DE3514046C1 - Pivot joint for a front cantilever - Google Patents

Pivot joint for a front cantilever

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DE3514046C1
DE3514046C1 DE19853514046 DE3514046A DE3514046C1 DE 3514046 C1 DE3514046 C1 DE 3514046C1 DE 19853514046 DE19853514046 DE 19853514046 DE 3514046 A DE3514046 A DE 3514046A DE 3514046 C1 DE3514046 C1 DE 3514046C1
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Hans-Ferd. 4690 Herne Bemmerl
Peter Ing.(grad.) 4650 Gelsenkirchen Kröninger
Ernst-Günter Ing.(grad.) 4300 Essen Nerlich
Alois Ing.(grad.) 4350 Recklinghausen Scheunert
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Bochumer Eisenhuette Heintzmann GmbH and Co KG
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    • E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
    • E21D23/06—Special mine caps or special tops of pit-props for permitting step-by-step movement
    • E21D23/066—Pivoted cantilever extensions therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D17/00—Caps for supporting mine roofs
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    • E21D17/0206—Hydraulically operated extension devices

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Abstract

The known pivot joints between a front cantilever and a main canopy of an underground support assembly comprise an adjusting arm welded to the front cantilever and a hydraulically loadable adjusting cylinder between the adjusting arm and the main canopy. In the case of increased rock forces, all stresses pass via the front cantilever and the adjusting arm into the adjusting cylinder so that all components of the pivot joint are permanently exposed to the risk of damage. The invention removes this shortcoming by the adjusting arm 4 now being connected to the front cantilever 3 via coupling pins 8, 9. One coupling pin 8 is designed as a predetermined breaking point. In the case of increased loads from the rock, this predetermined breaking point 8 is destroyed so that a four-bar linkage 2, 9, 12, 14 is formed. The front cantilever 3 can thereby swing down in a defined manner without parts of the pivot joint 16 being detrimentally affected. <IMAGE>

Description

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht in den Merkmalen des Anspruchs 2. Hierbei ist der abbaustoßseitige Kuppelbolzen in Scherbüchsen gelagert, welche die Ausbildung einer definierten Sollbruchstelle gewährleisten. Dennoch ist sichergestellt, daß im Normalbetrieb die notwendigen Andruckkräfte über den Anstellzylinder auf die Anstellkappe aufgebracht werden können. A preferred embodiment of the invention exists in the features of claim 2. Here, the coupling bolt on the working face side is in Shear bushes stored, which ensure the formation of a defined predetermined breaking point. Nevertheless, it is ensured that the necessary pressure forces are over during normal operation the adjusting cylinder can be applied to the adjusting cap.

Die Merkmale des Anspruchs 3 sind mit dem Vorteil verbunden, daß die Anstellkappe nur so weit herabschwenken kann, daß bei Überlast zwar der Schutz für den Anstellzylinder und die gefährdeten Bauteile der Schwenkverbindung gewährleistet ist, die Anstellkappe jedoch eine definierte Ausweichbewegung durchführen kann. Die Längenabschnitte können z. B. unter einem Winkel von etwa 45" zueinander verlaufen. The features of claim 3 are associated with the advantage that the adjustment cap can only swivel down so far that, in the event of an overload, the protection guaranteed for the adjusting cylinder and the endangered components of the swivel connection is, but the adjustment cap can perform a defined evasive movement. The length sections can, for. B. extend at an angle of about 45 "to each other.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Grundgedankens bilden Bestandteil der Ansprüche 4 und 5. Further advantageous configurations of the basic concept according to the invention form part of claims 4 and 5.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail.

Mit 1 ist in der Zeichnung die kasten- bzw. gehäuseartig gestaltete Hauptkappe eines ansonsten nicht näher veranschaulichten Schildausbaugestells für den untertägigen Grubenbetrieb bezeichnet. Die Hauptkappe 1 besitzt stirnseitig eine Schwenkachse 2, an welche eine Anstellkappe 3 angelenkt ist. With 1 is the box-like or housing-like in the drawing Main cap of an otherwise not further illustrated shield support frame for denotes the underground mining operation. The main cap 1 has the front side a pivot axis 2 to which an adjustment cap 3 is articulated.

Schräg unterhalb der Schwenkachse 2 ist ein Anstellarm 4 vorgesehen, welcher zwei im Winkel zueinander verlaufende Längenabschnitte 5 und 6 aufweist. Von denen greift ein Längenabschnitt 5 in die Anstellkappe 3 ein, während der andere Längenabschnitt 6 zur Anlenkung eines hydraulisch beaufschlagbaren Anstellzylinders 7 dient. An adjustment arm 4 is provided diagonally below the pivot axis 2, which has two length sections 5 and 6 running at an angle to one another. Of which a length section 5 engages in the adjustment cap 3, while the other Length section 6 for the articulation of a hydraulically actuated adjusting cylinder 7 serves.

Der in die Anstellkappe 3 eingreifende Längenabschnitt 5 ist über zwei Kuppelbolzen 8 und 9 mit der Anstellkappe 3 starr verbunden. Dabei ist der endseitig des Längenabschnitts 5 angeordnete Kuppelbolzen 8 als Überlastsicherung ausgebildet. Zweckmäßig ist er im Durchmesser dünner gestaltet und in nicht näher dargestellten Scherbüchsen gelagert. Die Kuppelbolzen 8, 9 sind sowohl in Längsrichtung der Anstellkappe 3 als auch in der Höhe zueinander versetzt angeordnet. The length section 5 engaging in the adjusting cap 3 is over two coupling bolts 8 and 9 are rigidly connected to the adjusting cap 3. Here is the coupling bolts 8 arranged at the end of the length section 5 as overload protection educated. It is expediently designed to be thinner in diameter and not in any closer detail Shear bushes shown. The coupling bolts 8, 9 are both in the longitudinal direction the adjusting cap 3 as well as being offset from one another in height.

Der Anstellzylinder 7 ist zwischen einem Widerlager 10 an der Hauptkappe 1 und dem Anstellarm 4 schwenkbar eingegliedert. Dabei sind das Zylindergehäuse 11 über einen Anschlagbolzen 12 mit dem Anstellarm 4 und die Kolbenstange 13 über einen Schwenkbolzen 14 mit dem Widerlager 10 gelenkig verbunden. In der Strecklage von Anstellkappe 3 und Hauptkappe 1 verläuft die Längsachse 15 des Anstellzylinders 7 etwa parallel zur Anstellkappe 3. Gelangen aus dem Gebirge erhöhte Kräfte auf die Anstellkappe 3 in Richtung des Pfeils P zur Einwirkung, welche zur Folge haben könnten, daß die Bauteile der Schwenkverbindung 16 beschädigt werden, so ist durch die Gestaltung des Kuppelbolzens 8 als Sollbruchstelle Sorge dafür getragen, daß diese Überlastsicherung gezielt bricht und damit die Starrheit der Schwenkverbindung 16 aufgehoben ist. Es entsteht ein Gelenkviereck mit der Schwenkachse 2, dem Kuppelbolzen 9 und den Gelenken 12 bzw. 14 zwischen dem Anstellzylinder 7 und dem Anstellarm 4 bzw. The adjusting cylinder 7 is between an abutment 10 on the main cap 1 and the adjustment arm 4 pivotably incorporated. Here are the cylinder housings 11 via a stop bolt 12 with the adjusting arm 4 and the piston rod 13 via a pivot pin 14 is articulated to the abutment 10. In the extended position The longitudinal axis 15 of the adjusting cylinder runs from the adjusting cap 3 and main cap 1 7 approximately parallel to the adjustment cap 3. Increased forces come from the mountains the adjustment cap 3 in the direction of arrow P to act, which result could that the components of the pivot connection 16 are damaged, so is through the design of the coupling bolt 8 as a predetermined breaking point ensures that this overload protection system breaks and thus the rigidity of the swivel connection 16 is repealed. A four-bar linkage is created with the pivot axis 2, the coupling bolt 9 and the joints 12 and 14 between the adjusting cylinder 7 and the adjusting arm 4 or

der Hauptkappe 1. Dadurch kann die Anstellkappe 3 gezielt herabschwenken, bis die Oberseite 17 des in die Anstellkappe 3 eingreifenden Längen abschnitts 5 des Anstellarms 4 an einen entsprechend gestalteten Anschlag 18 in der Anstellkappe 3 zur Anlage gelangt.the main cap 1. This allows the adjustment cap 3 to pivot down in a targeted manner, until the top 17 of the length section 5 engaging in the adjusting cap 3 of the adjustment arm 4 to a correspondingly designed stop 18 in the adjustment cap 3 arrives at the plant.

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Claims (6)

Patentansprüche: 1. Schwenkverbindung für eine an eine Hauptkappe eines Ausbaugestells, insbesondere eines Schildausbaugestells, über eine horizontale Schwenkachse angelenkte Anstellkappe, welche mindestens einen mit der Anstellkappe verbundenen Anstellarm und einen zwischen den Anstellarm und die Hauptkappe eingegliederten Anstellzylinder umfaßt, d a d u r c h g e k e n n z e ich n e t, daß der Anstellarm (4) über zwei in Längsrichtung der Anstellkappe (3) zueinander versetzt angeordnete Kuppelbolzen (8, 9) lösbar mit der Anstellkappe (3) verbunden und einer der Kuppelbolzen (8) als Überlastsicherung ausgebildet ist.Claims: 1. Swivel connection for a to a main cap a support frame, in particular a shield support frame, over a horizontal Pivot axis articulated adjustment cap, which at least one with the adjustment cap connected Anstellarm and one incorporated between the Anstellarm and the main cap Adjusting cylinder includes, that is not indicated that the adjusting arm (4) via two offset from one another in the longitudinal direction of the adjusting cap (3) Coupling bolts (8, 9) releasably connected to the adjustment cap (3) and one of the coupling bolts (8) is designed as an overload protection device. 2. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der der Vorderkante der Anstellkappe (3) näherliegende Kuppelbolzen (8) im Querschnitt dünner als der benachbarte Kuppelbolzen (9) ausgebildet ist und die Überlastsicherung bildet. 2. Pivoting device according to claim 1, characterized in that the coupling bolt (8) closer to the front edge of the adjusting cap (3) in cross section is thinner than the adjacent coupling bolt (9) and the overload protection forms. 3. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kuppelbolzen (8, 9) einen Längenabschnitt (5) des Anstellarms (4) durchsetzen, der von unten in die Anstellkappe (3) eingreift und in der Strecklage von Anstellkappe (3) und Hauptkappe (1) mit seiner Oberseite (17) im Winkel zu einem Anschlag (18) in der Anstellkappe (3) verläuft. 3. Pivoting device according to claim 1 or 2, characterized in that that the two coupling bolts (8, 9) have a length (5) of the adjustment arm (4) enforce, which engages from below in the adjustment cap (3) and in the extended position of adjusting cap (3) and main cap (1) with its top (17) at an angle to one Stop (18) runs in the adjustment cap (3). 4. Schwenkverbindung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der in die Anstellkappe (3) eingreifende Längenabschnitt (5) des Anstellarms (4) im Winkel zu einem endseitig mit dem Anstellzylinder (7) verbundenen Längenabschnitt (6) verläuft. 4. swivel connection according to claim 3, characterized in that the length section (5) of the adjusting arm (4) engaging in the adjusting cap (3) at an angle to a length section connected at the end to the adjusting cylinder (7) (6) runs. 5. Schwenkverbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der der Schwenkachse (2) zwischen der Anstellkappe (3) und der Hauptkappe (1) benachbarte Kuppelbolzen (9) im Scheitelpunkt der beiden Längenabschnitte (5,6), jedoch tiefer als der endseitig des Längenabschnitts (5) des Anstellarms (4) angeordnete Kuppelbolzen (8) vorgesehen ist. 5. Swivel connection according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the pivot axis (2) between the adjusting cap (3) and the main cap (1) Adjacent coupling bolts (9) at the apex of the two length sections (5,6), however, it is lower than the one arranged at the end of the length section (5) of the positioning arm (4) Coupling bolt (8) is provided. 6. Schwenkverbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Strecklage von Anstellkappe (3) und Hauptkappe (1) der Anstellzylinder (7) im wesentlichen horizontal und parallel zu der Anstellkappe (3) verläuft. 6. Swivel connection according to one of claims 1 to 5, characterized in that that in the extended position of the adjusting cap (3) and main cap (1) of the adjusting cylinder (7) runs essentially horizontally and parallel to the adjustment cap (3). Die Erfindung richtet sich auf eine Schwenkverbindung für eine an eine Hauptkappe eines Ausbaugestells, insbesondere Schildausbaugestells, angelenkte Anstellkappe gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention is directed to a pivot connection for a a main cap of a support frame, in particular a shield support frame, articulated Adjusting cap according to the features in the preamble of claim 1. Die abbaustoßseitig der Hauptkappen von Ausbaugestellen angeordneten Anstellkappen werden in aller Regel durch hydraulisch beaufschlagbare Anstellzylinder um die stirnseitig der Hauptkappen angeordneten Schwenkachsen in der Vertikalen verlagert. Zu diesem Zweck sind unterseitig der Anstellkappen Anstellarme angeschweißt, an die jeweils ein Endabschnitt der Anstellzylinder angelenkt ist, während der andere Endabschnitt der Anstellzylinder mit den Hauptkappen gelenkig verbunden ist. The main caps of support frames are arranged on the side of the mining face Adjustment caps are usually actuated by hydraulically actuated adjusting cylinders around the vertical pivot axes arranged at the front of the main caps relocated. For this purpose, the adjustment arms are welded on the underside of the adjustment caps. to each of which one end section of the adjusting cylinder is articulated, while the other End portion of the adjusting cylinder is hinged to the main caps. Bei derartigen Schwenkverbindungen hat sich als verbesserungswürdig herausgestellt, daß die Anstellarme mit den Anstellkappen verschweißt sind. Die Anstellarme bilden dadurch starre Bestandteile der Anstellkappen, so daß die gesamte Kraft- und Bewegungsübertragungen ausschließlich über die Anstellarme erfolgen. Such pivot connections have proven to be in need of improvement turned out that the adjustment arms are welded to the adjustment caps. The support arms thereby form rigid components of the adjustment caps, so that the entire force and movement transmissions take place exclusively via the positioning arms. Mithin wirken sich erhöhte Gebirgsdrücke unmittelbar auf die Anstellkappen, auf die Schwenkverbindungen sowie auf die im Bereich der Schwenkverbindungen liegenden Teile der Hauptkappen aus. Bei Beschädigungen sind daher meistens größere Baueinheiten noch im Streb auszuwechseln, was dann mit einem entsprechenden Aufwand verbunden ist. Nicht zu unterschätzen sind ferner die bei erhöhten Gebirgsdrücken sich voll auf die Anstellzylinder auswirkenden Kräfte, die relativ schnell zu Beschädigungen der Anstellzylinder führen können. Insgesamt betrachtet ist festzustellen, daß alle Bauteile der bekannten Schwenkverbindungen kein definiertes Verhalten zeigen können, wenn durch Gebirgsdruck hervorgerufene erhöhte Beanspruchungen auf die Anstellkappen einwirken. Auch ist es bislang notwendig, an den Hauptkappen Maßnahmen zu treffen, daß die den Anstellkappen starr zugeordneten Anstellarme beim Herabklappen der Anstellkappen in die Hauptkappen eintauchen können.Increased rock pressures therefore have a direct effect on the adjustment caps, on the swivel connections as well as on those in the area of the swivel connections Take out the main caps. In the event of damage, therefore, there are usually larger structural units still to be exchanged in the longwall, which is then associated with a corresponding effort is. Also not to be underestimated are those that get full with increased mountain pressures Forces acting on the adjusting cylinder, which lead to damage relatively quickly the adjusting cylinder can lead. Overall, it can be said that all Components of the known swivel connections cannot show a defined behavior, when increased stresses on the adjustment caps caused by rock pressure act. So far it has also been necessary to take measures on the main canopy, that the adjusting arms rigidly assigned to the adjusting caps when the adjusting caps are folded down can dip into the main caps. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebene Schwenkverbindung so zu verbessern, daß bei Überbeanspruchungen durch erhöhte Gebirgsdrücke keine nachteiligen Auswirkungen auf die einzelnen Bauteile eintreten können. The invention is based on the object in the preamble of To improve claim 1 described swivel connection so that in case of overuse no adverse effects on the individual components due to increased rock pressures can enter. Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen. The solution to this problem is according to the invention in the characterizing Part of claim 1 listed features. Relevant an dieser Ausbildung ist die Tatsache, daß im Vergleich zu dem herkömmlichen Prinzip der Kraft-und Bewegungsübertragung auf eine vertikal klappbare Anstellkappe, wo also der Anstellarm einen starren, nicht lösbaren Bestandteil der Anstellkappe bildet, nunmehr diese Kraft- und Bewegungsübertragung über lösbare Kuppelbolzen erfolgt. Der Anstellarm wird nunmehr als ein leicht auswechselbarer Bauteil ausgeführt, der es relativ einfach erlaubt, den Hebelarm zwischen dem Anlenkpunkt des Anstellzylinders am Anstellarm und der Schwenkachse zwischen der Anstellkappe und der Hauptkappe dahingehend verändern zu können, daß variable Anstellkräfte möglich sind. Bei Überbeanspruchungen durch hohe Gebirgskräfte wirkt einer der Kuppelbolzen im Sinne einer Sollbruchstelle und der andere Kuppelbolzen übernimmt die Funktion eines Schwenkbolzens. Dadurch wird die zunächst starre Zuordnung des Anstellarms zur Anstellkappe aufgehoben und ein Viergelenk gebildet, das die Schwenkachse zwischen der Anstellkappe und der Hauptkappe, den verbleibenden Kuppelbolzen als Schwenkbolzen, das Gelenk zwischen dem Anstellarm und dem Anstellzylinder sowie das Gelenk zwischen dem Anstellzylinder und der Hauptkappe enthält. Die Anstellkappe kann folglich unter dem Gebirgsdruck problemlos herabschwenken und eine definierte Ausweichbewegung vollziehen. Die Bauteile der Schwenkverbindung werden geschotit, wobei mögliche Beschädigungen sich auf leicht zu ersetzende Teile, wie die Kuppelbolzen beschränken. Darüberhinaus kann die Höhe der Hauptkappe im Gelenkbereich voll erhalten bleiben, da nach dem Bruch der Überlastsicherung der Anstellarm nicht mehr ein der Anstellkappe starr zugeordneter Bauteil bildet, sondern sich relativ zu dieser bewegt. Er braucht nicht mehr in die Hauptkappe einzutauchen. What is relevant about this training is the fact that in comparison to the conventional principle of power and motion transmission on a vertical hinged adjustment cap, so where the adjustment arm is a rigid, non-detachable component the adjustment cap forms, now this power and movement transmission via releasable Coupling bolt takes place. The adjustment arm is now considered to be an easily replaceable one Executed component that makes it relatively easy to move the lever arm between the pivot point of the adjusting cylinder on the adjusting arm and the pivot axis between the adjusting cap and to be able to change the main cap so that variable adjustment forces are possible are. One of the coupling bolts is effective in the event of excessive stress caused by high rock forces in the sense of a predetermined breaking point and the other coupling bolt takes over the function a pivot pin. This results in the initially rigid assignment of the positioning arm lifted to the adjustment cap and formed a four-bar linkage that the pivot axis between the adjustment cap and the main cap, the remaining coupling bolts as pivot bolts, the joint between the adjustment arm and the adjustment cylinder and the joint between the adjusting cylinder and the main cap. The adjustment cap can consequently under Swing down the rock pressure without any problems and a defined evasive movement carry out. The components of the swivel connection are geschotit, with possible Damage is limited to parts that are easy to replace, such as the coupling bolts. In addition, the height of the main cap in the joint area can be fully retained, because after the overload protection device breaks, the adjustment arm is no longer part of the adjustment cap rigidly assigned component forms, but moves relative to this. He needs no longer immersed in the main cap.
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DE2942093A1 (en) * 1979-10-18 1981-05-07 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Roof contacting structure for mine roof support - is extendable bar pivoted to piston and unit and extension bar via fixed or adjustable length links

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