DE3529673A1 - Apparatus in underground working for handling material units - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung des Untertage betriebes zum Umschlagen von Materialeinheiten am End punkt eines anliefernden Bahnsystems und am Anfang des weiterführenden Bahnsystems gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an underground facility operations for handling material units at the end point of a delivering rail system and at the beginning of the Continuing rail system according to the preamble of Claim 1.
Das im Unteragebetrieb zu transportierende Material muß in Einheiten zusammengefaßt werden, um den im Vergleich zum Transport von Bergen und im Steinkohlen bergbau dem Transport von Rohkohle unverhältnismäßig hohen Schichtenaufwand zu senken, der mit dem Material transport verbunden ist. Im allgemeinen wird vor allem Langmaterial durch bündeln zusammengefaßt, während für weiteres Material Lastaufnahmemittel benutzt werden, die entweder von Paletten oder von Behältern gebildet werden. Diese Materialeinheiten werden entweder auf Unterwagen einer Standbahn liegend oder hängend an Laufwerken einer Hängebahn transportiert, welche meistens an einer Schiene laufen und mit einem Hub balken zur Aufnahme und zum Absetzen von Behältern und Paletten versehen sind. Die bauartbedingten Vor teile dieser Bahnsysteme begrenzen ihren Einsatz auf bestimmte Bereiche des Untertagebetriebes. Im Stein kohlenbergbau wird die Hautpstreckenförderung in der Regel mit leistungsfähigen Standbahnsystemen bewältigt, während der Transport des Materials bis zum Abbau oder den Streckenvortrieben meistens mit raumsparenden Hänge bahnsystemen durchgeführt wird, die auch gegen Verän derungen der Gleisführung infolge Gebirgsbewegungen weitgehend unempfindlich sind. An den End- bzw. Anfangs punkten dieser unterschiedlichen Bahnsysteme müssen die Materialeinheiten umgeschlagen werden. The material to be transported in underground operations must be summarized in units to the in Comparison to the transport of mountains and in hard coal mining disproportionate to the transportation of raw coal to reduce the high workload associated with the material transport is connected. In general, above all Long material summarized by bundling while for additional material load suspension devices are used, which are either made up of pallets or containers will. These material units are either based on Undercarriage on a standing track lying or hanging Which drives a monorail conveyor mostly run on a rail and with a hub beams for picking up and setting down containers and pallets are provided. The design-related Vor parts of these rail systems limit their use certain areas of underground operations. In the stone coal mining is the mainstream promotion in the Coped with rule with efficient lane systems, during the transport of the material until dismantling or the track drives mostly with space-saving slopes rail systems is also carried out against changes Changes in the track layout due to mountain movements are largely insensitive. At the end or beginning points of these different railway systems the material units are handled.
Das unterschiedliche Fördervermögen der verschiedenen Bahnsysteme erzwingt eine Zwischenlagerung des umzu schlagenden Materials, jedenfalls dann, wenn die För derkapazitäten beider Bahnsysteme möglichst weitgehend aus genutzt werden sollen. Bei den Schienenstandbahnen ist das vor allem dann der Fall, wenn etwa bei Anschluß bergwerken wegen der großen Entfernungen zwischen dem Abbau und den Förderschächten Großraumwagen auf über breiten Gleisen im Schnellzugbetrieb verkehren. Dann ergeben sich unter Umständen auch Unterwagen, welche eine Mehrzahl von Lastaufnahmemitteln, beispielsweise vier der erwähnten Transportbehälter gleichzeitig auf nehmen und transportieren. Diese Bahnsysteme verlangen aus Wirtschaftlichkeitsgründen einen schnellen Zugum lauf, der u.a. durch ein Wechselzugsystem erreicht wer den kann, bei dem zwei oder drei Züge gleichzeitig ver kehren. Andererseits ist die Materialabnahme mit einem derart leistungsfähigen Bahnsystem nicht zu synchroni sieren, einerseits weil die Materialabnahme meistens während längerer Zeiträume und häufig während anderer Zeiten erfolgt und weil außerdem die Förderkapazität beispielsweise der Einschienenhängebahnen meistens deutlich geringer ist.The different funding capacities of the different Railway systems force an interim storage of the impacting material, at least when the För dercapacities of both rail systems as far as possible should be used. At the railways is this is especially the case when connecting mines because of the large distances between the Dismantling and the mine shafts on over wide tracks in fast train operation. Then undercarriages may also arise, which a plurality of load handling devices, for example four of the mentioned transport containers at the same time take and transport. These rail systems require a quick move for reasons of economy run that i.a. who can be reached by an alternating train system that can be done with two or three moves at the same time sweep. On the other hand, the material is taken off with a such powerful rail system not to synchronize sier, on the one hand because the material is mostly taken for long periods and often during others Times and because of the funding capacity, for example the monorail overhead conveyors are usually significantly lower is.
Eine Krananlage ermöglichst an der Umschlagstelle eine Verkürzung der Be- und Entladezeiten beim Materialum schlag. Wegen des hohen Schichtenaufwandes für derar tige Arbeiten, aber auch wegen der erheblichen Unfall gefahren sind solche Krananlagen ein außerordentlich wirksames Mittel zur Verringerung des Schichtenaufwandes. Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung wird die Krananlage in einem Streckenabschnitt eingesetzt, welcher vor zugsweise einen durch die Ausbauregel vorgegebenen Querschnitt aufweist, in dem das anliefernde Bahn system verlegt ist. Dadurch ist es möglich, ohne größere Ausrichtungsarbeiten die Umschlagstelle im Zug des Vortriebes oder des Abbauvorschrittes nach vorn zu verlegen. Es ist dann erforderlich, die durch die Zwischenlagerung gegebene Pufferung der hiermit verbundenen Bahnsysteme vorgegebene Menge an Lastauf nahmemitteln in dem vorgegebnen Streckenquerschnitt und auf einem Streckenabschnitt unterzubringen, welcher noch eine einen rationellen Materialumschlag ermöglichende Länge aufweist.A crane system enables one at the transfer point Shortening the loading and unloading times for the material blow. Because of the high shift effort for derar work, but also because of the significant accident Such crane systems are extremely driven effective means of reducing the shift effort. In the device according to the invention, the crane system used in a section of the route, which before preferably one specified by the expansion rule Has cross-section in which the delivering web system is relocated. This makes it possible without major alignment work the transshipment point in the Train or advance the dismantling to lay in front. It is then required that through the intermediate storage given the hereby connected rail systems predetermined amount of load means in the given cross section and to accommodate on a section of the route which is still that enables a rational material handling Has length.
Die Erfindung geht von einer vorbekannten Einrichtung aus, bei der das Zwischenlager in einem Abschnitt einer Strecke eingerichtet ist (Zeitschrift Glückauf 115 (1979) Nr. 12 SS. 578. 583, Bild 7 f). Hierbei ist das Zwischen lager an einem Streckenstoß errichtet und besteht aus einer Unterkonstruktion, auf der die Materialeinheiten bzw. deren Lastaufnahmemittel in einer Reihe hintereinander abgesetzt werden. Das geschieht mit Hilfe der Krananlage, welche das Material einheitenweise von der anliefernden Schienenstandbahn, d.h. von deren Unterwagen abhebt, bzw. umgekehrt leere Lastaufnahmemittel am Streckenstoß an hebt und auf die Unterwagen auflädt. Die Kapazität eines solchen Zwischenlagers hängt daher von der in Anspruch genomme nen Streckenlänge ab, die u.a. aus Gründen des rationellen Materialumschlages möglichst kurz sein sollte, dann aber eine zu geringe Lagerkapazität aufweist. Außerdem er geben sich Schwierigkeiten aus den unterschiedlichen Materialien, welche in dem Zwischenlager für den Ab transport durch das weiterführende Bahnsystem bereitgehalten werden. Die Krananlage muß dazu die jeweils aufgenommenen Materialeinheiten aus dem Zwischenlager entnehmen und an den Anfang des Ein schienenhängebahngleises transportieren, wo die Materialeinheiten von den Hubbalken der Einschienen hängebahngehänge aufgenommen werden können. Das Um ladevermögen der Krananlage, welche angeliefertes Material aufnehmen und transportieren muß, bestimmt dann die Entladekapazität des Zwischenlagers, welche aus diesen Gründen dann häufig zu gering ist.The invention relates to a previously known device in which the interim storage facility is located in a section of a Route is established (Glückauf 115 magazine (1979) No. 12 pp. 578.583, image 7 f). Here is the in-between camp built at a joint and consists of a Substructure on which the material units or their load suspension devices in a row in a row be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. This is done with the help of the crane system, which separates the material from the delivering unit Rail track, i.e. lifts off their undercarriage, or Conversely, empty load handlers on the line joint lifts and loads onto the undercarriage. The capacity of one Such interim storage therefore depends on the one used length of the route, which includes for the sake of rational Material handling should be as short as possible, but then has too little storage capacity. Besides, he give themselves difficulties from the different Materials that are in the interim storage for Ab transport through the continuing rail system be kept ready. The crane system must do this each recorded material unit from the Remove intermediate storage and at the beginning of the on transport monorail where the Material units from the walking beams of the monorails monorail hangers can be accommodated. The order load capacity of the crane system, which delivered Pick up and transport material then the unloading capacity of the interim storage facility, which is often too low for these reasons.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ein richtung der als bekannt vorausgesetzten Art zu schaffen, welche die für das auf eine im Einzelfall hin reichend große Anzahl von zwischenzulagernden Material einheiten ausgelegte Zwischenlager auf einen Strecken abschnitt beschränkt, der die für einen rationellen Materialumschlag geforderte beschränkte Länge auf weist, jedoch mit dem vorhandenen Streckenquerschnitt auskommt.The invention has for its object a direction of the type assumed to be known create the one for the individual case sufficient number of material to be stored Interim storage facilities designed for units on a route section limited to that for a rational Material handling required limited length points, but with the existing cross-section gets along.
Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des Anspruches 1. Zweckmäßige Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention solves this problem with the features of claim 1. Appropriate embodiments of Invention are the subject of the dependent claims.
Gemäß der Erfindung dienen das Regal und seine erfin dungsgemäße Ausbildung dazu, die Materialeinheiten, soweit diese jedenfalls der Länge nach die Lastauf nahmemittel nicht übersteigen, raumsparend überein ander und hintereinander in dem gegebenen Strecken querschnitt unterzubringen und dabei auch die Möglich keit einer Sortierung nach Materialarten bzw. häufig oder weniger häufig benötigten Materialmengen zu schaffen. Die Krananlage bedient erfindungsgemäß beispielsweise die Wechselzüge, wobei das Gleispaar jeweils einen zu ent- bzw. zu beladenden Zug aufnehmen kann, dessen Loko motive ausrangiert und an den vorher entladenen Zug gekuppelt ist. Die Schubladenanordnung des Zwischen lagers ermöglicht die Aufnahme des zwischengelagerten Materials mit einem Anfangsgleis des weiterführenden Bahnsystems, z.B. der Einschienenhängebahn, wobei deren Hubbalken dann die Materialeinheiten aus den Schubladen entladen, deren Aufzugslänge und Aufzugs reihenfole die jeweils aufzunehmenden Materialeinheiten bestimmen. Mindestens die obersten Schubladen lassen sich mit Materialeinheiten beschicken, deren Gesamt höhe die Höhe des Behälters übersteigt, der in dem erfindungsgemäßen Regal den Abstand der Regalböden vorgibt. Materialeinheiten, welche, wie z.B. gebündelte Rohre, der Länge nach die Schubladenlänge übersteigen, werden hinter dem Regal abgelegt.According to the invention, the shelf and its inventions serve training according to the invention, the material units, as far as the length of the load Do not exceed the means of intake, and save space different and one after the other in the given stretch to accommodate the cross-section and the possibility sorting by material type or frequently or less frequently required amounts of material create. According to the invention, the crane system serves, for example the alternating trains, the track pair each one to unloading or loading train, its Loko discarded motifs and the previously unloaded train is coupled. The drawer arrangement of the intermediate storage enables the storage of the intermediate storage Material with a starting track of the continuation Railway system, e.g. the monorail overhead conveyor, whereby whose walking beam then the material units from the Unload drawers, their elevator length and elevator reihenfole the material units to be recorded determine. Leave at least the top drawers load themselves with material units, their total height exceeds the height of the container in which shelf according to the invention the distance between the shelves pretends. Units of material which, e.g. bundled Pipes that exceed the length of the drawer, are placed behind the shelf.
Der Stauförderer entlastet das erfindungsgemäße Regal in der Regel von den leeren Lastaufnahmemitteln, die zum überwiegenden Teil von Behältern und meistens zum geringeren Teil aus Paletten bestehen, wobei die ledig lich gebündelten Materialeinheiten meistens kein Leergut hinterlassen, das zurücktransportiert werden müßte. Die ser Stauförderer übernimmt einerseits den Rücktransport des beschriebenen Leergutes bis zum Ende des Gleis paares, an dem sich seine Abnahmestelle befindet, die dementsprechend von dem flächendeckenden Kran erreich bar ist, der das Leergut auf das anliefernde Bahnsystem verlädt. Der Stauförderer dient aber auch dazu, den zwischen dem Regal und dem ihm nächstliegenden Stoß vorhandenen Raum für die Zwischenlagerung des Leer gutes zu nutzen. Im allgemeinen hat dieser Raum einen im Vergleich mit dem vom Regal eingenommenen Raum der Strecke vom Standpunkt seiner Ausfüllung mit Behältern oder Paletten ungünstigeren Querschnitt, der durch die meistens bogenförmigen Streckenstöße gegeben ist. Diese reichen bis zur Firste des Streckenquerschnittes. Das Regal nutzt erfindungsgemäß den inneren, günstigeren Teil des Streckenquerschnittes, während der Stauförderer mit dem aufgeladenen Lastaufnahmemittel den verblei benden Raum bis zu einem nicht mehr nutzbaren, jedoch geringfügigen Zwickel ausfüllt. Der über dem Stauför derer vorhandene Raum ist mit den Hubbalken und der Krananlage nicht zu erreichen, sondern wird über die Aufgabe des Stauförderers zugänglich. Der Stauförderer kann dabei mehrere übereinander angeordnete Behälter oder Paletten, welche mit den Hubbalken aufeinander gesetzt sind, in vorzugsweise enger Aufeinanderfolge aufnehmen und wird deswegen in der Regel schrittweise entsprechend der Aufgabe oder Abnahme betrieben.The accumulation conveyor relieves the shelf according to the invention usually from the empty lifting devices that for the most part of containers and mostly for minor part consist of pallets, the single Usually bundled material units are no empties that should be transported back. The On the one hand, this accumulation conveyor takes care of the return transport of the empties described up to the end of the track couple where his delivery point is located, the accordingly reached by the area-wide crane bar that empties onto the delivering rail system loads. The accumulation conveyor also serves the purpose between the shelf and the closest joint existing space for the intermediate storage of the empty good to use. In general, this room has an im Comparison with the space occupied by the shelf Route from the point of view of its filling with containers or pallets of less favorable cross section through the mostly arc-shaped joints. These extend to the top of the cross section. The According to the invention, shelf uses the inner, cheaper one Part of the section of the line during the accumulation conveyor with the loaded load handler the lead space to an unusable one, however fills a small gusset. The one over the dam whose existing space is with the walking beams and the Not reachable crane system, but is over the Task of accumulation conveyor accessible. The accumulation conveyor can have several containers arranged one above the other or pallets, which are stacked with the walking beams are set, preferably in close succession and will therefore be gradual operated according to the task or acceptance.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß sie vor allem leistungsfähige Bahnsysteme miteinander verbinden kann. Beispielsweise handelt es sich hierbei um Gleisanlagen mit einer Breite von 1000 mm und mehr, Entfernungen von z.B. bis zu 30 km und Großraumwagen, welche als Unterwagen vier Behälter oder Paletten in Neben- und Hinterein anderanordnung aufnehmen. Zwischenlager für anliefernde Bahnsysteme dieser Art enthalten ständig bis zu 40 Materialeinheiten, wofür Streckenquerschnitte von z.B. 24 qm bis 28 qm zur Verfügung stehen. Das weiterführende Bahnsystem besteht häufig aus einer Einschienenhänge bahn, welche ihrerseits ein anlieferndes Bahnsystem mit entsprechend hoher Förderkapazität im Vergleich mit weiterführenden Einschienenhängebahnsystemen bil det, die abzweigen und bis zu Vortrieben oder Abbau betrieben geführt sind. Die Erfindung hat darüberhin aus den Vorteil, daß sie eine raumsparende Zwischen lagerung ermöglicht, welche insbesondere mit geringen Streckenlängen auskommt und deswegen u.a. auf teuere Regale mit eigenen Ent- und Beladeeinrichtungen ver zichten kann. Die Schubladenanordnung in dem erfin dungsgemäßen Regal bietet auch einen günstigen Ansatz für einen rechnergesteuerten Materialumschlag.The invention has the advantage that it is above all can connect powerful rail systems with each other. For example, these are track systems with a width of 1000 mm and more, distances of e.g. up to 30 km and large cars, which as undercarriages four containers or pallets in side and behind record other arrangement. Interim storage for delivering Railway systems of this type always contain up to 40 Material units, for which cross sections of e.g. 24 sqm to 28 sqm are available. The further The rail system often consists of a monorail slope Bahn, which in turn is a delivering rail system with a correspondingly high funding capacity in comparison with additional monorail monorail systems bil det that branch and up to excavation or dismantling are operated operated. The invention also has from the advantage that they are a space-saving intermediate storage allows, especially with low Line lengths and therefore i.a. on expensive Shelves with their own unloading and loading facilities can breed. The drawer arrangement in the invented The shelf according to the invention also offers a favorable approach for a computer-controlled material handling.
Vorzugsweise und mit den Merkmalen des Anspruches 2 lassen sich Schienenstandbahnen und Schienenhänge bahnen raumsparend in dem für die Zwischenlagerung in Anspruch genommenen Streckenabschnitt unterbringen, ohne daß die Krananlage behindert wird.Preferably and with the features of claim 2 rail tracks and rail slopes save space in the for temporary storage in To accommodate the section of the route used, without hindering the crane system.
Die Merkmale des Anspruches 3 werden zweckmäßig ver wirklicht, um eine möglichst große Zahl von überein ander angeordneten Lastaufnahmemitteln, insbesondere Behältern aufnehmen und zwischenlagern zu können.The features of claim 3 are appropriate ver really, to match as large a number as possible other load handling devices arranged, in particular To be able to hold containers and store them temporarily.
Die Einzelheiten, weiteren Merkmale und andere Vor teile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgen den Beschreibung einer Ausführungsform anhand der Figuren in der Zeichnung; es zeigenThe details, other features and other advantages parts of the invention result from the following the description of an embodiment based on the Figures in the drawing; show it
Fig. 1 in Einzeldarstellungen Fig. 1a bis Fig. 1c eine erfindungsgemäße Einrich tung in Draufsicht, wobei links (Fig. 1a) der Anfang des weiterführenden Bahnsystems und rechts (Fig. 1c) der Endpunkt des an liefernden Bahnsystems wiedergegeben ist, Fig. 1 in individual representations Fig. 1a to Fig. 1c is a Einrich invention tung in plan view, with the left (Fig. 1a) of the end point of which is given to supplying rail system the beginning of the secondary rail system and the right (Fig. 1c),
Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II/II der Fig. 1 und Fig. 2 shows a section along the line II / II of Fig. 1 and
Fig. 3 einen Gleisplan für das anliefernde Bahn system. Fig. 3 shows a track plan for the delivering rail system.
Gemäß der Darstellung der Fig. 3 reicht die Haupt streckenförderung bis in eine abzweigende Strecke 2, in der ein Zwischenlager 1 für Materialeinheiten ein gebaut ist. Hinter dem Zwischenlager 1 steigt die Strecke im Abschnitt 3 mäßig an. Deswegen ist in diesem Strecken bereich eine Einschienenhängebahn eingebaut. Bis zum Zwischenlager 1 reicht die Hauptstreckenförderung. Diese geht auf den strichpunktiert wiedergegebenen Gleisen um. Dabei handelt es sich um ein leistungsfähiges Bahnsystem, welches die Materialeinheiten anliefert.According to the illustration of FIG. 3 reaches the main line to promotion in a branching route 2, in which an intermediate bearing 1 for a material units is built. After intermediate storage 1 , the section 3 rises moderately. Therefore, a monorail monorail is installed in this stretch. Main line funding extends to interim storage facility 1 . This deals with the dash-dotted tracks. It is a powerful rail system that delivers the material units.
Der Gleisplan nach Fig. 3 hat den Vorteil, daß er das Umrangieren der Lokomotiven innerhalb des Zwischen lagers 1 vermeidet, so daß Platz gespart wird. Das ge schieht auf folgende Weise: Eine Lokomotive zieht eine Zugeinheit auf das Gleis I, bis der Zug zwischen den Gleisverbindern I und II steht. Die Lokomotive wird dann abgekuppelt und erreicht über die Gleisverbindung I das Gleis II und über die Gleisverbindung II wieder das Gleis hinter dem Zug. Somit kann die Lok die Zugeinheit in den Streckenabzweig 4 schieben. Das geschieht unter Benutzung der Weiche I. An der Weiche II, die im geraden Teil V der Strecke 2 verlegt ist, kann der Zug wahlweise auf das Gleis III bzw. das Gleis IV ge schoben werden; diese beiden Gleise verlaufen parallel. Auf den Gleisen III bzw. V kann der betreffende Zug mit Hilfe einer Krananlage be- und entladen werden. Im übrigen hängt die Benutzung des Gleises III bzw. IV davon ab, in welchem Gleis ein leerer Zug, der als nächstes zum Schacht transportiert werden muß, bereitsteht. Denn mit der Lokomotive wird der beladene Zug in das benachbarte Gleis gedrückt, bevor die Loko motive abgekuppelt und an den Leerzug angekuppelt wird. Dieses Gleissystem bedeutet, daß der Zug einmal vom Gleis III und das nächste Mal vom Gleis IV aus be- bzw. entladen wird.The track diagram of Fig. 3 has the advantage that it avoids the Umrangieren of the locomotives within the intermediate support 1, so that space is saved. This is done in the following way: A locomotive pulls a train unit onto track I until the train is between track connectors I and II. The locomotive is then uncoupled and reaches track II via track connection I and again the track behind the train via track connection II. The locomotive can thus push the train unit into the branch 4 . This is done using the turnout I. On the turnout II, which is laid in the straight part V of route 2 , the train can either be pushed onto track III or track IV; these two tracks run parallel. The relevant train can be loaded and unloaded on tracks III and V using a crane system. Otherwise, the use of track III or IV depends on the track on which an empty train, which must be transported to the shaft next, is ready. Because with the locomotive, the loaded train is pushed into the adjacent track before the locomotive is uncoupled and coupled to the empty train. This track system means that the train is loaded or unloaded from track III and the next time from track IV.
Die Enden der Gleise III und IV sind in Fig. 1c wiedergegeben. Die mit 6 bezeichnete Klammer gibt die Länge eines Regals wieder, das allgemein mit 7 bezeichnet ist. Diese Länge ist etwas kürzer als die Gesamtlänge des Zwischenlagers 1. Der am linken Ende des Zwischenlagers eingezeichnete Pfeil 8 bezeichnet den Beginn des ansteigenden Teils der Strecke 2 und damit den Beginn des Streckenabschnittes 3.The ends of tracks III and IV are shown in Fig. 1c. The bracket designated 6 represents the length of a shelf, generally designated 7 . This length is somewhat shorter than the total length of the interim storage facility 1 . The arrow 8 drawn in at the left end of the interim storage facility denotes the beginning of the rising part of the route 2 and thus the beginning of the route section 3 .
Wie sich aus dem Querschnitt der Fig. 2 ergibt, ist der Querschnitt der Strecke 2 bogenförmig. Auf der ebenen Sohle 9 stehen die beiden mit geraden Enden versehenen Stoßsegmente 10 bzw. 11, die über ein oder mehrere Firstsegmente 12 miteinander verbunden sind. In der Firste und zwar in unmittelbarer Nähe der Längsmittelebene 14 ist das von einer aufgehängten Schiene gebildete Fahrgleis 8 einer Einschienenhänge bahn angebracht. Darunter hängt der fahrbare Teil einer allgemein mit 16 bezeichenten Krananlage. Hierbei han delt es sich um einen Brückenkran mit parallelen Lauf schienen 17, 18 an Kragträgern 19, 20 für fahrbare Gehänge 21, 22 einer Kranbrücke 23 mit einer quer ver fahrbaren Katze 24. Das Anfangsgleis 15 der Schiene 8 verläuft durch den mit 1 bezeichneten Bereich des Zwischenlagers und endet über dem Gleis IV. Es setzt sich in den Streckenbe reich 3 fort. Die auf dem Unterflansch des Fahrgleises fahrenden Gehänge tragen mehrere Hubbalken, welche Lastaufnahmemittel einzeln aufnehmen können. Darge stellt sind in Fig. 2 schematisch an sich bekannte Behälter 25, die auch stapelbar sind.As can be seen from the cross section of FIG. 2, the cross section of the section 2 is arcuate. The two butt segments 10 and 11 , which are provided with straight ends and are connected to one another via one or more ridge segments 12, stand on the flat sole 9 . In the roof, in the immediate vicinity of the longitudinal center plane 14 , the track 8 formed by a suspended rail is attached to a monorail track. Underneath is the mobile part of a crane system generally designated 16 . This is a gantry crane with parallel running rails 17 , 18 on cantilevers 19 , 20 for mobile hangers 21 , 22 of a crane bridge 23 with a transversely movable cat 24 . The starting track 15 of the rail 8 runs through the area of the intermediate storage designated 1 and ends above the track IV. It continues in the range 3 Rich. The slings moving on the lower flange of the track carry several walking beams, which can individually lift load handling devices. Darge is shown in Fig. 2 schematically known container 25 , which are also stackable.
Die Schienen 17, 18 sind in Fig. 1 der Deutlichkeit halber weggelassen. Die Krananlage 16 deckt jedoch die gesamte Länge 1 und die Länge der Gleise III und IV ab.The rails 17 , 18 are omitted in Fig. 1 for the sake of clarity. However, the crane system 16 covers the entire length 1 and the length of the tracks III and IV.
Wie sich ferner aus der Darstellung der Fig. 2 er gibt, ist in der Strecke 2 über die Länge 6 ein Regal 26 aufgestellt. Das Regal besteht aus einer Stahl konstruktion aus Bodenträgern 27, senkrechten Stie len 28, die jeweils in Dreiergruppen hintereinander quer zur Streckenlängsrichtung angeordnet sind, Ver strebungen 29 und Regalböden 30, 32. Es handelt sich demnach um ein dreietagiges Regal, wobei die Zahl der Etagen von der Höhe der Strecke abhängt und so gewählt ist, daß sich auf dem oberen Boden 31 Materialeinhei ten unterbringen lassen, die die Höhe der Behälter 25 übersteigen. Deswegen sind die Stiele 28 an ihrer Spitze nur mit einer Traverse 33 verbunden.As can also be seen from the illustration in FIG. 2, a shelf 26 is set up in section 2 over length 6 . The shelf consists of a steel structure from floor brackets 27 , vertical Stie len 28 , each arranged in groups of three in a row transversely to the longitudinal direction Ver struts 29 and shelves 30 , 32nd It is therefore a three-day shelf, the number of floors depends on the height of the route and is chosen so that th Material 31 units can be accommodated on the upper floor, which exceed the height of the container 25 . For this reason, the stems 28 are only connected to a cross member 33 at their tip.
Die Regalböden 30 bis 32 haben stationäre Teile. Diese werden von den Führungen für Schubladen gebildet, von denen einige mit 35 bis 37 in Fig. 1b bezeichnet sind. Die Schubladen weisen eine Tiefe auf, die der Breite zweier nebeneinander angeordneten Behälter 25 ent spricht. Jede Schublade nimmt demnach zwei Behälter in Nebeneinanderanordnung auf. Für den oberen Regal boden 31 sind diese Behälter mit 38, 39 für den un teren Regalboden mit 40, 41 und für den mittleren Regalboden mit 42, 43 bezeichnet (Fig. 2). Es ergibt sich somit eine Vielzahl von Schubladen, auf die die Lastaufnahmemittel mit Hilfe der Krananlage 16 ver teilt werden, die diese von dem beladenen Zug auf dem Gleis III bzw. IV aufnimmt und an die betreffende Regalstelle transportiert. Hierbei bewältigt die Kran anlage 16 mit Hilfe eines Lastgehänges 44 ihrer Katze 24 jeweils einen Behälter. Das Lastgehänge 44 ist zur Überbrückung verschiedener Höhen längenverän derlich ausgebildet. Die jeweils zu beschickende Schublade wird an dem betreffenden Regalboden 30, 35 herausgezogen und kann dann beladen und zurückgeschoben werden. Der oberste Regalboden 31 läßt sich auch im eingeschobenen Zustand seiner Schubladen mit dem Ge hänge 44 beladen.The shelves 30 to 32 have stationary parts. These are formed by the guides for drawers, some of which are designated 35 to 37 in Fig. 1b. The drawers have a depth that speaks the width of two containers 25 arranged side by side ent. Each drawer therefore holds two containers in a row. For the upper shelf 31 , these containers are 38 , 39 for the un lower shelf with 40 , 41 and for the middle shelf with 42 , 43 ( Fig. 2). There is thus a multitude of drawers on which the load suspension means are divided by means of the crane system 16 , which picks them up from the loaded train on track III or IV and transports them to the relevant shelf position. Here, the crane system 16 copes with the help of a load suspension 44 her cat 24 each a container. The load suspension 44 is designed to span different heights. The drawer to be loaded in each case is pulled out on the relevant shelf 30 , 35 and can then be loaded and pushed back. The top shelf 31 can be loaded with the Ge hanging 44 even in the inserted state of its drawers.
Das mit 15 bezeichnete Anfangsgleis der Einschienenhänge bahnanlage, die im Streckenabschnitt 3 verlegt ist und bei 8 beginnt, liegt an der der Streckenmitte 14 zuge kehrten Innenseite des Regals 26. Die auf den Schubladen ruhenden Behälter 38 lassen sich sämtlich unter das Anfangsgleis 14 verbringen. Die Behälter 41, 39 und 43, welche dem Streckenstoß 10 zugeordnet sind, befinden sich bei voll ausgezogenen Schubladen unter dem Angangsgleis 15. Die Behälter 38, 40 und 42 liegen unter dem Anfangsgleis 15, wenn die Schubladen zur Hälfte ausgezogen werden. Die Schubladen werden regalbodenweise ausgezogen, so daß sämtliche Regal böden auf die beschriebene Weise von einem Hubbalken zug entladen werden können, der auf dem Anfangsgleis 15 fährt. Auf der dem Anfangsgleis 15 gegenüberlie genden Seite des Regals 26 ist ein Stauförderer 45 verlegt. Auf dem mit Rollen versehenen stationären Teil 46 des Stauförderers fährt ein Plattenband 47 mit in Richtung der Gleise III und IV laufendem Obertrum und zurücklaufendem Untertrum. Das Platten band baut niedrig. Infolgedessen lassen sich in dem Raum 48 zwischen dem Regal 26 und dem Streckenstoß 10 drei Behälter übereinander unterbringen.The initial track designated 15 of the monorail rail system, which is relocated in section 3 and begins at 8 , is located on the inside of the shelf 26 facing the center 14 . The containers 38 resting on the drawers can all be placed under the starting track 14 . The containers 41 , 39 and 43 , which are assigned to the line joint 10 , are located under the siding 15 when the drawers are fully extended. The containers 38 , 40 and 42 lie under the starting track 15 when the drawers are pulled out halfway. The drawers are pulled out on shelves, so that all shelves can be unloaded in the manner described by a walking beam that moves on the starting track 15 . On the starting track 15 opposite side of the shelf 26 , a accumulation conveyor 45 is installed . On the stationary part 46 of the accumulation conveyor provided with rollers, a plate belt 47 runs with the upper run and the lower run running in the direction of the tracks III and IV. The slab band builds low. As a result, three containers can be placed one above the other in the space 48 between the shelf 26 and the line joint 10 .
Der Stauförderer 45 hat eine am Ansatz des Strecken abschnittes verlegte Aufgabestation 49. Sie liegt quer zur Umkehre 50 des geraden Abschnittes 51 des Stauförderers und hat ihrerseits eine Kehre 52. Die Aufgabestation liegt unter dem Anfangsgleis 15 der Einschienenhängebahnanlage 8 und kann demzufolge mit leeren Lastaufnahmemitteln, d.h. z.B. mit einem bei 53 in Fig. 1 gezeichneten Behälter beaufschlagt werden. Durch schrittweises Verfahren des beweglichen Teils der Aufgabestation 49 werden die Behälter pa rallel zueinander in Richtung des Pfeiles 54 quer zu dem längs verlaufenden Teil 51 des Stauförderers verfahren und gelangen schließlich auf diesen Teil. The accumulation conveyor 45 has a feed station 49 laid at the beginning of the route section. It lies transversely to the turn 50 of the straight section 51 of the accumulation conveyor and in turn has a turn 52 . The loading station is located under the starting track 15 of the monorail overhead conveyor system 8 and can therefore be loaded with empty load suspension means, ie for example with a container shown at 53 in FIG. 1. By moving the moving part of the loading station 49 step by step, the containers are moved parallel to one another in the direction of the arrow 54 transversely to the longitudinal part 51 of the accumulation conveyor and finally reach this part.
Die übereinander gestapelten Behälter werden dann hintereinander auf dem gerade verlaufenden Abschnitt 51 des Stauförderers in Richtung der Gleise IV und III verfahren. Das Ende des geraden Teils 51 liegt an einer Kehre 55 und an einer Abgabestation 56. Diese weist ihrerseits einen Antrieb 57 auf und entspricht nach Aufbau und Länge der vorstehend beschriebenen Aufgabe 49. Sie transportiert die Behälter in Rich tung des Pfeiles 58, wo sie von der Krananlage 16 übernommen und auf einen Leerzug überladen werden können. Da das Anfangsgleis sich auch über die Abgabe 56 erstreckt, kann dringliches Leergut ent weder unmittelbar auf die Abgabe 56 oder sogar auf einen im Gleis IV stehenden leeren Zug überladen werden.The stacked containers are then moved one behind the other on the straight section 51 of the accumulation conveyor in the direction of tracks IV and III. The end of the straight part 51 lies on a bend 55 and on a delivery station 56 . This in turn has a drive 57 and corresponds in structure and length to the task 49 described above. It transports the container in the direction of arrow 58 , where it can be taken over by the crane system 16 and loaded onto an empty train. Since the starting track also extends over the delivery 56 , urgent empties can either be loaded directly onto the delivery 56 or even onto an empty train standing in track IV.
Im Betrieb steht beispielsweise ein mit Materialein heiten beladener Zug des anliefernden Bahnsystems. Da es sich um ein Bahnsystem mit überbreiter Spur handelt, können bis zu vier Behälter 25 auf einem Unterwagen in hintereinanderstehenden Paaren par alleler Behälter transportiert werden. Die Kranan lage 16 übernimmt die Behälter einzeln und transpor tiert sie in der beschriebenen Weise auf die Schub laden des Regals 26. Hierbei kann eine Sortierung des Materials stattfinden. Soweit es sich um gebün delte Materialeinheiten handelt, wie etwa überlange Rohre werden diese entweder unmittelbar von einem Gehänge des Anfangsgleises 15 übernommen oder von der Krananlage im Streckenabschnitt 3 hinter dem Regal abgesetzt. Handelt es sich um Materialeinhei ten, welche zwar der Länge nach in den Behälter 25 passen, die Behälterhöhe aber übersteigen, so wer den diese im oberen Regalboden 31 abgesetzt.For example, a train loaded with material units of the delivering rail system is in operation. Since it is a rail system with an extra-wide track, up to four containers 25 can be transported on an undercarriage in successive pairs of parallel containers. The crane system 16 takes over the containers individually and transports them in the manner described to the drawer loading of the shelf 26 . The material can be sorted here. As far as bundled material units are concerned, such as excessively long pipes, these are either taken over directly from a sling of the starting track 15 or deposited by the crane system in section 3 behind the shelf. Is it about Materialeinhei th, which fit lengthwise in the container 25 , but exceed the container height, so who set them down in the upper shelf 31 .
Unabhängig von diesem Beschickungsvorgang des Re gals 26 mit Hilfe der Krananlage 16 können mit Hilfe der nicht dargestellten Gehänge der Einschienenhän gebahn 8 schubladenweise und materialeinheitenweise aus dem Regal Lastaufnahmemittel bzw. Materialein heiten entnommen werden. Diese Vorgänge überschnei den sich also gegenseitig, wodurch kurze Umschlag zeiten mit hohem Rationalisierungsgrad erreicht werden.Regardless of this loading process of the re gals 26 with the help of the crane system 16 can be removed from the shelf load suspension devices or Materialein units with the help of the hangers of the monorail conveyor 8, not shown, by the drawer and by the material. These processes therefore overlap each other, which means short turnaround times with a high degree of rationalization.
Das Leergut wird von der Einschienenhängebahnanlage 8 in der beschriebenen Weise auf die Aufgabe 49 übergeben und der Stauförderer wird absatzweise betätigt, so daß das Leergut in dichter Aufeinander folge und wie in Fig. 2 dargestellt bei Behältern mit mehreren Einheiten übereinander zur Abgabe 56 gelangt. Von dieser aus läßt sich ein im Gleis IV oder im Gleis III stehender Leerzug beladen. Wegen des Wechselzugssystems erfolgt dies nach dem Ent laden eines Zuges auf dem Nachbargleis. Es ist daher möglich, daß die Lokomotiven ununterbrochen in Betrieb gehalten werden.The empty is transferred from the monorail conveyor system 8 in the described manner on the object 49 and the accumulating conveyor is intermittently operated so that the empties follow in close succession and as shown in FIG. 2 with containers having a plurality of units one above the other passes for dispensing 56th From there, an empty train standing in track IV or track III can be loaded. Because of the interchangeable train system, this is done after unloading a train on the neighboring track. It is therefore possible for the locomotives to be kept in operation continuously.
Abweichend von dem Ausführungsbeispiel und bei Ver wendung einer Schienenstandbahn auf dem Anfangsgleis 15 ohne Hubbalken kann die Krananlage 12 auch das weiter führende Bahnsystem bedienen.Deviating from the exemplary embodiment and when using a rail track on the starting track 15 without a walking beam, the crane system 12 can also operate the continuing rail system.
Claims (6)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853529673 DE3529673A1 (en) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | Apparatus in underground working for handling material units |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19853529673 DE3529673A1 (en) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | Apparatus in underground working for handling material units |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE3529673A1 true DE3529673A1 (en) | 1987-03-19 |
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ID=6278865
Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3529673A1 (en) |
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- 1985-08-20 DE DE19853529673 patent/DE3529673A1/en not_active Ceased
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