DE2942093A1

DE2942093A1 - Roof contacting structure for mine roof support - is extendable bar pivoted to piston and unit and extension bar via fixed or adjustable length links

Info

Publication number: DE2942093A1
Application number: DE19792942093
Authority: DE
Inventors: Burckhardt 4670 Lünen Elsner; Rüdiger 4600 Dortmund Kirchbrücher
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1979-10-18
Filing date: 1979-10-18
Publication date: 1981-05-07
Also published as: DE2942093C2

Abstract

The roof contacting structure of a mine roof support has a main roof bar (1) pivoted (4) to an extension bar (3). A piston and cylinder unit (5) pivots the extension bar about the main bar to bring it into contact with the roof aligned with the main bar, or into a stowed position beneath a main bar. Pivoted links (8) are connected between the main and auxiliary bars and to the piston and cylinder unit at a pivot (7). The links (8, 9) may be of fixed length or of variable length, a piston and cylinder unit (19) being used as one of the links.

Description

Titel: Schwenkeinrichtung für eine VorpfändkappeTitle: Swivel device for a pre-pledging cap

Zusatz zu Patent ... (Patentanmeldung P 29 18 411.0) Die Erfindung b@@@ifft eine Schwenkeinrichtung für eine an einer Hangendkapne agenkte Vorpfändkappe, bestehend aus mindestens einem Schubkolbengetriebe, welches sich an der Hangendkappe gelenkig abstützt und an einem an der Hangendkappe angelenkten Lenker gelenkig angreift, der seinerseits über ein gelenkig eingeschaltetes Zwischenglied mit der Vorpfändkappe verbunden ist. Addendum to patent ... (patent application P 29 18 411.0) The invention b @@@ ifft a swivel device for a pre-pledged cap attached to a hanging cap, Consists of at least one thrust piston gear, which is located on the hanging cap articulated and engages articulated on a handlebar articulated on the hanging end cap, which in turn has an articulated intermediate link with the pre-pledging cap connected is.

Eine solche Schwenkeinrichtung fUr die Vorpfändkappe eines hydraulischen Schreitausbaus für Bergbau-Untertagebetriebe ist Gegenstand des Hauptpatents0 Mit dieser Schwenkeinrichtung ist es möglich, die Vorpfändkappe von ihrer Vorpfändposition, in der sie das Hangende vor der stempelunterstützten Hauptkappe des Schreitausbaus abfängt, in eine Ruheposition zu schwenken, in der sie flach unter der Hauptkappe liegt. Zugleich kann die Vorpfändkappe bei Bedarf auch in eine Zwischenposition geschwenkt werden, in der sie zur Stützung des Abbaustoßes wirksam ist. Insgesamt läßt sich die Vorefändkapse über einen Schwenkbereich von 180° oder mehr verschwenken.Such a pivoting device for the pre-pledging cap of a hydraulic Striding support for underground mining operations is the subject of the main patent0 Mit this pivoting device, it is possible to move the pre-pledging cap from its pre-pledging position, in which she is the hanging wall in front of the stamp-supported main cap of the walkway support begins to pivot to a resting position in which it lies flat under the main canopy lies. At the same time, the pre-pledging cap can also be in an intermediate position if necessary panned in which they are effective to support the mining impact is. Overall, the Vorefändkapse can be swiveled over a swivel range of 180 ° or pivot more.

Durch geeignete Bemessung der Hebelarmlängen läßt sich außerdem eine günstige Übersetzung der vom Schubkolbengetriebe ausgeübten Kraft erreichen, so daß es möglich ist, das Hangende oder auch den bbaustoß mit hohen Stützkräften abzufangen.By suitable dimensioning of the lever arm lengths, a Achieve favorable translation of the force exerted by the piston mechanism, so that it is possible to intercept the hanging wall or the structural joint with high supporting forces.

Die Erfindung bezweckt eine Verbesserung und weitere Ausgestaltung der Kapnen-Schwenaeinrichtung nach dem Hauptpatent während nach dem Hautttatent das die Verbindung zwischen Lenker und Vorefändkanpe herstellende Zwischenglied aus einer starren Lasche od.dgl. besteht, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, für dieses Zwischenglied mindestens ein weiteres Schubkolbengetriebe vorzusehen.The invention aims to improve and further develop it the Kapnen-Schwenaeinrichtung according to the main patent while after the skin patent the link that establishes the connection between the handlebars and the Vorefändkanpe from a rigid tab or the like. exists, is proposed according to the invention for this intermediate member to provide at least one further thrust piston gear.

Bei dieser Ausgestaltung der Schwenkeinrichtung wird der erforderliche Zylinderhub zum Verschwenken der Vornfändkappe über einen Schwenkbereich, der vorzugsweise größer als 1800 ist, auf zwei hydrculische Schubkolbengetriebe aufgeteilt. Infolgedessen ist es möglich, Schubkolbengetriebe kürzerer Baulängen zu verwenden und insgesamt die Baulänge der gesamten Schwenkeinrichtung beträchtlich herabzusetzen. Außerdem läßt sich die Stützkraft an der Spitze der Vorpfändkaooe aufgrund einer günstigeren Kinematik, d.h. größeren Hebelarmabmessungen, erhöhen. In dieser Hinsicht vorteilhaft ist es, wenn das Anschlußgelenk des das Zwischenglied bildenden Schubkolbengetriebes in Nähe des vorderen landes der Vortfändkappe angeordnet wird.With this configuration of the pivoting device, the required Cylinder stroke for pivoting the Vornfändkappe over a pivoting range, which is preferably is greater than 1800, divided between two hydraulic push-piston gears. Consequently it is possible to use thrust piston gears of shorter overall lengths and overall reduce the overall length of the entire swivel device considerably. aside from that can the supporting force at the top of the Vorpfändkaooe due to a more favorable Increase kinematics, i.e. larger lever arm dimensions. Beneficial in this regard it is when the connecting joint of the sliding piston mechanism forming the intermediate link is arranged in the vicinity of the front land of the Vorfändkappe.

Die an dem Lenker angreifenden Schubkolbengetriebe werden zweckmäßig in einem gemeinsamen Gelenk bzw. in Gelenken mit dem Lenker verbunden, deren Gelenkachsen zusamnenfallen. Ferner empfiehlt es sich, die am Lenker angreifenden Schubkolbengetriebe gegeneinander seitlich versetzt so anzuordnen, daß sie bei unter die Hangendkaspe geschwenkter Vornfändkasse seitlich nebeneinanderliegen.The thrust piston gear acting on the handlebars will be expedient connected in a common joint or in joints with the handlebar, their joint axes to collapse. It is also advisable to use the thrust piston gear acting on the handlebar to be arranged laterally offset from one another so that they are under the hanging cap swiveled forward cash register side by side.

Außerdem besteht die Möglichkeit, mehrere parallele Lenker vorzusehen und außerdem für die einzelnen Schubkolbengetriebe eine Gruppe paralleler Schubkolbengetriebe zu verwenden o In der Zeichnung ist ein usfhrungsbeispiel der Erfindung dargestellt0 Es zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Schwenkeinrichtung in Seitenansicht und bei in die Vorpfändnosition geschwenkter Vorpfändkapse; Fig. 2 die Schwenkeinrichtung nach Fig. 1, wobei die Vorpfändkappe in eine stsi+zposition geschwenkt ist, in der sie den Abbaustoß abfangen kann; Fig. 3 die Einrichtung nach den Fig. 1 und 2 ebenfalls in Seitenansicht, wobei die Vorpfändkappe in eine Ruhenosition unter die Hangendkapte geschwenkt ist.It is also possible to provide several parallel links and also a group of parallel push-piston gears for the individual push-piston gears to use o The drawing shows an exemplary embodiment of the invention 1 shows a pivoting device according to the invention in side view and FIG with the pre-pledging cap pivoted into the pre-pledging position; 2 shows the pivoting device according to Fig. 1, wherein the Vorpfändkappe is pivoted into a stsi + zposition in which it can intercept the mining blow; 3 shows the device according to FIGS. 1 and 2 as well in side view, with the pre-pledging cap in a resting position under the hanging cap is pivoted.

In der Zeichnung ist mit 1 eine Hangendkappe bezeichnet, welche im allgemeinen die stemtelunterstützte Kappe eines schreitenden Ausbaugestells, z.B. eines Ausbauschildes, eines Ausbaubockes od.dgl. ist. Am vorderen Ende dieser Hangendkappe 1 ist in einem Bolzengelenk 4 mit horizontaler Gelenkachse eine Vorpfändkappe 3 schwenkbar angeschlossen, die mit Hilfe einer Schwenkeinrichtung gegenüber der Hangendkappe 1 in der bankrechten Ebene verschwenkbar ist.In the drawing, 1 denotes a hanging end cap, which in the generally the stem-assisted cap of a striding support frame, e.g. an expansion shield, a trestle or the like. is. At the front end of this hanging cap 1 is a pre-pledging cap 3 in a pin joint 4 with a horizontal joint axis pivotally connected, with the help of a pivoting device opposite the hanging end cap 1 can be pivoted in the right bank plane is.

Die Schwenkeinrichtung weist mindestens ein donneltwirkendes hydraulisches Schuhkolbengetriebe 5 auf, dessen Zylinder sich in einem Gelenk 2 an der Unterseite der Hangendkappe 1 abstützt Das Gelenk 2 ist gegenüber dem Anschlußgelenk 4 der Vorpfändkatpe 3 zum Versatz hin ver-6 setzt. Die Kolbenstange /des Schubkolbengetriebes 5 ist in einem Gelenk 7 mit mindestens einem Lenker 8 verbunden, der an seinem anderen Ende über ein Gelenk 11 an der Unterseite der Hangendkapne 1 angeschlossen ist. Das Gelenk 11 liegt in Nähe dzs Anschlußgelenks 4 der Vornfändkappe 3, gegenüber diesem geringfügig zum Versatz hin versetzt.The pivoting device has at least one thundering hydraulic Shoe piston gear 5, the cylinder of which is in a joint 2 on the underside the hanging end cap 1 is supported The joint 2 is opposite to the connecting joint 4 of the Vorpfändkatpe 3 relocated towards the offset. The piston rod / piston gear 5 is connected in a joint 7 with at least one link 8 on its other The end is connected to the underside of the hanging cap 1 via a hinge 11. The joint 11 is located in the vicinity of the connecting joint 4 of the Vornfänd cap 3, opposite this slightly offset towards the offset.

Zwischen dem freien Ende des Lenkers 8 und der Vorpfändkappe 3 ist als Zwischenglied ein weiteres doppeltwirkendes hydraulisches Schubkolbengetriebe 9 gelenkig eingeschaltet. Das Pnschlußgelenk 12 dieses Schubkolbengetriebes 9 an der Vornfändkappe 3 liegt in Nähe des abbaustoßseitigen Endes der Vorpfändkappe. Die Kolbenstange 10 des Schubkolbengetriebes 9 ist im Gelenk 7 oder in einem Gelenk, dessen Gelenkachse mit der Gelenkachse des Gelenks 7 zusammenfällt, mit dem Lenker 8 verbunden.Between the free end of the handlebar 8 and the pre-pledging cap 3 is Another double-acting hydraulic thrust piston gear as an intermediate element 9 articulated switched on. The connection joint 12 of this thrust piston gear 9 on the Vornfändkappe 3 is in the vicinity of the working face-side end of the Vorpfändkappe. The piston rod 10 of the piston mechanism 9 is in the joint 7 or in a joint, whose joint axis coincides with the joint axis of the joint 7, with the handlebar 8 connected.

Mit Hilfe der beiden hydraulischen Schubkolbengetriebe 5 und 9 läßt sich die Vorpfändkappe 3 gegenüber der Hangendkappe 1 in der bankrechten Ebene über einen Winkel von über 1800 verschwenken. Fig. 1 zeigt die Vorpfändkappe 3 in ihrer Vorpfändposition, in der sie durch Ausschub der Schubkolbengetriebe 5 und 9 bis etwa in die Höhenlage der Hangendkappe 1 hochgeschwenkt ist, in der sie das Hangende vor der Kappe 1 unterfängt.With the help of the two hydraulic piston gears 5 and 9 can the Vorpfändkappe 3 opposite the Hangendkappe 1 in the bank level over Pivot an angle of over 1800. Fig. 1 shows the Vorpfändkappe 3 in their Pre-pledging position, in which they are pushed out by pushing piston gears 5 and 9 to is pivoted up about the height of the hanging end cap 1, in which it is the hanging wall underpins in front of the cap 1.

Durch Einschub der Schubkolbengetriebe 5 und 9 läßt sich die Vorpfändkappe 3 in die Ruheposition gemäß Fig. 3 bringen, in der sie in geringem Abstand flach unter der Hangendkappe 1 liegt. Die Schubkolbengetriebe 5 und 9 sind mit ihren Achsen seitlich gegeneinander versetzt so angeordnet, daß sie ifl der Einschubnosition gemäß Fig. 3 etwa parallel nebeneinander liegen.By inserting the thrust piston gear 5 and 9, the pre-pledging cap 3 bring into the rest position according to FIG. 3, in which they in little Distance is flat under the hanging end cap 1. The piston gears 5 and 9 are arranged with their axes laterally offset from one another so that they ifl the Slide-in position according to FIG. 3 lie approximately parallel next to one another.

Durch Druckbeaufschlagung der Schubkolbengetriebe 5, 9 in Ausschubrichtung läßt sich die Vorpfändkate 3 außerdem in jede Zwischentosition, z.B. in die Zwischentosition gemäß Fig. 2 bringen, ihrer sie geeignet ist, den Abbaustoß mit hohen Stützkräften abzufangen.By applying pressure to the piston gears 5, 9 in the direction of extension The pre-pledging card 3 can also be placed in any intermediate position, e.g. in the intermediate position Bring according to Fig. 2, it is suitable, the working face with high supporting forces intercept.

5 Da die Schubkolbengetriebe /und 9 beim Hochschwenken der Vorpfändkace 3 von der Ruhetosition gemäß Fig. 3 in die Vorpfändposition gemäß Fig. 1 nur Ausschubbewegungen und entstrechend beim Abschwenken von der Position gemäß Fig. 5 Since the thrust piston gear / and 9 when swiveling up the Vorpfändkace 3 from the rest position according to FIG. 3 to the pre-pledging position according to FIG. 1 only push-out movements and correspondingly when swiveling away from the position according to FIG.

1 in diejenige nach Fig. 3 nur Einschubbewegungen ausführen, ist auch eine einfache Steuerung der Schubkolbengetriebe gegeben L e e r s e i t e1 only perform insertion movements in the one according to FIG. 3, is also given a simple control of the piston transmission L e r page

Claims

Title: Pivoting device for a pre-pledging cap Addendum to patent .,. (Patent application P 29 18 411.0) Claims: 1. Swivel device for a A pre-pledging cap hinged to a hanging cap, consisting of at least one thrust piston gear, which is supported in an articulated manner on the hanging end cap and on one on the hanging end cap hinged handlebar engages articulated, which in turn via an articulated switched Intermediate link is connected to the pre-pledging cap, according to patent ... (patent application P 29 18 411.0) consists of at least one thrust piston gear (9).

2. Pivoting device according to claim 1, d a d u r c h G e k e n n n n e i c h n e t that the connecting joint (12) of the connecting link forming Thrust piston gear (9) is in the vicinity of the front end of the Vorpfändkappe (3).

3. Pivoting device according to claim 1 or 2, d a -d u r c h g e k It is noted that the articulation axes of the thrust piston gear acting on the handlebar (8) (5, 9) coincide.

4. Pivoting device according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the thrust piston gear acting on the handlebar (8) (5, 9) are arranged laterally offset from one another so that they are under the The hanging end cap (1) of the swiveled pre-pledging cap (3) lie side by side.