Claims (6)
Patentansprüche: 1. Vorrichtung zur automatischen Herstellung von
vorgefertigten Wandteilen aus Bausteinen mit einer Transporteinrichtung für die
Bausteine, ferner mit einer Überführungseinrichtung zum Umsetzen der Bausteine mittels
eines Greifers auf eine Palette und zum Aufbau eines Wandteiles, wobei die Palette
zur Bildung von Steinreihen jeweils in Wandteillänge schrittweise verfahrbar ist,
sowie mit einer Vermörtelungseinrichtung, d a d u r c h g e k e n n z ei eh -net,
daß die Transporteinrichtung aus mehreren parallelen Zuführbahnen (1.1 bis 1.6)
für unterschiedliche Steinformate (A bis D) besteht, denen mehrere in gleicher Richtung
verlaufende Palettenbahnen (15) für je eine Palette (3) nachgeordnet sind, daß die
Überführungseinrichtung (13) die Zuführ-und Palettenbahnen quer überspannt und mindestens
einen Greifer (14) aufweist, der über diese Bahnen verfahrbar ist und wahlweise
Bausteine von den Zuführbahnen auf eine der schrittweise verschobenen Paletten (3)
umsetzt, von der zum Aufbau eines Wandteiles jeweils eine fertiggestellte Bausteinreihe
(4) mittels eines weiteren Greifers (6) auf eine Lagerstelle überführbar ist.Claims: 1. Device for the automatic production of
prefabricated wall parts made of building blocks with a transport device for the
Building blocks, furthermore with a transfer device for moving the building blocks by means of
a gripper on a pallet and to build up a wall part, the pallet
can be moved step-by-step in the length of the wall part to form rows of stones,
as well as with a mortaring device
that the transport device consists of several parallel feed tracks (1.1 to 1.6)
for different stone formats (A to D), which several in the same direction
extending pallet tracks (15) for one pallet (3) are arranged downstream that the
Transfer device (13) spans the feed and pallet tracks transversely and at least
has a gripper (14) which can be moved over these tracks and optionally
Blocks from the feed tracks onto one of the pallets that have been shifted step-by-step (3)
implements, from which a completed row of blocks is used to build a wall part
(4) can be transferred to a storage location by means of a further gripper (6).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils
mit einer Bausteinreihe (4) besetzte Palette (3) in den Bereich einer die Palettenbahnen
(15) quer überspannenden Greiferbrücke (5) hineinfahrbar ist, an der mindestens
ein Greifer (6) angebracht ist, der die Steinreihe (4) unter- und überfassend von
der Palette (3) abhebt und über die Palettenbahnen (15) hinweg gegen eine zugleich
als Abstützung des aufzubauenden Wandteils dienende Rückwand (7) eines Lagerbockes
(17) fördert und absetzt. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each
with a row of blocks (4) occupied pallet (3) in the area of one of the pallet tracks
(15) transversely spanning gripper bridge (5) can be moved in, on which at least
a gripper (6) is attached, which encompasses and encompasses the row of stones (4)
the pallet (3) lifts off and across the pallet tracks (15) against one at the same time
Back wall (7) of a bearing block serving as a support for the wall part to be built up
(17) promotes and sells.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer
(6) der Greiferbrücke (5) einen Tragrechen (9), Niederhalter (11) sowie Schieber
(10) aufweist, wobei die Niederhalter unabhängig voneinander auf- und abbewegbar
sind und die Schieber (10) beim Zurückziehen des Greifers (6) aus der Absetzposition
entgegengesetzt bewegt werden. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the gripper
(6) the gripper bridge (5) a support rake (9), hold-down device (11) and slide
(10), wherein the hold-down devices can be moved up and down independently of one another
and the slide (10) when the gripper (6) is withdrawn from the set-down position
are moved in opposite directions.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche
der Paletten (3) mit einem Lattenrost (12) ausgestattet ist, in dessen Lükken der
Tragrechen (9) des Greifers (6) zum Eingriff gelangt. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the surface
the pallets (3) is equipped with a slatted frame (12), in the gaps of which
Support rake (9) of the gripper (6) comes into engagement.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zuführbahnen (1.1 bis 1.6) Endanschläge (2) aufweisen. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that
that the feed tracks (1.1 to 1.6) have end stops (2).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der Lagerbock (17) verfahrbar ist Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur
automatischen Herstellung von Wandteilen aus Bausteinen gemäß dem Oberbegriff des
Anspruches 1. 6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that
that the bearing block (17) is movable The invention relates to a device for
automatic production of wall parts from building blocks according to the generic term of
Claim 1.
Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der DE-OS 23 59 428 bekannt,
bei der ein Greifer aus einer Presse ausgestoßene Bausteine an den Seitenflächen
erfaßt und nacheinander auf eine Palette absetzt, die quer zur Ausstoßrichtung der
Bausteine verfahrbar ist. Durch schrittweise Bewegung der Palette werden auf dieser
eine
oder mehrere Steinreihen entsprechend der gewünschten Wandteillänge gebildet und
vermörtelt. Zur Herstellung des Wandteils werden weitere in gleicher Weise gebildete
Steinreihen auf der Palette aufeinander geschichtet. Mit dieser Vorrichtung werden
also freistehende Wandteile hergestellt und zwar direkt auf der verschiebbaren Palette. A device of this type is known from DE-OS 23 59 428,
in which a gripper ejected blocks from a press on the side surfaces
detected and placed one after the other on a pallet that is transverse to the direction of ejection
Blocks is movable. By gradually moving the pallet you will be on this
one
or several rows of stones corresponding to the desired wall part length and formed
mortared. To produce the wall part, others are formed in the same way
Rows of stones stacked on top of one another on the pallet. Be with this device
So free-standing wall parts are made directly on the sliding pallet.
Eine große Leistung ist mit dieser Vorrichtung nicht erzielbar, weil
die Palette zum Bilden von Steinreihen aufeinander ständig hin- und herbewegt werden
muß, was auch die Stabilität des Wandteiles beeinträchtigt. A great performance cannot be achieved with this device because
the pallet to form rows of stones on top of each other are constantly moved back and forth
must, which also affects the stability of the wall part.
Leistungsbegrenzend wirkt sich weiterhin aus, daß zur Herstellung
eines Wandteiles nur ein Zufuhrweg und nur die Palette selbst zur Verfügung steht.
Ein Zusammenbau von schlanken Wandteilen, wie sie z. B. für Zwischenwände benötigt
werden, kommt offensichtlich nicht in Frage. Die bekannte Vorrichtung ist zudem
nur für die Herstellung von Wandteilen aus gleichformatigen Bausteinen bestimmt
und geeignet. Oft ist es aber erforderlich, Bausteine unterschiedlichen Formats
zu verwenden, um z. B. eine ganz bestimmte Länge des Wandteiles zu erreichen oder
auch Öffnungen in diesem vorsehen zu können.The fact that the product is manufactured also has a performance-limiting effect
of a wall part only one feed path and only the pallet itself is available.
An assembly of slim wall parts, as z. B. needed for partition walls
is obviously out of the question. The known device is also
only intended for the production of wall parts from building blocks of the same size
and suitable. However, it is often necessary to use blocks of different formats
to be used to e.g. B. to achieve a certain length of the wall part or
to be able to provide openings in this.
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der auch sehr schlanke Wandteile hergestellt
werden können, die auch aus unterschiedlichen Steinformaten schnell aufgebaut werden
können. The invention is therefore based on the object of a device
to create of the type mentioned, with which also very slim wall parts are made
that can be built up quickly from different stone formats
can.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil
des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen gelöst. This object is according to the invention with the in the characterizing part
of claim 1 specified measures solved.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen darin, daß infolge
mehrerer Zuführbahnen Bausteine unterschiedlichen Formats für den jeweiligen Bedarf,
das heißt für die Länge und dergleichen eines Wandteiles zur Verfügung stehen und
infolge der in gleicher Richtung wie die Zuführbahnen verlaufenden Palettenbahnen
mehrere Paletten eingesetzt werden, so daß jede Palette mit nur einer Steinreihe
zu besetzen ist. Dies erhöht sowohl die Stabilität als auch die Leistung. The advantages achieved by the invention are that as a result
several feed lanes modules of different formats for the respective needs,
that is, for the length and the like of a wall part are available and
due to the pallet tracks running in the same direction as the feed tracks
several pallets can be used, so that each pallet with only one row of stones
is to be filled. This increases both stability and performance.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Advantageous refinements can be found in the subclaims.
So ergeben die Merkmale der Unteransprüche 2 und 3 eine zusätzliche
Stabilität der Wandteile. The features of dependent claims 2 and 3 thus result in an additional one
Stability of the wall parts.
Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend
beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht des Teiles der Vorrichtung zur
Bildung einer Steinreihe, F i g. 2 die Draufsicht auf diesen Teil der Vorrichtung,
F i g. 3 im Anschluß an F i g. 2 den Teil der Vorrichtung zur Bildung eines Wandteils,
F i g. 4 eine Seitenansicht des Teiles der Vorrichtung zur Bildung eines Wandteils. An exemplary embodiment is shown in the drawing and below
described. It shows F i g. 1 is a side view of the part of the device for
Formation of a row of stones, F i g. 2 the top view of this part of the device,
F i g. 3 following FIG. 2 the part of the device for forming a wall part,
F i g. Figure 4 is a side view of the part of the device for forming a wall part.
Auf parallelen Zuführbahnen 1.1 bis 1.6 werden Bausteine A bis D
unterschiedlichen Formats gegen Anschläge 2 gefördert und je nach Bedarf auf eine
oder mehrere Paletten 3 durch eine Überführungseinrichtung 13 umgesetzt. Die Überführungseinrichtung
13 überspannt die Zuführbahnen 1.1 bis 1.6 sowie die in derselben Richtung verlaufenden
Palettenbahnen 15 und weist einen oder mehrere darin quer zu den Zuführ-und Palettenbahnen
verfahrbare Greifer 14 auf. Blocks A to D are placed on parallel feed tracks 1.1 to 1.6
different format against attacks 2 promoted and depending on requirements on one
or several pallets 3 are transferred by a transfer device 13. The transfer facility
13 spans the feed tracks 1.1 to 1.6 and those running in the same direction
Pallet tracks 15 and has one or more therein transversely to the feed and pallet tracks
movable gripper 14.