DE19856571C2

DE19856571C2 - Transport device for pallets

Info

Publication number: DE19856571C2
Application number: DE1998156571
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Eisler
Original assignee: Indumat GmbH and Co KG
Current assignee: Indumat GmbH and Co KG
Priority date: 1998-12-08
Filing date: 1998-12-08
Publication date: 2003-01-09
Anticipated expiration: 2018-12-09
Also published as: DE19856571A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für Paletten und palettierte Lasten, zum einen zur Montage auf einem Flurförderzeug oder einem fahrerlosen Transportfahrzeug, zum anderen zum Einsatz auch in der stationären Fördertechnik. Solche Übernahme- und Transporteinrichtungen für palettierte Lasten bestehen bis heute aus Kettenförderern oder Rollenbahnen, die die Last von einer stationären Anlage übernehmen können. Die Last wird dann in den Schwerpunkt des Fahrzeugs transportiert. Dann fährt das Fahrzeug zur gewünschten nächsten Position, wo die palettierte Last anschließend entweder in die gleiche Richtung oder in die Gegenrichtung vom Fahrzeug weg auf eine andere Station gefördert wird.The invention relates to a transport device for pallets and palletized loads, on the one hand for mounting on an industrial truck or driverless Transport vehicle, also for use in stationary conveyor technology. Such transfer and transport facilities for palletized loads exist until today from chain conveyors or roller conveyors that carry the load from a stationary System can take over. The load is then in the center of gravity of the vehicle transported. Then the vehicle drives to the desired next position, where the then palletized load either in the same direction or in the The opposite direction is conveyed away from the vehicle to another station.

Bei den bisher bekannten Transporteinrichtungen mit Kettenförderern muß darauf geachtet werden, daß die Palette genau dort zum Liegen kommt, wo die Ketten des Kettenförderers verlaufen. Die vorgegebenen Kettenabstände geben also vor, welche Paletten transportiert werden können. Zu kleine oder zu große Paletten können nicht transportiert werden, oder müssen erst in einer Wendestation um 90° gedreht werden, so daß durchgehende Bretter querliegen, die dann auf den Ketten transportiert werden können.In the previously known transport devices with chain conveyors, this must be done be made sure that the pallet comes to rest exactly where the chains of the Chain conveyor run. The specified chain distances therefore specify which pallets can be transported. Pallets too small or too large cannot be transported or have to be turned 90 ° first be rotated so that continuous boards lie across, which are then on the chains can be transported.

Kettenförderer zum Transport kleinerer Gegenstände sind beispielsweise aus der DE 42 14 886 und der DE 40 36 510 bekannt. Die DE 42 14 886 beschreibt ein flexibles Transportmittel mit Ketten oder Zahnriemen als Antrieb zur Zuführung von Werkstücken zu Verarbeitungsmaschinen. In der DE 40 36 510 ist eine Fördereinrichtung mit parallel verlaufenden endlosen Förderketten zum Transport von Faltschachteln offenbart.Chain conveyors for the transport of smaller objects are, for example, from the DE 42 14 886 and DE 40 36 510 are known. DE 42 14 886 describes a flexible means of transport with chains or toothed belts as drive for feeding from workpieces to processing machines. DE 40 36 510 is one Conveyor device with parallel endless conveyor chains for transport disclosed by folding boxes.

Ein automatisches Fördersystem mit einem Kettenförderer zur Beladung von LKWs ist auch beispielsweise aus der DE 43 40 150 bekannt. Die mittels Kettenförderer an den LKW transportierten Paletten werden auf nicht angetriebenen Röllchenbahnen, die auf der Ladefläche des Fahrzeug aufliegen, in den LKW geschoben, wobei die Röllchenbahnen nach dem Beladen des Fahrzeuges wieder aus dem Fahrzeug gezogen werden müssen. Die Paletten dürfen nur so zum Stehen kommen, dass es ermöglicht wird, die Röllchenbahnen nach hinten herauszuziehen. Querstehende Paletten oder kleinere Paletten können mit dieser Anlage nicht verladen werden. An automatic conveyor system with a chain conveyor for loading trucks is also known for example from DE 43 40 150. The chain conveyor Pallets transported to the truck are on non-driven ones Roller conveyors, which rest on the loading area of the vehicle, into the truck pushed, the roller tracks again after loading the vehicle must be pulled out of the vehicle. The pallets are only allowed to stand come that it is possible to pull out the roller tracks to the rear. Transverse pallets or smaller pallets cannot with this system be loaded.

Ein weiterer Rollenförderer ist beispielsweise aus der US 3,034,637 bekannt. Der Förderer umfaßt ein angetriebenes Förderband und seitliche Rollenbahnen, deren Rollen nicht angetrieben sind und lediglich als seitliche Auflage für das mittels des Transportbandes bewegte Transportgut dienen.Another roller conveyor is known for example from US 3,034,637. The Conveyor includes a powered conveyor belt and side roller conveyors, the Rollers are not driven and only as a side support for the means of Conveyor belt moving goods are used.

Beim Einsatz von Rollenförderern mußte ebenfalls immer auf die richtige Orientierung der Paletten geachtet oder auch eine Drehstation eingebaut werden.When using roller conveyors, the correct one always had to be used Orientation of the pallets respected or a turning station installed.

Die DE-OS 27 54 387 beschreibt z. B. einen fahrzeuggestützten Förderer mit Transportbahnen und dazu parallelen Rollen zur Beladung von Flugzeugen. Zusätzliche antreibbare Rollen erlauben eine Drehung des Gepäckstücks innerhalb einer vorgegebenen Richtung. Hierzu wird eine zusätzlichen Drehvorrichtung benötigt, die für einen richtige Ausrichtung der Gepäckstücke sorgt.DE-OS 27 54 387 describes z. B. with a vehicle-based conveyor Transport tracks and parallel roles for loading aircraft. Additional drivable rollers allow the luggage to rotate inside a given direction. For this, an additional turning device needed, which ensures correct alignment of the luggage.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Transporteinrichtung für Paletten vorzuschlagen, mit der Paletten unterschiedlicher Größe und Orientierung sicher aufgenommen und transportiert werden können, ohne daß sie vorher gedreht werden müssen.The object of the invention is therefore a transport device for pallets propose safe with the pallets of different sizes and orientation can be picked up and transported without being rotated beforehand Need to become.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst von einer Transporteinrichtung gemäß Anspruch 1.This object is achieved according to the invention by a transport device Claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Kombination von Kettenförderer und Rollenförderer ist es nun möglich, sowohl kleine Paletten mit 800 mm Breite als auch Paletten mit 1000 mm, 1140 mm oder 1200 mm auf der gleichen Transporteinrichtung aufzunehmen und - wenn die Transporteinrichtung auf einem Fahrzeug montiert ist - auf diesem Fahrzeug sicher zu verwahren und zur nächsten Station zu bringen. Die Paletten, deren Unterseiten nicht dem Verlauf der Kettenstränge entsprechen, laufen dann mit diesen Teilen auf den Rollen der Rollenbahn. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist durch ihre spezielle Kombination von Kettenförderer und Rollenbahn also dazu geeignet, verschiedene Palettentypen unterschiedlicher Abmessungen zu transportieren. Dabei ist es nicht von Bedeutung, ob die Paletten in Längs- oder Querrichtung befördert werden sollen. Durch die spezielle Kombination von Rollenförderer und Kettenförderer wird für das ganze System nur eine Antriebseinheit benötigt, so daß die Fördergeschwindigkeit der einzelnen Komponenten nicht speziell synchronisiert werden muß.The combination of chain conveyor and roller conveyor according to the invention it is now possible to use both small pallets with a width of 800 mm and pallets 1000 mm, 1140 mm or 1200 mm on the same transport device record and - if the transport device is mounted on a vehicle - keep it safe on this vehicle and take it to the next station. The pallets, the undersides of which do not correspond to the course of the chain strands, then run with these parts on the rollers of the roller conveyor. The The inventive device is characterized by its special combination of Chain conveyor and roller conveyor are therefore suitable for different types of pallets to transport different dimensions. It is not from Significance of whether the pallets should be transported lengthways or crossways. The special combination of roller conveyor and chain conveyor means that the whole system only needs one drive unit, so the Conveying speed of the individual components is not specially synchronized must become.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind schwenkbare Kettenschwerter vorgesehen, die es ermöglichen, die Last von einem etwas entfernten Transportgerät auf das Fahrzeug zu übernehmen. Die Transporteinrichtung kann also zum Überbrücken des seitlichen Abstandes ein oder zwei Kettenschwerter hochklappen, die dann die Last übernehmen und auf die eigentliche Transportstelle bringen. Zum Fahren wird das Kettenschwert wieder abgesenkt, um die Breite des Fahrzeugs nicht zu vergrößern. In einer Ausführungsform sind die Rollenbahnen zwischen den. Kettensträngen angeordnet, wobei bevorzugt zwei Rollenbahnen zwischen drei Kettensträngen verlaufen. Dies reicht aus, um alle handelsüblichen Paletten von 800 bis 1200 mm Breite transportieren zu können.In one embodiment of the invention, swiveling chain swords are provided that allow the load to be removed from a somewhat distant Transfer device to the vehicle. The transport device can So one or two chain swords to bridge the lateral distance fold up, which then take over the load and onto the actual transport point bring. To drive the chain sword is lowered again to the width of the Not enlarge the vehicle. In one embodiment, the roller tracks are between. Chain strands arranged, preferably two roller conveyors run between three chain strands. This is enough to get all of the commercial ones To be able to transport pallets from 800 to 1200 mm wide.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das anhand zweier Figuren gezeigt wird.Further refinements of the invention result from the description an embodiment which is shown with reference to two figures.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht und eine Draufsicht auf die Transporteinrichtung, Fig. 1 shows a side view and a plan view of the transport device,

Fig. 2 zeigt vier Vorderansichten der Transporteinrichtung. Fig. 2 shows four front views of the transport device.

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht oben und in Draufsicht unten die Transporteinrichtung, die hier auf einem Fahrzeug 1 montiert ist. Zum Vergleich ist rechts daneben eine herkömmliche Transporteinrichtung gezeigt, die hier als stationäre Transporteinrichtung vorgesehen ist und im wesentlichen einen handelsüblichen Kettenförderer enthält. Die Transportvorrichtung enthält neben dem Kettenförderer 2 zwei Rollenbahnen 4, die zwischen den Kettensträngen 22 des Kettenförderers 2 angeordnet sind. Angetrieben werden sowohl die Kette 20 als auch die Rollen 40 der Rollenbahn 4 von dem Antriebsmotor 6, der eine Welle des Kettenförderers 2 antreibt und über eine Kette 20 die Rollen 40 der beiden Rollenbahnen 4 ebenfalls in synchrone Bewegung zu den Kettensträngen 22 bewegt. Zum Übernehmen der palettierten Lasten sind links und rechts der Transporteinrichtung je zwei Kettenschwerter 24 vorgesehen, die hochklappbar und herunterklappbar (gestrichelt gezeichnet) sind. Sie dienen dazu, den seitlichen Abstand zwischen der stationären Fördereinrichtung und der Fördereinrichtung auf dem Fahrzeug 1 zu überbrücken. Fig. 1 shows in side view the top and in the bottom plan view of the transport device, which is here mounted on a vehicle 1. For comparison, a conventional transport device is shown on the right, which is provided here as a stationary transport device and essentially contains a commercially available chain conveyor. In addition to the chain conveyor 2 , the transport device contains two roller conveyors 4 which are arranged between the chain strands 22 of the chain conveyor 2 . Both the chain 20 and the rollers 40 of the roller conveyor 4 are driven by the drive motor 6 , which drives a shaft of the chain conveyor 2 and also moves the rollers 40 of the two roller conveyors 4 in a synchronous movement to the chain strands 22 via a chain 20 . To accept the palletized loads, two chain swords 24 are provided on the left and right of the transport device, which are foldable and foldable (shown in dashed lines). They serve to bridge the lateral distance between the stationary conveyor and the conveyor on the vehicle 1 .

Die Funktion der Transporteinrichtung wird nachfolgend beschrieben. Das Transportfahrzeug 1 fährt an die Stelle, an der der stationäre Förderer (in Fig. 1 rechts gezeichnet) steht. Es klappt dann das zwischen dem stationären Förderer und dem Fahrzeug befindliche Kettenschwert 24 nach oben, so daß eine durchgängige Bahn entsteht. Die Last, hier die Palette 3, kann dann vom Fahrzeug weg nach rechts auf den stationären Förderer transportiert werden. Ebenso können andere Lasten vom Förderer auf das Fahrzeug transportiert werden. Ist das Fahrzeug beladen (oder entladen), wird das Kettenschwert 24 wieder abgesenkt und das Fahrzeug fährt zur nächsten Bestimmungsstation.The function of the transport device is described below. The transport vehicle 1 travels to the point at which the stationary conveyor (shown on the right in FIG. 1) is located. It then folds up the chain sword 24 located between the stationary conveyor and the vehicle, so that a continuous path is created. The load, here pallet 3 , can then be transported from the vehicle to the right onto the stationary conveyor. Other loads can also be transported from the conveyor onto the vehicle. If the vehicle is loaded (or unloaded), the chain sword 24 is lowered again and the vehicle drives to the next destination.

Fig. 2 zeigt mehrere Frontansichten des Förderers (ohne Fahrzeug), wobei hier unterschiedliche Paletten 3 auf dem Förderer aufgeladen sind. Die einzelnen Paletten haben hier Breiten von 1000 mm, 1140 mm, 800 mm und 1200 mm. Wie zu erkennen ist, liegen die Paletten 3 entweder auf den Ketten 20 (Kettensträngen 22) oder auf den Rollen 40 der Rollenbahn 4 auf. Da sowohl die Kette 20 als auch die Rollen 40 angetrieben sind, werden die unterschiedlichen Paletten 3 jeweils sicher erfaßt und transportiert, auch wenn, wie z. B. im linken unteren Teilbild gezeigt, die linke untere Seite der 80-cm-Palette auf der Kette läuft und die mittlere Unterseite und die rechte Unterseite jeweils auf den Rollen 40. Da Kette 20 und Rollen 40 synchron angetrieben sind, bewegt sich auch die Palette 3 ohne zu verkanten. Deutlich zu sehen ist in Fig. 2 auch, daß die Paletten vor der Aufnahme nicht gedreht werden müssen, da auch Paletten bewegt werden, die keine durchgängige Unterseite haben. Fig. 2 shows a plurality of front views of the conveyor (without vehicle), using different here pallets are loaded onto the conveyor 3. The individual pallets have widths of 1000 mm, 1140 mm, 800 mm and 1200 mm. As can be seen, the pallets 3 rest either on the chains 20 (chain strands 22 ) or on the rollers 40 of the roller conveyor 4 . Since both the chain 20 and the rollers 40 are driven, the different pallets 3 are each securely gripped and transported, even if, such as. B. shown in the lower left drawing, the lower left side of the 80 cm pallet runs on the chain and the middle underside and the right underside each on the rollers 40 Since chain 20 and rollers 40 are driven synchronously, pallet 3 also moves without tilting. It can also be clearly seen in FIG. 2 that the pallets do not have to be rotated before being picked up, since pallets which do not have a continuous underside are also moved.

Claims

1. Transport device for pallets ( 3 ) and palletized loads, in particular on an industrial truck or a driverless transport vehicle ( 1 ), with an endless traction means and one or more roller tracks ( 4 ) arranged laterally next to it, the traction means as well as the roller tracks ( 4 ) are driven and the pallets ( 3 ) of different widths can rest both on the traction means and on the roller conveyors ( 4 ), characterized in that the traction means is a chain conveyor ( 2 ) and that the roller conveyors ( 4 ) are supported by a chain ( 20 ) of the chain conveyor ( 2 ) are driven synchronously.

2. Transport device according to claim 1, characterized by one or more foldable chain swords ( 24 ).

3. Transport device according to claim 1, characterized by (preferably three) chain strands ( 22 ) and (preferably two) intermediate roller tracks ( 4 ).