DE3532316A1

DE3532316A1 - Rail vehicle for the transport of material on a suspension rail in underground working

Info

Publication number: DE3532316A1
Application number: DE19853532316
Authority: DE
Inventors: Juergen Garschagen; Dieter Koehler; Theodor Kolk; Franz Josef Bonekamp; Helmut Jegotka; Hans Gaertner; Guenter Predel
Original assignee: Passing Maschinenbau & Co GmbH; Ruhrkohle AG
Current assignee: Passing Maschinenbau & Co GmbH; RAG AG
Priority date: 1985-09-11
Filing date: 1985-09-11
Publication date: 1987-03-12

Abstract

In a rail vehicle for the transport of material on a suspension rail in underground working, which rail vehicle has a lifting beam with attached lifting devices which have a drive consisting of a thrust-piston mechanism and carry one bearing plate each, in each case allocated to an end face of the lifting beam, and serve to sling a load, in particular by locking a pivot pin fixed to one end face each of a railway container, provision is made according to the invention for each lifting device (10, 11) to consist of a lever linkage which is positively actuated in planes parallel to the longitudinal centre plane of the lifting beam and has an asymmetric Scotch-yoke mechanism (17) whose links (18, 19) are articulated on the lifting beam (1) and whose rectilinear sliding pair (24) is attached to the thrust-piston mechanism (12) supported in a lever-linkage loop (32, 33) starting from its links (18, 19), and for each bearing plate (14) to be suspended on the outer end (37), pointing towards the relevant end (8, 9) of the lifting beam, of a longer link (19) of the Scotch-yoke mechanism (17) (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug für den Materialtransport auf einer Hängeschiene des Untertagebetriebes gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a rail vehicle for the material transport on a hanging rail of the Underground operation according to the preamble of Claim 1.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf Ein schienenhängebahnen unter Tage, welche sich u. a. für den Anschluß entfernter Teile des Grubengebäudes, insbesondere des Abbaus an das Schienennetz der normalen Standbahnen durchgesetzt haben. Obwohl solche Hängebahnen auch für die Personenfahrung eingerichtete Schienenfahrzeuge führen können, werden sie hauptsächlich für den Transport unter schiedlicher Gegenstände eingesetzt, die als Material im Untertagebetrieb benötigt werden. Es kann sich bei dem erfindungsgemäßen Schienenfahr zeug dabei um Langmaterial, wie z. B. Rohre, Schienen o. dgl. handeln. Soweit einzelne oder mehrere Gegenstände jedoch eine bestimmte Länge nicht überschreiten, werden sie vorzugsweise in Bahnbehältern transportiert. Die Bahnbehälter sind in der Regel kippbar und tragen zu diesem Zweck an beiden Stirnseiten einen Drehzapfen, welcher den beweglichen Teil des Kippgelenkes bildet, dessen stehender Teil in den Lagerplatten gebildet wird, die je einem der Kippzapfen zuge ordnet sind.The invention particularly relates to a overhead railways, which u. a. for connecting distant parts of the mine building, in particular the dismantling to the rail network of normal pathways. Even though such monorails also for personal experience equipped rail vehicles can run, they are mainly used for transportation different objects used as Material needed in underground operations. It can in the rail driving according to the invention testify to long material such. B. pipes, Act rails or the like. As far as single or several objects, however, a certain length not exceed, they are preferably in Transported railway containers. The railway containers are usually tiltable and contribute to this Purpose a pivot on both ends, which is the moving part of the tilt joint forms, the standing part in the bearing plates is formed, which each one of the pivot pin are arranged.

In dem Schienenfahrzeug gemäß der Erfindung dient der Hubbalken als Fahrgestell, der in der Regel an zwei Laufkatzen derart drehbeweglich aufgehängt ist, daß das Schienenfahrzueg auch enge Raumkurven zu einem spurgebundenen Laufwerk durchfahren kann. Der Hubbalken nimmt außerdem die jeder Lager platte zugeordnete Hebevorrichtung auf. Sie dient dazu, die auf der Sohle abgestützte Last nach dem Anschlagen der Lagerplatte an dem betreffenden Ende aufzunehmen und mit der anderen, synchron bewegten Hebevorrichtung so weit anzuheben, bis die erforderliche Bodenfreiheit für die Gleisfahrt erreicht ist. An Ort und Stelle wird die Last mit den Hebevorrichtungen abgesenkt, um die Ladung entweder abzukippen oder auszuladen, wobei der betreffende Bahnbehälter auch von den Lagerplatten gelöst und beispielsweise durch einen leeren Bahn behälter ersetzt werden kann.Serves in the rail vehicle according to the invention the walking beam as a chassis, which as a rule suspended on two trolleys in such a rotatable manner is that the railroad train also has tight space curves drive through to a track-bound drive can. The walking beam also takes every bearing plate associated lifting device. she serves the load supported on the sole after the Strike the bearing plate on the relevant Record end and synchronized with the other to lift the moving lifting device until the required ground clearance for the track run is reached. The load is on the spot with the lifting devices lowered to the cargo either dump or unload, the relevant rail container also from the bearing plates solved and for example by an empty web container can be replaced.

Solche Schienenfahrzeuge fahren meistens zu mehreren in einem Zugverband, der entweder mann los über ein Windenseil oder mit einer Lokomotive geschleppt gefahren werden kann, die in der Regel mit einem Lokomotivführer besetzt ist. Entweder muß an den Be- und Entladestellen Bedienungspersonal stationiert werden oder ein Zugbegleiter, in der Regel ein Lokomotivführer, führt das Be- und Ent laden durch. Es muß in jedem Falle dafür gesorgt werden, daß das Lösen und Anschlagen der Lager platten an die Last, insbesondere an die Bahn behälter schnell und sicher durchgeführt werden kann. Im allgemeinen weisen daher die Bahnbehälter neben den Lagerzapfen feste Widerlager für beweg liche Sperrbolzen auf, welche an den Lagerplatten befestigt sind und das unzeitige Kippen der Behäl ter ausschließen.Such rail vehicles usually close several in a train, either man go over a winch rope or with a locomotive can be towed, which is usually is manned with a locomotive driver. Either must Operating personnel at the loading and unloading points be stationed or a train attendant in the Usually a locomotive driver leads the loading and unloading load through. In any case, it must be taken care of be that loosening and striking the bearings slabs to the load, especially to the train containers can be carried out quickly and safely can. In general, therefore, the railway containers have fixed abutments for moving Liche locking bolts on which on the bearing plates are attached and the untimely tipping of the container exclude ter.

Die Erfindung geht von einem vorbekannten Schienen fahrzeug der eingangs bezeichneten Art aus (DE-PS 26 55 245). Bei diesem Schienenfahrzeug besteht jede Hebevorrichtung aus einer Kette, welche über obere Rollen umgelenkt ist, die zu sammen mit den oberen Rollen der benachbarten Hebevorrichtung und einem Schubkolbengetriebepaar im Hubbalken untergebracht sind. Jede Hubkette läuft über eine Kettenscheibe, die an der Stirn seite eines mit Schubkolbengetrieben längenver stellbaren Rahmens befestigt ist. Dieser Rahmen wird über den Behälter gestreift und mit den Drehzapfen an der Behälterstirnseite verriegelt. Im allgemeinen arbeiten die Schubkolbengetriebe der Hebevorrichtung und des Rahmens, zu dessen Verstellung sie dienen, mit Druckluft, jedoch auch hydraulisch, wenn der Hubbalken eine Druck erzeugungsanlage aufweist, die ihrerseits von einem zentralen Druckluftanschluß mit Energie versorgt wird.The invention is based on a previously known rails vehicle of the type described above (DE-PS 26 55 245). With this rail vehicle each lifting device consists of a chain, which is redirected over upper rollers, which too together with the upper roles of the neighboring ones Lifting device and a pair of push piston gears are housed in the walking beam. Every lifting chain runs over a chain disc on the forehead side of a length adj adjustable frame is attached. This frame is slipped over the container and with the Locking pin locked on the front of the container. In general, the push piston gears work the lifting device and the frame to which Adjustment they serve with compressed air, however also hydraulic when the walking beam is under pressure generating plant, which in turn from a central compressed air connection with energy is supplied.

Der Hubbalken wird durch die Unterbringung großer Teile der Hebevorrichtungen und ihrer Antriebe zu einer sperrigen und schweren Baugruppe, welche einen wesentlichen Teil der beschränkten Höhe ein nimmt, die für das Bahnprofil zur Verfügung gestellt werden kann. Der Rahmen, welcher den Behälter ein schließt, beansprucht seinerseits einen erheblichen Teil der Breite und der Länge, die das Bahnprofil bzw. das Behälterprofil benötigt. Das führt im praktischen Betrieb zu Schwierigkeiten, weil ent weder das Bahnprofil vergrößert oder die Behälter größe vermindert werden müssen. Es ist außerdem nicht möglich, mit einem derartigen Aufbau eines Schienenfahrzeuges Material, das nicht in Behäl tern verpackt, z. B. aber gebündelt ist, sicher aufzunehmen, zu transportieren und abzusetzen.The walking beam is large due to the accommodation Parts of the lifting devices and their drives a bulky and heavy assembly, which a substantial part of the restricted amount takes that provided for the track profile can be. The frame that holds the container closes, in turn, claims a considerable Part of the width and length that the web profile or the container profile is required. That leads in practical operation to difficulties because ent neither the path profile enlarged nor the containers size must be reduced. It is also not possible with such a structure Rail vehicle material that is not in containers tern packed, e.g. B. but bundled, sure pick up, transport and set down.

Im Betrieb des bekannten Schienenfahrzeuges treten außerdem Schwierigkeiten auf, welche durch die Flexibilität der Hebezeugketten bedingt sind. Im allgemeinen neigen solche Zugmittel zum Pendeln, was die für das Aufnehmen des Behälters erforder liche exakte Steuerung der Hub- und Senkbewegung des Rahmens erheblich erschwert. Im Untertage betrieb muß außerdem mit Be- und Entladestellen in Raumkurven gerechnet werden, in denen sich die Ketten von selbst in die Senkrechte einstellen und dadurch den Rahmen gegenüber dem auf der Sohle abgestellten Behälter verkippen, was das Aufnehmen bzw. Absetzen der Last mit nachfolgendem oder vorausgehendem Kuppeln der Zapfen an Bahnbehältern ausschließt.Step into the operation of the known rail vehicle also difficulties due to the Flexibility of the hoist chains are required. in the generally such traction devices tend to oscillate, what it takes to hold the container precise control of the lifting and lowering movements of the frame considerably more difficult. In the underground operation must also with loading and unloading points are calculated in space curves in which the Set the chains upright by themselves and thereby the frame compared to that on the sole parked container tilt what the picking up or lower the load with the following or previous coupling of the pins on railway containers excludes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schienenfahrzeug der als bekannt vorausgesetzten Art so auszubilden, daß es mit seiner Hebevorrich tung das durch den Behälter und seine Lagerplatten sowie den Hubbalken vorgegebene Bahnprofil nicht überschreitet, die Hebevorrichtungen auch unter erschwerten Bedingungen ein sicheres Aufnehmen und Absetzen der Last zulassen, welche auch außer halb von Bahnbehältern aufgenommen und abgesetzt werden kann und den eingangs beschriebenen allge meinen Anforderungen besser als die bekannten Schienenfahrzeuge genügt. The invention is based on the object Rail vehicle which is assumed to be known Kind to train it with its lifting device tion through the container and its bearing plates as well as the path profile specified for the walking beam exceeds, the lifting devices also under difficult conditions a safe recording and lowering the load, which also outside half picked up and set down by railway containers can be and the general described above my requirements better than the known ones Rail vehicles are enough.

Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Zweckmäßige Ausführungs formen der Erfindung sind Gegenstand der Unter ansprüche.The invention solves this problem with the features of claim 1. Appropriate execution Forms of the invention are the subject of the sub Expectations.

Gemäß der Erfindung folgen alle Teile der die Hebevorrichtung bildenden Hebelgelenkgetriebe zwangsläufig ebenen Bahnlinien, welche in einer den Hubbalken einschließenden Ebene liegen, die allgemein gesehen wegen der Spurgebundenheit des Hubbalkenschienenfahrwerkes im wesentlichen senk recht die Standebene, insbesondere die Sohle schneidet, auf der die Last abgesetzt wird oder von der sie angehoben werden muß. Deswegen führen die Lagerplatten unabhängig von etwaigen Raum kurven, in denen der Hubbalken steht, stets weit gehend exakte Bewegungen gegenüber den Stirnenden der Last, insbesondere den Drehzapfen des Lager behälters aus, der aufgenommen oder abgesetzt werden soll. Infolge der Ausbildung des die Hebe vorrichtung bildenden Schubgelenkgetriebes läßt sich zu seinem Antrieb ein Schubkolbengetriebe verwenden und dessen Linearbewegung durch die Übersetzung der Lenker in einen entsprechend langen Hub umsetzen, um den die Last angehoben oder abge senkt wird. Da die Lenker bei angehobener Lager platte derart zusammengeklappt sind, daß sie sich unter sehr spitzen Winkeln treffen, nehmen sie nur den geringen Raum zwischen Last und Hubbalken für sich in Anspruch und vergrößern deswegen das Bahnprofil in der Höhe nicht. Da sämtliche Bahn kurven, denen die Getriebeglieder folgen, in der Längsmittelebene des Hubbalkens verlaufen, werden die Querabmessungen des Bahnprofiles nicht ver größert.According to the invention, all parts of the follow Lever linkage forming lifting device inevitably flat railway lines, which in one the level including the walking beam, the generally seen because of the track binding of the Walking beam rail undercarriage essentially lower quite the level, especially the sole cuts on which the load is placed or from which it must be raised. That's why lead the bearing plates regardless of any space curves in which the walking beam is always far going exact movements towards the foreheads the load, especially the pivot of the bearing container that is picked up or dropped off shall be. As a result of the training of the lifting device forming slide joint transmission a thrust piston gearbox drives it use and its linear movement through the Translation of the handlebars into a correspondingly long one Implement the stroke by which the load is raised or lowered is lowered. Because the handlebars with the bearings raised plate are folded so that they are hit at very acute angles, take them only the small space between the load and the walking beam claim for themselves and therefore enlarge that Track profile not in height. Because all the web curves followed by the transmission links in the Longitudinal center plane of the walking beam, are do not ver the transverse dimensions of the track profile enlarged.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß sie bei weitge hender Automatisierung der Betriebsvorgänge, wel che beim Anschlagen und Absetzen einer Last durch laufen werden müssen, mit dem vorgegebenen Bahn profil auskommt und die Hubbewegung jeder Hebe vorrichtung in der Praxis mit nur einem Antriebs zylinder beherrschen kann. Dadurch sind die Hebe vorrichtungen leicht zu steuern und aus sicherer Entfernung zu betätigen. Das Umschlagen des Ma terials läßt sich mit der gewünschten Schnellig keit bei gleichzeitig verbesserter Arbeitssicher heit gewährleisten.The invention has the advantage that it is at weitge automation of operations, wel when attaching and setting down a load have to run with the given track profile and the lifting movement of each lifting device in practice with only one drive can control cylinders. This is the lifting devices easy to control and safer To operate distance. Turning the Ma terials can be done with the desired speed speed with improved occupational safety guarantee.

Mit den Merkmalen des Anspruches 2 läßt sich er reichen, daß auch die Lagerplatten einer Zwangs führung unterliegen, deren Bahnkurven ebenfalls in der Längsmittelebene des Hubbalkens verlaufen. Der Zwanglauf der Lagerplatten reicht bis zur vollständigen Aufnahme der Drehzapfen in den be treffenden Lagern.With the features of claim 2, he can enough that the bearing plates of a coercion subject to guidance, their trajectories too run in the longitudinal median plane of the walking beam. The forced running of the bearing plates extends to complete inclusion of the pivot in the be hit camps.

Die Merkmale des Anspruches 3 gewährleisten die Aufnahme von Lasten, welche nicht in Bahnbehältern verpackt sind. Häufig handelt es sich um Material bündel, die an ihren Stirnseiten mit Gliedern ver sehen sind, in die sich Lasthaken einklinken lassen.The features of claim 3 ensure the Loads that are not in railway containers are packed. Often it is material bundles that ver with links on their end faces can be seen in which load hooks can be latched.

Die Merkmale des Anspruches 4 gewährleisten eine raumsparende Unterbringung der Schubkolbengetriebe, welche zum Antrieb der Kreuzschubkurbel dienen. Die Getriebe sind dann in einer Parallelebene zu der Ebene angebracht, in der sich die Lenker des Getriebes befinden.The features of claim 4 ensure a space-saving accommodation of the thrust piston gears, which are used to drive the cross slide crank. The Gearboxes are then in a parallel plane to that Mounted level in which the handlebars of the Gearbox.

Mit den Merkmalen des Anspruches 6 läßt sich über die Führung im Längsschlitz des Hubbalkens der Hub der Hebevorrichtung vergrößern. Außerdem tritt ein Ausgleich der Antriebskraft im Längsschlitz und im Schubgelenk auf, weil die betreffenden Elementenpaare gleichzeitig mit der Antriebskraft beaufschlagt werden.With the features of claim 6 can be the guide in the longitudinal slot of the walking beam Increase the stroke of the lifting device. It also occurs a compensation of the driving force in the longitudinal slot and in the pusher joint because the concerned Element pairs simultaneously with the driving force be charged.

Die Einzelheiten, weiteren Merkmale und andere Vor teile der Erfindung ergeben sich aus der nachfol genden Beschreibung einer Ausführungsform anhand der Figuren in der Zeichnung; es zeigtThe details, other features and other advantages parts of the invention result from the following ing description of an embodiment based on the figures in the drawing; it shows

Fig. 1 in Seitenansicht ein Schienenfahrzeug gemäß der Erfindung, welches rechts mit abgesenktem und links mit angehobenem Bahnbehälter schematisch wiedergegeben ist, Fig. 1 in side view of a rail vehicle according to the invention, which is shown schematically on the right and left raised with a lowered rail container,

Fig. 2 in abgebrochener Darstellung das linke Ende des Hubbalkens, wobei die Lager platte zu Beginn ihrer Kuppelbewegung wiedergegeben ist, Fig. 2 in broken view the left end of the lifting beam, wherein the bearing plate is shown at the beginning of its dome movement,

Fig. 3 den Gegenstand der Fig. 2, nachdem die Lagerplatte ihre Kuppelbewegung ausge führt hat, Fig. 3, the subject of FIG. 2 after the bearing plate being their dome movement leads,

Fig. 4 den rechten Teil der Fig. 1 und zwar die Aufhängung der Lagerplatte im Schnitt zu Beginn ihrer Kuppelbewegung, Fig. 4 shows the right part of FIG. 1 and that the suspension of the bearing plate in the section at the beginning of its dome movement,

Fig. 5 den Gegenstand der Fig. 4 in Stirnan sicht, Figure 5 view. The subject of FIG. 4 in Stirnan,

Fig. 6 in der Fig. 4 entsprechender Darstellung die Lagerplattenaufhängung am Ende der Kuppelbewegung und Fig. 6 in Fig. 4 corresponding representation of the bearing plate suspension at the end of the coupling movement and

Fig. 7 den Gegenstand der Fig. 6 in einer der Fig. 5 entsprechenden Darstellung. FIG. 7 shows the subject of FIG. 6 in a representation corresponding to FIG. 5.

Das in Seitenansicht mit strichpunktiert wiedergege benem Bahnbehälter 2 dargestellte Schienenfahrzeug 1 fährt an einer Hängeschiene 3, wie sie im Untertage betrieb benutzt wird, wobei die Hängeschiene 3 in der Regel in der Firste eines Streckenausbaus aufgehängt ist. Das Schienenfahrzeug 1 ist mit zwei Laufkatzen 4 bzw. 5 spurgebunden, deren Rollen oder Räder den Unterflansch 6 der Hängeschiene 3 befahren. Das Fahrgestell des Schienenfahrzeuges 1 besteht aus einem Hubbalken 7, welcher über Drehgelenke an die Laufkatzen 4 bzw. 5 angeschlossen ist. Den beiden Hubbalkenenden 8 bzw. 9 ist je eine Hebevorrichtung 10 bzw. 11 zugeordnet. Die Hebevorrichtungen sind identisch ausgebildet und werden synchron betätigt. Dazu dient ein aus einem Schubkolbengetriebe 12 bestehender Antrieb. Zum Anschluß der betreffenden Last dient, falls die Last wie in Fig. 1 darge stellt aus einem Bahnbehälter besteht, eine Lager platte 14, die an der betreffenden Stirnseite des Hubbalkens angeordnet ist und sich mit einem an der Stirnseite 15 des Behälters angebrachten Dreh zapfen 16 verriegeln läßt.The rail vehicle 1 shown in side view with dash-dot line ben container 2 runs on a hanging rail 3 , as is used in underground operation, the hanging rail 3 is usually suspended in the rush of a line extension. The rail vehicle 1 is track-bound with two trolleys 4 and 5 , the rollers or wheels of which drive on the lower flange 6 of the hanging rail 3 . The chassis of the rail vehicle 1 consists of a walking beam 7 , which is connected to the trolleys 4 and 5 via swivel joints. A lifting device 10 and 11 is assigned to each of the two walking beam ends 8 and 9 . The lifting devices are of identical design and are operated synchronously. For this purpose, a drive consisting of a thrust piston gear 12 is used. To connect the relevant load is used, if the load as in Fig. 1 Darge consists of a railway container, a bearing plate 14 which is arranged on the relevant end face of the walking beam and with a mounted on the end face 15 of the container pivot pin 16 can be locked.

Jede der beiden Hebevorrichtungen 10, 11 besteht aus einem in zur Hubbalkenlängsmittelebene paral lelen Ebenen zwangsläufigen Hebelgelenkgetriebe, welches eine asymmetrische Kreuzschubkurbel 17 aufweist. Diese weist eine kürzere Schwinge 18 und eine längere Schwinge 19 auf. Beide Schwingen sind am Hubbalken 7 angelenkt, nämlich die kürzere Schwinge 18 mit einem Drehgelenk 20, während die längere Schwinge 19 mit einem Schubgelenk 21 am Hubbalken angelenkt ist. Das Schubgelenk 21 be steht aus einem Elementenpaar, nämlich einem Längsschlitz 22 und einem in diesem geführten Zapfen 23. Das Schubgelenk 24 der Kreuzschubkurbel besteht aus einem dreieckförmigen Hebel, welcher sich mit je einer Rolle 25, 26 auf einer Schiene 27, 28 abwälzt, die auf der der Zeichenebene der Fig. 1 abgewandten Seite der Lenker 18, 19 befe stigt ist.Each of the two lifting devices 10 , 11 consists of an inevitable lever-link mechanism in planes parallel to the central longitudinal beam plane, which has an asymmetrical cross-slide crank 17 . This has a shorter rocker 18 and a longer rocker 19 . Both rockers are articulated on the walking beam 7 , namely the shorter swing arm 18 with a swivel joint 20 , while the longer swing arm 19 is articulated on the walking beam with a sliding joint 21 . The sliding joint 21 consists of a pair of elements, namely a longitudinal slot 22 and a pin 23 guided therein. The thrust joint 24 of the cross slide crank consists of a triangular lever, which rolls with a roller 25 , 26 on a rail 27 , 28 , which is on the side facing away from the plane of FIG. 1 of the handlebars 18 , 19 BEFE Stigt.

Im Scheitel 29 des Winkelhebels 24 ist die Kolben stange des Schubkolbengetriebes 12 angelenkt. Der Zylinder 30 des Schubkolbengetriebes stützt sich über ein Drehgelenk 31 eines Lenkerpaares 32, 33 ab, das eine Hebelgelenkschleife bildet. Die freien Enden der binären Lenker 32, 33 sind einer seits am freien Ende des kürzeren Hebels 18 bei 34 und andererseits an dem längeren Lenker bei 35 zwischen dem Schubgelenk 24 und dem Schubgelenk 21 angeschlossen. Jede der beiden Lagerplatten 14 ist mit Hilfe einer Aufhängung 36 an dem auf das betreffende Hubbalkenende 8 bzw. 9 weisenden äußeren Ende 37 einer der längeren Schwingen 19 der Kreuz schubkurbel 17 angebracht.In the apex 29 of the angle lever 24 , the piston rod of the thrust piston gear 12 is articulated. The cylinder 30 of the thrust piston transmission is supported via a swivel joint 31 of a pair of links 32 , 33 , which forms a lever joint loop. The free ends of the binary links 32 , 33 are connected on the one hand to the free end of the shorter lever 18 at 34 and on the other hand to the longer link at 35 between the sliding joint 24 and the sliding joint 21 . Each of the two bearing plates 14 is attached with the aid of a suspension 36 to the respective end of the walking beam 8 or 9 pointing to the outer end 37 of one of the longer rockers 19 of the cross-crank 17 .

Die Lagerplattenaufhängung 36 besteht im Prinzip aus einer Basisplatte 38, welche mit dem Kreuzschub gelenk 24 durch eine Parallelführung, nämlich einen Lenker 39 verbunden ist, der bei 40 an die Basis platte 38 angelenkt ist. Die Basisplatte 38 ist ihrerseits bei 41 an ein abgekröpftes Ende 42 des längeren Lenkers 19 angelenkt.The bearing plate suspension 36 consists in principle of a base plate 38 , which is connected to the cross slide joint 24 by a parallel guide, namely a link 39, which is hinged at 40 to the base plate 38 . The base plate 38 is in turn articulated at 41 to a bent end 42 of the longer link 19 .

Ferner besteht die Aufhängung (Fig. 4 und 5 in Verbindung mit Fig. 6 und 7) aus zwei Parallellenker paaren, deren Parallellenker bei 45 und 46 in Fig. 1 wiedergegeben sind. Die Parallellenker sind einer seits an der Basisplatte 38 und andererseits an der zugehörigen Lagerplatte 14 angelenkt. Sie halten die Lagerplatte parallel zu sich selbst, wobei das aus den Parallellenkern 43 bis 46 bestehende Hebel getriebe zum Einführen des Drehzapfens 16 in das Lager 47 (Fig. 4) der Lagerplatte 14 mit einem Schubkolbengetriebe 48 angetrieben ist, welches lediglich mit seiner Wirkungslinie in der Fig. 1 dargestellt ist. Danach ist das Schubkolbengetriebe an der Lagerplatte 38 bei 49 und an dem freien Ende 50 des Doppelhebels 46 angelenkt, welcher mit dem Hebel 45 das Lenkerpaar 43 bildet.Furthermore, the suspension ( FIGS. 4 and 5 in conjunction with FIGS. 6 and 7) consists of two parallel links, the parallel links of which are shown at 45 and 46 in FIG. 1. The parallel links are articulated on the one hand on the base plate 38 and on the other hand on the associated bearing plate 14 . They keep the bearing plate parallel to themselves, whereby the lever gear consisting of the parallel core 43 to 46 for inserting the pivot pin 16 into the bearing 47 ( FIG. 4) of the bearing plate 14 is driven by a thrust piston gear 48 , which only has its line of action in Fig. 1 is shown. Thereafter, the thrust piston transmission is articulated on the bearing plate 38 at 49 and on the free end 50 of the double lever 46 , which forms the handlebar pair 43 with the lever 45 .

Der Abtrieb der Kreuzschubkurbel 17 wird von dem Lenkerende 42 gebildet, das abgekröpft ist. Wie insbesondere die Darstellung der Fig. 7 erkennen läßt, ist das Ende 42 gegabelt und nimmt auch einen Gabelteil 50 der Basisplatte 38 auf. Dieser dient zur Aufnahme einer Aufhängung 51 eines Last hakens 52, der in der Hubbalkenebene gekrümmt ist. Mit dem Lasthaken läßt sich Material aufnehmen, welches nicht in Bahnbehältern 2 untergebracht ist.The output of the cross slide crank 17 is formed by the handlebar end 42 , which is bent. As can be seen in particular from the illustration in FIG. 7, the end 42 is forked and also receives a fork part 50 of the base plate 38 . This is used to hold a suspension 51 of a load hook 52 , which is curved in the walking beam plane. With the load hook material can be picked up, which is not accommodated in web containers 2 .

Wie sich aus der Darstellung der Fig. 4 ergibt, sitzt jeder Gelenkzapfen 16 auf einer behälter festen Platte 53 und weist einen zylindrischen Abschnitt 54 auf, der an einem ringförmigen Bund 55 endet. Das Zapfenlager 47 hat für den Bund 55 eine ringförmige Aussparung 56.As can be seen from the illustration in FIG. 4, each pivot pin 16 is seated on a container-fixed plate 53 and has a cylindrical section 54 which ends at an annular collar 55 . The journal bearing 47 has an annular recess 56 for the collar 55 .

Ein Schubkolbengetriebe 57 sitzt an der Lagerplatte 14 und betätigt über eine Platte 58 zwei parallele Gabelzinken 59, 60, die bei Betätigung des Schub kolbengetriebes 57 in einfahrendem Sinne (Fig. 7) eine Schlitzplatte 60 querverschieben, wodurch die inneren Schlitzkanten hinter den Ringflansch 55 des Zapfens 16 fassen und diesen verriegeln.A thrust piston gear 57 sits on the bearing plate 14 and actuates via a plate 58 two parallel fork tines 59 , 60 which, when actuating the thrust piston gear 57 in the retracting sense ( FIG. 7), shift a slotted plate 60 , whereby the inner slit edges behind the ring flange 55 of the Grasp the pin 16 and lock it.

Aus der Fig. 1 ist ersichtlich, daß die Lagerplatten 14 mit ihren Aufhängungen 36 unabhängig von der Höhenlage eines Bahnbehälters 2 bzw. einer anderen Last betätigt werden können. Das bietet die Mög lichkeit, das Aufnehmen und Absetzen unabhängig von dem Höhenabstand im Hubbalken auszuführen.From Fig. 1 it can be seen that the bearing plates 14 with their suspensions 36 can be actuated independently of the height of a web container 2 or another load. This makes it possible to pick up and set down regardless of the height distance in the walking beam.

Nimmt man an, daß der Bahnbehälter 2 nach Fig. 1 in der rechts wiedergegebenen Stellung steht, so wird durch Einfahren der Kolbenstange des Schub kolbengetriebes 12 in den Zylinder 30 die Kreuz schubkurbel 17 geöffnet, wodurch sich die Lager platte 14 dem Drehzapfen 16 nähert. Infolge der Parallelführung mit den Parallellenkern 43, 46 bleibt die Platte 14 parallel zu sich selbst. Auch die Zwischenplatte 38 wird infolge der Lenker führung 39 parallel zu sich selbst gehalten, kann aber durch Betätigen des Schubkolbengetriebes 48 so verschwenkt werden, daß sich das Lager 47 axial zum Drehzapfen 16 bewegt, bis dieser die Aus sparung 56 erreicht hat. Durch Betätigen des Schubkolbengetriebes 57 wird die Lagerplatte 14 mit dem Zapfen 16 versperrt. Umgekehrt laufen die Vorgänge ab, wenn der Behälter 2 abgesetzt wird.Assuming that the web container 2 according to FIG. 1 is in the position shown on the right, the cross slide crank 17 is opened by retracting the piston rod of the thrust piston mechanism 12 into the cylinder 30 , whereby the bearing plate 14 approaches the pivot 16 . As a result of the parallel guidance with the parallel core 43 , 46 , the plate 14 remains parallel to itself. The intermediate plate 38 is held parallel to itself due to the handlebar guide 39 , but can be pivoted by actuating the thrust piston gear 48 so that the bearing 47th moved axially to the pivot pin 16 until it has reached the savings 56 . By actuating the thrust piston gear 57 , the bearing plate 14 is blocked with the pin 16 . Conversely, the processes take place when the container 2 is set down.

Sind die Lagerplatten 14 in der beschriebenen Weise mit den Drehzapfen 16 versperrt, so werden die Schubkolbengetriebe 12 synchron im ausfahren den Sinne ihrer Kolbenstangen betätigt. Dabei findet ein Kraftausgleich in der Lenkerschleife 32, 33 und an dem Schubgelenk 24 statt. Infolgedessen sind die Kräfte der Schubkolbengetriebe 12 gleich mäßig ausgenutzt. Da die volle Kolbenfläche mit dem Druckmittel belastet ist, ergibt sich ein schnelles Anheben der Last bis in die Endstellung, die links in Fig. 1 wiedergegeben ist. In diesem Fall sind die Lenker 18, 19 zusammengeklappt und nehmen nur wenig Raum ein. Gemäß dem dargestell ten Ausführungsbeispiel sind die Lenker im wesent lich in dem hohl ausgebildeten und unten offenen Hubbalken 1 untergebracht.If the bearing plates 14 locked in the manner described with the pivot pin 16, the thrust piston gear 12 are synchronously extend the sense of their piston rods actuated. A force balance takes place in the handlebar loop 32 , 33 and on the sliding joint 24 . As a result, the forces of the thrust piston transmission 12 are used equally. Since the full piston surface is loaded with the pressure medium, the load is quickly raised to the end position, which is shown on the left in FIG. 1. In this case, the handlebars 18 , 19 are folded up and take up little space. According to the illustrative embodiment, the handlebars are housed in the Lich Lich in the hollow and open bottom walking beam 1 .

Claims

1.Rail vehicle for material transport on a hanging rail of underground operation, which has a lifting beam with lifting devices connected to it, which have a drive from a thrust piston gear and each carry a bearing plate, which is each assigned to a lifting beam face and for striking a load, in particular serve by locking a fixed pivot on each end face of a railway container, characterized in that each lifting device ( 10 , 11 ) consists of an inevitable lever plane gear in parallel to the central longitudinal plane of the plane, which has an asymmetrical cross-slide crank ( 17 ), the wings ( 18 , 19 ) are articulated on the walking beam ( 1 ) and their thrust joint ( 24 ) is connected to the thrust piston mechanism ( 12 ) supported in a lever joint loop ( 32 , 33 ) extending from its rockers ( 18 , 19 ), and that each bearing plate ( 14 ) on the relevant walking beam Nde ( 8 , 9 ) facing outer end ( 37 ) of a longer rocker arm ( 19 ) of the cross slide crank ( 17 ) is suspended.

2. Rail vehicle according to claim 1, characterized in that the bearing plate suspension ( 36 ) consists of a base plate ( 38 ) which is connected to the cross-slide joint ( 24 ) by a parallel guide ( 39 ) and consists of parallel bars ( 43 to 46 ), which are articulated on the base plate ( 38 ) and the bearing plate ( 14 ) and hold the bearing plate parallel to themselves, the lever mechanism consisting of the parallel link elements ( 43 to 46 ) for inserting the pivot pin ( 16 ) into the bearing ( 47 ) the bearing plate ( 14 ) is driven.

3. Rail vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the output of the cross slide crank ( 17 ) forming the outer link end ( 42 ) is bent and a curved in the walking beam plane load hook ( 52 ).

4. Rail vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lever joint loop consists of a pair of links ( 32 , 33 ) connected by a swivel joint ( 31 ), the free ends of which are connected to the inner end ( 34 ) of the longer rocker arm ( 18 ) the cross thrust crank ( 17 ) and between the universal joint ( 24 ) and the walking beam end of the longer rocker ( 19 ) are articulated.

5. Rail vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the inner end of the longer rocker ( 19 ) is articulated with a thrust joint ( 22 , 23 ) on the walking beam ( 1 ), the pair of elements ( 22 , 23 ) of one Longitudinal slot ( 22 ) in the walking beam ( 1 ) and a hinge pin ( 23 ) which leads in the longitudinal slot ( 22 ).

6. Rail vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the universal joint ( 24 ) consists of a triangular lever ( 24 ) which rollers ( 25 , 26 ) for guides ( 27 , 28 ) on the links ( 18 , 19 ) and in the apex carries the articulation ( 29 ) of the piston rod of the thrust piston gear ( 12 ) used to drive it.

7. Rail vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive of the base plate ( 38 ) consists of a thrust piston gear ( 48 ) which is articulated on the base plate ( 38 ) and the longer handlebar ( 19 ).

8. A rail vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the bearing plate (14), a transverse thrust piston gear (57) for actuating a plate (16) having a receiving slot for a terminating at an annular flange (55) Cylinder (54) the pivot ( 16 ) is provided.