DE3522243A1 - Winkelgeber mit einer optoelektronischen strahlschranke - Google Patents
Winkelgeber mit einer optoelektronischen strahlschrankeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen fotoelektrischen Winkelgeber, der vorrangig dort eingesetzt wird, wo Lageveränderungen von Elementen
In bestimmten Winkelbereichen exakt erfaßt werden sollen, beispieIsweise
Arbeitswege an Werkzeugmaschinen, Industrieroboter, Meßmaschinen oder Nähmaschinen*
Der fotoelektrische Winkelgeber kann auch als Stellglied in verschiedenartigen Bigel- und Steuerkreisen eingesetzt werden.
Ss sind Geber bekannt, bei denen in einem zylindrischen Gehäuse,
das durch eine zentrierende Kappe mittels Klemm-, Rast- oder Schraubelementen verschlossen wird, zwischen den fotoelektrischen
Elementen Medien angeordnet sind. Bei derartigen Lösungen, die zum Beispiel in der US-PS 33 58 150 beschrieben sind, wird mittels
Sicherungselementen eine Geberwelle mit einer Formblende in einem zweiteiligen Gehäuse gelagert. Die fotoelektrischen Elemente sind
an den inneren Stirnseiten der beiden Teile des Gehäuses angeordnet. Es sind aber auch Gehäuseausführungen und Anordnungen von
Gebern bekannt, bei denen die fotoelektrischen Elemente über gesonderte
elektrische Leitungen verbunden sind. Bei der Ausführung in der DE-OS 22 11 093 sind die Lichtempfänger des fotoelektrischen
Gebers auf gedruckten Leiterplatten angeordnet, die über Zwischenstücke
mit Schrauben justiert werden. Die gedruckten Leiterplatten stehen durch Federkontaktelemente über eine weitere Leiterplatte
mit Leiterplatten in Verbindung, auf denen elektronische Bauelernente
angeordnet sind. Die elektrische Verbindung erfolgt über einen Steckanschluß, der am äußeren Gehäuse des Gebers befestigt ist.
Durch die DE-AS 28 48 612 wird ein fotoelektrischer Geber offenbart, bei dem radial zur Geberwelle auf gesonderten Leiterplatten Lichtsender
und -empfänger angeordnet sind. Die Leiterplatten sind in zugänglichen Aufnahmekammern eines zweiteiligen Gehäuses gelagert,
wobei die beiden Gehäuseteile mittels Rastelementen verriegelbar
sind· Bei den genannten Lösungen ist bei der Montage ein genaues Ausrichten der fotoelektrischen Elemente zueinander oder der leiterplatten mit den fotoelektrischen Elementen zueinander unumgänglich,
um die sichere Funktion der fotoelektrischen Geber zu gewährleisten.
Außerdem müssen bei der Montage der Geber Leitungsanschlüsse der fotoelektrischen Elemente, Verbindungsleitungen zwischen den Leiterplatten
oder zusätzliche Leiterplatten miteinander verbunden werden. Dadurch wird die Montage bei den genannten Lösungen sehr aufwendig
und kompliziert.
Zweck der Erfindung ist eine einfache und funktionssichere Gehäuseanordnung
eine. Leiterplattenausbildung für einen fotoelektrischen
Winkelgeber, die eine präzise Arbeitsweise gewährleistet und wenig
Montageaufwand erfordert.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß im Gehäuse ein erstes U-förmiges Element mit einem Schenkel starr mit einer einseitig drehbar gelagerten Welle verbunden ist. Der zweite Schenkel enthält in der Drehachse der Welle einen Durchbruch, in dem ein erstes Medium angeordnet ist und ragt in ein zweites U-förmiges Element über einen kurzen Schenkel des zweiten U-förmigen Elementes· Im Gehäuse kann aber auch das erste Medium starr an der einseitig drehbar gelagerten Welle angeordnet sein. Es ragt dann mit seiner äußeren Kontur in das zweite U-förmige Element über den kurzen Schenkel des zweiten U-förmigen Elements. Das zweite U-förmige Element wird im Gehäuse starr gehalten durch eine nutenartige Vertiefung an der offenen Seite des Gehäuses. In diese nutenartige Vertiefung faßt ein langer Schenkel des U-förmigen Elements, der über das Gehäuse starr gehalten durch eine Führung mit Haltestegen im Innenraum des Gehäuses, in die der untere Teil des kurzen Schenkels aufgenommen wird· Die endgültige Fixierung des zweiten U-förmigen Elements erfolgt durch Druckstege einer Abdeckung, die am Gehäuse mit Rastnasen und/oder Schraubelementen gesichert wird. An der Außenkontur des zweiten U-förmigen Elements ist außerdem eine nutenartige Vertiefung angebracht, in der eine flexible Leiterplatte liegt. An dieser Leiterplatte sind der Lichtsender und -empfänger befestigt und elektrisch miteinander verbunden, um den elektrischen Anschluß nach
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß im Gehäuse ein erstes U-förmiges Element mit einem Schenkel starr mit einer einseitig drehbar gelagerten Welle verbunden ist. Der zweite Schenkel enthält in der Drehachse der Welle einen Durchbruch, in dem ein erstes Medium angeordnet ist und ragt in ein zweites U-förmiges Element über einen kurzen Schenkel des zweiten U-förmigen Elementes· Im Gehäuse kann aber auch das erste Medium starr an der einseitig drehbar gelagerten Welle angeordnet sein. Es ragt dann mit seiner äußeren Kontur in das zweite U-förmige Element über den kurzen Schenkel des zweiten U-förmigen Elements. Das zweite U-förmige Element wird im Gehäuse starr gehalten durch eine nutenartige Vertiefung an der offenen Seite des Gehäuses. In diese nutenartige Vertiefung faßt ein langer Schenkel des U-förmigen Elements, der über das Gehäuse starr gehalten durch eine Führung mit Haltestegen im Innenraum des Gehäuses, in die der untere Teil des kurzen Schenkels aufgenommen wird· Die endgültige Fixierung des zweiten U-förmigen Elements erfolgt durch Druckstege einer Abdeckung, die am Gehäuse mit Rastnasen und/oder Schraubelementen gesichert wird. An der Außenkontur des zweiten U-förmigen Elements ist außerdem eine nutenartige Vertiefung angebracht, in der eine flexible Leiterplatte liegt. An dieser Leiterplatte sind der Lichtsender und -empfänger befestigt und elektrisch miteinander verbunden, um den elektrischen Anschluß nach
außen herzustellen. Außerdem sind in den gegenüberliegenden Schenkeln im zweiten U-förmigen Element Durchbrüche ausgebildet, in
denen Lichtsender und -empfänger direkt oder mittels einer Ringfassung und eines zweiten Mediums fixiert sind» Im Durchbruch des
langen Schenkels des zweiten U-förmigen Elements ist die Ringfassung gelagert, die sowohl den Lichtsender fixiert als auch das
zweite Medium. Außerdem sind im kurzen Schenkel des zweiten U-förmigen Elements und im zweiten Schenkel des ersten U-förmigen
Elements in Achsrichtung der Durchbrüche kreisförmige Vertiefungen
mit symmetrisch zum Mittelpunkt angeordneten Aussparungen vorhanden,
die bei Mittelstellung des Stellbereiches des Winkelgebers zueinander einen Winkel von 45° bilden. Das erste und das zweite Medium
besteht aus Polarisationsfolie, ist vorzugsweise kreisförmig gestaltet und besitzt an den Enden des Durchmessers, der parallel zur
Polarisationsebene verläuft, Führungsnasen. Diese Führungsnasen greifen in die Aussparungen in den Vertiefungen der Schenkel. Es
liegt im Sinne der Erfindung, die beiden Führungseinrichtungen auch vertauscht zwischenschenke1 und Medium anzubringen. Weiterhin kann
das erste Medium aus Polarisationsfolie bestehen, kreisförmig aus
gebildet sein und im Zentrum ein Durchbruch angeordnet sein, an
dessen Umfang symmetrisch zum Mittelpunkt und am Ende des Durchmessers, der parallel zur Polarisationsebene verläuft, nutenförmige
Aussparungen vorhanden sind. Die einseitig drehbar gelagerte Welle ist in diesem Fall an der Stirnseite im Gehäuse absatzartig gestal
tet und auf der Stirnfläche des äußeren Durchmessers sind Führungs
nasen ausgebildet. Auch hier liegt die umgekehrte Zuordnung im Sinne der Erfindung. Am Ende des langen Schenkels des zweiten U-förmigen Elements sind Durchbrüche zur Aufnahme von Steckelementen oder
Zugentlastungen für Anschlußleitungen, die in Verbindung mit der
flexiblen Leiterplatte stehen, angeordnet.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung läßt sich der Winkelgeber sehr
einfach montieren. Mit der einfachen Ausbildung des Winkelgebers wird eine hohe Funktionssicherheit erreicht sowie eine vielseitige
Anwendbarkeit ermöglicht.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher ·
erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 den Schnitt Α-Λ durch eine erste Ausführungsvariante
des erfindungsgemäßen Winkalgebers, Fig. 2 die Draufsicht auf den Winkelgeber der Fig. 1,
Fig. 3 die Seitenansicht des Winkelgebers der Fig. 1, Fig. 4 den Schnitt B-B des Winkelgebers der Fig. 1,
Fig. 5 eine weitere Ausführungsvariant« für die Aufnahme des
Mediums im zweiten U-förmigen Element,
Fig. 6 eine erste Ausführungsvariante des Mediums im vergrößerten Maßstab für den Winkelgeber nach Fig. 1,
Fig. 7 eine zweite Ausführungsvariante des Mediums im vergrößerten
Maßstab für(den Winkelgeber) die Ausführungs-Variante
nach Fig. 5,
Fig. 8 die Draufsicht auf die Abdeckung für den Winkelgeber nach Fig. 1,
Fig. 9 die Schnittdarstellung durch eine zweite Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Winkelgebers,
Fig. 10 den Schnitt C-C durch den Winkelgeber der Fig. 9»
Fig. 11 die Draufsicht auf die Abdeckung für den Winkelgeber
nach Fig. 9,
Fig. 12 eine Ausführung des ersten Mediums für den Winkelgeber
nach Fig. 9,
Fig. 13 die Ausbildung der Aufnahme für das erste Medium an der drehbar gelagerten Welle des Winkelgebers nach Fig. 9 und
Fig. 14 die flexible leiterplatte in gestreckter Lage für die Ausführungsvarianten nach Fig. 1 und 9*
In Fig. 1 ist im teilweise zylindrisch ausgebildeten Gehäuse 1 an
der geschlossenen Seite die Lagwung für die Welle 4 ausgeführt.
Im Hohlraum des Gehäuses 1 ist die Welle 4 mit dem Schenkel 3 des ersten U-förmigen Elements 2 starr verbunden. Außerhalb des Gehäuses
1 ist die Welle 4 mit dem Schenkel 3 des ersten U-förmigen Elements 2 starr verbunden. Außerhalb des Gehäuses 1 wird die Welle
4 durch ein Sicherungselement 35 axial gesichert. Der Schnitt A-A der Figur 1 zeigt weiterhin, daß der Schenkel 5 des ersten U-förmigen
Elements 2 in das zweite U-förmige Element 8 ragt, das mit einen
langen Schenkel 3 ausgebildet ist, der in der Vertiefung 11 des Gehäuses 1 liegt und dessen kurzer Schenkel 10 an der unteren Seite
mittels Haltestege 12 im Gehäuse 1 geführt wird. Das zweite U-förfflige
Element 8 wird außerdem durch die Druckstege 13 der Abdeckung
gehalten, die in Funktion mit den Rastnasen 15 und 32 das Gehäuse verschließt. Bei dieser Ausführungsvariante sind in der Drehachse
der Welle 4 im ersten und im zweiten U-förmigen Element 2} 8 die
Durchbrüche 6; 20 und 21 ausgebildet. Dabei ist im Durchbruch 6 des
Schenkels 5 des ersten U-förmigen Elements 2 das erste Medium 7 gelagert. Im Durchbruch 21 dee kurzen Schenkels 10 des zweiten
U-förmigen Elemnts 8 wird der Lichtsender 19 gehalten. Im Durchbruch
20 des zweiten U-förmigen Elements 8 ist das zweite Medium 23 angeordnet und der Lichtsender 18 mittels der Ringfassung 22
fixiert« Lichtsender 18 und -empfänger 19 sind an der flexiblen Leiterplatte 17 befestigt, die in der nutenartigen Vertiefung 16,
die auf der äußeren Form des zweiten U-förmigen Elements 8 ausgebildet ist, gelagert ist. Die flexible Leiterplatte 17 ist außerdem mit Steckelementen 29 verbunden, die im langen Schenkel 9 im
Durchbruch 28 des zweiten U-förmigen Elements 8 außerhalb des Gehäuses 1 angeordnet sind.
Aus Fig. 2 ist zu erkennen, daß am Gehäuse 1 die Rastnasen 13 und
32 jeweils doppelt ausgebildet sind und drei Steckelemente 29 im zweiten U-förmigen Element 8 angeordnet sind· Außerdem wird deutlieh,
daß das zweite U-förmige Element 8, das in das erste U-förmige Element 2 ragt, durch zwei Haltestege 12 gesichert wird. Zur
Befestigung des Gehäuses 1 an anderen Bauteilen sind an der Außenkontur in diesem Fall zwei Befestigungslappen 33 angeordnet.
In Fig. 3 ist die Seitenansicht der Fig. 1 dargestellt, wobei das zweite U-förmige Element 8 zu erkennen ist, an dessen Außenkontur
die flexible Leiterplatte 17 liegt. Im Bereich des Durchbruchs 20 ist in der Darstellung der Fig. 3 die flexible Leiterplatte 17
weggebrochen, um dadurch di· Lage der kreisförmigen Vertiefung 24 und die Lage der nutenartigen Aussparung 23 zu verdeutlichen«
Außerdem sind in den Befestigungslappen Schlitze 34 ausgebildet. Der Schnitt B-B der Fig. 4 durch das Gehäuse 1 zeigt die Lage der
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kreisförmigen Vertiefung 24 im Durchbruch 6 des ersten U-förmigen
Elements 2 mit den nutenartigen Aussparungen 23 für das erste Medium
7, das sich in Mittelstellung des Winkelgebers befindet in Verbindung zum zweiten U-förmigen Element 8·
In Fig. 5 wird eine weitere Ausführungsvariante für die Ausbildung der Aufnahme der Medien 7$ 23 dargestellt. In diesem Pail sind in
der kreisförmigen Vertiefung 24 des zweiten U-förmigen Elements 8 die Führungsnasen 30 angeordnet.
Fig· 6 und 7 zeigen zwei Ausbildungsvarianten für ein Medium 7 ; 23* In Fig. 6 sind am Medium 7; 23 die Führungsnasen 27 symmetrisch am Umfang und parallel zur Polarisationsebene 26 ausgebildet· Diese Auwbildungsvariante ist zugeordnet zu der Ausbildung des Winkelgebers in Fig· 3 und 4. Die Ausbildung des Mediums 7| 23 in der Fig. 7 mit den nutenartigen Aussparungen 31» die ebenfalls symmetrisch am Umfang und parallel zur Polarisationsebene 26 liegen, ist der Ausbildungsvariante des Winkelgebers nach Fig. 5 zugeordnet· Durch die Fig. 8 wird eine Anordnungsmöglichkeit von Druckstegen 13 an der Abdeckung 14 dargestellt. Mittels der Abdeckung 14 wird der Winkelgeber verschlossen. Im Unterschied zur Fig. 1 ist bei der Darstellung des Winkelgebers in Fig. 9 das erste Medium 38 direkt an der Welle 39 mittels eines Sicherungselements 40 angeordnet, wobei es über den kurzen Schenkel 10 des zweiten U-förmigen Elements 8 in das zweite U-förmige Element 8 ragt. Die Welle 39 wifd im Gehäuse 1, das bei dieser Ausbildungsvariante eckig ausgeführt ist, axial durch das Sicherungselement 37 und 35 gehalten· Die Abdeckung 14 wird in diesem Fall mittels einer Schraube 36 am Gehäuse 1 gesichert, wodurch auch das zweite U-förmige Element im Gehäuse 1 starr gehalten wird. Der Schnitt C-C der Fig. 10 zeigt, daß die Welle 39 mit dem ersten Medium 38, das durch das Sioherungselement 40 gesichert wird, zentral im Gehäuse 1 gelagert ist. Durch die Fig. 11 wird die äußere Form der Abdeckung 14 mit den Druckstegen 13 und der Bohrung 41 für die Ausführungsvariante des Gehäuses 1 nach Fig. 9 dargestellt. In Fig. 12 ist im Zentrum des ersten Mediums 38 der Durchbruch 42 angeordnet, an dessen Umfang symmetrisch und parallel zur Polarisationsebene 26 zwei nutenartige Aussparungen 43 ausgebildet sind. Fig. 13 zeigt die Stirnseite der
Fig· 6 und 7 zeigen zwei Ausbildungsvarianten für ein Medium 7 ; 23* In Fig. 6 sind am Medium 7; 23 die Führungsnasen 27 symmetrisch am Umfang und parallel zur Polarisationsebene 26 ausgebildet· Diese Auwbildungsvariante ist zugeordnet zu der Ausbildung des Winkelgebers in Fig· 3 und 4. Die Ausbildung des Mediums 7| 23 in der Fig. 7 mit den nutenartigen Aussparungen 31» die ebenfalls symmetrisch am Umfang und parallel zur Polarisationsebene 26 liegen, ist der Ausbildungsvariante des Winkelgebers nach Fig. 5 zugeordnet· Durch die Fig. 8 wird eine Anordnungsmöglichkeit von Druckstegen 13 an der Abdeckung 14 dargestellt. Mittels der Abdeckung 14 wird der Winkelgeber verschlossen. Im Unterschied zur Fig. 1 ist bei der Darstellung des Winkelgebers in Fig. 9 das erste Medium 38 direkt an der Welle 39 mittels eines Sicherungselements 40 angeordnet, wobei es über den kurzen Schenkel 10 des zweiten U-förmigen Elements 8 in das zweite U-förmige Element 8 ragt. Die Welle 39 wifd im Gehäuse 1, das bei dieser Ausbildungsvariante eckig ausgeführt ist, axial durch das Sicherungselement 37 und 35 gehalten· Die Abdeckung 14 wird in diesem Fall mittels einer Schraube 36 am Gehäuse 1 gesichert, wodurch auch das zweite U-förmige Element im Gehäuse 1 starr gehalten wird. Der Schnitt C-C der Fig. 10 zeigt, daß die Welle 39 mit dem ersten Medium 38, das durch das Sioherungselement 40 gesichert wird, zentral im Gehäuse 1 gelagert ist. Durch die Fig. 11 wird die äußere Form der Abdeckung 14 mit den Druckstegen 13 und der Bohrung 41 für die Ausführungsvariante des Gehäuses 1 nach Fig. 9 dargestellt. In Fig. 12 ist im Zentrum des ersten Mediums 38 der Durchbruch 42 angeordnet, an dessen Umfang symmetrisch und parallel zur Polarisationsebene 26 zwei nutenartige Aussparungen 43 ausgebildet sind. Fig. 13 zeigt die Stirnseite der
Welle 39 mit den Führungsnasen 44» die auf dem äußeren Durchmesser
symmetrisch zum Drehpunkt der Welle 39 angebracht sind· Durch Fig. 14 wird die flexible leiterplatte 17 dargestellt. Sie
enthält die Durchbrüche 46; 47 und 48 die durch Leiterbahnen 45
in Verbindung stehen. Die Breite und länge der flexiblen leiterplatte 17 und die Lage der Durchbrüche 46; 47; 48 zur Befestigung
des in Fig. 1 und 9 dargestellten Lichtsenders 18, Empfängers 19
und der Steckelemente 29 ist abgestimmt mit der Ausführung des zweiten U-förmigen Elements 8.
Bei der Montage des fotoelektrischen Winkelgebers wird zunächst
das bereits vorgefertigte erste U-fö'rmige Element 2, das starr mit der Welle 4 verbunden ist, in der Vertiefung 24 mit dem ersten
Medium 7 versehen· Dann wird das zweite U-förmige Element 8 montiert·
Dabei wird im Durchbruch 20 in die Vertiefung 24 des langen Schen
kels 9 das zweite Medium 23 und die Ringfassung 22 eingesetzt.
Danach wird der Lichtsender 13, der bereits an der flexiblen Leiterplatte 17 angebracht ist, in die Aufnahmebohrung der Ringfassung
geschoben und der Lichtempfänger 19» der ebenfalls bereits an der flexiblen Leiterplatte 17 befestigt ist, in den Durchbruch 21 des
kurzen Schenkels 10 des zweiten U-förmigen Elementes 3 geschoben, wobei sich die flexible Leiterplatte 17 in die nutenartige Vertiefung 16 an der äußeren Kontur des zweiten U-förmigen Elements 8
legt. Am langen Schenkel 9 des zweiten U-förmigen Elements 8 wird
die flexible Leiterplatte 17 zusätzlich mit den Steckelementen 29
verbunden, die in den Durchbrüchen 28 des zweiten U-förmigen Elements 8 angeordnet sind. Mit diesen vormontierten Elementen erfolgt
die weitere Montage des fotoelektrischen Winkelgebers· Dabei wird zunächst die Welle 4 an der Innenseite der geschlossenen Wand des
Gehäuses 1 nur ein kurzes Stück in die Lagerbohrung geschoben.
Dann wird das zweite U-förmige Element 8 mit dem langen und kurzen
Schenkel 9; 10 über den Schenkel 5 des ersten U-förmigen Elements gehalten und das erste und zweite U-förmige Element 2; 8 gemeinsam
in das Gehäuse 1 geschoben, wobei das zweite U-förmige Element 8 durch die nutenartige Vertiefung 11 und die Haltestege 12 des Ge
häuses 1 in seiner Lage exakt fixiert wird. Anschließend wird die
Abdeckung 14 unter die Rastnasen 32 des Gehäuses 1 geschoben und
hinter die Bastnasen 15 gedruckt« Dann wird nur noch die Welle 4
mittels des Sicherungselements 35 in der Artβitslage axial fixiert*
Sie Montageschritte der Ausführungsvariante des Winkelgebers nach Fig. 9 erfolgen nahezu analog. Hierbei ist bei der Vormontage zunächst
das erste Medium 38 an der Stirnseite der Welle 39 mittels des Sicherungselementes 40 zu befestigen und das Sieherungselement
37 auf der Welle 39 anzubringen. Die weitere Vormontage verläuft analog der Ausführungsvariante des fotoelektrischen lagegebers
nach Fig. 1. Bei der Montage dieser Winkelgeberausführung wird
ebenfalls zuerst die Welle 39 mit dem ersten Medium 38 an der Innenseite
der geschlossenen Wand des Gehäuses 1 ein kurzes Stück in die lagerbohrung geschoben. Dann wird das zweite U-förmige Element 8
mit dem langen und kurzen Schenkel 9; 10 über das erste Medium 38
an der Welle 39 gehalten und die Elemente gemeinsam in das Gehäuse 1,
analog der Ausführungsvariante der Fig. 1, geschoben. Anschließend
wird die Abdeckung 14 unter die Rastnasen 32 geschoben und mit der Schraube 36 befestigt. Die axiale Sicherung der Welle 39 erfolgt
mit dem Sicherungsring 35.
| zylindrisches Gehäuse | - | 3522243 | |
| - 12 | erstes U-förmiges Element | Be zugs ze ic he η | |
| AufstellunK über die verwendeten | Schenkel | 25 - | nutenartige Aussparung |
| 1 - | Welle | 26 - | Polarisationsebene |
| 2 - | Schenkel | 27 - | Führungsnase |
| 3 - | Durchbruch | 28 - | Durchbruch |
| 4 - | erstes Medium | 29 - | Steckelement |
| 5 - | zweites U-förmiges Element | 30 - | Führungsnase |
| 6 - | langer Schenkel | 31 - | nutenartige Aussparung |
| 7 - | Kurzer Schenkel | 32 - | Rastnase |
| 8 - | Vertiefung | 33 - | Befestigungslappen |
| 9 - | Haltestege | 34 - | Schlitz |
| 10 - | Druckstege | 35 - | Sic he rungs e le me nt |
| 11 - | Abdeckung | 36 - | Schraube |
| 12 - | Rastnase | 37 - | Sicherungselement |
| 13 - | Vertiefung | 38 - | 2. Variante |
| 14 - | flexible leiterplatte | 39 - | Welle |
| 15 - | Lichtsander | 40 - | Sicherungselement |
| 16 - | lichtempfanger | 41 - | Bohrung |
| 17 - | Durchbruch | 42 - | Durchbruch |
| 18 - | Durchbruch | 43 - | nutenartige Aussparung |
| 19 - | Ringfassung | 44 - | Führungsnasen |
| 20 - | zweites Medium | 45 - | Leiterbahn |
| 21 - | kreisförmige Vertiefung | 46 - | Durchbruch |
| 22 - | 47 - | Durchbruch | |
| 23 - | 48 - | Durchbruch | |
| 24 - |
Claims (1)
- VEB Kombinat Textima9010 Karl-Marx-Stadt Altchemnitzer Str. 46Patentansprach1· Winkelgeber mit einer optoelektronischen Strahlschranke in einem zweiteiligen, rastend verschließbaren Gehäuse mit Leiterplatten zur Aufnahme und Kontaktierung von lichtsender und -empfänger, mit Medium im Strahlengang, wobei das Medium mit einer im Gehäuse drehbar gelagerten Welle in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet , daß im Gehäuse (1) ein erstes U-förmiges Element (2) mit einem Schenkel (3) starr mit einer einseitig drehbar gelagerten Welle (4) verbunden ist, der zweite Schenkel (5), der in der Drehachse der Welle (4) mit einem Durchbruch (6) versehen ist, in dem ein erstes Medium (7) angeordnet ist, in ein zweites U-förmiges Element (8) über einen kurzen Schenkel (10) des zweiten U-fö'rmigen Elements (3) ragt oder im Gehäuse (1) das erste Medium (38) starr an der einseitig drehbar gelagerten Welle (39) angeordnet ist und mit seiner äußeren Kontur in das zweite U-förmige Element (8) über den kurzen Schenkel (10) ragt und das zweite U-förmige Element (8) im Gehäuse (1) starr gehalten wird durch eine nutenartige Vertiefung (11) an der offenen Seite des Gehäuses (1), in die ein langer Schenkel (9) des zweiten U-förmigeη Elements (3) faßt, der über das Gehäuse (1) hinausragt, durch eine Führung mit Haltestege (12) im Innenraum des Gehäuses (1), in die der untere Teil des kurzen Schenkels (10) aufgenommen wird und durch Druckstege(13) einer Abdeckung (14), die am Gehäuse (1) mit Raetnasen (15f32) und/oder Schrauben (36) fixiert wird und daß an der Außenkontur des zweiten U-förmigen Elements (8) eine nutenartige Vertiefung (16) angebracht ist, in der eine flexible Leiterplatte (17) liegt, um lichtsender (18) und Empfänger (19) elektrisch miteinander zu verbinden und den elektrischen Anschluß nach außen herzustellen und Durchbräche (20; 21) in den gegenüberliegenden Schenkeln (9; 10) ausgebildet sind, in denen der Lichtsender (18) und -empfänger (19) direkt oder mittels einer Ringfassung (22) und ein zweites Medium (23) fixiert wird.2» Winkelgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Durchbruch (20) des langen Schenkels (9) des zweiten U-förmigen Elements (8) die Ringfassung (22) gelagert ist, die den Lichtsender (18) fixiert und das zweite Medium (23)·* 15 3· Winkelgeber nach Anspruch 1 und 2, dadurch g e -, kennzeichnet, daß im kurzen Schenkel (10) des zweiten^ U-förmigen Elements (8) und im zweiten Schenkel (5) des erstenU-förmigen Elements (2) in Achsrichtung der Durchbrüche (6j 20) kreisförmige Vertiefungen (24) mit symmetrisch zum Mittelpunkt angeordneten Aussparungen (25) für die Medien (7; 23) am Umfang ausgebildet sind, die bei Mittelstellung des Stellbereiches des Winkelgebers in einem Winkel von 45 zueinander stehen·4· Winkelgeber nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und zweite Medium (7;23) aus Polarisationsfolie besteht, kreisförmig ausgebildet ist und symmetrisch am Umfang parallel zur Polarisationsebene (26) Führungsnasen (27) ausgebildet sind.5· Winkelgeber nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die kreisförmige Vertiefung (24) mit Führungsnasen (30) am Umfang versehen ist und am Medium (7;23) symmetrisch zum Mittelpunkt und parallel zur Polarisationsebene (26) nutenartige Aussparungen (31) angeordnet sind·6, Winkelgeber nach Anspruch. 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Medium (3S)/ 2. Variante aus Polarisationsfolie besteht, kreisförmig ausgebildet ist und im Zentrum ein Durchbruch (42) angeordnet ist, an dessen Umfang symmetrisch zum Mittelpunkt und parallel zur Polarisationsebene(26) nutenartige Aussparungen (43) ausgebildet sind und die einseitig drehbar gelagerte Welle (39) an der Stirnseite im Gehäuse (1) absatzartig gestaltet ist und auf der Stirnfläche des äußeren Durchmessers Führungsnasen (44) ausgebildet sind.7. Winkelgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende des langen Schenkels (9) des zweiten ü-förmigen Elements (8) Durchbrüche (28) angeordnet sind zur Aufnahme von Steckelementen (29) oder Zugentlastungen für Anschlußleitungen, die in Verbindung mit der flexiblen Leiterplatte (17) stehen·
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD26752684A DD226646A1 (de) | 1984-09-24 | 1984-09-24 | Winkelgeber mit einer optoelektronischen strahlschranke |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3522243A1 true DE3522243A1 (de) | 1986-04-03 |
Family
ID=5560627
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| DE19853522243 Withdrawn DE3522243A1 (de) | 1984-09-24 | 1985-06-21 | Winkelgeber mit einer optoelektronischen strahlschranke |
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| DE (1) | DE3522243A1 (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4125715A1 (de) * | 1990-08-02 | 1992-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | Winkelmess-vorrichtung |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3827937A1 (de) * | 1988-08-12 | 1990-02-15 | Siemens Ag | Elektrischer messwertaufnehmer |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP2500698A1 (de) * | 2011-03-18 | 2012-09-19 | SICK STEGMANN GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Messung des Drehwinkels zweier relativ zueinander rotierender Objekte |
| US8890513B2 (en) | 2011-03-18 | 2014-11-18 | Sick Stegmann Gmbh | Device for measuring the angle of rotation of two objects rotating in relation to each other |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD226646A1 (de) | 1985-08-28 |
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