DE3542533A1 - SHIP DRIVE DEVICE - Google Patents
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Description
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SchiffsantriebsvorrichtungMarine propulsion device
Die Erfindung betrifft eine Schiffsantriebsvorrichtung und befaßt sich dabei mit einer Einrichtung zum Anzeigen der ungefähren Winkelstellung der Schiffsantriebsvorrichtung relativ zum Schiffsheckspiegel und insbesondere mit Trimmgebeeinrichtungen und Trimmlehren.The invention relates to a ship propulsion device and is concerned with a device for displaying the approximate Angular position of the ship's propulsion device relative to the ship's transom and in particular with trimming devices and trim gauges.
Diesbezüglich wird auf die US PS 2 681 435, 3 380 011, 3 564 476,In this regard, reference is made to US Pat. No. 2,681,435, 3,380,011, 3,564,476,
3 601 082, 3 641 965, 3 722 456, 3 750 617, 3 797 449, 3 834 345,3 601 082, 3 641 965, 3 722 456, 3 750 617, 3 797 449, 3 834 345,
3 844 247, 3 848 185, 3 886 448, 3 894 250, 3 929 089, 3 931 784,3 844 247, 3 848 185, 3 886 448, 3 894 250, 3 929 089, 3 931 784,
4 005 674, 4 051 801, 4 318 699, 4 364 733, 4 420 741, 4 449 945, 4 459 115 und Re. 28 816 verwiesen.4 005 674, 4 051 801, 4 318 699, 4 364 733, 4 420 741, 4 449 945, 4 459 115 and Re. 28 816 referenced.
Durch die Erfindung wird eine Schiffsantriebsvorrichtung geschaffen, die eine Antriebseinheit, die um eine etwa vertikale Achse steuerbar und um eine etwa horizontale Achse kippbar ist. Die Antriebseinheit weist eine untere Einheit und eine Schraube, die drehbar durch die untere Einheit gehalten ist, eine Trimmgebeeinrichtung , die die ungefähre vertikale Winkelstellung der Antriebseinheit anzeigt und einen veränderlichen Widerstand aufweist, der mit Masse verbunden werden kann, und eine Trimmlehre auf, die einen Magneten, der drehbeweglich gehalten ist, eine erste Drahtspule neben dem Magneten, die mit einer Energiequelle verbunden werden kann, eine zweite Drahtspule magnetisch neben der und in elektrischer Verbindung mit der ersten Spule, die mit Masse verbunden werden kann, eine Leitung, die elektrisch die erste Spule und die zweite Spule verbindet und elektrisch mit dem veränderlichen Widerstand der Trimmgebeeinrichtung verbunden ist,und eine Einrichtung zum Ändern der Empfindlichkeit der Trimmlehre gegenüber dem Widerstandswert des veränderlichen Widerstandes der Trimmgebeeinrichtung umfaßt.The invention provides a ship propulsion device, the one drive unit that is controllable about an approximately vertical axis and tiltable about an approximately horizontal axis is. The drive unit has a lower unit and a screw rotatably supported by the lower unit, a trim device that indicates the approximate vertical angular position of the drive unit and a variable one Has resistance that can be connected to ground, and a trim gauge on which a magnet that rotates is held, a first wire coil next to the magnet, which can be connected to an energy source, a second A coil of wire magnetically adjacent to and in electrical communication with the first coil which can be connected to ground Line that electrically connects the first coil and the second coil and electrically to the variable resistance of the Trimmeeinrichtung is connected, and a device for Changing the sensitivity of the trim gauge to the resistance value of the variable resistance of the trim transmitter includes.
Durch die Erfindung wird weiterhin eine Meßlehre geschaffen, die einen Magneten, der drehbeweglich gehalten ist, eine erste Drahtspule neben dem Magneten, die mit einer Energiequelle verbunden werden kann, eine zweite Drahtspule magnetisch neben und in elektrischer Verbindung mit der ersten Spule, die mit Masse verbunden werden kann,und eine Einrichtung zum Ändern der Stromempfindlichkeit der Meßlehre aufweist. The invention also provides a measuring gauge which has a magnet which is held in a rotatable manner first wire coil next to the magnet, which can be connected to an energy source, a second wire coil magnetic adjacent to and in electrical communication with the first coil connectable to ground and means to change the current sensitivity of the gauge.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt die die Empfindlichkeit ändernde Einrichtung einen veränderlichen Widerstand, der elektrisch parallel zur ersten oder zweiten Spule geschaltet ist.In one embodiment of the invention, the comprises Sensitivity changing device has a variable resistor that is electrically in parallel with the first or second coil is switched.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel umfaßt die die Empfindlichkeit ändernde Einrichtung einen veränderlichen widerstand, der elektrisch parallel zur Trimmgebeeinrichtung geschaltet ist.In another embodiment, this includes sensitivity changing device a variable resistor, which is electrically connected in parallel to the trim device is.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, eine Meßlehre vorzusehen, die eine Einrichtung zum Ändern der Stromempfindlichkeit der Meßlehre aufweist, so daß die Empfindlichkeit der Meßlehre leicht eingestellt werden kann. Dadurch ist es möglich, die Meßlehre individuell so einzustellen, daß sie am besten zu der jeweiligen Trimmcharakteristik paßt, gleichgültig, bei welchem Schiff sie vorgesehen ist. Die die Empfindlichkeit ändernde Einrichtung erlaubt es beispielsweise, die Meßlehre an Ort und Stelle so einzustellen, daß sie richtig die ganze Trimmung an der Belüftungsstelle des jeweiligen Motors anzeigen kann, wie dieser auch jeweils eingebaut ist. Die Meßlehre kann weiterhin mit verschiedenen Trimmgebe einrichtungen mit veränderlichem Widerstand verwandt werden.An essential idea of the invention is to provide a measuring gauge which has a device for changing the current sensitivity of the gauge so that the sensitivity of the gauge can be easily adjusted. This is it is possible to adjust the measuring gauge individually so that it best suits the respective trim characteristic, no matter, on which ship it is intended. Its the sensitivity changing device allows for example to adjust the gauge on the spot so that it is correct can display the entire trim at the ventilation point of the respective motor, how it is installed in each case. The gauge can continue to set up with various trim tools can be used with variable resistance.
Ein weiterer wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, eine Meßlehre vorzusehen, die leicht einstellbar ist.Another essential idea of the invention is to provide a gauge that is easily adjustable.
Im folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben.In the following, a particularly preferred embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawing described.
Figur 1 zeigt das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schiffsantriebsvorrichtung in einer schematischen Seitenansicht.Figure 1 shows the embodiment of the ship propulsion device according to the invention in a schematic Side view.
Figur 2 zeigt eine vergrößerte Ansicht desjenigen Teils des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schiffsantriebsvorrichtung, der die Trimmgebeeinrichtung aufweist.Figure 2 shows an enlarged view of that part of the embodiment of the ship propulsion device according to the invention, which has the trim device.
Figur 3 zeigt eine Querschnittsansicht der Trimmgebeeinrichtung längs der Linie 3-3 in Figur 2.FIG. 3 shows a cross-sectional view of the trimming device along line 3-3 in Figure 2.
Figur 4 zeigt eine Querschnittsansicht der Trimmgebe einrichtung längs der Linie 4-4 in Figur 3.FIG. 4 shows a cross-sectional view of the trimming device along the line 4-4 in FIG.
Figur 5 zeigt schematisch die Darstellung einer Einrichtung zum Messen und optischen Anzeigen der ungefähren Winkelstellung der Schiffsantriebsvorrichtung in Figur 1 gemäß eines Ausführungsbeispiels der Erfindung. Figure 5 shows schematically the representation of a device for measuring and optically displaying the approximate Angular position of the ship propulsion device in Figure 1 according to an embodiment of the invention.
Figur 6 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine Trimmlehre gemäß eines Ausführungsbeispiels der Erfindung.FIG. 6 shows a perspective view of a trimming gauge according to an exemplary embodiment of the invention.
In der Zeichnung ist eine Schiffsantriebsvorrichtung 10 dargestellt, die eine Einrichtung 14 zum Anzeigen der Größe der Schwenkbewegung oder der Winkelstellung einer Antriebseinheit aufweist, die am Schiffsheckspiegel 22 angebracht ist. Bei dem dargestellten Aufbau hat die Schiffsantriebseinheit 18 die Form eines Heckantriebs und ist die Antriebseinheit 18 am Schiffsheckspiegel 22 über eine Befestigungseinrichtung in Form einerIn the drawing, a ship propulsion device 10 is shown, the one device 14 for displaying the size of the pivoting movement or the angular position of a drive unit which is attached to the ship's transom 22. In the illustrated structure, the marine propulsion unit 18 has the shape a stern drive and the drive unit 18 is on the ship's transom 22 via a fastening device in the form of a
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Kardangehäuseanordnung 24 angebracht. Die Kardangehäuseanordnung 24 umfaßt ein Heckspiegelgehäuse 26/ das mit dem Schiffsheckspiegel 22 verbunden ist, und einen Kardanring 27, der am Heckspiegelgehäuse 26 horizontal schwenkbeweglich angebracht ist. Die Antriebseinheit 18 ist vertikal schwenkbeweglich mit dem Kardanring 27 verbunden. Die Kardangehäuseanordnung 24 erlaubt somit eine Schwenkbewegung der Antriebseinheit 18 horizontal um eine etwa vertikale Achse zum Steuern und eine Schwenkbewegung der Antriebseinheit 18 vertikal um eine etwa horizontale Schwenkachse 23 zum Trimmen und Kippen.Gimbal housing assembly 24 attached. The gimbal housing assembly 24 includes a transom housing 26 / that with the ship's transom 22 is connected, and a gimbal ring 27, which is attached to the transom housing 26 such that it can pivot horizontally is. The drive unit 18 is also vertically pivotable the cardan ring 27 connected. The cardan housing arrangement 24 thus allows the drive unit 18 to pivot horizontally about an approximately vertical axis for controlling and a pivoting movement of the drive unit 18 vertically by approximately horizontal pivot axis 23 for trimming and tilting.
Es ist gleichfalls eine Einrichtung in Form einer Kipp- und Trirnmzylinderanordnung 28 vorgesehen, die zwischen dem Kardanring 27 und der Antriebseinheit 18 angeordnet ist, um die Antriebseinheit 18 vertikal relativ zum Schiffsheckspiegel 22 zu schwenken.There is also a device in the form of a tilting and Trirnmylinders arrangement 28 is provided between the gimbal 27 and the drive unit 18 is arranged around the drive unit 18 vertically relative to the ship's transom 22 to pan.
Die Antriebseinheit 18 weist gleichfalls eine untere Einheit 29, die drehbar eine Schraube 30 hält, und eine nicht dargestellte Einrichtung zum Drehen der Schraube 30 auf.The drive unit 18 also has a lower unit 29, which rotatably holds a screw 30, and a device for rotating the screw 30, not shown.
Obwohl andere Konstruktionen bei anderen Ausführungsbeispielen verwandt werden, liefert die Anzeigeeinrichtung 14, wie sie in Figur 5 dargestellt ist, eine optische Anzeige der ungefähren Winkelstellung der Antriebseinheit 18 relativ zum Schiffsheckspiegel 22. Die Anzeigeeinrichtung 14 zeigt insbesondere die ungefähre Winkelstellung der Antriebseinheit 18, wenn die Antriebseinheit 18 vertikal relativ zum Schiffsheckspiegel 22 über einen ersten Winkel schwenkt. Die Einrichtung 14 zeigt danach an, daß sich die Antriebseinheit 18 in irgendeiner Winkelstellung über den ersten Winkel hinaus befindet. Bei dem speziellen Ausführungsbeispiel ist der erste Winkel ein Trimmwinkel oder Trimmbereich und wird die Bewegung der Antriebseinheit 18 über den Trimmwinkel hinaus als Kippwinkel oder Kippbereich der Antriebseinheit 18 bezeichnet. Eine Bewegung der Antriebseinheit 18 über den Trimmbereich sorgt im allgemeinen dafür, daßAlthough other constructions are used in other embodiments, the display device 14 as shown in FIG Figure 5 is shown, a visual display of the approximate angular position of the drive unit 18 relative to the ship's transom 22. The display device 14 shows in particular the approximate angular position of the drive unit 18 when the drive unit 18 pivots vertically relative to the ship's transom 22 over a first angle. The device 14 then shows that the drive unit 18 is in any angular position is beyond the first angle. In the particular embodiment, the first angle is a trim angle or trim area and becomes the movement of the drive unit 18 referred to beyond the trim angle as the tilt angle or tilt range of the drive unit 18. A movement of the drive unit 18 over the trim area generally ensures that
der Bug des Schiffes angehoben oder abgesenkt wird, um die Lage des Schiffes im angetriebenen Zustand zu ändern, während eine Bewegung der Antriebseinheit 18 über den Kippwinkel die Antriebseinheit 18 aus dem Wasser hebt, um Wartungsarbeiten vorzunehmen oder die Antriebseinheit auszulagern.the bow of the ship is raised or lowered to change the position of the ship while propelled a movement of the drive unit 18 over the tilt angle lifts the drive unit 18 out of the water in order to carry out maintenance work or outsource the drive unit.
Die Anzeigeeinrichtung 14 weist eine Einrichtung in Form einer Trimmlehre 34, wie sie in Figur 5 und 6 dargestellt ist, um eine ungefähre optische Anzeige der Winkelstellung der Antriebseinheit 18 zu erzeugen,und eine Signalgebereinrichtung in Form einer Trimmgebeeinrichtung 38 zum Erzeugen eines Signales auf, das die Trimmlehre 34 steuern kann.The display device 14 has a device in the form of a trimming gauge 34, as shown in FIGS. 5 and 6 to generate an approximate visual display of the angular position of the drive unit 18, and a signal transmitter device in the form a trimming device 38 for generating a signal which the trim gauge 34 can control.
Wie es in den Figuren 2 bis 5 dargestellt·ist, umfaßt die Trimmgebeeinrichtung 38 insbesondere ein Gehäuse 42 und einen veränderlichen Widerstand 46 , wie es in Figur 4 dargestellt ist, der ein Widerstandselement 50, das im Gehäuse 42 gehalten ist und ein Ende 54 aufweist, einen festen Widerstand 62, der elektrisch zum veränderlichen Widerstand 46 parallel geschaltet ist und einen Schleifer 58 aufweist, der im Gehäuse 42 schwenkbeweglich längs des Widerstandselementes 50 gehalten ist. Obwohl bei anderen Ausführungsbeispielen andere Konstruktionen verwandt werden können, ist das Gehäuse 42 am Kardanring 27 im Abstand von der etwa horizontalen Schwenkachse 23 angebracht.As shown in Figures 2 to 5, the trim control includes means 38 in particular a housing 42 and a variable resistor 46, as shown in FIG which is a resistor element 50 held in housing 42 and having an end 54, a fixed resistor 62, the is electrically connected in parallel to the variable resistor 46 and has a wiper 58, which is located in the housing 42 is held pivotably along the resistance element 50. Although other constructions in other embodiments can be used, the housing 42 on the cardan ring 27 is at a distance from the approximately horizontal pivot axis 23 appropriate.
Die Trimmgebeeinrichtung 38 weist gleichfalls eine Bewegungseinrichtung auf, die auf die Schwenkbewegung der Antriebseinheit 18 ansprechen kann und den Schleifer 58 längs des Widerstandselementes 50 bewegt, während sich die Antriebseinheit 18 über den Trimmwinkel bewegt, und die den Schleifer 58 über das Ende 54 des Widerstandselementes hinaus bewegt, wenn sich die Antriebseinheit 18 über den vorbestimmten Winkel hinaus bewegt. Obwohl bei anderen Ausführungsbeispielen andere Konstruktionen verwandt werden können, umfaßt diese Bewegungseinrichtung einenThe trimming device 38 also has a movement device which can respond to the pivoting movement of the drive unit 18 and the wiper 58 along the resistance element 50 moves while the drive unit 18 moves over the trim angle, and the grinder 58 moves over the End 54 of the resistance element moves out when the drive unit 18 moves beyond the predetermined angle. Although other constructions may be used in other embodiments, this moving means includes one
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Hebel 66, der schwenkbar am Gehäuse 42 angebracht ist, wie es in Figur 2 und 3 dargestellt ist. Der Schleifer 58 ist mit dem Hebel 66 gemeinsam damit schwenkbeweglich verbunden, so daß sich der Schleifer 58 am Widerstandselement 50 entlangbewegt, wenn der Hebel 66 relativ zum Gehäuse 42 der Trimmgebe einrichtung schwenkt. Wie es in den Figuren 3 und 4 dargestellt ist, ist ein Ende des Hebels 66 am Gehäuse 42 über einen Stift 70 drehbar angebracht, der den Hebel 66 mit dem Schleifer 58 verbindet. Lever 66 pivotally attached to housing 42, as is is shown in Figures 2 and 3. The grinder 58 is pivotally connected to the lever 66 together therewith, so that the slider 58 moves along the resistance element 50 when the lever 66 relative to the housing 42 of the trim device pivots. As shown in FIGS. 3 and 4, one end of the lever 66 is attached to the housing 42 via a pin 70 rotatably mounted, which connects the lever 66 to the grinder 58.
Bei anderen nicht dargestellten Ausführungsbeispielen kann der Schleifer 58 an der Schwenkachse 23 mit der Antriebseinheit 18 oder dem Kardanring 27 verbunden sein und kann das Widerstandselement 50 am jeweils anderen Bauteil, nämlich dem Kardanring oder der Antriebseinheit 18 angebracht sein. Ein Vorteil der Anordnung des Gehäuses 42 im Abstand von der Schwenkachse 23 und der Verwendung des Hebels 66 besteht jedoch darin, daß eine kleine Schwenkbewegung der Antriebseinheit zu einer großen Schwenkbewegung des Hebels 66 und des Schleifers 58 führt, um dadurch die Größe der Änderung des Widerstandswertes zu erhöhen, die durch eine Änderung im Winkel der Antriebseinheit 18 hervorgerufen wird. Die Gebeeinrichtung 38 ist folglich für die Bewegung der Antriebseinheit empfindlicher.In other exemplary embodiments, not shown, the grinder 58 can be connected to the pivot axis 23 with the drive unit 18 or the cardan ring 27 and can be the resistance element 50 be attached to the other component, namely the gimbal ring or the drive unit 18. An advantage of the Arrangement of the housing 42 at a distance from the pivot axis 23 and the use of the lever 66 is that a small pivoting movement of the drive unit leads to a large pivoting movement of the lever 66 and the grinder 58, in order thereby to increase the amount of change in resistance caused by a change in the angle of the drive unit 18 will. The transmission device 38 is consequently more sensitive to the movement of the drive unit.
Wie es in Figur 2 dargestellt ist, weist die Bewegungseinrichtung gleichfalls eine zwischen dem Schleifer 58 und der Antriebseinheit 18 wirksame Einrichtung auf, die den Schleifer 58 am Widerstandselement 50 in einem Maß entlang bewegt, das proportional zur Stärke der Schwenkbewegung der Antriebseinheit 18 variabel ist. Insbesondere umfaßt diese proportional variable Bewegungseinrichtung eine gekrümmte Kurvenfläche 78 an der Antriebs- ζ einheit 18 neben dem freien Ende 74 des Hebels 66 und eine Einrichtung, die das freie Ende 74 des Hebels 66 in einen Kontakt mit der gekrümmten Kurvenfläche 78 vorspannt, so daß bei einer Schwenkbewegung der Antriebseinheit 18 der Hebel 66 in einer Weise schwenkt, die durch die gekrümmte Kurvenfläche 78 bestimmtAs shown in FIG. 2, the movement device also has a device which acts between the grinder 58 and the drive unit 18 and moves the grinder 58 along the resistance element 50 to a degree that is variable in proportion to the strength of the pivoting movement of the drive unit 18. In particular, this proportional variable movement device includes a curved cam surface 78 ζ on the drive unit 18 adjacent the free end 74 of the lever 66, and a means of the lever biases the free end 74 66 in contact with the curved cam surface 78, so that when a pivoting movement of the drive unit 18 pivots the lever 66 in a manner which is determined by the curved cam surface 78
ist. Wie es in den Figuren 2 und 3 dargestellt ist/ hat die Vorspanneinrichtung insbesondere die Form einer Drehfeder 82 konzentrisch zum Stift 70, deren erstes Ende 86 am Gehäuse 42 der Trimmgebeeinrichtung befestigt, während ihr zweites Ende 90 den Hebel 66 erfaßt, um den Hebel 66 in Figur 1 und 2 im Uhrzeigersinn zu drehen.is. As shown in FIGS. 2 and 3, the pretensioning device has, in particular, the form of a torsion spring 82 concentric to the pin 70, the first end 86 of which is fastened to the housing 42 of the trimming device, while its second end 90 engages lever 66 to rotate lever 66 clockwise in FIGS.
Das Profil der gekrümmten Kurvenfläche 78 kann so geformt sein, daß eine lineare oder nichtlineare Beziehung zwischen der Stärke der Bewegung des Schleifers und der Vertikalbewegung der Antriebseinheit 18 besteht oder sich der Multiplikator auf die Stärke der Schleiferbewegung ändert oder Nichtlinearitäten in der Anzeigeeinrichtung 14 insbesondere korrigiert werden, so daß die Anzeige der Trimmlehre direkt proportional zum Winkel der Antriebseinheit 18 ist.The profile of the curved cam surface 78 can be shaped so that a linear or non-linear relationship between strength the movement of the grinder and the vertical movement of the drive unit 18 consists or the multiplier on the The strength of the wiper movement changes or non-linearities in the display device 14, in particular, are corrected, see above that the display of the trim gauge is directly proportional to the angle of the drive unit 18.
Es ist eine Einrichtung vorgesehen, die den Hebel 66 erfaßt, nachdem der Hebel 66 und der Schleifer 58 über den ersten Winkel geschwenkt sind, so daß das freie Ende 74 des Hebels 66 so angeordnet ist, daß es von der gekrümmten Kurvenfläche 78 erfaßt wird, wenn die Antriebseinheit 18 in den Trimmbereich zurückschwenkt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel hat diese Einrichtung die Form eines Anschlags 94, der sich im Gehäuse 42 befindet und eine nicht dargestellte Zunge oder einen nicht dargestellten Ansatz am Hebel 66 erfaßt, nachdem der Hebel 66 durch den Trimmbereich geschwenkt ist.Means is provided which engages lever 66 after lever 66 and grinder 58 have passed the first angle are pivoted so that the free end 74 of the lever 66 is arranged so that it is from the curved cam surface 78 is detected when the drive unit 18 is in the trim range swings back. In the illustrated embodiment, this device has the form of a stop 94, which is located in the housing 42 is located and a not shown tongue or a not shown approach on the lever 66 detected after the lever 66 is pivoted through the trim area.
Die Trimmgebeeinrichtung 38 arbeitet daher in der folgenden Weise.The trim giving device 38 therefore operates in the following manner.
Wenn der Hebel 66 und der Schleifer 58 zusammen mit der Antriebseinheit 18 durch den Trimmbereich schwenken, bewegt sich der Schleifer 58 über die Länge des Widerstandselementes 50. Während sich der Schleifer 58 am Widerstandselement 50 entlang bewegt, ändert sich der Widerstandswert des veränderlichen Wi-When the lever 66 and the grinder 58 together with the drive unit 18 through the trimming area, the wiper 58 moves the length of the resistance element 50. As the wiper 58 moves along the resistance element 50, the resistance value of the variable wi-
3 5 Λ 2 5 3 33 5 Λ 2 5 3 3
derstandes 46 in der Weise, die durch die Art des benutzten Widerstandselementes bestimmt ist.Bei gewissen Konstruktionen wird die Änderung im Widerstandswert eine lineare Funktion der Stärke der Schleiferbewegung sein, bei anderen Konstruktionen wird die Änderung im Widerstandswert eine nichtlineare Funktion der Stärke der Schleiferbewegung sein.derstandes 46 in the manner that is determined by the type of resistor element used. In certain constructions the change in resistance will be a linear function of the amount of wiper movement, in other designs the change in resistance will be a nonlinear function of the amount of wiper movement.
Die Stärke der Bewegung des Schleifers 58 zu einem gegebenen Zeitpunkt hängt von der Form der gekrümmten Kurvenfläche 78 ab. Das heißt mit anderen Worten, daß die gekrümmte Kurvenfläche 78 eine große oder kleine Schleiferbewegung bei jeder Schwenkbewegung der Antriebseinheit erlaubt. Dadurch, daß die Kurvenfläche 78 vorgesehen ist, kann somit die gewünschte Beziehung zwischen der Stärke der Schwenkbewegung der Antriebseinheit und der sich daraus ergebenden Änderung im Widerstandswert des veränderlichen Widerstandes 46 gewählt werden. Eine solche gewünschte Beziehung ist beispielsweise derart, daß die Änderung im Widerstandswert dann, wenn die Gebeeinrichtung 3? mit der Trimmlehre 34 verbunden ist, eine Änderung in der optischen Anzeige des Trimmwinkels bewirkt, die direkt proport* zur tatsächlichen Änderung im Trimmwinkel der Antriebseinheit ist.The strength of the movement of the slider 58 at a given The point in time depends on the shape of the curved curved surface 78. In other words, the curved cam surface 78 allows a large or small slider movement with every pivoting movement of the drive unit. Because the Cam surface 78 is provided, can thus create the desired relationship between the strength of the pivoting movement of the drive unit and the resulting change in the resistance value of the variable resistance 46 can be selected. Such a desired relationship is, for example, such that the Change in the resistance value when the transmitter device 3? associated with the trim gauge 34, a change in optical The display of the trim angle causes the directly proportional * to the actual change in the trim angle of the drive unit is.
Dadurch, daß der veränderliche Widerstand 46 und der feste stand 62 elektrisch parallel geschaltet sind, wird folgendes erreicht. Der Kehrwert des Widerstandswertes der parallelen Schaltung ist gleich dem Kehrwert des Widerstandswertes des veränderlichen Widerstandes 46 zuzüglich des Kehrwerts des Widerstandswertes des festen Widerstandes 62. Der veränderliche Widerstand 46 hat in seiner Stellung des niedrigeren Widerstandes einen gewissen kleinen Wert. Wenn der Widerstandswert des veränderlichen Widerstandes zunimmt, nimmt der Gesamtwiderstand der Parallelschaltung zu. An der Stelle, an der der Schleifer 58 des veränderlichen Widerstandes das Ende 54 des Widerstandselementes 50 verläßt, ändert sich der Gesamtwiderstand der Parallelschaltung in nicht stetiger Weise und nimmt der GesamtwiderstandThe fact that the variable resistor 46 and the fixed stand 62 are electrically connected in parallel, the following is achieved. The reciprocal of the resistance of the parallel circuit is equal to the reciprocal of the resistance of the variable Resistance 46 plus the reciprocal of the resistance value of the fixed resistor 62. The variable resistance 46 has a certain small value in its position of lower resistance. When the resistance value of the variable Resistance increases, the total resistance of the parallel connection increases. At the point where the grinder 58 of the variable resistance leaves the end 54 of the resistance element 50, the total resistance of the parallel circuit changes in a discontinuous way and increases the total resistance
der Parallelschaltung bezeichnend zu. Das hat zur Folge, daß dann, wenn die Parallelschaltung über eine Spannungsquelle geschaltet ist, die nicht stetige Änderung im Widerstand zu einer nicht stetigen Änderung im Strom führt/ der durch die Parallelschaltung fließt. Wenn die Trimmgebeeinrichtung 38 mit der Trimmlehre 34 verbunden ist, erzeugt diese Änderung im Widerstandswert eine nicht stetige optische Anzeige, daß die Antriebseinheit 18 den Trimmbereich verläßt und in den Kippbereich eintritt. Diese optische Anzeige dient dazu, die Bedienungsperson der Einrichtung zum Schwenken der Antriebseinheit 18 zu warnen, die Schwenkbewegung der Antriebseinheit 18 zu unterbrechen, es sei denn, daß die Einheit 18 gekippt werden soll.indicative of the parallel connection. This has the consequence that when the parallel connection is switched via a voltage source is that the discontinuous change in resistance leads to a discontinuous change in current / which is caused by the parallel connection flows. When the trim transmitter 38 is connected to the trim gauge 34, this creates a change in resistance a discontinuous visual display that the drive unit 18 is leaving the trimming range and into the tilting range entry. This visual display serves to inform the operator of the device for pivoting the drive unit 18 to warn against the pivoting movement of the drive unit 18 interrupt unless the unit 18 is to be tilted.
Wenn die Antriebseinheit 18 sich im Kippbereich befindet, ist der sich ergebende Widerstandswert der Parallelschaltung gleich dem Wert des festen Widerstandes 62. Da die Herstellungstoleranz eines festen Widerstandes besser als die eines veränderlichen Widerstandes ist, ist der Widerstandswert der Gebeeinrichtung 38 besser voraussagbar, wenn sich die Antriebseinheit 18 im Kippbereich befindet. Wenn sich somit die Antriebseinheit 18 im Kippbereich befindet, wird eine mehr voraussagbare optische Anzeige erhalten.When the drive unit 18 is in the tilting range, is the resulting resistance value of the parallel connection is equal to the value of the fixed resistor 62. Since the manufacturing tolerance of a fixed resistance is better than that of a variable resistance, is the resistance value of the transmitter 38 more predictable when the drive unit 18 is in the tilting range. When the drive unit 18 is in the tilt range, a more predictable visual indication is obtained.
Bei anderen Ausführungsbeispielen kann der Hebel 66 einen nicht dargestellten Schalter erfassen, der am Gehäuse 42 angebracht ist und elektrisch zwischen den festen Widerstand 62 und den veränderlichen Widerstand 46 geschaltet ist, um die Verbindung dazwischen zu öffnen, wenn die Antriebseinheit 18 über einen vorbestimmten Winkel hinausläuft. Der Schalter würde dann dazu dienen, den veränderlichen Widerstand 46 in ähnlicher Weise aus der Parallelschaltung herauszunehmen, wie es dann der Fall ist, wenn der Schleifer 58 das Widerstandselement 50 verläßt.In other exemplary embodiments, the lever 66 can detect a switch (not shown) that is attached to the housing 42 and is electrically connected between the fixed resistor 62 and the variable resistor 46 to make the connection open in between when the drive unit 18 runs beyond a predetermined angle. The switch would then do this serve to take the variable resistor 46 out of the parallel circuit in a manner similar to what then happens is when the wiper 58 leaves the resistor element 50.
Wie es in den Figuren 5 und 6 dargestellt ist, umfaßt die Trimmlehre 34 eine Halterung in Form eines Gehäuses 98 und einen Magneten 102, der im Gehäuse 98 drehbeweglich um ein EndeAs shown in Figures 5 and 6, the trim gauge comprises 34 a holder in the form of a housing 98 and a magnet 102, which is rotatable in the housing 98 around one end
gehalten ist, und eine erste Drahtspule 106 neben dem Magneten 102, wie es schematisch in Figur 5 dargestellt ist'und in einer Ebene neben dem Magneten 102, die mit einer Energiequelle wie beispielsweise die dargestellte Batterie 107 verbunden werden kann. Die Trimmlehre 34 weist weiterhin eine zweite Drahtspule 110 auf, die magnetisch neben der ersten Spule 106 in elektrischer Verbindung mit der ersten Spule 106 und in derselben Ebene wie die erste Spule 106 angeordnet ist und an Masse liegt. Die zweite Spule 110 hat insbesondere die Form eines ersten Spulenteils 111, der an Masse liegt, und eines zweiten Spulenteils 112, der mit dem ersten Spulenteil 111 und der ersten Spule 106 verbunden und parallel dazu geschaltet ist, jedoch in die entgegengesetzte Richtung wie die erste Spule 106 verläuft. and a first coil of wire 106 adjacent to the magnet 102, as shown schematically in Figure 5 and in a Level next to the magnet 102, which is connected to an energy source like For example, the battery 107 shown can be connected. The trim jig 34 also includes a second coil of wire 110, the magnetically next to the first coil 106 in electrical Connection to the first coil 106 and is arranged in the same plane as the first coil 106 and is connected to ground. The second coil 110 has in particular the shape of a first Coil part 111, which is connected to ground, and a second coil part 112, which is connected to the first coil part 111 and the first Coil 106 is connected and connected in parallel to it, but runs in the opposite direction as the first coil 106.
Die Meßlehre 34 weist gleichfalls eine Anzeigeeinrichtung in Form eines Zeigers 114 auf, der parallel zum Magneten 102 geschaltet ist, um die Größe der Drehbewegung des Magneten anzuzeigen. Die Trimmlehre 34 weist weiterhin eine Leitung 118 auf, die elektrisch zwischen die erste Spule 106 und die zweite Spule 110 geschaltet ist und mit dem veränderlichen Widerstand 46 in der Trimmgebeeinrichtung 38 verbunden werden kann. Insbesondere ist diese Leitung 118 mit dem Anschluß 122 der Trimmgebeeinrichtung 38 verbunden. Der veränderliche Widerstand 46 und der feste Widerstand 62 in der Trimmgebeeinrichtung 38 liegen an Masse.The measuring gauge 34 also has a display device in the form of a pointer 114 which is connected in parallel to the magnet 102 in order to display the magnitude of the rotational movement of the magnet. The trimming gauge 34 furthermore has a line 118 which is electrically connected between the first coil 106 and the second coil 110 and can be connected to the variable resistor 46 in the trimming device 38. In particular, this line 118 is connected to the connection 122 of the trimming device 38. The variable resistor 46 and the fixed resistor 62 in the trimming device 38 are connected to ground.
Die Stirnfläche 128 der Trimmlehre 34 ist gleichfalls in Figur dargestellt. Die Stirnfläche 128 weist vier Trimmsegmente, die durch mit eins bis drei nummerierte Linien getrennt sind, und ein Kippsegment auf, das durch eine vierte Linie abgetrennt ist. Nachdem der Zeiger 114 durch die Trimmsegmente gewandert ist, um dadurch die ungefähre oder angenäherte Winkelstellung der Antriebseinheit 18 anzuzeigen, springt der Zeiger 114 über das Kippsegment, um dadurch anzuzeigen, daß sich die Antriebseinheit 18 nun im Kippbereich befindet.The end face 128 of the trimming jig 34 is also shown in the figure. The face 128 has four trim segments that separated by lines numbered one to three, and a tilt segment separated by a fourth line. After the pointer 114 has moved through the trim segments to thereby determine the approximate or approximate angular position of the To display drive unit 18, the pointer 114 jumps over the Tilting segment to indicate that the drive unit 18 is now in the tilting range.
Während des Betriebes erzeugt der durch die erste Spule 106 und die zweite Spule 110 fließende Strom ein Magnetfeld. Da die erste Spule 106 und die zweite Spule 110 magnetisch benachbart sind und wenigstens teilweise in entgegengesetzte Richtungen relativ zueinander verlaufen, bestimmt die Stärke des durch eine Spule fließenden Stromes gegen die der anderen Spule die Stärke und die Richtung des resultierenden Magnetfeldes. Die Richtung des Magnetfeldes bestimmt die Stärke der Drehbewegung des Magneten 102, da der Permanentmagnet 102 immer dazu neigt, sich in der Richtung des resultierenden Magnetfeldes auszurichten. Wenn die Antriebseinheit 18 durch den Trimmbereich schwenkt, ändert sich der Widerstandswert der Trimmgebeeinrichtung 38,wodurch sich die relative Stärke der Ströme ändert, die durch die Spulen 106 und 110 fließen. Das führt zu einer Änderung der Richtung des Magnetfeldes um den Magneten 102 herum und erzeugt ein Drehmoment, das am Magneten liegt. Das am Magneten 102 liegende Drehmoment führt zu einem Drehen des Magneten 102 und zu einer Bewegung des Zeigers 114, da sich der Magnet 102 und der Zeiger 114 selbst in der Richtung des resultierenden Magnetfeldes ausrichten.During operation, the generated by the first coil 106 and the second coil 110, current flowing a magnetic field. There the first coil 106 and the second coil 110 are magnetically adjacent and run at least partially in opposite directions relative to one another, determines the strength of the current flowing through one coil versus that of the other coil determines the strength and direction of the resulting magnetic field. The direction of the magnetic field determines the strength of the rotational movement of the magnet 102, as the permanent magnet 102 always tends to align in the direction of the resulting magnetic field. When the drive unit 18 through pivots the trim range, the resistance of the trim device 38 changes, thereby changing the relative strength of the currents flowing through the coils 106 and 110. Leading changes the direction of the magnetic field around the magnet 102 and creates a torque acting on the magnet lies. The torque applied to the magnet 102 results in a Rotating magnet 102 and moving pointer 114, since magnet 102 and pointer 114 align themselves in the direction of the resulting magnetic field.
Die Trimmlehre 34 weist auch eine Einrichtung zum lindern der Stromempfindlichkeit der Trimmlehre, d.h. der Empfindlichkeit der Trimmlehre 34 gegenüber dem Widerstandswert der Trimmgebeeinrichtung 38 in Form eines veränderlichen Widerstandes 126 auf, der elektrisch parallel zur ersten Spule 106 oder der zweiten Spule 110 geschaltet ist. Der veränderliche Widerstand 126 ist insbesondere elektrisch parallel zur zweiten Spule geschaltet. Es kann auch ein veränderlicher Widerstand 127 elektrisch parallel zu der Trimmgebeeinrichtung 38 geschaltet sein, wie es durch gestrichelte Linien in Figur 5 dargestellt ist. Ein Eichwiderstand in Form eines nicht dargestellten festen Widerstandes kann gleichfalls elektrisch parallel zur ersten Spule 106 geschaltet sein, falls das erwünscht ist.The trim gauge 34 also includes means for alleviating the current sensitivity of the trim gauge, i.e., sensitivity of the trimming gauge 34 versus the resistance value of the trimming device 38 in the form of a variable resistor 126 which is electrically connected in parallel to the first coil 106 or the second coil 110. The changeable resistance 126 is in particular connected electrically in parallel with the second coil. There can also be a variable resistor 127 be connected electrically in parallel to the trim device 38, as shown by dashed lines in FIG is. A calibration resistor in the form of a fixed resistor (not shown) can also be electrically parallel to the first Coil 106 be connected, if so desired.
- IMSPECTED- IMSPECTED
Die Einstellung des veränderlichen Widerstandes 126 führt zu einer Änderung in der relativen Stärke der Ströme/ die durch die Spulen 106/ 110/ 111 und 112 fließen, wodurch die sich daraus ergebende Stellung des Zeigers 114 beeinflußt wird/ die durch den Widerstandswert der Trimmgebeeinrichtung 38 hervorgerufen wird. Die Wirkung des veränderlichen Widerstandes auf die Stellung des Zeigers 114 ist größer bei größeren Widerstandswerten der Trimmgebeeinrichtung.Adjusting the variable resistor 126 results in a change in the relative strength of the currents / die through the coils 106/110/111 and 112 flow, whereby the resulting position of the pointer 114 is influenced / which is caused by the resistance value of the trimming device 38. The effect of variable resistance the position of the pointer 114 is greater with greater resistance values the trim device.
Trimmlehren/ wie die Trimmlehre 34, können für verschiedene Antriebsmontageanordnungen an verschiedenen Wasserfahrzeugen verwandt werden. Das hat zur Folge, daß die Winkelstellung der jeweiligen Antriebseinheit bei Verlassen des Trimmbereiches und bei Eintritt in den Kippbereich zwischen verschiedenen Montageanordnungen verschieden sein wird. Dadurch, daß der veränderliche Widerstand 126 vorgesehen ist, kann der Schiffsführer die Empfindlichkeit der Meßlehre 34 auf die jeweilige Schiffsinstallation einstellen, so daß die Trimmgebeeinrichtung 38 und die Trimmlehre 34 richtig den Übergang zwischen dem Trimmbereich und dem Kippbereich anzeigen.Trim jigs / like the trim jig 34, can be used for various Drive mounting arrangements are used on various watercraft. This has the consequence that the angular position of the respective drive unit when leaving the trimming area and when entering the tilting area between different mounting arrangements will be different. The fact that the variable resistor 126 is provided, the skipper can the Adjust the sensitivity of the gauge 34 to the respective ship installation, so that the trim giving device 38 and the trim gauge 34 correctly indicates the transition between the trim area and the tilt area.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel kann in der durch gestrichelte Linien in Figur 5 dargestellten Weise ein veränderlicher Widerstand 130 elektrisch parallel zur ersten Spule geschaltet sein. Der veränderliche Widerstand 130 erhöht in diesem Fall jedoch die Stärke des Stromes, der zur Trimmgebeeinrichtung 38 fließt, was mit der Gefahr verbunden ist, daß die Nennleistung dieser Einrichtung überschritten wird. Die Schaltung des veränderlichen Widerstandes 126 parallel zur zweiten Spule 110 ist daher bevorzugt, da dadurch der Strom zur Masse abgeführt wird.In a further embodiment, in the dashed line Lines shown in Figure 5 a variable resistor 130 electrically in parallel with the first coil be switched. In this case, however, the variable resistor 130 increases the strength of the current which is supplied to the trimming device 38 flows, which is associated with the risk that the rated power of this device will be exceeded. the Connection of the variable resistor 126 in parallel with the second coil 110 is therefore preferred, since it reduces the current is discharged to the mass.
Wie es in Figur 6 dargestellt ist, weist die Trimmlehre 34 weiterhin eine Einrichtung in Form eines Knopfes 134 auf, um den Widerstandswert des veränderlichen Widerstandes 126 einzu·^ stellen. Der Knopf 134 ist von der Außenseite des Gehäuses 98As shown in Figure 6, the trim jig 34 further includes means in the form of a button 134 to the resistance value of the variable resistor 126 · ^ place. The button 134 is from the outside of the housing 98
zugänglich/ so daß die Bedienungsperson leicht den Widerstandswert ändern kann, um die Trimmlehre 34 zu eichen.accessible / so that the operator can easily adjust the resistance value can change to calibrate the trim gauge 34.
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