DE3538542C1 - Propulsion system, in particular for suspended monorails for underground operations - Google Patents
Propulsion system, in particular for suspended monorails for underground operationsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrantriebssystem, insbesondere für Einschienen hängebahnen in Untertagebetrieben, mit mindestens zwei in Fahrrichtung hin tereinander angeordneten Laufkatzen, mit zwei hydraulischen Fahreinheiten und mit einem Anschlußelement, wobei jede Laufkatze eine Klemmvorrichtung auf weist und ständig mindestens eine der beiden Laufkatzen sich in ihrer Klemm position befindet, also eine der beiden Klemmvorrichtungen dann und nur dann lösbar ist, wenn sich die andere Klemmvorrichtung in der Klemmposition befin det, wobei jede hydraulische Fahreinheit einen Fahrzylinder, einen beidseitig beaufschlagbaren Arbeitskolben und eine an den Arbeitskolben angeschlossene Fahrstange aufweist und wobei die beiden hydraulischen Fahreinheiten mecha nisch und die beiden Fahrzylinder der beiden hydraulischen Fahreinheiten hy draulisch miteinander verbunden sind sowie die beiden Fahrzylinder der bei den hydraulischen Fahreinheiten gleichzeitig wechselsinnig beaufschlagt wer den.The invention relates to a travel drive system, in particular for monorails overhead railways in underground operations, with at least two in the direction of travel trolleys arranged one behind the other, with two hydraulic travel units and with a connecting element, each trolley having a clamping device points and constantly at least one of the two trolleys in their clamp position, that is one of the two clamping devices then and only then is releasable when the other clamping device is in the clamping position det, each hydraulic drive unit a driving cylinder, one on both sides loadable working piston and one connected to the working piston Rod and has the two hydraulic travel units mecha niche and the two drive cylinders of the two hydraulic travel units hy are drastically connected to each other as well as the two driving cylinders at the hydraulic driving units at the same time alternately the.
Fahrantriebssysteme mit mindestens zwei in Fahrrichtung hintereinander ange ordneten Laufkatzen und mit einer zwischen den Laufkatzen wirksamen hydrau lischen Fahreinheit sind schon seit langem und in vielen Ausführungsformen - häufig unter der Bezeichnung "EHB-Fahrantrieb" oder unter der Bezeichnung "EHB-Schreiter" - bekannt (vgl. die DE-PS 21 46 725, die DE-OS 25 01 299, die DE-PS 26 50 842 und die DE-OS 30 33 992). Dabei ist allen diesen Fahr antriebssystemen gemeinsam, daß sie zwar eine relativ hohe Zug- bzw. Druck kraft haben, nämlich in der Größenordnung bis zu ca. 50 kN, daß ihre Fahr geschwindigkeit jedoch relativ gering ist, nämlich nur bei ca. 1 m/min liegt.Drive system with at least two in the direction of travel tidy trolleys and with a hydrau effective between the trolleys Mische driving unit have been around for a long time and in many designs - often under the name "EMS-Fahrantrieb" or under the name "EHB-Schreiter" - known (see. DE-PS 21 46 725, DE-OS 25 01 299, DE-PS 26 50 842 and DE-OS 30 33 992). Everybody is driving this drive systems in common that they have a relatively high train or pressure have force, namely in the order of up to about 50 kN, that their driving However, the speed is relatively low, namely only around 1 m / min.
Die relativ geringe Fahrgeschwindigkeit bei Fahrantriebssystemen mit nur einer hydraulischen Fahreinheit zwischen den beiden Laufkatzen ist vor allem darauf zurückzuführen, daß bei diesen Fahrantriebssystemen in einer ersten - aktiven - Phase mit Hilfe der an den Arbeitskolben des Fahrzylinders an geschlossenen Fahrstange ein Fahrschritt erfolgt, in einer der ersten - ak tiven - Phase folgenden zweiten - passiven - Phase mit Hilfe der an den Ar beitskolben des Fahrzylinders angeschlossenen Fahrstange jedoch kein Fahr schritt, sondern nur ein Vorrückschritt der ersten Laufkatze erfolgt. The relatively low driving speed in travel drive systems with only A hydraulic drive unit between the two trolleys is most important to be attributed to the fact that in a first - Active - phase with the help of the working pistons of the driving cylinder closed driving rod a driving step takes place in one of the first - ak tive - phase following second - passive - phase with the help of the Ar the driving rod connected to the piston of the driving cylinder, but no driving step, but only a step forward for the first trolley.
Bei den bekannten Fahrantriebssystemen, von denen die Erfindung ausgeht (vgl. die DE-PS 31 28 293 und die DE-OS 33 39 647), die also zwei hydrau lische Fahreinheiten aufweisen, folgt jeder aktiven Phase - Fahrschritt mit Hilfe der an den Arbeitskolben des Fahrzylinders angeschlossenen Fahr stange - stets wieder eine aktive Phase. Während z. B. mit Hilfe der an den Arbeitskolben des Fahrzylinders der ersten hydraulischen Fahreinheit angeschlossenen Fahrstange ein Fahrschritt erfolgt, erfolgt gleichzeitig mit Hilfe der an den Arbeitskolben des Fahrzylinders der zweiten Fahrein heit angeschlossenen Fahrstange der Vorrückschritt der Laufkatze, die sich nicht in ihrer Klemmposition befindet, - usw. Diese bekannten Fahrantriebs systeme ermöglichen folglich ein kontinuierliches Nachziehen z. B. eines an das Anschlußelement angelenkten Energiezuges.In the known travel drive systems from which the invention is based (see. DE-PS 31 28 293 and DE-OS 33 39 647), the two hydrau drive units, every active phase follows with the help of the driving connected to the working piston of the driving cylinder rod - always an active phase. During e.g. B. with the help of the working piston of the driving cylinder of the first hydraulic drive unit connected driving rod, a driving step takes place simultaneously with the help of on the working pistons of the driving cylinder of the second driver connected trolley the advancement of the trolley, which itself is not in its clamped position, etc. This known travel drive systems consequently enable a continuous tightening z. B. one energy train articulated to the connecting element.
Die Fahrantriebssysteme, von denen die Erfindung ausgeht, können im einzel nen unterschiedlich ausgeführt sein.The travel drive systems from which the invention is based can in detail NEN be carried out differently.
Bei einer ersten bekannten Ausführungsform eines Fahrantriebssystems mit zwei hydraulischen Fahreinheiten sind die beiden hydraulischen Fahreinheiten übereinander angeordnet, also Teil einer die beiden Fahrzylinder und die beiden Arbeitskolben mit den daran angeschlossenen Fahrstangen enthaltenden Zylinderkolbenanordnung (vgl. die DE-PS 31 28 293). Die Fahrstange des Ar beitskolbens des Fahrzylinders der ersten hydraulischen Fahreinheit ist an die erste Laufkatze, die Fahrstange des Arbeitskolbens des Fahrzylinders der zweiten hydraulischen Fahreinheit an die zweite Laufkatze angeschlossen; das Anschlußelement ist mechanisch mit der Zylinder-Kolben-Anordnung verbunden.In a first known embodiment of a travel drive system with two hydraulic travel units are the two hydraulic travel units arranged one above the other, so part of the two driving cylinders and the containing two working pistons with the connecting rods connected to them Cylinder piston arrangement (see. DE-PS 31 28 293). The Ar The piston of the driving cylinder of the first hydraulic drive unit is on the first trolley, the driving rod of the working piston of the driving cylinder of the second hydraulic drive unit connected to the second trolley; the Connection element is mechanically connected to the cylinder-piston arrangement.
Bei einer zweiten bekannten Ausführungsform eines Fahrantriebssystems mit zwei hydraulischen Fahreinheiten sind die beiden hydraulischen Fahreinheiten hintereinander angeordnet und über einen Fahrrahmen miteinander verbunden (vgl. die DE-OS 33 39 647); die beiden an die Arbeitskolben der beiden Fahr zylinder der beiden hydraulischen Fahreinheiten angeschlossenen Arbeitsstan gen sind an den Fahrrahmen angeschlossen, der zugleich als Anschlußelement ausgebildet ist. In a second known embodiment of a travel drive system with two hydraulic travel units are the two hydraulic travel units arranged one behind the other and connected to each other via a moving frame (see DE-OS 33 39 647); the two to the working pistons of the two driving cylinder of the two hydraulic moving units connected to the working stand gen are connected to the chassis, which also serves as a connecting element is trained.
Wie bereits ausgeführt, ist den bekannten Fahrantriebssystemen mit zwei hy draulischen Fahreinheiten, von denen die Erfindung ausgeht, gemeinsam, daß jeder aktiven Phase - Fahrschritt mit Hilfe der an den Arbeitskolben des Fahrzylinders angeschlossenen Fahrstange - stets wieder eine aktive Phase folgt. Gemeinsam ist den bekannten Ausführungsformen eines Fahrantriebs systems mit zwei hydraulischen Fahreinheiten aber auch, daß - in bezug auf das von dem Fahrantriebssystem zu verfahrende Gerät, z. B. einen Energiezug - nur ein schrittweises Verfahren möglich ist; zwischen jeder Phase muß das Gesamtsystem zum Stillstand kommen, es muß also stets bis auf die Geschwin digkeit Null abgebremst und aus der Geschwindigkeit Null wieder beschleunigt werden, - weil eine der beiden Klemmvorrichtungen dann und nur dann lösbar ist, wenn sich die andere Klemmvorrichtung in der Klemmposition befindet.As already stated, the known travel drive systems with two hy draulic driving units, on which the invention is based, have in common that every active phase - driving step with the help of the working pistons of the Driving cylinder connected driving rod - always an active phase again follows. Common to the known embodiments of a travel drive systems with two hydraulic travel units but also that - in relation to the device to be moved by the travel drive system, e.g. B. an energy train - only a step-by-step procedure is possible; between each phase The entire system comes to a standstill, so it always has to reach the speed zero speed braked and accelerated from zero speed again - because one of the two clamping devices can then and only be released is when the other clamping device is in the clamping position.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, bei den Fahrantriebssystem, von dem die Erfindung ausgeht, den zuvor beschriebenen systembedingten Nach teil zu eliminieren, also ein Fahrantriebssystem der in Rede stehenden Art anzugeben, mit dem ein kontinuierliches Verfahren des zu verfahrenden Gerätes möglich ist.The invention is based on the object, in the drive system, from which the invention is based, the systemic after described above to eliminate part, i.e. a drive system of the type in question specify with which a continuous movement of the device to be moved is possible.
Das erfindungsgemäße Fahrantriebssystem, bei dem die zuvor hergeleitete und dargelegte Aufgabe gelöst ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß eine dritte hydraulische Fahreinheit mit einem Fahrzy linder, einem beidseitig beaufschlagbaren Arbeitskolben und einer an den Arbeitskolben angeschlossenen Fahrstange vorgesehen und die dritte hydrau lische Fahreinheit zwischen den beiden Mechanisch verbundenen hydraulischen Fahreinheiten einerseits und dem Anschlußelement andererseits wirksam ist.The drive system according to the invention, in which the previously derived and the stated problem is solved characterized in that a third hydraulic drive unit with a Fahrzy linder, a working piston that can be loaded on both sides and one to the Working piston provided connecting rod and the third hydrau Driving unit between the two mechanically connected hydraulic Driving units on the one hand and the connecting element on the other hand is effective.
Bei einem hydraulischen Fahrantriebssystem der Art, von der die Erfindung ausgeht, muß es zunächst unmöglich erscheinen, den zuvor erläuterten system bedingten Nachteil zu eliminieren. Überraschenderweise ist dies nun erfin dungsgemäß gelungen, - nämlich dadurch, daß gleichsam das bisher bekannte Fahrantriebssystem mit einem zwischen ihm und dem zu verfahrenden Gerät wirksamen Hilfsantriebssystem versehen worden ist. Dabei wird die - positive bzw. negative - systeminterne Verstellgeschwindigkeit des Hilfsantriebs systems der systeminternen Verstellgeschwindigkeit des im Stand der Tech nik bekannten Fahrantriebssystems überlagert, so daß man eine systemexterne Fahrgeschwindigkeit erhält, die während des Verfahrens niemals den Wert Null annimmt.In a hydraulic travel drive system of the type by which the invention out, it must first seem impossible, the previously explained system eliminate conditional disadvantage. Surprisingly, this is now invented succeeded in accordance with the invention, namely in that, as it were, the previously known Travel drive system with a between it and the device to be moved effective auxiliary drive system has been provided. The - positive or negative - system-internal adjustment speed of the auxiliary drive systems of the system-internal adjustment speed of the in the Tech nik known drive system superimposed, so that one is external to the system Driving speed that never gets zero during the procedure assumes.
In Verbindung mit den bekannten Fahrantriebssystemen, von denen die Erfin dung ausgeht, und in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Fahrantriebssystem ist bisher von einem Anschlußelement die Rede gewesen. Dabei meint Anschluß element weniger ein bestimmtes Bauteil als die Möglichkeit, das mit Hilfe eines Fahrantriebssystems der in Rede stehenden Art zu verfahrende Gerät an das Fahrantriebssystem anschließen zu können. Als Anschlußelement kann des halb auch ohne weiteres der Fahrzylinder der dritten hydraulischen Fahrein heit selbst oder die Fahrstange des Arbeitskolbens des Fahrzylinders der dritten hydraulischen Fahreinheit dienen.In connection with the well-known traction drive systems, of which the Erfin dung goes out, and in connection with the drive system according to the invention has been talked about a connecting element. Connection means element less a specific component than the possibility of doing it with the help a traction drive system of the type in question to be moved to be able to connect the drive system. As a connection element, the half also the driving cylinder of the third hydraulic drive unit itself or the travel rod of the working piston of the travel cylinder third hydraulic drive unit.
Im einzelnen gibt es verschiedene Möglichkeiten, das zuvor in bezug auf seine grundsätzliche Funktionsweise erläuterte erfindungsgemäße Fahrantriebssystem auszugestalten und weiterzubilden, was im folgenden nur beispielhaft erläu tert werden soll.In particular, there are various options, previously in relation to its basic operation explained inventive drive system to design and further develop what is explained below only as an example should be tert.
Zuvor ist ausgeführt worden, daß bei dem erfindungsgemäßen Fahrantriebssystem die - positive bzw. negative - systeminterne Verstellgeschwindigkeit des Hilfs antriebssystems, also der dritten hydraulischen Fahreinheit der systeminternen Verstellgeschwindigkeit des im Stand der Technik bekannten Fahrantriebssystems überlagert wird. Folglich empfiehlt es sich, dafür zu sorgen, daß die system interne Verstellgeschwindigkeit der dritten hydraulischen Fahreinheit nach Größe und Richtung einstellbar ist. Das läßt sich dadurch erreichen, daß dem Fahrzylinder der dritten hydraulischen Fahreinheit ein - vorzugsweise einstell bares - Drosselorgan vorgeschaltet bzw. nachgeschaltet und ein Umsteuerventil zugeordnet ist. Dabei empfiehlt es sich, der ersten hydraulischen Fahreinheit und der zweiten hydraulischen Fahreinheit jeweils ein als Endschalter betätig bares Ansteuerventil zuzuordnen und daß der dritten hydraulischen Fahrein heit zugeordnete Umsteuerventil durch die der ersten hydraulischen Fahrein heit und der zweiten hydraulischen Fahreinheit zugeordneten Ansteuerventile umzusteuern. Möglich ist es jedoch auch, das der dritten hydraulischen Fahr einheit zugeordnete Umsteuerventil in Abhängigkeit von dem an der ersten hydraulischen Fahreinheit bzw. von dem an der zweiten hydraulischen Fahrein heit anstehenden Druck umzusteuern.It was previously stated that in the drive system according to the invention the - positive or negative - system-internal adjustment speed of the auxiliary drive system, i.e. the third hydraulic drive unit of the internal system Adjustment speed of the traction drive system known in the prior art is superimposed. It is therefore advisable to ensure that the system internal adjustment speed of the third hydraulic drive unit Size and direction is adjustable. This can be achieved in that the Drive cylinder of the third hydraulic drive unit - preferably adjust bares - throttle device upstream or downstream and a reversing valve assigned. It is advisable to use the first hydraulic drive unit and the second hydraulic drive unit each operate as a limit switch assignable control valve and that the third hydraulic drive reversing valve assigned by the first hydraulic drive unit and the second hydraulic drive unit assigned control valves to switch. However, it is also possible that the third hydraulic drive Unit assigned reversing valve depending on the one on the first hydraulic drive unit or from that on the second hydraulic drive unit to change the pending pressure.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert; es zeigtIn the following, the invention is based on only exemplary embodiments illustrative drawing explained in more detail; it shows
Fig. 1 perspektivisch, ein probeweise montiertes erfindungsgemäßes Fahr antriebssystem mit einem daran angeschlossenen Energiezug, den Energiezug nur angedeutet, Fig. 1 in perspective, a trial basis according to the invention mounted with a traveling drive system connected thereto, power-supply, indicated only the power-supply train,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Fahrantriebssystems nach Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the traction drive system of FIG. 1,
Fig. 3 eine Stirnansicht des Fahrantriebssystems nach Fig. 2, in Richtung des Pfeils X gesehen,As seen Fig. 3 is an end view of the traction drive system shown in Fig. 2 in the direction of arrow X,
Fig. 4 einen Hydraulikplan für eine erste Ausführungsform des in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Fahrantriebssystems, jedoch ohne die dritte hydraulische Fahreinheit, Fig. 4 shows a hydraulic diagram for a first embodiment of the traction drive system shown in FIGS. 1 to 3 but without the third hydraulic driving unit,
Fig. 5 einen Hydraulikplan für eine zweite Ausführungsform des in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Fahrantriebssystems, wiederum ohne die dritte hydraulische Fahreinheit, und Fig. 5 is a hydraulic diagram for a second embodiment of the traction drive system shown in FIGS. 1 to 3, again without the third hydraulic driving unit, and
Fig. 6 einen Hydraulikplan für eine dritte Ausführungsform des in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Fahrantriebssystems, einschließlich der dritten hydraulischen Fahreinheit. Fig. 6 is a hydraulic diagram for a third embodiment of the travel drive system shown in Figs. 1 to 3, including the third hydraulic drive unit.
Das in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Fahrantriebssystem 1 ist insbesondere für Einschienenhängebahnen in Untertagebetrieben bestimmt und weist zunächst zwei in Fahrrichtung hintereinander angeordnete Laufkatzen 2, 3, zwei hydrau lische Fahreinheiten 4, 5 und ein Anschlußelement 6 für ein zu verfahrendes Gerät, im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 einen Energiezug 7, auf. Jede Lauf katze 2, 3 weist eine Klemmvorrichtung 8, 9 auf. Dabei befindet sich ständig mindestens eine der beiden Klemmvorrichtungen 8, 9 in ihrer Klemmposition eine der beiden Klemmvorrichtungen 8 oder 9 ist also dann und nur dann lösbar, wenn sich die andere Klemmvorrichtung 9 oder 8 in der Klemmposition befindet. Die hydraulischen Fahreinheiten 4 bzw. 5 weisen einen Fahrzylinder 10 bzw. 11, einen beidseitig beaufschlagbaren Arbeitskolben 12 bzw. 13 und eine an den Arbeitskolben 12 bzw. 13 angeschlossene Fahrstange 14 bzw. 15 auf. Die beiden hydraulischen Fahreinheiten 4 und 5 sind mechanisch, die beiden Fahrzylin der 10 und 11 der beiden hydraulischen Fahreinheiten 4 und 5 hydraulisch mit einander verbunden. Im einzelnen sind der Fahrzylinder 10 der hydraulischen Fahreinheit 4 an die Laufkatze 2 und der Fahrzylinder 11 der hydraulischen Fahreinheit 5 an die Laufkatze 3 angeschlossen, während die an den Arbeits kolben 12 des Fahrzylinders 10 der ersten hydraulischen Fahreinheit 4 ange schlossene Fahrstange 14 und die an den Arbeitskolben 13 des Fahrzylinders 11 der zweiten hydraulischen Fahreinheit 5 angeschlossene Fahrstange 15 über einen Fahrrahmen 16 miteinander verbunden sind. Die Fahrzylinder 10 bzw. 11 der beiden hydraulischen Fahreinheiten 4 bzw. 5 werden gleichzeitig wechsel sinnig beaufschlagt, - wozu sie, wie dies die Fig. 4, 5 und 6 zeigen, wech selsinnig in Reihe geschaltet sind.The traction drive system 1 shown in Figs. 1 to 3 is intended in particular for overhead monorail systems in underground and has first two in the direction of travel arranged behind one another trolley 2, 3, two hydrau metallic traveling units 4, 5 and a connecting element 6 for a to verfahrendes device, in the embodiment according to Fig. 1, a power-supply 7 on. Each trolley 2 , 3 has a clamping device 8 , 9 . In this case, at least one of the two clamping devices 8 , 9 is always in its clamping position. One of the two clamping devices 8 or 9 can therefore be released only when the other clamping device 9 or 8 is in the clamping position. The hydraulic driving units 4 and 5 have a driving cylinder 10 and 11 , a working piston 12 and 13 which can be loaded on both sides and a driving rod 14 and 15 connected to the working piston 12 and 13 , respectively. The two hydraulic travel units 4 and 5 are mechanical, the two Fahrzylin 10 and 11 of the two hydraulic travel units 4 and 5 are hydraulically connected to each other. In particular, the drive cylinder 10 of the hydraulic drive unit 4 to the trolley 2 and the drive cylinder 11 of the hydraulic drive unit 5 are connected to the trolley 3 , while the piston 12 of the drive cylinder 10 of the first hydraulic drive unit 4 is connected to the drive rod 14 and the the working piston 13 of the driving cylinder 11 of the second hydraulic driving unit 5 connected to the driving rod 15 are connected to one another via a driving frame 16 . The drive cylinders 10 and 11 of the two hydraulic drive units 4 and 5 are simultaneously acted upon alternately, - which is why, as shown in FIGS . 4, 5 and 6, they are switched in series in the same sense.
Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel der Fahrrahmen 16 U-förmig ausgeführt, die zweite Laufkatze 3 umfassend.As shown in FIGS . 1 and 2, the traveling frame 16 is U-shaped in the exemplary embodiment shown and comprises the second trolley 3 .
Im übrigen handelt es sich bei dem in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Fahran triebssystem 1 um ein solches, bei dem die Klemmvorrichtungen 8, 9 der Lauf katzen 2, 3 jeweils durch eine Klemmeinheit 17, 18 betätigbar sind. Jede hy draulische Klemmeinheit 17 bzw. 18 weist einen Klemmzylinder 19 bzw. 20, einen Arbeitskolben 21 bzw. 22 und eine an den Arbeitskolben 21 bzw. 22 angeschlossene Klemmstange 23 bzw. 24 auf. Dabei sind die hydraulischen Fahreinheiten 4, 5 dadurch automatisch einschaltbar, daß ein Arbeitsspiel der hydraulischen Klemmeinheiten 17, 18 beendet ist. Dazu ist den Fahrzy lindern 10, 11 der hydraulischen Fahreinheiten 4, 5 ein von den hydrau lischen Klemmeinheiten 17, 18 hydraulisch betätigbares Umsteuerventil 25 vorgeschaltet (vgl. die Fig. 4, 5 und 6).Otherwise, the drive system 1 shown in FIGS . 1 to 3 is one in which the clamping devices 8 , 9 of the running cats 2 , 3 can each be actuated by a clamping unit 17 , 18 . Each hy draulic clamping unit 17 or 18 has a clamping cylinder 19 or 20 , a working piston 21 or 22 and a clamping rod 23 or 24 connected to the working piston 21 or 22 . The hydraulic driving units 4 , 5 can be switched on automatically in that one working cycle of the hydraulic clamping units 17 , 18 is ended. For this purpose, the Fahrzy alleviate 10 , 11 of the hydraulic driving units 4 , 5 upstream of a hydraulic clamping units 17 , 18 hydraulically actuated reversing valve 25 (see. FIGS . 4, 5 and 6).
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 sind zusätzlich die hydraulischen Klemm einheiten 17, 18 dadurch automatisch umschaltbar und für ein neues Arbeits spiel einschaltbar, daß ein Arbeitsspiel der hydraulischen Fahreinheiten 4, 5 beendet ist. Dazu ist den Klemmzylindern 19, 20 der hydraulischen Klemm einheiten 17, 18 ein von den Fahrzylindern 10, 11 der hydraulischen Fahr einheiten 4, 5 hydraulisch betätigbares Umsteuerventil 26 vorgeschaltet.In the exemplary embodiment according to FIG. 5, the hydraulic clamping units 17 , 18 are thereby also automatically switchable and can be switched on for a new working game in that a working cycle of the hydraulic driving units 4 , 5 is ended. For this purpose, the clamping cylinders 19 , 20 of the hydraulic clamping units 17 , 18 upstream of the driving cylinders 10 , 11 of the hydraulic driving units 4 , 5 hydraulically actuated reversing valve 26 .
In den Fig. 4 und 5 sind jeweils noch dargestellt eine Pumpenstation 27, ein Einschaltventil 28 und ein Fahrrichtungsumsteuerventil 29.In Figs. 4 and 5 are not shown, a pump station 27, an On-off valve 28 and a Fahrrichtungsumsteuerventil 29th
Wie insbesondere der Fig. 6 entnommen werden kann, ist bei dem erfindungs gemäßen Fahrantriebssystem 1 eine dritte hydraulische Fahreinheit 30 mit einem Fahrzylinder 31, einem beidseitig beaufschlagbaren Arbeitskolben 32 und einer an den Arbeitskolben 32 angeschlossenen Fahrstange 33 vorgesehen und ist die dritte hydraulische Fahreinheit 30 zwischen den beiden mecha nisch verbundenen hydraulischen Fahreinheiten 4, 5 einerseits und dem An schlußelement 6 andererseits wirksam.As can be seen in particular from FIG. 6, a third hydraulic drive unit 30 with a drive cylinder 31 , a working piston 32 which can be acted upon on both sides and a connecting rod 33 connected to the working piston 32 is provided in the inventive drive drive system 1 and the third hydraulic driving unit 30 is between the two mechanically connected hydraulic drive units 4 , 5 on the one hand and the connection element 6 on the other hand effective.
In dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrantriebssystems 1, das im wesentlichen der Fig. 6 entnommen werden kann, ist dem Fahrzylinder 31 der dritten hydraulischen Fahreinheit 30 ein einstellbares Drosselorgan 34 vorgeschaltet, sind der ersten hydraulischen Fahreinheit 4 und der zweiten hydraulischen Fahreinheit 5 jeweils ein als Endschalter betätigbares An steuerventil 36, 37 zugeordnet und ist das der dritten hydraulischen Fahr einheit 30 zugeordnete Umsteuerventil 35 durch die der ersten hydraulischen Fahreinheit 4 und der zweiten hydraulischen Fahreinheit 5 zugeordneten Ansteuerventile 36, 37 umsteuerbar.In the exemplary embodiment of the drive system 1 according to the invention, which can essentially be seen in FIG. 6, the drive cylinder 31 of the third hydraulic drive unit 30 is preceded by an adjustable throttle member 34 , the first hydraulic drive unit 4 and the second hydraulic drive unit 5 are each one as a limit switch An actuable control valve 36, 37 associated with the third and the hydraulic driving unit 30 associated reversing valve 35 through which the first hydraulic driving unit 4 and the second hydraulic drive unit 5 associated activation valves 36, 37 reversible.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853538542 DE3538542C1 (en) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | Propulsion system, in particular for suspended monorails for underground operations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853538542 DE3538542C1 (en) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | Propulsion system, in particular for suspended monorails for underground operations |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3538542C1 true DE3538542C1 (en) | 1987-02-05 |
Family
ID=6284786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19853538542 Expired DE3538542C1 (en) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | Propulsion system, in particular for suspended monorails for underground operations |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3538542C1 (en) |
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