DE3516835A1

DE3516835A1 - Positioning device for vehicles of a suspended monorail

Info

Publication number: DE3516835A1
Application number: DE19853516835
Authority: DE
Inventors: Günter Dipl.-Ing. 7448 Wolfschlugen Böttner
Original assignee: Thyssen MAN Aufzuge GmbH
Current assignee: Thyssen MAN Aufzuge GmbH
Priority date: 1985-05-10
Filing date: 1985-05-10
Publication date: 1986-11-13
Also published as: DE3516835C2

Abstract

Published without abstract.

Description

"Positioniervorrichtung für Fahrzeuge einer Einschienen-Hängebahn" Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren von Fahrzeugen einer Einschiene-Hängebahn gegenüber einem längs des Schienenweges festen Haltepunkt, bei der die Fahrzeuge mit Rollen auf einer Lauffläche des Schienenflansches verfahrbar sind. "Positioning device for vehicles on a monorail overhead conveyor" The invention relates to a device for positioning vehicles on a monorail overhead conveyor compared to a fixed stop along the railroad track where the vehicles can be moved with rollers on a running surface of the rail flange.

Bekannte Fahrzeuge einer Elektro-Hängebahn umfassen ein Fahrwerk und ein Laufwerk, die jeweils mittels einer Rolle auf der Schiene abgestützt und durch eine Traverse unterhalb der Schiene miteinander verbunden sein können, woher dann die Fördergüter auf einen an die Traverse angehängten Lastträger geladen und zum Ziel transportiert werden.Known vehicles of an electric overhead conveyor include a chassis and a drive, each supported by a roller on the rail and through a traverse below the rail can be connected to each other, from where the goods to be conveyed are loaded onto a load carrier attached to the traverse and to the Destination to be transported.

Da die Fahrzeuge jeweils mit eigenem Antriebs- und Steuerteil ausgerAstet sind, können sie nach Eingabe des Fahrzieles innerhalb des Förderkreislaufes automatisch vom Start bis zum Ziel verfahren werden.Because the vehicles are each equipped with their own drive and control unit are, they can automatically after entering the destination within the conveyor circuit be moved from start to finish.

Zunehmend werden Hängebahnsysteme in Verbindung mit vollautomatischen Fertigungsanlagen eingesetzt, um Werkstücke oder vorgefertigte bzw. vormontierte Baueinheiten an einer Ladestelle aufzunehmen oder an einer Übergabestelle einem Manipulationsgerät z.B. einem Roboter weiterzugeben.Overhead conveyor systems are increasingly used in conjunction with fully automatic Manufacturing systems used to produce workpieces or prefabricated or pre-assembled Pick up structural units at a loading point or at a transfer point Passing the manipulation device on to a robot, for example.

Um in diesen Fällen den Vorgang des Beladens oder Entladens eines Fahrzeuges ohne Schwierigkeiten durchführen zu können, muß sichergestellt sein, daß der Lastträger des angehaltenen Fahrzeuges auf die immer gleichbleibende Position des von einem Ladegerät herangeführten Werkstückes ausgerichtet ist, bzw. daß das Fahrzeug mit dem herantransportierten Werkstück genau an dem Haltepunkt anhält, an dem das Werkstück von einem Manipulator übernommen bzw. auf eine andere Fördereinrichtung übergeben wird.In order to cope with the process of loading or unloading a To be able to move the vehicle without difficulties, it must be ensured that that the load carrier of the stopped vehicle is always in the same position of the workpiece brought by a charger is aligned, or that the The vehicle with the transported workpiece stops exactly at the stopping point, on which the workpiece is taken over by a manipulator or on another conveyor is passed.

Im regelmäßigen Betrieb herkömmlicher Hängebahnsysteme ist es jedoch nicht möglich, Fahrzeuge stets so anzuhalten, daß das Lastträgersystem oder das Werkstück genau auf den Nullpunkt der übergabestelle ausgerichtet ist. Auch bei wiederholt exakter Reinhaltung des Abschaltzeitpunktes des Antriebsmotors und feinfühlig ansprechenden Bremsen läßt sich mit Rücksicht auf unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten, Werkstückgewichte und andere Trägheitseinflüsse und auch aufgrund sich ändernder Reibwerte zwischen Schiene und Laufrolle der erwünschte Haltepunkt eines Fahrzeuges nie mit Sicherheit erreichen, Um nun ein Fahrzeug von seinem durch die vorgenannte Parameter unterschiedlich beeinflußten Ist-Haltepunkt aus zurn Soll-Haltepunkt bzw. zum Nullpunkt der Ubergabestelle zu befördern, besteht die Möglichkeit, sein Fahrwerk mit einem unabhängig gesteuerten Schrittmotor zu versehen. Die Ausrüstung sämtlicher Fahrzeuge einer Hängebahnanlage mit Schrittmotoren wie auch das dafür an der Übergabestelle notwendige Steuersystem mit Endschaltern, Lichtschranken usw. ist in solchen, nämlich den meisten, Hängebahnanlaqen besonders aufwendig, in denen zahlreiche Fahrzeuge bei verhältnismäßig wenigen Lade- oder Ubergabestellen vorgesehen sind. Ubliche Kreisläufe solcher Hängebahnen umfassen beispielsweise bis zu 250 Fahrzeuge, für die im genannten Fall dann entsprechend viele Schrittmotoren zusätzlich aufgewendet werden müßten.In the regular operation of conventional overhead monorail systems, however, it is not possible to always stop vehicles in such a way that the load carrier system or the Workpiece is precisely aligned with the zero point of the transfer point. Also at repeated exact keeping of the switch-off time of the drive motor and sensitive responsive brakes can be made taking into account different driving speeds, Workpiece weights and other inertia influences and also due to changing Coefficients of friction between rail and roller are the desired stopping point for a vehicle never reach with certainty, in order to now separate a vehicle from his through the aforesaid Parameter differently influenced actual breakpoint from the setpoint breakpoint or To transport to the zero point of the handover point, there is the possibility of his chassis to be provided with an independently controlled stepper motor. The equipment of all Vehicles of an overhead conveyor system with stepper motors as well as the one for them at the transfer point necessary control system with limit switches, light barriers, etc. is in such, viz Most of the overhead conveyor systems are particularly complex, in which numerous vehicles are provided for relatively few loading or transfer points. Usual Circuits of such overhead conveyors include, for example, up to to 250 Vehicles, for which in the case mentioned then a corresponding number of additional stepper motors would have to be expended.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Positioniervorrichtung für Fahrzeuge einer Einschienen-Hänqebahn der eingangs bezeichneten Art so auszubilden, daß bei ihrer Anwendung die mit den Fahrzeugen beförderten Transportgüter sehr genau auf anzufahrende Halte- oder Übergabestelle ausgerichtet werden können und der zum Einbau einer solchen Vorrichtung notwendigen Aufwand gering bleibt, Gem3einer bevorzugten grundsätzlichen Ausführungsform der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch qelöst, daß mindestens die. Lauffläche der Schiene in einem sich in beiden Richtungen über den Haltepunkt hinaus erstreckenden Bereich ausgespart und durch ein geführtes, mittels einer Antriebsvorrichtung längsbewegliches Schienenstück überbrückbar ist, das an beiden Enden Teillaufflächen aufweist, die mit von den Aussparungsenden ausgehenden komplementären Teillaufflächen in seitlich überlappender Beziehung stehen und somit in jeder beliebigen Stellung des Schienenstückes einer Fahrzeuglaufrolle eine kontinuierliche Auflage bieten, und daß im Bereich des Haltepunktes angehaltenen Fahrzeug bzw, dem von diesem mitgeführten Werkstück Abfühlschalter zugeordnet sind, welche die Abweichung des Fahrzeuges bzw. Werkstückes vom Haltepunkt ermitteln und die Antriebsvorrichtung des Schienenstückes bis zur Beseitigung dieser Abweichung steuern.The invention is based on the object of a positioning device to be designed for vehicles of a monorail suspension system of the type specified at the beginning, that in their application the goods transported by the vehicles are very precise can be aligned to the stop or transfer point to be approached and the for Installation of such a device remains low, common preferred basic embodiment of the invention, this object is achieved by that at least the. Running surface of the rail in one extending over in both directions the area extending beyond the breakpoint and replaced by a guided, longitudinally movable rail piece can be bridged by means of a drive device, which has partial running surfaces at both ends that extend from the recess ends complementary partial running surfaces are in a laterally overlapping relationship and thus in any position of the rail section of a vehicle roller a continuous Offer offer, and that in the area of the stopping vehicle or the sensor switches are assigned to this carried workpiece, which indicate the deviation of the vehicle or workpiece from the stopping point and the drive device control of the rail section until this deviation is eliminated.

Diese Art der Verwirklichung der Erfindung führt zu dem wichtigen Vorteil, daß vollständig unabhängig von der Anzahl der im jeweiligen Hängebahnsystem eingesetzten Fahrzeuge, für jede Übergabestelle eine einzige Positioniervorrichtung installiert zu werden braucht und somit zur Erreichunq des Zieles eines genauen Anfahrens des Nullpunkts der Übergabestelle vergleichsweise äußerst geringe Kosten entstehen.This way of realizing the invention leads to the important thing The advantage is that it is completely independent of the number of overhead conveyor systems vehicles used, a single positioning device for each transfer point Installed needs to be and thus to achieve the goal of a precise approach to the Compared to the zero point of the transfer point, extremely low costs arise.

Die Länge der Aussparung der Schiene bzw. der auszusparenden Lauffläche kann beliebig gewählt werden und ist nicht von der Art der vorgeschlagenen Positioniervorrichtung abhängig.The length of the recess in the rail or the running surface to be recessed can be chosen arbitrarily and is not of the type of the proposed positioning device addicted.

Im allgemeinen wird man die Aussparungslänge so wählen, daß damit der gesamte Bereich der unter den verschiedenen äußeren Einflußgrößen möglichen Ist-Haltepunkte von durch Motorabschaltung bzw. Bremsung angehaltener Fahrzeuge erfaßt wird, die nach beiden Richtungen um den Soll-Haltepunkt herum liegen, sofern man von vornherein wahlweise einen Fahrzeugverkehr in der einen oder entgegengesetzten Richtung voraussetzt. Aufgrund der sich überlappenden Teillauffächen an den beiden Enden des Schienenstückes ist eine unbehinderte überfahrbarkeit der Vorrichtung auch in den Fällen gewährleistet, wenn die dort befindliche Lade- oder Entladestelle nicht benutzt werden sollte.In general, you will choose the recess length so that it the entire range of possible among the various external influencing variables Actual stopping points of vehicles stopped by engine shutdown or braking is detected, which are in both directions around the target stop point, provided from the outset you can choose to have vehicle traffic in one or the other direction Direction presupposes. Due to the overlapping partial running surfaces on the two Ends of the rail section is an unimpeded drive over the device also guaranteed in cases when the loading or unloading point located there should not be used.

Bei einer bevorzugten Anwendung der vorbeschriebenenerfindungsgemäßen Positioniervorrichtung wird diese in einer Schiene eingebaut, deren Oberflansch die Lauffläche für die Rollen der Fahrzeuge aufweist. Somit kann der ausgesparte Bereich auf die Lauffläche des Ober flansches beschränkt sein und das die Aussparung überbrückende Schienenstück aus einem Laufflächenabschnitt bestehen, der ohne die überlappten Teillaufflächen um die Länge des Verfahrensweges des Schienenstückes kürzer ist als die Aussparung, während die Antriebs vorrichtung an einer unteren Verlängerung des längsgeführten Schienenstückes angreifen kann.In a preferred application of the above-described invention Positioning device, this is installed in a rail, its upper flange has the tread for the rollers of the vehicles. Thus, the recessed Area to be limited to the tread of the upper flange and the recess bridging rail piece consist of a tread section without the overlapped partial running surfaces by the length of the travel path of the rail section is shorter than the recess, while the drive device at a lower Can attack extension of the longitudinally guided rail section.

Gemäß einer zweiten grundsätzlichen Ausführungsform der Erfindung kann die Aufgabe auch dadurch gelöst werden, daß mindestens die Lauffläche der Schiene in einem sich in einer oder beiden Richtungen über den Haltepunkt hinaus erstreckenden Bereich ausgespart und durch ein geführtes, mittels einer Antriebsvorrichtung längsgewegliches Schienenstück in der Weise überbrückbar ist, daß das Schienenstück stets von einer Grundstellung ausgeht, in der es den Anfang der Aussparung überbrückt und das haltende Fahrzeug aufnimmt. Anschließend wird das Schienenstück mit dem Fahrzeug durch die Antriebsvorrichtung bis zur Nullstellung verfahren und schließlich bis an das in Fahrtrichtung hintere Ende der Aussparung gebracht, so daß das Fahrzeug im Anschluß an die Aussparung im Förderkreislauf weiterbefördert werden kann. Obwohl diese Bauart einer Positioniervorrichtung verhältnismäßig einfachere Aussparungen und Schienenstücke ohne Überlappungen ermöglicht, haften ihr gegenüber der zuerst beschriebenen Ausführungsform insofern Beschränkungen an, als das längsbewegliche Schienenstück nach jedem Arbeitszyklus zwingend in die Grundstellung zum Anschluß an der vorderen Abschnitt der Aussparung zurückbewegt werden muß.Um alle denkbaren Positionierwege zurücklegen zu können, muß sichergestellt sein, daß das Fahrzeug oder der Werkzeugträger unbedingt vor der Nullstellung angehalten wird, Da diese Bauform gewissermaßen nach dem Prinzp einer Fähre arbeitet, muß schließlich wegen der fehlenden Vberlappung das bewegliche Schienenstück eine beträchtliche Länge besitzen, damit beide Laufrollen des Fahrzeuges einschließlich des vermutlichen Bremsweges dort aufgenommen werden können, Grundsätzlich bei allen Ausführungen kann der Laufflächenabschnitt des längsbeweglichen Schienenstückes in einem Längsschlitz des Oberflansches mit Gleitstücken geführt und durch den Längsschlitz hindurch sein mit einer Zahnstange verbunden#, an der ein Ritzel eines ortsfest an der Schiene abgestützten Antriebsmotors angreift. Der Antriebsmotor kann auf einer sich über den Bereich der Aussparung erstreckenden, seitlich von der Schiene gehaltenen Montageplatte befestigt sein, die als Abdeckung für die Zahnstange und deren Eingriffsbereiches mit dem Ritzel vorgesehen ist.According to a second basic embodiment of the invention can the object can also be achieved in that at least the running surface of the rail in one that extends beyond the breakpoint in one or both directions Area cut out and guided by a longitudinally movable by means of a drive device Rail piece can be bridged in such a way that the rail piece is always from one Starting position in which it bridges the beginning of the recess and the holding one Vehicle picks up. Then the rail piece is with the vehicle through the Move the drive device to the zero position and finally to the in Driving direction rear end of the recess brought so that the vehicle in the connection can be conveyed to the recess in the conveyor circuit. Although this type a positioning device relatively simpler recesses and rail pieces without overlaps allows her to adhere to the embodiment described first in so far as the longitudinally movable rail section after each work cycle necessarily in the basic position for connection to the front section of the recess must be moved back. In order to be able to cover all conceivable positioning paths, it must be ensured that the vehicle or the tool carrier must be in front of the zero position is stopped, since this design is based on the principle a ferry works, because of the lack of overlap, the movable one has to be Rail piece have a considerable length, so that both rollers of the vehicle including the presumed braking distance can be recorded there, in principle in all designs, the running surface section of the longitudinally movable rail section guided in a longitudinal slot of the upper flange with sliding pieces and through the longitudinal slot through be connected to a rack # on which a pinion engages a fixedly supported drive motor on the rail. The drive motor can on a side extending over the area of the recess be attached to the rail held mounting plate as a cover for the rack and the area of engagement with the pinion is provided.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Positionierung in Verbindung mit der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, und auch aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein. Es zeigen Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Positioniervorrichtung nach der Erfindung im eingebauten Zustand einer Schiene, Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 mit weggelassenem Antriebsmotor und Fig. 3 einen Schnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 entlang einer die Achse des Motorritzels enthaltenden senkrechten Ebene.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of an embodiment of the positioning according to the invention in Connection with the drawing, which shows details essential to the invention, and also from the claims. The individual characteristics can be individually or individually realized to several in any combination in one embodiment of the invention be. 1 shows a plan view of a positioning device according to FIG Invention in the installed state of a rail, FIG. 2 is a side view of the device 1 with the drive motor omitted; and FIG. 3 shows a section through the device 1 and 2 along a perpendicular containing the axis of the motor pinion Level.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel besitzt eine Schiene 10 einer Elektrohängebahn ein symetrisches Profil mit'einem Oberflansch 14, einem Unterflansch 16 und einem beide verbindenden Mittelsteg 18. Am Oberflansch und Unterflansch sind noch spezoll ausgeprägte Seitenflansche 20 vorgesehen, an denen Laufrollen 21 eines nicht gezeigten Fahrwerkes oder Laufwerkes eines Fahrzeuges anliegen bzw. abrollend geführt sind. Auf der in Figur 3 rechten Seite der Schiene 1o sind seitlich am Steg 18 zwischen Ober- und Unterflansch übereinander nicht gezeigte elektrische Schleifleitungen untergebracht, über die der Antrieb der Fahrwerke mit Strom versorgt und qesteuert wird.In the embodiment shown, a rail 10 has an electric monorail a symmetrical profile with an upper flange 14, a lower flange 16 and a both connecting central web 18. The upper flange and the lower flange are still special pronounced side flanges 20 are provided, on which rollers 21 of a not shown Undercarriage or running gear of a vehicle are present or rolling are led. On the right-hand side in FIG. 3 of the rail 1o are on the side of the web 18 electrical conductor lines, not shown, one above the other between the upper and lower flange housed, via which the drive of the trolleys is supplied with power and controlled will.

Man erkennt aus Fig, 1 und 2 eine sich über die gesamte Breite des Oberflansches 14 erstreckende Aussparung 20 der Lauffläche 12, wobei die Dicke bzw. Stärke dieser Lauffläche als Teilabschnitt des Oberflansches 14 in Fig. 3 eingezeichnet ist.One recognizes from Fig, 1 and 2 a spread over the entire width of the Upper flange 14 extending recess 20 of the running surface 12, wherein the thickness or The thickness of this running surface is shown as a section of the upper flange 14 in FIG. 3 is.

Die Aussparung 20 erstreckt sich vorzugsweise mit gleichen Längen entlang der Schiene nach beiden Richtungen von einem äußeren vorgegebenen Haltepunkt, der auf der in Fig. 1 eingezeichneten Linie H liegt und die Nullage einer Ubergabe-oder Ladestelle für ein vom Fahrzeug abzugebendes oder aufzunehmendes Werkstück darstellt.The recess 20 preferably extends with the same lengths along the rail in both directions from an outer predetermined stopping point, which lies on the line H drawn in FIG. 1 and the zero position of a transfer or Represents the loading point for a workpiece to be delivered or picked up by the vehicle.

Die Aussparung 20 der Lauffläche 12 ist entsprechend Fig. 1 an beiden Enden durch zueinander versetzte halbseitige Aussparungen 24a bzw, 24b erweitert, wobei die Länge dieser halbseitigen Aussparungen etwa der Länge des horizontalen Verfahrensweg eines für die Überbrückung der Aussparung dienenden Schienenstückes 28 entspricht.The recess 20 of the running surface 12 is corresponding to FIG. 1 on both Ends extended by offset half-sided recesses 24a or 24b, the length of these half-sided recesses approximately the length of the horizontal Process path of a rail section used to bridge the recess 28 corresponds.

Das Schienenstück 28 umfaßt als Hauptbestandteil einen sich über die gesamte Schienenbreite erstreckenden Laufflächenabschnitt 22, der um die Länge des horizontalen Verfahrweges kürzer ist als die Aussparung 20 (Fig, 1). Dieser Verfahrweg ist theoretisch halb so lang wie das Schienenstück 28, wenn eine ungefähr an einem Ende des Schienenstückes durch Bremsung und Nachlauf zum Halt gekommene Laufrolle eines Fahrzeuges nunmehr, im ungünstigsten Fall, um die halbe Länge des Schienenstückes bis zur Ausfluchtung mit dem Soll-Halterdt1kt verschoben werden muß. Unter den Annahme, daß in Fig. 1 ein anzuhaltendes Fahrzeug von links kommt und um eine maximal bestimmte Länge über den Soll-Haltepunkt H hinausfährt, kann es sinnvoll sein, daß Schienenstück 28 bei Verlassen bestimmter z.B. durch Schaltmittel überwachter Grenzen eine in weit nach rechts verschobene Positin etwa gemäß Fig. 1 zu bringen, sobald der Positioniervorgang beendet worden ist und das vorangehende Fahrzeug dit- übergabestelle verlassen hat.The rail piece 28 comprises as a main component one over the entire rail width extending running surface section 22, which is the length of the horizontal travel is shorter than the recess 20 (Fig, 1). This travel is theoretically half as long as the rail section 28, if one is approximately on one End of the rail section stopped by braking and overrun of a vehicle now, in the worst case, by half the length of The rail section can be moved until it is aligned with the target holder got to. Assuming that a vehicle to be stopped is coming from the left in FIG and moves beyond the target stopping point H by a maximum specified length, can it makes sense that rail section 28 when leaving certain e.g. by switching means monitored limits a position shifted far to the right according to Fig. 1 as soon as the positioning process has been completed and the previous one Vehicle has left the delivery point.

Das Schienenstück 28 ist an beiden Enden durch Teillauflächen 30a bzw. 30b verlängert, die etwa gleiche Abmessungen wie die Aussnarungen 24a bzw. 24b besitzen und mit den danetzen stehengebliebenen Teillaufflächen 26a bzw. 26b der Schiene 1o in überlappender Beziehung stehen. Dadurch wird sicllergestellt, daß in jeder beliebigen Stellung des Schienensttickes 28 eine beispielsweise in Fig. 2 angedeutete Fahrzeuglaufrolle 60 über die Länge der Aussoarunq 20 eine kon-@@nuierliche Auflage findet.The rail piece 28 is at both ends by partial running surfaces 30a or 30b, which have approximately the same dimensions as the recesses 24a or 24b and with the remaining partial running surfaces 26a and 26b, respectively the rail 1o are in an overlapping relationship. This ensures that that in any position of the rail piece 28, for example, in Fig. 2 indicated vehicle roller 60 over the length of the Aussoarunq 20 a con - @@ nuierliche Edition takes place.

Der Laufflächenabschnitt des längsbeweglichen Schienenstückes 28 ist mit hilfe von Führungsstücken oder Gleitschienen 34 in einem Längsschlitz 32 geführt, der sich entsprechend Fig. 3 auf der Seite des Oberflansches 14 befindet, welche der Schleifleitungsseite der Schiene 1o gegenüberliegt. Das oder die Füiirungsstücke 34 kann bzw. können auf beliebige Art und Weise mit dem Laufflächenabschnitt des Schienenstückes 28 fest verbunden oder auch einstückig angeformt sein. An der Unterseite der Führungsstücke, gegebenenfalls auch eines durchgehenden einheitlichen Führungsstückes 34 ist mit Schraubei) 36 ein Anschlußkörner 38 befestigt, dessen Unterseite mit einem Zahstangenprofil 40 versehen ist. Wie gezeigt, ragt das Führungsstück 34 unten aus dem Längsschlitz 32 heraus und steht mit einer kurzen Länge über die unteren Profillappen des Oberflansches 14 vor, so daß die Oberseite des Anschlußkörpers 38 als zusätzliche Sicherheitsführung gegenüber der Unterseite dieses Oberflansches 14 wirksam ist.The running surface section of the longitudinally movable rail piece 28 is guided in a longitudinal slot 32 with the aid of guide pieces or slide rails 34, which is located in accordance with FIG. 3 on the side of the upper flange 14, which the conductor line side of the rail 1o is opposite. That or the guide pieces 34 can or can in any manner with the tread portion of the Rail piece 28 can be firmly connected or formed in one piece. On the bottom of the guide pieces, possibly also a continuous, uniform guide piece 34 is fastened with a screw connector 38, the underside of which with one Rack profile 40 is provided. As shown, the guide piece 34 protrudes from below the longitudinal slot 32 and stands with a short length over the lower profile tabs of the upper flange 14 in front, so that the top of the connection body 38 as an additional Safety guide against the underside of this upper flange 14 is effective.

Eine Montageplatte 42 ist gemäß Fig. 2 und 3 mit Hilfe von unteren Abstandshaltern 46 und Schrauben 48 unter seitlichem Abstand zum Schienensteg 18 an diesem befestigt. Diese Montageplatte dient insbesondere zur Befestigung eines z.B.A mounting plate 42 is shown in FIGS. 2 and 3 with the help of lower Spacers 46 and screws 48 at a lateral distance from the rail web 18 attached to this. This mounting plate is used in particular to attach a e.g.

als Getriebemotor mit Bremse ausgeführten Antriebsmotors So zum Verschieben des Schienenstückes 28. Auf der Antriebswelle 52 des Motors sitzt ein Ritzel 54, mit dem das Zahnstangenprofil 40 des Anschlußkörpers 38 in Eingriff steht.Drive motor designed as a gear motor with brake So for moving of the rail section 28. A pinion 54 is seated on the drive shaft 52 of the motor, with which the rack profile 40 of the connection body 38 is in engagement.

Die Montageplatte 42 besitzt an beiden Enden gemäß Fig. 2 obere flügelartige Verlängerungen 44, mit denen sie an beiden Enden des vom Anschlußkörpers 38 und dessen Verschiebeweg beanspruchten Raumes mit Hilfe oberer Schrauben 48 am Schienensteg 18 abgestützt ist.The mounting plate 42 has upper wing-like at both ends according to FIG Extensions 44 with which they are at both ends of the connector body 38 and its displacement distance claimed space with the help of upper screws 48 on the rail web 18 is supported.

Im Bereich der Enden der Montageplatte 42 sind Endlagenschalter 56, 58 vorgesehen, die eine automatische Abschaltung des Antriebsmotors 50 ermöglichen. Beispielsweise sind diese Endlagenschalter als berührungslose Näherungsschalter ausgeführt, an der Montageplatte 42 befestigt und durch die als Betätigungsfahne wirkenden Stirnkanten der Zahnstange oder des Abschlußkörpers 38 gesteuert.In the area of the ends of the mounting plate 42 are limit switches 56, 58 are provided, which enable the drive motor 50 to be switched off automatically. For example, these limit switches are used as non-contact proximity switches executed, attached to the mounting plate 42 and used as an actuating lug acting end edges of the rack or the end body 38 controlled.

Die Positionierbewegung des Schienenstückes 23 wird beissielsweise von einem berührungslosen Näherunqs- oder Endschalter 66 ausgesteuert, der mit einem Tragteil 64 an der Schiene 1o befestigt ist. Dieser Endschalter 68 sorgt zunächst dafür, daß das in Fig. 1 beispielsweise von rechts korjunende Fahrzeug mit der Laufrolle seines Fahrwerkes auf dem Schienenstück 28 angehalten wird. An welcher Stelle das Fahrwerk, der Lastträger oder das Werkstück zur Betätigung des Schalters 68 abgefühlt wird, ist beliebig und vom einzelenen Anwendungsfall abhängig. Sobald der Schalter 68 betätigt und das Fahrwerk angehalten worden ist, wird vorzugsweise über ein Schaltwerk ein Programmablauf eingeschaltet, mit dem z.B. nicht gezeigte ortsfeste Lichtschranken den Getriebsmotor 50 so steuern, daß das Schienenstück 28 mit dem darauf ruhenden Fahrwerksrad den Lastträger oder das Werkstück bis in die geforderte Übergabeposition bringen.The positioning movement of the rail section 23 is, for example controlled by a contactless proximity or limit switch 66, which is connected to a Support part 64 on the rail 1o is attached. This limit switch 68 first ensures that the corjunce in FIG. 1, for example, from the right Vehicle stopped with the roller of its chassis on the rail section 28 will. At which point the chassis, the load carrier or the workpiece for actuation of the switch 68 is sensed is arbitrary and depends on the individual application addicted. As soon as the switch 68 has been actuated and the landing gear has been stopped, a program sequence is preferably switched on via a switching mechanism with which e.g. not shown stationary light barriers control the gear motor 50 so that the rail section 28 with the undercarriage wheel resting on it, the load carrier or the Bring the workpiece to the required transfer position.

Dann wird der Getriebemotor 50 abgeschaltet und ein Ubergabemanípulator od. dgl. betätigt, worauf das nunmehr entladene oder beladene Fahrzeug in Fig. 1 nach links weiterfährt. Das Programm oder das Schrittschaltwerk schaltet nach dem Abfahren des Fahrzeuges erneut den Getriebemotor 50 ein, um diesen in die in Fig. 1 gezeigte rechte Grundstellung zurückzubewegen, wobei dann der Endlagenschalter 58 den Motor 50 abschaltet und damit den Programmablauf beendet. Man erkennt aus Fig. 1, daß auch in der Grund- oder Ausqangsstellung eine ausreichende Überlappung zwischen den Teillaufflächen 30a des Schienenstückes 28 sowie der Teillauffläche 26a am linken Ende der Aussparung vorhanden ist, um ein problemloses Abfahren des Fahrzeuges zu ermöglichen, falls dieses beim Abbremsen genau den Soll-Haltepunkt erreicht, so daß der Getriebemotor 50 keine Positionierungsbewegung des Schienenstückes 28 nach links vorzunehmen braucht.Then the gear motor 50 is switched off and a transfer manípulator or the like, whereupon the now unloaded or loaded vehicle in FIG. 1 continues to the left. The program or the sequencer switches according to the When the vehicle leaves, turn on the geared motor 50 again to turn it into the position shown in FIG. 1 to move back the basic position shown on the right, then the limit switch 58 switches off the motor 50 and thus terminates the program sequence. One recognizes from Fig. 1 that a sufficient overlap in the basic or starting position between the partial running surfaces 30a of the rail section 28 and the partial running surface 26a is present at the left end of the recess in order to allow easy driving of the To enable the vehicle if this exactly the target stopping point when braking reached so that the gear motor 50 no positioning movement of the rail section 28 to the left.

Claims

CLAIMS 1. Positioning device for vehicles on a monorail overhead conveyor compared to a fixed stop along the railroad track where the vehicles are movable with rollers on a running surface of the rail flange, d u r c h characterized that at least the running surface (12) of the rail (10) in one area (20) extending in both directions beyond the stopping point recessed and by a guided, longitudinally movable by means of a drive device (50) Rail section (28) is bridged, the partial running surfaces (30a, 30b) at both ends has, the with extending from the recess ends complementary partial running surfaces (24a, 24b) are in a laterally overlapping relationship and thus in any arbitrary Position of the rail section (28) of a vehicle roller (60) a continuous Offer support, and that the vehicle or vehicle stopped in the area of the stopping point sensing switches (68) are assigned to the workpiece carried along by this, which determine the deviation of the vehicle or the workpiece from the stopping point and the drive device (50) of the rail section (28) until it is removed Control deviation.

2. Positioning device according to claim 1, wherein the vehicles with rollers are movable on the upper flange of a rail, characterized in that the Recessed area limited in height to the running surface (12) of the upper flange (14) is that the longitudinally movable rail piece (28) bridging the recess (20) consists of a tread section, which without the continuation on both sides Part running surfaces (30a, 30b) by the length of the travel path of the rail section (28) is shorter than the recess (20), and that the drive device (50) on engages a lower extension of the longitudinally guided rail section (28).

3. Positioning device according to claim 1 or 2, characterized in that that the running surface portion of the longitudinally movable rail piece (28) in one Longitudinal slot (32) in a component connected to the rail, e.g. the upper flange (14) out with sliders (34) and through the Länqsschlitz through with a horizontal rack (38) is in connection, in which a pinion (54) of a Stationary drive motor (50) supported on the rail (10) engages.

4. Positioning device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor (50) is a geared motor with a brake executed and attached indirectly to the rail (10).

5, positioning device according to claim 4, characterized in that that the drive motor (50) on a extending over the area of the recess, with lateral spacing mounting plate held parallel to the rail (42) is attached, which is provided as a cover for the downward facing teeth Rack (40) and the area of engagement with the pinion (54) is provided.

6, positioning device according to claim 3, characterized in that that the longitudinal slot (32) is located on one side in the upper flange (14) of the rail, the side of the rail web provided with electrical conductor lines (18) opposite.

7, positioning device according to one of the preceding claims, characterized in that the partial running surfaces (26a, b, 3oa, b) each extend over approximately a length corresponding to the maximum displacement of the rail section and each extending over approximately half the width of the entire running surface of the rail.

8. Positioning device according to one of the preceding claims, characterized in that two safety limit switches on the mounting plate (42) (56,58) are attached, then the ends of the longitudinally movable rail section (28), in particular the rack (38, 40) are arranged as an actuating flag, so that as an automatic switch-off the drive motor (50) in the end positions of the rail section (28) serve.

9, positioning device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensing switch (68) for the actual position of the stopped vehicle or workpiece on the rail (10) outgoing Support parts (64) adjustable attached and used as an initiator for a the process of moving the rail section (28) with the vehicle to the transfer point the handover of the workpiece, the continued journey of the vehicle and the return of the rail section The follow-up program that controls the starting position is provided.

10. Positioning device for vehicles on a monorail overhead conveyor compared to a fixed stop along the railroad, where the vehicles are movable with rollers on a running surface of the rail flange, characterized in that that at least the running surface (12) of the rail in one turns into one or both Directions beyond the stopping point and cut out the area extending through a guided, longitudinally movable rail section by means of a drive device can be bridged in such a way that the rail piece from one to the beginning of the Recess subsequent basic position starts out in which there is the stopping vehicle receives, then the rail section with the vehicle holding on it by means of a drive device to the stopping point and after loading or unloading the load carrier of the vehicle finally with the help of the drive device to brought to the rear end of the recess in the direction of travel and after driving on of the vehicle returned to its basic position by means of the drive device will.

11. Positioning device according to claim 1o, characterized in that that the length of the rail section is greater than the longitudinal spacing of the rollers of a vehicle,