DE3515132A1 - Method and device for controlling the idling speed in internal combustion engines - Google Patents

Method and device for controlling the idling speed in internal combustion engines

Info

Publication number
DE3515132A1
DE3515132A1 DE19853515132 DE3515132A DE3515132A1 DE 3515132 A1 DE3515132 A1 DE 3515132A1 DE 19853515132 DE19853515132 DE 19853515132 DE 3515132 A DE3515132 A DE 3515132A DE 3515132 A1 DE3515132 A1 DE 3515132A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
internal combustion
controller
idle
speed
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19853515132
Other languages
German (de)
Other versions
DE3515132C2 (en
Inventor
Helmut Dipl.-Ing. 7141 Schwieberdingen Janetzke
Helmut Dipl.-Ing. 7516 Karlsbad Kauff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19853515132 priority Critical patent/DE3515132A1/en
Priority to JP7266686A priority patent/JPS61250357A/en
Publication of DE3515132A1 publication Critical patent/DE3515132A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3515132C2 publication Critical patent/DE3515132C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Method and device for controlling the idling speed in internal combustion engines, at least the set engine speed and actual engine speed being compared and the difference being fed as governor deviation to an idling charging governor, for example to a condition governor, which activates a control element for adjusting the intake air flow of the internal combustion engine and, where an automatic transmission is assigned to the internal combustion engine, the last control variable value resulting from stationary operation of the engine being stored as the lower limit of the control variable upon operation of the accelerator pedal and engagement of a drive position, and being held whilst the throttle is depressed and subsequently for a predetermined period and fed to the control element instead of, or in addition to, the governor output signal. <IMAGE>

Description

1998819988

1870/ot/wi
21. März 19851870 / ot / wi
March 21, 1985

MüllerMüller

Firma Robert Bosch GmbH, 70 00 Stuttgart 1Robert Bosch GmbH, 70 00 Stuttgart 1

Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Leerlaufdrehzahl bei BrennkraftmaschinenMethod and device for regulating the idling speed in internal combustion engines

'Stand der Technik \ 'State of the art \

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach der Gattung des Hauptanspruchs bzw. eine Vorrichtung nach der Gattung des ersten Vorrichtungsanspruchs. Systeme zur Regelung der Leerlaufdrehzahl bei Brennkraftmaschinen/ die auch als sogenannte Leerlauf-Füllungsregelungen bezeichnet werden, sind bekannt (DE-OS 30 39 435, DE-OS 33 35 186) und umfassen üblicherweise, und zwar unabhängig davon, ob sie in analoger Schaltungstechnik unter Verwendung diskreter Schaltungselemente oder bei digitalisiertem Funktionsablauf unter Verwendung von Mikroprozessoren, Mikrorechnern u. dgl. aufgebaut sind, einen Reglerbereich, der die Istdrehzahl mit einer vorgegebenen Nenndrehzahl für den Leerlauf vergleicht und je nach Regelabweichung eine Stellgröße erzeugt, dieThe invention relates to a method according to the preamble of the main claim and a device according to the preamble of the first device claim. Systems for regulation the idle speed in internal combustion engines / also known as so-called idle charge controls are known (DE-OS 30 39 435, DE-OS 33 35 186) and usually include, namely regardless of whether they are in analog circuit technology using discrete circuit elements or with digitized functional sequence using microprocessors, microcomputers and the like are built, a controller range that compares the actual speed with a specified nominal speed for idling and depending on the control deviation, generates a manipulated variable that

1513215132

1870/ot/wi
21 .3.851870 / ot / wi
21.3.85

auf einen in bestimmter Weise, beispielsweise als Zweiwicklungsdrehsteller, ausgebildeten Leerlaufsteller einwirkt. Dabei kann der Reglerbereich lediglich oder auch kombiniert P-, I- und/oder D-Verhalten umfassen und die gesamte Leerlauffüllungsregelung kann ergänzend eine innere Regelschleife enthalten, die, beispielsweise zur Adaption der Stellerkennlinie, ergänzend noch die Sollluftmenge mit der Istluftmenge vergleicht oder auch Sollwert und Istwert des Saugrohrdrucks. Der Leerlaufsteller wirkt dabei üblicherweise auf den Öffnungsquerschnitt im Saugrohr der jeweiligen Brennkraftmaschine ein, insbesondere durch entsprechende Vergrößerung oder Verkleinerung eines Bypassquerschnitts oder auch durch motorische Verstellung der Drosselklappen.in a certain way, for example as a two-winding rotary actuator, trained idle actuator acts. The controller range can only or also Combined P, I and / or D behavior include and the entire idle charge control can supplement an internal Contain control loops which, for example, to adapt the actuator characteristic, also add the target air volume compares with the actual air volume or the setpoint and actual value of the intake manifold pressure. The idle actuator usually acts on the opening cross-section in the intake manifold of the respective internal combustion engine a, in particular by corresponding enlargement or reduction of a bypass cross-section or else by motorized adjustment of the throttle valve.

In der DE-OS 33 35 186 ist schon das Problem einer sich bei Brennkraftmaschinen mit Leerlaufregelung einstellenden Ruckelneigung angesprochen (Leerlaufsägen), was beispielsweise dann auftritt, wenn der Leerlaufdrehzahlregler PID-Verhalten aufweist und ein Gasstoß erfolgt oder sonstige Störeinflüsse wirksam werden. Ein solches Ruckelverhalten könnte zwar durch die Wahl relativ langsamer Regelparameter gemildert werden; dies ist jedoch problematisch, denn eine solche Leerlauffüllungsregelung ist ihrer Natur nach dazu bestimmt/ Drehzahleinbrüche mindestens so rechtzeitig aufzufangen und auszuregeln, daß die Brennkraftmaschine nicht ausgeht. Daher umfaßt der Reglerbereich der Leerlauffüllungsregelung üblicherweise einen Zustandsregler, der schnelle Integralanteile zuläßt und der normalerweise in der Lage ist, Schwingungsproblemen im Drehzahlverhalten bei Leerlauf zu begegnen, beispielsweise ein möglicher-DE-OS 33 35 186 already addresses the problem of a tendency to jerk occurring in internal combustion engines with idle control (idle saws) , which occurs, for example, when the idle speed controller exhibits PID behavior and a gas surge occurs or other interfering influences become effective. Such a jerking behavior could be alleviated by choosing relatively slow control parameters; However, this is problematic because such an idle charge control is by its nature intended to / to catch and regulate speed drops at least in good time so that the internal combustion engine does not stop. Therefore, the controller range of the idle charge control usually includes a state controller that allows fast integral components and which is normally able to counter vibration problems in the speed behavior when idling, for example a possible

21.3.85 - / - 21.3.85 - / -

weise auftretendes Unterschwingen der Leerlaufistdrehzahl aufzufangen oder zu verhindern.to absorb or prevent undershoots of the actual idle speed.

Im tatsächlichen Betrieb können sich aber unter bestimmten Bedingungen und bei bestimmten Fahrzeugtypen, nämlich bei Kraftfahrzeugen, die mit Automatikgetrieben ausgerüstet sind, dann Schwierigkeiten im Leerlaufbetrieb ergeben, wenn beispielsweise bei eingelegter Fahrstufe (Drive) und bei mit einem Leerlauffüllungsregler'In actual operation, however, certain Conditions and for certain types of vehicles, namely in motor vehicles that are equipped with automatic transmissions, then difficulties in idling operation result if, for example, with an engaged gear (Drive) and with an idle charge regulator '

ausgerüsteter Brennkraftmaschine ein oder mehrere Gasstöße durch Betätigen des Fahrpedals von der fahrzeugführenden Person, etwa aus Ungeduld, vorgenommen werden. In einem solchen Fall ergibt sich ein unbefriedigendes Einschwingverhalten, und zwar deshalb, weil der an die Brennkraftmaschine angekuppelte Drehmomentwandler des Automatikgetriebes einen besonders starken Einfluß auf das Drehzahlverhalten ausübt, nämlich bei stehendem Fahrzeug mit einiger Bremswirkung auf die Brennkraftmaschine arbeitet, so daß bei solchen Gasstößen mit eingelegtem Drive die Motordrehzahl unter die Solldrehzahl schwingen kann, gegebenenfalls geht die Brennkraftmaschine auch aus.equipped internal combustion engine one or more gas pulses by pressing the accelerator pedal be carried out by the person driving the vehicle, for example out of impatience. In such a case it arises an unsatisfactory transient response, namely because of the coupled to the internal combustion engine Torque converter of the automatic transmission exerts a particularly strong influence on the speed behavior, namely works when the vehicle is stationary with some braking effect on the internal combustion engine, so that with such Throttle bumps with the drive engaged, the engine speed can swing below the target speed, if necessary goes the internal combustion engine also off.

Dieses Unterschwingen ist eine ungewollte Funktion der Leerlaufregelung, die sich unter den geschilderten Bedingungen ergibt.This undershoot is an unwanted function of the idle control, which occurs under the conditions described results.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Mittel vorzusehen, die bei einer mit Automatikgetriebe ausgerüsteten Brennkraftmaschine ein Unterschwingen der Solldrehzahl verhindern, wenn bei eingelegter Fahrstufe (Drive) Gasstöße auftreten.The invention is therefore based on the object to provide means that are equipped with an automatic transmission Prevent the internal combustion engine from undershooting the target speed if the gear is engaged (Drive) gas surges occur.

1998819988

1870/ot/wi1870 / ot / wi

21 .3.85 - jf - 21 .3.85 - jf -

Vorteile der Erfindung/ Advantages of the invention /

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs bzw. des ersten Vorrichtungsanspruchs und hat den Vorteil, daß während des Gasstoßes und danach der Stellgrößenwert, der sich bei der Brennkraftmaschine bei eingelegter Fahrstufe und stationärem Lauf vor dem Gasstoß ergeben hat, als untere Begrenzung, vorzugsweise für eine vorgegebene Zeitdauer noch festgehalten wird, mit anderen Worten die sonst sinnvolle Reaktion des Leerlaufreglers wird abgefangen und das Stellglied mit der für den stationären Betrieb maßgebenden Stellgröße angesteuert.The invention solves this problem with the characteristic Features of the main claim or the first device claim and has the advantage that during the Gas shock and then the manipulated variable value that is found in the internal combustion engine when the gear is engaged and has resulted in stationary running before the gas surge, as a lower limit, preferably for a predetermined period of time is still being recorded, in other words the otherwise sensible reaction of the idle speed controller is intercepted and the actuator is controlled with the manipulated variable that is decisive for stationary operation.

Da dies jedoch insofern nur eine untere Begrenzung darstellt, wirken sich Stellgrößenerhöhungen sofort aus mit dem Vorteil, daß durch die Erfindung der Leerlaufregelbereich nicht starr und unelastisch gemacht wird; wobei auch das Festhalten der für den stationären Betrieb maßgebenden Stellgröße als untere Begrenzung nur für eine vorgegebene Zeitdauer erfolgt/ bis die Wirkungen des Gasstoßes abgeklungen sind.However, since this is only a lower limit, increases in the manipulated variable have an immediate effect with the advantage that the idling control range is not made rigid and inelastic by the invention; whereby the maintenance of the manipulated variable, which is decisive for stationary operation, is only a lower limit takes place for a predetermined period of time / until the effects of the gas shock have subsided.

Vorteilhaft ist ferner, daß sich die durch die Erfindung vorgesehene sogenannte Q . -Begrenzung auf alle Komponenten bzw. auf die Summe der ReglerStellgrößen auswirkt/ da von dem stationären Stellgrößenwert vor dem Gasstoß ausgegangen wird, der das Ergebnis einer Vielzahl von Regelungs- und Stellgrößeneinflüssen ist.It is also advantageous that the so-called Q. -Limitation on all components or has an effect on the sum of the controller manipulated variables / since the steady-state manipulated variable value before the gas surge is assumed, which is the result of a large number of of control and manipulated variable influences.

Ein weiterer Vorteil vorliegender Erfindung liegt darin, daß durch die verzögerte Abschaltung der unteren Be-Another advantage of the present invention is that the delayed shutdown of the lower

1870/ot/wi1870 / ot / wi

21.3.85 - -flf -21.3.85 - -flf -

grenzung sichergestellt ist, daß die unerwartete Gasstoßwirkung im wesentlichen völlig abgefangen wird; die denkbare Lösung, entsprechende Abfangmaßnahmen lediglich durch Betätigung eines Leerlaufschalters hervorzurufen, bei der Erfindung deshalb unberücksichtigt bleiben,it is ensured that the unexpected gas impact is essentially completely absorbed; the Conceivable solution to bring about appropriate interception measures simply by operating an idle switch, are therefore not taken into account in the invention,

weil der normalerweise vorgesehene Zustandsregler bei Leerlauffüllungsregelungen schnelle Integralanteile zuläßt und daher der Drehzahlverlauf ein starkes Unterschwingen zeigen würde, was die Erfindung wirkungsvoll beseitigt.because the state controller normally provided for idle filling controls has fast integral components allows and therefore the speed curve would show a strong undershoot, which the invention effectively eliminated.

Schließlich ist vorteilhaft, daß bei der Erfindung ein lernender Effekt wirksam wird, denn die Begrenzung der Stellgröße erfolgt auf einen jeweils, also zu dem unmittelbar vorhergehenden stationären Zeitpunkt noch als notwendig erkannten Wert, so daß das durch die Erfindung gesicherte Gasstoßverhalten unter allen Bedingungen optimal ist. Desgleichen spielen auch Toleranzen im Steller und mechanische Einstellungsspiele keine Rolle. Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich.Finally, it is advantageous that in the invention a The learning effect becomes effective, because the manipulated variable is limited to one in each case, i.e. immediately to the one previous stationary point in time still recognized as necessary value, so that by the invention assured gas shock behavior optimal under all conditions is. Likewise, tolerances in the actuator and mechanical setting games do not play a role. By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of the invention possible.

■Zeichnung■ drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt stark schematisiert eine mögliche Form einer Leerlauf-Füllungsregelung als Blockschaltbild, bestehend aus Regler, einem zwischengeschalteten Kennlinienadaptionsblock und derAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. The drawing shows highly schematized a possible form of an idle filling control as a block diagram, consisting of a controller, a intermediate characteristic curve adaptation block and the

1870/ot/wi1870 / ot / wi

21 .3.85 - 6 -21.3.85 - 6 -

vom Motor gebildeten Regelstrecke, ergänzt durch die erfind ungs ge mäße η Maßnahmen.controlled system formed by the motor, supplemented by the invent Appropriate η measures.

/Beschreibung der Aus führungsbei spie le(/ Description of the execution examples (

Die in der Zeichnung dargestellte mögliche Ausführungsform eines Leerlauf-Füllungsreglers umfaßt, zum besseren Verständnis der Erfindung, noch einige periphere weitere Schaltungs- und Arbeitskomponenten und ist unterteilt in den Bereich Regler 10, Adaptionsblock für StellerkennLinienadaption und den Leerlaufsteller 11 sowie in die vom Motor gebildete Regelstrecke 12. Es versteht sich, daß die Erfindung auf beliebige Ausführungsbeispiele von Leerlauffüllungsregelungen angewendet werden kann, daher ist das in der Zeichnung dargestellte, spezielle Ausführungsbeispiel als die Erfindung nicht einschränkend anzusehen. Der Leerlaufsteller 11a kann im vorliegenden Anwendungsfall auf den Öffnungsquerschnitt im Saugrohr der Brennkraftmaschine einwirken, insbesondere durch entsprechende Vergrößerung oder Verkleinerung eines Bypassquerschnitts oder auch durch die schon erwähnte motorische Verstellung der Drosselklappe . Die spezielle Ausführungsform des Reglers 10a ist beliebig; üblicherweise umfaßt dieser Regler einen Integralregleranteil, einen Zustandsregler und einen VorSteuerungsblock, deren Ausgangssignale auf einen Summationspunkt geführt sind und am Ausgang des Reglers die Reglerstellgröße Q ,, ergeben, die über den Stellerkennlinienblock 11b und den Steller 11a als Istluftmenge Q. . auf den Motor einwirkt. Hieraus ergibt sich eine bestimmte Istdrehzahl n. ., die rückgeführtThe possible embodiment of an idle charge regulator shown in the drawing includes, for the better Understanding of the invention, some more peripheral circuit and working components, and is divided in the area controller 10, adaptation block for Actuator identification line adaptation and the idle actuator 11 and in the controlled system 12 formed by the motor. It goes without saying that the invention can be applied to any exemplary embodiments can be used by idle filling regulations, therefore the one shown in the drawing is specific embodiment than the invention not to be considered limiting. The idle actuator 11a can act on the opening cross-section in the intake manifold of the internal combustion engine in the present application, in particular by corresponding enlargement or reduction of a bypass cross-section or also by the already mentioned motorized adjustment of the throttle valve. The special embodiment of the controller 10a is arbitrary; This controller usually comprises an integral controller component, a state controller and a Front control block, the output signals of which are fed to a summation point and at the output of the controller the controller manipulated variable Q ,, result from the controller characteristic block 11b and the actuator 11a as the actual air volume Q. acts on the engine. This results in a certain actual speed n., Which is fed back

: .": ' ■ --I ■ f> Q Q Q : . ": '■ --I ■ f> QQ Q

1870/ot/wi - - 3-1W «J U W1870 / ot / wi - - 3- 1 W «JUW

21.3.1985 -STf 351513221.3.1985 -STf 3515132

auf den eingangsseitigen Summenpunkt 10b mit einem Drehzahlsollwert η ,, verglichen wird; die auf diese Weise ermittelte Regelabweichung gelangt üblicherweise parallel auf die den Regler in seiner Gesamtheit bildenden einzelnen Regleranteile, wie soeben erwähnt.on the input-side sum point 10b with a speed setpoint η ,, is compared; the control deviation determined in this way usually arrives in parallel on the individual controller components forming the controller in its entirety, as just mentioned.

Die Erfindung setzt im Übergang zwischen dem Reglerbereich 10 und dem Stellerblock 11 an und umfaßt eine Zweigleitung 13 vom Reglerausgang, über welche der vom Regler ausgegebene jeweilige Stellgrößenwert Speichermitteln 14 zugeführt werden kann. Dem Speicher sind Steuerblöcke 15/ 16 zugeordnet, wobei der Steuerblock im Sinne einer dem Speicher 14 nachgeschalteten Zeitschaltung wirkt und ein vom Speicher 14 ausgegebenes Signal für einen vorgegebenen, einstellbaren Zeitraum noch aufrechterhält, auch wenn das Speichereingangssignal schon weggenommen oder unterbrochen ist. Der Ausgang des Speichers 14 bildet dann die untere Begrenzung des Reglerausgangs, solange dies der Steuerblock 16 vorgibt. Zur Aktivierung des Speichers, also zu dessen Wirksamschaltung dient der Zusatzblock 15, der beispielsweise durch Schließen eines Schalters 14a den Speicher 14 zur SignalÜbernahme des zu diesem Zeitpunkt stationär vorliegenden Stellgrößenwerts veranlaßt. Der zweite Schalter 14b wird vom Zeit-Steuerblock 16 geschlossen zur Aufleitung, z.B. Einoderung, des für diesen Verzögerungszeitraum konstanten, vom Speicher übernommenen unteren Begrenzungswerts über eine Leitung 16a zu den das Reglerausgangssignal weiterverarbeitenden Schaltungseinheiten. Die Schalter können auf mechanische oder elektrische Weise durch Betätigung eines bei 17 schematisch angedeuteten Fahrpedals und gegebenenfalls durch Ableitung eines entsprechenden Zustandsignals von einem das Automatikgetriebe symbolisierenden Schaltungsblock gesteuert werden.The invention begins in the transition between the controller area 10 and the actuator block 11 and comprises one Branch line 13 from the controller output, via which the respective manipulated variable value output by the controller is stored 14 can be supplied. Control blocks 15/16 are assigned to the memory, the control block acts in the sense of a timer connected downstream of the memory 14 and an output from the memory 14 Signal is still maintained for a specified, adjustable period of time, even if the memory input signal has already been removed or interrupted. The output of the memory 14 then forms the lower limit of the Controller output as long as this is specified by control block 16. To activate the memory, i.e. to activate it serves the additional block 15, the memory 14 for example by closing a switch 14a Signal takeover of the stationary present at this point in time Manipulated variable value. The second switch 14b is closed by the time control block 16 to list, e.g. entry, of the for this delay period constant lower limit value taken from the memory via a line 16a to the the controller output signal further processing circuit units. The switches can be mechanical or electrical way by actuating an accelerator pedal indicated schematically at 17 and optionally by Deriving a corresponding status signal from a circuit block symbolizing the automatic transmission being controlled.

* * ** * * ...t... t
ii 99 99 Q QQ Q 5151 3232 AOAO 351351 -•-- • -

1870/ot/wi
21 .3.851870 / ot / wi
21.3.85

In diesem Zusammenhang wird zunächst darauf hingewiesen, daß das soeben beschriebene in der Zeichnung dargestellte und die Erfindung anhand diskreter Schaltstufen angebende Blockschaltbild die Erfindung nicht einschränkt, sondern lediglich zum besseren Verständnis der Erfindung dazu dient/ deren funktioneile Grundwirkungen zu veranschaulichen und spezielle Funktionsabläufe in jedenfalls einer möglichen Realisierungsform anzugeben. Es versteht sich, daß die einzelnen Bausteine und Blöcke in analoger, digitaler oder auch hybrider Technik aufgebaut sein können, oder auch, ganz oder teilweise zusammengefaßt, entsprechende Bereiche von programmgesteuerten digitalen Systemen, beispielsweise also Mikroprozessoren, Mikrorechner, digitale oder analoge Logikschaltungen u. dgl. umfassen können. Die im folgenden angegebene Beschreibung der Wirkungsweise ist daher bevorzugt bezüglich des funktioneilen Gesamt- und Zeitablaufs .der Erfindung zu werten und stellt diese· dar.In this context, it is first pointed out that what has just been described is shown in the drawing and the invention using discrete switching stages The block diagram indicating the invention does not restrict, but merely for better understanding the invention serves / to illustrate their basic functional effects and special functional processes to be specified in any case in one possible form of implementation. It goes without saying that the individual building blocks and blocks can be built up in analog, digital or hybrid technology, or also, completely or partially summarized, corresponding areas of program-controlled digital systems, for example thus microprocessors, microcomputers, digital or analog logic circuits and the like. The in The following description of the mode of action is therefore preferred with regard to the functional overall and timing of the invention and represents it.

Es sei angenommen, daß der Motor vor einem Gasstoß bei eingelegter Fahrstufe (Drive) des Autoraatikgetriebes stationär läuft, also eine bestimmte, alle Störgrößen umfassende und eine vorgegebene und gewünschte Istdrehzahl zu diesem Zeitpunkt sicherstellende Sollwertaussage Q .,, am Ausgang des Reglers 10a vorliegt. Bei Betätigung des Gaspedals 17 wird dann, beispielsweise durch öffnen des Schalters 14a dieser letzte, also zu diesem Zeitpunkt vorliegende Stellgrößenwert Q ,, in den Speicher 14 übernommen und als untere Begrenzung der Stellgröße abgespeichert, wobei dieserletzte Stellgrößenwert dann während des Gasstoßes und danach nochIt is assumed that the engine is at Engaged gear (Drive) of the automatic gearbox runs stationary, i.e. a specific, all disturbance variables comprehensive and a predetermined and desired actual speed At this point in time, the setpoint value statement Q 1, which ensures that it is present, is present at the output of the controller 10a. When actuated of the accelerator pedal 17 is then, for example, by opening the switch 14a, this last one, that is, to this one Time present manipulated variable value Q ,, taken over into the memory 14 and as the lower limit of the Manipulated variable stored, with this last manipulated variable value then during the gas pulse and afterwards

1870/ot/wi AA 1870 / ot / wi AA

21.3.1985 ' -X- 21.3.1985 ' -X-

eine gewisse Zeit festgehalten wird. Das Festhalten erfolgt über den Zeitsteuerblock 16 und die in der Zeichnung dargestellte Schaltung ist so getroffen, daß sich automatisch die durch den abgespeicherten Wert der Stellgröße erwünschte Q . -Begrenzung ergibt.is held for a certain period of time. The holding takes place via the time control block 16 and in the The circuit shown in the drawing is made in such a way that the saved by the Value of the manipulated variable desired Q. Limit results.

Auf diese Weise ist sichergestellt, daß zwar Stellgrößenerhöhungen sich auch während eines Gasstoßes sofort auswirken können, da diese vom Ausgang des Reglers unmittelbar auf den Stellerbereich wirken; Stellgrößenerniedrigungen, die unter dem letzten, gespeicherten Stellgrößenwert liegen, der vor einem Gasstoß stationär erfaßt worden ist, werden jedoch nicht übertragen bzw. auf die Höhe des abgespeicherten Stellgrößenwerts angehoben.In this way it is ensured that manipulated variable increases can have an immediate effect even during a gas surge, as this is affected by the exit of the Act directly on the controller range; Manipulated variable reductions that are below the last, stored manipulated variable value, which was recorded stationary before a gas surge, are, however not transferred or raised to the level of the stored manipulated variable value.

Es versteht sich ferner, daß der Speicher die Steuerblöcke 15, 16 unmittelbar enthalten kann oder diese durch ge'eignete Programmierung im Mikroprozessor vorgegeben werden; ferner ist eine Erfassung auch des Signalzustands "Automatikgetriebe mit eingelegter Fahrstufe", wie sie vom Schaltungsblock 18 auf den zweiten Schalter 14b der Speichervorstufe 14" gelangt, nicht unbedingt notwendig, denn da sich ein durch die Erfindung bekämpftes Unterschwingen der Motordrehzahl bei der hier ins Auge gefaßten Version einer Leerlauffüllungsregelung ohnehin nur bei diesen genannten Bedingungen ergibt, ist eine zusätzliche Signalgabe insofern nicht erforderlich.It is also understood that the memory can contain the control blocks 15, 16 directly or these be specified by suitable programming in the microprocessor; furthermore, it is also possible to record the Signal status "automatic transmission with engaged gear", as it is from the circuit block 18 to the second switch 14b of the storage preliminary stage 14 ″ arrives, not absolutely necessary, because a through the Invention combating undershoots of the engine speed in the version of an idle charge control envisaged here anyway only results under these mentioned conditions, is an additional signaling to that extent not mandatory.

1870/ot/wi 21.3.19851870 / ot / wi March 21, 1985

/ti i y / ti iy

Denkbar ist ferner die Möglichkeit, den Ausgang des Reglers 10a vom weiterverarbeitenden Stellerbereich 11 völlig abzukoppeln, also für den vorgegebenen Zeitraum zu sperren und lediglich das gespeicherte Signal für die vorgegebene Dauer τ dem Stellerbereich zuzuführen; solche Maßnahmen liegen innerhalb des erfindungsgemäßen Rahmens und brauchen nicht im einzelnen erläutert zu werden.It is also conceivable that the output of the controller 10a from the further processing actuator range 11 completely decouple, i.e. to block for the specified period and only the stored signal to supply the controller area for the specified duration τ; such measures are within the scope of the invention Framework and do not need to be explained in detail.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All of the features presented in the description, the following claims and the drawing can both be essential to the invention individually as well as in any combination with one another.

Claims (3)

199199 1870/ot/wi
21.3.851870 / ot / wi
21.3.85 Firma Robert Bosch GmbH, 7000 Stuttgart 1 Robert Bosch GmbH, 7000 Stuttgart 1 PatentansprücheClaims (1 .J Verfahren zur Regelung der Leerlauf drehzahl bei Brennkraftmaschinen, wobei mindestens Soll- und Istdrehzahl verglichen und die Differenz (Reglerabweichung) einem Regler (Zustandsregler) zugeführt wird, der ein Stellglied zum Einstellen der Ansaugluftmenge in der Leerlaufstellung der Drosselklappe ansteuert, dadurch gekennzeichnet, daß der letzte aus dem stationären Betrieb der mit einem Automatikgetriebe ausgerüsteten Brennkraftmaschine mit eingelegter Fahrstufe (Drive) im Leerlauf resultierende Stellgrößenwert bei Betätigung des Gaspedals gespeichert und für einen vorgegebenen Zeitraum als untere Begrenzung der Stellgröße festgehalten und dem Stellglied zugeführt wird derart, daß sich bei auftretendem Drehzahlabfall eine stabilisierende Wirkung ergibt. (1 .J method for regulating the idle speed in internal combustion engines, with at least the target and actual speed compared and the difference (controller deviation) is fed to a controller (state controller) which controls an actuator for setting the intake air volume in the idle position of the throttle valve , characterized that the last manipulated variable value resulting from the stationary operation of the internal combustion engine equipped with an automatic transmission with engaged gear (Drive) in idle is stored when the accelerator pedal is actuated and held for a predetermined period as the lower limit of the manipulated variable and is fed to the actuator in such a way that at The resulting drop in speed has a stabilizing effect. 2. Vorrichtung zur Regelung der Leerlaufdrehzahl bei , Brennkraftmaschinen zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Leerlauf-Füllungsregler (10a) und einem von diesem angesteuerten Stellglied, dadurch gekennzeichnet, daß Speichermittel (14) vorgesehen sind, die den letzten aus dem stationären2. Device for regulating the idling speed at, Internal combustion engines for carrying out the method according to Claim 1, with an idle charge regulator (10a) and an actuator controlled by this, characterized in that storage means (14) are provided are the last from the stationary 1513215132 1870/ot/wi1870 / ot / wi 21.3.85 - 2 -3/21/85 - 2 - Betrieb der mit einem Automatikgetriebe ausgerüsteten Brennkraftmaschine bei eingelegter Fahrstufe (Drive) im Leerlauf resultierenden Stellgrößenwert bei Gaspedalbetätigung speichern und für einen vorgegebenen Zeitraum anhaltend anstelle von bzw. zusätzlich zu dem Ausgangssignal des Leerlauf-Füllungsreglers dem Stellglied (Zweiwicklungsdrehsteller 10a) zuführen.Operation of the internal combustion engine equipped with an automatic transmission with the drive gear engaged Store the resulting manipulated variable value when the accelerator pedal is pressed and for a specified value Period of time instead of or in addition to the output signal of the idle filling controller Feed in the actuator (two-winding rotary actuator 10a). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein bei Bewegen des Fahrpedals aus der Leerlaufstellung und gegebenenfalls durch ein Automatikgetriebe-Fahrstufensignal aktivierbarer Speicher (14) vorgesehen ist, dem3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a when moving the accelerator pedal from the idle position and, if necessary, a memory (14) that can be activated by an automatic transmission speed step signal is provided to the das Reglerausgangssignal (Stellgrößenwert) zugeführt ist und dem ein das gespeicherte Signal für einen vorgegebenen Zeitraum weiterverarbeitenden Schaltungseinheiten zuführender Zeitsteuerblock (16) nachgeschaltet ist.the controller output signal (manipulated variable value) is fed and the one the stored signal for one The time control block (16) which supplies the circuit units further processing a predetermined period of time is connected downstream is.
DE19853515132 1985-04-26 1985-04-26 Method and device for controlling the idling speed in internal combustion engines Granted DE3515132A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853515132 DE3515132A1 (en) 1985-04-26 1985-04-26 Method and device for controlling the idling speed in internal combustion engines
JP7266686A JPS61250357A (en) 1985-04-26 1986-04-01 Method and device for controlling number of idle revolution of internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853515132 DE3515132A1 (en) 1985-04-26 1985-04-26 Method and device for controlling the idling speed in internal combustion engines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3515132A1 true DE3515132A1 (en) 1986-10-30
DE3515132C2 DE3515132C2 (en) 1992-12-17

Family

ID=6269215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19853515132 Granted DE3515132A1 (en) 1985-04-26 1985-04-26 Method and device for controlling the idling speed in internal combustion engines

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPS61250357A (en)
DE (1) DE3515132A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3744222A1 (en) * 1987-12-24 1989-07-06 Bosch Gmbh Robert METHOD AND DEVICE FOR INFLUENCING THE AIR MEASURING IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE, ESPECIALLY IN IDLE IDLE AND SLIDING MODE

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6516778B1 (en) * 2000-09-26 2003-02-11 Ford Global Technologies, Inc. Engine airflow control

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3039435A1 (en) * 1980-10-18 1982-05-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart DEVICE FOR CONTROLLING THE IDLE SPEED OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES
DE3235186A1 (en) * 1982-09-23 1984-03-29 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart DEVICE FOR CONTROLLING THE IDLE SPEED OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES
DE3403750A1 (en) * 1984-02-03 1985-08-08 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt DEVICE FOR ELECTRICALLY IDLE CONTROL OF COMBUSTION ENGINES

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6038544B2 (en) * 1979-10-17 1985-09-02 株式会社デンソー Engine speed control method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3039435A1 (en) * 1980-10-18 1982-05-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart DEVICE FOR CONTROLLING THE IDLE SPEED OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES
DE3235186A1 (en) * 1982-09-23 1984-03-29 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart DEVICE FOR CONTROLLING THE IDLE SPEED OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES
DE3403750A1 (en) * 1984-02-03 1985-08-08 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt DEVICE FOR ELECTRICALLY IDLE CONTROL OF COMBUSTION ENGINES

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3744222A1 (en) * 1987-12-24 1989-07-06 Bosch Gmbh Robert METHOD AND DEVICE FOR INFLUENCING THE AIR MEASURING IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE, ESPECIALLY IN IDLE IDLE AND SLIDING MODE

Also Published As

Publication number Publication date
DE3515132C2 (en) 1992-12-17
JPS61250357A (en) 1986-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2739223C2 (en) Electrically controlled fuel injection system for an internal combustion engine
EP0221386A2 (en) Method and device for adapting the mixture control in an internal-combustion engine
DE19531435B4 (en) Method for adapting the control of an electromagnetic actuator to operational changes
EP0768455B1 (en) Method and apparatus for controlling an internal combustion engine
EP0190268B1 (en) Method and device for regulating the idle-running number of revolutions of an internal combustion engine
DE19615806A1 (en) Method and device for controlling a drive unit of a vehicle
EP0130341A2 (en) Method and apparatus for controlling the deceleration of an internal-combustion engine
DE4417802B4 (en) Device for regulating the engine power or the driving speed of a vehicle
DE3437324A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE IDLE SPEED IN INTERNAL COMBUSTION ENGINES
DE3314216C2 (en)
WO2001044644A2 (en) Method and device for controlling the drive unit of a vehicle
WO1985003106A1 (en) Method and device for regulating the rotation speed of an internal combustion engine
DE10249098A1 (en) Method and device for controlling a drive unit with an internal combustion engine
EP1005609B1 (en) Method for controlling exhaust gas recirculation in an internal combustion engine
DE3011039C2 (en) Carburetors for internal combustion engines
DE3515132A1 (en) Method and device for controlling the idling speed in internal combustion engines
DE19739827B4 (en) Method and device for controlling an operating variable of a motor vehicle
EP0147611B1 (en) Method and apparatus for regulating the rotational speed of a combustion engine
DE3940751A1 (en) SYSTEM FOR ELECTRONICALLY CONTROLLING AND / OR REGULATING THE PERFORMANCE OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE OF A MOTOR VEHICLE
DE4107693C2 (en) System for regulating and controlling a loader
DE19547716B4 (en) Method and device for controlling or limiting the speed of a vehicle
EP0399016B1 (en) Process and device for adapting the characteristic curve of an idling regulator
DE19741086B4 (en) Method and device for monitoring the setting of an actuating element
EP1180589B1 (en) Method and apparatus for controlling the exhaust gas recirculation in a compression ignition engine
EP0109533A1 (en) Electrical device for preventing jerking movements in vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee