DE3516542C2

DE3516542C2 -

Info

Publication number: DE3516542C2
Application number: DE19853516542
Authority: DE
Inventors: Johann Kaltenecker; Gerhard Meixner; Karl Dr.-Ing. Dr. 7022 Leinfelden-Echterdingen De Wanner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1985-05-08
Filing date: 1985-05-08
Publication date: 1990-02-08
Also published as: GB2174934A; JP2515298B2; CH669132A5; GB8608552D0; JPS61257731A; GB2174934B; DE3516542A1

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Werkzeughalter nach der Gattung des Hauptanspruchs. Ein solcher Werkzeughalter ist aus der DE-OS 28 11 328 bekannt, hat jedoch vielfältige Mängel. So gibt es Schwie rigkeiten, einen eingesteckten Werkzeugschaft dann automa tisch zu verriegeln, wenn die Tiefen der Ausnehmungen im Werkzeugschaft nicht genau an die Abmessungen im Werkzeug halter abgestimmt sind. Ferner lassen sich nur solche Werkzeuge einstecken, die hinsichtlich der Anordnung und Anzahl enthaltener Ausnehmungen an entsprechende Plazie rung, Form und Anzahl von Verrriegelungskörpern im Werkzeug halter angepaßt sind. Ist der Wekzeughalter z. B. auf Werk zeugschäfte mit einer ringsum laufenden Ausnehmung ausge richtet, so lassen sich in diesem Werkzeughalter nur ent sprechend beschaffene Werkzeuge verriegeln, nicht jedoch z. B. Werkzeuge mit Sechskantschaft oder einzelnen axialen Längsnuten, sowie umgekehrt.The invention relates to a tool holder according to the Genus of the main claim. Such a tool holder is from the DE-OS 28 11 328 known, but has various shortcomings. So there is Schwie skills, an inserted tool shank then automatically lock the table when the depths of the recesses in the Tool shank does not exactly match the dimensions in the tool holder are matched. Furthermore, only such Insert tools with regard to the arrangement and Number of recesses included in the corresponding plazie tion, shape and number of locking bodies in the tool holder are adapted. Is the tool holder z. B. at work Test shafts with a recess running all around aligns, can only be ent in this tool holder interlocking procured tools, but not e.g. B. Tools with hexagonal shank or individual axial Longitudinal grooves, and vice versa.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Werkzeughalter mit den kennzeichnen den Merkmalen des Hauptanspruchs löst die Aufgabe, Nuten schaftwerkzeuge mit beliebiger Anzahl, Form und Anordnung der Verriegelungsnuten aufnehmen und verriegeln zu können.Mark the tool holder according to the invention with the features of the main claim solves the task of grooving shank tools with any number, shape and arrangement of the locking grooves and lock can.

Aufgrund der schwenkbeweglichen Lagerung des Riegelstiftes ist durch Schwenkung eine selbsttätige An passung der Riegelstifte an die jeweilige Art und auch an die jeweilige Tiefe der Ausnehmungen im Werkzeugschaft möglich. Dabei lassen sich auch solche Werkzeuge einwand frei verriegeln, die weniger Ausnehmungen im Schaft haben als der Werkzeughalter Verriegelungskörper enthält. So ist z. B. jedes Werkzeug zu verriegeln, das nur zwei axiale Aus nehmungen im Werkzeugschaft enthält, selbst dann, wenn der Werkzeughalter vier Riegelstifte aufweist. Dann verbleiben die restlichen zwei Riegelstifte in ihrer radial ausgeschwenk ten Stellung und liegen auf dem äußeren Umfang des Werkzeug schaftes auf, während die beiden anderen Riegelstifte ra dial in die Ausnehmungen des Werkzeugschaftes eingreifen und diesen axial verriegeln. Auch Werkzeugschäfte mit einer ringsum laufenden Ausnehmung lassen sich mit dem Werkzeughalter genauso verriegeln wie Werkzeugschäfte mit Sechskantquerschnitt und z. B. lediglich einer Längsaus nehmung im Bereich einer Sechskantfläche. Mithin lassen sich beim gleichen Werkzeughalter verschiedene Arten von Werkzeugschäften jeweils automatisch verriegeln. Da bei ist eine echte Einhandbedienung beim Verriegeln mit automatischer Verriegelung möglich. Aufgrund der selbst tätigen Anpassung der Riegelstifte an die jeweilige Tiefe der Ausnehmungen lassen sich auch solche Werkzeugschäfte noch verriegeln, die schon Verschleiß zeigen. Bei allem ist der Werkzeughalter einfach, kompakt, leicht und platz sparend, und dabei funktionssicher und sehr kostengünstig. Er besteht nur aus wenigen Einzelteilen, die zudem noch kostengünstig, z. B. durch Sintern, Fließpressen od. dgl., herstellbar sind, was zusätzlich die Kosten reduziert. Er läßt sich rotationssymmetrisch ausbilden, wodurch die Herstellungskosten noch weiter verringert sind. Ferner ist der Werkzeughalter einer Umrüstung zugänglich, so daß sich Handwerkzeugmaschinen mit anders gestalteten Werkzeug haltern schnell und problemlos durch Anbringung des erfin dungsgemäßen Werkzeughalters umrüsten lassen.Due to the pivoting storage of the Locking pin is an automatic on by swiveling Matching the locking pins to the respective type and also the respective depth of the recesses in the tool shank possible. Such tools can also be flawless lock freely, which have fewer recesses in the shaft than the tool holder contains locking body. So is e.g. B. lock any tool that only two axial out in the tool shank, even if the Tool holder has four locking pins. Then stay the remaining two locking pins are swung out radially position and lie on the outer circumference of the tool shaft while the other two locking pins ra dial into the recesses of the tool shank and lock it axially. Also tool shafts with an all-round recess can be with the Lock the tool holder in the same way as the tool shanks Hexagon cross section and z. B. only one longitudinal in the area of a hexagon surface. Let it go different types with the same tool holder lock automatically from tool shanks. There is a real one-hand operation when locking with automatic locking possible. Because of yourself active adjustment of the locking pins to the respective depth Such recesses can also be used in the recesses still lock, which already show wear. With everything the tool holder is simple, compact, light and space saving, and at the same time functionally reliable and very inexpensive. It consists of only a few individual parts, which also inexpensive, e.g. B. by sintering, extrusion or the like., can be produced, which additionally reduces the costs. It can be rotationally symmetrical, which makes the Manufacturing costs are reduced even further. Further the tool holder is accessible for retrofitting, so that hand machine tools with differently designed tools mount quickly and easily by attaching the invent Have the tool holder in accordance with the invention converted.

Durch die in den Ansprüchen 2-20 aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesse rungen des im Hauptanspruch angegebenen Werkzeughalters möglich.By those listed in claims 2-20 Measures are advantageous further training and improvements the tool holder specified in the main claim possible.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nach folgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is in the drawing voltage shown using several figures and in the following description explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen schematischen axialen Längsschnitt eines Werkzeughalters mit Antriebsgliedern eines Bohr- und/oder Schlaghammers, in der Verriegelungsstellung, wobei im unteren Teil der besseren Übersicht wegen der dortige Verriegelungskörper weggelassen ist, Fig. 1 shows a schematic axial longitudinal section of a tool holder with drive members of a drilling and / or percussion hammer, in the locking position, wherein in the lower part of clarity, is omitted for the local locking body,

Fig. 2 und 3 jeweils einen schematischen Schnitt ent lang der Linie II-II in der Verriegelungs stellung bzw. III-III in der Entriegelungs stellung in Fig. 1, und zwar der oberen Hälfte des Werkzeughalters, Figs. 2 and 3 are each a schematic sectional view long the line II-II ent in the locking position and III-III in the unlocking position in Fig. 1, namely, the upper half of the tool holder,

Fig. 4 und 5 jeweils einen schematischen axialen, hal ben Längsschnitt eines Teiles des Werkzeug halters mit Antriebsgliedern entsprechend Fig. 1, und zwar im Zustand vor dem Verrie geln eines eingesteckten Werkzeugschaftes bzw. beim Entriegeln und vor dem Heraus ziehen dieses, FIGS. 4 and 5 are each a schematic axial, hal ben longitudinal section of a portion of the tool holder with driving members corresponding to FIG. 1, and drag while in the state before the Verrie rules of an inserted tool shaft or upon unlocking and before removing this,

Fig. 6 eine schematische perspektivische Explo sionsdarstellung allein des Käfigs des Werkzeughalters. Fig. 6 is a schematic perspective Explo sionsdarstellung only the cage of the tool holder.

Description of the embodiment

In den Zeichnungen ist von einem nicht dargestellten Bohr- und/oder Schlaghammer nur dessen vorn aus dem feststehen den Gehäuse 1 hervorragendes, den Drehantrieb bewirkendes Antriebsglied 2 erkennbar sowie ein inneres Antriebsglied 3, das den Axialschlag ausführt.In the drawings is of a non-illustrated drilling and / or percussion hammer only its front are fixed from the housing 1 excellent, the rotation drive effecting drive member 2 visible and an inner drive member 3 which carries out the axial runout.

An das Gehäuse 1 ist lösbar ein Werkzeughalter 5 fest an gesetzt. Dieser weist eine Kupplungshülse 6 auf, die am in Fig. 1, 4 und 5 rechten Ende einen Befestigungsflansch 4 trägt, der mittels Schrauben am Antriebsglied 2 befe stigt ist. Die Kupplungshülse 6 besteht z. B. aus Stahl. Auf ihrer Außenseite ist eine axial bewegliche Schiebe hülse 7 geführt, die aus Metall oder insbesondere, wie gezeigt ist, aus Kunststoff besteht. Die Kupplungshülse 6 enthält im Inneren entweder eine zylindrische oder, wie hier gezeigt, eine sechskantige Aufnahmebohrung 8, in die ein Werkzeugschaft 9 eines Werkzeuges einsteckbar ist. Der Werkzeugschaft 9 kann einen entsprechenden Sechskant querschnitt oder, wie hier gezeigt, einen Kreisquerschnitt aufweisen. Das Werkzeug besteht z. B. aus einem Bohrer oder aus einem Meißel, die beide im Werkzeughalter 5 auf genommen werden können. Der gezeigte Werkzeugschaft 9 hat an seinem hinteren Ende einen üblichen Verzahnungs schnitt, der in einer zugeordneten, verzahnten Aufnahme des Antriebsgliedes 3 aufgenommen wird. Statt des Dreh antriebes über die Kupplungshülse 6 kann der Drehantrieb für den Werkzeugschaft 9 auch gleichzeitig über das An triebsglied 3 erfolgen. Über dieses werden dann sowohl die Axialschläge als auch die rotatorischen Antriebsmo mente übertragen.On the housing 1 , a tool holder 5 is releasably placed on. This has a coupling sleeve 6 , which on the right in FIGS. 1, 4 and 5 carries a mounting flange 4 , which is BEFE Stigt by means of screws on the drive member 2 . The coupling sleeve 6 consists, for. B. made of steel. On its outside, an axially movable sliding sleeve 7 is guided, which consists of metal or, in particular, as shown, made of plastic. The coupling sleeve 6 contains either a cylindrical or, as shown here, a hexagonal receiving bore 8 into which a tool shaft 9 of a tool can be inserted. The tool shank 9 can have a corresponding hexagon cross section or, as shown here, a circular cross section. The tool consists e.g. B. from a drill or a chisel, both of which can be taken in the tool holder 5 . The tool shank 9 shown has a conventional tooth cut at its rear end, which is received in an associated toothed receptacle of the drive member 3 . Instead of the rotary drive via the coupling sleeve 6 , the rotary drive for the tool shank 9 can also take place simultaneously via the drive member 3 . Both the axial impacts and the rotary drive moments are then transmitted via this.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist auf der äußeren Umfangsfläche des Werkzeugschaftes 9 eine rundum laufende Ausnehmung 10 vorhanden, die in Achsrichtung an beiden Enden geschlossen ist und eine wesentliche axiale Länge hat. Die Ausnehmung 10 dient der Verriegelung des einge setzten Werkzeugschaftes 9. In der Ausnehmung 10 greifen ringsum Verriegelungskörper 11 ein. Diese sind in der Kupplungshülse 6 innerhalb einer Radialebene beweglich ge halten. Die Verriegelungskörper 11 sind in gleichen Um fangswinkelabständen voneinander plaziert. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind insgesamt sechs Verriegelungs körper 11 vorgesehen. Es können jedoch in Abwandlung auch weniger oder auch mehr, z. B. acht Verriegelungskörper, vorhanden sein.In the embodiment shown, there is an all-round recess 10 on the outer circumferential surface of the tool shank 9 , which is closed at both ends in the axial direction and has a substantial axial length. The recess 10 serves to lock the inserted tool shaft 9 . Locking bodies 11 engage in recess 10 all around. These are movable in the coupling sleeve 6 within a radial plane. The locking body 11 are placed at the same order angular distances from each other. In the embodiment shown, a total of six locking bodies 11 are provided. However, less or more, e.g. B. eight locking bodies.

Jeder Verriegelungskörper 11 ist in einem Längsschlitz 12 eines Käfigs 13 enthalten, der einstückiger Bestandteil der Kupplungshülse 6 und wie diese rotationssymmetrisch ist. Jeder Längsschlitz 12 verläuft etwa achsparallel und hat radial innen eine offene Durchtrittsöffnung 22 für den jeweiligen Verriegelungskörper 11. Diese können dadurch nach innen in die Ausnehmung 10 des Werkzeugschaf tes 9 hinein vorstehen. Die Bewegung innerhalb der Radial ebene der Verriegelungskörper 11 wird durch Einstecken des Werkzeugschaftes 9 beim Verriegeln bzw. durch Ver schieben der Schiebehülse 7 von der in Fig. 1 gezeigten Verriegelungsstellung in die in Fig. 5 gezeigte Entrie gelungsstellung zum Entriegeln sowie durch Relativver schiebung des Werkzeugschaftes 9 veranlaßt, wobei innere Arbeitsflächen der Schiebehülse 7 und/oder einer damit gekuppelten Steuerhülse 23 zum Verriegeln und Entriegeln der Verriegelungskörper 11 mit diesen zusammenarbeiten. Each locking body 11 is contained in a longitudinal slot 12 of a cage 13 , which is an integral part of the coupling sleeve 6 and how this is rotationally symmetrical. Each longitudinal slot 12 runs approximately axially parallel and has an open passage opening 22 for the respective locking body 11 radially on the inside. This can thereby protrude inwards into the recess 10 of the tool shank 9 . The movement within the radial plane of the locking body 11 is by inserting the tool shank 9 when locking or by sliding the sliding sleeve 7 from the locking position shown in FIG. 1 into the unlocking position shown in FIG. 5 for unlocking and by moving the tool shank Relativver 9 causes, inner working surfaces of the sliding sleeve 7 and / or a control sleeve 23 coupled therewith to cooperate with them to lock and unlock the locking body 11 .

Die Steuerhülse 23 umschließt die Kupplungshülse 6 im Be reich des Käfigs 13 und ist dort axial verschieblich ge führt. Sie ist umschlossen von der Schiebehülse 7, an de ren inneren Ringbund 24 die Steuerhülse 23 mit dem in Fig. 1 linken Ende unter der Wirkung einer Rückstellfeder 28 anliegt, die mit ihrem anderen Ende in bezug auf die Kupplungshülse 6 an einem darauf sitzenden Anschlagring 34 abgestützt ist.The control sleeve 23 encloses the coupling sleeve 6 in the loading area of the cage 13 and is there axially displaceable leads GE. It is enclosed by the sliding sleeve 7 , on the inner inner collar 24, the control sleeve 23 rests with the left end in FIG. 1 under the action of a return spring 28 , which has its other end with respect to the coupling sleeve 6 on a stop ring 34 seated thereon is supported.

Jeder Verriegelungskörper 11 weist einen zumindest im we sentlichen radial und zum Werkzeugschaft 9 hin gerichteten Riegelstift 41 z. B. runden Querschnitts auf, der in Radi alabstand seines in die Ausnehmung 10 des Werkzeugschaftes 9 eingreifenden Verriegelungsendes 42 einen quer verlau fenden Lageransatz 43 in Form eines z. B. zylindrischen Querstiftes trägt, der mit dem Riegelstift 41 einstückig sein kann.Each locking body 11 has an at least essentially radially and towards the tool shank 9 directed locking pin 41 z. B. round cross-section, the spacing in radi al of its engaging in the recess 10 of the tool shank 9 locking end 42 a transversely duri fenden bearing approach 43 in the form of a z. B. carries cylindrical cross pin, which can be in one piece with the locking pin 41 .

Dadurch hat jeder Verriegelungskörper 11 etwa T-Form (Fig. 2, 6). Über dem Lageransatz 43 ist der Riegelstift 41 um eine etwa tangentiale Schwenkachse 44 (Fig. 2, 6) schwenkbeweglich im Käfig 13 gelagert. Zur Entriegelung ist jeder Riegelstift 41 aus seiner Verriegelungsstel lung (Fig. 1, 2), in der er im Bereich der Schwenkachse 44 radial abgestützt ist, etwa radial in eine Entriege lungsstellung (Fig. 5) verschiebbar, in der das Verrie gelungsende 42 die Ausnehmung 10 im Werkzeugschaft 9 freigibt.As a result, each locking body 11 is approximately T-shaped ( FIGS. 2, 6). The locking pin 41 is mounted in the cage 13 such that it can pivot about an approximately tangential pivot axis 44 ( FIGS. 2, 6) above the bearing projection 43 . To unlock each locking pin 41 from its locking position ( Fig. 1, 2), in which it is supported radially in the region of the pivot axis 44 , approximately radially into an unlocking position ( Fig. 5), in which the locking end 42 of the locking Recesses 10 in the tool shank 9 .

Der Innenbereich der Schiebehülse 7 und Steuerhülse 23 ist auf dem den Verriegelungskörpern 11 benachbarten Be reich innen stufenförmig ausgebildet. Eine innere Ring fläche, die am vorderen Ende der Steuerhülse 23 vorgesehen ist, bildet dabei eine erste Steuerfläche 19. Da ran schließt in Fig. 1 nach links hin axial eine schräge Stufenübergangsfläche 20 und eine daran anschließende zweite innere Ringfläche größeren Durchmessers an, die eine zweite Steuerfläche 21 bilden. Die Stufenübergangs fläche 20 ist ebenfalls Teil der Steuerhülse 23 und dort durch eine Schräge gebildet, die in Einsteckrichtung des Werkzeugschaftes 9 gesehen von der Steuerfläche 21 zur ersten Steuerfläche 19 kleineren Radialmaßes hin schräg abfällt. In der in Fig. 1 gezeigten Verriegelungsstellung bildet die erste Steuerfläche 19 einen radialen Anschlag für sämtliche Verriegelungskörper 11, die somit in dieser Radialstellung gegen radiales Auswandern gesichert sind. In der Entriegelungsstellung dagegen, die in Fig. 5 ge zeigt ist, bildet die Stufenübergangsfläche 20 eine im Bereich des Lageransatzes 43 des Riegelstiftes 41 angrei fende und letzteren aus der Entriegelungsstellung radial nach innen in die Verriegelungsstellung zwingende Steuer fläche.The inner region of the sliding sleeve 7 and control sleeve 23 is formed on the inside of the locking bodies 11 adjacent Be rich step-shaped. An inner ring surface, which is provided at the front end of the control sleeve 23 , forms a first control surface 19th Since ran 1 includes in Fig. Axially towards the left oblique step transition surface 20 and a subsequent second inner annular surface of larger diameter, which form a second control surface 21. The step transition surface 20 is also part of the control sleeve 23 and is formed there by a bevel which, seen in the insertion direction of the tool shank 9 , slopes obliquely from the control surface 21 to the first control surface 19 of smaller radial dimension. In the locking position shown in FIG. 1, the first control surface 19 forms a radial stop for all locking bodies 11 , which are thus secured against radial migration in this radial position. In the unlocked position, however, the 5 ge in Fig. Shows the step transition surface forms a of the locking pin 41 angrei Fende in the area of the bearing boss 43 and the latter in the unlocked position radially inwardly mandatory in the locking position control surface 20.

Wie ersichtlich ist, sind die Stufenübergangsfläche 20 und Steuerfläche 21 der ersten Steuerfläche 19 vorgelagert, wobei die Stufenübergangsfläche 20 von der ersten Steuer fläche 19 kleineren Radialmaßes zur Steuerfläche 21 über leitet, die einen größeren Radialabstand hat.As can be seen, the step transition surface 20 and control surface 21 are upstream of the first control surface 19 , the step transition surface 20 leading from the first control surface 19 of smaller radial dimension to the control surface 21 , which has a greater radial distance.

Jeder Riegelstift 41 ist mit einer axialen Federkraft be lastet, die gegensinnig zur Einsteckrichtung des Werkzeug schaftes 9 und zur Ausschwenkrichtung des Riegelstiftes 41 gerichtet ist. Diese Federkraft wird je Riegelstift 41 von einer am Käfig 13 gehaltenen Feder 32 aufgebracht, die insbesondere als bogenförmiges Federblatt ausgebildet ist, das ausgehend von einem ringsegmentförmigen Träger 35 in den jeweils zugeordneten Längsschlitz 12 eingreift und mit dem freien Federende am Riegelstift 41 nahe des Verriegelungsendes 42 angreift. Jeder ringsegmentförmige Träger 35 ist in eine äußere Ringnut 36 der Kupplungshülse 6 so eingelegt, daß die bogenförmig davon abgehende Feder 32 in den zugeordneten Längsschlitz 12 hineinragt. Auf der Außenseite ist jeder ringsegmentförmige Träger 35 von der aufsitzenden Steuerhülse 23 umschlossen und so radial und axial fixiert.Each locking pin 41 is loaded with an axial spring force, which is directed in the opposite direction to the insertion direction of the tool shaft 9 and the pivoting direction of the locking pin 41 . This spring force is applied to each locking pin 41 by a spring 32 held on the cage 13 , which is designed in particular as an arcuate spring leaf which, starting from a ring segment-shaped carrier 35, engages in the respectively associated longitudinal slot 12 and with the free spring end on the locking pin 41 near the locking end 42 attacks. Each ring segment-shaped carrier 35 is inserted into an outer annular groove 36 of the coupling sleeve 6 in such a way that the spring 32 projecting from it in an arc extends into the associated longitudinal slot 12 . On the outside, each ring segment-shaped carrier 35 is enclosed by the seated control sleeve 23 and is thus fixed radially and axially.

Am in Fig. 1 linken Ende ist jeder Längsschlitz 12 mittels einer endseitigen Stirnfläche 15 geschlossen, die in Ra dialrichtung von außen nach innen und zur inneren Durch trittsöffnung 22 des Längsschlitzes 12 hin keilförmig ab fällt und eine schräge Anlagefläche für den Riegelstift 41 bildet. Aufgrund der Schrägung der Stirnfläche 15 ver läuft der Riegelstift 41 in der verriegelten Stellung (Fig. 1) entsprechend schräg, wobei der Riegelstift 41 über die Feder 32 an die Stirnfläche 15 angepreßt und in dieser Lage federnd gehalten ist.At the left end in Fig. 1, each longitudinal slot 12 is closed by means of an end face 15 which in the dial direction from the outside inwards and towards the inner through opening 22 of the longitudinal slot 12 falls wedge-shaped and forms an oblique contact surface for the locking pin 41 . Due to the inclination of the end face 15 ver the latch pin 41 runs in the locked position (Fig. 1) extends obliquely in accordance with, wherein the locking pin is pressed 41 via the spring 32 against the end face 15 and resiliently held in this position.

Am der endseitigen Stirnfläche 15 nahen Ende der einzel nen Längsschlitze 12 weist der Käfig 13, der einen ein stückigen Bestandteil der Kupplungshülse 6 bildet, eine äußere Ringnut 25 auf, die für jeden Längsschlitz 12 eine Lageraufnahme zur Schwenklagerung des zugeordneten Riegelstiftes 41 bildet. Jeder Riegelstift 41 ist mit seinem Lageransatz 43 in der Ringnut 25 aufgenommen, wo durch die Schwenklagerung für den Riegelstift 41 zur Schwenkung um die Schwenkachse 44 gebildet ist.At the end face 15 near the end of the individual NEN longitudinal slots 12 , the cage 13 , which forms a one-piece part of the coupling sleeve 6 , has an outer annular groove 25 which forms a bearing receptacle for the pivot bearing of the associated locking pin 41 for each longitudinal slot 12 . Each locking pin 41 is received with its bearing projection 43 in the annular groove 25 , where the pivot bearing for the locking pin 41 for pivoting about the pivot axis 44 is formed.

Zum Entriegeln des in Fig. 1 verriegelten Werkzeugschaf tes 9 wird von Hand die Schiebehülse 7 mitsamt der Steu erhülse 23 gegen die Wirkung der Rückstellfeder 28 in Fig. 1 nach rechts verschoben. Dadurch gelangt in den Bereich der Verriegelungskörper 11 nur die Stufenüber gangsfläche 20 und Steuerfläche 21, die es wegen des im Vergleich zur ersten Steuerfläche 19 größeren Radial abstandes möglich machen, daß die Riegelstifte 41 im Längsschlitz 12 etwa in Richtung der Stiftachse radial nach außen ausweichen können. Da beim Entriegeln am Werkzeugschaft 9 gezogen wird, gelangt dessen in Fig. 1 rechten Fase am Ende der Ausnehmung 10 in den Bereich des Verriegelungsendes 42 jedes einzelnen Riegelstiftes 41. Durch die schräge Ausbildung dieser Fase wird jeder einzelne Riegelstift 41 radial in die in Fig. 5 gezeigte Position herausgeschoben. Der Werkzeugschaft 9 kann gänz lich herausgezogen werden. Hiernach wird die Schiebehülse 7 mitsamt der Steuerhülse 23 aufgrund der Rückstellfeder 28 selbsttätig wieder in die Ausgangsstellung zurückge stellt, wobei über die schräge Stufenübergangsfläche 20, die am oberen Ende der Riegelstifte 41 und an deren Lager ansatz 43 angreift, die einzelnen Verriegelungskörper 11 im Längsschlitz 12 radial wieder in die Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 zurückverschoben werden und in dieser Stel lung unter der Wirkung der Federn 32 gegen die Stirnfläche 15 gedrückt werden.To unlock the locked in FIG. 1 tool shaft 9 , the sliding sleeve 7 together with the control sleeve 23 is moved by hand against the action of the return spring 28 in FIG. 1 to the right. As a result, only the stepped transition surface 20 and control surface 21 get into the area of the locking body 11 , which, because of the larger radial distance in comparison to the first control surface 19, make it possible for the locking pins 41 in the longitudinal slot 12 to dodge radially outward in the direction of the pin axis . Since the tool shaft 9 is pulled when unlocking, the chamfer on the right in FIG. 1 at the end of the recess 10 reaches the area of the locking end 42 of each individual locking pin 41 . Due to the inclined configuration of this chamfer, each individual locking pin 41 is pushed out radially into the position shown in FIG. 5. The tool shank 9 can be pulled out completely. Thereafter, the sliding sleeve 7 together with the control sleeve 23 due to the return spring 28 automatically returns to the starting position, the individual locking body 11 in the longitudinal slot 12 via the oblique step transition surface 20 , which engages at the upper end of the locking pins 41 and on their bearing 43 1 are radially pushed back into the starting position according to FIG. 1 and are pressed against the end face 15 in this position by the action of the springs 32 .

Beim Einstecken des Werkzeugschaftes 9 werden über dessen Fase an der in Fig. 4 rechten Stirnseite die gegen radia les Auswandern verriegelten Riegelstifte 41 um die Schwenkachse 44 geschwenkt, und zwar unter stärkerer Zu sammendrückung der Federn 32. Das durch die Durchtritts öffnung 22 hindurchragende Verriegelungsende 42 wird also so weit geschwenkt, das es dem Einschieben des Werkzeug schaftes 9 nicht im Wege steht. Sobald beim Einstecken des Werkzeugschaftes 9 dessen Ausnehmung 10 in den Bereich der weggeschwenkten Verriegelungsenden 42 gelangt, können die Riegelstifte 41 unter der Wirkung der zusammengedrückten Federn 32 wieder um die Schwenkachse 44 zurückschwenken und die jeweiligen Verriegelungsenden 42 radial in die Ausnehmung 10 der Verriegelung des Werkzeugschaftes 9 eingreifen.When the tool shank 9 is inserted, the locking pins 41 , which are locked against radia les emigration, are pivoted about the pivot axis 44 via its chamfer on the right-hand end face in FIG. 4, specifically with greater compression of the springs 32 . The locking end 42 protruding through the passage opening 22 is thus pivoted so far that it does not prevent the insertion of the tool shank 9 . As soon as the recess 10 reaches the area of the pivoted locking ends 42 when the tool shaft 9 is inserted, the locking pins 41 can pivot back under the action of the compressed springs 32 again about the pivot axis 44 and the respective locking ends 42 radially into the recess 10 of the locking of the tool shaft 9 intervention.

Bei Verwendung eines Werkzeugschaftes 9, der statt der ringsum laufenden Ausnehmung 10 einen in die Aufnahmeboh rung 8 passsenden Sechskantquerschnitt mit nur einer nut förmigen Ausnehmung 10 im Bereich einer Sechskantfläche hat, verbleiben beim Verriegeln des Werkzeugschaftes 9 diejenigen Riegelstifte 41 in ihrer entriegelten, schrä gen Schwenkstellung gemäß Fig. 4, die im Bereich der Sechskantflächen stehen und dort keine Ausnehmung 10 vor finden. Sie liegen dann an der äußeren Sechskantfläche auf. Allein der Riegelstift 41, der im Bereich einer nut förmigen Ausnehmung 10 auf einer Sechskantfläche steht, greift verriegelnd in die Ausnehmung 10 ein. Dadurch kann also auch ein so gestalteter Werkzeugschaft 9 im Werkzeug halter 5 verriegelt werden. Vorteilhaft ist außerdem, daß ein Werkzeugschaft 9 in jeder beliebigen Drehstellung in den Werkzeughalter 5 eingeführt und darin verriegelt wer den kann. Die Werkzeugverriegelung erfolgt automatisch und ist sicher. Dabei erfolgt eine automatische Anpassung der Riegelstifte 41 daran, ob überhaupt eine Ausnehmung 10 an der betreffenden Stelle des Werkzeugschaftes 9 vor handen ist, und wenn ja ferner an die Tiefe der jeweili gen Ausnehmung 10. Auf diese Weise lassen sich auch sol che Werkzeuge einwandfrei verriegeln, die eine geringere Anzahl von Ausnehmungen 10 im Werkzeugschaft 9 haben als Riegelstifte 41 im Werkzeughalter 5 vorhanden sind. Vor teilhaft ist ferner, daß auch solche Werkzeuge noch ver wendet werden können, die beim Arbeiten mit anderen Werk zeugmaschinen am Werkzeugschaft 9, dort hinsichtlich der Ausnehmungen 10, bereits weitgehend verschlissen sind. Erreicht wird dies durch die selbsttätige Anpassung der Riegelstifte 41 an die jeweilige Tiefe der Ausnehmungen 10. Ein Gebrauchsnutzen liegt ferner darin, daß beim Ein stecken eines Werkzeugschaftes eine echte Einhandbedie nung gewährleistet ist mit automatischer Verriegelung. Die Werkzeugverriegelung schnappt selbsttätig ein. Es ist eine sichere Verriegelung des eingesteckten Werkzeug schaftes 9 gewährleistet. Bei allem ist der Werkzeughal ter 5 sehr einfach, kostengünstig herstellbar und betriebs sicher. Er besteht aus nur wenigen Einzelteilen, die im übrigen jeweils kostengünstig, z. B. durch Sintern, Fließ pressen od. dgl., herstellbar sind. Durch die rotations symmetrische Gestaltung ist eine weitere Kostenreduzie rung möglich. Bereits vorhandene Handwerkzeugmaschinen lassen sich ohne Schwierigkeiten durch Anbringung des Werkzeughalters auf dieses Prinzip umrüsten.When using a tool shank 9 which instead of the all-round recess 10 has a hexagonal cross section fitting into the receiving bore 8 with only a groove-shaped recess 10 in the area of a hexagonal surface, those locking pins 41 remain in their unlocked, oblique pivot position when the tool shank 9 is locked according to FIG. 4, which are in the region of the hexagon surfaces and find there is no recess 10 in front. They are then on the outer hexagon surface. Only the locking pin 41 , which stands in the area of a groove-shaped recess 10 on a hexagonal surface, engages in a locking manner in the recess 10 . This means that a tool shank 9 designed in this way can also be locked in the tool holder 5 . It is also advantageous that a tool shaft 9 is inserted into any tool position in the tool holder 5 and locked therein who can. The tool locks automatically and is safe. The locking pins 41 are automatically adjusted to determine whether there is a recess 10 at the relevant point on the tool shank 9 and, if so, to the depth of the respective recess 10 . In this way, sol che tools can be locked properly, which have a smaller number of recesses 10 in the tool shaft 9 than locking pins 41 are present in the tool holder 5 . Before geous is also that such tools can still be used ver, the machine tools when working with other work on the tool shank 9 , there with respect to the recesses 10 , are already largely worn out. This is achieved by automatically adjusting the locking pins 41 to the respective depth of the recesses 10 . A utility is also that when a tool shank a real one-handed operation is guaranteed with automatic locking. The tool lock snaps in automatically. A secure locking of the inserted tool shaft 9 is guaranteed. For everything, the tool holder ter 5 is very simple, inexpensive to manufacture and reliable in operation. It consists of only a few items, each of which is inexpensive, e.g. B. by sintering, extrusion or the like., Can be produced. The rotationally symmetrical design enables a further cost reduction. Existing handheld power tools can be converted to this principle without difficulty by attaching the tool holder.

Claims

1.Tool holder for the coupling of striking and / of the rotating tools with hand-held power tools, preferably before drilling and / or percussion hammers, with a coupling sleeve, which is connected on the one hand to a drive member of the hand-held power tool and transmits a tool shank, on the other hand has at least one in the axial direction on both sides closed and extending recess, in which engages at least one zugeordne ter locking body, which is movably held in the coupling sleeve within a radial plane, and with a coupling sleeve with locking element surrounding, spring-loaded sliding sleeve and internal work surfaces , which cooperate with this to lock and unlock the at least one locking body, characterized in that each locking body ( 11 ) has an at least substantially ra dial-directed locking pin ( 41 ) which is at a radial distance se ines in the recess ( 10 ) of the tool shaft ( 9 ) engaging locking end ( 42 ) about an approximately tangential pivot axis ( 44 ) is pivotally mounted.

2. Tool holder according to claim 1, characterized in that each locking pin ( 41 ) from its locking position, in which in the region of its pivot axis ( 44 ) is supported radially, can be displaced approximately radially into an unlocking position, in which the locking end ( 42 ) releases the recess ( 10 ) in the tool shank ( 9 ).

3. Tool holder according to claim 1, characterized in that the inner working surfaces on the sliding sleeve ( 7 ) and / or with the sliding sleeve ( 7 ) coupled control sleeve ( 23 ) are angeord net and an approximately axially parallel first control surface ( 19 ) and have at least one further, in relation to the first control surface ( 19 ) stepped, partly approximately axially parallel second control surface ( 20, 21 ) in a larger radial distance and that each locking pin ( 41 ) in the region of its pivot axis ( 44 ) in the locking position radially on the first control surface ( 19 ) and in the unlocking position radially in the region of the second control surface ( 20, 21 ) is supported.

4. Tool holder according to claim 3, characterized in that the second control surface ( 20, 21 ) of the first control surface ( 19 ) is upstream.

5. Tool holder according to claim 3 or 4, characterized in that the second control surface ( 20, 21 ) from its axially parallel portion ( 21 ) outgoing inclined step transition surface ( 20 ) which obliquely to the first ver at a smaller radial distance running control surface ( 19 ) transferred.

6. Tool holder according to claim 5, characterized in that the inclined step transition surface ( 20 ), seen in the insertion direction of the tool shank tes ( 9 ), from the second control surface ( 21 ) to the first control surface ( 19 ) decreases at a smaller radial distance.

7. Tool holder according to claim 5 or 6, characterized in that the step transition surface ( 20 ) in the region of the pivot axis ( 44 ) of the locking pin ( 41 ) engaging and the locking pin ( 41 ) from the unlocking position radially inwardly into the locking position compelling control surface forms.

8. Tool holder according to one of claims 1-7, characterized in that each locking pin ( 41 ) is loaded with an axial spring force which is directed in the opposite direction to the direction of insertion of the tool shaft ( 9 ) and to the pivoting direction of the locking pin ( 41 ).

9. Tool holder according to one of claims 1-8, characterized in that each locking pin ( 41 ) in the region of its pivot axis ( 44 ) has a transverse bearing projection ( 43 ).

10. Tool holder according to claim 9, characterized in that the bearing projection ( 43 ) is formed from a cross pin, which is arranged at the locking end ( 42 ) opposite end of the locking pin ( 41 ) and forms a T with that.

11. Tool holder according to claim 9 or 10, characterized in that the bearing projection ( 43 ) with the locking pin ( 41 ) is in one piece.

12. Tool holder according to one of claims 1-11, characterized in that the coupling sleeve ( 6 ) has a cage ( 13 ) in which at least one locking pin ( 41 ) about its pivot axis ( 44 ) is pivotally held and is radially displaceable GE leads .

13. Tool holder according to claim 12, characterized in that in the cage ( 13 ) a plurality of locking pins ( 41 ), for. B. six or eight, are held at the same circumferential angular distances from each other.

14. Tool holder according to claim 12 or 13, characterized in that the cage ( 13 ) for each locking pin ( 41 ) has an approximately axially parallel longitudinal slot ( 12 ) with a radially open passage opening ( 22 ) for the respective locking end ( 42 ) of the locking pin ( 41 ).

15. Tool holder according to claim 14, characterized in that each longitudinal slot ( 12 ) at the two control surfaces ( 19, 20, 21 ) near end by means of an end face ( 15 ) is closed, which in the radial direction from the outside in and to inner passage opening ( 22 ) of the longitudinal slot ( 12 ) drops out in a wedge shape and forms an oblique contact surface for the locking pin ( 41 ).

16. Tool holder according to one of claims 12-15, characterized in that the cage ( 13 ) at the end face ( 15 ) near the end of the longitudinal slots ( 12 ) has an outer annular groove ( 25 ), each longitudinal slot ( 12 ) a bearing receptacle for the pivot bearing of the bearing projection ( 43 ) of the respective locking pin ( 41 ) forms.

17. Tool holder according to one of claims 8-16, characterized in that in each longitudinal slot ( 12 ) engages on the cage ( 13 ) held spring ( 32 ) with its free spring end on the locking pin ( 41 ), preferably near the locking end ( 42 ), intervenes.

18. Tool holder according to one of claims 12-17, characterized in that the Kä fig ( 13 ) is an integral part of the coupling sleeve ( 8 ).

19. Tool holder according to one of claims 3-18, characterized in that the control sleeve ( 23 ) encloses the coupling sleeve ( 6 ), with the sliding sleeve ( 7 ) is coupled non-displaceably and upon displacement of the sliding sleeve ( 7 ) against the action of a Sliding sleeve ( 7 ) act on the axial spring force from the locked position to the unlocked position, which is displaceable.

20. Tool holder according to one of claims 3-19, characterized in that the first control surface ( 19 ) and the oblique step transition surface ( 20 ) are arranged on the control sleeve ( 23 ).