DE3524087C2

DE3524087C2 -

Info

Publication number: DE3524087C2
Application number: DE19853524087
Authority: DE
Inventors: Heinz 3100 Celle De Hoffmann
Original assignee: Hoffmann Dieter Juergen Dipl-Ing 3060 Stadthagen De
Current assignee: HOFFMANN, DIETER JUERGEN, DIPL.-ING., 3068 HELPSEN
Priority date: 1985-07-05
Filing date: 1985-07-05
Publication date: 1989-01-12
Also published as: DE3524087A1

Description

Die Erfindung betrifft ein lastgesteuertes Fördersystem gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 zum Transportieren und Speichern von Stück- und Schüttgut.The invention relates to a load-controlled Conveyor system according to the preamble of claim 1 for transportation and storage of piece and bulk goods.

Das lastgesteuerte Fördersystem ist den Power + Free Förderern zuzuordnen. Es kann als Hängeförderer oder Wandertischförderer ausgeführt werden.The load-controlled conveyor system is the Power + Free Allocate to sponsors. It can be as Overhead conveyor or traveling table conveyor be carried out.

Ein solches lastgesteuertes Fördersystem ist durch den Gegenstand der DE-AS 23 55 592 bekannt, bei dem allerdings noch keine volle Automatisierung der Förderbewegung der Laufwerke allein in Abhängigkeit von deren Belastung realisiert ist, da die Laufwerke zwar auch, wenn sie auf vorausfahrende Laufwerke auffahren von der Mitnehmerkette abgekuppelt werden und eine solche Abkupplung auch durch spezielle Stopper an der Strecke für belastete Laufwerke vorgesehen ist, wobei diese Laufwerke nach Entlastung automatisch weiterfahren. Stopper, die nur entlastete Laufwerke anhalten, sind hier jedoch nicht vorgesehen.Such a load-controlled conveyor system is the subject the DE-AS 23 55 592 known, but not yet a full Automation of the conveying movement of the drives depending only of their load is realized because the drives even if they drive onto drives in front of the Driver chain are uncoupled and such a decoupling too through special stoppers on the track for loaded drives is provided, these drives automatically after discharge continue driving. There are stoppers that only stop unloaded drives not provided here.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem lastgesteuerten Fördersystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruches unter Beibehaltung der bekannten Auffahrsicherheit Laufwerke in Abhängigkeit von ihrem Ladezustand nicht nur an einer Entladestelle sondern auch an einer Beladestelle automatisch anzuhalten und nach Änderung des Ladezustandes automatisch wieder an die Mitnehmerkette anzukoppeln, ohne daß es hierzu zusätzlicher Steuereingriffe bedarf.The invention is therefore based on the object in a load-controlled Conveyor system according to the preamble of the claim while maintaining the known collision drives in Dependence on their state of charge not only at an unloading point but also automatically stop at a loading point and after Change of state of charge automatically back to the carrier chain to couple without additional control intervention requirement.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is done with a generic Establishment by the characteristic Features of the claim 1 solved.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Steuerung des Förderers rein mechanisch ohne Verwendung pneumatischer oder elektrischer Bauteile erfolgt. Dadurch wird die Herstellung und der Einsatz von Kleinförderanlagen zur Fertigungsverkettung rentabel.The advantages achieved with the invention consist in particular in that control the conveyor purely mechanical without use pneumatic or electrical Components done. This will make the Manufacture and use of Small conveyor systems for production chaining profitable.

Die Laufwerke beginnen ihre Bewegung lastabhängig entweder durch das Auflegen oder das Abnehmen des Fördergutes, ohne daß irgendwelche Funktionen abgefragt und kontrolliert werden, die Lage des Stoppers verändert wird oder andere Manipulationen erforderlich sind.The drives begin to move depending on the load either hanging up or taking off the Funded goods without any Functions queried and checked the position of the stopper is changed will or other manipulations required are.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment is in the Drawing shown and is in following described in more detail. Show it:

Fig. 1 Die Seitenansicht eines Laufwerkes des lastgesteuerten Fördersystems Fig. 1 The side view of a drive of the load-controlled conveyor system

Fig. 2 die Draufsicht des Laufwerkes aus Fig. 1 FIG. 2 shows the top view of the drive from FIG. 1

Fig. 3 eine Darstellung der Wirkungsweise des lastgesteuerten Fördersystems, und Fig. 3 is an illustration of the operation of the load-controlled conveyor system, and

Fig. 4 die lastabhängige Steuerung der Laufwerke aus Fig. 3. Fig. 4, the load-dependent control of the drives of FIG. 3.

Das in Fig. 1 u. 2 dargestellte Laufwerke 1 besteht aus einer federbelasteten, schaltbaren Klinke 2, einem das Fördergut 3 aufnehmenden Gestänge 4, einem Federelement 5, einem Gelenkbolzen 6, einem Rahmen 7, zwei Laufrollen 8 und einer Stopperrolle 9.The in Fig. 1 u. 2 shown drives 1 consists of a spring-loaded, switchable pawl 2 , a linkage 4 receiving the material to be conveyed 3 , a spring element 5 , a hinge pin 6 , a frame 7 , two rollers 8 and a stopper roller 9 .

Das Laufwerk 1 wird in einer Lastbahn 10 geführt. In der Förderbahn 11 wird eine stetig umlaufende Mitnehmerkette 12 geführt. Ein Stopper 13 hat die federbelastete, schaltbare Klinke 2 außer Eingriff mit der Mitnehmerkette 12 und damit zum Stillstand gebracht.The drive 1 is guided in a load track 10 . A continuously rotating driver chain 12 is guided in the conveyor track 11 . A stopper 13 has brought the spring-loaded, switchable pawl 2 out of engagement with the drive chain 12 and thus brought it to a standstill.

Das in Fig. 3 dargestellte unbelastete Laufwerk 1 a ist infolge der Kraft des Federelementes 5 über die federbelastete, schaltbare Klinke 2 mit der Mitnehmerkette 12 in Eingriff und wird in die durch den Pfeil angegebene Förderrichtung bewegt.The unloaded drive 1 a shown in Fig. 3 is due to the force of the spring element 5 via the spring-loaded, switchable pawl 2 with the drive chain 12 in engagement and is moved in the conveying direction indicated by the arrow.

Das unbelastete Laufwerk 1 b ist mit der federbelasteten, schaltbaren Klinke 2 auf einen Stopper 13 aufgelaufen und dadurch außer Eingriff mit der Mitnehmerkette 12 gelangt.The unloaded drive 1 b has run up with the spring-loaded, switchable pawl 2 on a stopper 13 and thereby disengaged from the drive chain 12 .

Das nachfolgende unbelastete Laufwerk 1 a ist mit der federbelasteten, schaltbaren Klinke 2 auf die Stopperrolle 9 des bereits gestoppten, unbelasteten Laufwerks 1 b aufgelaufen und dadurch ebenfalls außer Eingriff mit der Mitnehmerkette 12 gelangt.The subsequent unloaded drive 1 a has run up with the spring-loaded, switchable pawl 2 onto the stopper roller 9 of the already stopped, unloaded drive 1 b and thereby also disengaged from the drive chain 12 .

Das belastete Laufwerk 1 d ist infolge des Eigengewichtes des Fördergutes 3 über die federbelastete, schaltbare Klinke 2 mit der Mitnehmerkette 12 in Eingriff und wird in Förderrichtung bewegt. Das belastete Laufwerk 1 e ist mit der federbelasteten, schaltbaren Klinke 2 auf einen Stopper 13 aufgelaufen und dadurch außer Eingriff mit der Mitnehmerkette 12 gelangt. Das nachfolgende, belastete Laufwerk 1 f ist mit der federbelasteten, schaltbaren Klinke 2 auf die Stopperrolle 9 des bereits gestoppten, belasteten Laufwerkes 1 e aufgelaufen und dadurch ebenfalls außer Eingriff mit der Mitnehmerkette 12 gelangt.The loaded drive 1 d is due to the weight of the material to be conveyed 3 via the spring-loaded, switchable pawl 2 with the drive chain 12 and is moved in the conveying direction. The loaded drive 1 e has run up with the spring-loaded, switchable pawl 2 on a stopper 13 and thereby disengaged from the drive chain 12 . The subsequent, loaded drive 1 f has run up with the spring-loaded, switchable pawl 2 onto the stopper roller 9 of the already stopped, loaded drive 1 e and thereby also disengaged from the drive chain 12 .

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Laufwerk 1 g hat sich lastabhängig durch Auflegen des Fördergutes 3 der Betriebszustand vom gestoppten zum bewegten Laufwerk verändert.In the drive 1 g shown in FIG. 4, the operating state has changed from the stopped to the moving drive as a function of the load by placing the conveyed goods 3 on it.

Das in Fig. 3 beschriebenen unbelastete Laufwerk 1 b wurde damit in den beschriebenen Betriebszustand des belasteten Laufwerkes 1 d versetzt.The unloaded drive 1 b described in FIG. 3 was thus placed in the described operating state of the loaded drive 1 d .

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Laufwerk 1 h hat sich lastabhängig durch Abnehmen des Fördergutes 3 der Betriebszustand vom gestoppten zum bewegten Laufwerk verändert. Das in Fig. 3 beschriebene belastete Laufwerk 1 e wurde damit in den beschriebenen Betriebszustand des unbelasteten Laufwerkes 1 a versetzt.In the drive 1 h shown in FIG. 4, the operating state has changed from the stopped to the moving drive as a function of the load by removing the conveyed goods 3 . The loaded drive 1 e described in FIG. 3 was thus placed in the described operating state of the unloaded drive 1 a .

Claims

1. Load-controlled conveyor system with a continuously rotating drive chain ( 12 ) to which drives ( 1 ) carrying the material to be conveyed ( 3 ) can be coupled by means of spring-loaded, switchable pawls ( 2 ) arranged thereon, with stoppers ( 13, 9 ) in the travel path and on the respective Drive end for actuating the pawls ( 2 ) in the disengaging direction, the drive ( 1 ) being able to be coupled to the drive chain ( 12 ) by relieving the material to be conveyed ( 3 ), characterized in that

a) the spring-loaded, switchable pawls ( 2 ) in addition to the stop position (b, c, e, f) have two coupling positions (a, d, g, h) controlled by the load,
b) the stoppers ( 13 ) are arranged in the track so that only drives ( 1 ) with the respectively assigned, load-dependent coupling position (g, h) respond to them
c) Stopper rollers ( 9 ) at the end of each drive ( 1 ) stop a subsequent drive ( 1 ) regardless of its ratchet position.

2. Load-controlled conveyor system according to claim 1, characterized in that when the drive ( 1 ) is in a first coupling position (a, h) pawls ( 2 ) by loading the drive ( 1 ) into a second coupling position (d, g) are switchable and that the pawls ( 2 ) can be switched to the stop position (b, c, e, f) by the stoppers ( 13 ).

3. Load-controlled conveyor system according to claim 1, characterized in that the stoppers ( 13 ) are fixed in the conveyor track ( 11 ).