DE2921712A1

DE2921712A1 - DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF THE ANGLE POSITION OF A ROTARY ANTENNA

Info

Publication number: DE2921712A1
Application number: DE19792921712
Authority: DE
Inventors: Salvatore Montorio
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-05-31
Filing date: 1979-05-29
Publication date: 1979-12-06
Also published as: JPS54163658A; BE876696A; GB2026204A; GB2026204B; IT1095076B; ES481111A1; US4303875A; IT7824057A0; FR2427732A1; NL7904181A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Fernsteuerung der Winkelposition einer Drehantenne, insbesondere einer Fernseh-Drehantenne, mit einem Gleichstrommotor zur Drehung der Antenne und einer Treibschaltung zum Bewirken der Drehung des Motors in einer Richtung dann, wenn sie eine Gleichstromspannung als Eingang erhält, die höher als ein Bezugswert ist, und in der entgegengesetzten Richtung dann, wenn sie als Eingang eine Gleichstromspannung erhält, die unter dem Bezugswert liegt.The invention relates to a device for remote control of the angular position of a rotary antenna, in particular a television rotary antenna, with a DC motor for rotating the antenna and a drive circuit for causing the motor to rotate in one direction when it receives a DC voltage as an input that is higher than is a reference value, and in the opposite direction when it receives as input a DC voltage which is below the reference value.

Es ist bekannt, dass der Einsatz von Fernsehantennen immer größere Verbreitung findet, die in ihrer Winkelposition eingestellt werden können und mittels derer der Zuschauer den besten Empfang erzielt, indem als Funktion des gewählten Kanals die Richtung der Antenne geändert wird.It is known that the use of television antennas, which can be adjusted in their angular position and by means of which the viewer can achieve the best reception by changing the direction of the antenna as a function of the selected channel, is becoming more and more widespread.

Es gibt die verschiedensten Arten von Steuerschaltungen, mehr oder weniger ausgefeilt, um dem Zuschauer eine Regulierung der Position der Antenne zu ermöglichen, die einfach und genau ist. Die bekannten Vor-There are various types of control circuitry, more or less sophisticated, to allow the viewer to adjust the position of the antenna in a simple and accurate manner. The well-known advantages

Richtungen erfordern jedoch für die Verbindung zwischen dem Empfänger und dem Antriebsmotor für die Antenne eine zusätzliche und unabhängige elektrische Verbindung, die zum unerlässlichen Antennenkabel hinzugefügt werden muß. Das macht den Einbau einer im Winkel einstellbaren Antenne extrem schwierig und kompliziert, weil es erforderlich ist, zwei getrennte elektrische Verbindungen vorzusehen, eine zur Verbindung der Antenne mit dem Fernsehempfänger und eine zur Verbindung des Antennenantriebsmotors mit seiner Steuerschaltung, die sich in der Nähe des Fernsehempfängers befindet.However, directions require an additional and independent electrical connection for the connection between the receiver and the drive motor for the antenna, which must be added to the essential antenna cable. This makes the installation of an adjustable angle antenna extremely difficult and complicated because it is necessary to provide two separate electrical connections, one to connect the antenna to the television receiver and one to connect the antenna drive motor to its control circuit, which is located near the television receiver is located.

Dieser Nachteil wirkt sich noch stärker aus, wenn eine feststehende Antenne durch eine steuerbare Antenne ersetzt werden soll. In diesem Fall ist es erforderlich, eine zusätzliche Verbindung zwischen dem Antriebsmotor und der Steuerschaltung einzurichten, weil das bereits verlegte Antennenkabel weiter nur seine Funktion des Leitens von HF-Signalen ausübt.This disadvantage is even more pronounced when a fixed antenna is to be replaced by a controllable antenna. In this case, it is necessary to set up an additional connection between the drive motor and the control circuit, because the antenna cable that has already been laid only continues to perform its function of conducting RF signals.

Erfindungsgemäß ist eine elektronische Vorrichtung für die Steuerung eines Antriebsmotors für eine drehbare Fernsehantenne vorgesehen, die den genannten Nachteil beseitigt.According to the invention, an electronic device for controlling a drive motor for a rotatable television antenna is provided which eliminates the aforementioned disadvantage.

Nach dem Hauptmerkmal der elektronischen Vorrichtung gemäß der Erfindung erfolgt die Verbindung zwischen dieser und dem Antriebsmotor für die Drehantenne mittels desselben Koaxialkabels, das zur Verbindung zwischen der Antenne und dem Fernsehapparat benutzt wird, um die Notwendigkeit zu beseitigen, eine zusätzliche Verbindung herzustellen, und um damit den Einbau zu vereinfachen, der damit wesentlich billiger ist.According to the main feature of the electronic device according to the invention, the connection between it and the drive motor for the rotating antenna is made by means of the same coaxial cable that is used for connection between the antenna and the television set, in order to eliminate the need to make an additional connection and to do so to simplify the installation, which is therefore much cheaper.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht im wesentlichen aus zwei Teilen, von denen einer an der Antenne sitzt und mit dem Antriebsmotor verbunden ist und von denen der andere in der Nähe des Fernsehempfängers sitzt.The device according to the invention consists essentially of two parts, one of which sits on the antenna and connected to the drive motor and the other of which sits near the television receiver.

Die Verbindung zwischen diesen beiden Teilen erfolgt allein mittels eines normalen Koaxialkabels, das die Antenne mit dem Fernsehempfänger verbindet.The connection between these two parts is made solely by means of a normal coaxial cable that connects the antenna to the television receiver.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, ist gekennzeichnet durch Eingabemittel in der Nähe des Empfängers zur Erzeugung mindestens einer Gleichstromsteuerspannung, bestehend aus einem Regler für den Wert der Spannung als eine Funktion der Sollwinkelposition des Rotors der Antenne und Regulierungs- und Stabilisierungsmittel für die Gleichstromsteuerspannung in der Nähe der Treibschaltung des Motors zum Erhalten einer stabilisierten konstanten Spannung von der Gleichstromsteuerspannung mit einem Wert, der unter dem Minimumwert der Gleichstromsteuerspannung liegt, zur Eingabe in die Treibschaltung und den Motor, und durch eine Kopplung zwischen den Eingabemitteln und den Regulierungs- und Stabilisierungsmitteln mittels des Kabels für HF-Signale zwischen der Antenne und dem Empfänger.The device according to the invention is characterized by input means in the vicinity of the receiver for generating at least one direct current control voltage, consisting of a regulator for the value of the voltage as a function of the target angular position of the rotor of the antenna and regulating and stabilizing means for the direct current control voltage in the vicinity of the drive circuit of the motor for obtaining a stabilized constant voltage from the direct current control voltage with a value lower than the minimum value of the direct current control voltage for input to the drive circuit and the motor, and through a coupling between the input means and the regulating and stabilizing means by means of the cable for RF -Signals between the antenna and the receiver.

Erfindungsgemäß bildet die Vorrichtung die zeitweilige selektive Verbindung zwischen den Eingabemitteln und dem Motor während der Orientierung desselben und die permanente Verbindung zwischen den Eingabemitteln und dem Eventual-Antennenverstärker.According to the invention, the device forms the temporary selective connection between the input means and the motor during the orientation of the same and the permanent connection between the input means and the eventual antenna amplifier.

Nach der Erfindung sorgt die Vorrichtung für das stetige Speisen des Motors und seiner Treibschaltung dann, wenn der Antennenverstärker nicht vorgesehen ist.According to the invention, the device ensures that the motor and its drive circuit are continuously fed when the antenna amplifier is not provided.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind:The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawings. In the drawings are:

Fig. 1 eine Darstellung des Schaltungsteils, der in der Nähe des Fernsehempfängers vorzusehen ist,Fig. 1 is an illustration of the circuit part to be provided in the vicinity of the television receiver,

Fig. 2 eine Darstellung des Schaltungsteils, der in der Nähe der Antenne vorzusehen ist, undFig. 2 is an illustration of the circuit part to be provided in the vicinity of the antenna, and

Fig. 3 eine vereinfachte Ausführung einer Vorrichtung nach der Erfindung.3 shows a simplified embodiment of a device according to the invention.

Die in Fig. 1 und 2 gezeigte erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einem Eingeber zur Lieferung einer stabilisierten Spannung als Ausgang, der im wesentlichen aus einer Stromversorgungsschaltung, die als Ganzes mit 1 bezeichnet ist, und aus einer Stabilisierungsschaltung besteht, die mit 2 bezeichnet ist.The device according to the invention shown in FIGS. 1 and 2 consists of an input device for supplying a stabilized voltage as output, which essentially consists of a power supply circuit, which is designated as a whole by 1, and of a stabilizing circuit, which is designated by 2.

Die Stromversorgungsschaltung 1 besteht aus einem Abstufungs-Umformer 3, einem Brückengleichrichterkreis 4 und zwei Kondensatoren C1 und C2, bei denen es sich um einen Bypass-Kondensator bzw. um einen elektrolytischen Filterkondensator handelt.The power supply circuit 1 consists of a stepping converter 3, a bridge rectifier circuit 4 and two capacitors C1 and C2, which are a bypass capacitor and an electrolytic filter capacitor, respectively.

Die gleichgerichtete Spannung als Ausgang vom Brückenkreis 4 wird an einen ersten Stabilisator 5 angelegt, bestehend aus einer integrierten Schaltung, die dazu eingerichtet ist, ein erstes Leveln der durch den Brückenkreis 4 erzeugten Spannung zu bewirken. Der Stabilisator 5 kann vorteilhaft die integrierte Schaltung sein, die als LM 340 15 bekannt ist, hergestellt von National, und eine stabilisierte Spannung von 15 V hat.The rectified voltage as the output from the bridge circuit 4 is applied to a first stabilizer 5, consisting of an integrated circuit which is set up to bring about a first leveling of the voltage generated by the bridge circuit 4. The stabilizer 5 may advantageously be the integrated circuit known as LM 340 15 manufactured by National and having a stabilized voltage of 15V.

Ein Eingangsanschluß 6 ist mit dem Gleichrichtungssystem über einen Widerstand zum Schutz vor Überlastung verbunden, z.B. 10 Ohm, während ein Filterkondensator C6 am Ausgangsanschluß 8 vorgesehen ist.An input terminal 6 is connected to the rectification system through an overload protection resistor, e.g. 10 ohms, while a filter capacitor C6 is provided at the output terminal 8.

Der Spannungsstabilisator 2, der ein Teil des genannten Stabilisators 5 ist, besteht aus einem zweiten Spannungs-The voltage stabilizer 2, which is part of said stabilizer 5, consists of a second voltage

Stabilisator 9, bei dem es sich vorteilhafterweise um integrierte Schaltung handelt, die als LM 317 bekannt ist, hergestellt von National.Stabilizer 9, which is advantageously an integrated circuit known as LM 317 manufactured by National.

Der zweite Stabilisierungskreis bietet in üblicher Weise die erforderlichen Bauteile für den Schutz und die Polarisierung. Diese Bauteile bestehen im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Schutzdiode D1, die zwischen die Anschlüsse 10 und 12 des Kreises 9 geschaltet ist, einem Wiederstand R2 und einer negativ vorspannenden Diode D2 für den Anschluß 11, die zwischen diesen und den Anschluß 12 geschaltet ist. Die Kondensatoren C3 bis C5 sind jeweils Polarisierungs-, Filter- und Bypass-Kondensatoren, während C6 ein weiterer Filterkondensator ist.The second stabilization circuit offers the necessary components for protection and polarization in the usual way. In the illustrated embodiment, these components consist of a protective diode D1 connected between terminals 10 and 12 of circuit 9, a resistor R2 and a negative biasing diode D2 for terminal 11 which is connected between terminal 11 and terminal 12. Capacitors C3 to C5 are polarizing, filter and bypass capacitors, respectively, while C6 is another filter capacitor.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, kann der Eingabekreis zwei Ausgangsspannungswerte liefern. Ein erster Spannungswert, insbesondere die vorstehend genannten 15 Volt, steht an dem Anschluß 8 des Kreises 5 zur Verfügung, während eine zweite Spannung, die einstellbar und höher als die erste ist, am Anschluß 12 des Kreises 9 zur Verfügung steht. Das Relais Re1, auf das noch eingegangen wird, ermöglicht das Schicken der einen oder der anderen der Spannungen zum Antennenkabel C.As can be seen from FIG. 1, the input circuit can provide two output voltage values. A first voltage value, in particular the aforementioned 15 volts, is available at connection 8 of circuit 5, while a second voltage, which is adjustable and higher than the first, is available at connection 12 of circuit 9. The relay Re1, which will be discussed later, enables one or the other of the voltages to be sent to the antenna cable C.

Die Änderungen der zweiten Spannung werden durch den Regulierungskreis 9 mittels Steuerung durch einen Potentiometerkreis P1 erhalten, der zwischen Erde und dem Anschluß 11 des Kreises 9 geschaltet ist und in der Lage ist, die Ausgangsspannung dieses Anschlusses zwischen 18 und 25 Volt zu ändern.The changes in the second voltage are obtained by the regulating circuit 9 under the control of a potentiometer circuit P1 connected between earth and terminal 11 of circuit 9 and able to vary the output voltage of this terminal between 18 and 25 volts.

Vorzugsweise ist P1 ein Potentiometer in Drehausführung, so dass dessen runde Skale mit Widerständen direkt in Azimuthgraden geeicht werden kann.P1 is preferably a rotary potentiometer so that its round scale can be calibrated directly in azimuth degrees with resistors.

C bezeichnet ein normales Koaxialantennenkabel, das nach der Erfindung sowohl die Verbindung der Antenne mit dem Fernsehempfänger als auch die Verbindung der Steuerschaltung mit der Treibschaltung ermöglicht.C denotes a normal coaxial antenna cable which, according to the invention, enables both the connection of the antenna to the television receiver and the connection of the control circuit to the drive circuit.

Der äußere mit Erde verbundene Mantel C1 ist in einer durchgehenden Linie dargestellt, während die innere Leitung C2, die gestrichelt dargestellt ist, mit dem Mittelkontakt des Schalters 14 des Relais Re1 verbunden ist. Eine Impedanz Z1 ist in Reihe mit der inneren Leitung C2 versehen, um zu verhindern, dass die HF-Signale in die vorstehend beschriebene Eingabeschaltung gelangen.The outer shell C1, connected to earth, is shown in a solid line, while the inner line C2, shown in dashed lines, is connected to the center contact of the switch 14 of the relay Re1. An impedance Z1 is provided in series with the inner line C2 in order to prevent the RF signals from entering the input circuit described above.

Die Verbindung des Antennenkabels C mit dem Fernsehempfänger T erfolgt mittels eines zusätzlichen Kabelstücks, das mit C1 bezeichnet ist und das an einem Ende mit dem Fernsehempfänger T und am anderen Ende mit einem Ausgang der Eingabeschaltung verbunden ist.The antenna cable C is connected to the television receiver T by means of an additional piece of cable which is designated C1 and which is connected at one end to the television receiver T and at the other end to an output of the input circuit.

An diesem Ausgang befindet sich zur Verbindung des Kabels C3 ein Kondensator C7 in Reihe zwischen dem Kabel C3 und dem Kabel C, der die Antenne mit dem Fernsehempfänger verbindet und nur HF-Signale passieren lässt, die vom Kabel C kommen, und die Gleichstromspannungen blockiert, die vom Eingeber kommen, um zu verhindern, dass diese in den Fernsehempfänger T gelangen. C8 bezeichnet ein normales Filter bzw. einen Bypass-Kondensator.At this output there is a capacitor C7 in series between the cable C3 and the cable C to connect the cable C3, which connects the antenna to the television receiver and only allows RF signals to pass that come from cable C and which blocks direct current voltages, which come from the sender to prevent them from getting into the television receiver T. C8 denotes a normal filter or a bypass capacitor.

Aus dem Vorstehenden ist klar, dass am Antennenkabel C sowohl Gleichstromspannungen von den Eingabekreisen als auch HF-Signale von der Antenne vorhanden sind. Die Trennung zwischen den Gleichstromspannungen und den HF-Signalen wird in der vorstehend beschriebenen Weise vorgenommen, um jede Interferenz zwischen diesen zu besei- tigen.From the above it is clear that the antenna cable C has both DC voltages from the input circuits and RF signals from the antenna. The separation between the DC voltages and the RF signals is made in the manner described above in order to eliminate any interference between them. run.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ferner eine in ihrem Ganzen mit IA bezeichnete Schaltung auf, die zum Speisen des Motors eingerichtet ist, bis die Antenne die Sollposition erreicht hat.The device according to the invention also has a circuit designated as a whole by IA, which is set up to feed the motor until the antenna has reached the setpoint position.

Die Verbindungs- und Selbstspeiseschaltung Ia weist das Relais Re1 auf, das eine Erregungswicklung 13 hat, die an einem Ende mit dem Anschluß 8 des Kreises 5 und am anderen Ende über einen Druckkopf P mit Erde verbunden ist. Der Druckkopf P, dessen Kontakte in der Ruhelage geöffnet sind, ermöglicht eine Erregung der Wicklung 13 des Relais Re1 durch die Spannung zwischen den Anschlüssen 7 und 8 des Kreises 5.The connection and self-feeding circuit Ia has the relay Re1, which has an excitation winding 13 which is connected at one end to the connection 8 of the circuit 5 and at the other end via a print head P to earth. The print head P, the contacts of which are open in the rest position, enables the winding 13 of the relay Re1 to be excited by the voltage between the connections 7 and 8 of the circuit 5.

Zwischen einem Ende der Wicklung 13 und dem Druckknopf 1 ist der Kollektor eines Transistors TR1 in n-p-n-Ausführung geschaltet, dessen Emissionselektrode mit dem Minusanschluß des Eingebers verbunden ist.Between one end of the winding 13 and the push button 1, the collector of a transistor TR1 is connected in an n-p-n design, the emission electrode of which is connected to the negative terminal of the transmitter.

Zwischen die Steuerelektrode des Transistors TR1 und seiner Emissionselektrode ist ein Potentiometerkreis P3 für die Anfangseinstellung der Betriebsspannung des Transistors geschaltet, während die Steuerelektrodenpolarisierung durch den Widerstand R3 erhalten wird.A potentiometer circuit P3 for the initial setting of the operating voltage of the transistor is connected between the control electrode of the transistor TR1 and its emission electrode, while the control electrode polarization is obtained by the resistor R3.

Die Schalteinrichtung des Relais Re1 ist schematisch als ein Doppelschalter 14 dargestellt, der zwischen zwei Anschlüssen liegt, die mit dem Anschluß 12 des Kreises 9 bzw. mit dem Anschluß 8 des Kreises 5 verbunden sind. Die gestrichelte Linie, die die Wicklung 13 mit dem Schalter 14 verbindet, zeigt schematisch den beweglichen Anker des Relais Re1.The switching device of the relay Re1 is shown schematically as a double switch 14 which is located between two connections which are connected to the connection 12 of the circuit 9 and to the connection 8 of the circuit 5, respectively. The dashed line connecting the winding 13 to the switch 14 shows schematically the movable armature of the relay Re1.

Bezugnehmend auf Fig. 2 erfolgt die Beschreibung des Teils der Vorrichtung, der sich in der Nähe der Antenne befindet.Referring to FIG. 2, the description will be given of the part of the device which is in the vicinity of the antenna is located.

Der Buchstabe A bezeichnet schematisch eine Antenne in herkömmlicher Ausführung, die mittels eines Kabelstücks C4 in Koaxialausführung mit dem Ende des Antennenkabels C verbunden ist, um HF-Signale zum Fernsehempfänger zu leiten. Zwischen den inneren Leitungen ist ein Kopplungskondensator C9 geschaltet, um zu verhindern, dass die Gleichstromspannungen vom Antennenkabel C die Antenne A durch das Kabelstück C4 erreichen. Andererseits ermöglicht der Kondensator C9 das Passieren von HF-Signalen
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der Antenne A zum Fernsehempfänger T.The letter A schematically designates an antenna of conventional design, which is connected to the end of the antenna cable C by means of a cable section C4 in coaxial design, in order to conduct RF signals to the television receiver. A coupling capacitor C9 is connected between the inner lines in order to prevent the direct current voltages from antenna cable C from reaching antenna A through cable section C4. On the other hand, the capacitor C9 allows RF signals to pass through
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the antenna A to the television receiver T.

Der Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung, der die Treibschaltung bildet, weist eine Stabilisierungsschaltung 15 auf, die vorzugsweise aus der integrierten Schaltung besteht, die als LM 340 12 besteht, hergestellt von National, und die dazu benutzt wird, sowohl der Drehmotor 20 als auch die Treibschaltung desselben zu
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The portion of the apparatus of the invention which forms the drive circuit includes a stabilization circuit 15, which preferably consists of the integrated circuit consisting of LM 340 12 manufactured by National, and which is used for both the rotary motor 20 and the drive circuit same to
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Der Eingangsanschluss 16 ist über einen Widerstand 24 und eine Impedanz Z2 mit der inneren Leitung C2 des Antennenkabels C verbunden. Der Widerstand R4 ist vorgesehen, um die Schaltung 15 gegen mögliche Spannungsüberlasten zu schützen, während die Impedanz Z2 nur die Gleichstromspannung passieren lässt, um mögliche Antennenverstärker oder Umrichter zu speisen, wobei das Passieren von Rücklauf-HF-Signalen blockiert wird.The input connection 16 is connected to the inner line C2 of the antenna cable C via a resistor 24 and an impedance Z2. The resistor R4 is provided to protect the circuit 15 against possible voltage overloads, while the impedance Z2 only allows the direct current voltage to pass in order to feed possible antenna amplifiers or converters, the passage of reverse RF signals being blocked.

Von der Verbindung zwischen dem Widerstand R4 und der Impedanz Z2 geht eine Schwellenwertschaltung ab, bestehend aus einer Zenerdiode Z2, die in Reihe mit einem Schutzwiderstand R5 geschaltet ist.From the connection between the resistor R4 and the impedance Z2 there is a threshold value circuit, consisting of a Zener diode Z2, which is connected in series with a protective resistor R5.

Die Zenerdiode Z2 ist vorgesehen, um die Gleichstromspannung von der Eingabeschaltung zu blockieren, wenn sie einen niedrigeren Wert hat, d.h. 15 Volt im darge- stellten Beispiel, wenn sich der Schalter 14 in der Position befindet, die mit einer durchgehenden Linie dargestellt ist. Wie die Eingabeschaltung eine Spannung mit einem höheren Wert liefert und der Schalter 14 sich in der Position befindet, die durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist, beginnt die Diode Z2 zu leiten und bewirkt die Erregung eines Relais Re2, dessen Wicklung zwischen die Zenerdiode Z2 und die Erde der Schaltung geschaltet ist. Die Erregung des Relais Re2 bewirkt das Schließen eines Speisekontakts 19, so dass die Ausgangsspannung von der Schaltung 15 an den Potentiometerkreis P2 angelegt wird.The Zener diode Z2 is provided to block the DC voltage from the input circuit when it has a lower value, i.e. 15 volts in the shown illustrated example when switch 14 is in the position shown with a solid line. As the input circuit supplies a voltage with a higher value and the switch 14 is in the position shown by a dashed line, the diode Z2 begins to conduct and causes a relay Re2 to be energized, its winding between the Zener diode Z2 and the Earth of the circuit is switched. The excitation of the relay Re2 causes a feed contact 19 to close, so that the output voltage from the circuit 15 is applied to the potentiometer circuit P2.

Der Potentiometerkreis P2 besteht aus einem Drehpotentiometer, dessen beweglicher Kontakt am Läufer des Motors befestigt ist. In Fig. 2 ist das schematisch durch die gestrichelte Linie dargestellt, die die Achse des Antriebsmotors 20 mit dem Pfeil 21 verbindet, der schematisch den beweglichen Kontakt darstellt. Diese Anordnung ermöglicht für jede Drehung des ersten Potentiometerkreises P1 in der Eingabeschaltung eine gleiche Drehung des beweglichen Kontakts des zweiten Potentiometerkreises P2 und damit des Läufers des Antriebsmotors 20.The potentiometer circuit P2 consists of a rotary potentiometer, the moving contact of which is attached to the rotor of the motor. In Fig. 2 this is shown schematically by the dashed line which connects the axis of the drive motor 20 with the arrow 21, which schematically represents the movable contact. This arrangement enables an equal rotation of the movable contact of the second potentiometer circuit P2 and thus of the rotor of the drive motor 20 for each rotation of the first potentiometer circuit P1 in the input circuit.

Z1 bezeichnet eine Zenerdiode, die parallel zum Potentiometerkreis P2 geschaltet ist, um die Ausgangsspannung von der Schaltung 15 zu stabilisieren, damit mögliche Spannungsänderungen beseitigt werden, die den Teil der Schaltung hinter dem Potentiometerkreis P2 beschädigen könnten. R6 bezeichnet einen Lastwiderstand in Reihe mit dem Potentiometerkreis P2, um mögliche Überspannungen zu begrenzen.Z1 denotes a Zener diode which is connected in parallel with the potentiometer circuit P2 in order to stabilize the output voltage from the circuit 15 in order to eliminate possible voltage changes which could damage the part of the circuit after the potentiometer circuit P2. R6 denotes a load resistor in series with the potentiometer circuit P2 in order to limit possible overvoltages.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist zwischen dem Motor 20 und dem Ausgang der Stabilisierungsschaltung 15 einen Doppel-Funktionsverstärker 22 auf, bestehend aus den Verstärkern A1 und A2, die in einem gestrichelten Rechteck gezeigt sind, z.B. einer LM 378-Schaltung, hergestellt von National, ersichtlich ist es jedoch möglich, jeden anderen Verstärker zu benutzen, der entsprechende Funktionscharakteristiken hat.The device according to the invention has between the motor 20 and the output of the stabilization circuit 15 a dual function amplifier 22 consisting of the amplifiers A1 and A2 shown in a dashed rectangle, e.g. an LM 378 circuit manufactured by National, but it is evident that any other amplifier can be used which has corresponding functional characteristics .

Der Eingabeanschluß 23 des Verstärkers 22 ist mit dem Eingabekontakt 19 vor dem Widerstand R6 verbunden. Der Mittelanschluß ist direkt mit Erde verbunden, während die Anschlüsse 28 und 30 mit dem Motor 20 verbunden sind.The input terminal 23 of the amplifier 22 is connected to the input contact 19 before the resistor R6. The center terminal is connected directly to ground, while terminals 28 and 30 are connected to motor 20.

Die Arbeitsweise der Treibschaltung ist analog zu der einer Wheatstoneschen Brücke, bei der die Fehlerspannung (wenn die Brücke nicht ausgeglichen ist) jeweils zwischen die Eingänge 24, 26 und die Eingänge 25, 27 der Verstärker gelegt wird. Diese Spannungsdifferenz bewirkt dann das Leiten eines der beiden Verstärker und das Ausschalten des anderen. Der Ausgang des leitenden Verstärkers erhöht sich damit auf eine positive Spannung (diejenige des Eingabeanschlusses 23), während diejenige des ausgeschalteten Verstärkers auf einer negativen oder geerdeten Spannung bleibt (diejenige des Eingabeanschlusses 29), und damit wird eine Spannung mit einer genau definierten Polarität an die Anschlüsse des Motors 20 angelegt, so dass er sich in einer Richtung dreht. Die Drehung bestimmt eine Drehung des Schiebers 21 des Potentiometers P2 bis zu dem Punkt, an dem die Spannungsdifferenz zwischen den beiden Anschlüssen 24, 26 und 25, 27 wieder Null wird, um beide Verstärker abzuschalten und den Motor anzuhalten.The operation of the driver circuit is analogous to that of a Wheatstone bridge, in which the error voltage (if the bridge is not balanced) is placed between the inputs 24, 26 and the inputs 25, 27 of the amplifier. This voltage difference then causes one of the two amplifiers to conduct and the other to be switched off. The output of the conductive amplifier thus increases to a positive voltage (that of the input terminal 23), while that of the amplifier switched off remains at a negative or grounded voltage (that of the input terminal 29), and thus a voltage with a well-defined polarity is applied to the Connections of the motor 20 applied so that it rotates in one direction. The rotation determines a rotation of the slide 21 of the potentiometer P2 up to the point at which the voltage difference between the two connections 24, 26 and 25, 27 becomes zero again, in order to switch off both amplifiers and to stop the motor.

Damit entsteht eine Beziehung zwischen der Winkelposition des Läufers und derjenigen des Potentiometers P1. Die Bezugsspannung für den Anschluß 25 erhält man durch den Spannungsteiler, der aus den Widerständen R13, R16 und dem Potentiometer P2 in Reihe mit diesen Widerständen besteht. Ein durch R10 und R11 gebildeter Teiler versorgt den Anschluß 27, während durch den Widerstand R7 die Anschlüsse 24 und 26 (diese mittels des Teilers R8, R9) mit der Steuerspannung versorgt werden, die vom Kabel kommt. Die Werte von R8 und R10 sind etwa 1 Ohm, um eine geringe Differenz in der Eingabespannung zwischen den Eingangsanschlüssen zu erhalten.This creates a relationship between the angular position of the rotor and that of the potentiometer P1. The reference voltage for terminal 25 is obtained from the voltage divider, which consists of the resistors R13, R16 and the potentiometer P2 in series with these resistors. A divider formed by R10 and R11 supplies the terminal 27, while the terminals 24 and 26 (these by means of the divider R8, R9) are supplied with the control voltage coming from the cable through the resistor R7. The values of R8 and R10 are about 1 ohm to give a small difference in input voltage between the input terminals.

C10 bezeichnet einen Shunt-Kondensator, der an die Anschlüsse 24, 25 angeschlossen ist, um ein Selbstschwingen der Verstärker A1 und A2 zu verhindern.C10 denotes a shunt capacitor which is connected to the terminals 24, 25 in order to prevent the amplifiers A1 and A2 from self-oscillation.

An den Anschlüssen des Motors 20 sind zwei Kondensatoren C11 und C12 angeschlossen, die mit Erde verbunden sind und eine Filterwirkung ermöglichen, um ein mögliches Blinken oder Funken zu absorbieren, das den Empfang des HF-Signals negativ beeinflussen kann.Two capacitors C11 and C12 are connected to the terminals of the motor 20, which are connected to earth and allow a filtering effect to absorb any flashing or sparking which can adversely affect the reception of the RF signal.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist wie folgt, wobei auf Fig. 1 und 2 bezug genommen wird und mit einem bestimmten Zustand begonnen wird, bei dem sich die Antenne in einer Richtung befindet, aus der der Zuschauer die Antenne bewegen möchte, um einen anderen Kanal zu empfangen.The operation of the device according to the invention is as follows, referring to Figs. 1 and 2, starting with a certain condition in which the antenna is in a direction from which the viewer wishes to move the antenna to another channel to recieve.

Unter diesen Umständen befindet sich der Schalter 14 des Relais Re1 in der mit einer durchgehenden Linie gezeigten Lage, und die Eingabeschaltung liefert die Spannung mit einem niedrigeren Wert, z.B. die 15 Volt der Stabilisierungsschaltung, um den konventionellen Antennenverstärker zu speisen, der zwischen C9 und die HF-blockierende Impedanz Z3 geschaltet ist. Diese Spannung reicht nicht aus, um die Diode Z2 leitend zu machen, weil sie unter dem Schwellenwert liegt, und damit bleibt das Re- lais Re2 entregt, wobei sich der Eingabekontakt 19 in der offenen Position befindet. Damit wird keine Spannung an den Potentiometerkreis P2 in dieser Phase angelegt.Under these circumstances, the switch 14 of the relay Re1 is in the position shown with a solid line, and the input circuit supplies the voltage with a lower value, for example the 15 volts of the stabilization circuit, in order to feed the conventional antenna amplifier between C9 and the HF-blocking impedance Z3 is switched. This voltage is not enough to make the diode Z2 conductive because it is below the threshold value, and so the remainder lais Re2 de-energized with the input contact 19 in the open position. This means that no voltage is applied to the potentiometer circuit P2 in this phase.

Wenn der Benutzer die Orientierung der Antenne ändern will, bewegt er den Schiebekontakt des Potentiometerkreises P1, um damit die Ausgangsspannung der Eingabeschaltung zu ändern.If the user wants to change the orientation of the antenna, he moves the sliding contact of the potentiometer circuit P1 in order to change the output voltage of the input circuit.

Um diese Spannung an die Treibschaltung an der Antenne A zu übertragen, drückt er den aktivierenden Druckknopf P, um die Erregung des Relais Re1 zu bewirken. Der Schalter 14 bewegt sich in die durch die gestrichelte Linie dargestellte Position, um damit die Anlegung der Spannung, die von der Eingabeschaltung erzeugt wird, an das Koaxialkabel C zu ermöglichen. Die Starkstromabsorbierung auf Grund des Laufens des Motors lässt eine Spannungsdifferenz am Widerstand R3 entstehen, die ausreicht, um die Steuerelektrode von TR1 direkt vorzuspannen, um ihn damit in einem leitenden Zustand zu halten. Der Transistor TR1 bewirkt, dass das Relais Re1 erregt bleibt, bis der Motor stehenbleibt.To transmit this voltage to the drive circuit on antenna A, he presses the activating pushbutton P to cause the relay Re1 to be energized. The switch 14 moves to the position shown by the broken line to enable the voltage generated by the input circuit to be applied to the coaxial cable C. The high current absorption due to the running of the motor creates a voltage difference across resistor R3 that is sufficient to directly bias the control electrode of TR1 in order to keep it in a conductive state. The transistor TR1 causes the relay Re1 to remain energized until the engine stops.

Die Gleichstromspannung erreicht den Fernsehempfänger wegen des Vorhandenseins des Kondensators C7 nicht, der das Segment des Kabels C3 von der Eingabeschaltung entkoppelt, was die Gleichstromspannungen anbelangt.The DC voltage does not reach the television receiver because of the presence of the capacitor C7 which decouples the segment of the cable C3 from the input circuit for the DC voltages.

Die Gleichstromspannung an den Anschlüssen des Koaxialkabels C wird an die Isttreibschaltung nach Fig. 2 angelegt, und sie wird insbesondere an die Stabilisierungsschaltung 15 angelegt. Der Kondensator C9 verhindert, dass die Gleichstromspannung die Antenne A erreicht.The DC voltage at the terminals of the coaxial cable C is applied to the actual drive circuit shown in FIG. The capacitor C9 prevents the DC voltage from reaching the antenna A.

Weil die angelegte Spannung den Schwellenwert der Zener- diode Z2 überschreitet, geht diese in einen leitenden Zustand über, was die Erregung des Relais Re2 und das Schließen des Eingabekontakts 19 bewirkt, um damit die Spannung vom Stabilisator 15 an den Potentiometerkreis anzulegen.Because the applied voltage exceeds the threshold of the Zener diode Z2 exceeds, this goes into a conductive state, which causes the excitation of the relay Re2 and the closing of the input contact 19 in order to apply the voltage from the stabilizer 15 to the potentiometer circuit.

Weil diese Spannung offensichtlich anders als die ist, die der Istposition des Potentiometerkreises P2 entspricht, entsteht eine Unausgeglichenheit in einem der beiden Verstärker A1 und A2 des Funktionsverstärkers 22.Because this voltage is obviously different from that which corresponds to the actual position of the potentiometer circuit P2, an imbalance arises in one of the two amplifiers A1 and A2 of the functional amplifier 22.

Wenn der Benutzer beispielsweise den Potentiometerkreis P1 so dreht, dass die von der Eingabeschaltung erzeugte Spannung verringert wird, wird der Eingang des Verstärkers 22 am Anschluß 24 unausgeglichen, und der Verstärker A1 wird leitend.For example, if the user turns potentiometer circuit P1 to decrease the voltage generated by the input circuit, the input to amplifier 22 at terminal 24 will become unbalanced and amplifier A1 will conduct.

Dessen Ausgangsanschlüsse 28 nehmen eine positive Spannung gegen Erde an. Das ermöglicht das Speisen des Motors 20, der sich zu drehen beginnt, was eine entsprechende Drehung der Antenne A bewirkt.Its output terminals 28 assume a positive voltage to earth. This enables the motor 20 to be energized, which begins to rotate, causing the antenna A to rotate accordingly.

Gleichzeitig bewegt sich der bewegliche Kontakt 21 des Potentiometerkreises 22, der mit dem Läufer des Motors 20 verbunden ist, am Widerstand, um den Wert der Spannung zwischen dem Schiebekontakt 21 und Erde zu ändern. Wenn dieser Spannungswert gleich der Spannung ist, die von der Eingabeschaltung erzeugt wird, gibt es keine Unausgeglichenheit am Verstärker 22 mehr, und damit schaltet sich der Verstärker A1 aus, und der Anschluß 28 kehrt zur Null-Spannung zurück. Während des Leitens des Verstärkers A1 bleibt der Verstärker A2 abgeschaltet. Die Arbeitsweise bei einer Drehung in entgegengesetzter Richtung ist ähnlich.At the same time, the movable contact 21 of the potentiometer circuit 22, which is connected to the rotor of the motor 20, moves across the resistor in order to change the value of the voltage between the sliding contact 21 and earth. When this voltage value is equal to the voltage produced by the input circuit, there is no longer any imbalance on amplifier 22 and thus amplifier A1 turns off and terminal 28 returns to the zero voltage. While the amplifier A1 is conducting, the amplifier A2 remains switched off. The operation when turning in the opposite direction is similar.

Es versteht sich, dass am Ende jeder Drehung des MotorsIt goes without saying that at the end of every rotation of the motor

20 sowohl für eine Erhöhung oder eine Verringerung der von der Eingabeschaltung erzeugten Spannung die Wiederherstellung der Ausgeglichenheit das Entregen des Relais Re2 und damit das Öffnen des Eingabekontakts 19 bedingt. Folglich entregt sich das Relais Re1 (Anhalten des Motors und damit Abschalten von TR1), und der Schalter 14 kehrt in seine Ausgangslage zurück.20 both for an increase or a decrease in the voltage generated by the input circuit, the restoration of the equilibrium causes the de-energization of the relay Re2 and thus the opening of the input contact 19. As a result, the relay Re1 is de-energized (stopping the motor and thus switching off TR1), and the switch 14 returns to its starting position.

Die Spannung kehrt zum niedrigeren Wert zurück, der nicht ausreicht, um den Schwellenwert der Zenerdiode 22 zu überschreiten, und die Vorrichtung bleibt in dem Zustand, den sie erreicht hat.The voltage returns to the lower value which is insufficient to exceed the threshold value of the zener diode 22 and the device remains in the state it has reached.

In der dargestellten Vorrichtung ist eine Gleichstromspannung immer am Antennenkabel (zwischen C9 und Z3) für das Speisen des möglichen Antennenverstärkers verfügbar, wenn sich der Läufer in einer Ruheposition befindet. Diese Spannung, die vom Stabilisator 15 kommt, wird jedoch nur dann an die Treibschaltung angelegt, wenn es erforderlich ist, den Läufer zu drehen, und zwar über das Relais Re2.In the device shown, a direct current voltage is always available on the antenna cable (between C9 and Z3) for feeding the possible antenna amplifier when the runner is in a rest position. This voltage, which comes from the stabilizer 15, is only applied to the drive circuit when it is necessary to rotate the rotor, through the relay Re2.

Nach einem anderen Ausführungsbeispiel, das in Fig. 3 dargestellt ist, ist es möglich, die Vorrichtung weiter zu vereinfachen, wenn der Antennenverstärker nicht vorhanden ist. In dieser Darstellung sind aus Gründen der Vereinfachung die Teile weggelassen worden, die schon im vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel vorhanden sind, und für gleiche Bauteile sind die gleichen Bezugszeichen benutzt worden. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die gleichgerichtete Spannung, die an den Anschlüssen G und H verfügbar ist, nur durch einen Regulierer 9 und einen Potentiometerkreis geändert und stabilisiert, wie er vorstehend beschrieben worden ist, und dann konstant an das Antennenkabel angelegt. Der Potentiometerkreis ist in diesem Fall durch ein Poten- tiometer P4 und einen Stelltrimmer P5 gebildet, während ein Widerstand R15 und eine LED-Diode LD vorgesehen sind, um visuell die Drehung des Motors anzuzeigen. Eine Diode D3 parallel zum Widerstand R15 wirkt als Stromstärkenbegrenzer. Die Punkte M und N entsprechen denselben Punkten M und N der Schaltung nach Fig. 1.According to another embodiment, which is shown in Fig. 3, it is possible to further simplify the device if the antenna amplifier is not present. In this illustration, for the sake of simplicity, the parts that are already present in the exemplary embodiment described above have been omitted, and the same reference numerals have been used for the same components. In this embodiment, the rectified voltage available at the terminals G and H is changed and stabilized only by a regulator 9 and a potentiometer circuit as described above and then constantly applied to the antenna cable. In this case, the potentiometer circuit is represented by a potential tiometer P4 and a trimmer P5 are formed, while a resistor R15 and an LED diode LD are provided to visually indicate the rotation of the motor. A diode D3 in parallel with resistor R15 acts as a current limiter. Points M and N correspond to the same points M and N in the circuit of FIG. 1.

Im rechten Teil von Fig. 3 ist die Treibschaltung in der Nähe der Antenne gezeigt, die kontinuierlich und direkt (zwischen den Punkten P' und Q) mit der Steuerspannung versorgt wird. Der Regulator 15 liefert immer noch eine reduzierte und stabilisierte Ausgangsspannung zum Speisen des Motors 20 und der Schaltung 22, und über den Widerstand R16 wird die stetige Steuerspannung an die Anschlüsse 24 und 26 angelegt. Es ist ein einziger Polarisierungswiderstand R17 für diese Eingänge vorgesehen, und ein Kondensator 15 verhindert Schwingungen der Schaltung 15. Bei diesem vereinfachten Ausführungsbeispiel erhält die Treibschaltung die Gleichstromsteuerspannung immer und wird ständig gespeist. Weil die Fehlerspannung aber Null ist, bleibt der Läufer stehen. Wenn der Benutzer den Potentiometerkreis P1 dreht, bewirkt der Spannungsfehler eine Bewegung des Läufers, und das wird visuell dem Benutzer durch das Aufleuchten der LED-Diode angezeigt.In the right-hand part of FIG. 3, the drive circuit is shown in the vicinity of the antenna, which is continuously and directly supplied with the control voltage (between points P 'and Q). The regulator 15 still supplies a reduced and stabilized output voltage for feeding the motor 20 and the circuit 22, and the steady control voltage is applied to the terminals 24 and 26 via the resistor R16. A single polarization resistor R17 is provided for these inputs, and a capacitor 15 prevents oscillation of the circuit 15. In this simplified embodiment, the drive circuit always receives the DC control voltage and is continuously fed. But because the error voltage is zero, the rotor stops. When the user turns the potentiometer circuit P1, the voltage error causes the rotor to move, and this is visually indicated to the user by the lighting up of the LED diode.

Die verschiedenen Bauteile der Schaltung können in einer im wesentlichen äquivalenten Weise modifiziert oder ersetzt werden, ohne vom Geist der Erfindung abzuweichen, der darin besteht, die Betätigung eines Antriebsmotors für eine steuerbare Antenne durch das Übertragen der erforderlichen Gleichstromsignale mittels des Koaxialkabels der Antenne zu ermöglichen, das normalerweise die Antenne mit dem Fernsehempfänger verbindet. Insbesondere ist ein Abschalten der Treibschaltung durch vorsehen eines Polwechslers anstelle des Relais Re1 möglich, der mit einem Diodenbrücken-Gleichrichtungskreis verbunden ist, der mit seinen beiden Anschlüssen permanent mit dem Antennenverstärker verbunden ist. Mittels der übrigen Anschlüsse wird durch Umkehrung des Vorzeichens der Ausschluß oder nicht der Steuerschaltung bewirkt, mit dem eine Verbindung erfolgt. Darüber hinaus ist es möglich, ein Gerät einzubauen, das die Position des Läufers anzeigt, beispielsweise ein Digital-Voltmeter, das von einem Spannungsstabilisator versorgt wird, um die Position der Antenne effektiver anzuzeigen.The various components of the circuit can be modified or replaced in a substantially equivalent manner without departing from the spirit of the invention, which consists in enabling a drive motor for a controllable antenna to be operated by transmitting the necessary direct current signals by means of the coaxial cable of the antenna, which usually connects the antenna to the television receiver. In particular, there is a shutdown of the drive circuit possible by providing a pole changer instead of the relay Re1, which is connected to a diode bridge rectification circuit whose two connections are permanently connected to the antenna amplifier. By means of the other connections, reversing the sign causes the exclusion or not of the control circuit to which a connection is made. In addition, it is possible to incorporate a device that shows the position of the runner, for example a digital voltmeter powered by a voltage stabilizer, in order to display the position of the antenna more effectively.

Claims

1. A device for remotely controlling the angular position of a rotary antenna comprising a DC motor for rotating the antenna and a drive circuit for causing the motor to rotate in one direction when it receives a DC voltage higher than a reference value and in the opposite direction when it receives as input a direct current voltage which is below the reference value, characterized by input means in the vicinity of the receiver for generating at least one direct current control voltage, consisting of a regulator for the value of the voltage as a function of the desired angular position of the rotor of the antenna and regulation and DC control voltage stabilizing means in the vicinity of the drive circuit of the motor for obtaining a stabilized constant voltage from the DC control voltage having a value lower than the minimum value of the DC control voltage for input to the drive circuit and the motor, and by coupling between the input means and the regulating and stabilizing means by means of the cable for RF signals between the antenna and the receiver.

2. Device according to claim 1, characterized in that the drive circuit has two function amplifiers, the outputs of which are connected to the connections of the motor and each of which has a first input which is connected to the sliding contact of a rotary potentiometer, which is proportional to the angular position of the rotor Polarizing voltage, and has a second input to which the direct current control voltage is applied, and that the input means supply a stabilized direct current voltage which is below the direct current control voltage, and a relay device is provided for temporarily connecting the control voltage to the drive circuit.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the relay device comprises a first relay which is excited by the closing of a switch for applying the direct current control voltage to the connecting cable, and a second relay which is excited by the direct current control voltage via a threshold value circuit, such that the amplifier, the motor and the rotary potentiometer are powered.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the threshold value circuit has a Zener diode which is connected between the excitation winding of the second relay and the connecting cable.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the regulating and stabilizing means are fed with the stabilized direct current voltage when the rotor is stopped and with the direct current control voltage when the rotor rotates. have fed stabilization circuit and that the first relay is kept excited by a transistor which is kept conductive by the current absorbed by the motor.