DE102007059304A1 - Lifting platform for motor vehicles, has four lifting columns, where two lifting columns are arranged on side of motor vehicle and other two lifting columns are arranged on another side of motor vehicle - Google Patents

Lifting platform for motor vehicles, has four lifting columns, where two lifting columns are arranged on side of motor vehicle and other two lifting columns are arranged on another side of motor vehicle Download PDF

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    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
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    • B66F7/14—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks screw operated

Abstract

The lifting platform has four lifting columns (1,2,3,4), where two lifting columns are arranged on a side of a motor vehicle and other two lifting columns are arranged on another side of the motor vehicle. The lifting columns are propelled electrically and are coupled with each other by an electrical synchronization control. A frequency converter is provided for definite leveling of the lifting columns. The frequency converter reduces their input power. The frequency converter is individually connected to the lifting columns, whose lifting position lies outside a predetermined tolerance area. An independent claim is included for a method for leveling the height position of multiple electrically propelled lifting columns of a motor vehicle lifting platform by an electrical synchronization control.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hebebühne für Kraftfahrzeuge mit zumindest zwei auf der einen Seite des Kraftfahrzeuges und zumindest zwei auf der anderen Seite des Kraftfahrzeuges angeordneten Hubsäulen, die elektrisch angetrieben und über eine elektrische Gleichlaufregelung miteinander gekoppelt sind.The The invention relates to a lift for motor vehicles with at least two on one side of the motor vehicle and at least two arranged on the other side of the motor vehicle lifting columns, the electrically powered and over an electrical synchronization control are coupled together.

Derartige Hebebühnen sind in zahlreichen Ausführungsformen bekannt. Das Fahrzeug steht dabei entweder auf einer linksseitigen und einer rechtsseitigen Fahrschiene, die mit den entsprechenden seitlichen Hubsäulen verbunden ist, oder anstelle einzelner Fahrschienen sind alle Hubsäulen an eine gemeinsame Plattform angeschlossen. Bei beiden Ausführungsvarianten ist es notwendig, für eine Gleichlaufregelung der Hubsäulen zu sorgen, damit sie möglichst gleichmäßig hochfahren und das Fahrzeug eine weitestgehend horizontale Position beibehält, also keine Neigung in Längs- oder Querrichtung auftritt.such lifts are in numerous embodiments known. The vehicle is either on a left-hand side and a right-hand running rail, with the corresponding lateral Lifting Columns connected or instead of individual rails are all lifting columns on connected to a common platform. In both variants it is necessary for a synchronization control of the lifting columns to care for them as possible raise evenly and the vehicle retains a largely horizontal position, so no inclination in longitudinal or transverse direction occurs.

Eine bekannte elektrische Gleichlaufregelung der Hubsäulen arbeitet in der Weise, dass die Hubpositionen aller Hubsäulen über jeweils einen Inkrementalgeber gemessen und einem Regelsystem zugeführt werden. Das Regelsystem berechnet kontinuierlich aus den jeweils einlaufenden Hubpositionen einen Mittelwert und vergleicht die Abweichung jeder Hubsäule zu diesem Mittelwert. Weicht die Hubposition einer Hubsäule um mehr als beispielsweise 30 mm von dem genannten Mittelwert ab, so schaltet das Regelsystem den Antriebsmotor der voreilenden Hubsäule ab. Durch Weiterfahrt der nachlaufenden Hubsäulen werden alle beteiligten Hubsäulen allmählich wieder in das gültige Regelfenster gefahren, das heißt, das System befindet sich wieder im so genannten Gleich lauf, also innerhalb der zulässigen Hubdifferenz von beispielsweise 30 mm. Die gestoppte, ehemals vorlaufende Hubsäule wird dann wieder gestartet und das System setzt seine Weiterfahrt unter Beteiligung aller Hubsäulen fort, bis erneut die Position einer Hubsäule außerhalb des zulässigen Regelfensters liegt.A known electrical synchronization of the lifting columns works in the way that the lifting positions of all lifting columns via one incremental encoder measured and fed to a control system. The control system calculates continuously from the respective incoming stroke positions an average and compares the deviation of each lifting column to this Average. If the lifting position of a lifting column deviates by more than, for example 30 mm from the mentioned mean value, the control system switches the drive motor of the leading lifting column from. By continuing the trailing lifting columns all involved lifting columns gradually back in the valid Rule window driven, that is, the system is again in the so-called Gleichlauf, that is within the permissible Lifting difference of, for example, 30 mm. The stopped, formerly leading Lifting column is then restarted and the system continues its journey with the participation of all lifting columns until, again, the position of a lifting column outside the permissible control window lies.

Mit diesem bekannten System lässt sich die Nivellierung einer Mehrsäulenbühne zuverlässig realisieren.With this known system leaves the leveling of a multi-column stage can be realized reliably.

Untersuchungen der Anmelderin haben nun ergeben, dass eine exaktere Nivellierung der Hebebühne von Vorteil wäre, damit die Hebebühne auch zur Durchführung einer Achsvermessung am angehobenen Fahrzeug geeignet ist.investigations the Applicant have now revealed that a more accurate leveling the lift would be beneficial so that the lift also for implementation A wheel alignment on the raised vehicle is suitable.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine wesentlich genauere Nivellierung als bisher zu ermöglichen, insbesondere eine maximale Hub-Abweichung zwischen den einzelnen Hubsäulen von maximal wenigen Millimetern einzuhalten. Dabei soll sich die erfindungsgemäße Hebebühne durch kostengünstige Bauweise und hohe Betriebssicherheit auszeichnen.Of the The present invention is therefore based on the object, a much more precise leveling than previously possible in particular a maximum stroke deviation between the individual lifting columns of a maximum of a few millimeters. This is the lift according to the invention by inexpensive Design and high reliability distinguish.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zur genaueren Nivellierung der Hubsäulen zumindest ein deren Antriebsleistung reduzierender Frequenzumrichter vorgesehen ist, der individuell denjenigen Hubsäulen zuschaltbar ist, deren Hubposition außerhalb des vorgegebenen Toleranzbereiches liegt.These Task is inventively characterized solved, that for more accurate leveling of the lifting columns at least one of their drive power reducing frequency converter is provided, the individual those lifting columns can be switched, their stroke position outside the specified tolerance range lies.

Durch die Zuschaltung des Frequenzumrichters ergibt sich der Vorteil, dass die Antriebsleistung und damit die Hubgeschwindigkeit der entsprechenden Hubsäule drastisch reduziert wird, so dass ein äußerst feinfühliges und damit exakteres Heranfahren an die gewünschte Hubposition möglich ist. Erfindungsgemäß lässt sich dadurch eine Maximalabweichung zwischen den einzelnen Hubsäulen von maximal 1,0 mm, zweckmäßig sogar von maximal 0,5 mm erreichen.By the connection of the frequency converter results in the advantage that the drive power and thus the lifting speed of the corresponding Lifting column is drastically reduced, so that an extremely sensitive and thus more precise Approach to the desired Lifting position possible is. According to the invention can be thereby a maximum deviation between the individual lifting columns of maximum 1.0 mm, practical even reach a maximum of 0.5 mm.

Theoretisch könnte für jede Hubsäule ein Frequenzumrichter zur Verfügung stehen besonders günstig ist es jedoch, mit einem einzigen Frequenzumrichter für alle Hubsäulen zu arbeiten und diesen Frequenzumrichter nach und nach dem Antriebsstrang derjenigen Hubsäulen zuzuschalten, deren Hubposition verändert werden muss. Dadurch ergibt sich eine erhebliche Kosteneinsparung.Theoretically could for every Lifting column a frequency converter available are particularly favorable It is, however, with a single frequency converter for all lifting columns too work and this frequency converter gradually the drive train those lifting columns to switch on, whose stroke position must be changed. Thereby This results in a considerable cost savings.

Des Weiteren empfiehlt es sich, dass nicht wie bisher ein errechneter Mittelwert als Sollwert für die Endposition der Hubsäule vorgegeben wird, sondern dass eine der Hubsäulen als Sollwertgeber für die Hubposition fungiert. Dadurch braucht der Frequenzumrichter nur den restlichen Hubsäulen zugeschaltet und auch diese nur noch eine Hubbewegung durchführen. Als Sollwertgeber kann dabei die Hubsäule mit der höchsten oder niedrigsten Hubposition oder zwecks Minimierung der verbleibenden Hubwege die Hubsäule mit einer im Zwischenbereich liegenden Hubposition als Sollwertgeber fungieren.Of Furthermore, it is recommended that not as previously calculated Mean value as setpoint for the End position of the lifting column is given, but that one of the lifting columns as a setpoint generator for the stroke position acts. As a result, the frequency converter only needs the rest Lifting Columns switched on and perform this only one stroke movement. When Setpoint generator can be the lifting column with the highest or lowest stroke position or to minimize the remaining Strokes the lifting column with a stroke position in the intermediate range as setpoint generator act.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, den Frequenzumrichter erst dann zuzuschalten, wenn zumindest eine der Hubsäulen ihre Sollposition erreicht hat. Dadurch kann das Hochfahren der Hebebühne wie bisher mit hoher Hubgeschwindigkeit erfolgen und erst für die am Ende stattfindende Feinpositionierung erfolgt die Zuschaltung des Frequenzumrichters. Da dabei nur noch Hubwege im Millimeterbereich zurückzulegen sind, führt die verringerte Hubgeschwindigkeit zu keiner ins Gewicht fallenden Verzögerung.A further expedient embodiment of Invention is to switch on the frequency converter only then, if at least one of the lifting columns has reached its target position. This can startup the hydraulic ramp as previously done with high lifting speed and only for the am Final fine positioning takes place the connection of the Drive. As there are only strokes in the millimeter range to be covered, leads the reduced lifting speed to no significant delay.

Für den Antrieb der Hubsäulen bieten sich dem Fachmann verschiedene Möglichkeiten. Insbesondere ist es auch möglich, mehrere Hubsäulen über Schaltkupplungen an einen gemeinsamen Antrieb anzuschließen. Besonders günstig ist es aber, wenn jede Hubsäule einen eigenen Antrieb, insbesondere in Form eines Assynchronmotors hat. Dieser Antrieb kann dann hydraulisch oder mechanisch die Hubbewegung erzeugen. Dabei hat es sich als besonders günstig erwiesen, wenn die Hubbewegung über Vertikalspindeln erzeugt wird. Die Messung der Hubhöhe erfolgt dann zweckmäßig über eine Messung des Drehwinkels der Spindel.For the drive the lifting columns offer the expert various possibilities. In particular it also possible several lifting columns via clutches to connect to a common drive. Is particularly favorable but if every lifting column its own drive, especially in the form of an asynchronous motor Has. This drive can then hydraulically or mechanically the lifting movement produce. It has proved to be particularly favorable when the lifting movement via vertical spindles is produced. The measurement of the lifting height is then carried out appropriately over a Measurement of the angle of rotation of the spindle.

Damit der Frequenzumrichter die gewünschte Reduzierung der Hubgeschwindigkeit bewirkt, empfiehlt es sich, dass er die Eingangsfrequenz der Antriebsspannung auf etwa 1/3 bis etwa 1/10 reduziert. Aus 50 Hz werden also knapp 20 Hz bis etwa 5 Hz und dementsprechend reduziert sich die Hubgeschwindigkeit im gleichen Verhältnis.In order to the frequency converter the desired Reducing the lifting speed causes, it is recommended that he set the input frequency of the drive voltage to about 1/3 to about 1/10 reduced. From 50 Hz so be just under 20 Hz to about 5 Hz and accordingly, the stroke speed reduces in the same Relationship.

Ein Verfahren zur erfindungsgemäßen Nivellierung der Höhenposition mehrerer Hubsäulen ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichlaufregelung über zumindest einen die Antriebsleistung der Hebesäulen reduzierenden Frequenzumrichter erfolgt, der den außerhalb einer vorgegebenen Höhenposition stehenden Hubsäulen individuell zugeschaltet wird, bis die betreffende Hubsäule unter verringerter Hubgeschwindigkeit ihre Sollposition erreicht hat und dass der Frequenzumrichter sodann einer der nächsten Hubsäule zugeschaltet wird, und die Zuschaltung wiederholt wird, bis alle Hubsäulen ihre vorgegebene Höhenposition erreicht haben.One Method for leveling according to the invention the height position several lifting columns is according to the invention characterized in that the synchronization control via at least one of the drive power the lifting columns reducing frequency takes place, the outside a predetermined height position standing lifting columns is switched individually until the relevant lifting column under reduced stroke speed has reached its desired position and that the frequency converter is then connected to one of the next lifting column, and the connection is repeated until all lifting columns reaches their predetermined height position to have.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles und aus der Zeichnung; dabei zeigtFurther Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of an embodiment and from the drawing; shows

1 ein Schrägbild einer Viersäulenbühne; 1 an oblique image of a four pillar stage;

2 den elektrischen Schaltplan für die herkömmliche Gleichlaufregelung und 2 the electrical wiring diagram for the conventional synchronization control and

3 den elektrischen Schaltplan für die Fein-Nivellierung. 3 the electrical circuit diagram for the fine leveling.

In 1 erkennt man vier Hubsäulen, die durch die Bezugszeichen 1 bis 4 markiert sind. Alle Hubsäulen weisen einen eigenen Antrieb in Form eines Drehstrom-Assynchronmotores auf, der in bekannter Weise eine Spindel in Drehung versetzt und dadurch eine auf der Spindel undrehbar gelagerte Hubmutter nach oben oder unten schraubt. Die Hubmuttern der vorderen Säulen 1 und 2 sind über einen Querträger 5, die der hinteren Säulen 3 und 4 über einen Querträger 6 miteinander verbunden. Auf den Querträgern liegen Fahrschienen 7 bzw. 8, die über Auffahrrampen 9 bzw. 10 von dem anzuhebenden Fahrzeug angefahren werden. An den hinteren Enden der Fahrschienen ist jeweils eine Überrollsicherung 11 bzw. 12 angebracht.In 1 can be seen four lifting columns by the reference numerals 1 to 4 are marked. All lifting columns have their own drive in the form of a three-phase asynchronous motor, which rotates a spindle in a known manner and thereby screwed on the spindle non-rotatably mounted lifting nut up or down. The lifting nuts of the front pillars 1 and 2 are over a crossbeam 5 that of the rear pillars 3 and 4 over a crossbeam 6 connected with each other. There are rails on the crossbeams 7 respectively. 8th that have ramps 9 respectively. 10 be approached by the vehicle to be lifted. At the rear ends of the rails is in each case a rollover protection 11 respectively. 12 appropriate.

Der Abstand zwischen den beiden Fahrschienen 7 und 8 kann verändert werden, um ihn an die Spurweite des Fahrzeuges anzupassen.The distance between the two rails 7 and 8th can be changed to match the gauge of the vehicle.

Damit die Hebebühne zur Achsvermessung geeignet ist, muss das Fahrzeug mit seinen Rädern spannungsfrei auf den Fahrschienen 7 und 8 stehen. Dazu sind die Fahrschienen im Bereich der Hinterräder mit Schiebeplatten 13 bzw. 14 belegt, während im Bereich der Vorderräder Drehteller, die allerdings in der Zeichnung nur durch die entsprechenden Aussparungen 15 bzw. 16 angedeutet sind, angeordnet sind. Die Schiebeplatten und Drehteller sind allseits horizontal beweglich gelagert, und zwar unter minimalster Reibung, damit die Fahrzeugräder absolut spannungsfrei auf den Fahrschienen stehen.In order for the lift to be suitable for wheel alignment, the vehicle with its wheels must be tension-free on the rails 7 and 8th stand. These are the rails in the area of the rear wheels with sliding plates 13 respectively. 14 occupied, while in the area of the front wheels turntable, which, however, in the drawing only through the corresponding recesses 15 respectively. 16 are indicated, are arranged. The sliding plates and turntables are mounted on all sides horizontally movable, under minimal friction, so that the vehicle wheels are absolutely stress-free on the rails.

Selbstverständlich könnten die Schiebeplatten und Drehteller auch auf einer gemeinsamen Plattform anstelle der Fahrschienen gelagert sein.Of course, the Sliding plates and turntables also on a common platform be stored instead of the rails.

Aus 2 erkennt man, dass jeder Hubsäule 1 bis 4 ein Impulsgeber 1a bis 4a zur Messung der jeweiligen Hubhöhe zugeordnet ist. Die gemessenen Hubwerte werden einem Regler 17 zugeführt, der durch Ausschalten der jeweils voreilenden Hubsäule den Gleichlauf gewährleistet. Dieses Ausschalten erfolgt beim Überschreiten der Grenze eines definierten Regelfensters von beispielsweise 30 mm und dauert solange, bis durch Weiterfahrt der übrigen Hubsäulen wieder alle gemessenen Hubhöhen innerhalb des gültigen Regelfensters liegen, worauf die gestoppte, ehemals vorlaufende Hubsäule wieder gestartet wird und das System seine Weiterfahrt fortsetzt.Out 2 you can see that every lifting column 1 to 4 a pulse generator 1a to 4a is assigned to measure the respective lifting height. The measured stroke values become a controller 17 fed, which ensures the synchronization by switching off the respective leading lifting column. This switching off occurs when exceeding the limit of a defined control window of, for example, 30 mm and continues until all the other Hubsäulen resume all measured lift heights within the valid control window, whereupon the stopped, formerly leading lifting column is restarted and the system continues its journey ,

Um eine Achsvermessung durchführen zu können, ist nach Abschluss des beschriebenen Hubvorganges eine Feinnivellierung der Hubsäulen notwendig. Diese Feinnivellierung wird am Ende des Hubvorganges entweder automatisch oder durch Betätigung einer entsprechenden Taste am Bedienteil gestartet. Dann wird sequentiell eine frequenzgeregelte – im Ergebnis deutlich geringere – Betriebsspannung mittels eines Frequenzumrichters auf die einzelnen Antriebsmotoren der Hubsäulen aufgeschaltet, so dass die Hubsäulen nacheinander mit der wesentlich verbesserten Präzision an den Sollwert heranfahren.Around perform a wheel alignment to be able to is after completion of the lifting described a fine leveling the lifting columns necessary. This fine leveling will be at the end of the lifting process either automatically or by pressing a corresponding one Button on the control panel started. Then sequentially a frequency-controlled - as a result significantly lower - operating voltage by means of a frequency converter to the individual drive motors the lifting columns connected, so that the lifting columns successively approach the setpoint with the significantly improved precision.

Das Schaltbild für die Feinnivellierung ist in 3 dargestellt. Dort sind drei der Hubsäulen 1, 2 usw. schematisch abgebildet mit ihrem jeweiligen Antriebsmotor M1, M2 und inkrempentalen Impulsgeber 1a, 2a usw. für die Mes sung der Hubhöhe. Jeder Motor ist über ein individuell schaltbares Relais KM1, KM2 usw. an einen Frequenzumrichter 18 anschließbar, der die Netzspannung auf beispielsweise 10 Hz reduziert. Die Zuschaltung des Frequenzumrichters erfolgt lediglich zur Feinnivellierung und zweckmäßig jeweils nur an einen einzigen Antriebsmotor, so dass man mit einem relativ kostengünstigen Frequenzumrichter niedriger Leistung auskommt.The circuit diagram for the fine leveling is in 3 shown. There are three of the lifting columns 1 . 2 etc. shown schematically with their respective drive motor M1, M2 and inkrempentalen pulse 1a . 2a etc. for the measure ment of the lifting height. Each motor is connected to a frequency converter via an individually switchable relay KM1, KM2, etc. 18 connectable, which reduces the mains voltage to 10 Hz, for example. The connection of the frequency converter is only for fine leveling and expediently only to a single drive motor, so that you can get by with a relatively inexpensive frequency converter low power.

Hingegen erfolgt die Stromversorgung der Antriebsmotoren außerhalb der Feinnivellierung, also während des normalen Hochfahrens und Absenkens mit großem Toleranzfenster ohne Frequenzumrichter. Der dazu erforderliche Drehstromanschluss ist in 3 nicht dargestellt, weil er dem üblichen Standard entspricht. Im Prinzip wird dabei lediglich der Frequenzumrichter umgangen, und zwar solange, bis die Feinnivellierung beginnt.On the other hand, the power supply of the drive motors outside the fine leveling, ie during normal startup and lowering with a large tolerance window without frequency converter. The required three-phase connection is in 3 not shown because it conforms to the usual standard. In principle, only the frequency converter is bypassed, until the fine leveling begins.

Als Referenz für die Feinnivellierung wird eine der Hubpositionen – etwa die höchste Hubposition – ausgewählt und sodann wird der Frequenzumrichter 18 nach und nach den übrigen Antriebsmotoren zugeschaltet, wobei im zugeschalteten Zustand der betreffende Antriebsmotor mit verringerter Drehzahl und dementsprechend feinfühlig an die Sollposition heranfährt. Anschließend wird der Frequenzumrichter auf eine der nächsten Hubsäulen aufgeschaltet und der Vorgang wiederholt sich, bis alle Hubsäulen innerhalb des erforderlichen Toleranzbereiches von weniger als 0,5 mm Hubdifferenz stehen.As a reference for fine leveling, one of the stroke positions - such as the highest stroke position - is selected and then the frequency converter becomes 18 gradually switched on the other drive motors, in the switched state of the respective drive motor drove at a reduced speed and accordingly sensitively to the desired position. Then the frequency converter is switched to one of the next lifting columns and the process is repeated until all lifting columns are within the required tolerance range of less than 0.5 mm stroke difference.

Claims (10)

Hebebühne für Kraftfahrzeuge mit zumindest zwei auf der einen Seite des Kraftfahrzeuges und zumindest zwei auf der anderen Seite des Kraftfahrzeuges angeordneten Hubsäulen (1 bis 4), die elektrisch angetrieben und über eine elektrische Gleichlaufregelung miteinander gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass zur genaueren Nivellierung der Hubsäulen (1 bis 4) zumindest ein deren Antriebsleistung reduzierender Frequenzumrichter (18) vorgesehen ist, der individuell denjenigen Hubsäulen (1 bis 4) zuschaltbar ist, deren Hubposition außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches liegt.Lifting platform for motor vehicles with at least two lifting columns arranged on one side of the motor vehicle and at least two lifting columns arranged on the other side of the motor vehicle (US Pat. 1 to 4 ), which are electrically driven and coupled to each other via an electrical synchronization control, characterized in that for more accurate leveling of the lifting columns ( 1 to 4 ) at least one drive power reducing frequency converter ( 18 ) is provided which individually to those lifting columns ( 1 to 4 ) is switchable, the stroke position is outside a predetermined tolerance range. Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein einziger Frequenzumrichter (18) für alle Hubsäulen (1 bis 4) vorgesehen ist.Lifting platform according to claim 1, characterized in that a single frequency converter ( 18 ) for all lifting columns ( 1 to 4 ) is provided. Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Hubsäulen (1 bis 4) als Sollwertgeber für die Hubposition fungiert und der Frequenzumrichter (18) programmgesteuert den übrigen Hubsäulen zuschaltbar ist.Lifting platform according to claim 1, characterized in that one of the lifting columns ( 1 to 4 ) acts as setpoint generator for the stroke position and the frequency converter ( 18 ) Programmatically the other lifting columns can be switched. Hebebühne nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubsäule mit der höchsten Hubposition als Sollwertgeber fungiert.hydraulic ramp according to claim 3, characterized in that the lifting column with the highest stroke position acts as a setpoint generator. Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuschaltung des Frequenzumrichters (18) erst dann erfolgt, wenn eine der Hubsäulen (1 bis 4) ihre Sollhöhe erreicht hat.Lifting platform according to claim 1, characterized in that the connection of the frequency converter ( 18 ) takes place when one of the lifting columns ( 1 to 4 ) has reached its desired height. Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Hubsäulen (1 bis 4) durch jeweils einen eigenen Assynchronmotor erfolgt.Lifting platform according to claim 1, characterized in that the drive of the lifting columns ( 1 to 4 ) takes place in each case by its own asynchronous motor. Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubbewegung mechanisch über Gewindespindeln erzeugt wird.hydraulic ramp according to claim 1, characterized in that the lifting movement mechanically via threaded spindles is produced. Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Frequenzumrichter (18) die Eingangsfrequenz auf etwa 1/3 bis etwa 1/10 reduziert.Lifting platform according to claim 1, characterized in that the frequency converter ( 18 ) reduces the input frequency to about 1/3 to about 1/10. Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie im Bereich der Fahrzeugräder Schiebeplatten (13, 14) und Drehteller aufweist.Lifting platform according to claim 1, characterized in that in the area of the vehicle wheels, sliding plates ( 13 . 14 ) and turntable. Verfahren zur Nivellierung der Höhenposition mehrerer elektrisch angetriebener Hubsäulen (1 bis 4) einer Kraftfahrzeug-Hebebühne mittels einer elektrischen Gleichlaufregelung, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichlaufregelung über zumindest einen die Antriebsleistung der Hubsäulen (1 bis 4) reduzierenden Frequenzumrichter (18) erfolgt, der den außerhalb einer vorgegebenen Höhenposition stehenden Hubsäulen individuell zugeschaltet wird, bis die betreffende Hubsäule unter verringerter Hubgeschwindigkeit ihre Sollposition erreicht hat und dass der Frequenzumrichter sodann nach und nach weiteren Hubsäulen zugeschaltet wird, bis schließlich alle Hubsäulen ihre Sollposition erreicht haben.Method for leveling the height position of a plurality of electrically driven lifting columns ( 1 to 4 ) of a motor vehicle lift by means of an electrical synchronization control, characterized in that the synchronization control via at least one of the drive power of the lifting columns ( 1 to 4 ) reducing frequency converter ( 18 ), which is individually connected to the standing outside a predetermined height position lifting columns until the relevant lifting column has reached its desired position under reduced lifting speed and that the frequency converter is then gradually switched to other lifting columns until finally all lifting columns have reached their desired position.
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