DE3521635A1

DE3521635A1 - CHARGER

Info

Publication number: DE3521635A1
Application number: DE19853521635
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: General Mining Union Corp Ltd
Current assignee: General Mining Union Corp Ltd
Priority date: 1984-06-19
Filing date: 1985-06-15
Publication date: 1986-01-02
Also published as: FI852424A0; SE8503030L; FR2565951A1; JPS6183725A; SE8503030D0; GB2160497A; BR8502914A; BE902693A; FI852424L; GB8515187D0; AU4374085A

Description

Unser Zeichen: A 22 169/79Our reference: A 22 169/79

Patentanwälte "" 3521635Patent Attorneys "" 3521635

DIpL-Chem. Dr. RUFF Dipl.-lng. J. BBER Dipl.-Phys. SchöndorfDIpL-Chem. Dr. RUFF Dipl.-Ing. J. BBER Dipl.-Phys. Schondorf

Neckarstraße 50, D-7000 StuaNeckarstrasse 50, D-7000 Stua

General Mining Union JohannesburgGeneral Mining Union Johannesburg

Corporation Limited (Sud AfriM)Corporation Limited (Sud AfriM)

LADEVORRICHTUNGCHARGING DEVICE

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ladevorrichtung, insbesondere zum Beladen von Fahrzeugen bei Gruben- und Tunnelräumungs-Arbeiten. Eine Ladevorrichtung gemäss der Erfindung umfasst ein Untergestell, eine Kübelladevorrichtung und in Wirkverbindung mit dem Untergestell und der Ladevorrichtung stehende Mittel zur Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Ladevorrichtung in Bezug auf das Untergestell. The invention relates to a loading device, in particular for loading vehicles during mine and tunnel clearing work. A loading device according to the invention comprises an underframe, a bucket loading device and means for moving forwards and backwards in operative communication with the undercarriage and the loading device the loading device in relation to the undercarriage.

Die erfindungsgemäss vorgesehenen Mittel zur Bewegung der Ladevorrichtung umfassen vorzugsweise einen teleskopischen Arm.The means provided according to the invention for moving the Loading devices preferably comprise a telescopic arm.

Ferner ist gemäss der Erfindung vorzugsweise der teleskopische Arm an einem Ende desselben mit dem Untergestell durch einen Drehzapfen verbunden, der eine horizontale Verschwenkung des teleskopischen Armes erlaubt. Der teleskopische Arm kann um den Drehzapfen durch eine oder mehrere Hydraulikzylinder verschwenkt werden, die in Wirkverbindung mit dem teleskopischen Arm und dem Untergestell stehen.Furthermore, according to the invention, the telescopic arm is preferably at one end thereof with the underframe connected by a pivot that allows the telescopic arm to pivot horizontally. The telescopic Arm can be pivoted around the pivot by one or more hydraulic cylinders that are in operative connection with the telescopic arm and the base.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht der teleskopische Arm aus mindestens zwei teleskopischen Hülsen und einem in diesen angeordneten Arbeitszylinder zur Bewegung der Hülsen und zum ineinander- bzw. auseinanderschieben derselben, um den teleskopischen Arm einzuziehen bzw. auszuziehen.In one embodiment of the invention, the telescopic Arm made of at least two telescopic sleeves and a working cylinder arranged in them for movement of the sleeves and for sliding them into one another or apart to retract or extend the telescopic arm. take off.

Die Ladevorrichtung besteht vorzugsweise aus einer Ueberkopf-Kübelladevorrichtung und das Untergestell ist ein Schienenfahrzeug oder ein Teil eines solchen. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der Zeichnung beschrieben. Im einzelnen zeigt:The loading device preferably consists of an overhead bucket loading device and the undercarriage is a rail vehicle or part of such a vehicle. An embodiment the invention will now be described with reference to the drawing. In detail shows:

Figur 1 eine teilweise schematische Seitenansicht des erfindungsgemässen Laders in einer ersten Betriebsart,
15FIG. 1 shows a partially schematic side view of the loader according to the invention in a first operating mode,
15th

Figur 2 eine der Figur 1 ähnliche Ansicht des Laders, in einer zweiten Betriebsart,FIG. 2 shows a view of the loader similar to FIG. 1, in a second operating mode,

Figur 3 eine Draufsicht des Laders in seiner Stellung gemäss Figur 2 in genaueren Einzelheiten gezeigt undFigure 3 is a plan view of the loader in its position according to Figure 2 shown in more detail and

Figur 4 eine Seitenansicht eines Teils des teleskopischen Armes in seiner eingezogenen Stellung.Figure 4 is a side view of part of the telescopic arm in its retracted position.

Der in der Zeichnung dargestellte erfindungsgemässe Lader besteht aus einem mit Rädern versehenen Schienenfahrzeug 10, einer Kübelladevorrichtung 12 und einem hydraulisch ausdehnbaren Arm 14.The loader according to the invention shown in the drawing consists of a wheeled rail vehicle 10, a bucket loader 12 and a hydraulic one extensible arm 14.

Das Schienenfahrzeug 10 kann jedes geeignete Fahrzeug sein, das eine genügende Masse oder Bremsfähigkeit hat, um den Rückstoffkräften zu widerstehen, die ihm bei Betrieb der Kübelladevorrichtung 12 auferlegt werden. Es kann jedoch vorteilhaft der Endwagen eines selbstladenden Zuges sein, an welchem die Entladestellung des Laders zur Mate-The rail vehicle 10 may be any suitable vehicle that has sufficient mass or braking ability to to withstand the return forces that are imposed on him during operation of the bucket loader 12. However, it can the end wagon of a self-loading train, on which the unloading position of the loader is

rialverladung in ein Verteilfahrzeug eingestellt ist, das zur Materialverladung aus dem Fahrzeug 10 in an der Oberseite offene Wagen des Zuges vorgesehen ist.rial loading is set in a distribution vehicle that is provided for loading material from the vehicle 10 in the upper side of the open car of the train.

Die Kübel ladevorrichtung 12 besteht im wesentlichen aus einem herkömmlichen Ueberkopflader mit einem Ladekübel· 16, der auf einem Kipphebelpaar 18 zwischen den zwei in Figur 1 dargestellten Stellungen in einem Laufwerk 20 bewegbar angeordnet ist. Die Kipphebel 18 und damit der Kübel 16 werden zwischen den in Figur 1 gezeigten Stellungen durch eine Kette 22 bewegt, die durch einen hydraulischen Motor 24 oder dergleichen angetrieben ist. Der Arm 14 besteht aus einer dreiteiligen Teleskopanordnung, die bei 26 durch einen Drehzapfen an der Tragfläche des Schienenfahrzeuges 10 schwenkbar gelagert ist. Die Verankerung am Drehzapfen 26 besteht zweckmässig aus einem in Gummi aufgehängten Kugelgleitlager, das dem teleskopischen Arm nicht nur eine Drehung um seine Schwenkachse, sondern auch dem freien Ende des Armes eine begrenzte Vertikalbewegung erlaubt.The bucket loading device 12 consists essentially of a conventional overhead loader with a loading bucket 16, which can be moved on a pair of rocker arms 18 between the two positions shown in FIG. 1 in a carriage 20 is arranged. The rocker arms 18 and thus the bucket 16 are through between the positions shown in FIG a chain 22 is moved, which is driven by a hydraulic motor 24 or the like. The arm 14 consists from a three-part telescopic assembly, which at 26 by a pivot on the wing of the rail vehicle 10 is pivotably mounted. The anchoring on the pivot pin 26 expediently consists of a spherical plain bearing suspended in rubber, that the telescopic arm not only rotates around its pivot axis, but also the free end of the arm allows limited vertical movement.

Die Teile 28,30 und 32 des teleskopischen Armes bestehen aus Hülsen mit viereckigem Querschnitt. Die Hülsen 28 und 30 tragen jeweils an ihren Enden vier Laufrollen 34 (Figur 4), die auf die Seiten einer inneren Hülse anliegen, um eine Verklemmung der Hülsenseiten während ihrer teleskopisehen Bewegung weitgehend zu verhindern.The parts 28, 30 and 32 of the telescopic arm consist of sleeves with a square cross-section. The sleeves 28 and 30 each have four rollers 34 (FIG. 4) at their ends, which rest on the sides of an inner sleeve a jamming of the sleeve sides during their telescopic vision To prevent movement as much as possible.

Das Vorderende der Hülse 32 ist am Untergestell des Fahrwerkes 20 befestigt. Der Arm wird zwischen seinen Stellungen nach Figur 1 und 2 durch einen beidseitig wirkenden hydraulischen Arbeitszylinder bewegt, der in den Hülsen des Armes aufgenommen ist, an einem Ende an der Hülse 28 verankert ist und an seinem äusseren Ende an einer Traverse 36 an der Vorderkante des Fahrwerkes 20 verankert ist. Der teleskopische Arm 14 kann durch hydraulische Arbeitszylinder 37 (Figur 3) horizontal verschwenkt werden, dieThe front end of the sleeve 32 is attached to the undercarriage of the chassis 20. The arm is between its positions according to Figure 1 and 2 moved by a bilateral hydraulic working cylinder, which is in the sleeves of the arm is anchored at one end to the sleeve 28 and at its outer end to a traverse 36 is anchored to the front edge of the chassis 20. The telescopic arm 14 can by hydraulic rams 37 (Figure 3) are pivoted horizontally, the

zwischen Schwenkverankerungen an der Tragfläche des Fahrzeuges 10 und Ansätzen an den Seiten der Armhülse 28 eingreifen. engage between pivot anchorages on the wing of the vehicle 10 and lugs on the sides of the arm sleeve 28.

Die hintere Hülse 28 des Armes 14 ist auf einer gewölbten Fahrbahn auf der Tragfläche des Fahrzeuges 10 durch Laufrollen 38 getragen, die vorzugsweise durch vertikal bewegliche Aufhängungen auf dem Träger angeordnet sind.The rear sleeve 28 of the arm 14 is on a curved roadway on the wing of the vehicle 10 by rollers 38, which are preferably arranged on the carrier by vertically movable suspensions.

Sehr hohe Biegungslasten entstehen im Arm 14 durch einen beladenen Kübel 16 in der vollausgedehnten Stellung des Armes wie in den Figuren 2 und 3 dargestellt und um die damit verbundenen Schwierigkeiten weitgehend zu beseitigen, ist ein Tragrad 39 am Vorderende des Fahrwerkes 20 nach unten ragend angebracht. Wie oben erwähnt sind der Drehzapfen 26 und die Rollen 38 eingerichtet, um den voll ausgedehnten Arm im belasteten Zustand zu erlauben nach unten zu kippen, um das Tragrad in Kontakt mit dem Boden zu bringen, wenn es erforderlich ist, das freie Ende desVery high bending loads arise in the arm 14 due to a loaded bucket 16 in the fully extended position of the Arm as shown in Figures 2 and 3 and in order to largely eliminate the associated difficulties, a carrying wheel 39 is attached to the front end of the chassis 20 so as to protrude downward. As mentioned above, the Pivot 26 and rollers 38 are set up to allow the arm to be fully extended in the loaded condition tilt down to bring the carrying wheel into contact with the ground, if necessary, the free end of the

Armes abzustützen.
20Support arm.
20th

Der Arm 14 ist im Gebrauch durch seinen inneren Hydraulikzylinder auseinandergezogen wie in den Figuren 2 und 3 dargestellt und der Lader wird in üblicher Weise zur Beladung des Kübels 16 betrieben. Die Eindring- und Ausbrechkräfte am Kübel werden durch den vom Arm 14 bewirkten Vorschubdruck ergänzt. Bei der Einstechstellung des Kübels, die irgendwo je nach Länge des Armes sich befinden kann, ist der Kübel nur teilweise gedreht um seine Ladung zu behalten und ist nur in der Abladestellung völlig gedreht, die links in Figur 1 durch unterbrochene Linien dargestellt ist, wobei der Arm 14 vollständig eingezogen ist.The arm 14 is pulled apart in use by its internal hydraulic cylinder, as in FIGS. 2 and 3 and the loader is operated in the usual manner for loading the bucket 16. The penetration and breakout forces on the bucket are supplemented by the feed pressure caused by the arm 14. In the piercing position of the bucket, which can be anywhere depending on the length of the arm, the bucket is only partially rotated to keep its load and is only completely rotated in the unloading position, which is shown on the left in Figure 1 by broken lines with the arm 14 fully retracted.

Eine Ablaufschurre 40 ist auf dem Fahrwerk 20 über seinem hinteren Ende angebracht, um den Materialauslauf aus dem Kübel 16 in jedes geeignete zu beladene Transportmittel zu erleichtern.A discharge chute 40 is on the chassis 20 above his rear end attached to the material outlet from the bucket 16 in any suitable means of transport to be loaded facilitate.

Der hydraulische Motor 24 wird vorzugsweise mit Flüssigkeit durch starre Speiserohre beliefert, die mit dem Arm auseinanderziehbar sind, um Probleme, die durch freiherabhängende biegsame Schläuche entstehen können zu vermeiden. Das hydraulische Speiserohr kann teleskopartig oder scherenförmig ausdehnbar sein.The hydraulic motor 24 is preferably supplied with fluid through rigid feed tubes attached to the arm can be pulled apart in order to avoid problems that can arise from freely hanging flexible hoses. The hydraulic feed pipe can be telescopic or scissor-shaped be extensible.

Die Erfindung ist nicht auf die hier genau beschriebenen Einzelheiten beschränkt, wobei die Armhülsen beispielsweise einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen können.The invention is not limited to the details precisely described here, the arm sleeves for example may have a circular cross-section.

Claims

Patent Attorneys Our reference: A 22 169 / 70- ■ —- - -Wpk'CheHk-Dr.RUFFDipl.-Ing.j.BEIER -: :: CipJ.-Phys. Schöndorf 50, D-7000 Stuttgart 1 PATENT CLAIMS

1. Loading device for loading rock and the like onto a vehicle, characterized by an underframe (10), a bucket loading device (12) and connected to the underframe (10) and the loading device (12) Means (14) for moving the loading device (12ii) forwards and backwards in relation to the underframe (10).

2. Loading device according to claim 1, characterized in that the means for moving the bucket loading device (12) comprise a telescopic arm (14).

3. Loading device according to claim 2, characterized in that the end connected to the underframe (10)

of the telescopic arm (14) is connected to the underframe (10) by a pivot pin (26) which allows the arm (14) to pivot horizontally about the pivot pin (26).
20th

4. Loading device according to claim 3, characterized in that that he has at least one hydraulic working cylinder (37) which is mounted for pivoting the arm (14) between the frame (10) and the arm (14).

5. Loading device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the arm (14) consists of at least two telescopically collapsible sleeve elements (28,30 and 32) and a working cylinder, which in the sleeves (28,30 and 32) arranged and for moving the same one inside the other and apart for pulling out and pulling in of the arm (14) are provided.

6. Loading device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bucket loading device (12)

einen nach unten ragenden Radträgerarm (39) zur bewegbaren Abstützung der Kübel ladevorrichtung (12) bei Fortbewegung derselben von dem Untergestell (10) durch den Arm (14) umfasst.a downwardly projecting Radträgerarm (39) for movable support of the bucket loading device (12) when moving the same from the underframe (10) by the arm (14).

7. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kübelladevorrichtung (12) aus einem Ueberkopf-Kübellader besteht.7. Loading device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bucket loading device (12) consists of an overhead bucket loader.

8. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Untergestell (10) ein Schienenfahrzeug oder ein Teil eines solchen ist.8. Loading device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the underframe (10) is a Rail vehicle or part of one.