DE3514804A1 - Lifting device - Google Patents

Lifting device

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Hartmut Dipl.-Ing. 8013 Haar Kosche
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    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings

Abstract

Lifting device for the tilt-free lifting and lowering of a platform, a frame or the like, in particular for lifts, lifting platforms, lifting doors and the like, comprising at least two lifting spindles arranged on different sides of the platform 4 to be lifted and having at least one spindle nut 3 sitting on each lifting spindle and connected to the platform 4. Each lifting spindle 1 or spindle nut 3 is driven by a synchronous motor 2 which is supplied with current from a common synchronous generator, which in turn is driven with controllable output by an electric motor or internal combustion engine. <IMAGE>

Description

."Hubvorrichtung". "Lifting device"

Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung zum verkantungsfreien Heben und Senken einer Plattform eines Rahmens oder dgl., insbesondere für Aufzüge, Hubbühnen, Hebetüren oder dgl., mit mindestens zwei auf verschiedenen Seiten der zu hebenden Plattform angeordneten Hubgetrieben, jeweils bestehend aus mindestens einem in Hubrichtung verstellbaren Element und einem drehenden Antriebselement, wobei die verstellbaren Elemente die Plattform tragen und die Antriebselemente jeweils von einem Elektromotor angetrieben werden. Description The invention relates to a tilt-free lifting device Raising and lowering a platform of a frame or the like, especially for elevators, Lifting platforms, lifting doors or the like., With at least two on different sides of the Lifting gears arranged to be lifted, each consisting of at least an element adjustable in the stroke direction and a rotating drive element, wherein the adjustable elements support the platform and the drive elements respectively driven by an electric motor.

Durch die DE-PS 828 304 ist eine derartige Hebevorrichtung für Fahrzeuge bekannt, bei der vier Hubspindeln von jeweils einem eigenen Elektromotor angetrieben werden.DE-PS 828 304 is such a lifting device for vehicles known, with the four lifting spindles each driven by its own electric motor will.

Bei dieser Vorrichtung ist keinerlei Vorkehrung getroffen, ein Verkanten durch ungleichmäßigen Antrieb der vier Hubspindeln zu verhindern. Ein Verkanten der die Plattform tragenden Spindelmuttern zu ihren Hubspindeln ist für die Funktionsweise einer Hubvorrichtung jedoch besonders nachteilig, da in Folge der Belastung der zu hebenden Plattform oder dgl. durch das zu hebende Objekt Verkantungen zu einem Festfressen zwischen Mutter und Spindel führen können, was eine Funktionsstörung der Vorrichtung zur Folge hat. Eine solche Funktionsstörung führt insbesondere bei Vorrichtungen wie Hebebühnen für Kraftfahrzeuge, Hebetüren in Parkhäusern und dgl. zu erheblichen Schwierigkeiten und ist daher unerwünscht.With this device no precaution has been taken, a tilting due to the uneven drive of the four lifting spindles. A tilt the spindle nuts carrying the platform to their lifting spindles is responsible for the functionality a lifting device, however, is particularly disadvantageous because of the loading of the to be lifted platform or the like. By the object to be lifted cant to a Seizure between the nut and the spindle can result in a malfunction of the device. Such a dysfunction in particular leads to Devices such as lifting platforms for motor vehicles, lifting doors in parking garages and the like. causes considerable difficulties and is therefore undesirable.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Hubvorrichtung zu schaffen, deren Plattform, Rahmen oder dgl.The object of the present invention is to provide a lifting device create whose platform, frame or the like.

mittels Hubgetrieben verkantungsfrei gehoben und gesenkt werden kann.can be raised and lowered without tilting by means of lifting gears.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß jeder Antriebsmotor als Synchronmotor ausgebildet ist und daß alle Synchronmotoren vqn einem gemeinsamen Synchrongenerator mit Strom versorgt sind, der von einem Elektromotor oder Verbrennungsmotor mit regelbarer Leistung angetrieben ist. Die Verwendung von Synchronmotoren ergibt einen Antrieb aller Hubgetriebe mit absolutem Gleichlauf, so daß auf wirksame Weise ein Verkanten der in Hubrichtung verstellbaren Elemente zu den drehenden Antriebselementen verhindert wird. Damit kann die Vorrichtung vorteilhafterweise schnell gefahren und auch gleichmäßig gebremst werden.According to the invention, this object is achieved by a lifting device of the type mentioned at the beginning mentioned type, which is characterized in that each drive motor as Synchronous motor is designed and that all synchronous motors vqn a common Synchronous generator powered by an electric motor or internal combustion engine with controllable power is driven. The use of synchronous motors gives one Drive all screw jacks with absolute synchronism, so that an effective way Canting of the adjustable elements in the stroke direction to the rotating drive elements is prevented. The device can thus advantageously run quickly and also be braked evenly.

Die Leistung des den Synchrongenerator mit Strom versorgenden Elektromotors kann durch eine Steuerungseinrichtung, beispielsweise einen steuerbaren Gleichrichter geregelt werden. Für den Synchrongenerator wird durch eine Einrichtung, beispielsweise einen Gleichrichter ein pulsierender Erregerstrom erzeugt.The power of the electric motor supplying the synchronous generator with power can by a control device, for example a controllable rectifier be managed. For the synchronous generator by a device, for example a rectifier generates a pulsating excitation current.

Die Hubgetriebe können jeweils aus einer Hubspindel und einer auf der Hubspindel sitzenden Spindelmutter bestehen, wobei zweckmäßigerweise die Hubspindeln durch den Synchronmotor angetrieben werden und die Spindelmuttern die Plattform tragen.The screw jacks can each consist of a screw jack and a screw jack the lifting spindle seated spindle nut exist, expediently the lifting spindles driven by the synchronous motor and the spindle nuts the platform wear.

Die Hubgetriebe können aber auch aus Zahnstangen und mit diesen kämmenden Zahnrädern bestehen, wobei die Synchronmotoren jeweils die Zahnräder antreiben.The screw jacks can also consist of racks and mesh with them There are gears, the synchronous motors each driving the gears.

Bei Hebetüren mit zwei jeweils nach oben und unten gegenläufig bewegbaren Türteilen sind die Hubspindeln zweck- mäßigerweise mit einem oberen und unteren Teil mit jeweils zum Gewinde des anderen Teils gegenläufigen Gewinden ausgebildet, so daß diexTürteile gleichzeitig voneinander entfernt oder aufeinanderzu bewegt werden können. Für eine derartige Vorrichtung ist der absolute Gleichlauf durch den Antrieb mit Synchronmotoren besonders wichtig, da jede Spindel zwei Spindelmuttern bewegt.In the case of lifting doors, there are two that can be moved up and down in opposite directions Door parts, the lifting spindles are moderately with an upper one and lower part with threads running in opposite directions to the thread of the other part designed so that the door parts are removed from each other or towards each other at the same time can be moved. For such a device there is absolute synchronism Particularly important due to the drive with synchronous motors, since each spindle has two spindle nuts emotional.

Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der folgenden Figuren im einzelnen beschrieben. Es zeigt: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Hubplattform in perspektivischer schematischer Darstellung; Fig. 2 eine Hebetür in der Vorderansicht; und Fig. 3 ein Schaltbild für den Antrieb einer Hubvorrichtung in schematischer Darstellung.Embodiments of the invention are based on the following figures described in detail. It shows: FIG. 1 a lifting platform according to the invention in FIG perspective schematic representation; 2 shows a lifting door in a front view; and FIG. 3 shows a circuit diagram for the drive of a lifting device in schematic form Depiction.

Die in der Fig. 1 gezeigte Hubplattform dient beispielsweise zum Anheben von Kraftfahrzeugen in eine obere Parketage oder dgl. und besteht aus vier Spindeln 1, die jeweils von einem Synchronmotor 2 angetrieben werden und mit Spindelmuttern 3 zusammenwirken, an denen die Plattform 4 befestigt ist. Durch den Antrieb mit den Synchron- motoren 2, deren Drehrichtung jeweils umschaltbar ist, können die Spindelmuttern und- damit die Plattform angehoben und abgesenkt werden. Da die Synchronmotoren 2 absolut gleichlaufen, ist ein Verkanten der Plattform durch unterschiedlich angehobene oder abgesenkte Spindelmuttern 3 wirksam vermieden.The lifting platform shown in FIG. 1 is used for lifting purposes, for example of motor vehicles in an upper parking floor or the like. And consists of four spindles 1, each driven by a synchronous motor 2 and with spindle nuts 3 cooperate, on which the platform 4 is attached. Through the drive with the synchronous motors 2, the direction of rotation of which can be switched the spindle nuts and thus the platform can be raised and lowered will. Since the synchronous motors 2 run absolutely the same, there is a tilting of the platform effectively avoided by differently raised or lowered spindle nuts 3.

Bei der in der Fig. 2 gezeigten Ausführungsform ist eine zweiteilige Hebetür 4, 5 gezeigt. Der obere Teil 4 der Tür wird beim Öffnen wie durch den Pfeil angegeben, nach oben, der untere Teil 5 nach unten bewegt. Beim Schließen erfolgt die Bewegung entsprechend nach unten und oben. Das Anheben und Absenken der Türteile 4 und 5 erfolgt über zwei seitlich angeordnete Spindeln 1, deren oberer Teil la ein Gewinde aufweist, welches zum Gewinde des unteren Teils 1b gegenläufig ist. Mit jedem Teil la und lb der Spindel wirkt eine Spindelmutter 3 zusammen, an der jeweils ein Teil 4 oder 5 der Tür befestigt ist.In the embodiment shown in Fig. 2 is a two-part Lifting door 4, 5 shown. The upper part 4 of the door is when opened as indicated by the arrow indicated, upwards, the lower part 5 is moved downwards. When closing takes place the movement up and down accordingly. The raising and lowering of the door parts 4 and 5 takes place via two laterally arranged spindles 1, the upper part la has a thread which is opposite to the thread of the lower part 1b. With each part la and lb of the spindle, a spindle nut 3 cooperates on the each part 4 or 5 of the door is attached.

Jede Spindel 1 wird durch einen Synchronmotor absolut gleichlaufend angetrieben. Durch die gegenläufigen Gewindeteile la und 1b können somit bei Drehung der Spindeln 1 die Türteile 4 und 5 gleichzeitig und ohne Verkanten aufeinanderzu oder voneinanderweg bewegt werden.Each spindle 1 is absolutely synchronized by a synchronous motor driven. Due to the opposing thread parts la and 1b can thus be rotated of the spindles 1, the door parts 4 and 5 simultaneously and without tilting towards one another or moved away from each other.

Ein Schaltbild für den Antrieb einer Hubvorrichtung mit zwei Hubspindeln ist in der Fig. 3 gezeigt. Ein von ei- nem Drei-Phasen-Netz gespeister Elektromotor 6 treibt einen Synchrongenerator 7 an, der einen absolut phasengleichen Strom erzeugt, mit dem die Synchronmotoren 3 gespeist werden. Die Leistung des Elektromotors 6 kann durch einen steuerbaren Gleichrichter 8 geregelt werden.A circuit diagram for the drive of a lifting device with two lifting spindles is shown in FIG. 3. One of a- powered by a three-phase network Electric motor 6 drives a synchronous generator 7, which is absolutely in phase Generates electricity with which the synchronous motors 3 are fed. The power of the electric motor 6 can be regulated by a controllable rectifier 8.

Der Synchrongenerator 7 wird mit einem pulsierenden Erregerstrom beaufschlagt, der durch einen Gleichrichter 9 erzeugt wird.The synchronous generator 7 is acted upon with a pulsating excitation current, which is generated by a rectifier 9.

Selbstverständlich kann der Synchrongenerator 7 auch durch einen Verbrennungsmotor mit regelbarer Leistung angetrieben werden.Of course, the synchronous generator 7 can also be powered by an internal combustion engine be driven with adjustable power.

Statt dem Heben und Senken kann die vorstehend beschriebene Vorrichtung selbstverständlich auch zu einem seitlichen Hin- und Herfahren von schweren Türen oder dgl.Instead of raising and lowering, the device described above Of course, it also allows heavy doors to be moved back and forth from the side or the like

verwendet werden.be used.

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Claims (7)

!'Hubvorrichtung" Patentansprüche 1. Hubvorrichtung zum verkantungsfreien Heben und Senken einer Plattform, eines Rahmens oder dgl., insbesondere für Aufzüge, Hubbühnen, Hebetüren oder dgl. mit mindestens zwei auf verschiedenen Seiten der zu hebenden Plattform angeordneten Hubgetrieben, jeweils bestehend aus mindestens einem in Hubrichtung verstellbaren Element und einem drehenden Antriebselement, wobei die verstellbaren Elemente die Plattform tragen und die Antriebselemente jeweils von einem Elektromotor angetrieben werden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß jeder Antriebsmotor als Synchronmotor (2) ausgebildet ist, und daß alle Synchronmotoren (2) von einem gemeinsamen Synchrongenerator (7) mit Strom versorgt sind, der von einem Elektromotor (6) oder Verbrennungsmotor mit regelbarer Leistung angetrieben ist.! 'Lifting device " Claims 1. Lifting device for tilt-free Raising and lowering a platform, a frame or the like, especially for elevators, Lifting platforms, lifting doors or the like. With at least two on different sides of the Lifting gears arranged to be lifted, each consisting of at least an element adjustable in the stroke direction and a rotating drive element, wherein the adjustable elements support the platform and the drive elements respectively driven by an electric motor that each drive motor is designed as a synchronous motor (2), and that all synchronous motors (2) are supplied with power from a common synchronous generator (7), which is supplied by one Electric motor (6) or internal combustion engine with adjustable power is driven. 2. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Leistung durch einen steuerbaren Gleichrichter (8) gesteuert wird.2. Lifting device according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the power is controlled by a controllable rectifier (8). 3. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Synchrongenerator (7) über einen gepulsten Erregerstrom -gesteuert ist.3. Lifting device according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the synchronous generator (7) -controlled via a pulsed excitation current is. 4. Hubvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der gepulste Erregerstrom durch einen Gleichrichter (9) erzeugt ist.4. Lifting device according to claim 3, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the pulsed excitation current is generated by a rectifier (9). 5. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß jedes Hubgetriebe aus einer Hubspindel (1) und mindestens einer, auf der Hubspindel sitzenden Spindelmutter (3) besteht, wobei die Hubspindel oder die Spindelmutter von einem Synchronmotor angetriebn wird.5. Lifting device according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that each screw jack consists of a lifting spindle (1) and at least one the lifting spindle seated spindle nut (3), the lifting spindle or the Spindle nut is driven by a synchronous motor. 6. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Spindeln (1) einen oberen (la) und einen unteren (lb) Teil mit jeweils zum Gewinde des anderen Teils gegenläufigen Gewinde aufweisen.6. Lifting device according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the spindles (1) an upper (la) and a lower (lb) part with each have opposite threads to the thread of the other part. 7. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß jedes Hubgetriebe aus einer Zahnstange und einem mit der Zahnstange kämmenden Zahnrad besteht, welches von einem Synchronmotor angetrieben wird.7. Lifting device according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that every screw jack consists of a rack and a rack meshing gear, which is driven by a synchronous motor.
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