DE3521561A1

DE3521561A1 - Hydraulic radial piston engine

Info

Publication number: DE3521561A1
Application number: DE19853521561
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Ernst Pfau & Co KG GmbH
Current assignee: Ernst Pfau & Co KG GmbH
Priority date: 1985-06-15
Filing date: 1985-06-15
Publication date: 1986-12-18

Abstract

A hydraulic radial piston engine with a radial cylinder, which is pivotably mounted on a distributor axis arranged so that it cannot rotate in a housing, pistons being arranged in radial cylinder bores of the radial cylinder, the outer end of which pistons bears on the inner face of a bearing ring, which face in longitudinal section encloses an angle other than 90 DEG with the longitudinal direction of the piston, is characterised in that the radial cylinder (20) is supported on a part fixed to the housing by a bearing (42), which absorbs the forces generated by the inclination of the inner face (52) of the bearing ring (inner ring 53) on to the radial cylinder (20) in a longitudinal direction. The engine has a high efficiency and takes up little space. <IMAGE>

Description

Hydraulischer Radialk6lbenmo-tor Hydraulic radial piston engine

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Radialkolbenmtor mit einem Sternzylinder, der auf einer in einem Gehäuse drehfest angeordneten Verteilerachse drehbar gelagert ist, wobei in im wesentlichen radialen Zylinderbohrungen des Sternzylinders Kolben angeordnet sind, deren äußeres Ende an der Innenfläche eines Lagerringes anliegt, die im Längsschnitt mit der Längsrichtung des Kolbens einen von 90" verschiedenen Winkel einschließt, und wobei die Verteilerachse Kanäle zum Zuführen eines Druckmittels von einem Zuflußstutzen zu dem zentrumsnahen Bereich mindestens einer Bohrung und zum Ableiten des Druckmittels aus dem zentrumsnahen Bereich mindestens einer anderen Bohrung zu einem Abflußstutzen aufweist.The invention relates to a hydraulic radial piston valve with a Star cylinder, which is mounted on a distributor axis that is fixed against rotation in a housing is rotatably mounted, in substantially radial cylinder bores of the star cylinder Pistons are arranged, the outer end of which on the inner surface of a bearing ring rests in the longitudinal section with the longitudinal direction of the piston encloses an angle other than 90 ", and wherein the manifold axis is channels for supplying a pressure medium from an inflow connection to the area close to the center at least one bore and for diverting the pressure medium from the near-center Has area at least one other hole to a drainage port.

Hydraulische Geräte mit einer derartigen Konstruktion sind bekannt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Radialkolbenmotor der eingangs geschilderten Art zu schaffen, der sich prinzipiell dazu eignet, in kleiner Baugröße hergestellt zu werden, und der dabei einen hohen Wirkungsgrad hat.Hydraulic devices with such a construction are known. The invention is based on the object of providing a radial piston motor of the type described above To create a type that is principally suitable, produced in a small size and which has a high degree of efficiency.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Sternzylinder an einem gehäusefesten Teil durch ein Lager abgestützt ist, das die durch die Neigung der Innenfläche des Lagerringes auf den Sternzylinder in Längsrichtung erzeugten Kräfte aufnimmt.This object is achieved according to the invention in that the star cylinder is supported on a part fixed to the housing by a bearing, which by the inclination generated the inner surface of the bearing ring on the star cylinder in the longitudinal direction Absorbs forces.

Die zur Längsrichtung der Kolben unter einem von 90" erschiedenen Winkel verlaufende Fläche des Lagerringes dient bekanntlich dazu, eine gleitende Reibung zwischen dem äußeren Ende des Kolbens und dem Lagerring zu vermeiden, weil der Berührungspunkt am Kolben exzentrisch zur Längsachse des Kolbens ist und der Kolben zusätzlich zu seinen Längsbewegungen Drehbewegungen um seine Längsachse ausführen kann.The one different from 90 "to the longitudinal direction of the pistons Angled surface of the bearing ring is known to serve a sliding Avoid friction between the outer end of the piston and the bearing ring because the point of contact on the piston is eccentric to the longitudinal axis of the piston and the Piston, in addition to its longitudinal movements, perform rotary movements about its longitudinal axis can.

Während bei einer bekannten hydraulischen- Pumpe, deren Konstruktion mit der eingangs beschriebenen Anordnung übereinstimmt, jeweils zwei Kolben parallel auf gegenläufig zueinander geneigte Flächen des Lagerringes einwirken, wodurch die Kräfte, die bestrebt sind, den Sternzylinder zu verschieben, sich gegenseitig aufheben, ist bei der Erfin dung vorgesehen, das Entstehen derartiger Kräfte in Kauf zu nehmen, diese Kräfte jedoch durch ein Lager, insbesondere Wälzlager, aufzunehmen. Der Vorteil besteht darin, daß der Sternzylinder weniger Kolben aufnehmen muß als die bekannte Anordnung, wodurch die Baugröße verkleinert werden kann.While in a known hydraulic pump, its construction corresponds to the arrangement described above, two pistons in parallel act on oppositely inclined surfaces of the bearing ring, through which the forces that strive to move the star cylinder are mutually exclusive cancel, is provided in the inven tion, the emergence of such forces in To take purchase, however, to absorb these forces through a bearing, in particular roller bearings. The advantage is that the star cylinder has to accommodate fewer pistons than the known arrangement, whereby the size can be reduced.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das Lager ein Radialkugellager, durch das der Sternzylinder an der Verteilerachse gelagert ist. Ein derartiges Radialkugellager reicht zumindest bei dem im Ausführungsbeispiel beschriebenen Hydromotor zum Abstützen der in Längsrichtung auf den Sternzylinder wirkenden Kräfte völlig aus. Dieses Radialkugellager bewirkt gleichzeitig die leicht drehbare Lagerung des Sternzylinders auf der Verteilerachse, wodurch Reibungsverluste extrem niedrig gehalten werden Die Anordnung des Wälzlagers auf der Verteilerachse erlaubt es, ein Wällager mit relativ kleinem Außendurchmesser zu verwenden, was einer kleinen Baugröße ebenfalls zugute kommt.According to one embodiment of the invention, the bearing is a radial ball bearing, through which the star cylinder is mounted on the distributor axis. Such a radial ball bearing is sufficient for support at least in the case of the hydraulic motor described in the exemplary embodiment of the forces acting on the star cylinder in the longitudinal direction. This radial ball bearing at the same time causes the easily rotatable mounting of the star cylinder on the distributor axis, whereby friction losses are kept extremely low The arrangement of the rolling bearing on the distributor axis it allows a Wällager with a relatively small outer diameter to use, which also benefits a small size.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist der Sternzylinder an seiner mit einer Abtriebswelle verbundenen Seite durch ein Wälzlager im Gehäuse abgestützt. Die Abtriebswelle verläßt das Gehäuse an derjenigen Seite, die der Verankerung der Verteilerachse im Gehäuse gegenüberliegt. Durch die Lagerung des Sternzylinders im genannten Bereich wird eine besonders reibungsarme Lagerung des Sternzylinders und dadurch ein hoher Wirkungsgrad sichergestellt. Die Anordnung ist dabei zweckmäßig so getroffen, daß bei solchen Ausfüh rungsformen der Erfindung, bei denen der Sternzylinder durch insgesamt zwei Wälzlager abgestützt ist, in Achsrichtung gesehen sich die Bohrungen des Sternzylinders zwischen den beiden Wälzlagern befinden, wobei die oben erwähnte, mit den äußeren Kolbenenden zusammenwirkende schräge Anlagefläche des Lagerringes, der zweckmäßigerweise Teil eines Wälzlagers ist, so gerichtet ist, daß das auf der Verteilerachse angeordnete Wälzlager die in Längsrichtung des Sternzylinders wirkenden Kräfte aufnimmt.In one embodiment of the invention, the star cylinder is on his with an output shaft connected side supported by a roller bearing in the housing. The output shaft leaves the housing on the side that the anchoring of the Distributor axis in the housing is opposite. Due to the storage of the star cylinder In the area mentioned, a particularly low-friction bearing of the star cylinder is required thus ensuring a high level of efficiency. The arrangement is appropriate so taken that in such Ausfüh approximately forms of the invention in which the star cylinder is supported by a total of two roller bearings, in the axial direction seen the bores of the star cylinder are located between the two rolling bearings, with the above-mentioned inclined contact surface cooperating with the outer piston ends of the bearing ring, which is expediently part of a roller bearing, is directed so that the roller bearing arranged on the distributor axis extends in the longitudinal direction of the star cylinder absorbs acting forces.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung besteht der Sternzylinder zumindest im Bereich der Zylinderbohrungen aus einem Gleitlagermetall wie Lagerbronze oder einem anderen geeigneten Buntmetall, und die Kolben bestehen aus Stahl, zumindest im Bereich ihrer Kolbenfläche. Der Vorteil liegt darin, daß die Kolben äußerst leichtgängig verschiebbar geführt sind, und insbesondere dann, wenn der gesamte Sternzylinder aus dem genannten Gleitlagermetall besteht, auch in der einfachen Herstellung aus einem einzigen einheitlichen Metallstück. Zu dem Reibungskoeffizienten, der zwischen der Wandung der Zylinderbohrungen des Sternzylinders und den Kolben wirksam ist, trägt das verwendete Druckmittel, bei dem es sich im allgemeinen um ein Mineralöl handelt, bei.In one embodiment of the invention, there is the star cylinder at least in the area of the cylinder bores made of a plain bearing metal such as bearing bronze or another suitable non-ferrous metal, and the pistons are made of steel, at least in the area of their piston surface. The advantage is that the pistons run extremely smoothly Are slidably guided, and especially when the entire star cylinder consists of the said plain bearing metal, also in the simple manufacture a single unitary piece of metal. The coefficient of friction between the wall of the cylinder bores of the star cylinder and the piston is effective, carries the pressure medium used, which is generally a mineral oil acts at.

Die Verwendung eines Gleitlagermetalls zur erstellung des Sternzylinders ermöglicht es auch, obwohl dies im Ausfiihrungsbeispiel nicht vorgesehen ist, den Sternzylillder unmittelbar auf der Verteilerachse drehbar zu lagern. Das obengenannte Wälzlager, das die durch die Schrägfläche erzeugten, auf den Sternzylinder in Längsrichtung wirkenden Kräfte aufnimmt, könnte dann ein lediglich zur Abstützung dieser Kräfte dienendes Lager, beispielsweise ein Axialkugellager, sein. Es wäre aber auch möglich, diese in Langsriehtung wirkenden Kräfte durch eine unmittelbare Anlage einer Fläche des Sternzylinders an einer Gegenfläche des Gehäuses reibungsarm aufzunehmen. Eine derartige Abstützung der in Längsrichtung des Sternzylinders wirkenden Kräfte könnte bei Ausführungsformen der Erfindung auch verwirklicht werden, wenn der Sternzylinder, wie bei einer oben beschriebenen Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, auf der Verteilerachse selbst durch ein Wälzlager drehbar gelagert ist.The use of a plain bearing metal to create the star cylinder it also enables, although this is not provided in the exemplary embodiment, the To store the star cylinder rotatably directly on the distributor axis. The above Rolling bearing, which is generated by the inclined surface, on the star cylinder in the longitudinal direction absorbs acting forces, a could then only to support these forces serving bearing, for example a thrust ball bearing. But it would also be possible these forces acting in the longitudinal direction through the direct contact of a surface of To receive star cylinder on a mating surface of the housing with little friction. Such a one Support of the forces acting in the longitudinal direction of the star cylinder could in embodiments of the invention can also be realized when the star cylinder, as in one above described embodiment of the invention provided on the distributor axis itself is rotatably supported by a roller bearing.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß alle Zylinder im wesentlichen in einer einzigen Ebene angeordnet sind. Sie verlaufen somit vorzugsweise genau radial und nehmen in Längsrichtung des Hydromotors nur relativ wenig Platz ein, so daß hierdurch die Baulänge und dadurch die Baugröße des Hydromotors kleingehalten werden kann.In one embodiment of the invention it is provided that all cylinders are arranged essentially in a single plane. They therefore preferably run exactly radial and take up relatively little space in the longitudinal direction of the hydraulic motor one, so that the overall length and thus the size of the hydraulic motor are kept small can be.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung sind im wesentlichen rechtwinklig zur Achse des Sternzylinders verlaufende Innenflächen des Gehäuses dicht benachbart angeordnet zu dazu parallelen Flächen des Sternzylinders. Hierdurch wird das Volumen des gesamten Motors kleingehalten; außerdem wird der Innenraum des Gehäuses, in den die äußeren Enden der Kolben ragen, klein gehalten. Dieser Innenraum ist während des Betriebes mit dem Druckmittel, das im folgenden der Einfachheit halber immer als Öl bezeichnet wird, gefüllt. Ist die Ölmenge klein, so entstehen auch nur kleine Verluste durch Flüssigkeitsreibung und etwaige Wirbelbildung.In one embodiment of the invention are substantially rectangular inner surfaces of the housing extending closely to the axis of the star cylinder arranged on parallel surfaces of the star cylinder. This will increase the volume the whole engine kept small; in addition, the interior of the housing in that the outer ends of the pistons protrude, kept small. This interior space is during of operation with the pressure medium, which is always in the following for the sake of simplicity referred to as oil, filled. If the amount of oil is small, only small amounts are produced Losses due to fluid friction and possible vortex formation.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der genannte Innenraum des Gehäuses mit dem Abflußstutzen für das Druckmittel in Verbindung steht. Dadurch wird der Druck im Innenraum begrenzt, beim Ausführungsbeispiel etwa auf 2 bar, und es ist ein ständiger Ölstrom möglich, der die Gleitflächen der Kolben ständig schmiert und Abrieb ständig entfernt.In one embodiment of the invention it is provided that said The interior of the housing is in communication with the discharge nozzle for the pressure medium. As a result, the pressure in the interior is limited, in the exemplary embodiment approximately to 2 bar, and a constant flow of oil is possible, which the sliding surfaces of the pistons constantly lubricates and removes abrasion constantly.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung scklließen die Längsrichtungen der Zylinderbohrungen mit der Achse des Sternzylinders einen von 90" verschiedenen Winkel ein und die Innenfläche des Lagerrings ist eine Kreiszylinderfläche.In one embodiment of the invention, the longitudinal directions close of the cylinder bores with the axis of the star cylinder one of 90 "different Angle and the inner surface of the bearing ring is a circular cylinder surface.

Diese Ausführungsform ist deswegen besonders einfach, weil ein handelsübliches einfaches Kugellager, dessen Innenring den Lagerring bildet, verwendet werden kann.This embodiment is particularly simple because a commercially available one simple ball bearing, the inner ring of which forms the bearing ring, can be used.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist der Lagerring, auf den die Kolben wirken, an demjenigen Gehäuseteil radial nach-außen abgestützt, in dem die Verteilerachse befestigt ist. Dies bietet den Vorteil, daß der Lagerring oder das diesen enthaltende Lager, insbesondere Wälzlager, bezüglich der zu den Zylindern führenden Kanäle der Verteilerachse die von der Konstruktion vorgesehene Stellung einnimmt, ohne daß ein anderes Gehäuseteil eine genau definierte Stellung einnehmen muß. Bei einer Weiterbildung der soeben beschriebenen Ausführungsform ist daher vorgesehen, daß der Randbereich des Gehäuseteils, in dem der Lagerring angeordnet ist, rotationssymmetrisch relativ zur Achse des Sternzylinders ausgebildet ist, wohingegen der Lagerring exzentrisch zu der genannten Achse liegt, und daß ein weiteres, mindestens im Verbindungsbereich mit dem erstgenannten Gehäuseteil bezüglich der Achse des Sternzylinders rotationssymmetrisches Gehäuseteil mit dem erstgenannten Gehäuseteil den Innenraum des Gehäuses, in dem der Sternzylinder angeordnet ist, begrenzt. Der Vorteil liegt darin, daß als weiteres Gehäuse teil ein völlig rotationssymmetrischer Teil verwendet werden kann, das daher besonders einfach herstellbar ist. Dieses weitere Gehäuseteil kann bei den im Ausführungsbeispiel beschriebenen Baugrößen auch durch Tiefziehen aus Stahlblech hergestellt werden, wobei beim speziellen Ausführungsbeispiel die Sitzfläche für das Kugellager zweckmäßigerweise durch Schleifen gebildet wird.In one embodiment of the invention, the bearing ring is on the the pistons act, supported radially outward on that housing part in which the distributor axis is attached. This has the advantage that the bearing ring or the bearing containing this, in particular rolling bearings, with respect to the cylinders leading channels of the distribution axis the position provided by the construction occupies without another housing part occupying a precisely defined position got to. In a further development of the embodiment just described is therefore provided that the edge region of the housing part in which the bearing ring is arranged is, is rotationally symmetrical relative to the axis of the star cylinder, whereas the bearing ring is eccentric to said axis, and that another, at least in the connection area with the first-mentioned housing part with respect to the Axis of the star cylinder rotationally symmetrical housing part with the former Housing part the interior of the housing in which the star cylinder is arranged, limited. The advantage is that the further housing part is a completely rotationally symmetrical one Part can be used, which is therefore particularly easy to manufacture. This further housing part can be used in the sizes described in the exemplary embodiment also by deep drawing from sheet steel be made, with in the special embodiment the seat for the ball bearing is expedient is formed by grinding.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein. Es zeigen Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Hydromotor eines ersten Beispiels, im linken Bereich teilweise außerhal einer Durchmesserebene gezeichnet, Fig. 2 einen Schnitt entsprechend der Linie II-II in Fig. 3, gegenüber Fig. 1 etwas verkleinert, Fig. 3 einen Schnitt entsprechend der Linie III-III in Fig. 2, Fig. 4 einen Längsschnitt durch die Verteilerachse, teilweise in Ansicht, gegenüber dem Maßstab der Fig. 2 geringfügig vergrößert, Fig. 5 eine Endansicht des Sternzylinders von links in Fig. 1, teilweise aufgebrochen, wobei ein Teil der Verteiler;ichse ebenfalls im Schnitt dargestellt ist, Fig. 6 einen Längsschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel eines Hydromotors, wobei im Gegensatz zur Fig. 1 der Schnitt so gelegt ist, daß keiner der Anschlüsse für die Hydraulikölleitungen sichtbar ist.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of exemplary embodiments of the invention with reference to the drawing that is essential to the invention Shows details and from the claims. The individual features can each individually individually or in groups in any combination in one embodiment of the Invention be realized. 1 shows a longitudinal section through a hydraulic motor of a first example, in the left area partly outside a diameter plane drawn, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 3, opposite Fig. 1 somewhat reduced, Fig. 3 shows a section along the line III-III in Fig. 2, Fig. 4 a longitudinal section through the distributor axis, partially in view, slightly enlarged compared to the scale of FIG. 2, FIG. 5 is an end view of the star cylinder from the left in Fig. 1, partially broken away, with part of the Distributor; is also shown in section, Fig. 6 a Longitudinal section through a second embodiment of a hydraulic motor, in contrast 1, the section is placed so that none of the connections for the hydraulic oil lines is visible.

In Fig. 1 bilden ein Gehäuseteil 2 und ein Anschlußdeckel 4 gemeinsam das Gehäuse eines iiydromotors 1. Der Anschlußdekkel 4 weist einen Zuflußstutzen 5 und einen Abflußstutzen 6 für das Öl auf. In einer Bohrung 7 des Anschlußdeckels 4 ist eine Verteilerachse 8 von außen eingesetzt, die im wesentlichen die Gestalt eines zylindrischen Bolzens hat, an dessen äußerem Ende eine mit dem bolzenförmigen Teil einstückige Platte 9 angeordnet ist, die an einer Endfläche 10 des Anschlußdeckels 4 anliegend mit diesem durch Schrauben 11 verbunden ist, wodurch die Verteilerachse 8 im Anschlußdekkel 4 unverrückbar und drehfest angeordnet ist. In eine Nut 12 der Verteilerachse 8 ist ein 0-Ring 18 als Dichtung eingelegt. Die Verteilerachse 8 enthält zwei Längskanäle 13 und 14, deren in Fig. 1 und 4 linke Enden mit je einem der Stutzen 5 und 6 in Verbindung stehen. Die rechten Enden münden in je einen einen Umfangswinkelbereich des bolzenförmigen Teiles von etwa 140° einnehmenden Schlitz 15 bzw. 16, so daß das Öl gleichzeitig mehreren nachfolgend beschriebenen Zylinderbohrungen zugeführt und von mehreren Zylinderbohrungen abgeführt wird.In Fig. 1 form a housing part 2 and a connection cover 4 together the housing of a hydraulic motor 1. The connection cover 4 has an inflow nozzle 5 and a drain port 6 for the oil. In a hole 7 of the connection cover 4, a distributor shaft 8 is inserted from the outside, which essentially has the shape of a cylindrical bolt, at the outer end of which one with the bolt-shaped Part of one-piece plate 9 is arranged on an end face 10 of the connection cover 4 is connected adjacent to this by screws 11, whereby the distributor axis 8 is arranged immovable and rotationally fixed in the connection cover 4. In a groove 12 of the Distributor axis 8, an O-ring 18 is inserted as a seal. The distribution axis 8 contains two longitudinal channels 13 and 14, the left ends of which in FIGS. 1 and 4 each have one the nozzle 5 and 6 are in communication. The right ends lead into one each Circumferential angular range of the bolt-shaped part of about 140 ° occupying slot 15 or 16, so that the oil simultaneously several cylinder bores described below is supplied and discharged from several cylinder bores.

Im Inneren des durch die Teile 2 und 4 gebildeten Gehäuses ist ein Sternzylinder 20 gelagert, in den von außen sieben radiale Zylinderbohrungen 22 eingebracht sirid, in denen jeweils ein Kolben 24 in Form eines geraten lsolzerl an.ireolninet ist. Der Sternzylinder 20 hat im Bereich der Kolben 24 seinen gröbsten Außendurchmesser, und ist dann in der Ansicht der Fig. 1 nach rechts stufenförmig abgesetzt, wobei auf der ersten kreiszylindrischen Stufe 26 der Innenring eines Kugellagers 28 sitzt, dessen Außenring sich im Gehäuseteil 2 in radialer Richtung und nach rechts in Fig. 1 abstützt.Inside the housing formed by parts 2 and 4 is a Star cylinder 20 mounted in the seven radial cylinder bores 22 from the outside introduced sirid, in each of which a piston 24 in the form of an isolated insol an.ireolninet is. The star cylinder 20 has in the area of the piston 24 its coarsest outer diameter, and is then in the view of FIG stepped on the right, with the first circular cylindrical step 26 the inner ring of a ball bearing 28 is seated, the outer ring of which is located in the housing part 2 supported in the radial direction and to the right in FIG.

Eine zweite kreiszylindrische Stufe 30, deren Durchmesser gegenüber der ersten Stufe 26 abermals verringert ist, trägt einen Ring 32 aus gehärtetem Stahl, an dessen Außenseite eine ins Gehäuseteil 2 eingelegte Dichtung 34 anliegt.A second circular cylindrical step 30, the diameter of which is opposite the first stage 26 is again reduced, carries a ring 32 made of hardened Steel, on the outside of which a seal 34 inserted into the housing part 2 rests.

Der Sternzylinder 20 weist eine durchgehende Bohrung 35 au£, in die in Fig. 1 von rechts her eine Abtriebswelle 36 eingepreßt ist. Diese ragt nach außen über das Gehäuse hinaus.The star cylinder 20 has a through hole 35 au £, into the In Fig. 1, an output shaft 36 is pressed in from the right. This protrudes outwards beyond the housing.

Innerhalb des Gehäuses ragt die Abtriebswelle 36 etwa bis.The output shaft 36 protrudes approximately to within the housing.

zum Ubergang zwischen der ersten Stufe und dem die Kolben enthaltenden Teil des Sternzylinders 20.to the transition between the first stage and that containing the pistons Part of the star cylinder 20.

An seinem in Fig. 1 an den die Kolben tragenden Teil links anschließenden Bereich weist der Sternzylinder 20 ebenfalls eine Schulter auf, deren Außendurchmesser jedoch größer. is.t als bei der ersten Stufe 26 auf der anderen Seite. In diesem Bereich ist in den Sternzyli.nder 20 eine zylindrische Ausdrehung 40 eingebracht, in die ein Kugellager 42 eingesetzt ist, dessen Außenring durch den Sternzylinder 20 radial nach außen und in Pig. 1 nach rechts abgestützt ist. Der Innenring des Kugellagers 42 sitzt auf der Verteilerachse 8 und kann sich in Fig. 1 nach links an einer Stützfläche 44 ds Anschlußdeckels 4 abstützen.At its in Fig. 1 adjoining the part carrying the piston on the left In the area, the star cylinder 20 also has a shoulder, the outer diameter of which but bigger. is.t than with the first level 26 on the other side. In this Area is a cylindrical recess 40 made in the star cylinder 20, in which a ball bearing 42 is inserted, the outer ring of which is through the star cylinder 20 radially outward and in Pig. 1 is supported to the right. The inner ring of the Ball bearing 42 is seated on the distributor axle 8 and can move to the left in FIG. 1 on a support surface 44 of the connection cover 4.

Im Gehäuseteil 2 ist exzentrisch zur Drehachse des Sternzylinders 20 ein Kugellager 50 mit seinem Außen ring 51 radial nach außen und in Fig. 1 nach rechts abgestützt, wobei die Innenfläche 52 des Innenringes 53 nicht die Form eines geraden Kreiszylinders, sondern eines Kegelstumpfes hat, dessen Spitzenwinkel nur wenige Grad beträgt. An dieser Innenfläche 52 liegen die balligen Endflächen 54 der Kolben 24 an. Die Spitze des Kegels des genannten Kegelstumpfes weist zu der Seite der Abtriebswelle 36. Werden beim Betrieb des Hydromotors die Kolben 24 nach außen gedrückt, so wird hierdurch eine Kraft erzeugt, die bestrebt ist, den Sternzylinder 20 in Fig. 1 nach links zu bewegen. Diese Kraft wird durch das Kugellager 42 aufgenommen. Durch die Exzentrität des Kugellagers 50 wird bekanntlich die Drehbewegung des Motors hervorgerufen.In the housing part 2 is eccentric to the axis of rotation of the star cylinder 20 a ball bearing 50 with its outer ring 51 radially outward and in Fig. 1 according to supported on the right, the inner surface 52 of the inner ring 53 not having the shape of a straight circular cylinder, but of a truncated cone, the apex angle of which is only a few degrees. The spherical end surfaces 54 lie on this inner surface 52 the piston 24 on. The tip of the cone of said truncated cone points to the Side of the output shaft 36. When the hydraulic motor is in operation, the pistons 24 follow pressed on the outside, a force is thereby generated which tends to move the star cylinder 20 in Fig. 1 to move to the left. This force is absorbed by the ball bearing 42. Due to the eccentricity of the ball bearing 50, the rotational movement of the motor is known evoked.

Der Anschlußdeckel 4 übergreift die radial außerhalb des Kugellagers 42 liegende Schulter 55 des Sternzylinders 20 nahezu vollständig mit einer Fläche 59 mit geringem Abstand und es schließt sich eine rechtwinklig zur Rotationsachse des Sternzylinders 20 verlaufende Fläche 60 des Anschlußdekkels 4 an, die einen geringen Abstand von etwa 1 mm von der dazu parallel verlaufenden Fläche 62 des die Kolben tragenden Teiles des Sternzylinders 20 hat. Zu der zur Fläche 62 parallelen Fläche 64 des Sternzylinders auf der anderen Seite der Kolben 24 verläuft ebenfalls eine Fläche 65 des Gehäuses, hier des Gehäuseteiles 2, parallel und in kleinem Abstand. Dadurch wird der mit Öl anfüllbare Raum 68 innerhalb des Gehäuses 2, 4, der außerhalb der Zylinderbohrungen 22 liegt, kleingehalten.The connection cover 4 overlaps the radially outside of the ball bearing 42 lying shoulder 55 of the star cylinder 20 almost completely with a surface 59 with a small distance and it closes a perpendicular to the axis of rotation of the star cylinder 20 extending surface 60 of the connection cover 4, the one small distance of about 1 mm from the parallel surface 62 of the the piston-bearing part of the star cylinder 20 has. To that parallel to the surface 62 Surface 64 of the star cylinder on the other side of the piston 24 also extends a surface 65 of the housing, here the housing part 2, parallel and at a small distance. As a result, the space 68 which can be filled with oil inside the housing 2, 4, and the outside the cylinder bores 22 is kept small.

Der Sternzylinder 20 sitzt nicht unmittelbar auf der Außenfläche der Verteilerachse 8 auf, sondern es besteht hier ein geringes Spiel, das jedoch so klein ist, daß der Zwischenraum eine Spaltdichtung bildet, wodurch verhindert wird, daß Öl in unerwünschtem Ausmaß von den gerade unter Druck stehenden Zylindern zu den gerade drucklosen Zylindern strömen kann.The star cylinder 20 does not sit directly on the outer surface of the Distributor axis 8, but there is a little play here, but this is how it is is small that the gap forms a gap seal, which prevents that oil to an undesirable extent from the currently pressurized cylinders the straight pressureless cylinders can flow.

Während des Betriebs füllt sich der Raum 68 im Ausführungsbeispiel innerhalb weniger Minuten mit Öl. Damit der Öldruck in diesem Raum nicht allzu sehr ansteigt, wodurch die Stabilität des Gehäuses beeinträchtigt werden könnte, steht dieser Raum über eine Bohrung 70, siehe Fig. 2 und 3, mit dem Abflußstutzen 6 in Verbindung.During operation, the space 68 fills up in the exemplary embodiment within a few minutes with oil. So that the oil pressure in this room is not too high increases, as a result of which the stability of the housing could be impaired this space via a bore 70, see FIGS. 2 and 3, with the drain connection 6 in Link.

Der Anschlußdeckel 4 und das Gehäuseteil 2 sind mittels Schrauben 74 miteinander fest verbunden. Ein 0-Ring 76, der in eine Außennut eines rohrförmigen Ansatzes 78 eingesetzt ist, der mit einer Zylinderfläche 80 des Gehäuseteiles 2 zusammenwirkt, dichtet den Raum 68 nach außen zuverlässig ab.The connection cover 4 and the housing part 2 are by means of screws 74 firmly connected to each other. An O-ring 76 that fits into an external groove of a tubular Approach 78 is used, which is connected to a cylindrical surface 80 of the housing part 2 cooperates, seals the space 68 from the outside reliably.

Der Motor 1 gemäß diesem Ausführungsbeispiel hat einen maximalen Durchmesser des Gehäuses von 115 mm und des Sternzylinders 20 von 63 mm. Die übrigen Abmessungen können der mabstäblichen Zeichnung entnommen werden. Der Motor ist für einen Öldruck von 200 bar (200 000 hPa) bei einem Restdruc-k vom Ablaufstutzen von etwa 2 bar (2000 hPa) vorgesehen. Die Schluckmenge, das ist der Ölverbrauch pro Umdrehung, beträgt 1,89 cm3/Umdrehung. Die Drehzahl beträgt bis zu 4000 Umdrehungen pro Minute und die Leistung bis zu 2 kW. Der Motor ist für Antriebe von Hilfsgeräten in Kraftfahrzeugen gedacht; daher ist eine kleine Baugröße wichtig und die Tatsache, daß der Motor praktisch absolut dicht gegen das Austreten von Öl ist.The engine 1 according to this embodiment has a maximum diameter the housing of 115 mm and the star cylinder 20 of 63 mm. The remaining dimensions can be taken from the scale drawing. The engine is for an oil pressure of 200 bar (200,000 hPa) with a residual pressure of about 2 bar from the outlet connection (2000 hPa) provided. The amount swallowed, that is the oil consumption per revolution, is 1.89 cm3 / revolution. The speed is up to 4000 revolutions per minute and the power up to 2 kW. The motor is for drives of auxiliary devices in motor vehicles thought; therefore, small size and the fact that the motor is practical is absolutely tight against the leakage of oil.

Der Motor 101 in Fig. 6 unterscheidet sich von dem oben beschriebenen Motor im wesentlichen nur durch die nachfolgend beschriebenen Einzelheiten. Während beim Ausführungsbeispiel nach Fig 1 das Gehäuseteil 2 das exzentrisch zur Verteilerachse 8 angeordnete Kugellager 50 radial nch außen abstützt und daher in einer genau bestimmten Drehstellung mit dem als Gehäusedeckel 4 bezeichneten Gehäuseteil verbllnden werden muß, was durch Schrauben 74 erfolgt, dient beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 bei dem dort gezeigten Motor 101 das Gehäuseteil 104 sowohl zur drehfesten Halterung der Verteilerachse 8 als auch zur definierten Lagerung, inbesondere zur Abstützung radial flach außen, für das Kugellager 150, dessen Innenring 153 eine kreiszylindrische Innenfläche aufweist, an der sich die Kolben 124 mit ihren nach außen gerichteten Endflächen abstützen. Im Gegensatz zu Fig. 1 verläuft die Längsrichtung der Kolben 124 nicht genau radial bezüglich der Längsrichtung der Verteilerachse 8 bzw.The engine 101 in Fig. 6 is different from that described above Motor essentially only through the details described below. While In the embodiment according to FIG. 1, the housing part 2 is eccentric to the distributor axis 8 arranged ball bearings 50 is supported radially nch outside and therefore in a precisely defined Rotary position with the housing part designated as housing cover 4 will be blinded what is done by screws 74 is used in the exemplary embodiment according to FIG. 6 in the case of the motor 101 shown there, the housing part 104 both for the non-rotatable mounting the distributor axis 8 as well as for defined storage, in particular for support radially flat on the outside, for the ball bearing 150, the inner ring 153 of which is a circular cylindrical Has inner surface, on which the pistons 124 with their outwardly directed Support end faces. In contrast to FIG. 1, the longitudinal direction of the pistons runs 124 not exactly radially with respect to the longitudinal direction of the distributor axis 8 or

der Achse des Sternzylinders 120, sondern unter einem Winkel von wenigen Grad, im Beispiel von etwa 4" nach der der Abtriebswelle 36 zugewandten Seite (von innen nach außen) geneigt.the axis of the star cylinder 120, but at an angle of a few Degrees, in the example from about 4 "to the side facing the output shaft 36 (from inside out) inclined.

Das Gehäuseteil 104 ist als Gußteil aus Aluminium hergestellt und in seinem nach rechts weisenden Randbereich, der das Kugellager 150 nach rechts überragt, genau rotationssymmetrisch bezüglich der Achse des Sternzylinders 120. Das Gehäuseteil 102 ist im Gegensatz zum Gehä3teil 2 der Fig. 1 genau rotationssymmetr isch ausgebildet und ebenfalls als Gußteil aus Aluminium hergestellt. Ein Vorsprung 103 des Gehäuseteils 102 wird von dem oben erwähnten Randbereich 195 des Gehäuseteils 104 übergriffen, und ein in eine Nut des Vorsprungs 103 eingelegter 0-Ring 176 bewirkt die Abdichtung des Innenraums 168 nach außen. Es kommt beim Montieren des Motors 101 nicht auf die Drehstellung des Gehäuseteils 102 an, da es rotationssymmetrisch ist. Die beiden Gehäuseteile sind daher im Ausführungsbeispiel nicht mit Schrauben verbunden, sondern durch eine Umbördelung 174 aus Blech miteinander verbunden. Ein Vorteil liegt darin, daß für die Verbindung in radialer Richtung nur wenig Platz benötigt wird.The housing part 104 is made as a cast part from aluminum and in its edge area pointing to the right, which the ball bearing 150 to the right towers above, exactly rotationally symmetrical with respect to the axis of the star cylinder 120. In contrast to the housing part 2 of FIG. 1, the housing part 102 is precisely rotationally symmetrical is trained and also made as a cast part from aluminum. A projection 103 of the housing part 102 is formed from the above-mentioned edge region 195 of the housing part 104 overlapped, and one inserted into a groove of the projection 103 O-ring 176 seals the interior 168 to the outside. It comes when assembling of the motor 101 does not depend on the rotational position of the housing part 102, since it is rotationally symmetrical is. The two housing parts are therefore not with screws in the exemplary embodiment connected, but connected to one another by a flange 174 made of sheet metal. A The advantage is that there is only little space for the connection in the radial direction is needed.

Ein weiterer Vorteil besteht in der Reduktion des Gewichts und in geringeren Herstellungskosten. Wenn die Umbördelung mit einem elastischen Kunststoff oder einem anderen geeigneten Dichtmaterial ausgekleidet ist, kann sie zusätzlich eine Dichtfunktion übernehmen. Abweichend vom Ausführungsbeispiel der Fig. 6 kann der Gehäusedeckel 102 durch Tiefziehen aus einem Stahlblechteil mit einer Dicke von etwa 1,5 mm hergestellt werden. Die Stützflächen für das Kugellager 128 werden dabei zweckmäßigerweise geschliffen. Bei einem derart tigen Gehäusedeckel aus Blech kann der Randbereich so ausgebildet sein, daß er durch Umbördeln unmittelbar die Verbindung mit dem Gehäuseteil 104 herstellt, so daß für die Bördelverbinung kein separates Teill benötigt wird.Another advantage is the reduction in weight and in lower manufacturing costs. If the flanging with an elastic plastic or another suitable sealing material, it can additionally take on a sealing function. In a departure from the exemplary embodiment in FIG the housing cover 102 by deep drawing from a sheet steel part with a thickness of about 1.5 mm. The support surfaces for the ball bearing 128 will be appropriately ground. With such a term housing cover made of sheet metal the edge area can be designed so that it can be flanged directly to the Establishes connection with the housing part 104, so that no separate part is required.

Im Beispiel der Fig. 6, die im gleichen Maßstab wie Fig. 1 gezeichnet ist, ist der Motor 101 etwa 92 mm lang und daher etwas kürzer als der Motor 1. Der Durchmesser der Kolben 124 beträgt 8,6 mm, es sind insgesamt fünf Kolben vorgesehen; die Schluckmenge beträgt etwa 2 cm3/Umdrehung und ist daher etwas größer als bei dem Motor 1.In the example of FIG. 6, which is drawn to the same scale as FIG. 1 is, the motor 101 is about 92 mm long and therefore slightly shorter than the motor 1. The The diameter of the pistons 124 is 8.6 mm, a total of five pistons are provided; the amount swallowed is about 2 cm3 / revolution and is therefore slightly larger than for the engine 1.

Im übrigen stimmen die Punktionen des linken Gehäuseteils 4 in Fig. 1 und 104 in Fig. 6 sowie des rechten Gehäuseteils 2 in Fig. 1 bzw. 102 in Fig. 6 überein; insbesondere bildet das rechte Gehäuseteil 102 die radial nach außen wirkende Abstützung für das Kugellager 128, dessen Funktion mit dem Kugellager 28 übereinstimmt.Otherwise, the punctures of the left housing part 4 in Fig. 1 and 104 in Fig. 6 and the right housing part 2 in Fig. 1 and 102 in Fig. 6 match; in particular, the right housing part 102 forms the radially outward Acting support for the ball bearing 128, whose function with the ball bearing 28 matches.

- Leerseite -- blank page -

Claims

Claims 1. Hydraulic radial piston motor with a star cylinder, which is rotatably mounted on a distributor axis which is arranged in a non-rotatable manner in a housing is, with pistons in substantially radial cylinder bores of the star cylinder are arranged, the outer end of which rests against the inner surface of a bearing ring, which in the longitudinal section with the longitudinal direction of the piston one of 90 "different Includes angle, wherein the distribution axis channels for supplying a pressure medium from an inflow connection to the area near the center of at least one borehole and at least one other to divert the pressure medium from the area close to the center Has a bore to a drain connection, characterized in that the star cylinder (20, 120) on a part fixed to the housing by a bearing, preferably a roller bearing (42, 142) is supported by the inclination of the inner surface (52, 152) of the bearing ring (Inner ring 53, 153) on the star cylinder (20, 120) forces generated in the longitudinal direction records.

2. Motor according to claim 1, characterized in that the bearing is a Radial ball bearing through which the star cylinder (20, 120) is attached to the distributor axis (8) is stored.

3. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that that the star cylinder (20, 120) is connected to its with an output shaft (36) Side is supported by a roller bearing (28, 128) in the housing.

4. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that that the star cylinder (20, 120) at least in the area of the cylinder bores (22, 122) made of a plain bearing metal such as bearing bronze or the like.

consists, and that the pistons (24, 124) are made of steel.

5. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that that all cylinders (22) are arranged essentially in a single plane.

6. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that that substantially perpendicular to the axis of the star cylinder (20, 120) Inner surfaces (60, -65, 160, 165) of the housing (2, 4, 102, 104) closely adjacent to substantially parallel surfaces (62, 64) of the star cylinder (20, 120) are.

7. Motor according to one of the preceding claims, characterized., that the interior (68, 168) of the Gehaù ses (2, 4, 102, 104) in which the star cylinder (20, 120) is arranged, is in communication with the discharge nozzle (6).

8. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that that the longitudinal direction of the cylinder bolts (122) with the axis of the star cylinder (1293 encloses an angle different from 90O and that the inner surface (152) of the bearing ring (153) is a Kre cylinder surface.

9. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that that the bearing ring (153) on which the pistons (124) act on that housing part (104) is supported radially outward, in which the distributor axis (8) is attached is.

10. Motor according to claim 9, characterized in that the edge region of the housing part (104) rotationally symmetrical relative to the axis of the star cylinder (120) is formed, and that another, at least in the connection area with the first-mentioned housing part (104) is rotationally symmetrical with respect to the axis of the star cylinder Housing part (102) with the first-mentioned housing part (104) the interior of the housing, in which the star cylinder (120) is arranged, limited.