DE3539053C1

DE3539053C1 - Propulsion system, in particular for suspended monorails in underground works

Info

Publication number: DE3539053C1
Application number: DE19853539053
Authority: DE
Inventors: Helmut Heisterkamp
Original assignee: Gta Fertigungsbetr und In GmbH
Current assignee: Gta Fertigungsbetr und In GmbH
Priority date: 1985-11-04
Filing date: 1985-11-04
Publication date: 1987-04-09

Abstract

A propulsion system, in particular for suspended monorails in underground works is illustrated and described, the said system having two travelling crabs, which are arranged one behind the other in the direction of travel, and having two hydraulic travel units (4, 5) each travelling crab having a clamping device and at least one of the two travelling crabs being continuously located in its clamped position, that is to say one of the two clamping devices can only be released if the other clamping device is in the clamped position, each hydraulic travel unit (4, 5) having a travel cylinder (10, 11) with a first working space (10a, 11a) and a second working space (10b, 11b), a working piston (12, 13) which can be acted on on both sides and a travel rod (14, 15) which is connected to the working piston (12, 13), and the second working space (10b) of the first travel cylinder (10) and the second working space (11b) of the second travel cylinder (11) being connected to one another hydraulically and the two working pistons (12, 13) being acted on simultaneously in alternate direction. In the propulsion system according to the invention, the necessity of having a leakage compensation performed from time to time in the two working spaces (10b, 11b) of the travel cylinders (10, 11) by an operator is eliminated in that hydraulic fluid can be automatically fed to the two working spaces (10b, 11b) of the two travel cylinders (10, 11), which spaces (10b, 11b) are connected to one another hydraulically. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrantriebssystem, insbesondere für Einschienen hängebahnen in Untertagebetrieben, mit mindestens zwei in Fahrrichtung hinter einander angeordneten Laufkatzen und mit mindestens zwei hydraulischen Fahr einheiten, wobei jede Laufkatze eine Klemmvorrichtung aufweist und ständig mindestens eine der beiden Laufkatzen sich in ihrer Klemmposition befindet, also eine der beiden Klemmvorrichtungen dann und nur dann lösbar ist, wenn sich die andere Klemmvorrichtung in der Klemmposition befindet, wobei jede hydrau lische Fahreinheit einen Fahrzylinder mit einem ersten Arbeitsraum und einem zweiten Arbeitsraum, einen beidseitig beaufschlagbaren Arbeitskolben und eine an den Arbeitskolben angeschlossene Fahrstange aufweist und wobei der erste Arbeitsraum oder der zweite Arbeitsraum des ersten Fahrzylinders und der erste Arbeitsraum oder der zweite Arbeitsraum des zweiten Fahrzylinders hydraulisch miteinander verbunden sind und die beiden Arbeitskolben gleichzeitig wechsel sinnig beaufschlagt werden.The invention relates to a travel drive system, in particular for monorails overhead railways in underground operations, with at least two in the direction of travel behind arranged trolleys and with at least two hydraulic driving units, each trolley has a clamping device and constantly at least one of the two trolleys is in its clamping position, So one of the two clamping devices is then and only releasable when the other clamping device is in the clamping position, each hydrau a driving cylinder with a first work area and one second working area, a working piston that can be acted upon from both sides and one has a connecting rod connected to the working piston and the first Work space or the second work space of the first cylinder and the first Working space or the second working space of the second driving cylinder hydraulically are interconnected and the two working pistons change simultaneously be sensibly acted upon.

Fahrantriebssysteme mit mindestens zwei in Fahrrichtung hintereinander ange ordneten Laufkatzen und mit einer zwischen den Laufkatzen wirksamen hydrau lischen Fahreinheit sind schon seit langem und in vielen Ausführungsformen - häufig unter der Bezeichnung "EHB-Fahrantrieb" oder unter der Bezeichnung "EHB-Schreiter" - bekannt (vgl. die DE-PS 21 46 725, die DE-OS 25 01 299, die DE-PS 26 50 842 und die DE-OS 30 33 992). Dabei ist allen diesen Fahr antriebssystemen gemeinsam, daß sie zwar eine relativ hohe Zug- bzw. Druck kraft haben, nämlich in der Größenordnung bis zu ca. 50 kN, daß ihre Fahr geschwindigkeit jedoch relativ gering ist, nämlich nur bei ca. 1 m/min liegt.Drive system with at least two in the direction of travel tidy trolleys and with a hydrau effective between the trolleys Mische driving unit have been around for a long time and in many designs - often under the name "EMS-Fahrantrieb" or under the name "EHB-Schreiter" - known (see. DE-PS 21 46 725, DE-OS 25 01 299, DE-PS 26 50 842 and DE-OS 30 33 992). Everybody is driving this drive systems in common that they have a relatively high train or pressure have force, namely in the order of up to about 50 kN, that their driving However, the speed is relatively low, namely only around 1 m / min.

Die relativ geringe Fahrgeschwindigkeit bei Fahrantriebssystemen mit nur einer hydraulischen Fahreinheit zwischen den beiden Laufkatzen ist vor allem darauf zurückzuführen, daß bei diesen Fahrantriebssystemen in einer ersten - aktiven - Phase mit Hilfe der an den Arbeitskolben des Fahrzylinders an geschlossenen Fahrstange ein Fahrschritt erfolgt, in einer der ersten - ak tiven - Phase folgenden zweiten - passiven - Phase mit Hilfe der an den Ar beitskolben des Fahrzylinders angeschlossenen Fahrstange jedoch kein Fahr schritt, sondern nur ein Vorrückschritt der ersten Laufkatze erfolgt. The relatively low driving speed in travel drive systems with only A hydraulic drive unit between the two trolleys is most important to be attributed to the fact that in a first - Active - phase with the help of the working pistons of the driving cylinder closed driving rod a driving step takes place in one of the first - ak tive - phase following second - passive - phase with the help of the Ar the driving rod connected to the piston of the driving cylinder, but no driving step, but only a step forward for the first trolley.

Bei den bekannten Fahrantriebssystemen, von denen die Erfindung ausgeht (vgl. die DE-PS 31 28 293 und die DE-OS 33 39 647), die also zwei hydrau lische Fahreinheiten aufweisen, folgt jeder aktiven Phase - Fahrschritt mit Hilfe der an den Arbeitskolben des Fahrzylinders angeschlossenen Fahr stange - stets wieder eine aktive Phase. Während z. B. mit Hilfe der an den Arbeitskolben des Fahrzylinders der ersten hydraulischen Fahreinheit angeschlossenen Fahrstange ein Fahrschritt erfolgt, erfolgt gleichzeitig mit Hilfe der an den Arbeitskolben des Fahrzylinders der zweiten Fahrein heit angeschlossenen Fahrstange der Vorrückschritt der Laufkatze, die sich nicht in ihrer Klemmposition befindet, - usw.In the known travel drive systems from which the invention is based (see. DE-PS 31 28 293 and DE-OS 33 39 647), the two hydrau drive units, every active phase follows with the help of the driving connected to the working piston of the driving cylinder rod - always an active phase. During e.g. B. with the help of the working piston of the driving cylinder of the first hydraulic drive unit connected driving rod, a driving step takes place simultaneously with the help of on the working pistons of the driving cylinder of the second driver connected trolley the advancement of the trolley, which itself is not in its clamping position, etc.

Die Fahrantriebssysteme, von denen die Erfindung ausgeht, können im einzel nen unterschiedlich ausgeführt sein.The travel drive systems from which the invention is based can in detail NEN be carried out differently.

Bei einer ersten bekannten Ausführungsform eines Fahrantriebssystems mit zwei hydraulischen Fahreinheiten sind die beiden hydraulischen Fahreinheiten übereinander angeordnet, also Teil einer die beiden Fahrzylinder und die beiden Arbeitskolben mit den daran angeschlossenen Fahrstangen enthaltenden Zylinderkolbenanordnung (vgl. die DE-PS 31 28 293). Die Fahrstange des Ar beitskolbens des Fahrzylinders der ersten hydraulischen Fahreinheit ist an die erste Laufkatze, die Fahrstange des Arbeitskolbens des Fahrzylinders der zweiten hydraulischen Fahreinheit an die zweite Laufkatze angeschlossen; das Anschlußelement ist mechanisch mit der Zylinder-Kolben-Anordnung verbunden.In a first known embodiment of a travel drive system with two hydraulic travel units are the two hydraulic travel units arranged one above the other, so part of the two driving cylinders and the containing two working pistons with the connecting rods connected to them Cylinder piston arrangement (see. DE-PS 31 28 293). The Ar The piston of the driving cylinder of the first hydraulic drive unit is on the first trolley, the driving rod of the working piston of the driving cylinder of the second hydraulic drive unit connected to the second trolley; the Connection element is mechanically connected to the cylinder-piston arrangement.

Bei einer zweiten bekannten Ausführungsform eines Fahrantriebssystems mit zwei hydraulischen Fahreinheiten sind die beiden hydraulischen Fahreinheiten hintereinander angeordnet und über einen Fahrrahmen miteinander verbunden (vgl. die DE-OS 33 39 647); die beiden an die Arbeitskolben der beiden Fahr zylinder der beiden hydraulischen Fahreinheiten angeschlossenen Arbeitsstan gen sind an den Fahrrahmen angeschlossen, der zugleich als Anschlußelement ausgebildet ist. In a second known embodiment of a travel drive system with two hydraulic travel units are the two hydraulic travel units arranged one behind the other and connected to each other via a moving frame (see DE-OS 33 39 647); the two to the working pistons of the two driving cylinder of the two hydraulic moving units connected to the working stand gen are connected to the chassis, which also serves as a connecting element is trained.

Wie bereits ausgeführt, ist den bekannten Fahrantriebssystemen mit zwei hy draulischen Fahreinheiten, von denen die Erfindung ausgeht, gemeinsam, daß jeder aktiven Phase - Fahrschritt mit Hilfe der an den Arbeitskolben des Fahrzylinders angeschlossenen Fahrstange - stets wieder eine aktive Phase folgt. Gemeinsam ist den bekannten Ausführungsformen eines Fahrantriebs systems mit zwei hydraulischen Fahreinheiten aber auch, daß - in bezug auf das von dem Fahrantriebssystem zu verfahrende Gerät, z. B. einen Energiezug - nur ein schrittweises Verfahren möglich ist; zwischen jeder Phase muß das Gesamtsystem zum Stillstand kommen, es muß also stets bis auf die Geschwin digkeit Null abgebremst und aus der Geschwindigkeit Null wieder beschleunigt werden, - weil eine der beiden Klemmvorrichtungen dann und nur dann lösbar ist, wenn sich die andere Klemmvorrichtung in der Klemmposition befindet.As already stated, the known travel drive systems with two hy draulic driving units, on which the invention is based, have in common that every active phase - driving step with the help of the working pistons of the Driving cylinder connected driving rod - always an active phase again follows. Common to the known embodiments of a travel drive systems with two hydraulic travel units but also that - in relation to the device to be moved by the travel drive system, e.g. B. an energy train - only a step-by-step procedure is possible; between each phase The entire system comes to a standstill, so it always has to reach the speed zero speed braked and accelerated from zero speed again - because one of the two clamping devices can then and only be released is when the other clamping device is in the clamping position.

Um bei dem Fahrantriebssystem, von dem die Erfindung ausgeht, den zuvor be schriebenen systembedingten Nachteil zu eliminieren, also ein kontinuierliches Verfahren des zu verfahrenden Gerätes zu ermöglichen, ist bereits vorgeschla gen worden, eine dritte hydraulische Fahreinheit mit einem Fahrzylinder, einem beidseitig beaufschlagbaren Arbeitskolben und einer an den Arbeitskolben an geschlossenen Fahrstange vorzusehen. Dabei ist gleichsam das bisher bekannte Fahrantriebssystem mit einem zwischen ihm und dem zu verfahrenden Gerät wirk samen Hilfsantriebssystem versehen worden, und zwar dergestalt, daß die - positive bzw. negative - systeminterne Verstellgeschwindigkeit des Hilfs antriebssystems der systeminternen Verstellgeschwindigkeit des im Stand der Technik bekannten Fahrantriebssystems überlagert wird, so daß man eine system externe Fahrgeschwindigkeit erhält, die während des Verfahrens niemals den Wert Null annimmt.To be in the traction drive system from which the invention is based, the previously to eliminate the systemic disadvantage, i.e. a continuous one It has already been proposed to enable the device to be moved a third hydraulic drive unit with one drive cylinder, one working pistons on both sides and one on the working pistons provide a closed driving rod. It is, as it were, the previously known Drive system with an effective between him and the device to be moved seed auxiliary drive system has been provided, such that the - positive or negative - system-internal adjustment speed of the auxiliary drive system of the system-internal adjustment speed in the state of the Technology known drive system is superimposed, so that one system receives external driving speed that never during the process Assumes zero.

Eingangs ist ausgeführt worden, daß bei dem bekannten Fahrantriebssystem, von dem die Erfindung ausgeht, der erste Arbeitsraum oder der zweite Arbeitsraum des ersten Fahrzylinders und der erste Arbeitsraum oder der zweite Arbeits raum des zweiten Fahrzylinders hydraulisch miteinander verbunden sind und die beiden Arbeitskolben gleichzeitig wechselsinnig beaufschlagt werden, wobei jeder aktiven Phase - Fahrschritt mit Hilfe der an den Arbeitskolben ange schlossenen Fahrstange - stets wieder eine aktive Phase folgt, nämlich während z. B. mit Hilfe der an den Arbeitskolben der ersten hydraulischen Fahreinheit angeschlossenen Fahrstange ein Fahrschritt erfolgt, gleichzeitig mit Hilfe der an den Arbeitskolben der zweiten Fahreinheit angeschlossenen Fahrstange der Vorrückschritt der Laufkatze, die sich nicht in ihrer Klemmposition befindet, erfolgt, - usw. Im einzelnen wird dabei z. B. Hydraulikflüssigkeit - mit einem normalen Betriebsdruck von z. B. ca. 120 bar - in den ersten Arbeitsraum des ersten Fahrzylinders gedrückt. Dabei bewegt sich der Arbeitskolben der ersten Fahreinheit und drückt die Hydraulikflüssigkeit, die sich im zweiten Arbeits raum des ersten Fahrzylinders befindet, in den zweiten Arbeitsraum des zweiten Fahrzylinders. Durch die in den zweiten Arbeitsraum des zweiten Fahrzylinders gedrückte Hydraulikflüssigkeit wird der Arbeitskolben der zweiten hydraulischen Fahreinheit - entgegen der Bewegungsrichtung des Arbeitskolbens der ersten hydraulischen Fahreinheit - bewegt. Man kann folglich unterscheiden zwischen originären Bewegungen der beiden Arbeitskolben, resultierend aus dem Zuführen von Hydraulikflüssigkeit in jeweils den ersten Arbeitsraum der beiden Fahr zylinder, und sekundären Bewegungen der beiden Arbeitskolben, resultierend aus dem Hin- und Herdrücken der Hydraulikflüssigkeit in den beiden zweiten Arbeitsräumen der beiden Fahrzylinder.At the beginning it was stated that in the known drive system, which the invention is based on, the first work space or the second work space of the first driving cylinder and the first working space or the second working space of the second driving cylinder are hydraulically connected and the two working pistons are acted upon alternately at the same time, whereby every active phase - driving step using the attached to the working piston closed driving rod - an active phase always follows, namely during e.g. B. with the help of the working piston of the first hydraulic drive unit connected driving rod a driving step takes place, at the same time with the help of connected to the working piston of the second driving unit Moving forward of the trolley, which is not in its clamping position, takes place, etc. In particular, z. B. Hydraulic fluid - with one normal operating pressure of e.g. B. approx. 120 bar - in the first working area of the first driving cylinder pressed. The first piston moves Driving unit and presses the hydraulic fluid that is in the second work space of the first cylinder is located in the second working space of the second Driving cylinder. By in the second working space of the second driving cylinder pressed hydraulic fluid becomes the working piston of the second hydraulic Driving unit - against the direction of movement of the working piston of the first hydraulic drive unit - moves. One can therefore differentiate between original movements of the two working pistons, resulting from the feeding of hydraulic fluid in the first working area of the two driving cylinder, and secondary movements of the two working pistons, resulting from pushing the hydraulic fluid back and forth in the second two Working spaces of the two driving cylinders.

Die - hydraulisch miteinander verbundenen - zweiten Arbeitsräume der beiden Fahrzylinder bilden - zusammen mit der sie verbindenden Hydraulikleitung - ein geschlossenes Hydrauliksystem, das theoretisch nur einmal mit Hydraulik flüssigkeit gefüllt werden muß. In der Praxis tritt jedoch - vor allem durch die an die Arbeitskolben angeschlossenen Fahrstangen - aus den zweiten Arbeits räumen der Fahrzylinder Hydraulikflüssigkeit aus, so daß - von Zeit zu Zeit - ein Leckageausgleich erforderlich ist, also Hydraulikflüssigkeit nachgefüllt werden muß. The second working rooms of the two - hydraulically connected to each other Driving cylinders form - together with the hydraulic line connecting them - a closed hydraulic system that theoretically only once with hydraulics liquid must be filled. In practice, however, occurs - above all the travel rods connected to the working pistons - from the second work evacuate the hydraulic cylinder so that - from time to time - Leakage compensation is required, i.e. hydraulic fluid refilled must become.

Da die mit dem bekannten Fahrantriebssystem verbundene Notwendigkeit, von Zeit zu Zeit durch eine Bedienungsperson bei den zweiten Arbeitsräumen der Fahrzylinder einen Leckageausgleich vornehmen zu lassen, eine unter Umständen aufwendige Wartungsarbeit ist, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Fahrantriebssystem, von dem die Erfindung ausgeht, so auszugestalten und wei terzubilden, daß es dieser Wartungsarbeit nicht mehr bedarf.Since the need associated with the known drive system, From time to time by an operator in the second work room of the Letting the drive cylinder compensate for leaks, under certain circumstances is complex maintenance work, the invention is based on the task Drive system, from which the invention is based, so design and knows educate that this maintenance work is no longer required.

Das erfindungsgemäße Fahrantriebssystem, bei dem die zuvor hergeleitete und dargelegte Aufgabe gelöst ist, ist gemäß Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß - zum Zweck des Leckageausgleichs - der erste Arbeitsraum und der zweite Arbeits raum des ersten Fahrzylinders einerseits sowie der erste Arbeits raum und der zweite Arbeitsraum des zweiten Fahrzylinders ande rerseits jeweils über ein steuerbares Nachfüllventil miteinander verbunden sind. Das automatische Zuführen von Hydraulik flüssigkeit zu den beiden hydraulisch miteinander verbundenen Arbeitsräumen der beiden Fahrzylinder erfolgt vorzugsweise während des Betriebes des erfin dungsgemäßen Fahrantriebssystems. Wie das im einzelnen geschehen kann, wird im folgenden anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert; es zeigtThe drive system according to the invention, in which the previously derived and the stated problem is solved, according to claim 1 characterized in that - for the purpose of leakage compensation - the first work space and the second work space space of the first driving cylinder on the one hand and the first working space and the second working space of the second cylinder other on the other hand, each with a controllable refill valve are connected. The automatic feeding of hydraulics liquid to the two hydraulically connected work rooms the two drive cylinders are preferably carried out during the operation of the inventions drive system according to the invention. How this can be done in detail will in the following with the aid of an exemplary embodiment only Drawing explained in more detail; it shows

Fig. 1 perspektivisch, ein probeweise montiertes erfindungsgemäßes Fahrantriebs system mit einem daran angeschlossenen Energiezug, den Energiezug nur angedeutet, Fig. 1 in perspective, a trial basis according to the invention mounted vehicle drive system with a connected power-supply, indicated only the power-supply train,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Fahrantriebssystems nach Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the traction drive system of FIG. 1,

Fig. 3 eine Stirnansicht des Fahrantriebssystems nach Fig. 2, in Richtung des Pfeils X gesehen, und Fig. 3 is an end view of the drive system of FIG. 2, seen in the direction of arrow X , and

Fig. 4 einen Hydraulikplan für eine bevorzugte Ausführungsform des in den Fig. 1 und 3 dargestellten Fahrantriebssystems. Fig. 4 is a hydraulic diagram for a preferred embodiment of the travel drive system shown in Figs. 1 and 3.

Das in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Fahrantriebssystem 1 ist insbesondere für Einschienenhängebahnen in Untertagebetrieben bestimmt und weist zunächst zwei in Fahrrichtung hintereinander angeordnete Laufkatzen 2, 3, zwei hydrau lische Fahreinheiten 4, 5 und ein Anschlußelement 6 für ein zu verfahrendes Gerät, im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 einen Energiezug 7, auf. Jede Lauf katze 2, 3 weist eine Klemmvorrichtung 8, 9 auf. Dabei befindet sich ständig mindestens eine der beiden Klemmvorrichtungen 8, 9 in ihrer Klemmposition; eine der beiden Klemmvorrichtungen 8 oder 9 ist also dann und nur dann lösbar, wenn sich die andere Klemmvorrichtung 9 oder 8 in der Klemmposition befindet. Die hydraulischen Fahreinheiten 4 bzw. 5 weisen einen Fahrzylinder 10 bzw. 11 mit einem ersten Arbeitsraum 10 a bzw. 11 a und einem zweiten Arbeitsraum 10 b bzw. 11 b, einen beidseitig beaufschlagbaren Arbeitskolben 12 bzw. 13 und eine an den Arbeitskolben 12 bzw. 13 angeschlossene Fahrstange 14 bzw. 15 auf. Die beiden hydraulischen Fahreinheiten 4 und 5 sind mechanisch miteinander ver bunden. Im einzelnen sind der Fahrzylinder 10 der hydraulischen Fahreinheit 4 an die Laufkatze 2 und der Fahrzylinder 11 der hydraulischen Fahreinheit 5 an die Laufkatze 3 angeschlossen, während die an den Arbeitskolben 12 angeschlos sene Fahrstange 14 und die an den Arbeitskolben 13 angeschlossene Fahrstange 15 über einen Fahrrahmen 16 miteinander verbunden sind. Der zweite Arbeitsraum 10 b des Fahrzylinders 10 und der zweite Arbeitsraum 11 b des Fahrzylinders 11 sind hydraulisch miteinander verbunden. Die Arbeitskolben 12 und 13 werden gleich zeitig wechselsinnig beaufschlagt, - wozu sie, wie dies die Fig. 4 zeigt, wechselsinnig in Reihe geschaltet sind.The traction drive system 1 shown in Figs. 1 to 3 is intended in particular for overhead monorail systems in underground and has first two in the direction of travel arranged behind one another trolley 2, 3, two hydrau metallic traveling units 4, 5 and a connecting element 6 for a to verfahrendes device, in the embodiment according to Fig. 1, a power-supply 7 on. Each trolley 2, 3 has a clamping device 8, 9 . At least one of the two clamping devices 8, 9 is always in its clamping position; one of the two clamping devices 8 or 9 can then and only then be released when the other clamping device 9 or 8 is in the clamping position. The hydraulic drive units 4 and 5 have a travel cylinder 10 and 11 with a first working space 10 a and 11 a and a second working space 10 b and 11 b , a working piston 12 or 13 which can be acted upon on both sides and one on the working piston 12 or 13 connected travel rod 14 or 15 . The two hydraulic travel units 4 and 5 are mechanically connected to one another. Specifically, the drive cylinder 10 of the hydraulic drive unit 4 are connected to the trolley 2 and the drive cylinder 11 of the hydraulic drive unit 5 to the trolley 3 , while the connecting rod 14 connected to the working piston 12 and the connecting rod 15 connected to the working piston 13 are connected via a moving frame 16 are connected. The second working space 10 b of the driving cylinder 10 and the second working space 11 b of the driving cylinder 11 are hydraulically connected to one another. The working pistons 12 and 13 are acted upon in alternating directions at the same time, for which purpose, as shown in FIG. 4, they are alternately connected in series.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel der Fahr rahmen 16 U-förmig ausgeführt, die zweite Laufkatze 3 umfassend.As shown in FIGS. 1 and 2 show, in the illustrated embodiment, the driving frame 16 U-shaped design, the second trolley 3 comprising.

Im übrigen handelt es sich bei dem in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Fahran triebssystem 1 um ein solches, bei dem die Klemmvorrichtungen 8, 9 der Lauf katzen 2, 3 jeweils durch eine Klemmeinheit 17, 18 betätigbar sind. Jede hy draulische Klemmeinheit 17 bzw. 18 weist einen Klemmzylinder 19 bzw. 20, einen Arbeitskolben 21 bzw. 22 und eine an den Arbeitskolben 21 bzw. 22 an geschlossene Klemmstange 23 bzw. 24 auf. Dabei sind die hydraulischen Fahr einheiten 4, 5 dadurch automatisch einschaltbar, daß ein Arbeitsspiel der hydraulischen Klemmeinheiten 17, 18 beendet ist. Dazu ist den Fahrzylindern 10, 11 der hydraulischen Fahreinheiten 4, 5 ein von den hydraulischen Klemmeinhei ten 17, 18 hydraulisch betätigbares Umsteuerventil 25 vorgeschaltet, wie dies die Fig. 4 zeigt.Incidentally, the drive system 1 shown in FIGS . 1 to 3 is one in which the clamping devices 8, 9 of the running cats 2, 3 can each be actuated by a clamping unit 17, 18 . Each hy draulic clamping unit 17 or 18 has a clamping cylinder 19 or 20 , a working piston 21 or 22 and on the working piston 21 or 22 to closed clamping rod 23 or 24 . The hydraulic driving units 4, 5 can be switched on automatically in that a working cycle of the hydraulic clamping units 17, 18 is ended. For this purpose, the driving cylinders 10, 11 of the hydraulic driving units 4, 5 upstream from the hydraulic clamping units 17, 18 hydraulically actuable reversing valve 25 , as shown in FIG. 4.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zusätzlich die hydraulischen Klemm einheiten 17, 18 dadurch automatisch umschaltbar und für ein neues Arbeits spiel einschaltbar, daß ein Arbeitsspiel der hydraulischen Fahreinheiten 4, 5 beendet worden ist. Dazu ist den Klemmzylindern 19, 20 der hydraulischen Klemm einheiten 17, 18 ein von den Fahrzylindern 10, 11 der hydraulischen Fahrein heiten 4, 5 hydraulisch betätigbares Umsteuerventil 26 vorgeschaltet.In the illustrated embodiment, the hydraulic clamping units 17, 18 are thereby automatically switchable and can be switched on for a new working game that a working cycle of the hydraulic driving units 4, 5 has been ended. For this purpose, the clamping cylinders 19, 20 of the hydraulic clamping units 17, 18 upstream from the driving cylinders 10, 11 of the hydraulic driving units 4, 5 hydraulically actuated reversing valve 26 .

In Fig. 4 ist noch dargestellt eine Pumpenstation 27, ein Einschaltventil 28 und ein Fahrrichtungsumsteuerventil 29. FIG. 4 also shows a pump station 27 , a switch-on valve 28 and a travel direction reversing valve 29 .

Wie der Fig. 4 entnommen werden kann, ist bei dem erfindungsgemäßen Fahran triebssystem 1 - zum Zweck des Leckageausgleichs - den beiden hydraulisch mit einander verbundenen Arbeitsräumen 10 b und 11 b der beiden Fahrzylinder 10 und 11 automatisch Hydraulikflüssigkeit zuführbar. Dazu sind der erste Arbeitsraum 10 a und der zweite Arbeitsraum 10 b des ersten Fahrzylinders 10 einerseits sowie der erste Arbeitsraum 11 a und der zweite Arbeitsraum 11 b des zweiten Fahr zylinders 11 andererseits jeweils über ein steuerbares Nachfüllventil 30, 31 miteinander verbunden.As can be seen in FIG. 4, in the drive system 1 according to the invention, for the purpose of leakage compensation, the two hydraulically connected working spaces 10 b and 11 b of the two drive cylinders 10 and 11 can be automatically supplied with hydraulic fluid. For this purpose, the first working space 10 a and the second working space 10 b of the first driving cylinder 10, on the one hand, and the first working space 11 a and the second working space 11 b of the second driving cylinder 11, on the other hand , are each connected to one another via a controllable refill valve 30, 31 .

Denkbar wäre es, bei dem erfindungsgemäßen Fahrantriebssystem 1 die beiden Nachfüllventile 30, 31 mechanisch von den beiden hydraulischen Fahreinheiten 4, 5 zu steuern, z. B. mit Hilfe von Endkontakten. Im dargestellten Ausführungs beispiel sind jedoch die beiden Nachfüllventile 30, 31 hydraulisch von den beiden hydraulischen Fahreinheiten 4, 5 steuerbar. Im einzelnen sind dazu die beiden Nachfüllventile 30, 31 hydraulisch betätigbar und ihre hydraulischen Steuereingänge 32 bzw. 33 jeweils an den Arbeitsraum 10 a bzw. 10 b des Fahr zylinders 10 bzw. 11 angeschlossen, der nicht hydraulisch mit dem entspre chenden Arbeitsraum 11 a bzw. 10 a des anderen Fahrzylinders 11 bzw. 10 ver bunden ist.It would be conceivable to control the two refill valves 30, 31 mechanically by the two hydraulic drive units 4, 5 in the travel drive system 1 according to the invention, e.g. B. with the help of end contacts. In the illustrated embodiment, however, the two refill valves 30, 31 can be controlled hydraulically by the two hydraulic drive units 4, 5 . In particular, the two refill valves 30, 31 are hydraulically actuated and their hydraulic control inputs 32 and 33 are each connected to the working space 10 a or 10 b of the driving cylinder 10 or 11 , which is not hydraulically connected to the corresponding working space 11 a or 10 a of the other driving cylinder 11 or 10 is connected ver.

Vorzugsweise ist bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel eines er findungsgemäßen Fahrantriebssystems 1 die Dimensionierung so gewählt, daß der Ansprechdruck der hydraulisch betätigbaren Nachfüllventile 30, 31 um ca. 30 bar über dem normalen Betriebsdruck von ca. 120 bar in den Arbeitsräumen 10 a bzw. 11 a der Fahrzylinder 10 bzw. 11 und um ca. 10 bar unter dem Umsteuerdruck für das hydraulische Umsteuern der beiden hydraulischen Fahreinheiten 4, 5 liegt. Kon kret bedeutet dies, daß der normale Betriebsdruck in den Arbeitsräumen 10 a bzw. 11 a der Fahrzylinder 10 bzw. 11 bei ca. 120 bar, der Ansprechdruck der hydraulisch betätigbaren Nachfüllventile bei ca. 150 bar und der Umsteuerdruck für das hydraulische Umsteuern der beiden hydraulischen Fahreinheiten 4, 5 bei ca. 160 bar liegt.Preferably, in the embodiment shown in FIG. 4 of a travel drive system 1 according to the invention, the dimensioning is selected such that the response pressure of the hydraulically actuated refill valves 30, 31 is about 30 bar above the normal operating pressure of about 120 bar in the workrooms 10 a and 11 a of the driving cylinders 10 and 11 and about 10 bar below the reversing pressure for the hydraulic reversing of the two hydraulic driving units 4, 5 . Specifically, this means that the normal operating pressure in the work rooms 10 a and 11 a of the travel cylinders 10 and 11 at approx. 120 bar, the response pressure of the hydraulically actuated refill valves at approx. 150 bar and the reversing pressure for the hydraulic reversal of the two hydraulic driving units 4, 5 is approx. 160 bar.

Die Funktionsweise des bei dem erfindungsgemäßen Fahrantriebssystem 1 verwirk lichten automatischen Leckausgleichs ist einfach erklärt:The operation of the automatic leak compensation realized in the drive system 1 according to the invention is simply explained:

Wie die Fig. 4 zeigt, hat der Arbeitskolben 12 der linken Fahreinheit 4 gerade seine rechte Endstellung erreicht, wozu der Arbeitsraum 10 a des Fahrzylinders 10 mit unter einem Betriebsdruck von ca. 120 bar stehender Hydraulikflüssigkeit gefüllt worden ist. Der Betriebsdruck der Hydraulikflüssigkeit wird erhöht. Beträgt der Betriebsdruck der Hydraulikflüssigkeit ca. 150 bar, so spricht das Nachfüllventil 30 an, so daß der Arbeitsraum 11 b des Fahrzylinders 11 mit Hy draulikflüssigkeit nachgefüllt wird. Der Betriebsdruck der Hydraulikflüssigkeit wird weiter erhöht. Beträgt der Betriebsdruck der Hydraulikflüssigkeit ca. 160 bar, so spricht das Umsteuerventil 26 an.As shown in FIG. 4, the working piston 12 of the left driving unit 4 has just reached its right end position, for which purpose the working space 10 a of the driving cylinder 10 has been filled with hydraulic fluid at an operating pressure of approximately 120 bar. The operating pressure of the hydraulic fluid is increased. Is the operating pressure of the hydraulic fluid about 150 bar, then the refill valve 30 responds, so that the working space 11 b of the driving cylinder 11 is refilled with hydraulic fluid. The operating pressure of the hydraulic fluid is further increased. If the operating pressure of the hydraulic fluid is approximately 160 bar, the reversing valve 26 responds.

Claims

1.Travel drive system, in particular for underground monorails operated underground, with at least two trolleys arranged one behind the other in the direction of travel and with at least two hydraulic driving units, each trolley having a clamping device and at least one of the two trolleys being in its clamping position, i.e. one of the two clamping devices then and can only be released if the other clamping device is in the clamping position, each hydraulic drive unit having a driving cylinder with a first working space and a second working space, a working piston which can be acted upon on both sides and a driving rod connected to the working piston, and wherein the first working space or the second working space of the first driving cylinder and the first working space or the second working space of the second driving cylinder are hydraulically connected to one another and the two working pistons are actuated in opposite directions at the same time are characterized in that - for the purpose of leakage compensation - the first work space ( 10 a) and the second work space ( 10 b) of the first driving cylinder ( 10 ) on the one hand and the first work space ( 11 a) and the second work space ( 11 b) the second driving cylinder ( 11 ) on the other hand are each connected via a controllable after filling valve ( 30, 31 ).

2. traction drive system according to claim 1, characterized in that the two Control the refill valves mechanically from the two hydraulic travel units are cash.

3. traction drive system according to claim 1, characterized in that the two refill valves ( 30, 31 ) are hydraulically controlled by the two hydraulic drive units ( 4, 5 ).

4. traction drive system according to claim 3, characterized in that the two refill valves ( 30, 31 ) hydraulically actuated and their hydraulic control inputs ( 32, 33 ) each to the working space ( 10 a and 10 b) of the driving cylinder ( 10 and 11th ) are connected, which is not hydraulically connected to the corresponding work area ( 11 a or 10 a) of the other driving cylinder ( 11 or 10 ).

5. traction drive system according to claim 4, characterized in that the response pressure of the hydraulically actuated refill valves ( 30, 31 ) by about 10 to 50 bar, preferably by about 30 bar above the normal operating pressure in the working rooms ( 10 a or 11 a) the drive cylinder ( 10 or 11 ) is located.

6. Drive system according to claim 4 or 5, wherein the two hydraulic travel units are hydraulically reversible, characterized in that the response pressure of the hydraulically actuated refill valves ( 30, 31 ) by about 5 to 20 bar, preferably by about 10 bar below the reversal pressure for the hydraulic drastic reversal of the two hydraulic drive units ( 4, 5 ).