DE3031397C2

DE3031397C2 - Returning and adjusting device for a face conveyor

Info

Publication number: DE3031397C2
Application number: DE19803031397
Authority: DE
Inventors: Alfred 5600 Wuppertal Maykemper
Original assignee: Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik & Co 5600 Wuppertal De GmbH
Current assignee: Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik & Co 5600 Wuppertal De GmbH
Priority date: 1980-08-20
Filing date: 1980-08-20
Publication date: 1982-09-23
Also published as: DE3031397A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Rück- und Verstellvorrichtung für einen Strebförderer in Verbindung mit einem Schreitausbaugestell gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches.The invention relates to a return and adjustment device for a face conveyor in connection with a Step support frame according to the preamble of the claim.

Aus der DE-PS 11 67 300 ist eine Vorrichtung zur Steuerung des Schnitthorizontes eines auf einem Förderer entlang geführten Hobels bekannt, die aus einem am Förderer gelenkig angeschlagenen Rückzylinder und einem parallel dazu angeordneten Stellzylinder besteht, der oberhalb oder unterhalb vom Rückzylinder am Förderer angreift, um diesem eine schräg abwärts gegen das Liegende oder eine schräg aufwärts gerichtete Druckkomponente zu geben. Der Stellzylinder ist hierbei auf dem ausschiebenden Zylinderrohr des Rückzylinders verlagert und mit diesem gemeinsam über die Kolbenstange des Rückzylinders versatzseitig an einer Gelenkachse eines zwischen dem Hangenden und dem Liegenden verspannten Ausbauelementes abgestützt. Bei dieser Anordnung wirken jedoch die von dem Verstellzylinder ausgehenden Querkräfte als Biegekräfte auf den Rückzylinder in einer Weise, daß dieser beschädigtFrom DE-PS 11 67 300 a device is for Control of the cutting horizon of a plane guided along a conveyor is known from a rear cylinder hinged to the conveyor and an adjusting cylinder arranged parallel to it exists, which engages above or below the rear cylinder on the conveyor to this one to give obliquely downwards against the lying or an obliquely upwards pressure component. Of the The actuating cylinder is here shifted to the extending cylinder tube of the rear cylinder and with it this jointly via the piston rod of the return cylinder on the offset side on a hinge axis of a supported between the hanging wall and the horizontal braced expansion element. At this However, the transverse forces emanating from the adjusting cylinder act as bending forces on the arrangement Rear cylinder in such a way that it is damaged

werden kann.can be.

Bei der aus der DE-OS 23 30 764 bekannten Rück- und Verstellvorrichtung zur Niveausteuerung eines Hobels ist der Rückzylinder abbaustoßseitig auf den Liegendkufen eines Schreitausbaugestells verlagert und versatzseitig mit der gegen die Schreitrichtung ausschiebbaren Kolbenstange an einen in einer Gleitführung an den Liegendkufen geführten Riickgestänge verbunden, dessen beidseitig parallel zum Rückzylinder geführte Stangen mit einer horizontalen Gehnkachse am Förderer angeschlagen sind. Der Verstellzylinder ist an einer abbaustoßseitig auf dem Rückgestänge abgestützten Winkelkonsole verlagert und greift in horizontaler Lage oberhalb der Anlenkstelle des Rückgestänges am Förderer an. Die von dem Verstellzylinder ausgeübten Querkräfte wirken hierbei nicht auf den Rückzylinder, sondern als Biegekräfte auf das Rückgestänge, das aus Federstahl besteht und durch den Verstellzylinder eine Vorspannung erfährt. Das Rückgestänge wirkt daher als Kraftspeicher, so daß sich die ausgeübte Kraft zunächst nicht unmittelbar als Verstellkraft zur Niveausteuerung des Hobels auswirkt. Nachteilig ist die Doppelbeanspruchung des Rückgestänges durch die in der Längsachse wirksamen Rückkräfte und die quer dazu gerichteten Biegekräfte des Stellzylinders.In the known from DE-OS 23 30 764 return and adjustment device for level control of a Planes, the rear cylinder is shifted on the working face side on the horizontal runners of a walking support frame and on the offset side with the piston rod, which can be pushed out against the direction of walking, to one in a sliding guide connected to the reclining runners, its two sides parallel to the rear cylinder guided rods with a horizontal pivot axis are attached to the conveyor. The adjusting cylinder is relocated to an angle bracket supported on the rear boom on the working face side and engages horizontal position above the articulation point of the back rod on the conveyor. The one from that Lateral forces exerted by adjusting cylinders do not act on the rear cylinder, but as bending forces the back linkage, which consists of spring steel and is pretensioned by the adjusting cylinder. That Back linkage therefore acts as an energy storage device, so that the force exerted is not initially directly as Adjusting force for level control of the planer affects. The disadvantage is the double stress on the back rod due to the back forces acting in the longitudinal axis and the bending forces directed transversely to it of the actuating cylinder.

Aus der DE-OS 27 46 074 ist eine Rück- und Verstellvorrichtung bekannt, bei der die Rückkräfte des am Schreitausbaugestell verlagerten Rückzylinders von einem im Querschnitt U-förmigen Schubgestänge übertragen werden, das abbaustoßseitig mit einem winkelförmig gekröpften Endabschnitt oberhalb des Stangenniveaus am Förderer horizontalgelenkig angeschlagen ist. Der Stellzylinder ist in horizontaler Lage innerhalb des Schubgestänges verlagert und greift an einer unterhalb des Schubstangen-Anschlaggelenks angeordneten Gelenkachse am Förderer an. Die Kraftrichtung des Stellzylinders liegt somit innerhalb des Gestänges und zeigt in dessen rückwärtige Gelenkachse. Dafür aber wird das Schubgestänge durch Biegekräfte bei der Übertragung der Rückkräfte belastet, weil die von der rückwärtigen Geltnkachse zu dem höher gelegenen Anschlaggelenk des Gestänges am Förderer gerichteten Kraftlinien im wesentlichen außerhalb des Stangenquerschnitts verlaufen.From DE-OS 27 46 074 a return and adjustment device is known in which the back forces of the The rear cylinder, which is displaced on the walking frame, is provided by a push rod with a U-shaped cross-section be transferred, the working face side with an angular cranked end portion above the Rod levels on the conveyor is hinged horizontally. The adjusting cylinder is in a horizontal position relocated within the push rod and engages one below the push rod stop hinge arranged joint axis on the conveyor. The direction of force of the actuating cylinder is thus within of the linkage and points in its rear articulation axis. But the push rod is through Bending forces are burdened during the transfer of the back forces, because those from the rear axis of interest are too the higher-lying stop joint of the linkage on the conveyor essentially directed lines of force run outside the rod cross-section.

Um diese Nachteile zu vermieden, ist mit der nachveröffentlichten DE-OS 30 05 421 vorgeschlagen worden, den Verstellzylinder mit einem prarallel zum Rückzylinder verlaufenden Stützgestänge am freien Ende der zum Versatz zeigenden Rückzylinder-Kolbenstange drehgelenkig abzustützen. Hierbei ist das Stützgestänge abbaustoßseitig mit einem Bügel am Rückgestänge geführt. Diese Ausführung benötigt jedoch mit einem zweiten Gestänge und Haltevorrichtungen zusätzliche Bauteile, die in der Liegendkufenkonstruktion eines Schreitausbaugestells schwierig unterzubringen sind.In order to avoid these disadvantages, the subsequently published DE-OS 30 05 421 is proposed been, the adjusting cylinder with a support rod running parallel to the rear cylinder on the free To support the end of the rear cylinder piston rod pointing towards the offset in a swivel joint. Here is that Support rods are guided on the excavation joint side with a bracket on the rear rod. This execution required however, with a second linkage and holding devices, additional components are used in the horizontal runner construction a walking frame are difficult to accommodate.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Rück- und Verstellvorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruches beschriebenen Gattung zu vereinfachen und den Verstellzylinder in der Weise am Rückgestänge abzustützen, daß dieses von Quefkfäften bzw. Biegebeanspruchungen entlastet wird.It is the object of the invention to provide a return and adjustment device in the preamble of claim To simplify the type described and the adjusting cylinder in the manner on the back linkage to support that this is relieved of Quefkfften or bending stresses.

Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Patentanspruches angegebenen Mitteln gelöst.This object is achieved with the means specified in the characterizing part of the patent claim.

Die von dem Verstellzylinder ausgeübte Kraft findet über das erfindungsgemäß ausgebildete Rückgestänge eine direkte Abstützung in dem versatzseitigenThe force exerted by the adjusting cylinder takes place via the back linkage designed according to the invention a direct support in the offset side

Verbindungsgelenk des Rückzylinders. Ua die Kraftrichtung des Verstellzylinders ebenso wie die Kraftlinien des Rückzylinders innerhalb des Stangenquerschnitts verlaufen, treten Querkräfte nicht auf und es wird eine Durchbiegung der Stangen vermieden. Die Verstellkraft wird unmittelbar auf den Förderer übertragen, so daß der Schnitthorizont des Hobelkörpers genau eingestellt werden kann. Die erfindungsgemäß ausgebildete Rück- und Verstellvorrichtung zeichnet sich insbesondere durch eine zweckmäßige, raumsparende Bauweise aus. Sie ist mit nur geringem Materialaufwand zu verwirklichen.Connection joint of the rear cylinder. Among other things, the direction of force of the adjusting cylinder as well as the lines of force of the rear cylinder run within the rod cross-section, transverse forces do not occur and it bending of the rods is avoided. The adjustment force is applied directly to the conveyor transferred so that the cutting horizon of the planer body can be precisely adjusted. According to the invention trained return and adjustment device is characterized in particular by an expedient, space-saving design. It can be realized with only a small amount of material.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 die Rück- und Verstellvorrichtung mit einem Strebförderer in Seitenansicht,Fig. 1 the return and adjustment device with one Face conveyor in side view,

F i g. 2 die Anordnung der Rück- und Verstellvorrichtung innerhalb der Liegendkutenkonstruktion eines Schreitauübaugestells in der Draufsicht.F i g. 2 shows the arrangement of the return and adjustment device within the lying hatch construction of a Top view of the pedestal frame.

Mit 1 sind die parallel zueinander angeordneten Liegendkufen eines im übrigen nicht dargestellten SchreitausbaugesteUs bezeichnet. An Jaran befestigten Halterungen 2 ist zwischen den Liegendkufen iin doppelseitig beaufschlagbarer Rückzylinder 3, 4 mit dem Zylinderrohr 3 in der Weise verlagert, daß die Kolbenstange 4 gegen die Schreitrichtung in Richtung auf den Versatz ausfährt. Die Kolbenstange 4 ist mit ihrem freien Ende an einer Gelenkachse 5 angelenkt und damit in beidseitig an der Liegendkufe Il angebrachten Gieitführungen längsverschiebbar ge- jo führt Die Rückzylinder-Kolbenstange 4 ist mit einem abbaustoßseitig in Streblängsrichtung verlegten Förderer 7 durch zwei beiderseits des Rückzylinders 3, 4 angeordnete Schubstangen 8 eines Riickgestänges verbunden. Die Schubstangen 8 sind an der Gelenkachse 5 drehgelenkig abgestützt und abbaustoüseitig vcr dem Förderer 7 durch eine Traverse 9 miteinander verbunden. Diese ist mit einem unteren horizontalen Verbindungsgelenk JO an der dem Ausbaugestell zugewandten Seite des Förderers 7 an einem damii befestigten Anbauteil Π angeschlagen.With 1 the parallel runners are arranged parallel to one another, not shown SchreitausbauggestUs designated. Attached to Jaran Brackets 2 is between the horizontal runners iin rear cylinder 3, 4 which can be acted upon on both sides the cylinder tube 3 shifted in such a way that the piston rod 4 against the walking direction in the direction extends to the offset. The piston rod 4 is articulated with its free end on a hinge axis 5 and thus longitudinally displaceable in sliding guides attached to both sides of the horizontal runner II The return cylinder piston rod 4 is connected to a conveyor on the working face side in the longitudinal direction of the face 7 by two push rods 8 of a back linkage arranged on both sides of the rear cylinder 3, 4 tied together. The push rods 8 are rotatably supported on the hinge axis 5 and vcr on the mining push side connected to the conveyor 7 by a cross member 9. This is with a lower horizontal Connection joint JO on the side of the conveyor 7 facing the extension frame on a damii attached attachment Π.

Zur Verstellung des Schnitthorizontes eines nicht dargestellten, auf dem Förderer 7 entlanggeführten Hobels ist ein doppelseitig beaufschlagbarer Verstellzylinder 12 vorgesehen, der an einem horizontalen Verbindungsgelenk 13 oberhalb des Verbindungsgelenks 10 an dem Anbauteil Jl des Förderers 7 angeschlagen ist. Der Verstellzylinder 12 ist versatzseitig an spitzwinklig ausgestellten Ansätzen 14 des Rückgestänges 8 oberhalb der Verbindungslinie von der versatzseitigen Geienkachse 5 des Rückzylinders 3, 4 und dem unteren Verbindungsgelenk 10 am Förderer 7 abgestützt. Dazu ist jede Schubstange 8 von der versatzseitigen Gelenkachse 5 des /.ückzylinders 3, 4 ausgehend in Richtung auf den Förderei 7 mit einem in der Höhe zunehmend verstärkt ausgebildeten Querschnitt versehen. Diese Verdickungen an den Stangen 8 laufen in die spitzwinklig ausgestellten Ansätze 14 aus. an dene,-, der Versteilzylinder 12 mit einem Kardangelenk 15 in der Weise abgestützt ist, daß dessen Kraftrichtung innerhalb des Stangenquerschnitts und durch die versatzseilige Gelenkachse 5 des Rückzylinders 3,4 verläuft.To adjust the cutting horizon of a not shown, guided along on the conveyor 7 An adjusting cylinder 12, which can be acted upon on both sides and which is attached to a horizontal Connecting joint 13 above the connecting joint 10 on the attachment Jl of the conveyor 7 is posted. The adjustment cylinder 12 is on the offset side at acute-angled lugs 14 of the Back rod 8 above the connecting line from the offset-side pivot axis 5 of the rear cylinder 3, 4 and the lower connecting joint 10 supported on the conveyor 7. For this purpose, each push rod 8 is from the Offset-side articulation axis 5 of the / .back cylinder 3, 4 starting in the direction of the conveyor 7 with a cross-section that is increasingly reinforced in height Mistake. These thickenings on the rods 8 terminate in the projections 14 which are at an acute angle. to dene, -, the adjusting cylinder 12 with a universal joint 15 is supported in such a way that its direction of force within the rod cross-section and runs through the offset cable hinge axis 5 of the rear cylinder 3, 4.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Returning and adjusting device for a face conveyor in connection with a walking frame

- With a double-sided pressurized return cylinder, which is connected to the cylinder tube with the Relocated horizontal runners of the support frame and its piston rod against the rear device is extendable,

- With a back linkage, the push rods of which on the offset side by a sliding guide on the horizontal runners of the walking frame with longitudinally displaceable articulated axis The rear cylinder piston rod is pivotably connected and on the working face side via a Traverse on a lower, horizontal connection joint on the support frame facing side of the conveyor are attached,

- with one supported on the back rod and an upper horizontal connecting joint Adjusting cylinder that acts on the conveyor and can be acted upon on both sides to control the cutting plane of one on the conveyor along a guided plane, characterized in that

- The cross-sections of the push rods (8) of the back linkage from the joint axis on the offset side (5) of the rear cylinder (3, 4) increase in height starting from the conveyor (7),

- The push rods (8) branch towards the conveyor (7) in acute-angled projections (14),

- on those of the adjustment cylinder (12) cardan joint is supported,

- And that the push rod cross-section at the extension (14) is so high that its direction of force within the rod cross-section and through the joint axis (5) on the offset side of the Rear cylinder (3,4) runs.