DE3540139A1

DE3540139A1 - Durchleuchtungsapparat

Info

Publication number: DE3540139A1
Application number: DE19853540139
Authority: DE
Inventors: Arnold Kansas City Mo. Schoolmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-11-14
Filing date: 1985-11-13
Publication date: 1986-05-15
Also published as: GB2167266A; GB8527154D0; GB2167266B

Description

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Schoolman, Arnold 25479/80-40/mü

6420 Prospect, Suite T-411, 12. November 1985

Kansas City, Missouri 64132
U.S.A.

Durchleuchtungsapparat

Die Erfindung betrifft einen Durchleuchtungsapparat und insbesondere einen stereoskopischen Durchleuchtungsapparat, bei dem die Bilder auf Videodisplays in einem auf dem Kopf getragenen stereoskopischen Bildsichtgerät wiedergegeben werden.

Die Stereoskopie wurde in der Röntgentechnik 1898 eingeführt und um 1930 wurden die meisten Röntgenbilder stereoskopisch aufgenommen. Die in der Vergangenheit hauptsächlich verwendete Technik bestand darin, eine fotografische Platte hinter dem Patienten zu plazieren, zu belichten, auszutauschen, die Röntgenstrahlröhre seitlich zu verschieben und eine zweite Belichtung durchzuführen. Die entwickelten Filme werden dann in einer stereoskopischen Beobachtungsapparatur be-Lrachtet. Die .rusäLzl i chen Kosten und die zusätzliche Belichtung verbunden mit der Entdeckung, daß eine Überbelichtung mit Röntgenstrahlen gefährlich ist, führten dazu, daß die stereoskopische Röntgenstrahltechnik zurückgedrängt wurde.

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Um den Einfluß der Röntgenstrahlen auf den Patienten zu reduzieren, wurden Verstärkungs- und Leuchtschirme entwickelt. Verstärkungsschirme sind Leuchtschirme , die Licht emittieren, wenn ihr Phosphor durch Röntgenstrahlen angeragt wird. Das emittierte Licht belichtet eine fotografische Emulsion. In der Leuchtschirmtechnik wurde der Leuchtschirm direkt beobachtet. Die Strahlenbelastung des Patienten wurde durch diese Methoden um mehrere hundert Mal reduziert.

Eines der Probleme bei der früheren Leuchtschirmtechnik bestand darin, daß die Leuchtschirme zu lichtschwach für Betrachtungen bei Tageslicht waren, die wesentlich schärfer als Nachtlichtbstrachtungsn sind. Um dieses Problem zu überwinden, wurden Röntgenstrahlbildverstärker entwickelt. In einem Bildverstärker absorbiert ein Input-Leuchtschirrn die Röntgenphotonen und wandelt ihre Energie in Lichtphotonen um. Die Lichtphotonen treffen auf einer Fotokathode auf, wodurch die Abgabe von Fotoelektronen bewirkt wird, die mit Hilfe eines hohen Potentials einer Beschleunigungsanode abgezogen werden. Eine elektrostatische Linse fokussiert die Elektronen auf einen Output-Leuchtschirm, der Licht emittiert, das durch den Beobachter betrachtet werden kann. Bildverstärker werden oftmals mit Filmkameras, Fernsehkameras oder Spotfilmkameras zur Aufzeichnung der Bilder am Output-Leuchtschirm verbunden.

Mit der vorliegenden Erfindung werden gewisse bei der früheren stereoskopischen Röntgenstrahltechnik auftretende Probleme gelöst. Ein Paar von Röntgenstrahlröhren bestrahlt ein entsprechendes Paar Röntgenbildverstärker, wobei die Röntgenstrahlen durch das zu untersuchende Objekt hindurchgehen, und die Durchleuchtungsbilder bzw. fluoreszierenden Bilder werden in Videosignale umgewandelt, die auf Video-Displays eines stereoskopischen Bildsichtgerätes wiedergegeben werden, das vorzugsweise

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auf dem Kopf des Beobachters geLreigen wird. Ein Zeitschalter ist mit den Röntgenstrahlröhren verbunden und aktiviert abwechselnd die Röntqenstrahlröhren in schneller Folge, so daß das Untersuchungsobjekt nur von otnor Röntgenstrahlquelle zu einem Zeitpunkt beleuchtet wird.

Mit der Erfindung wird ein verbesserter Durchleuchtungsapparat geschaffen, insbesondere ein stereoskopischer Beleuchtungsapparat. Dabei wird ein Paar voneinander beabstandeter Röntgenstrahl· röhren verwendet, ein Paar Röntgenbildverstärker, an denen jeweils eine Videokamera angeschlossen ist, ein Zeitschalter, um abwechselnd die Röntgenstrahlröhren zu aktivieren, und ein stereoskopisches Bildsichtgerät mit einem Paar Einheiten bzw. Videodisplays zur stereoskopischen Betrachtung der darauf wiedergegebenen Bilder. Ferner wird ein Apparat geschaffen, bei dem die Videosignale monoskopisch auf entfernt liegenden Bildmonitoren wiedergegeben werden können. Die Videosignale können auch auf einem Videorekorder aufgezeichnet werden und die vorher aufgezeichneten Videosignale können auf dem Bildsichtgerät wiedergegeben werden. Die Bildsignale bzw. Videosignale können digitisiert und gespeichert oder mit dem Computer aufgearbeitet werden und die aufgearbeiteten Bilder können im Bildsichtcerät wiedergegeben werden. Ein derartiger Apparat kann in der Industrie und in sicherheitsempfindlichen Bereichen sowie in der Medizin verwendet werden und ist wirtschaftlich herzustellen, ist präzise im Gebrauch und ist für die beabsichtigten Zwecke wohl geeignet.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden, anhand der beiliegenden Zeichnung erfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele. In der Zeichnung stellen dar:

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Fig. 1 eine Seitenansicht auf einen Tragarm, an dem die Röntgenstrahl röhren, die Bildverstärker und die Videokameras eines stereoskopischen Durchleuchtungsapparates gemäß der Erfindung befestigt sind,

Fig. 2 ein die funktionalen Zusammenhänge der Hauptbauteile des Durchleuchtungsapparates darstellendes Blockdiagramm,

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Bildsichtgerätes, mit dem die Leuchtbilder stereoskopisch wiedergegeben werden, wobei ein Teil zur Darstellung von Einzelheiten des Sichtgerätes weggebrochen ist,

Fig. 4 eine Vorderansicht des Bildsichtgerätes und Fig. 5 eine Draufsicht auf das Bildsichtgerät, wobei ein Teil zur Darstellung innerer Einzelheiten weggebrochen ist.

Es wird nun Bezug auf die Zeichnung genommen. Mit dem Bezugszeichen 1 ist allgemein ein stereoskopischer Durchleuchtungsapparat (Fig. 2) gemäß der Erfindung bezeichnet. Im allgemeinen weist der Apparat 1 auf eine rechte Röntgenstrahlenquelle bzw. Röntgenstrahlröhren 2, eine linke Röntgenstrahlenquelle bzw. Röntgenstrahlröhren 3 , einen rechten Röntgenlichtbildverstärker 4 und einen linken Röntgenlichtbildverstärker 5, die die Röntgenstrahlen von den zugeordneten Röntgenröhren empfangen, eine rechte und eine linke Videokamera 6 und 7, die optisch mit den Bildverstärkern verbunden sind, um die fluoreszierenden Bilder in Videosignale umzuwandeln, und ein stereoskopisches Sichtgerät 8 mit einer rechten und mit einer linken 5ichtgeräteeinheit 9 und 10 zur Darstellung der Bilder, die durch die Videosignale repräsentiert sind. Ein Röntgenlicht· zeichtschalter 11 aktiviert periodisch die Rötngenstrahlröhren 2 und 3 und die damit verbundenen Videokameras abwechselnd, so daß ein Untersuchtungsobjekt 12 (Fig. 1) zu einem Zeitpunkt nur von einer einzigen Röntgenstrahlröhre durchstrahlt wird.

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In Fig. 1 ist beispielhaft eine Trägereinrichtung 15 gezeigt, an der die Rontgenstrahlrohren 2 und 3, die Bildverstärker und 5 und die Videokameras 6 und 7 befestigt sind. Die Trageinrichtung 15 weist einen Hauptträger 16 und einen mit dem Haupt träger 16 verbundenen Tragarm 17 auf. Der dargestellte Tragarm 17 ist halbkreisförmig ausgebildet und am Hauptträger

16 verschiebbar befestigt. Ein Motor 18 ist am Hauptträger befestigt und steht mechanisch in Eingriff mit dem Umfang des Tragarmes 17, so daß bei eingeschaltetem Motor 18 der Tragarm

17 sich um seine Kreisachse dreht. Der Motor 18 hat an seiner Welle vorzugsweise ein (nicht gezeigtes) Schneckengetriebe, das mit einer (nicht gezeigten) Verzahnung am Umfang des Tragarmes 17 kämmt. Die Trägereinrichtung 15 kann auch noch (nicht gezeigte) Mittel enthalten, um den gesamten Arm 17 heben und senken zu können.

Das Röntgenröhrenpaar und das Bildverstärkerpaar sind an diametral entgegengesetzten Stellen am Tragarm befestigt, wobei sich das Untersuchungsobjekt 12 zwischen den Paaren befindet. Wie dargestellt, sind die jeweiligen Positionen der Röhren 2 und 3 und der Verstärker 4 und 5 bezüglich des Tragarmes 17 fest. Dies ist jedoch nicht unbedingt erforderlich. In anderen Ausführungsformen können die Rontgenstrahlrohren und die Bildverstärker beweglich bezüglich ihres Tragarmes und zueinander sein. Die Sichtlinien zwischen den Röntgenstrahl· röhren 2 und 3 und ihren jeweiligen Bildverstärkern 4 und 5 schneiden sich gegenseitig, vorzugsweise innerhalb des Untersuchungsobjektes 12, um so Bildpaare zu bilden, die unterschiedlich genug sind, um eine dreidimensionale Ansicht der untersuchten Stellen zu liefern, aber wiederum nicht so unterschiedlich, daß eine stereoskopische Betrachtung der Bilder durch einen Betrachter verhindert wird.

Das in Fig. 1 gezeigte Untersuchungsobjekt ist ein auf einer

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Bühne 20 positionierter menschlicher Patient. Die Bühne 20 ist vorzugsweise einstellbar, um die Position des Patienten in Bezug auf die Trageinrichtung 15 präzise festlegen zu können. Die Bühne 20 weist eine Patientenliege 21 auf, die für Radiostrahlen durchsichtig ist, d.h., daß sie nicht in !wesentlichem Umfang die Röntgenstrahlen aus den Röntgenstrahlröhren 2 und 3 absorbiert, reflektiert oder anderweitig diese Strahlen beeinflußt. Zwar ist die stereoskopische Durchleuchtungsanordnung in einer medizinischen Umgebung dargestellt, jedoch ist die Erfindung nicht auf den medizinischen Bereich beschränkt, sondern zeigt ihre Vorteile über den herkömmlichen monoskopischen Durchleuchtungsapparaten auch auf dem industriellen Sektor, bspw. bei der Durchleuchtung von Handgepäck auf Flughafen und anderen Gebieten.

Es wird nun Bezug auf Fig. 2 genommen. Die Röntgenstrahlröhren 2 und 3, die Bildverstärker 4 und 5 und die Videokameras 6 und 7 sind allesamt konventionelle Bauteile. Die Röntgenstrahlröhren durchstrahlen das Untersuchungsobjekt 12, das Röntgenstrahlphotonen in einem charakteristischen Muster absorbiert. Die Absorbtionsmuster werden auf die Bildverstärker übertragen und in*Röntgenbilder umgewandelt, die mit Hilfe der Videokameras abgetastet und in standardisierte Videosignale umgewandelt werden. Die Videosignale werden an ein Sichtgerät 8 geleitet, wo sie wiederum in ein rechtes und linkes Bild umgewandelt werden, die dann in Sichtgeräteeinheiten dargestellt werden.

Um eine Verwechslung der Bilder zu verhindern, werden die Röntgenstrahlröhren 2 und 3 abwechselnd genutzt, so daß nur eine Röhre zu einem Zeitpunkt aktiv ist. Diese abwechselnde Nutzung der Röntgenstrahlröhren ist koordiniert mit der Bildabtastung durch die Videokameras, um stroboskopisch^ Effekte z.u vermeiden

*fluoreszierende „..

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Der Röntgenlichtzeitschalter 11 kann direkt die Hochspannung aus einer Hochspannungsversorgung 23 schalten oder, was wahrscheinlicher ist, Niederspannungssignale, die ihrerseits die Hochspannungssicnale steuern. Vorzugsweise werden die Videokameras 6 und 7 gemeinsam mit den zugehörigen Röntgenstrahlröhren eingeschaltet, um in den Einheiten 10 und 11 Effekte zu vermeiden, die auftreten, wenn Röntgenstrahlen einer der Röntgenstrahlröhren in den entgegengesetzten Bildverstärker gelangen.

Die dargestellten Videokameras 6 und 7 sind über eine Video-Signal-Schalteinheit 25 mit einer rechten und einer linken Video-Siοnal-Schaltung 26 verbunden. Die Schalteinheit 25 ist weitgehend konventioneil aufgebaut und weist Verstärkerschaltungen auch für eine wahlweise Verteilung der Videosignale an entfernt liegende Videomonitore 27, an einen rechten und an einen linken Videorekorder 28 und an einen Computer für Text und Graphik 29 auf. Die Monitore 27 können für die Ausbildung von Diagnostikern in der Durchleuchtungstechnik und für Konsultationszwecke verwendet werden. Die Videorekorder 28 erlauben die Aufzeichnung der Röntgenbilder für nachfolgende Konsultationen mit anderen Ärzten, einen Vergleich der Zustände zu unterschiedlichen Zeiten im Verlauf einer Behandlung oder zu Ausbildungszwecken. Für eine stereoskopische Betrachtung der aufgezeichneten Bilder ist es notwendig, daß das rechte und das linke Bild synchronisiert sind. Dies kann ausgeführt werden, indem speziell konstruierte Video-Aufzeichnungsmaschinen mit mehreren Spuren verwendet werden, oder indem getrennte Aufzeichnungseinheiten für die linken und die rechten Signale synchronisiert werden. Die Aufzeichnungsgeräte könnten mit Hilfe von auf den getrennten Videobändern aufgezeichneten Adressenspuren synchronisiert werden, die zur Steuerung der Antriebsmotoren der Aufzeichnungseinheiten verglichen werden. Ein Mikrofon 30 kann mehr oder weniger direkt mit den

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entfernt liegenden Monitoren 27 verbunden sein oder mit den Videorekordern zur Aufzeichnung eines Kommentars.

Der Computer 29 kann zur Digitisierung und zur Speicherung der von den Bildverstärkern 4 und 5 über die Kameras 6 und 7 erhaltenen Bilder verwendet werden. Die digitale Speicherung der Bilder kann unter gewissen Umständen für eine Aufarbeitung der Bilder mit Hilfe von Computern von Nutzen sein. Derartige Techniken können für die computerisierte Diagnose oder Identifikation in Verbindung mit mehr herkömmlichen Techniken verwendet werden. Die Verwendung des Computers 29 schließt auch die Verwendung von neuen Speichern mit sehr hoher Speicherkapazität ein, wie z.B. Laserscheiben, sobald derartige Technologien soweit entwickelt sind, daß Aufzeichnungen anders als in der Herstellungssituation wirtschaftlich werden. Die Verbindungen des Videorekorders 28 und des Computers 29 sind bilateral derart, daß diese Geräte als Videoquellen der in dem Be trachtungs- bzw. Sichtgerät 8 darzustellenden Bilder verwendet werden können. Z.B. können simplifizierte Diagramme und Texte wie z.B. Kataloge der Bilder aus dem Computer 29 zur Darstellung gebracht werden.

Die Fig. 3 bis 5 zeigen beispielhaft ein stereoskopisches Videosichtgerät 8. Das Sichtgerät 8 weist im allgemeinen ein Traggeschirr oder Kopfband 3 6 auf, an dem ein Visier 37 mit den darin angeordneten Sichtgeräteeinheiten bzw. Video-Displays 9 und 10 schwenkbar verbunden ist. Das Traggeschirr 36 ist vorzugsweise verstellbar und kann auf dem Kopf eines medizinischen Praktikers getragen werden, der die von der Röntgenstrahlröhre erzeugten Bilder betrachtet. Zusätzlich zu den Einheiten 9 und 10 weist das Visier 37 eine Befestigungseinrichtung für den Videodisplays zugeordnete optische Elemente 38 und 39 auf, die den nahen Abstand zwischen den Videodisplays

9 und 10 und den Augen des Benutzers kompensieren.

Die dargestellten Videodisplays 9 und 10 sind Flüssigkristalldisplays (LCDs). Obwohl hochauflösende LCDs, insbesondere hochauflösende Farb-LCDs zur Zeit relativ teuer sind und Bilder zur Anzeige bringen, deren Qualität innerhalb der Bildqualität von Kathodenstrahlröhren (CRT) gleicher Größe liegen, rechtfertigen die Gewichtsreduzierung und die Größe des mit LCDs arbeitenden Sichtgerätes die hohen Kosten. Die Preise von hochauflösenden und konstrastreichen LCDs sollen infolge der weitergehenden Entwicklung auf diesen Gebieten und auch wegen der Verwendung derartiger Displays» in Computern und in Konsumgütern, wie z.B. Taschenfernseher,nach unten gehen. Da die Augen des Benutzers den Röntgenstrahlen bei Verwendung von LCDs weit weniger als bei Verwendung von Kathodenstrahlröhren ausgesetzt sind, können die Einheiten 9 und 10 direkt in der Sichtlinie des Benutzers angeordnet werden. Im Gegensatz hierzu ist es bei der Verwendung von Kathodenstrahlröhren als Anzeigeröhren im allgemeinen wünschenswert, daß sie bei geringem Abstand indirekt betrachtet werden, um sich den Strahlen nicht unnötig auszusetzen. Ein stereoskopisches Bildsichtgerät, das in Verbindung mit den Apparat 1 verwendet werden kann und das mit Kathodenstrahlanzeigeröhren arbeitet, ist in der anhängigen US-Patentanmeldung 616 385 beschrieben.

Der Hauptteil der Videoschaltung für die Displays 9 und 10 sollte irgendwo anders, nur nicht direkt am Bildsichtgerät 8 angeordnet sein, um das Bildsichtgerät zwecks Vermeidung unnötiger Ermüdungserscheinungen des Benutzers so leicht wie möglich zu gestalten. Die Elektronik 26 (Fig. 2) wird daher vorzugsweise an einen von Benutzer getragenen Gürtel angeordnet, so daß die Videosignale zu den Displays 9 und 10 mittels Kabeln 40 gelangen. Die für derartige LCD-Anzeigen erforderliche Elektronik ist

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dem Fachmann bekannt und wird daher hier nicht weiter beschrieben. Da LCD-Schirme nicht eigenes Licht abstrahlen, müssen sie von einer eigens vorgesehen Lichtquelle beleuchtet werden. Die LCD-Einheiten 9 und 10 können von hinten beleuchtet, oder, wie dies dargestellt ist, von vorne mit zugehörigen Lichtquellen 4-1 und 42 (in diesem Fall wird das Licht reflektiert) beleuchtet werden, was vom Typ der verwendeten LCD-Einheiten abhängt. Das Bildsichtgerät 8 kann auch das Mikrofon 30 tragen, mit dessen Hilfe ein Arzt Durchleuchtungsbilder verbal kommentieren oder über sie diskutieren kann.

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Schoolman, Arnold Prospect, Suite T-411,

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U.S.A. · 12. November 1985

Ansprüche j

fiJ Durchleuchtungsapparat mit einer gesteuerten Röntgenstrahlenquelle zur Durchstrahlung eines Untersuchungsobjektes und mit einem auf Abstand zur Röntgenstrahlenquelle angeordneten Bildverstärker, um ein fluoreszierendes Röntgenbild zu erzeugen, wenn das Untersuchungsobjekt mit den Röntgenstrahlen der Röntgenstrahlenquelle durchleuchtet wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Videokamera (6,7) mit dem Bildverstärker (4,5) zur Umwandlung des fluoreszierenden Röntgenbildes in dieses repräsentierende Videosignale und ein Bildsichtgerät (8) mit der Kamera (6,7) verbunden ist, wobei das Bildsichtgerät eine Video-Display-Einheit zur Betrachtung der vom Untersuchtungsobjekt gemachten Bilder aufweist.

2. Durchleuchtungsapparat nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine auf den Kopf zu setzende Trageinrichtung (36), an der das Sichtgerät (8) befestigt ist und die derart positionierbar ist, daß das Sichtgerät klar mit den Augen derart beobach-^

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tet werden kann, daß der Benutzer die Röntgenbilder sieht.

. Durchleuchtungsapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine rechte Röntgenstrahlenquelle (2) und eine linke Röntgenstrahlenquelle (3) voneinander beabstandet angeordnet sind und gesteuert werden zur Bestrahlung eines Untersuchungsobjektes (12), daß ein rechter Bildverstärker (4) und ein linker Bildverstärker (5) jeweils in Abstand zu der zugehörigen Röntgenstrahlenquelle angeordnet sind, um ein*RöntgenbiId zu erzeugen, wenn das Untersuchungsobjekt von den Röntgenstrahlen der zugehörigen Röntgenquelle bestrahlt wird, daß eine rechte Videokamera (6) und eine linke Videokamera (7) jeweils mit den Bildverstärkern zur Umwandlung der Röntcenbilder in diese repräsentierende Videosignale verbunden sind und daß ein stereoskopisches Sichtgerät (8) mit den Kameras verbunden ist und eine linke und eine rechte Geräteeinheit (9,10) für die stereoskopische Betrachtung der Bilder des Untersuchunqsobjektes aufweist.

4. Durchleuchtungsapparat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zeitschalter (11) mit den Röntgenstrahlenquellen (2,3) verbunden ist, um die RöntgenStrahlenquellen zur Bestrahlung des Untersuchungsobjektes periodisch und abwechselnd zu aktivieren.

. Durchleuchtungsapparat nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Videorekorder (28) zwischen den Kameras (6,7) und dem Sichtgerät (8) zur Aufzeichnung der die Bilder des Targets repräsentierenden Videosignale geschal tst ist.

6. Durchleuchtungsapparat nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein entfernt angeordneter Bildmonitor

* fluoreszierendes

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(27) zwischen den Kameras und dem Sichtgerät geschaltet ist zur Sichtbarmachung, der von einer der Kameras abgetasteten Bilder an einem von den Kameras entferntem Ort.

7. Durchleuchtungsapparat nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Computer (29) zwischen den Kameras und dem Sichtgerät geschaltet ist zur Digitisierung und Speicherung der Bilder und zur Wiedergabe der zuvor d i gitisierten und gespeicherten Bilder auf dem Sichtgerät.

8. Durchleuchtungsapparat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sichtgeräteeinheiten Farbsichtgeräteeinheiten sind und daß der Computer (29) eine Schaltung für Farbgraphiken aufweist, um die Bilder farbig aufzubereiten und die farbig > aufbereiteten Bilder im Sichtgerät wiederzugeben.

9. Durchleuchtungsapparat nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Videosignalschalteinrichtung (25) zwischen den Kameras (6,7) und dem Sichtgerät (8) geschaltet ist und dafür sorgt, daß die Videosignale von den Kameras an externe die Videosignale nutzende Geräte (27,28,29) und die externen Videosignale an das Sichtgerät zur Wiedergabe der von ihnen repräsentierten Bilder auf dem Sichtgerät gelangen.

10. Durchleuchtungsapparat nach einem der Ansprüche 3 bis 9, gekennzeichnet durch die Verwendung eines im wesentlichen halbkreisförmigen Tragarms (17), der die von den Bildverstärkern (4,5) beabstandeten und diametral zu diesen angeordneten Röntgenstrahlenquellen (23) und die Kameras (6,7) trägt.

11. Durchleuchtungsapparat nach Anspruch 10, gekennzeichnet

durch einen Hauptträger (16) mit dem mit ihm beweglich
verbundenen Tragarm (17) und einem Motor (18), der zwischen dem Hauptträger und dem Tragarm angeordnet ist zur selektiven Positionierung der Rontgenstrahlenquellen und der Bildverstärker und Kameras in Bezug auf das Untersuchungsobjekt .

12. Durchleuchtungsapparat nach einem der Ansprüche 3 bis 11, gekennzeichnet durch eine auf den Kopf zu setzende Trägereinrichtung (36) mit einem daran befestigten stereoskopischen Sichtgerät (8) zum Tragen des Sichtgerätes auf
dem Kopf eines Betrachters.

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