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Titel: Köpfvorrichtung mit Kopfbergung für Rübenernte-
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maschinen"
Köpfvorrichtung mit Ropfbergung für Rübenerntemaschinen
Die Erfindung bezieht sich auf Köpfvorrichtungen für Rübenerntemaschinen nach dem
Oberbegriff des Anspruches 1.
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Es sind Köpfvorrichtungen bekannt, die einen Rübenblatthäcksler aufweisen,
der die Rübenblätter einer Transpdrtschnecke zuführt, die eine nachgeschaltete Putzvorrichtung
besitzen, mit der die verbliebenen Blattstiele am Rübenkopf abgeschlagen werden,
und die eine Nachköpfvorrichtung, bestehend aus Schleiftaster und Messer zum Abtasten
und Abschneiden der Kopfscheiben der Rüben besitzen. Hierbei fallen die Kopfscheiben
auf den Rübenacker und gehen, wenn sie nicht mühsam zusammen mit den Rüben aufgelesen
werden, verloren.
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Weiterhin ist eine Köpfvorrichtung (P 28 34 4631 mit einem als Schlegelköpfer
ausgebildeten Vorköpfer, der den Hauptteil der Rübenblätter von der Rübe trennt
und die Rübenblätter zerkleinert abfördern, und mit einem Nachköpfer, der ebenfalls
als Schlegelköpfer ausgebildet ist und der die von- dem Köpfmesser abgetrennten
Rübenscheiben abfördern, bekannt. Das Köpfmesser ist zwischen den beiden Schlegelkörpern
angeordnet, die unmittelbar hintereinander befestigt sind und in zueinander entgegengesetzten
Richtungen umlaufend angetrieben werden. Ein mit dem Rahmen befestigter Träger nimmt
über einen Tragarm Messerführungsstangen schwenkbar auf, die Taster und Köpfmesser
tragen. Die Taster steuern die Höhenlage der Köpfmesser auf die Rüben ein, so daß
das Messer die Kopfscheiben mit etwa gleichmäßiger Dicke abschneidet. An das Köpfmesser
schließt sich ein Gehäuseteil als Führungskanal zum Abführen der Kopf scheiben an.
Dieser Gehäuseteil umschließt den hinteren Schlegelkörper eng und nimmt die gelenkige
Lagerung des Messers auf. Das Gehäuse von Vorköpfer und Nachköpfer ist so ausgebildet,
daß die Rübenblätter und Kopf scheiben einer gemeinsamen Abfördervorrichtung mit
Schneckenförderer zugeführt und gemeinsam abgeführt werden.
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Die Verwendung zweier Schlegelhäcksler wurde dabei als erheblicher
baulicher Aufwand angesehen, da der Nachhäcksler
trctz des gleichen
Aufwandes an Gewicht, Bauraum und Kosten wie der Vorhäcksler nur eine geringe Masse
zu zerkleinern hat.
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Um diesen Nachteil zu beheben, wird mit der Patentanmeldung P 29 29
783.4 vorgeschlagen, die Kopfscheibe nach dem Schnitt gegen den Blattschlegler des
Vorköpfers zu schleudern und über diesen abzuführen, d h. Rübenblätter und Kopfabschnitte
gemeinsam durch den Vorköpf er abzuführen. Dies wird erreicht, indem der Nachköpfer
in der gleichen Drehrichtung (im Uhrzeigersinn) angetrieben wird wie der Vorköpfer.
Auf diese Weise kann anstelle des Schlegelhäckslers im Machhäcksler ein einfacher
Wischer verwendet werden, der einen geringen Aufwand bedeutet. Eine derartige Vorrichtung
ist jedoch nicht einsetzbar, wenn eine Rübenerntemaschine mit Putzschleuder und
Trennwand zwischen Putzschleuder und Vorhäcksler verwendet wird. Ferner wird die
Baulänge der Maschine zu groß, wenn eine Putzvorrichtung erforderlich ist.
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Bei bisherigen Rübenerntemaschinen mit Nachköpfern ist ein Verstellen
der Köpfmessereinheiten relativ zu den Tastvorrichtungen pro Einheit bzw. Reihe
zwar möglich, jedoch unter sehr schwierigen Bedingungen. Die Bedienungsperson muß
eine entsprechende Verstellung unmittelbar an jeder Messereinheit unter sehr beengten
Platzverhältnissen im Inneren der Maschine bei meist stark verschmutzter Maschine
vornehmen, so daß häufig eine an sich notwendige Verstellung der Einfachheit halber
unterbleibt. Folge ist, daß die Rüben mit zu großer oder zu kleiner Kopfscheibe
geköpft werden.
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Aufgabe der Erfindung ist es, die gattungsgemäße Röpivorrichtung so
weiter auszubilden, daß sie eine möglichst niedrige Bauhöhe und kurze Baulänge der
Maschine ergibt, daß die Kopfscheiben im Nachköpfer auf besonders einfache und zweckmäßige
Weise abgefördert werden, daß die Abfördervorrichtung die einwandfreie Abtastung
der Rüben nicht behindert, daß die Abförderung vom Fahrersitz aus einsehbar
ist,
und daß eine gleichzeitige Verstellung aller Schneidmesser relativ zu den Tastern
von einer Zentralstelle aus möglich ist.
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Gemäß der Erfindung wird dies mit den Merkmalen des Anspruches 1 erreicht.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
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Der Abtransport der vom Köpfmesser abgeschnittenen Kopfscheiben wird
durch eine mit der Messerplatte starr verbundene Schrägführung vorgenommen, die
in einen seitlichen, rinnenförmigen, nach oben führenden Kanal übergeht, in den
ein angetriebenes Schleuderrad bzw. ein Wischer eingreift;, das bzw. der die Kopf
scheiben im Kanal nach oben schleudert und in das kuppelförmige obere Gehäuse überführt.
Der Kanal endet knapp oberhalb der Achse des Wischers, und die untere Begrenzung
des Gehäuses liegt in erheblichem Abstand über der Oberkante des Kanales, so daß
der Vorgang des Abschleuderns der Kopfscheiben nach oben durch den breiten, offenen
Spalt zwischen Kanal und Gehäuse vom Fahrer der Maschine einsehbar ist und damit
die Arbeitsweise bzw. Störungen leicht überprüft werden können. Die Schrägführung
für die Kopfscheiben der Rüben ist so ausgebildet, daß sie als nach hinten verlaufende,
z.B. leicht gewölbte Tragplatte ausgebildet ist, die sich an das Messer über dessen
volle Breite anschließt und in eine schräg zur Messerplatte verlaufende, nach oben
gebogene Rückwand übergeht. Die untere Begrenzung des Kanales liegt dabei auf gleicher
Höhe wie die untere Begrenzung der Schrägführung und des Messers, damit die Kopfscheiben
von der Schrägführung staufrei in den Kanal bewegt werden. Durch die seitliche Versetzung
des Kanales relativ zur Tastvorrichtung und zum Schneidmesser und damit zur Rübenreihe-sowie
die Versetzung des Kanales nach hinten wirkt sich der Kanal nicht auf die einwandfreie
Abtastung der Rüben aus, da der Kanal nicht im Bereich der Abtastvorrichtung (Taster
plus Messer plus Schrägführung), die mit der jeweils abzutastenden Rübe in Eingriff
kommt, liegt. Die einwandfreie Abtastung der Rüben ist nur dann gewährleistet, wenn
Taster und Schneidmesser keine kleinere Längserstreckung haben als dem Abstand
zweier
benachbarter Rüben ein und derselben Reihe entspricht, so daß das Schneidmesser
stets die vom vorauslaufenden Taster festgelegte Dicke der Kopfscheibe abschneidet.
Würde der Abförderkanal über der Rübenreihe hinter dem Schneidmesser angeordnet
sein, würde der Taster die unter ihm befindliche Rübe nicht abtasten können, wenn
der Boden des Abförderkanales gleichzeitig auf der oder einer der nachfolgenden
Rüben aufsitzt und selbst die Höhenlage der gesamten Einheit bestimmt.
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Für die Erfindung ist von maßgeblicher Bedeutung, daß durch Verwendung
des seitlich an der Messerplatte angesetzten kurzen Kanales und des in den Kanal
eingreifenden Wischers mit extrem kleinem Durchmesser eine besonders geringe Bauhöhe
und Baulänge der Nachköpfvorrichtung erreicht werden kann, so daß die Fördervorrichtung,
insbesondere Schneckenförderer, der sowohl die Rübenblätter als die Kopfteile innerhalb
eines Querkanales aufnimmt, extrem tief gesetzt werden kann und damit eine besonders
niedrige Bauhöhe der gesamten Köpfvorrichtung erreichbar ist, ohne daß dadurch die
Baulänge größer wird.
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Die Köpfvorrichtung nach der Erfindung gestattet mit Hilfe der zentralen
Schnittstärkeneinstellvorrichtung einesgleich--zeitige Verstellung aller Schneidmesser
relativ zu den zugeordneten Tastrechen mit einer einzigen Betätigung über ein Gestänge
oder dgl., das von einer leicht zugänglichen Stelie aus der Maschine betätigbar
und mit der Tastvorrichtung verbunden ist. Damit läßt sich auf besonders einfache
und zweckmäßige Weise der Abstand des Schneidmessers relativ zum Rechen stufenlos
verstellen, so daß die Dicke der abgeschnittenen Kopfscheiben nach Bedarf eingestellt,
d.h.
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dem tatsächlichen Rübenbestand angepaßt werden kann. Diese Schnittstärkeneinstellvorrichtung
ist so ausgelegt, daß einerseits mit Hilfe eines Spannschlosses pro Tastrechen und
Schneidmesser eine Einzelverstellung eines jeden Messers möglich ist, die bei Inbetriebnahme
der Maschine vorgenommen wird und die nur bei BedarL individuell verstellt wird,
und daß andererseits bei unterschiedliXchem Rübenbestand durch
Zentralverstellung
aller Tastrechen und Schneidmesser der Maschine von einer einzigen Betätigungsstelle
aus der Abstand zwischen Tastrechen und zugeordnetem Schneidmesser verändert wird.
Unabhängig davon ist die Schnittstärkeneinstellvorrichtung aber auch so ausgelegt,
daß sie den Abstand zwischen dem Tastrechen und dem Schneidmesser einer einzelnen
Reihe bei Abtastung einer besonders hohen, einzelnen Rübe selbsttätig verringert
und das Messer dem Tastrechen mehr nähert, damit von der höheren Rübe, von der bereits
durch den Schlegelhäxler eine Kopfscheibe abgeschlagen worden ist, durch-das Schneidmesser
nicht nochmals die volle Stärke einer Kopfscheibe abgeschnitten wird.
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Eine derartige Veränderung des Abstandes zwischen Tastrechen und zugeordnetem
Schneidmesser erfolgt durch entsprechende Auslegung der die Tastrechen und die Schneidmesser
aufnehmenden gelenkig angeordneten Arme in einem nicht proportionalen Übersetzungsverhältnis,
so daß bei geringen Unterschieden-in der Höhe der Rüben über dem Erdboden der eingestellte-Abstand
zwischen Tastrechen und Schneidmesser wenig verändert, bei großen Unterschieden
dieser Abstand jedoch überproportional verringert wird.
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Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand
eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Darstellung
einer Köpfvòrrichtung nach der Erfindung in seitlicher Ansicht, Fig. 2 eine Aufsicht
auf die Kopfbergungsvorrichtung nach der Erfindung, Fig. 3 eine Schäansicht der
Kopfbergungsvorrichtung nach Fig. 2, Fig. 4 eine Aufsicht auf die SchnittstärkeneinstellVorrichtung
nach der Erfindung, Fig. 5 eine Seitenansicht der Darstellung nach Fig. 4,
-Fig-.
6 eine Ausführungsform eines Schneidmessers in Schrägansicht, und Fig. 7 in Vergrößertem
Maßstab eine Seitenansicht von Schneidmesser und Trägerplatte.
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-Die Rdpfvorrichtung besteht a-us einem als Blattschletler ausgebildetent
an sich bekannten Vorköpfer 1, der in Pfeilrichtung 2 angetrieben wird und der auf
einer Welle 3 sitzende Schleglerarme 4, 5 aufweist, die einen Teil der Rübenblätter
6 abschlagen und zerkleinert in Pfeilrichtung 7 in einen Leitkanal 8 schleudern.
Dem Vorköpfer 1 ist eine Putzschleuder 9 bekannter Art nachgeschaltet, die auf einer
angetriebenen Welle 10 Arme 11, 12 aufnimmt. Zwischen Vorköpfer 1 und Putz schleuder
9 ist bei der Ausführungsform nachiFig. 1 eine Abdeckung 13 bzw. Trennwand angeordnet,
die vorzugsweise aus elastischen, dünnen Stäben oder Lamellen besteht, z.B. in Form
einer Besenwand, um zu reichen, daß die von der Putzschleuder entfernten Stielteile
und Erdanteile an dieser Wand abprallen und nach unten fallen. Die elastisch nachgiebige
lamellenförmige Ausbildung der Wand 13 hat den Effekt, daß die Wucht der gegen die
Wand geschleuderten Teilchen abgefangen wird. An die Putzschleuder 9 schließt sich
der Nachköpfer 14 an, der aus einer einem am Rahmen der Maschine befestigten starren
Träger 15 angelenkten schwingenförmigen Tastvorrichtung 16 mit Tastrechen 17 und
dem Rechen 17 zugeordnetem, ebenfalls am starren Träger 15 befestigtem Messer 18
besteht. Tastrechen 17 und Messer 18 befinden sich etwa auf gleicher Höhe, und das
Messer 18 wird der Abtastung durch den Rechen 17 entsprechend nachgestellt, so daß
jeweils Kopfscheiben annähernd gleicher Dicke abgeschnitten werden.
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Das Messer 18 -ist als plattenförmiges Messer ausgebildet, das eine
rückwärtige, schräg verlaufende Begrenzungswand 19 besitzt, die mit der Messerplatte
18 verbunden und bogenförmig bei 19 nach oben gekrümmt ist, so daß die abgeschnittenen
Kopf scheiben an dieser Wand 19 entlang schräg nach
hinten in Querrichtung
abgeführt werden, bis sie am Rande der Nesserplatte in einen unteren gekrümmten
Bodenbereich 20 eines vertikalen rinnenförmigen Kanales 21 gelangen. Kanal 21 und
Schrägführung 19 sind einstückig ausgebildet und stellen eine Rinne für den Transport
der Rübenkopfscheiben dar.Die eine Seitenbegrenzung 22 des Kanales 21 ist mit dem
Rand der Messerplatte 18 und der Wand 19 so befestigt; daß das freie Ende der etwa
senkrechten Wand 22 der Rinne 21 bündig mit der Wandbegrenzung 19 starr befestigt
ist, damit die abgeschnittenen Kopfscheiben ungehindert entlang der schrägen Wand
19 und in die Rinne 21 gefördert werden. Das Abfördern der Kopfscheiben aus der
Rinne 21 erfolgt mit Hilfe eines angetriebenen Wischers (Schleuderrad) 23, dessen
Wischerblätter esine geringe radiale Länge haben, die etwa dem Radius der Tiefe
des Kanals 20 entspricht, so daß der Wischer 23, der in Pfeilrichtung 24 angetrieben
ist, die entlang der Messerplatte 18 und Begrenzungswand 19 in den Aufnahmiebereich
20 und damit in den Förderkanal 21 gelangenden Kopfscheiben aufnimmt und vertikal
nach oben gegen ein Leitgehäuse 25 schleudert. Oberkante des Kanales 21 und Unterkante
des Leitgehäuses 25 sind dabei durch einen breiten Spalt 26 voneinander getrennt;
dieser breite Spalt ergibt einen guten Durchblick. für den Fahrer auf der Rübenerntemaschine,
so daß der Vorgang des Abförderns der Kopfscheiben bequem beobachtet werden kann.
Von dem gekrümmten Leitblech 25 aus gelangen die Kopf scheiben in einen quer zur
Fahrtrichtung angeordneten Abförderkanal 27, in dem eine Förderschnecke 28 arbeitet.
Die Pfeilrichtung 29 gibt die Wurfrichtung der Kopf scheiben an.
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Die obere Begrenzung der Rückwand des Förderkanales 21 und die untere
Begrenzung des gekrümmten Leitbleches 25, die miteinander den Spalt 26 ausbilden,
können wahlweise mit einer Blattfeder 30 (aus Stahilitätsgründen) miteinander verbunden
sein, wobei die Blattfeder 30 den Durchblick kaum behindert, andererseits aber der
Höhenbewegung des Messers 18, der Schrägführung 19 und des Förderkanales 21 folgen
und die Absenkgeschwindigkeit des Messers erhöhen kann, damit auch bei höheren Fahrgeschwindigkeiten
eine gute Köpfung erreicht wird.
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An einer mit dem Maschinenrahmen befestigten Tragschiene 31 ist der
starre Träger 15 aufgenommen, der die Tastvorrichtung 16 trägt. Diese Tastvorrichtung
16 besteht aus einer mit dem Träger 15 an einem Ansatz 32 befestigten Drehanordnung
33, in der ein Arm 34 drehbar gelagert ist, der einen weiteren in der Längsachse
des Armes 34 verschiebbar geführten Arm 35 aufnimmt. Am freien vorderen Ende des
Armes 35 ist über eine angeschweißte Drehbuchse 36das Schneidmesser 18 seitlich
befestigt, während der Arm 34 den Tastrechen 17 seitlich starr aufnimmt Am Träger
15 ist eine weitere Drehanordnung 37 befestigt, die einen mit ihr starr befestigten
Ansatz 38 aufweist, der bei 39 eine Gelenkstelle für ein Ende eines Armes 40 ausbildet,
dessen anderes Ende mit der Drehbuchse 36 befestigt ist. Der Arm 40 ist in seiner
Lange mit Hilfe eines Spannschlosses 41 einstellbar, so daß der Radius R des Kreisbogens,
der die Gelenkstelle 39 zum Mittelpunkt hat, verändert werden kann.Mit dieser Verstellmöglichkeit
wird der Grundabstand zwischen Tastrechen 17 und Schneidmesser 18 festgelegt. Mit
der Drehanordnung 37 ist ein Betätigungshebel 42 starr verbunden, mit dessen Hilfe
über eine Einstellschiene e3 mit Markierungen 44, z.B. Rasten oder dgl., der Abstand
zwischen Tastrechen 17 und Schneidmesser 18 von einer zentralen Stelle aus für die
gesamte Maschine, also alle Reihen gleichzeitig, verstellbar ist. Eine derartige
Verstellung wird vorgenommen, wenn die Maschine auf Rübenfeldern mit unterschiedlich
hohen Rüben eingesetzt wird, so daß eine einfache und wirksame Anpassung an unterschiedliche
Rübenbestünde möglich ist.
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Bei der Abtastung der Rüben tastet der Tastrechen jede einzelne Rübe
individuell ab. Das entsprechend eingestellte Schneidmesser folgt im wesentlichen
dieser Abtastbesçegung, und bei gleich hohen Rüben ändert sich der Abstand zwischen
Tastrechen-und Schneidmesser nicht. Trifft der Tastrechen jedoch auf eine ungewöhnlich
hohe Rübe, wird der Tastrechen 17 und damit der Arm 34 starker nach oben ausgelenkt,
der Arm 35 mit dem daran befindlichen Schneidmesser 18 wird aufgrund des Übersetzungsverncìltnisses
von Abstand 33-35 zu 39-36 überproportional angehoben, so daß der Abstand zwischen
rt'astrechen
und Schneidmesser überproportional verringert und damit eine Kopfscheibe geringerer
Höhe abgeschnitten wird.
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Bei einer extren niedrigen Rübe ist die Wirkung umgekehrt.
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Das Schneidmesser 18 nach den Fig. 6 und 7 besteht aus dem eigentlichen
Messerelement 45 mit Schneidelement 46 und Seitenflanschen 47, 48, die Bohrungen
49 aufweisen, in denen die sich anschließende Wand 19 als Bauteil 51 festgeschraubt
wird. Das Bauteil 51, das z.B. aus Teflon besteht, ist zusammen mit dem Kanal 21
einstückig tiefgezogen. Anstelle von teflon kann ein anderes, erdreichabweisendes
Material, z.B. V2a-Stahl oder dgl. verwendet werden. Die Befestigung des Schneidmessers
18 an dem Arm 35 erfolgt mittels in der Messerplatte angebrachten Bohrungen 50 oder
in entspre-chender Weise.