DE3510511A1

DE3510511A1 - HANDLING DEVICE FOR LOADS

Info

Publication number: DE3510511A1
Application number: DE19853510511
Authority: DE
Inventors: David Frederick Huddersfield West Yorkshire Margetts
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-03-23
Filing date: 1985-03-22
Publication date: 1985-09-26
Also published as: GB8407573D0; GB8507269D0; GB2156312A

Description

Die Erfindung betrifft ein Handhabungsgerät für Lasten, um eine Last während ihrer Bewegung zu halten. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Handhabungsgerät, das für die Bewegung von kurzen schweren Lasten geeignet ist, wie zum Beispiel von Blöcken, Barren oder Knüppeln.The invention relates to a load handling device for holding a load while it is moving. In particular The invention relates to a handling device that is suitable for moving short heavy loads, such as for Example of blocks, bars or billets.

Die Bewegung von Lasten, wie zum Beispiel Knüppeln, Barren oder Blöcken von der Bodenfläche eines Lagers oder Magazins zu einer Werkzeugmaschine wird üblicherweise durchgeführt, indem man eine Schlinge oder einen Stropp um den Block oder dergleichen herumlegt und die Schlinge bzw. den Stropp mitMoving loads such as billets, bars or blocks from the floor of a warehouse or magazine A machine tool is usually carried out by putting a noose or a sling around the block or the like lying around and the noose or the strop with it

einem Kran zur Werkzeugmaschine bewegt. Die Schlingen sichern die Last aber nicht sehr wirkungsvoll, und oft fallen die Lasten aus den Schlingen heraus. Das bedeutet, daß die Last nicht in die Schlinge gelegt und dort für eine lange Zeit gelassen werden kann, in der der Absetzen in der Werkzeugmaschine abgewartet wird. Ein weiteres Problem bei schweren Lasten, wie zum Beispiel Knüppeln, Blöcken oder Barren ist die Schwierigkeit, die Schlinge oder den Stropp um beispielsweise den Block zu legen und ihn auch wieder zu entfernen.moved by a crane to the machine tool. The slings, however, are not very effective in securing the load, and often the loads fall out of the noose. That means that the load is not put in the noose and there for a long time can be left to wait for settling in the machine tool. Another one The problem with heavy loads, such as clubs, blocks or bars, is the difficulty of the noose or the strop to, for example, place the block and remove it again.

Ein erfindungsgemäßes Handhabungsgerät für Lasten, um eine Last während ihrer Bewegung zu haltern, weist eine untere Trageinrichtung zum Stützen bzw. Tragen der Unterseite der Last, eine mit einer Lasthebeeinrichtung in Eingriff bringbare Einrichtung, mit der das Handhabungsgerät für Lasten einschließlich der Last anhebbar ist, ein vertikal verlaufendes Teil, welches die untere Trageinrichtung und die mit der Lasthebeeinrichtung in Eingriff bringbare Einrichtung verbindet, sowie ein Lastenbefestigungsteil auf, das am vertikal verlaufenden Teil montiert und aus einer ersten Position, in der eine Last vom Handhabungsgerät abnehmbar ist, in eine zweite Position bewegbar ist, in der das Lastenbefestigungsteil mit einer Last in Eingriff steht, die auf der unteren Trageinrichtung positioniert ist.A load handling device according to the invention for holding a load during its movement has a lower one Carrying device for supporting or carrying the underside of the load, one which can be brought into engagement with a load lifting device Device with which the handling device for loads including the load can be raised, a vertical one Part comprising the lower support device and the device which can be brought into engagement with the load lifting device connects, as well as a load attachment part, which is mounted on the vertically extending part and from a first Position in which a load can be removed from the handling device can be moved into a second position in which the Load attachment member engages a load positioned on the lower support.

Ein derartiges Gerät kann verwendet werden, um beispielsweise Blöcke, Barren, Knüppel oder dergleichen rasch und in wirkungsvoller Weise in Werkzeugmaschinen einzusetzen, wobei ein Minimum an Zeit verloren geht und die Sicherheit vergrößert wird. Die zu bewegende oder transportierende Last wird in die untere Trageinrichtung gebracht, und das Lastenbefestigungsteil wird in eine Position gebracht, wo es mit der Last in Eingriff steht, um sie sicher in dem Handhabungsgerät zu halten. Das Handhabungsgerät wird dann mit einem Kran gehoben, der mit dem Eingriffsteil am Handhabungsgerät in Eingriff steht und der das Handhabungsgerät dann in eine Position in der Nähe der WerkzeugmaschineSuch a device can be used to quickly and for example blocks, bars, billets or the like to be used effectively in machine tools, wasting a minimum of time and reducing safety is enlarged. The load to be moved or transported is brought into the lower carrying device, and that Load securing member is brought into a position where it engages the load to hold it securely in place To hold handling device. The handling device is then lifted with a crane, which is connected to the engagement part on the handling device is engaged and the handling device is then in a position in the vicinity of the machine tool

bewegt. Das Lastenbefestigungsteil wird dann in seine erste Position gebracht und der Block oder dergleichen aus dem Handhabungsgerät für Lasten herausbewegt.emotional. The load securing part is then brought into its first position and the block or the like out of the Handling device for loads moved out.

vorzugsweise hat die untere Trageinrichtung zwei parallele Schenkel/ die an einem Ende mit einem senkrechten Verbindungsteil verbunden sind/ wobei jeder Schenkel eine schräge, mit der Last in Eingriff bringbare Fläche besitzt, um für die Halterung oder Abstützung einer Last in Form einer kurzen runden Stange bzw. eines Blockes/ Barrens oder Knüppels zu sorgen. Die Last oder der Block, Barren bzw. Knüppel können in eine Richtung senkrecht zu den parallelen Schenkeln gerollt oder bewegt werden und werden zwischen den beiden Schenkeln gestützt sowie von dem Lastenbefestigungsteil gesichert.preferably the lower support device has two parallel ones Legs / which are connected at one end to a vertical connecting part / with each leg an inclined, has a surface engageable with the load for holding or supporting a load in the form of a short round rod or a block / ingot or stick. The load or the block, ingot or Billets can be rolled or moved in a direction perpendicular to the parallel legs and are between the two legs supported and secured by the load attachment part.

In einem Falle, wo der Block ein massiver Standardzylinder ist, wird das Handhabungsgerät für Lasten zu dem Block in Richtung der parallelen Schenkel bis zur ebenen Seite des Blockes bewegt, der auf seiner zylindrischen Fläche steht. Die parallelen Schenkel werden unter das breiteste Teil des Blockes gebracht, und das Handhabungsgerät für Lasten wird nach oben bewegt, so daß die parallelen Schenkel mit der zylindrischen Fläche des Blockes in Eingriff stehen, um ihn zu tragen bzw. zu stützen.In a case where the block is a standard solid cylinder, the load handler is attached to the block in Moved direction of the parallel legs up to the flat side of the block, which stands on its cylindrical surface. The parallel legs are brought under the widest part of the block, and the load handling device is moved upwards so that the parallel legs are in engagement with the cylindrical surface of the block, to carry or support him.

Vorzugsweise ist die Positionierung der beiden Schenkel so, daß die beiden Schenkel in die Zwischenräume zwischen den Backen eines Spannfutters mit drei Backen passen. Das bedeutet, daß dann, wenn die Last in das Spannfutter mit drei Backen einzusetzen ist, das Handhabungsgerät der Werkzeugmaschine in einer Richtung nach unten zugeführt wird, so daß sie von den drei Backen des Spannfutters und den beiden unteren Tragschenkeln getragen bzw. abgestützt wird.Preferably, the positioning of the two legs is such that the two legs in the spaces between the Jaws of a three-jaw chuck will fit. That means that if the load is in the chuck with three Baking is to be used, the handling device of the machine tool is fed in a downward direction, so that it is carried or supported by the three jaws of the chuck and the two lower support legs.

Das Lastensicherungsteil wird dann in seine erste Position bewegt, und das Handhabungsgerät wird nach unten bewegt, wobei es die von den drei Backen des Klemmfutters gehaltene Last verläßt.The load securing part is then moved to its first position and the handling device is moved downwards, leaving the load held by the three jaws of the clamping chuck.

Vorzugsweise sind die freien Enden der unteren Trageinrichtung mit Anschlägen versehen, die mit der Last in Eingriff bringbar sind, um die Last sicher zu halten. Diese Anschläge sind vorzugsweise so ausgelegt, daß sie sich vom Handhabungsgerät abnehmen und durch neue Anschläge ersetzen lassen. Die Einrichtung zum Eingriff mit der Lasthebeeinrichtung weist vorzugsweise eine Reihe von horizontal beabstandeten Löchern auf, mit denen der Haken einer Lasthebeeinrichtung, wie zum Beispiel eines Krans, in Eingriff bringbar ist, wobei das Eingriffsloch durch den Schwerpunkt der jeweiligen Last bestimmt wird.Preferably, the free ends of the lower support device are provided with stops which engage with the load can be brought to hold the load safely. These stops are preferably designed so that they are away from the handling device remove and replace with new stops. The device for engaging the load lifting device preferably has a series of horizontally spaced holes with which the hook of a load lifting device, such as a crane, is engageable with the engagement hole through the center of gravity the respective load is determined.

Vorzugsweise ist das Handhabungsgerät mit einem Riegeloder Klinkenteil ausgerüstet, um das Lastensicherungsteil am höchsten Punkt auf dem nach oben gerichteten Teil zu verriegeln. Das Lastensicherungsteil kann verschiebbar auf dem nach oben weisenden Teil montiert sein oder gegenüber dem nach oben weisenden Teil drehbar oder schwenkbar montiert sein. In dem Falle, wo das Lastensicherungsteil drehbar montiert ist, besteht das Lastensieherungsteil vorzugsweise aus zwei parallelen Backen, die parallel zu der unteren Trageinrichtung angeordnet und um eine Achse drehbar sind, die parallel zur Längsachse des vertikal verlaufenden Teiles ist.The handling device is preferably equipped with a bolt or latch part in order to secure the load securing part to lock at the highest point on the upward part. The load securing part can be slid on be mounted on the upward-facing part or rotatably or pivotably mounted relative to the upward-facing part be. In the case where the load securing part is rotatable is mounted, the load securing part preferably consists from two parallel jaws, which are arranged parallel to the lower support device and rotatable about an axis which is parallel to the longitudinal axis of the vertically extending part.

Vorzugsweise ist das Lastensicherungsteil mit einem im wesentlichen U-förmigen Teil versehen, wobei die Backen die Wände oder Schenkel des U bilden und mit ihren freien Enden nach unten gebogen sind.Preferably, the load securing part is provided with a substantially U-shaped part, the jaws the Walls or legs of the U form and are bent downwards with their free ends.

Das nach oben verlaufende Teil trägt vorzugsweise einen Träger, der zwei parallele Platten besitzt, die sich vom Träger nach hinten erstrecken. Die Platten haben jeweils ein hineingebohrtes Loch, und Lager sind dann zwischen den Löchern und den an das U des Lastensicherungsteiles angrenzenden Löchern angeordnet, so daß das Lastensicherungsteil gegenüber dem Träger frei drehbar ist.The upwardly extending part preferably carries a support which has two parallel plates extending from the Extend the carrier backwards. The plates each have a hole drilled in them, and bearings are then between the Holes and the holes adjacent to the U of the load securing part arranged so that the load securing part is freely rotatable with respect to the carrier.

Der Träger ist vorzugsweise gleitend bzw. verschiebbar längs des nach oben weisenden Teiles einstellbar, und die Lastensicherungsteile können dann auf die Höhe der zu tragenden Last eingestellt werden. Der Träger trägt vorzugsweise einen Anschlag, der mit einer der Backen des Lastensicherungsteiles in Eingriff bringbar ist, um eine Grenzposition zu definieren, so daß die Backen sich nicht weiter nach unten erstrecken als die untere Trageinrichtung.The carrier is preferably slidably or displaceably adjustable along the upwardly facing part, and the Load securing parts can then be adjusted to the height of the load to be carried. The carrier preferably carries a stop which can be brought into engagement with one of the jaws of the load securing part to a limit position to be defined so that the jaws do not extend further down than the lower support means.

Die andere Grenzposition wird von der Basis des U-förmigen Teiles gebildet, das mit dem nach oben weisenden Teil in Kontakt kommt. Zwischen dem Träger und dem Zentrum des ü des Lastenbefestigungsteiles ist vorzugsweise eine Endlagen-Spannfeder angeordnet, welche die beiden Teile verbindet.The other limit position is formed by the base of the U-shaped part, which with the part facing upwards in Contact comes. An end position tension spring is preferably between the carrier and the center of the load fastening part arranged, which connects the two parts.

Wenn das Lastensicherungsteil sich dicht bei seiner ersten Position befindet, spannt die Feder es in die Position vor, und auch wenn das Lastensicherungsteil dicht bei seiner zweiten Position ist, wird es in Kontakt mit der Last gedrückt.When the load securing part is close to its first position, the spring biases it into the position and even if the load securing member is close to its second position, it will be in contact with the load pressed.

In dem Falle, wo das Lastensicherungsteil verschiebbar gegenüber dem nach oben weisenden Teil montiert ist, weist das Lastensicherungsteil vorzugsweise eine einzelne Stange auf, die parallel zur unteren Trageinrichtung liegt. Die Stange ist verschiebbar auf dem nach oben weisenden Teil montiert. Die Stange hat an ihrem freien Ende einen Anschlag, der mit der Last in Eingriff bringbar ist, um die Last sicher zu halten. Dieser Anschlag ist vorzugsweise so ausgelegt, daß er abnehmbar und durch einen neuen Anschlag ersetzbar ist. Die Stange ist mit einem darauf verschiebbar montierten rückwärtigen Stützteil versehen, das von der Stange nach unten hängt.In the case where the load securing part is mounted displaceably with respect to the part pointing upwards the load securing part preferably has a single rod which lies parallel to the lower support device. the The rod is slidably mounted on the part facing upwards. The rod has a stop at its free end, which is engageable with the load to hold the load securely. This stop is preferably designed so that it can be removed and replaced with a new stop. The rod can be moved with one on it mounted rear support that hangs down from the pole.

Das rückseitige Stützteil ist mit Mittel versehen, um es in seiner Position längs der Stange zu verriegeln. Wenn der Block in seine Position auf der unteren Trageinrichtung gebracht ist, läßt man die Stange nach unten fallen, bis sie mit dem Block in Kontakt steht, und das rückseitigeThe rear support member is provided with means to lock it in position along the rod. if the block is in its position on the lower support, the bar is dropped down, until it is in contact with the block, and the back

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Stützteil wird nach vorne geschoben, bis es mit der Rückseite des Blockes in Berührung steht. Es wird dann in seiner Position verriegelt oder blockiert, um den Block in seiner Position sicher zu halten.
5Support part is pushed forward until it is in contact with the back of the block. It is then locked or blocked in position to hold the block securely in place.
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Das nach oben weisende Teil ist vorzugsweise ein glatter vertikaler Zylinder mit einer vertikalen Flachseite. Der Träger hat eine zylindrische Innenoberfläche, die sich hindurch erstreckt. An einer Stelle befindet sich gegenüber der Flachseite des vertikalen Teiles ein glatter zylindrischer Bolzen senkrecht zu dem vertikalen Teil. Der Bolzen befindet sich auf der gegenüberliegenden Seite des vertikalen Teiles zur Lastenbefestigungsstange und befindet sich unterhalb der Stange innerhalb des Trägers.The upwardly facing part is preferably a smooth vertical cylinder with a vertical flat side. Of the Carrier has an inner cylindrical surface that extends therethrough. At one point is opposite the flat side of the vertical part is a smooth cylindrical bolt perpendicular to the vertical part. The bolt is located on the opposite side of the vertical part to the load attachment rod and is located below the bar inside the carrier.

Wenn der Block sich in seiner Position befindet, wird der Träger auf dem vertikalen Teil glatt nach unten gleiten. Wenn die Stange sich in ihrer Position über dem Block befindet, wird eine Kraft in einer Richtung nach oben an die Vorderseite der Stange angelegt, die eine Drehkraft auf den Träger ausübt, der auf dem vertikalen Teil gelagert ist. Zwischen dem horizontalen Bolzen und der flachen Fläche des vertikalen Teiles sind Reibungskräfte vorhanden, wobei diese Reibung ausreichend ist, um den Träger fest in seiner Position zu halten.When the block is in position, the carrier will slide smoothly down the vertical part. When the bar is in position over the block, a force is applied in an upward direction to the front of the rod, causing a torque to be applied exercises the support, which is mounted on the vertical part. Between the horizontal bolt and the flat one Surface of the vertical part there are frictional forces, this friction being sufficient to hold the wearer firmly in place to hold its position.

Um den Träger und die Stange leicht zu lösen, ist es ausreichend, lediglich den Bolzen oder die Schraube zu drehen, so daß die Reibung zwischen dem Träger und dem vertikalen Teil nachläßt, so daß der Träger gegenüber dem vertikalen Teil frei verschiebbar ist.To easily loosen the bracket and the rod, it is sufficient to simply turn the bolt or screw, so that the friction between the carrier and the vertical part decreases, so that the carrier against the vertical Part is freely movable.

Das Handhabungsgerät muß aus einem Material bestehen, das ausreichend stabil ist, um eine schwere Last zu tragen, und hat vorzugsweise eine solche Größe, daß Blöcke mit Standardgröße damit gehandhabt werden können.The handling device must be made of a material that is sufficiently stable to carry a heavy load, and is preferably sized to handle standard size blocks.

Vorzugsweise sind die Schenkel der unteren TrageinrichtungThe legs are preferably of the lower support device

aus einem Material mit dreieckigem Querschnitt hergestellt, wobei zwei Ecken des Dreiecks parallel zum Boden verlaufen, während die andere Ecke vom Boden nach oben zeigt. Dies trägt dazu bei, den Block zwischen den beiden Schenkeln zu halten.made of a material with a triangular cross-section, with two corners of the triangle running parallel to the floor, while the other corner points up from the floor. this helps hold the block between the two legs.

Die Erfindung wird nachstehend, auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile, anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:The invention is described below, also with regard to further Features and advantages, based on the description of exemplary embodiments and explained in more detail with reference to the accompanying drawing. The drawing shows in:

Fig. 1 eine Draufsicht einer ersten Ausführungsform des Handhabungsgerätes für Lasten;Fig. 1 is a plan view of a first embodiment of the load handling device;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Ausführungsform des Handhabungsgerätes nach Fig. 1;Fig. 2 is a side view of the embodiment of the handling device according to Fig. 1;

Fig. 3 eine Stirnansicht der Ausführungsform des Handhabungsgerätes nach Fig. 1 und 2;3 shows an end view of the embodiment of the handling device according to FIGS. 1 and 2;

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Handhabungsgerätes für Lasten,4 shows a perspective illustration of a second embodiment of the handling device for loads,

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung der zweiten Ausführungsform des Handhabungsgerätes, das gerade einen Block oder dergleichen aufnehmen soll; und inFig. 5 is a perspective view of the second embodiment the handling device that is about to pick up a block or the like; and in

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung der zweiten Ausführungsform des Handhabungsgerätes, das einen Block haltert.6 shows a perspective illustration of the second embodiment of the handling device that holds a block.

Die Figuren 1 bis 3 zeigen eine erste Ausführungsform eines Handhabungsgerätes 1 für Lasten, das eine untere Trageinrichtung besitzt, welche aus zwei parallelen Schenkeln 2 und 3 besteht, die mit einem senkrechten Verbindungsteil 4 miteinander verbunden sind. Die Schenkel 2 und 3 sowie das Verbindungsteil 4 bestehen aus einem Material mit dreieckigem Querschnitt, um zusätzliche Festigkeit zu verleihen.Figures 1 to 3 show a first embodiment of a handling device 1 for loads, which has a lower support device has, which consists of two parallel legs 2 and 3, which with a vertical connecting part 4 are connected to each other. The legs 2 and 3 and the connecting part 4 are made of a material with a triangular shape Cross-section to give extra strength.

- · An' - · To '

Die Spitzen bzw. Kanten 5 und 6 zeigen nach oben und bilden einen Anschlag, der verhindert, daß der Block bzw. der Zylinder seitlich aus dem Handhabungsgerät 1 herausrollt.The tips or edges 5 and 6 point upwards and form a stop which prevents the block or the The cylinder rolls out of the handling device 1 from the side.

Das Verbindungsteil 4 besteht aus V-förmigem Material, wobei die Spitze des V nach oben zeigt. An den Enden der Schenkel 2 und 3 befinden sich Anschläge 7, die zur wirkungsvollen Positionierung für das Ende des Blockes dienen. Vom Zentrum des V des Verbindungsteiles 4 erstreckt sich ein IQ Teil 8 nach oben, an dem ein Lastenbefestigungsteil oder Lastensicherungsteil 9 befestigt ist. Das Lastensicherungsteil 9 hat zwei parallele Backen 10 und 11, die um eine Achse 12 parallel zum Verbindungsteil 4 drehbar sind.The connecting part 4 consists of a V-shaped material, with the tip of the V pointing upwards. At the ends of the legs 2 and 3 there are stops 7 which are used for effective positioning of the end of the block. From the center of the V of the connecting part 4, an IQ part 8 extends upwards, to which a load fastening part or load securing part 9 is attached. The load securing part 9 has two parallel jaws 10 and 11 which are rotatable about an axis 12 parallel to the connecting part 4.

Die beiden Backen 10 und 11 sind Teile eines U-förmigen Teiles, wobei sich die Basis 13 des U auf der anderen Seite der Achse 12 befindet. Die Verbindungen oder Backen 10 und 11 haben Löcher 18 und 19, welche Lager 20 tragen, die zur Verbindung des Teiles mit einem Träger 21 dienen. Der Träger 21 hat parallele Teile 22, an denen, die Lager 20 drehbar montiert sind.The two jaws 10 and 11 are parts of a U-shaped part, with the base 13 of the U on the other side the axis 12 is located. The connections or jaws 10 and 11 have holes 18 and 19 which carry bearings 20 that are used for Connection of the part with a carrier 21 are used. The carrier 21 has parallel parts 22 on which the bearings 20 are rotatably mounted.

Der Träger 21 ist auf dem nach oben verlaufenden Teil 8 mit Nuten 23 verschiebbar montiert. Durch den Träger 21 gehen Schrauben 24 hindurch und in die Nuten 23 hinein. Durch das Anziehen der Schrauben 24 wird der Träger 21 in seiner Position gesichert bzw. festgehalten.The carrier 21 is slidably mounted on the upwardly extending part 8 with grooves 23. Through the carrier 21 screws 24 go through and into the grooves 23. By tightening the screws 24, the carrier 21 becomes in secured or held in its position.

Der Träger 21 trägt einen Anschlag 25, der dazu dient, eine gO Grenzposition der Bewegung des Lastensicherungsteiles 9 zu definieren. Wenn die Enden der Backen 10 und 11 in eine Position in der Nähe der unteren Schenkel 2 und 3 kommen, kommen die Backen mit dem Anschlag 25 in Kontakt.The carrier 21 carries a stop 25 which is used to set a limit position for the movement of the load securing part 9 define. When the ends of the jaws 10 and 11 into a Come position near the lower legs 2 and 3, the jaws come into contact with the stop 25.

Eine Spannfeder 15 ist zwischen dem Zentrum des U-förmigen Teiles an der Basis 13 und eine Befestigung am Träger 21 angeordnet und verbindet diese. Die zur Lastensicherung dienenden Backen 10 und 11 können in eine Position gedrehtA tension spring 15 is between the center of the U-shaped part on the base 13 and an attachment on the carrier 21 arranged and connects them. The load securing Serving jaws 10 and 11 can be rotated into one position

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werden, wo sie beide vertikal sind, wobei die Spannfeder 15 sie in diese Position vorspannt, wenn sie sich dicht bei dieser Position befinden. In dieser Position kann der Block bzw. der Zylinder in eine Richtung zum Handhabungsgerät 1 senkrecht zu den Last aufnehmenden Schenkeln 2 und 3 gerollt werden, bis die Last sich zwischen den beiden Schenkeln 2 und 3 befindet. Die zur Lastsicherung dienenden Backen werden dann zu der Last gedreht bzw. geschwenkt und dann gegen die Last durch die Spannfeder 15 vorgespannt, um mit der Last in Eingriff zu kommen und sie sicher in dem Handhabungsgerät 1 zu halten.where they are both vertical, with the tension spring 15 biases them to this position when they are close to that position. In this position the Block or the cylinder in a direction to the handling device 1 perpendicular to the load-absorbing legs 2 and 3 can be rolled until the load is between the two legs 2 and 3. The ones used for securing loads Jaws are then rotated or pivoted towards the load and then biased against the load by the tension spring 15, to come into engagement with the load and to hold it securely in the handling device 1.

Das nach oben verlaufende Teil 8 erstreckt sich nach oben bis zu einer Position, wo es mit einem senkrechten Teil 16 verbunden ist, welches ein oberes paralleles Teil zu den Schenkeln 2 und 3 bildet. Das obere Teil bzw. der obere Schenkel 16 hat eine Vielzahl von Löchern 17, mit denen ein Kran oder eine andere Hebeeinrichtung in Eingriff kommen kann, um das Handhabungsgerät 1 anzuheben. Das Loch, mit dem die Hebeeinrichtung in Eingriff kommt, wird in Abhängigkeit vom Schwerpunkt der Last gewählt.The upwardly extending part 8 extends upward to a position where it meets a vertical part 16 is connected, which forms an upper parallel part to the legs 2 and 3. The upper part or the upper Leg 16 has a plurality of holes 17 with which a crane or other lifting device comes into engagement can to lift the handling device 1. The hole with which the lifter engages becomes dependent chosen by the center of gravity of the load.

Der Abstand der beiden Schenkel 2 und 3 ist so gewählt, daß sie in die Zwischenräume zwischen die Backen eines Spannfutters mit drei Klemmbacken passen, wie es bei einer herkömmlichen Werkzeugmaschine der Fall ist. Wenn ein Block, Barren, Knüppel oder dergleichen in ein Spannfutter mit drei Backen einzusetzen ist, wird der Block in das Handhabungsgerät gesetzt und daran mit den zur Lastsicherung dienenden Backen 10 und 11 gesichert. Der Kran hebt dann das Handhabungsgerät für Lasten in eine Position, wo die Schenkel 2 und 3 parallel zu den Backen des Spannfutters mit seinen drei Backen verlaufen, und der Block wird dabei von allen fünf Teilen gehalten und gestützt; anschließend wird das Lastsicherungsteil 9 in seine erste Position gebracht und das Handhabungsgerät nach unten bewegt, wobei der Block von dem Spannfutter mit den drei Klemmbacken gehaltert zurückbleibt. Auf diese WeiseThe distance between the two legs 2 and 3 is chosen so that they are in the spaces between the jaws of a Three jaw chucks fit like a conventional machine tool. When a If a block, ingot, billet or the like is to be inserted into a chuck with three jaws, the block is inserted into the Handling device set and secured to it with the jaws 10 and 11 serving to secure the load. The crane lifts then move the load handling device to a position where the legs 2 and 3 are parallel to the jaws of the chuck with its three jaws, and the block is held and supported by all five parts; afterward the load securing part 9 is brought into its first position and the handling device down moved, leaving the block retained by the chuck with the three jaws. In this way

ermöglicht das Handhabungsgerät 1 eine rasche, wirkungsvolle und sichere Bewegung von schweren Lasten.the handling device 1 enables rapid, effective and safe movement of heavy loads.

In den Figuren 4 bis 6 ist eine zweite Ausführungsform eines Handhabungsgerätes 30 für Lasten, wie zum Beispiel Blöcke, Barren, Knüppel, Zylinder oder dergleichen dargestellt, wobei das Handhabungsgerät 30 eine untere Trageinrichtung aufweist, deren Teile 31, 32, 33, 34, 35 und 36 in gleicher Weise ausgebildet sind wie die entsprechenden Teile des oben beschriebenen Handhabungsgerätes 1. Das senkrechte Teil 37 ist auch in gleicher Weise ausgebildet wie bei dem oben beschriebenen Handhabungsgerät 1.In Figures 4 to 6 is a second embodiment a handling device 30 for loads, such as blocks, bars, billets, cylinders or the like shown, wherein the handling device 30 has a lower support device, the parts 31, 32, 33, 34, 35 and 36 are designed in the same way as the corresponding parts of the handling device 1 described above. The vertical part 37 is also designed in the same way as in the handling device 1 described above.

Mit einem Verbindungsteil 38 ist das nach oben verlaufende Teil 39 verbunden, das ein glatter vertikaler Zylinder mit abgeflachter vertikaler Seite 40 ist, die in die entgegengesetzte Richtung blickt wie die parallelen Teile 31, und 37.With a connecting part 38 that runs upwards Part 39 connected, which is a smooth vertical cylinder with flattened vertical side 40, which is in the opposite Direction looks like the parallel parts 31, and 37.

Am vertikalen Teil 39 ist ein Träger 41 verschiebbar montiert. Der Träger 41 hat eine zylindrische Bohrung, die sich vertikal hindurcherstreckt. Der Träger 41 hat außerdem einen horizontalen glatten Bolzen oder eine Schraube, die sich hindurcherstreckt, so daß die Schraube mit der abgeflachten Seite 40 des vertikalen Teiles 39 in Berührung steht. Die horizontale Schraube hat einen Handgriff 42, mit dem sie sich drehen läßt. Am Träger 41 ist eine horizontale Stange 43 angebracht, die sich vom vertikalen Teil 39 nach vorne erstreckt.A carrier 41 is slidably mounted on the vertical part 39. The carrier 41 has a cylindrical bore that extends vertically through it. The carrier 41 also has a horizontal smooth bolt or screw that extends through it so that the screw engages with the flattened side 40 of the vertical part 39 is in contact. The horizontal screw has a handle 42 with which it can be rotated. A horizontal rod 43 is attached to the support 41, extending from the vertical Part 39 extends forward.

Am vorderen Ende der Stange 43 ist ein Anschlag 44 angebracht, der zum Eingriff mit der vorderen Oberfläche des Blockes oder des Rundteiles dient. Auf der Stange 43 ist verschiebbar ein nach unten hängender hinterer Anschlag 46 montiert, der in seiner jeweiligen Position mit einer drehbaren Schraube 47 verriegelbar ist. Der Anschlag 44 unterliegt dem Verschleiß und kann, falls erforderlich, entfernt und ersetzt werden. Am oberen Teil 37 ist einAt the front end of the rod 43, a stop 44 is attached, which is for engagement with the front surface of the Block or the round part is used. A downwardly hanging rear stop is displaceable on the rod 43 46 mounted, which can be locked in its respective position with a rotatable screw 47. The stop 44 is subject to wear and tear and can be removed and replaced if necessary. On the upper part 37 is a

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Riegel oder eine Klinke 45 drehbar montiert und wird dazu verwendet, die Stange 44 in einer Position in der Nähe der Oberseite des vertikalen Teiles 39 zu verriegeln.Latch or pawl 45 is rotatably mounted and is used to keep the rod 44 in a position near the Top of the vertical part 39 to lock.

Wenn das Handhabungsgerät 30 für Lasten verwendet werden soll, wird es in der Richtung der parallelen Schenkel 31 und 32 in Richtung des Blockes bewegt, wobei sich die Schenkel 31 und 32 unter dem breitesten Teil des Blockes befinden, während die Klinke 45 die Stange 43 in ihrer höchsten Position hält. Die Klinke 45 wird dann gelöst, und die Stange 43 fällt an dem vertikalen Teil 39 glatt nach unten, bis sie mit der Oberseite des Blockes in Berührung kommt. Der hintere Anschlag 46 wird dann nach vorne geschoben, bis er mit der Rückseite des Blockes in Berührung kommt, woraufhin die Schraube 47 angezogen wird, um den hinteren Anschlag 46 in seiner Position zu verriegeln. When the handling device 30 is to be used for loads, it is in the direction of the parallel legs 31 and 32 moves towards the block with legs 31 and 32 under the widest part of the block while the pawl 45 holds the rod 43 in its highest position. The pawl 45 is then released, and the rod 43 falls smoothly down the vertical part 39 until it is in contact with the top of the block Touch comes. The rear stop 46 is then slid forward until it aligns with the back of the block Contact comes, whereupon the screw 47 is tightened to lock the rear stop 46 in place.

Auf diese Weise ist der Block von unten durch die parallelen Schenkel 31 und 32, an der Vorderseite durch Anschläge 35, 36 und 44 und an der Rückseite durch den hinteren Anschlag 46 gehalten. Wiederum unterliegen die vorderen Anschläge 35 und 36 dem Verschleiß und können durch das Lösen von Muttern 48 entfernt und durch neue Anschläge ersetzt werden.This way the block is from below through the parallel ones Legs 31 and 32, on the front by stops 35, 36 and 44 and on the back by the rear stop 46 held. Again, the front stops 35 and 36 are subject to wear and can by loosening removed from nuts 48 and replaced with new stops.

Der Block übt eine nach oben gerichtete Kraft auf das vordere Ende der Stange 43 aus, die eine Drehkraft auf den Träger 41 gegenüber dem vertikalen Teil 39 ausübt. Die Reibung zwischen der horizontalen Schraube und der flachen Seite 40 verriegelt den Träger 41 in seiner Position.The block exerts an upward force on the front end of the rod 43, which creates a rotational force on the Carrier 41 with respect to the vertical part 39 exerts. The friction between the horizontal screw and the flat one Page 40 locks the bracket 41 in position.

Das Handhabungsgerät 30 für Lasten wird dann bewegt, um den Block in die erforderliche Position zu bringen, und zwar durch den Eingriff des Hakens eines Kranes in einer öse 49, die in einem der Löcher in dem Teil 37 sitzt. Durch das Drehen des Handgriffes 42 und der horizontalen Schraube wird die Reibung zwischen der Schraube und der flachenThe load handler 30 is then moved to place the block in the required position by engaging the hook of a crane in an eyelet 49 seated in one of the holes in part 37. By turning the handle 42 and the horizontal screw will reduce the friction between the screw and the flat

1 Seite 40 gelöst, so daß die Stange 43 nach oben geschoben werden kann/ um mit der Klinke 45 in Eingriff zu kommen, so daß sich das Handhabungerät 30 vom Block weg bewegen läßt.1 side 40 released so that the rod 43 can be pushed up / to come into engagement with the pawl 45, so that the handling device 30 can be moved away from the block.

Claims

1. Load handling device for holding a load during their movement, characterized by a lower support device (2, 3; 31, 32) for holding and supporting the underside of the load, means (16,37) associated with a load lifting device can be brought into engagement in order to lift the handling device (1, 30) including the load, a vertically extending part (8, 39), which the lower support means (2, 3; 31, 32) and the engagement means (16, 37) for the load lifting device connects,

and a load securing part (9, 43) / the on the vertical extending part (8, 39) mounted and from a first position in which the load from the handling device (1, 30) is removable, can be moved into a second position in which the load securing part (9, 43) with a load positioned on the lower support means (2, 3; 31, 32) is engaged.

2. Handling device according to claim 1, characterized in that that the load securing part (9) has two parallel jaws (10, 11) which are parallel to the lower Support device (2, 3) extend and are rotatable about an axis (12) which is parallel to a longitudinal axis of the vertical running part runs.

3. Handling device according to claim 1, characterized in that the load securing part (43) is a single one Has rod which runs parallel to the lower support device (31, 32) and is displaceable on the vertical extending part (39) is mounted.

4. Handling device according to claim 3, characterized in that the load securing part (43) at its free End has a stop (44) which can be brought into engagement with a load in order to hold it securely, the stop (44) being removable from the handling device (30) and replaceable by a new stop.

5. Handling device according to claim 3 or 4, characterized in that that the load securing part (43) has a displaceably mounted rear support part (46), which hangs down from the load securing part (43).

6. Handling device according to claim 5, characterized in that the rear support part (46) has means (47), to lock the rear support part in its position along the load securing part (43).

7. Handling device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lower support device has two parallel legs (2, 3; 31, 32) which are connected to each other at one end by a vertical connector (4; 33, 34), each

Leg (2, 3; 31, 32) has an inclined load application surface in order to form a support (5, 6) for a load in the form of a short round rod or block.
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8. Handling device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the free ends of the lower Carrying device (2, 3; 31, 32) have stops (7; 35, 36) which with the load for secure retention in Can be brought into engagement, the stops being removable from the handling device (1, 30) and replaced by new stops are replaceable.

9. Handling device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the engagement device (16,

37) has a series of horizontally spaced holes (17) for a load lifting device, of which one is engageable with the hook of the lifting device, for example a crane, wherein the Engagement hole through the center of gravity of the respective load is determined.

10. Handling device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a pawl part (45) is provided is to lock the load securing part (43) at the highest point on the vertically extending part (39).