DE3513630C1

DE3513630C1 - Folding door

Info

Publication number: DE3513630C1
Application number: DE3513630A
Authority: DE
Inventors: Gabrijel Dipl.-Ing. 8052 Moosburg Rejc
Original assignee: EFAFLEX TRANSPORT LAGER
Current assignee: EFAFLEX TRANSPORT LAGER
Priority date: 1985-04-16
Filing date: 1985-04-16
Publication date: 1986-08-14

Abstract

A folding door (2) has two door wings (4, 6), each with two segments (8, 10, 12, 14) connected to one another in a pivotably movable manner. The drive of the respective outer segments (8, 10) takes place in the conventional way by means of a power cylinder which is arranged in an opener box (52) outside the clear passage width of the door. The end regions of the inner segments (12, 14), the said end regions being adjacent to the middle of the door, are held in a non-guided and freely movable manner and are moved separately from the outer segments by means of a drive device. A plurality of specific opening positions of the folding door (2) which are independent of one another are thus possible. The folding door can be combined in an especially advantageous way with a workbay crane aperture and a crane swing door (70) closing the latter. <IMAGE>

Description

Zwar wäre es denkbar, den Antrieb des oder der Au- ßensegmente derart zu steuern, daß das Außensegment um weniger als 900 ausschwenkt, so daß eine entsprechend schmälere Durchfahrtsöffnung in dem Falttor entstehen würde. Ein derartiges Ausschwenken des Außensegmentes - beispielsweise nur um 450 - ist jedoch unerwünscht, da insbesondere bei Automatiktoren, die durch im Boden verlegte Induktionsschleifen zum Öffnen und Schließen angesteuert werden, beispielsweise der Fahrer eines nachfolgenden Gabelstaplers oder LKWs nicht mit Sicherheit sagen kann, ob das halbgeöffnete Tor eine ordnungsgemäße Betriebsstellung ist, die von einer vorausgehenden Einzelperson ausgelöst wurde, oder ob ein Fehler in der Torsteuerung vorliegt, so daß das Tor nicht mehr ordnungsgemäß vollständig öffnet. It would be conceivable that the drive of the car ßensegmente to control so that the outer segment swings out by less than 900, so that a correspondingly narrower passage opening would arise in the folding door. Such a thing However, pivoting the outer segment - for example only by 450 - is undesirable, especially with automatic gates that are caused by induction loops laid in the floor to open and close, for example, the driver of a subsequent Forklifts or trucks cannot say for sure whether the gate is half open a proper operating position is that of a previous individual has been triggered, or whether there is an error in the door control, so that the door no longer fully opens properly.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Falttor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 zu schaffen, welches eine Mehrzahl von eindeutig definierten und als solche erkennbaren Öffnungsstellungen die unterschiedlichen Erfordernissen entsprechen, aufweist. It is therefore the object of the present invention to provide a folding door to create the preamble of claim 1, which is a plurality of unambiguously defined and as such recognizable opening positions the different Meet requirements.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1. This task is solved by the characteristic features of claim 1.

Danach weist das Innensegment eine zusätzliche Antriebseinheit zur Erzeugung einer Schwenkbewegung gegenüber dem gegebenenfalls ruhenden Außensegment auf, wobei das Innensegment an seinem der Tormitte benachbarten Endbereich ungeführt und frei beweglich ist. The inner segment then has an additional drive unit Generation of a pivoting movement with respect to the possibly stationary outer segment on, the inner segment unguided at its end region adjacent to the center of the gate and is free to move.

Hierdurch ist es möglich, das Innensegment unabhängig von dem Außensegment zu bewegen, so daß eine Mehrzahl von definierten Öffnungs- bzw. Verschlußstellungen realisierbar ist. This makes it possible for the inner segment to be independent of the outer segment to move, so that a plurality of defined open or closed positions is feasible.

Bei einem Falttor mit beispielsweise zwei Torflügeln, die je aus zwei Segmenten bestehen, kann somit eine kleine, eine mittlere und eine weite Öffnungsstellung realisiert werden, je nachdem, ob ein Innensegment, beide Innensegmente oder sowohl die Außensegmente als auch die Innensegmente geöffnet werden. In the case of a folding door with, for example, two door leaves, each from consist of two segments, so there can be a small, a medium and a wide open position be realized, depending on whether one inner segment, both inner segments or both the outer segments as well as the inner segments are opened.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt. The subclaims have advantageous developments of the invention Go to content.

Gemäß Anspruch 2 ist die Antriebseinheit des Außensegmentes seitlich neben der vertikalen Torzarge angeordnet, so daß in Verbindung mit dem ungeführten Endbereich des Innensegmentes gemäß Anspruch 1 auf den horizontalen Querträger oberhalb der lichten Durchfahrtshöhe des Falttores verzichtet werden kann. According to claim 2, the drive unit of the outer segment is laterally arranged next to the vertical door frame, so that in conjunction with the unguided End area of the inner segment according to claim 1 on the horizontal cross member above the clearance height of the folding door can be dispensed with.

Dadurch, daß gemäß Anspruch 3 die Oberkante des Falttores von Einbauten wie etwa einem Öffnerkasten oder Führungen für das Innen-Segment freigehalten ist, kann auch unter ungünstigen baulichen Bedingungen eine maximale lichte Durchfahrtshöhe erzielt werden. Characterized in that according to claim 3, the upper edge of the folding door of fixtures such as an opener box or guides for the inner segment is kept free, a maximum clearance height can be achieved even under unfavorable structural conditions be achieved.

Gemäß Anspruch 4 geht der Raum über dem Falttor in eine Durchfahrtsöffnung, beispielsweise für einen Laufkran über, so daß Transportgut etwa an einem Hallenkran in Bodenhöhe durch das erfindungsgemäße Falttor verfahren werden kann. According to claim 4, the space above the folding door goes into a drive-through opening, for example, for an overhead crane, so that transported goods for example on an indoor crane can be moved at floor level through the folding door according to the invention.

Gemäß Anspruch 5 ist das Innensegment bezüglich des Außensegmentes um 900 verschwenkbar, wohingegen gemäß Anspruch 7 das Innensegment bezüglich des Außensegmentes um ein ganzzahliges Vielfaches von 900, insbesondere um 1800 verschwenkbar ist. Eine Verschwenkung um 900 bzw. um ein Vielfaches hiervon ist insofern vorteilhaft, als sich hierdurch genau definierte und optisch eindeutige Öffnungsstellungen erzielen lassen. According to claim 5, the inner segment is with respect to the outer segment can be pivoted by 900, whereas according to claim 7 the inner segment with respect to the Outer segment can be pivoted by an integral multiple of 900, in particular by 1800 is. A pivoting by 900 or a multiple thereof is advantageous in that than achieve precisely defined and optically clear opening positions as a result permit.

Gemäß Anspruch 6 erfolgt der Antrieb des Innensegmentes gegenüber dem Außensegment durch einen einzigen Kraftzylinder, wohingegen nach Anspruch 8 der Antrieb des Innensegmentes gegenüber dem Außensegment durch zwei Kraftzylinder erfolgt. Die Verwendung von Kraftzylindern, beispielsweise Hydraulik- oder Pneumatikzylindern, ist vorteilhaft hinsichtlich der Stellgeschwindigkeit und -genauigkeit, sowie der Zuverlässigkeit auch unter rauhen Betriebsbedingungen. Der Antrieb durch einen einzigen Kraftzylinder ist am kostengünstigsten und insbesondere bei einem kleine Schwenkbereich von 900 in aller Regel ausreichend. Der Antrieb durch zwei Kraftzylinder ist insbesondere dann von Vorteil, wenn eine hohe Bewegungsgeschwindigkeit gefordert ist; durch die Verwendung von zwei Kraftzylindern erfolgt eine Halbierung des Stellweges pro Zylinder und damit eine insgesamt höhere Bewegungsgeschwindigkeit des Innensegmentes. According to claim 6, the drive of the inner segment takes place opposite the outer segment by a single power cylinder, whereas according to claim 8 the drive of the inner segment in relation to the outer segment by two power cylinders he follows. The use of power cylinders, for example hydraulic or pneumatic cylinders, is advantageous in terms of speed and accuracy, as well as the Reliability even under rough operating conditions. The drive by a single Power cylinder is the cheapest and especially with a small swivel range of 900 is usually sufficient. The drive by two power cylinders is particular advantageous when a high speed of movement is required; through the If two power cylinders are used, the travel range per cylinder is halved and thus an overall higher speed of movement of the inner segment.

Gemäß Anspruch 9 sind der oder die Kraftzylinder in je einem der oberen Querträger des Trägerrahmens für die Segmente angeordnet, so daß sich eine äußerst kompakte Bauform ergibt. According to claim 9, the power cylinder or cylinders are each in one of the arranged upper cross member of the support frame for the segments, so that a extremely compact design results.

Gemäß Anspruch 10 ist es möglich, mehr als zwei Segmente vorzusehen, so daß bei zwei Torflügeln auch große Durchfahrtsbreiten überspannt werden können, bzw. bei nur einem Torflügel Durchfahrtsbreiten überspannt werden können, bei denen zwei Torflügel mit je zwei Segmenten unwirtschaftlich wären. According to claim 10, it is possible to provide more than two segments, so that large passage widths can be spanned with two gate leaves, or passage widths can be spanned with only one gate wing where two gate leaves with two segments each would be uneconomical.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsformen anhand der Zeichnung. Further details, features and advantages of the present invention emerge from the following description of two embodiments the drawing.

Es zeigt F i g. 1 eine Ansicht von vorne eines Falttores in Verbindung mit einem Pendeltor für einen Hallenkran; F i g. 2 einen Horizontalschnitt durch den Bereich der Oberkante des Falttores gemäß Fig. 1, wobei das Falttor in Öffnungsstellung dargestellt ist und die Schließstellung mit strichpunktierten Linien veranschaulicht ist; F i g. 3 eine Seitenansicht einer Antriebseinheit zwischen den beiden Segmenten gemäß F i g. 2; F i g. 4 eine F i g. 2 entsprechende Schnittdarstellung einer zweiten Ausführungsform des Falttors; F i g. 5 eine F i g. 3 entsprechende Darstellung der Ausführungsform gemäß F i g. 4; und F i g. 6 schematisch vereinfacht Draufsichten von oben auf ein Falttor mit zwei Torflügeln und je zwei Segmenten in mehreren Öffnungszuständen. It shows F i g. 1 is a view from the front of a folding door in connection with a swing gate for an indoor crane; F i g. 2 a horizontal section through the area of the upper edge of the folding door according to FIG. 1, the folding door in the open position is shown and illustrates the closed position with dash-dotted lines is; F i g. 3 is a side view of a drive unit between the two segments according to FIG. 2; F i g. 4 a fig. 2 corresponding sectional view of a second Embodiment of the folding door; F i g. 5 a fig. 3 corresponding representation of Embodiment according to FIG. 4; and F i g. 6 schematically simplified plan views from above onto a folding door with two door leaves and two segments each in several opening positions.

Gemäß F i g. 1 weist ein Falttor 2 zwei Torflügel 4 und 6 auf, die je aus einem Außen-Segment 8 bzw. 10 und einem Innen-Segment 12 bzw. 14 bestehen. According to FIG. 1, a folding door 2 has two door leaves 4 and 6, the each consist of an outer segment 8 or 10 and an inner segment 12 or 14.

Die Segmente 8 bis 14 weisen Füllungen beispielsweise aus transparenten PVC-Bahnen auf, wobei die Formgebung der Bahnen derart ist, daß sich die Segmente 8 und 12 bzw. 12 und 14 bzw. 14 und 10 im geschlossenen Zustand des Tores überlappen, wie in F i g. 1 dargestellt, so daß sich eine wirkungsvolle Abdichtung gegen Wind und andere Witterungseinflüsse, sowie gegen Lärm und Staub ergibt. The segments 8 to 14 have fillings made of transparent ones, for example PVC sheets, the shape of the sheets is such that the segments 8 and 12 or 12 and 14 or 14 and 10 overlap when the door is closed, as in Fig. 1 shown, so that an effective seal against wind and other weather influences, as well as against noise and dust.

Anstelle der Füllung der Segmente 8 bis 14 aus einstückigen PVC-Bahnen ist es auch möglich, die einzelnen Segmente rundum in Rahmenbauweise auszuführen, wobei die Füllung der jeweiligen Rahmen dann ebenfalls aus transparentem PVC oder auch aus Aluminium oder einem anderen Werkstoff bestehen kann. Instead of filling the segments 8 to 14 from one-piece PVC sheets it is also possible to design the individual segments all around in a frame construction, the filling of the respective frame then also made of transparent PVC or can also consist of aluminum or another material.

Die Lagerung der Außen-Segmente 8 und 10 in einem Mauerwerk 16 erfolgt an zwei vertikalen Torzargen 18 und 20 derart, daß die Segmente 8 und 10 an den Torzargen 18 und 20 schwenkbeweglich gehalten sind. Hierzu sind vier Schwenklager 22a, 22b, 22c und 22d vorgese- hen, mittels derer die Außen-Segmente 8 und 10 an den Torzargen 18 und 20 gelagert werden. Die Verbindung der Segmente 8 und 10 mit den Schwenklagern 22a bis 22d erfolgt über vertikale Schenkel 24 und 26 der Trägerrahmen, an welchen Schwenkzapfen ausgebildet sind, die in den Schwenklagern 22a bis 22dgeführt sind. The storage of the outer segments 8 and 10 in a masonry 16 takes place on two vertical door frames 18 and 20 such that the segments 8 and 10 to the Gate frames 18 and 20 are held pivotably. There are four pivot bearings for this purpose 22a, 22b, 22c and 22d provided hen, by means of which the outer segments 8 and 10 are stored on the door frames 18 and 20. The connection of the segments 8 and 10 with the pivot bearings 22a to 22d takes place via vertical legs 24 and 26 the support frame, on which pivot pins are formed, which are in the pivot bearings 22a to 22d are performed.

In ihren oberen Endbereichen der vertikalen Schenkel 24 und 26 weisen die Trägerrahmen horizontale Querträger 28 und 30 auf, in denen die Außen-Segmente 8 und 10 aufgehängt sind, so daß die Segmente 8 und 10 über die vertikalen Schenkel 24 und 26, die Querträger 28 und 30 und die Schwenklager 22a bis 22d gegenüber den Torzargen 18 und 20 schwenkbeweglich abgestützt sind. In their upper end regions of the vertical legs 24 and 26 have the support frame on horizontal cross members 28 and 30, in which the outer segments 8 and 10 are suspended so that the segments 8 and 10 over the vertical legs 24 and 26, the cross members 28 and 30 and the pivot bearings 22a to 22d opposite the Gate frames 18 and 20 are pivotably supported.

Die Lagerung der Segmente 12 und 14 erfolgt ebenfalls durch Querträger 32 und 34, welche mit den Querträgern 28 und 30 über das Gewicht der Innen-Segmente 12 bzw. 14 aufnehmende Schwenklager 36 und 38 verbunden sind. The segments 12 and 14 are also supported by cross members 32 and 34, which with the cross members 28 and 30 over the weight of the inner segments 12 and 14 receiving pivot bearings 36 and 38 are connected.

Anhand der Fig. 2 bis 5 sollen nun im folgenden die erfindungswesentlichen Merkmale des vorliegenden Falttores näher erläutert werden. F i g. 2 zeigt in vereinfachter Darstellung einen Ausschnitt des in F i g. 1 rechten Torflügels 6 mit den beiden Segmenten 10 und 14. With reference to FIGS. 2 to 5, the essential elements of the invention will now be described below Features of the present folding door are explained in more detail. F i g. 2 shows in simplified form Representation of a section of the in F i g. 1 right gate wing 6 with the two Segments 10 and 14.

Gemäß der Darstellung von Fig. 2 sind die Segmente 10 und 14 in zwei verschiedenen Endstellungen dargestellt, wobei eine Stellung der Schließstellung des Torflügels 6 entspricht und strichpunktiert veranschaulicht ist und die andere Stellung der geöffneten Stellung des Torflügels 6 entspricht und mit ausgezogenen Linien dargestellt ist. Druck- und Steuerleitungen sind aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit in den F i g. 2 bis 5 nicht dargestellt.As shown in Figure 2, segments 10 and 14 are in two different end positions shown, one position of the closed position of the gate leaf 6 corresponds and is illustrated by dash-dotted lines and the other Position corresponds to the open position of the gate leaf 6 and with extended Lines is shown. Pressure and control lines are for the sake of better Clarity in FIGS. 2 to 5 not shown.

Gemäß F i g. 2 erfolgt der Antrieb des Außen-Segmentes 10 durch einen Kraftzylinder 40, welcher über ein geeignetes Umlenkgestänge 42, welches an dem Stützelement 26 angreift, auf das Segment 10 derart einwirkt, daß in der gezeichneten Stellung des Kraftzylinders 40 das Segment 10 um 900 aus der Schließstellung herausgeschwenkt wird. Im vollausgefahrenen Zustand des Kraftzylinders 40 befindet sich das Außen-Segment 10 in der Schließstellung. According to FIG. 2, the outer segment 10 is driven by a Power cylinder 40, which via a suitable deflection linkage 42 which is attached to the Supporting element 26 acts on the segment 10 in such a way that in the drawn Position of the power cylinder 40, the segment 10 is pivoted out of the closed position by 900 will. The outer segment is in the fully extended state of the power cylinder 40 10 in the closed position.

Wie aus den Fig.2 und 3 hervorgeht, ist an dem Segment 10, vorzugsweise im Bereich des Querträgers 30 ein weiterer Kraftzylinder 44 angeordnet, welcher über ein geeignetes Anlenkgestänge 46 das Segment 14 bewegt. Das Anlenkgestänge 46 ist in der Ausführungsform gemäß F i g. 2 und 3 derart ausgebildet, daß eine Übersetzung der Linearbewegung des Kraftzylinders 44 in eine Folgeschwenkbewegung des Segmentes 14 um wenigstens 90°, maximal 1800 umgesetzt wird. Hierzu ist eine Schwinge 48 vorgesehen, welche an dem Querträger 30 und an dem Kraftzylinder 44 schwenkbeweglich gelagert ist und eine Schub- bzw. Zugbewegung des Kraftzylinders 44 auf eine Schubstange 50 einleitet, welche an dem Segment 14 bzw. dem Querträger 34 schwenkbeweglich gelagert ist. As can be seen from FIGS. 2 and 3, the segment 10 is preferably In the area of the cross member 30, another power cylinder 44 is arranged, which The segment 14 is moved via a suitable articulation linkage 46. The linkage 46 is in the embodiment according to FIG. 2 and 3 designed such that one Translation of the linear movement of the power cylinder 44 into a subsequent pivoting movement of the segment 14 is implemented by at least 90 °, a maximum of 1800. For this purpose is a Rocker 48 is provided, which on the cross member 30 and on the power cylinder 44 is pivotably mounted and a pushing or pulling movement of the power cylinder 44 initiates a push rod 50 which is attached to the segment 14 or the cross member 34 is pivotally mounted.

Wie weiterhin aus F i g. 2 hervorgeht, ist der Kraftzylinder 40 außerhalb der lichten Weite der Toreinfahrt angeordnet, beispielsweise in einem sogenannten Öffnerkasten 52. Hierdurch wird insbesondere erreicht, daß der Raum oberhalb der Querträger 30 und 34 frei von irgendwelchen Einbauten gehalten werden kann, was speziell bei der Verwendung des erfindungsgemäßen Falttores in Verbindung mit einem Laufkran-Pendeltor vorteilhaft ist, wie später noch erläutert wird. As also from FIG. 2, the power cylinder 40 is outside arranged the clear width of the gate entrance, for example in a so-called Opener box 52. This achieves in particular that the space above the Cross members 30 and 34 can be kept free of any internals, what especially when using the folding door according to the invention in conjunction with a Overhead crane swing gate is advantageous, as will be explained later.

Anhand der Fig. 4 und 5 wird nun im folgenden eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Gleiche Teile wie in den F i g. 2 und 3 sind mit den gleichen Bezugsziffern versehen und aut eine wiederholte Beschreibung dieser Teile wird hier verzichtet. A second embodiment will now be described below with reference to FIGS of the present invention described. The same parts as in FIGS. 2 and 3 are provided with the same reference numerals and a repeated description of these Parts are omitted here.

In der zweiten Ausführungsform gemäß den F i g. 4 und 5 erfolgt der Antrieb des Segmentes 14 gegenüber dem Segment 10 nicht durch einen einzelnen Kraftzylinder, sondern durch zwei separate Kraftzylinder 50 und 56, wobei der Kraftzylinder 54 in dem Segment 10 bzw. In the second embodiment according to FIGS. 4 and 5 takes place The segment 14 is not driven by a single power cylinder compared to the segment 10, but by two separate power cylinders 50 and 56, the power cylinder 54 in segment 10 or

dem Querträger 30 und der Kraftzylinder 56 in dem Segment 14 bzw. dem Querträger 34 angeordnet ist. Die beiden Kraftzylinder 54 und 56 können gleichzeitig oder unabhängig voneinander auf eine Lenkscheibe 58 einwirken, welche in dem Schwenklager 38 gelagert ist, das die beiden Segmente 10 und 14 verbindet.the cross member 30 and the power cylinder 56 in the segment 14 and the cross member 34 is arranged. The two power cylinders 54 and 56 can simultaneously or act independently of one another on a steering disc 58 which is in the pivot bearing 38 is mounted, which connects the two segments 10 and 14.

Die Anordnung von zwei Kraftzylindern 54 und 56 anstelle von nur einem Kraftzylinder 44 gemäß den F i g. 2 und 3 hat insbesondere den Vorteil, daß aufgrund der voneinander unabhängigen Ansteuerung der beiden Kraftzylinder das Schwenkverhalten des Segmentes 14 relativ zu dem Segment 10 zum einen variantenreicher gestaltet werden kann und zum anderen durch die verkürzten Hubwege der Kraftzylinder 54 bzw. 56 die Schwenkbewegung des Segmentes 14 relativ zu dem Segment 10 schneller erfolgen kann. The arrangement of two power cylinders 54 and 56 instead of just a power cylinder 44 according to FIGS. 2 and 3 has the particular advantage that the pivoting behavior due to the independent control of the two power cylinders of segment 14 relative to segment 10, on the one hand, is designed to be more varied can be and on the other hand by the shortened stroke of the power cylinder 54 resp. 56 the pivoting movement of the segment 14 relative to the segment 10 take place more quickly can.

Als Kraftzylinder 40,44,54 bzw. 56 können zweckmäßig übliche Druckmittelzylinder wie insbesondere Pneumatikzylinder verwendet werden. Vor allem bei fehlendem Druckmittel, jedoch auch wegen der höheren Beschädigungssicherheit ist jedoch insbesondere für den Antrieb der gegebenenfalls wie Pendeltore arbeitenden Innen-Segmente ein Antrieb mit Elektromotor und Stellspindel ohne Selbsthemmung häufig zu bevorzugen, wie er in der deutschen Patentanmeldung derselben Anmelderin vom gleichen Tag mit dem Titel »Industrietor« (Nummer der Anwaltsakte; 11 EF01032) beschrieben und erläutert ist, auf die wegen weiterer Einzelheiten insoweit vollinhaltlich ausdrücklich Bezug genommen wird. Conventional pressure medium cylinders can expediently be used as power cylinders 40, 44, 54 or 56 how pneumatic cylinders are used in particular. Especially when there is no pressure medium, however also because of the higher security against damage, however, is especially for the drive of the inner segments, which may work like swing gates, a drive with electric motor and adjusting spindle without self-locking is often preferable, as he does in the German patent application by the same applicant from the same day with the title »Industrietor« (number of the lawyer’s file; 11 EF01032) is described and explained, the full content of which is expressly referred to for further details will.

Anhand von F i g. 6 sollen nun einige Betriebsstellungen eines erfindungsgemäßen Falttores mit zwei Torflügeln und je zwei Segmenten erläutert werden. Based on FIG. 6 are now some operating positions of an inventive Folding gates with two gate leaves and two segments each are explained.

Die F i g. 6 zeigt eine stark vereinfachte Draufsicht von oben auf ein Falttor 2 in fünf verschiedenen Betriebsstellungen. In der gemäß F i g. 6 obersten Betriebsstellung sind die Segmente 8 und 12 in Ruhelage, d. h. in der geschlossenen Stellung. Demgegenüber ist das Segment 14 relativ zu dem Segment 10 um 900 ausgeschwenkt, so daß sich ein relativ schmaler Durchgang 60 zwischen dem Segment 12 und dem Segment 10 ergibt. Wie in F i g. 6 dargestellt, kann hierbei das Verschwenken des Segmentes 14 um 900 relativ zu dem Segment 10 auch in die entgegengesetzte Richtung erfolgen (strichpunktierte Linien in F i g. 6), so daß sich das Segment 14 beispielsweise stets von einem sich nähernden Objekt wegbewegt. Das Segment 14 verhält sich dabei wie der Torflügel eines Pendeltores, so daß in dem größeren Falttor ein kleineres Pendeltor mit dessen Vorzügen integriert ist. The F i g. 6 shows a greatly simplified plan view from above a folding door 2 in five different operating positions. In the according to FIG. 6 supreme In the operating position, the segments 8 and 12 are in the rest position, i. H. in the closed Position. In contrast, segment 14 is swiveled out by 900 relative to segment 10, so that there is a relatively narrow passage 60 between the segment 12 and the segment 10 results. As in Fig. 6, the pivoting of the segment can be done here 14 by 900 relative to the segment 10 also take place in the opposite direction (dash-dotted lines in Fig. 6), so that the segment 14, for example always moving away from an approaching object. The segment 14 behaves in this case like the gate wing of a swing gate, so that in the larger folding gate a smaller one Swing gate with its advantages is integrated.

In der gemäß F i g. 6 zweiten Darstellung von oben ist das Segment 14 relativ zu dem Segment 10 um 1800 verschwenkt, so daß sich zwischen dem Segment 12 und dem Segment 10 ein Durchgang 62 ergibt, der die gleiche Breite hat wie der Durchgang 60. Das Verschwenken des Segmentes 14 um 1800 ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn zu erwarten steht, daß der Durchgangsverkehr durch den Durchgang 62 unmittelbar nach Passieren des Durchganges 62 eine scharfe Richtungsänderung durchführen muß. Bei der hier gezeigten Stellung des Segmentes 14 relativ zu dem Segment 10 ist allerdings ein Schwenkweg von wenigstens 270° dann erforderlich, wenn das Innen-Segment 14 zusätzlich als Flügel eines kleinen Pendeltores in beiden Richtungen je um 900 aufschwenken soll. Bei einem Schwenkweg von 3600 kann das Innen-Segment zusätzlich zur pendeltorartigen Öffnungsbewegung in beiden Richtungen auch noch in Parallellage zum Außen-Segment 10 weitergeschwenkt werden. In the according to FIG. 6 second representation from the top is the segment 14 pivoted relative to the segment 10 by 1800, so that between the segment 12 and the segment 10 results in a passage 62 which has the same width as that Passage 60. The pivoting of segment 14 by 1800 is particularly advantageous when when it is expected that through-traffic through passage 62 will be immediate after passing the passage 62 a sharp change in direction carry out got to. In the position of the segment 14 shown here relative to the segment 10 however, a pivoting path of at least 270 ° is required if the inner segment 14 additionally as a wing of a small swing gate in both directions by 900 each should swing open. With a swivel travel of 3600, the inner segment can also for a swing gate-like opening movement in both directions, also in a parallel position be pivoted further to the outer segment 10.

In der mittleren Darstellung gemäß F i g. 6 sind sowohl das Segment 12 als auch das Segment 14 zu ihren Nachbarsegmenten 8 bzw. 10 jeweils um 900 verschwenkt. Hierdurch ergibt sich ein Durchgang 64, der bei symmetrischer Ausbildung der Segmente 8 bis 14 die doppelte Breite hat wie die Durchgänge 60 bzw. 62. In the middle representation according to FIG. 6 are both the segment 12 and segment 14 are each pivoted by 900 relative to their neighboring segments 8 and 10, respectively. This results in a passage 64 which, given a symmetrical design of the segments 8 to 14 are twice as wide as passages 60 and 62, respectively.

Auch hierbei ist es denkbar, bzw. in manchen Fällen sogar wünschenswert, die Segmente 12 bzw. 14 sowohl um 900 nach oben als auch um 900 nach unten zu verschwenken, so daß sich beispielsweise bei zwei Fahrspuren im Gegenverkehr jeweils das entsprechende Segment von einem sich nähernden Objekt wegbewegen kann.Here, too, it is conceivable, or in some cases even desirable, to pivot the segments 12 and 14 both by 900 upwards and by 900 downwards, so that, for example, if there are two lanes in oncoming traffic, the corresponding Segment can move away from an approaching object.

In der gemäß F i g. 6 vierten Darstellung von oben sind sowohl das Segment 10 als auch das Segment 14 jeweils um 900 verschwenkt, so daß sich ein Durchgang 66 ergibt, welcher die gleiche Breite hat, wie der Durchgang 64, jedoch um eine Segmentbreite nach rechts verschoben ist. Diese Öffnungsstellung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn auf zwei Fahrspuren mit Gegenverkehr gearbeitet wird, jedoch Güter mit größerer Breite gegebenenfalls gleichzeitig das Tor in Gegenrichtung passieren müssen. In the according to FIG. 6 fourth illustration from above are both that Segment 10 and segment 14 each pivoted by 900, so that there is a passage 66 results, which has the same width as the passage 64, but by one Segment width is shifted to the right. This open position is particular advantageous when working on two lanes with oncoming traffic, however Goods with a greater width may pass the gate in the opposite direction at the same time have to.

In der gemäß F i g. 6 untersten Darstellung sind sowohl die Segmente 8 und 12 als auch die Segmente 10 und 14 jeweils um 900 verschwenkt, so daß sich ein Durchgang 68 mit maximaler Durchfahrtsbreite ergibt. In the according to FIG. 6 at the bottom are both the segments 8 and 12 and the segments 10 and 14 each pivoted by 900 so that a passage 68 with a maximum passage width results.

Selbstverständlich sind noch weitere Betriebsstellungen als die in F i g. 6 dargestellten möglich, so kann beispielsweise das Segment 12 relativ zu dem Segment 8 um 900 verschwenkt werden, wohingegen die Segmente 10 und 14 beide um 900 verschwenkt werden, so daß sich ein Durchgang ergibt, der in etwa 3/4 der gesamten Torbreite einnimmt. Bei Bedarf können die beiden Torflügel 4 und 6 auch in gestreckter Stellung der Segmente 8 und 12 bzw. 10 und 14 wie Pendeltorflügel aufgeschwenkt werden. Of course, there are other operating positions than those in F i g. 6 shown possible, for example, the segment 12 can be relative to the segment 8 are pivoted by 900, whereas the segments 10 and 14 both be pivoted by 900, so that there is a passage that is about 3/4 of the occupies the entire width of the door. If necessary, the two gate leaves 4 and 6 can also in the extended position of the segments 8 and 12 or 10 and 14 like swing gate leaves be swung open.

Bei der Verwendung von Torflügeln mit mehr als zwei Segmenten sind noch eine Vielzahl von weiteren Betriebsstellungen realisierbar. When using gate leaves with more than two segments a large number of other operating positions can be implemented.

Insbesondere kann eine Torflügelausbildung mit 3 Segmenten auf einfache Weise dadurch realisiert werden, daß das Mittel-Segment wie ein übliches Innen-Segment an der Querzarge geführt und durch das frei schwenkbare Innen-Segment 12 bzw. 14 ergänzt ist. In particular, a gate wing training with 3 segments can be simple Way can be realized that the middle segment like a normal inner segment guided on the transverse frame and through the freely pivotable inner segment 12 or 14 is supplemented.

Da die Segmente 12 und 14 in ihren der Tormitte benachbarten Bereichen nicht mehr in einer Querzarge geführt werden müssen und da der Kraftzylinder 40 in einem Öffnerkasten 52 angeordnet ist, der außerhalb der lichten Weite der Toröffnung angeordnet ist, kann auf eine festeingebaute Querzarge im Bereich der Oberkante des erfindungsgemäßen Falttores 2 verzichtet werden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn ein Falttor gemäß der Darstellung in F i g. 1 mit sogenanntem Laufkran- Pendeltor kombiniert wird. In F i g. list mit 70 ein derartiges Pendeltor bezeichnet, mit welchem eine Laufkran-Öffnung 72 verschließbar ist. Das Pendeltor 70 besteht aus einer Mehrzahl von Einzeltoren 70a, 70b, ....... 70h, welche an einer Pendelstange 74 schwenkbeweglich aufgehängt sind. Ein in der Zeichnung nicht dargestellter Hallenklall stützt sich in bekannter Weise beidseitig auf Laufschienen 76 und 78 ab und ist somit in der Lage, sich in horizontaler Richtung beispielsweise entlang der gesamten Länge der Lagerhalle sowie darüber hinaus auf einen Freiluft-Lagerplatz außerhalb der Halle zu bewegen. Beim Verlassen der Halle bzw. beim Zurückkehren in die Halle drückt die Brücke des Laufkrans die Einzeltore 70a, 70b, 70c 70h des Pendeltores 70 elastisch nach außen bzw. innen, wobei diese eine Schwenkbewegung um die Pendelstange 74 ausüben und der Vorwärtsbewegung des Laufkrans keinen wesentlichen Widerstand entgegensetzen. Since the segments 12 and 14 in their areas adjacent to the center of the goal no longer have to be guided in a transverse frame and since the power cylinder 40 is arranged in an opener box 52, which is outside the clear width of the door opening can be placed on a built-in transverse frame in the area of the upper edge of the folding door 2 according to the invention can be dispensed with. This is especially true advantageous if a folding door as shown in FIG. 1 with so-called Overhead crane swing door is combined. In Fig. list with 70 such a swing gate denotes, with which an overhead crane opening 72 can be closed. The swing gate 70 consists of a plurality of individual gates 70a, 70b, ....... 70h, which are connected to a Pendulum rod 74 are suspended pivotably. One not shown in the drawing Hallenklall is supported in a known manner on both sides on running rails 76 and 78 and is thus able to move in a horizontal direction, for example along the entire length of the warehouse and beyond to an open-air storage area move outside the hall. When leaving the hall or when returning The bridge of the overhead crane pushes the individual gates 70a, 70b, 70c 70h into the hall Pendulum doors 70 elastically outwards or inwards, with these having a pivoting movement around the pendulum rod 74 and the forward movement of the overhead traveling crane does not have any substantial Oppose resistance.

Aus Gründen der Betriebssicherheit und der Umschlaggeschwindigkeit ist es in der Mehrzahl der Fälle wünschenswert, daß ein von einem Laufkran zu transportierendes Gut nur geringfügig vom Boden abgehoben wird und dann durch entsprechende Linearbewegungen der Kranbrücke und der Laufkatze an den gewünschten Standort bewegt wird. Bisher stand jedoch einer derartigen bodennahen Bewegung von Transportgut mittels eines Laufkrans die Querzarge eines Falttores gegenüber, über die das Transportgut, soweit überhaupt möglich, gehoben werden muß. For reasons of operational safety and handling speed it is desirable in the majority of cases that one to be transported by an overhead crane Well is only slightly lifted from the ground and then by appropriate linear movements the crane bridge and the trolley is moved to the desired location. Until now was however such a near-ground movement of transported goods by means of a Overhead crane opposite the transverse frame of a folding door, over which the transported goods, as far as at all possible, must be lifted.

Gemäß F i g. 1 geht nun der Raum über den einzelnen Querträgern 28, 32, 34 und 30 unmittelbar in die Laufkran-Öffnung 72 über, so daß bei einem Öffnen des Falttores 2 keinerlei Hindernisse in die Bewegungsbahn des Laufkrans bzw. seines Stahlseils vorragen. Ein zügiges und problemloses Transportieren und Umschlagen mit Hilfe eines Laufkrans ist somit gewährleistet. According to FIG. 1 the space now goes over the individual cross members 28, 32, 34 and 30 directly into the overhead crane opening 72, so that when opened of the folding door 2 no obstacles in the path of movement of the overhead crane or his Protrude steel cable. Fast and easy transport and handling with the help of an overhead crane is thus guaranteed.

Vorzugsweise ist bei der Darstellung gemäß F i g. 1 zwischen den Unterkanten der Einzeltore 70a, 70b, 70c, ... 70d des Pendeltores 70 und den Querträgern 28, 32, 34 und 30 des Falttores 2 eine Dichtung 80, beispielsweise in Form einer Bürstendichtung angeordnet. Preferably, in the illustration according to FIG. 1 between the Lower edges of the individual gates 70a, 70b, 70c, ... 70d of the swing gate 70 and the cross members 28, 32, 34 and 30 of the folding door 2, a seal 80, for example in the form of a Brush seal arranged.

Selbstverständlich ist das erfindungsgemäße Falttor mit den weiter oben beschriebenen Vorteilen auch einsetzbar, wenn eine einbautenfreie Oberkante nicht gefordert ist. Dann kann bei Bedarf auch eine obere Querschiene, Querzarge oder dergleichen verwendet werden, etwa um dagegen eine Verriegelung des Tores in der Schließstellung vorzunehmen. Of course, the folding door according to the invention continues with the The advantages described above can also be used if the upper edge is free of built-in components is not required. Then, if necessary, an upper cross rail, cross frame or the like can be used, for example to lock the gate in the closed position.

Insbesondere bei Verzicht auf eine solche Querzarge zur Erzielung einer einbautenfreien Oberkante ist es besonders vorteilhaft, für eine Verriegelung der Kraftzylinder 40, 44, 54 und 56 auf die Lehre der deutschen Patentanmeldung mit dem Titel »Industrietor in Form eines Falt- oder Pendeltores« (Anwaltsakte: 11 EFOl 02 2) derselben Anmelderin vom gleichen Tag zurückzugreifen, auf die hier insoweit vollinhaltlich Bezug genommen wird. Hierbei ergibt sich bei einem Antrieb mittels Pneumatikzylinder oder Elektromotor mit einer Stellspindel ohne Selbsthemmung der besondere Vorteil, daß bei ausschließlicher Bewegung der Innen-Segmente 12 und/oder 14 der Kraftzylinder 40 verriegelt gehalten werden und so das Außen-Segment 8 bzw. 10 in seiner Lage sauber gesichert werden kann. In particular, if such a transverse frame is dispensed with, in order to achieve this A built-in top edge, it is particularly advantageous for a lock the power cylinders 40, 44, 54 and 56 based on the teaching of the German patent application with the title »Industrial gate in the form of a folding or swing gate« (lawyer file: 11 EFOl 02 2) by the same notifier on the same day as the one here insofar as reference is made in full. This results in a drive by means of a pneumatic cylinder or electric motor with an adjusting spindle without self-locking the particular advantage that with exclusive movement of the inner segments 12 and / or 14 of the power cylinder 40 are held locked and so the outer segment 8 or 10 can be secured neatly in its position.

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Claims

Claims: 1. Folding door (2) with at least one door leaf (4,6), that of at least one pivotably mounted on a door frame (18, 20) Outer segment (8, 10) and an inner segment (12, 14) adjacent to the middle of the door, which is pivotably mounted on the outer segment, there is, the respective Outer segments and inner segments are connected to one another in a load-bearing manner and consist of an in a plane stretched position can be pivoted into a folded position in which the Segments (8, 10, 12, 14) at least approximately parallel next to one another at a distance of the door center are arranged, and with at least one drive unit (40) for each gate wing (4, 6), characterized in that at least one of the gate center adjacent inner segments (12, 14) have a drive unit (44, 54, 56) to produce a pivoting movement relative to that in the direction of the door frame (18, 20) adjacent outer segment (8, 10), and that the inner segment (12, 14) unguided and freely movable at its end region adjacent to the center of the door is.

2. Folding door according to claim 1, characterized in that the drive unit (40) of the outer segment (8,10) on the side next to the vertical door frame (18, 20) is arranged on the side facing away from the center of the goal.

3. Folding door according to claim 1 or 2, characterized in that the Area of the upper edge of the folding door (2) at least over part of its width is kept free of built-in components.

4. Folding door according to claim 3, characterized in that over the Folding door (2) has a passage opening (72), in particular for an indoor crane is.

5. Folding door according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the inner segment (12, 14) can be pivoted by at least 900 with respect to the outer segment is held.

6. Folding door according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the drive of the inner segment (12, 14) by a single power cylinder (44) takes place.

7. Folding door according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the inner segment (12, 14) with respect to the outer segment (8, 10) via a Swivel range corresponding to an integral multiple of 90 °, in particular 1800 is held pivotable.

8. Folding door according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the inner segment (12, 14) is driven by two power cylinders (54, 56).

9. Folding door according to claim 6 or 8, characterized in that the Power cylinder (44; 54, 56) in each of the upper cross members (28, 30, 32, 34) of the Support frame for the segments (8, 10, 12, 14) are arranged.

10. Folding door according to one of the preceding claims, characterized in that that more than two segments per leaf (4, 6) are provided.

The invention relates to a folding door according to the preamble of the claim 1.

Such folding gates are used in particular to complete storage and Factory halls and have at least one gate wing, which consists of at least two There are segments that are pivotally connected to one another. That of the door frame adjacent outer segment has a support frame with a vertical leg and an upper, horizontal cross member, the carrier frame of the outer segment is guided by a suitable pivot bearing on the door frame. The suspension of the inner segment adjoining the outer segment is carried out on the one hand a pivotable, weight-absorbing connection of its cross member with the cross member of the support frame of the outer segment.

There is a transverse frame above the clearance height of the folding door arranged on which on the one hand a guide pin on the inner edge of the inner segment engages to guide this inner edge when the door moves in the plane of the door opening and on the other hand a drive unit for the outer segment is mounted. These The drive unit is, for example, a hydraulic or pneumatic cylinder that has a suitable deflection linkage converts its linear movement into a corresponding swivel follow-up movement of the outer segment converts so that the outer segment has a vertical pivoting movement from 900 can run. Due to the connection between the two cross members of the outer segment and the inner segment as well as due to the sliding guidance of the inner segment an inevitable entrainment occurs when the outer segment swivels through 900 of the inner segment in such a way that after the pivoting process of the outer segment has taken place around 900 to lie the inner segment at least approximately parallel to the outer segment comes.

Such folding doors have compared to conventional swing doors the following main advantages: When open, folding doors d. H. in the swiveled-out state of the outer segment a smaller swivel-out length open as swing gates, as the total width of a gate leaf is halved by the folding process, or is divided into thirds for three segments. In addition, folding doors exhibit when opening or close a lower drag area than swing gates, so that the Opening or closing process can proceed accordingly quickly. Since opening of a folding door is carried out by an external drive and not by sliding it open or -press with a forklift, for example, as is usually the case with swing gates is the case, the door panels, which are mostly made of transparent PVC, not scratched or damaged.

However, the use of folding doors can pose problems than it is always complete when receiving a corresponding control signal open: This is disadvantageous insofar as not only freight traffic is more appropriate Width of the folding gates happened, but also individuals, taking the full Opening a folding gate of considerable width to allow a single person to pass through is unfavorable for economic reasons.

Especially in unfavorable weather conditions outside the hall is the frequent full opening of a folding gate regardless of the actual required passage width an undesirable disadvantage.