DE3448417B4 - IC engine torque variation compensator - has additional clutch with limited turn angle in torque transmission path between swivel masses - Google Patents

IC engine torque variation compensator - has additional clutch with limited turn angle in torque transmission path between swivel masses Download PDF

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Wolfgang Dr. Ing. Reik
Oswald Friedmann
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Abstract

The compensating mechanism has at least two coaxial, swivel masses, one connected to the engine, and the other one to the gearbox input, together with a force storage and/or friction and sliding devices. In addition to a damper, it has at least one slip clutch (14) with a limited turning angle in the torque transmission path between the swivel masses (3,4). The damper and the slip clutch work in series. The clutch may have a number of friction stages and different friction moments depending on the turning angle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Dämpfung von insbesondere motorseitig erregten Schwingungen eines Antriebssystems, mittels eines geteilten Schwungrades, mit zwei koaxial zueinander angeordneten, entgegen der Wirkung wenigstens einer mittels Kraftspeicher wirksamen Dämpfungseinrichtung begrenzt zueinander verdrehbaren Schwungmassen, von denen die eine mit dem Motor und die andere mit dem Eingangsteil eines Getriebes verbunden bzw. verbindbar ist.The The invention relates to a device for damping of particular motor side excited vibrations of a drive system, by means of a split Flywheel, with two coaxial with each other, opposite the effect of at least one effective means of energy storage damping device limited to each other rotatable flywheel masses, of which the one connected to the engine and the other to the input part of a transmission or is connectable.

Bei solchen Einrichtungen, wie sie durch die DE-OS 28 26 274 und die DE 29 31 423 A1 – hier in Verbindung mit einer Rutschkupplung – bekannt geworden sind, sind die zwischen den beiden begrenzt zueinander verdrehbaren Schwungmassen wirksamen Reibmittel derart angeordnet, daß sie über den gesamtmöglichen Verdrehwinkelbereich zwischen den beiden Schwungmassen eine konstante Reibungsdämpfung erzeugen. Eine solche konstante Reibungsdämpfung kann für viele Anwendungsfälle, bei denen keine zu großen Drehmomentschwankungen bzw. Wechselmomente und damit Schwingungen großer Amplitude auftreten, ausreichend sein. Bei Verwendung in Verbindung mit Motoren, wie z. B. Dieselmotoren oder Ottomotoren, die derart ausgelegt sind, daß sie bei verhältnismäßig geringen Drehzahlen, z. B. im Bereich zwischen 900 und 2000 Umdrehungen pro Minute bereits schon bis zu 80% des maximalen Drehmomentes bringen, reicht eine solche konstante Reibungsdämpfung oft nicht aus, um eine zufriedenstellende Dämpfung zu gewährleisten, da beim Lastbetrieb derartiger Motoren in dem vorerwähnten Drehzahlbereich Schwingungen großer Amplitude erregt werden.In such facilities as they are through the DE-OS 28 26 274 and the DE 29 31 423 A1 - Become here in conjunction with a slip clutch - have become known, the effective between the two limited to each other rotatable flywheels friction means are arranged such that they generate a constant friction damping over the total possible Verdrehwinkelbereich between the two masses. Such a constant friction damping can be sufficient for many applications in which no large torque fluctuations or alternating moments and thus large amplitude oscillations occur. When used in conjunction with motors such. As diesel engines or gasoline engines, which are designed so that they are at relatively low speeds, z. B. in the range between 900 and 2000 revolutions per minute already bring up to 80% of the maximum torque, such a constant frictional damping is often not sufficient to ensure a satisfactory damping, since the load operation of such engines in the aforementioned speed range oscillations of large amplitude be excited.

Die mit solchen Einrichtungen ausgestatteten Antriebssysteme sind weiterhin derart ausgebildet, daß ihre kritische Grundfrequenz bzw. die kritische Drehzahl bei der Resonanz auftritt, unterhalb der Zündungskreisfrequenz der bei Betrieb der Brennkraftmaschine auftretenden geringstmöglichen Drehzahl, das heißt also, der Leerlaufdrehzahl liegt.The Drive systems equipped with such devices are still available designed so that their critical fundamental frequency or critical speed at resonance occurs below the ignition cycle frequency the lowest possible rotational speed occurring during operation of the internal combustion engine, this means So, the idle speed is.

Beim An- und Abstellen der Brennkraftmaschine kann jedoch in vielen Fällen die kritische Drehzahl bzw. der kritische Drehzahlbereich nicht ausreichend schnell durchfahren werden, so daß sich sehr große Schwingungsausschläge zwischen den beiden Schwungmassen infolge der auftretenden Erregung aufschaukeln. Diese großen Schwingungsausschläge bzw. die diese Schwingungsausschläge erzeugenden Wechseldrehmomente bewirken, daß die zwischen den beiden Schwungmassen vorgesehene Dämpfungseinrichtung soweit durchgedrückt wird, bis die zwischen den beiden Schwungmassen ebenfalls vorgesehenen starren Anschläge in Tätigkeit treten. In diesen Zuständen kann also die zwischen den beiden Schwungmassen vorgesehene Dämpfungseinrichtung ihre Funktion, nämlich Stöße zu verhindern bzw. zu dämpfen, nicht mehr erfüllen. Beim Auftreffen der harten Anschläge ergeben sich somit unzulässige und unüberhörbare Stoß beanspruchungen, die sowohl den Komfort eines mit einem solchen Antriebssystem ausgerüsteten Fahrzeug mindern, als auch die Wellen und Lager der Brennkraftmaschine und des angekuppelten Getriebes gefährden.At the However, turning on and off the internal combustion engine can in many cases the critical speed or the critical speed range is not sufficient be passed quickly, so that very large oscillations between the Swinging two momentum as a result of the excitement occurring. These big ones vibration amplitudes or the alternating oscillations generating these oscillatory fluctuations cause the between the two masses provided damping device is pushed as far as until also provided between the two flywheels rigid attacks in activity to step. In these states So can the provided between the two masses damping device their function, namely To prevent shocks or to dampen, no longer meet. At the Impact of hard attacks thus arise inadmissible and unmistakable shock loads, both the comfort of a vehicle equipped with such a drive system mitigate, as well as the shafts and bearings of the internal combustion engine and endanger the coupled gearbox.

Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein Hochschaukeln der Schwingungsausschläge beim Anlassen und Abstellen sowie während des normalen Betriebes der Brennkraftmaschine verhindert. Weiterhin soll die Vorrichtung in besonders einfacher und kostengünstiger Weise herstellbar sein.Of the present invention was the object of a device to create the type mentioned at the beginning, which is a high swings of vibration amplitudes during starting and stopping as well as during normal operation prevents the internal combustion engine. Furthermore, the device should be produced in a particularly simple and cost-effective manner.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Vorrichtung zur Dämpfung von insbesondere motorseitig erregten Schwingungen der eingangs genannten Art dadurch erzielt, daß zwischen den Schwungmassen zusätzlich zu den Kraftspeichern der Dämpfungseinrichtung und wenigstens einer reibschlüssigen Rutschkupplung, die in Reihe wirksam ist zur Dämpfungseinrichtung, eine nach einem vorgegebenen Verdrehwinkel wirksam werdende, rückstellkraftfreie Reibeinrichtung (40) vorgesehen ist, die parallel zur Dämpfungseinrichtung wirksam ist, und daß das Rutschmoment der Rutschkupplung größer ist als das vom Antriebsmotor abgegebene Nominaldrehmoment. Die Rutschkupplung kann dabei ein Begrenzungsmoment bzw. Rutschmoment besitzen, das größer ist als das Nominaldrehmoment der Brennkraftmaschine. Durch das Vorsehen derartiger zusätzlicher kraftschlüssiger Kupplungen kann eine über den möglichen Verdrehwinkel zwischen den beiden Schwungmassen veränderbare Dämpfungskapazität durch Reibung erzielt werden, wodurch die Einrichtung besser an den jeweiligen Einsatzfall abgestimmt werden kann. Durch die Erfindung kann insbesondere gewährleistet werden, daß die kraftschlüssige Kupplung bei einer Drehsinnumkehrung bzw. Drehsinnänderung zwischen den beiden Schwungmassen über einen durch das Spiel vorbestimmten Winkel unwirksam ist, d. h. also, die Dämpfungswirkung dieser Kupplung aufgehoben wird. Dadurch wird erzielt, daß auch hochfrequente Schwingungen kleiner Amplitude, die beim Betrieb des Motors bzw. Kraftfahrzeuges in einem unkritischen bzw. überkritischen Bereich auftreten, durch die zwischen den Schwungmassen wirksamen Kraftspeicher der Dämpfungseinrichtung und gegebenenfalls durch eine geringe Reibungsdämpfung, welche durch eine speziell hierfür vorgesehene Reibeinrichtung erzeugt werden kann, gedämpft werden können. Die erfindungsgemäße spielbehaftete, rückstellkraftfreie, kraftschlüssige Kupplung ist also praktisch nur dann wirksam, wenn die zwischen den Schwungmassen auftretenden Schwingungen eine bestimmte Amplitude überschreiten, was z. B. beim Auftreten einer Resonanz oder beim Auftreten von Lastwechseln zwischen Schub- und Zugbetrieb des Fahrzeuges der Fall sein kann.According to the invention, this is achieved in a device for damping particular motor side excited vibrations of the type mentioned in that between the flywheel masses in addition to the force accumulators of the damping device and at least one frictional slip clutch, which is effective in series with the damping device, one after a predetermined Angle of rotation becoming effective, restoring force-free friction device ( 40 ) is provided, which is effective in parallel to the damping device, and that the slip torque of the slip clutch is greater than the output from the drive motor nominal torque. The slip clutch can have a limiting torque or slip torque, which is greater than the nominal torque of the internal combustion engine. By providing such additional frictional clutches a variable over the possible angle of rotation between the two masses damping damping capacity can be achieved by friction, whereby the device can be better matched to the particular application. By means of the invention, it can be ensured, in particular, that the non-positive coupling is ineffective for a rotation inversion or rotation change between the two flywheel masses over an angle predetermined by the clearance, ie, the damping effect of this coupling is canceled. It is thereby achieved that even high-frequency oscillations of small amplitude, which occur during operation of the engine or motor vehicle in a non-critical or supercritical region, by the effective between the rotating mass storage devices of the damping device and optionally by a low frictional damping, which by a specially provided for this purpose Friction device can be generated, can be damped. The play-related, restoring force-free, non-positive coupling according to the invention is therefore practically only then effective when the oscillations occurring between the centrifugal masses exceed a certain amplitude, which z. B. when a resonance occurs or when load changes between push and pull operation of the vehicle may be the case.

Bei entsprechender Anpassung an das Schwingungsverhalten der Brennkraftmaschine bzw. das Antriebssystem sowie Abstimmung auf die Dämpfungseinrichtung ermöglicht die zusätzliche Verwendung einer das übertragbare Moment begrenzenden Rutschkupplung, ein unzulässiges Hochschaukeln der Schwingungsausschläge durch Energievernichtung zu unterdrücken.at appropriate adaptation to the vibration behavior of the internal combustion engine or the drive system and tuning to the damping device allows the additional use one the transferable Moment limiting slip clutch, an inadmissible high swings of the vibration deflections by energy destruction to suppress.

Für den Aufbau und die Funktion der Vorrichtung kann es besonders zweckmäßig sein, wenn die spielbehaftete, rückstellkraftfreie, kraftschlüssige Kupplung parallel zur Dämpfungseinrichtung wirksam ist, so daß beim Auftreten größerer Schwingungsamplituden zwischen den beiden Schwungmassen, zumindest ein Teil der von den Kraftspeichern der Dämpfungseinrichtung gespeicherten Energie durch die von der kraftschlüssigen Kupplung erzeugte Reibung gedämpft bzw. vernichtet wird.For the construction and the function of the device may be particularly convenient if the play-related, non-resetting, non-positive coupling parallel to the damping device is effective, so that when Occurrence of larger vibration amplitudes between the two momentum masses, at least part of the Power storage of the damping device stored energy by that of the non-positive coupling damped friction generated or destroyed.

Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn ein Flanschteil mit der anderen Schwungmasse über die die Kraftspeicher bildenden Federn der Dämpfungseinrichtung und parallel dazu wirkend über die Reibeinrichtung gekoppelt ist, und daß die Rutschkupplung unmittelbar zwischen die eine Schwungmasse und das Flanschteil geschaltet ist.Especially It may be advantageous if a flange with the other flywheel on the Energy storage forming springs of the damping device and parallel acting over the friction device is coupled, and that the friction clutch directly between which a flywheel and the flange is connected.

Die spielbehaftete, kraftschlüssige Kupplung kann in einfacher Weise durch mindestens ein mit einer der Schwungmassen kraftschlüssig bzw. reibschlüssig gekoppeltes und mit der anderen Schwungmasse formschlüssig, jedoch mit Spiel in Umfangsrichtung koppelbares Bauteil gebildet sein, das bei Überschreitung einer vorgegebenen bzw. vorbestimmten Auslenkung der Schwungmassen bzw. Schwungradteile gegenüber einer Mittel- bzw. Ausgangslage von der anderen Schwungmasse verdrehbar ist. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung kann dadurch ermöglicht werden, daß das mit Spiel in Umfangsrichtung mit einer der Schwungmassen formschlüssig koppel bare Bauteil ein ringscheibenförmiges Lastreibteil ist, das mit Armen in fensterartige Ausnehmungen eines mit dieser Schwungmasse antriebsmäßig koppelbaren Bauteils eingreift.The play-related, non-positive Coupling can easily by at least one with a the flywheels frictionally or frictionally engaged coupled and with the other flywheel form-fitting, however be formed with game circumferentially coupled component, the when exceeded a predetermined or predetermined deflection of the flywheel masses or Flywheel parts opposite a middle or initial position of the other flywheel rotatable is. A particularly advantageous embodiment of the device can made possible thereby be that with play in the circumferential direction with one of the flywheel masses positively coupled Component an annular disc-shaped Lastreibteil is that with arms in window-like recesses of a engages drivingly coupled with this flywheel mass component.

Ein besonders einfacher Aufbau der Vorrichtung kann dadurch ermöglicht werden, daß zwischen den beiden Schwungmassen ein gegenüber diesen verdrehbares Zwischenteil vorgesehen ist, welches Abstützungen für die Kraftspeicher der Dämpfungseinrichtung trägt bzw. bildet und mit einer der Schwungmassen kraftschlüssig, das bedeutet also über Reibschluß mit Verdrehmöglichkeit antriebsmäßig mit dieser verbunden ist, wobei die Stärke des Kraftschlusses bzw. Reibschlusses größer sein kann, als das von dem Motor abgegebene maximale Drehmoment bzw. Nominaldrehmoment. Die kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Zwischenteil und einer der Schwungmassen kann in vorteilhafter Weise mittels einer Schlupf- bzw. Rutschkupplung realisiert werden.One a particularly simple construction of the device can thereby be made possible that between the two momentum opposite this rotatable intermediate part is provided, which supports for the Power storage of the damping device bears or forms and with one of the centrifugal masses positively, that means so over friction with Verdrehmöglichkeit drivingly with this is connected, the strength of the adhesion or Friction be greater than the maximum torque delivered by the engine or Nominal torque. The non-positive Connection between the intermediate part and one of the flywheels can advantageously by means of a slip or slip clutch will be realized.

Für manche Anwendungsfälle kann es auch vorteilhaft sein, wenn die Stärke des Kraftschlusses, über den das vorerwähnte Zwischenteil mit einer der Schwungmassen antriebsmäßig verbunden ist, geringer ist, als das von der Brennkraftmaschine abgegebene Nominaldrehmoment, wobei es dann zweckmäßig sein kann, wenn zwischen dieser Schwungmasse und dem Zwischenteil Mittel zur Begrenzung der Relativverdrehung zwischen diesen Teilen vorgesehen sind.For some use cases It may also be advantageous if the strength of the frictional connection, over the the aforesaid Intermediate part drivingly connected to one of the flywheel masses is less than that delivered by the internal combustion engine Nominal torque, where it may be appropriate if between this flywheel and the intermediate part means of limiting the Relative rotation between these parts are provided.

Für die Funktion der Vorrichtung kann es weiterhin von Vorteil sein, wenn im Kraftübertragungsweg zwischen den Schwungmassen mindestens zwei zwischen diesen wirksame Dämpfer vorgesehen sind, die je eine Federgruppe aufweisen, welche auf verschieden großen Durchmessern angeordnet sind. Dadurch ist eine verhältnismäßig gedrängte Bauweise der Vorrichtung, insbesondere in axialer Richtung möglich. Für die Konstruktion der Vorrichtung kann es weiterhin von Vorteil sein, wenn das mit Spiel in Umfangsrichtung mit einer der Schwungmassen formschlüssig koppelbare Bauteil der kraftschlüssigen Kupplung im wesentlichen radial zwischen den Federgruppen der beiden Dämpfer vorgesehen ist, da dieses dann praktisch keinen zusätzlichen Bauraum erfordert, da es in dem wegen den beiden Federgruppen ohnehin erforderlichen Bauraum untergebracht werden kann.For the function The device may also be advantageous if in Kraftübertragungsweg between the centrifugal masses at least two between these effective damper are provided, each having a spring group, which on different huge Diameters are arranged. This is a relatively crowded design the device, in particular in the axial direction possible. For the construction The device may continue to be advantageous if that with play in the circumferential direction with one of the flywheel masses positively coupled Component of the frictional Clutch substantially radially between the spring sets of the two damper is provided, as this then virtually no additional Requires space, since it is in anyway because of the two spring groups required space can be accommodated.

Ein vorteilhafter Aufbau der Vorrichtung kann sich dadurch ergeben, daß als Koppelfederung zwischen den beiden Schwungmassen mehrere Schraubenfedern tangential zur Schwungradachse in Fenstern zweier mit einem der Schwungradteile drehfest verbundener Ringscheiben vorgesehen sind, zwischen denen ein mit dem anderen Schwungradteil antriebsmäßig verbundener Zwischenflansch mit radialen, sich – in Umfangsrichtung betrachtet – zwischen den Fenstern der Ringscheiben erstreckenden Bereichen angeordnet ist. Besonders zweckmäßig kann es dabei sein, wenn das mit einer der Schwungmassen formschlüssig koppelbare Bauteil der kraftschlüssigen Kupplung, wie ringscheibenartiges Lastreibteil, spielbehaftet koppelbar ist mit dem Zwischenteil bzw. Zwischenflansch. Hierfür kann das ringscheiben artige Bauteil, wie Lastreibteil, axiale Laschen aufweisen, die einteilig angeformt sein können und mit Spiel in Ausnehmungen des Zwischenteils bzw. Zwischenflansches eingreifen. Dieses Zwischenteil bzw. dieser Zwischenflansch kann mit wenigstens einer der Schwungmassen über eine Federgruppe unmittelbar antriebsmäßig verbunden bzw. verbindbar sein.An advantageous structure of the device may result from the fact that a plurality of coil springs tangential to the flywheel axis in windows of two with one of the flywheel rotatably connected annular discs are provided as a coupling spring between the two flywheel masses, between which one with the other flywheel part drivingly connected intermediate flange with radial, - viewed in the circumferential direction - is arranged between the windows of the annular discs extending areas. It may be particularly useful if the one of the flywheel masses positively coupled component of the non-positive coupling, such as ring-disk-like Lastreibteil, playfully coupled with the intermediate part or intermediate flange. For this purpose, the ring-disk-like component, such as Lastreibteil, axial tabs, which may be integrally formed and with play in recesses of the intermediate part or intermediate flange intervene. This intermediate part or this intermediate flange can be directly connected or connectable to at least one of the flywheel masses via a spring group.

Zur besseren Anpassung der Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen an den jeweiligen Anwendungsfall, kann es von Vorteil sein, wenn die zwischen den beiden Schwungmassen angeordneten Kraftspeicher mehrere Federstufen bilden und die spielbehaftete, kraftschlüssige Kupplung parallel zu mindestens einer dieser Federstufen wirksam ist. In vorteilhafter Weise können auch mehrere kraftschlüssige Kupplungen mit unterschiedlichem Spiel und/oder Moment zwischen den beiden Schwungmassen vorgesehen werden bzw. wirksam sein, wodurch eine progressive Dämpfung der Winkelausschläge zwischen den beiden Schwungradteilen gewährleistet werden kann.to better adaptation of the device for damping vibrations the particular application, it may be advantageous if the between the two masses arranged energy storage several Form spring stages and the play-related, non-positive coupling parallel to at least one of these spring stages is effective. In an advantageous manner Way you can also several non-positive Clutches with different play and / or moment between be provided to the two flywheel masses or be effective, which a progressive damping the angular deflections can be guaranteed between the two flywheel parts.

Ein für die Funktion besonders vorteilhafter Aufbau der Vorrichtung kann dadurch ermöglicht werden, daß zumindest zwei Dämpfungseinrichtungen vorgesehen werden, die untereinander über ein gegenüber beiden Schwungmassen verdrehbares Zwischenteil in Reihe koppelbar sind und weiterhin die spielbehaftete, kraftschlüssige Kupplung parallel wirksam zu mindestens einer dieser Dämpfungseinrichtungen vorgesehen ist. Besonders vorteilhaft kann es dabei sein, wenn die zwischen den beiden Schwungmassen vorgesehenen Kraftspeicher in zumindest zwei Federgruppen unterteilt sind, die jeweils zu einer Dämpfungseinrichtung gehören und die untereinander über ein gegenüber beiden Schwungmassen verdrehbares Zwischenteil, wie z. B. Flanschteil, koppelbar sind und die spielbehaftete, kraftschlüssige Kupplung parallel zu einer dieser Federgruppen vorgesehen ist. Die Federgruppen können dabei aus tangential zu den Schwungmassen angeordneten Schraubenfedern gebildet sein, die in Fenstern bzw. Ausnehmungen des als flanschartiges bzw. ringscheibenartiges Teil ausgebildeten Zwischenteiles vorgesehen sind. Dabei kann es zweckmäßig sein, wenn die Schraubenfedern wenigstens einer der Federgruppen außerdem in Ausnehmungen einer Scheibenanordnung aufgenommen sind, die mit einer der Schwungmassen drehfest ist und gegebenenfalls zwischen sich das Zwischenteil aufnehmen. Bei einem derartigen Aufbau kann es weiterhin von Vorteil sein, wenn die beiden Federgruppen mit unterschiedlichem Radialabstand von der Drehachse der Vorrichtung konzentrisch zueinander angeordnet sind. Weiterhin kann das Zwischenteil mit einer der Schwungmassen über eine kraftschlüssige Verbindung antriebsmäßig verbunden sein, wobei diese Verbindung über mindestens eine Rutschkupplung erfolgen kann. Bei einer antriebsmäßigen Verbindung des Zwischenteils mit einer der Schwungmassen über einen Kraftschluß bzw. Reibschluß kann es weiterhin von Vorteil sein, wenn diese Verbindung über mehrere, unterschiedliche Reibmomente aufweisende Rutscheinrichtungen erfolgt, wodurch eine progressive Zunahme des Verdrehwiderstandes zwischen den beiden Schwungmassen ermöglicht wird, was insbesondere zur Dämpfung von Schwingungen sehr hoher Amplitude, wie sie beispielsweise bei auftretender Resonanz im Antriebsstrang erzeugt werden, vorteilhaft ist. Die Rutscheinrichtungen können dabei derart ausgebildet sein, daß sie nacheinander in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel zur Wirkung kommen. Hierfür können die Rutscheinrichtungen parallel zueinander wirksam sein, so daß deren Dämpfungswirkungen sich addieren.One for the Function particularly advantageous construction of the device can thereby be made possible that at least two damping devices be provided to each other via one opposite both Flywheels rotatable intermediate part can be coupled in series and continue the game-powered, non-positive coupling in parallel effective to at least one of these damping devices is provided. It may be particularly advantageous if the between the two masses provided energy storage in at least two spring groups are divided, each one to one attenuator belong and each other over one opposite two flywheels rotatable intermediate part, such. B. flange, can be coupled and the play-related, non-positive coupling parallel to one of these spring groups is provided. The spring groups can do this from tangential to the flywheels arranged coil springs be formed in windows or recesses of the flange as or annular disk-shaped part formed intermediate part provided are. It may be appropriate if the coil springs of at least one of the spring groups are also in Recesses of a disc assembly are included, with a the inertia is rotationally fixed and, where appropriate, between them pick up the intermediate part. With such a structure it can continue to be beneficial if the two spring groups with different Radial distance from the axis of rotation of the device arranged concentrically to each other are. Furthermore, the intermediate part with one of the flywheel masses over a non-positive connection drivingly connected be, with this connection over at least one slip clutch can be done. For a drive connection the intermediate part with one of the centrifugal masses via a frictional connection or frictional engagement can continue to be advantageous if this connection has several, sliding elements with different friction moments take place, causing a progressive increase in torsional resistance between allows the two flywheel masses is, especially for damping of very high amplitude vibrations, such as those at occurring resonance in the drive train are generated, advantageous is. The sliding equipment can be designed so that they successively in dependence come from the angle of rotation to effect. For this purpose, the sliding equipment be effective in parallel to each other so that their damping effects add up.

Zur Lösung der der vorliegenden Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe kann in vorteilhafter Weise auch ein geteiltes Schwungrad Verwendung finden, mit zwei gleichachsig angeordneten Schwungradelementen, deren eines mit dem Motor und deren anderes mit dem Antriebsstrang, z. B. eines Kraftfahrzeuges, verbunden bzw. verbindbar ist, sowie mit einer die Schwungradelemente antriebsmäßig koppelnden Kupplungs- und Federanordnung mit erst nach einem Verdrehwinkel wirksam werdender Reibeinrichtung, sowie mit den Schwungradelementen reibschlüssig und/oder über Federn antriebsmäßig verbundenem Flanschteil, welches mit einem Schwungradelement im wesentlichen nur über Federn gekoppelt ist, und wobei weiterhin unmittelbar zwischen das andere Schwungradelement und das Flanschteil eine Rutschkupplung geschaltet ist.to solution the object underlying the present invention can be found in advantageously also use a split flywheel, with two equiaxed flywheel elements, one of them with the engine and the other with the drive train, z. B. one Motor vehicle, connected or connectable, and with a the flywheel elements drivingly coupling Coupling and spring arrangement with only after a twist angle become effective friction device, as well as with the flywheel elements friction and / or over Springs drivingly connected Flange part, which with a flywheel element substantially only over Spring is coupled, and further being directly between the another flywheel element and the flange part a slip clutch is switched.

Besonders vorteilhaft kann es dabei sein, wenn eine als Flanschteil dienende Ringscheibe bzw. Ringscheibenanordnung im Bereich ihres radial äußeren Randes reibschlüssig mit dem einen Schwungradteil bzw. damit verbundenen Teilen gekuppelt ist.Especially It may be advantageous if one serves as a flange Ring disk or ring disk arrangement in the region of its radially outer edge friction coupled with one flywheel part or associated parts is.

Weiterhin kann in vorteilhafter Weise eine als Flanschteil dienende Ringscheibe bzw. Ringscheibenanordnung zwischen Reibscheiben an einem Schwungradteil angeordnet sein, wobei eine an diesem einen Schwungradteil abgestützte Federanordnung die Reibscheiben sowie die Ringscheibe (Flanschteil) bzw. Ringscheibenanordnung axial gegeneinander verspannen kann.Farther can advantageously serve as a flange annular disc or ring disk arrangement between friction disks on a flywheel part be arranged, wherein a spring assembly supported on this one flywheel the friction plates and the annular disc (flange) or washer assembly can clamp axially against each other.

Für den Aufbau und die Funktion des geteilten Schwungrades kann es weiterhin zweckmäßig sein, wenn eine als Flanschteil dienende Ringscheibe bzw. Ringscheibenanordnung axial zwischen zwei an einem Schwungradteil befestigten Ringscheibenteilen angeordnet und mit denselben federnd gekoppelt ist, indem in der Ringscheibe bzw. Ringscheibenanordnung sowie den Ringscheibenteilen sich tangential zur Schwungradachse erstreckende Fenster in Achsansicht des Schwungrades hintereinander angeordnet sind, die Schraubenfedern bzw. Schraubenfederanordnungen käfigartig aufnehmen.For the construction and the function of the split flywheel, it may also be useful if a serving as a flange ring washer or arranged axially between two attached to a flywheel ring pulley parts and is resiliently coupled with the same, by in the annular disc or ring disk assembly and the ring washer parts are arranged tangentially to the flywheel axis extending window in the axial view of the flywheel in a row, the coil springs or screw benfederanordnungen caged take up.

Für die Wirkungsweise eines erfindungsgemäßen geteilten Schwungrades kann es weiterhin von Vorteil sein, wenn eine als Flanschteil dienende Ringscheibe bzw. Ringscheibenanordnung, mit Spiel in Umfangsrichtung, mit einem Ringteil verbunden ist, welches reibschlüssig mit dem einen Schwungradelement gekuppelt ist.For the effect a split according to the invention Flywheel, it may also be advantageous if one as a flange serving annular disk or ring disk arrangement, with game in the circumferential direction, is connected to a ring member which frictionally with the one flywheel element is coupled.

Ein besonders vorteilhafter Aufbau eines geteilten Schwungrades kann sich auch dadurch ergeben, daß das Flanschteil gegenüber beiden Schwungradelementen so abgestützt ist, daß einer Relativbewegung zwischen dem Flanschteil und jedem der Schwungradelemente ein bei größerem Weg der Relativbewegung zunehmender Widerstand, erzeugt durch Kraftfluß oder Federn, entgegenwirkt.One particularly advantageous construction of a split flywheel can also result from the fact that the Flange part opposite two flywheel elements is supported so that a relative movement between the flange part and each of the flywheel elements a larger way the relative movement increasing resistance, generated by power flow or springs, counteracts.

Anhand der 1 bis 7 sei die Erfindung näher erläutert.Based on 1 to 7 let the invention be explained in more detail.

Dabei zeigt:there shows:

1 eine im Schnitt teilweise dargestellte Einrichtung gemäß der Erfindung, 1 a partially sectioned device according to the invention,

2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II der 1, 2 a section according to the line II-II of 1 .

3 eine Torsionskennlinie einer Einrichtung gemäß den 1 und 2, wobei jedoch die durch die Reib- bzw. Gleitmittel der Dämpfungseinrichtung bewirkte Hysterese nicht berücksichtigt wurde, 3 a torsional characteristic of a device according to the 1 and 2 in which, however, the hysteresis caused by the friction or sliding means of the damping device was not taken into account,

die 4 und 5 eine Ausgestaltungsmöglichkeit einer Rutschkupplung für eine erfindungsgemäße Einrichtung,the 4 and 5 a possible embodiment of a slip clutch for a device according to the invention,

die 6 und 7 eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit einer Rutschkupplung für eine erfindungsgemäße Einrichtung.the 6 and 7 a further embodiment possibility of a slip clutch for a device according to the invention.

Die in den 1 und 2 dargestellte Einrichtung 1 zum Kompensieren von Drehstößen besitzt ein Schwungrad 2, welches in zwei Schwungmassen 3 und 4 aufgeteilt ist. Die Schwungmasse 3 ist auf einer Kurbelwelle 5 einer nicht näher dargestellten Brennkraftmaschine über Befestigungsschrauben 6 befestigt. Auf der Schwungmasse 4 ist eine Reibungskupplung 7 über nicht näher dargestellte Mittel befestigt. Zwischen der Druckplatte 8 der Reibungskupplung 7 und der Schwungmasse 4 ist eine Kupplungsscheibe 9 vorgesehen, welche auf der Eingangswelle 10 eines nicht näher dargestellten Getriebes aufgenommen ist. Die Druckplatte 8 der Reibungskupplung 7 wird in Richtung der Schwungmasse 4 durch. eine am Kupplungsdeckel 11 schwenkbar gelagerte Tellerfeder 12 beaufschlagt. Durch Betätigung der Reibungskupplung 7 kann die Schwungmasse 4 und somit auch das Schwungrad 2 über die Kupplungsscheibe 9 der Getriebeeingangswelle 10 zu- und abgekuppelt werden.The in the 1 and 2 illustrated device 1 To compensate for rotational shocks has a flywheel 2 , which in two flywheels 3 and 4 is divided. The flywheel 3 is on a crankshaft 5 a non-illustrated internal combustion engine via mounting screws 6 attached. On the flywheel 4 is a friction clutch 7 fastened by means not shown. Between the printing plate 8th the friction clutch 7 and the flywheel 4 is a clutch disc 9 provided, which on the input shaft 10 a transmission not shown is added. The printing plate 8th the friction clutch 7 will be in the direction of the flywheel 4 by. one on the clutch cover 11 pivotally mounted plate spring 12 applied. By actuating the friction clutch 7 can the flywheel 4 and thus also the flywheel 2 over the clutch disc 9 the transmission input shaft 10 be connected and disconnected.

Zwischen der Schwungmasse 3 und der Schwungmasse 4 ist eine Dämpfungseinrichtung 13 sowie eine mit dieser in Reihe geschaltete Rutschkupplung 14 vorgesehen, welche eine Relativverdrehung zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 ermöglichen.Between the flywheel 3 and the flywheel 4 is a damping device 13 as well as a serially connected slip clutch 14 provided, which a relative rotation between the two masses 3 and 4 enable.

Die beiden Schwungmassen 3 und 4 sind relativ zueinander über eine Lagerung 15 verdrehbar gelagert. Die Lagerung 15 besteht aus zwei Wälzlagern 16, 17, die axial hintereinander angeordnet sind. Der äußere Lagering 16a des Wälzlagers 16 ist in einer Bohrung 18 der Schwungmasse 3 und der innere Lagerring 17a des Wälzlagers 17 ist auf einem zentralen, in Richtung der Kurbelwelle 5 axial sich erstreckenden zylindrischen Zapfen 19 der Schwungmasse 4 drehfest angeordnet. Der innere Lagerring 16b und der äußere Lagerring 17b der Wälzlager 16, 17 sind über ein Zwischenteil 20 drehfest miteinander verbunden. Das Zwischenteil 20 weist einen, in Richtung der Kurbelwelle 5 weisenden Ansatz 20a auf, auf dem der innere Lagerring 16b aufgenommen ist sowie einen den Zapfen 19 der Schwungmasse 4 umgreifenden hohlen Bereich 20b, in dem der äußere Lagerring 17b vorgesehen ist.The two momentum masses 3 and 4 are relative to each other via a storage 15 rotatably mounted. Warehousing 15 consists of two rolling bearings 16 . 17 , which are arranged axially one behind the other. The outer bearing ring 16a of the rolling bearing 16 is in a hole 18 the flywheel 3 and the inner bearing ring 17a of the rolling bearing 17 is on a central, in the direction of the crankshaft 5 axially extending cylindrical pin 19 the flywheel 4 arranged rotationally fixed. The inner bearing ring 16b and the outer bearing ring 17b the rolling bearing 16 . 17 are about an intermediate part 20 rotatably connected. The intermediate part 20 points one, in the direction of the crankshaft 5 pointing approach 20a on which the inner bearing ring 16b is included as well as a pin 19 the flywheel 4 embracing hollow area 20b in which the outer bearing ring 17b is provided.

Um sicherzustellen, daß auch bei sehr kleinen Schwingungen, das heißt bei sehr geringen hin- und hergehenden Relativverdrehungen zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 die über das Zwischenstück 20 drehfest miteinander verbundenen Wälzlagerringe 16b, 17b gegenüber den mit den Schwungmassen 3, 4 drehfest verbundenen Wälzlagerringen 16a, 17a verdreht werden, sind Transportmittel 21, 22 vorgesehen. Diese Transportmittel 21, 22 bilden freilaufähnliche Sperrmittel, wobei die Sperrichtung der Transportmittel 21, 22 in bezug auf das Zwischenstück 20 bzw. auf die miteinander drehfest verbundenen Lagerringe 16b, 17b die gleiche ist. Die Schwungmasse 3 besitzt einen axialen ringförmigen Fortsatz 23, der eine Kammer 24 bildet, in welcher die Dämpfungseinrichtung 13 sowie die Rutschkupplung 14 im wesentlichen aufgenommen sind. Auf der Stirnfläche 23a des Fortsatzes 23 ist das Eingangsteil 25 der Rutschkupplung 14 mittels Schrauben 26 befestigt. Das Eingangsteil 25 besitzt radial verlaufende Bereiche 25a, 25b, die axial versetzt sind und über einen Bereich 25c, der in die Kammer 24 axial hineintaucht, miteinander verbunden sind. Der radial verlaufende und weiter innen liegende Bereich 25b weist Profilierungen in Form von nach innen weisenden Zähnen 27 auf. Diese Zähne 27 greifen in Gegenprofilierungen in Form von Ausschnitten 28, welche am Außenumfang des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 14 eingebracht sind. Zwischen den Zähnen 27 und den Ausschnitten 28 ist ein Spiel 30 + 30a vorhanden, welches den möglichen Verdrehwinkel zwischen dem Eingangsteil 25 und dem Ausgangsteil 29 der Rutschkupplung 14 definiert.To ensure that even with very small oscillations, that is to say with very small relative rotations between the two flywheel masses 3 and 4 the over the intermediate piece 20 non-rotatably connected rolling bearing rings 16b . 17b opposite to the flywheels 3 . 4 rotatably connected rolling bearing rings 16a . 17a to be twisted are means of transport 21 . 22 intended. This means of transport 21 . 22 form freewheel-like blocking means, wherein the blocking direction of the means of transport 21 . 22 with respect to the intermediate piece 20 or on the non-rotatably connected bearing rings 16b . 17b the same is. The flywheel 3 has an axial annular extension 23 , the one chamber 24 forms, in which the damping device 13 as well as the slip clutch 14 are essentially included. On the face 23a of the extension 23 is the entrance part 25 the slip clutch 14 by means of screws 26 attached. The entrance part 25 has radially extending areas 25a . 25b which are axially offset and over an area 25c who is in the chamber 24 axially immersed, interconnected. The radially extending and further inward area 25b has profilings in the form of inward facing teeth 27 on. These teeth 27 engage in counterprofiles in the form of cutouts 28 , which on the outer circumference of the starting part 29 the slip clutch 14 are introduced. Between the teeth 27 and the cutouts 28 is a game 30 + 30a existing, which the possible angle of rotation between the input part 25 and the output part 29 the slip clutch 14 Are defined.

In 2 ist die Rutschkupplung in einer Zwischenposition dargestellt, das heißt, daß die Flanken 27a, 27b der Zähne 27 und die entsprechend zugeordneten Flanken 28a, 28b der Ausschnitte 28 nicht aneinander aufliegen, wodurch eine Relativverdrehung in beide Drehrichtungen möglich ist. Durch die Ausschnitte 28 werden am Außenumfang des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 14 Vorsprünge 29a gebildet, welche sich – in Umfangsrichtung betrachtet – zwischen die Zähne 27 erstrecken.In 2 the slip clutch is shown in an intermediate position, that is, that the flanks 27a . 27b the teeth 27 and the corresponding associated edges 28a . 28b the cutouts 28 do not rest against each other, whereby a relative rotation in both directions of rotation is possible. Through the cutouts 28 be on the outer circumference of the starting part 29 the slip clutch 14 projections 29a formed, which - viewed in the circumferential direction - between the teeth 27 extend.

Zur Herstellung der Reibverbindung zwischen dem Eingangsteil 25 und dem Ausgangsteil 29 weist die Rutschkupplung 14 beidseits dieser Teile 25 und 29 vorgesehene Reibmittel 31, 31a auf. Die Reibmittel 31 und 31a sind am äußeren Umfang des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 14 drehfest, jedoch axial gegeneinander verlagerbar angeordnet. Das Reibmittel 31 ist durch einen Metallring gebildet, welcher über Stufenniete 32 mit dem Ausgangsteil 29 fest verbunden ist. Das Reibmittel 31a ist durch ein tellerfederähnliches Bauteil gebildet, welches mit radial äußeren Bereichen am Eingangsteil 25 zur Erzeugung einer Reibung sich abstützt und über die Stufenniete 32 axial verspannt gehalten wird. Hierfür besitzen die Stufenniete 32 Abstützköpfe 32a, an. denen sich das tellerfederähnliche Bauteil 31a abstützen kann.For producing the friction connection between the input part 25 and the output part 29 has the slip clutch 14 on both sides of these parts 25 and 29 provided friction agent 31 . 31a on. The friction agent 31 and 31a are on the outer circumference of the initial part 29 the slip clutch 14 rotatably, but arranged axially displaceable against each other. The friction agent 31 is formed by a metal ring which over step rivets 32 with the starting part 29 is firmly connected. The friction agent 31a is formed by a plate spring-like component, which with radially outer regions on the input part 25 to generate a friction is supported and the step rivets 32 held axially clamped. For this purpose possess the step rivets 32 Abstützköpfe 32a , at. which is the plate spring-like component 31a can support.

Zur Drehsicherung des tellerfederähnlichen Bauteils 31a greifen die Stufenniete 32 mit einem Schaft 33 durch entsprechend angepaßte Ausnehmungen des tellerfederähnlichen Bauteiles 31a hindurch. Die Vorspannung des tellerfederähnlichen Bauteiles 31a bewirkt, daß der radial verlaufende Bereich 25b des Eingangteiles 25 zwischen diesem tellerfederähnlichen Bauteil 31a dem Metallring 31 eingespannt wird.To prevent rotation of the plate spring-like component 31a grab the step rivets 32 with a shaft 33 by correspondingly adapted recesses of the plate spring-like component 31a therethrough. The bias of the plate spring-like component 31a causes the radially extending region 25b of the entrance part 25 between this plate spring-like component 31a the metal ring 31 is clamped.

Bei der dargestellten Ausführungsform einer Rutschkupplung 14 ist eine Stahl-Stahl-Reibung vorhanden. Es kann jedoch ohne weiteres durch Zwischenlegen von organischen oder anorganischen Reibringen, z. B. zwischen dem Blechring 31 und dem radial verlaufenden Bereich 25b auch eine andere Reibpaarung verwendet werden.In the illustrated embodiment of a slip clutch 14 There is a steel-steel friction. However, it can readily by interposing organic or inorganic friction rings, for. B. between the sheet metal ring 31 and the radially extending portion 25b also another friction pair can be used.

Das Ausgangsteil 29 der Rutschkupplung 14 bildet gleichzeitig das flanschartige Eingangsteil 34 der Dämpfungseinrichtung 13. Beidseits des Planschartigen Eingangsteiles 34 sind Scheiben 35, 36 angeordnet, die über Abstandsbolzen 37 in axialem Abstand miteinander drehfest befestigt sind. Die Abstandsbolzen 37 dienen außerdem zur Befestigung der beiden Scheiben 35, 36 an der Schwungmasse 4. In den Scheiben 35 und 36 sowie im Eingangsteil 34 sind Ausnehmungen 35a, 36a sowie 34a eingebracht, in denen Kraftspeicher in Form von Schraubenfedern 38 aufgenommen sind. Die Kraftspeicher 38 wirken einer relativen Verdrehung zwischen dem Eingangsteil 34 und den beiden drehfesten Scheiben 35, 36 entgegen.The starting part 29 the slip clutch 14 at the same time forms the flange-like entrance part 34 the damping device 13 , On both sides of the slippery entrance section 34 are slices 35 . 36 arranged, via spacers 37 are fixed in rotation with each other at an axial distance. The spacers 37 also serve to attach the two discs 35 . 36 on the flywheel 4 , In the slices 35 and 36 as well as in the entrance section 34 are recesses 35a . 36a such as 34a introduced, in which power storage in the form of coil springs 38 are included. The energy storage 38 act a relative rotation between the input part 34 and the two rotatable discs 35 . 36 opposite.

Die Dämpfungseinrichtung 13 besitzt weiterhin eine Reibeinrichtung 39, welche über den gesamten Relativverdrehwinkel zwischen Eingangsteil 34 und den beiden Scheiben 35 und 36 wirksam ist sowie eine Lastreibeinrichtung 40, die erst ab einem bestimmten Verdrehwinkel in Zug und/oder Schubrichtung wirksam wird.The damping device 13 also has a friction device 39 , which over the entire relative twist angle between input part 34 and the two discs 35 and 36 is effective and a Lastreibeinrichtung 40 , which is effective only from a certain angle of twist in train and / or thrust direction.

Die Reibeinrichtung 39 besitzt einen Reibring 39a, der zwischen dem flanschartigen Eingangsteil 34 und der Scheibe 36 angeordnet ist sowie einen durch eine Tellerfeder gebildeten Kraftspeicher 39b, der auf der anderen Seite des flanschartigen Eingangsteiles 34 angeordnet ist und zwischen diesem und der Scheibe 35 verspannt gehalten wird, wodurch der Reibring 39a zwischen der Scheibe 36 und dem flanschartigen Eingangsteil 34 verklemmt wird.The friction device 39 has a friction ring 39a , which is between the flange-like entrance part 34 and the disc 36 is arranged and a force accumulator formed by a plate spring 39b on the other side of the flange-like entrance section 34 is arranged and between this and the disc 35 is held clamped, causing the friction ring 39a between the disc 36 and the flange-like input part 34 is jammed.

Die Lastreibeinrichtung 40 besitzt eine Lastreibscheibe 41, welche in Achsrichtung verlaufende Arme 41a an ihrem radial inneren Bereich aufweist. Die Arme 41a erstrecken sich durch Ausnehmungen 42 des Eingangsteiles 34, wobei diese Ausnehmungen 42 und die Ausnehmungen 34a ineinander übergehen. Die Ausnehmungen 42 sind derart ausgebildet, daß eine relative Verdrehung über einen Teilbereich des möglichen Verdrehwinkels der Dämpfungseinrichtung 13 zwischen dem Eingangsteil 34 und den Armen 41a der Lastreibscheibe 41 möglich ist. An den Armen 41a der Lastreibscheibe 41 stützt sich mit seinen radial inneren Bereichen ein zwischen dem Eingangsteil 34 und der Scheibe 35 vorgesehenes tellerfederartiges Bauteil 43 ab, welches sich mit seinem radial äußeren Bereich an der Scheibe 35 abstützt. Die Lastreibscheibe 41 wird dadurch in Richtung der Scheibe 36 beaufschlagt und stützt sich dort über einen angeformten Bereich ab. Zur Begrenzung des Winkelausschlages zwischen dem Eingangsteil 34 der Dämpfungseinrichtung 13 und der Schwungmasse 4 bzw. den beiden Scheiben 35, 36, welche das Ausgangsteil der Dämpfungseinrichtung 13 bilden, greifen die Abstandsbolzen 37 durch bogenförmige Ausnehmungen 34b des Eingangsteiles 34 hindurch, wobei die Relativverdrehung durch Anschlag der Bolzen 37 an den Endkonturen dieser bogenförmigen Ausnehmungen 34b erfolgt.The load friction device 40 has a load friction disc 41 , which extend in the axial direction arms 41a has at its radially inner region. The poor 41a extend through recesses 42 of the entrance part 34 , these recesses 42 and the recesses 34a merge. The recesses 42 are formed such that a relative rotation over a portion of the possible angle of rotation of the damping device 13 between the entrance part 34 and the poor 41a the load pulley 41 is possible. On the arms 41a the load pulley 41 supports with its radially inner areas between the input part 34 and the disc 35 provided plate-spring-like component 43 which, with its radially outer region on the disc 35 supported. The load friction disc 41 This will cause the disc to move 36 acts and supports itself there over an integrally formed area. To limit the angular deflection between the input part 34 the damping device 13 and the flywheel 4 or the two discs 35 . 36 , which is the output part of the damping device 13 form, the spacers grip 37 through arched recesses 34b of the entrance part 34 through, wherein the relative rotation by abutment of the bolt 37 at the end contours of these arcuate recesses 34b he follows.

Die Ausnehmungen 35a, 36a der beiden Seitenscheiben 35, 36 und die Ausnehmungen 34a des Dämpfereingangs teiles 34 sowie die darin vorgesehenen Schraubenfedern 38 sind über den Umfang der Dämpfungseinrichtung 13 derart angeordnet und bemessen, daß eine mehrstufige Dämpfungskennlinie vorhanden ist, wie dies im folgenden im Zusammenhang mit der in 3 dargestellten Torsionskennlinie näher erläutert wird.The recesses 35a . 36a the two side windows 35 . 36 and the recesses 34a Part of damper input 34 as well as the coil springs provided therein 38 are beyond the scope the damping device 13 arranged and dimensioned so that a multi-stage damping characteristic is present, as in the following in connection with the in 3 illustrated torsion characteristic is explained in detail.

Bei der in 3 dargestellten Torsionskennlinie ist auf der Abszissenachse der relative Verdrehwinkel zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 dargestellt und auf der Ordinatenachse das zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 übertragene Moment. Durch den Pfeil 44 ist die Zugrichtung, das heißt also die Richtung angedeutet, bei der die durch die Kurbelwelle 5 einer Brennkraftmaschine angetriebene Schwungmasse 3 die Getriebeeingangswelle 10 und damit auch das Kraftfahrzeug über die Kupplungsscheibe 9 antreibt. Durch den Pfeil 45 ist die Schubrichtung gekennzeichnet.At the in 3 shown torsion curve is on the abscissa axis, the relative angle of rotation between the two masses 3 and 4 represented and on the ordinate axis between the two masses 3 and 4 transmitted moment. By the arrow 44 is the pulling direction, that is, the direction indicated, in which the through the crankshaft 5 an internal combustion engine driven flywheel 3 the transmission input shaft 10 and thus also the motor vehicle via the clutch disc 9 drives. By the arrow 45 the direction of thrust is marked.

Ausgehend von der Ruhestellung der Dämpfungseinrichtung 13, sowie der in 2 gezeigten mittleren Stellung der Zähne 27 des Eingangsteiles 25 gegenüber den Flanken 28a, 28b des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 14 wirkt bei einer Relativverdrehung der beiden Schwungmassen 3 und 4, in Zugrichtung betrachtet, im Bereich A zunächst die durch Federn 38 geringerer Steifigkeit gebildete erste Federstufe. Am Ende des Bereiches A kommt eine durch Federn 38 höherer Steifigkeit gebildete zweite Federstufe zusätzlich zur ersten Federstufe zur Wirkung. Bei Fortsetzung der Relativverdrehung zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 werden die Federn der ersten und der zweiten Federstufe über einen Bereich B solange komprimiert, bis das durch die Verspannung dieser Federn erzeugte Drehmoment das durch die Rutschkupplung 14 übertragbare Moment 46 erreicht, so daß bei Fortsetzung der Relativverdrehung in Zugrichtung die Rutschkupplung durchrutscht, bis die Flanken 27b der Zähne 27 des Eingangsteiles 25 an den Flanken 28b des Ausgangsteiles 29 zur Anlage kommen und somit eine weitere Relativverdrehung zwischen Eingangsteil 25 und Ausgangsteil 29 der Rutschkupplung 14 in gleicher Drehrichtung verhindern. Dieser Durchrutschbereich der Rutschkupplung 14 ist im Diagramm mit C bezeichnet. Bei Fortsetzung der Verdrehung können die Federn geringerer und höherer Steifigkeit der ersten und zweiten Federstufe über den Bereich D weiter komprimiert werden. An den Bereich D schließt sich ein Bereich E an, in welchem die Federn einer dritten Federstufe zusätzlich zu den Federn der ersten und zweiten Federstufe zur Wirkung kommen. Die Federn der drei Federstufen können solange zusammengedrückt werden, bis am Ende des Bereiches E die Bolzen 37 an den zugseitigen Endbereichen der bogenförmigen Ausnehmungen 34b zur Anlage kommen, wodurch in Zugrichtung eine starre Mitnahme erfolgt. Das durch die Dämpfungseinrichtung 13 übertragbare Moment ist mit 47 gekennzeichnet. Dieses Moment 47 ist zweckmäßigerweise etwas größer als das von der Brennkraftmaschine abgegebene Nominaldrehmoment, so daß die Bolzen 37 lediglich bei Lastwechselstößen an den Endbereichen der bogenförmigen Ausnehmungen 34b anschlagen.Starting from the rest position of the damping device 13 , as well as in 2 shown middle position of the teeth 27 of the entrance part 25 opposite the flanks 28a . 28b of the initial part 29 the slip clutch 14 acts on a relative rotation of the two flywheels 3 and 4 , viewed in Zugrichtung, in the area A, first by springs 38 lower stiffness formed first spring stage. At the end of area A comes through springs 38 higher stiffness formed second spring stage in addition to the first spring stage to the effect. If the relative rotation between the two flywheels continues 3 and 4 the springs of the first and second spring stage are compressed over a range B until the torque generated by the tension of these springs through the slip clutch 14 transferable moment 46 achieved, so that upon continuation of the relative rotation in the pulling direction, the slip clutch slips until the flanks 27b the teeth 27 of the entrance part 25 on the flanks 28b of the initial part 29 come to the plant and thus a further relative rotation between the input part 25 and output part 29 the slip clutch 14 prevent in the same direction of rotation. This slipping area of the slip clutch 14 is denoted by C in the diagram. As the twist continues, the lower and higher stiffness springs of the first and second spring stages can be further compressed over region D. The region D is adjoined by a region E, in which the springs of a third spring stage come into action in addition to the springs of the first and second spring stages. The springs of the three spring stages can be compressed until the end of the area E, the bolt 37 at the zugseitigen end portions of the arcuate recesses 34b come to rest, which takes place in the pulling direction rigid entrainment. That by the damping device 13 transferable moment is with 47 characterized. This moment 47 is expediently slightly larger than the output from the engine nominal torque, so that the bolts 37 only in load surges at the end portions of the arcuate recesses 34b attacks.

Beim Rücklauf der Dämpfungseinrichtung 13 zur Ruhestellung hin, welche aufgrund des Durchrutschens der Rutschkupplung 14 um den Verdrehwinkelbereich C in Zugrichtung verlagert wurde und mit 48 auf der Abszissenachse gekennzeichnet ist, werden die Federn der einzelnen Stufen über den Bereich F entspannt. Der Bereich F entspricht der Addition der Bereiche E, D, B und A, wobei die Summe der Bereiche B und D den Verdrehwinkelbereich der zweiten Federstufe darstellt.When returning the damping device 13 towards the rest position, which due to the slipping of the slip clutch 14 was shifted by the Verdrehwinkelbereich C in the pulling direction and with 48 is marked on the abscissa axis, the springs of the individual stages are relaxed over the area F. The region F corresponds to the addition of the regions E, D, B and A, the sum of the regions B and D representing the twist angle range of the second spring stage.

Bei Fortsetzung der Relativverdrehung zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 in Schubrichtung 45 werden über einen Bereich G Federn einer ersten Schubstufe gespannt. Am Ende des Bereiches G kommen zusätzlich Federn einer zweiten Schubstufe zur Wirkung. Die Federn der ersten und der zweiten Schubstufe werden solange gespannt, bis. das von ihnen erzeugte Drehmoment das Rutschmoment 46a der Rutschkupplung 14 überwindet, so daß bei einer weiteren Relativverdrehung in Schubrichtung 45 die Rutschkupplung 14 durchrutscht, bis die Flanken 27a der Zähne 27 des Eingangsteiles 25 an den Flanken 28a des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 14 zur Anlage kommen. Der Winkelbereich, um den die Rutschkupplung 14 durchrutschen kann, ist im Diagramm mit I gekennzeichnet. Der Bereich H stellt den Winkel dar, um den die Federn der zweiten Schubstufe komprimiert werden können, bevor die Rutschkupplung 14 durchrutscht. Nach Anschlag der Flanken 27a des Eingangsteiles 25 an den Flanken 28a des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 14 werden bei Fortsetzung der Verdrehung in Schubrichtung die Federn der zweiten Schubstufe weiter komprimiert, bis nach einem Bereich K die Bolzen 37 an den schubseitigen Endbereichen der bogenförmigen Ausnehmungen 34b zur Anlage kommen. Das hierfür erforderliche Drehmoment ist mit 49 gekennzeichnet.If the relative rotation between the two flywheels continues 3 and 4 in the thrust direction 45 are tensioned over a range G springs of a first push stage. At the end of the area G additional springs of a second push step come into effect. The springs of the first and second push stages are stretched until, until. the torque generated by them the slip torque 46a the slip clutch 14 overcomes, so that in a further relative rotation in the thrust direction 45 the slip clutch 14 slips until the flanks 27a the teeth 27 of the entrance part 25 on the flanks 28a of the initial part 29 the slip clutch 14 come to the plant. The angle range around which the slip clutch 14 slip through is marked with I in the diagram. The range H represents the angle by which the second-stage springs can be compressed before the slip clutch 14 slips. After attack of the flanks 27a of the entrance part 25 on the flanks 28a of the initial part 29 the slip clutch 14 If the rotation continues in the direction of thrust, the springs of the second push stage are further compressed until, after a region K, the bolts 37 at the thrust end portions of the arcuate recesses 34b come to the plant. The required torque is with 49 characterized.

Bei Umkehrung der Drehrichtung werden die Federn der Dämpfungseinrichtung 13 zunächst über einen Bereich L entspannt und bei Überschreitung der Ruhestellung 50, welche jetzt um den Verdrehwinkelbereich I, um den die Rutschkupplung 14 durchgerutscht ist, in Schubrichtung versetzt ist, erneut zusammengedrückt, bis bei Erreichen des Punktes 51 die Rutschkupplung in Zugrichtung 44 wieder durchrutscht.When reversing the direction of rotation, the springs of the damping device 13 initially relaxed over a range L and exceeding the rest position 50 , which now by the Verdrehwinkelbereich I to the the slip clutch 14 slipped through, is offset in the thrust direction, compressed again until reaching the point 51 the slip clutch in the pulling direction 44 slipped again.

Wie aus dem Diagramm zu entnehmen ist, ist das Anschlagmoment 47 der Dämpfungseinrichtung 13 in Zugrichtung 44 größer als das Anschlagmoment 49 in Schubrichtung. Das Rutschmoment 46 der Rutschkupplung 14 entspricht ungefähr 20% des Anschlagmomentes 47 der Dämpfungseinrichtung 13. Weiterhin ist zu entnehmen, daß der mögliche Verdrehwinkel I der Rutschkupplung größer ist als der mögliche Verdrehwinkel F und L der Dämpfungseinrichtung 13 in Zug- und/oder in, Schubrichtung. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der mögliche Verdrehwinkel L der Dämpfungseinrichtung 13 in Schubrichtung kleiner als der mögliche Verdrehwinkel F in Schubrichtung.As can be seen from the diagram, the stop moment is 47 the damping device 13 in the pulling direction 44 greater than the stop moment 49 in the thrust direction. The slip torque 46 the slip clutch 14 corresponds to approximately 20% of the stop moment 47 the damping device 13 , Furthermore, it can be seen that the possible angle of rotation I of the slip clutch is greater than the possible angle of rotation F and L of the damping device 13 in tensile and / or in, thrust direction. In the illustrated embodiment, the possible angle of rotation L of the damping device 13 in the thrust direction smaller than the possible angle of rotation F in the thrust direction.

Es sei nochmal darauf hingewiesen, daß bei der in 3 dargestellten Torsionskennlinie die durch die Reibeinrichtung 39 und die Lastreibeinrichtung 40 verursachte Reibungshysterese nicht berücksichtigt wurde. Die durch die Reibeinrichtungen 39 und 40 erzeugten Reibmomente überlagern sich in den Verdrehwinkelbereichen, in denen sie wirksam sind mit den durch die Federn der Dämpfungseinrichtung 13 erzeugten Momenten.It should be noted again that in the in 3 shown torsion by the friction device 39 and the load drive device 40 caused friction hysteresis was not taken into account. The through the friction devices 39 and 40 generated friction moments are superimposed in the Verdrehwinkelbereichen in which they are effective with the through the springs of the damping device 13 generated moments.

Wie in 2 schematisch dargestellt ist, können zwischen den Flanken 27a, 27b des Eingangsteiles 25 und den Flanken 28a, 28b des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 14 Kraftspeicher 52 vorgsehen sein, die einen zu harten Anschlag zwischen den Flanken 27a, 28a bzw. 27b, 28b vermeiden. Die Wirkung derartiger Kraftspeicher 52 wurde im Diagramm gemäß 3 nicht berücksichtigt. Der Verdrehwiderstand dieser Kraftspeicher 52 überlagert. sich in. den Verdrehwinkelbereichen, in denen die Kraftspeicher 52 wirksam sind mit dem Rutschmoment der Rutschkupplung.As in 2 is shown schematically, can between the edges 27a . 27b of the entrance part 25 and the flanks 28a . 28b of the initial part 29 the slip clutch 14 power storage 52 vorgsehen be that a too hard stop between the flanks 27a . 28a respectively. 27b . 28b avoid. The effect of such energy storage 52 was in the diagram according to 3 not considered. The torsional resistance of this energy storage 52 superimposed. themselves in. The Verdrehwinkelbereichen in which the energy storage 52 are effective with the slip torque of the slip clutch.

Bei der in den 4 und 5 dargestellten Rutschkupplung 114 ist das Eingangsteil 125 durch eine Trägerplatte 53, die mehrere scheibenförmige Reiblamellen 54, 55, 56 trägt, gebildet. Die Reiblamellen 54, 55 und 56 weisen an ihrem äußeren Umfang radial gerichtete Zähne 54a, 55a, 56a auf, welche zur Drehsicherung der Reiblamellen in an der Innenperipherie der Trägerplatte 53 vorgesehene Ausschnitte 53a greifen.In the in the 4 and 5 shown slip clutch 114 is the entrance part 125 through a carrier plate 53 , which has several disc-shaped friction plates 54 . 55 . 56 wears, formed. The friction discs 54 . 55 and 56 have radially directed teeth on their outer periphery 54a . 55a . 56a on, which for preventing rotation of the friction plates in on the inner periphery of the support plate 53 provided cutouts 53a to grab.

Auf dem Ausgangsteil 129 der Rutschkupplung 114 sind ebenfalls Reiblamellen 57, 58, 59 vorgesehen, die mit den Eingangsreiblamellen 54, 55, 56 in axialer Richtung abwechselnd angeordnet sind. Die Reiblamellen 57, 58 und 59 besitzen an ihrer Innenperipherie Zähne 57a, 58a, 59a, welche in am Außenumfang des Ausgangsteil 129 eingebrachte Ausschnitte 129a eingreifen.On the exit section 129 the slip clutch 114 are also friction plates 57 . 58 . 59 provided with the input friction plates 54 . 55 . 56 are arranged alternately in the axial direction. The friction discs 57 . 58 and 59 have teeth on their inner periphery 57a . 58a . 59a which is in on the outer circumference of the output part 129 introduced cutouts 129a intervention.

An der Trägerplatte 53 sind auf der einen Seite eine Abstützscheibe 60 und auf der anderen Seite mehrere, eine axiale Kraft in Richtung der Abstützscheibe 60 aufbringende Blattfederelemente 61 über Niete 62 befestigt. Die Reiblamellen 54, 55, 56 sowie 57, 58, 59 sind zwischen der Abstützscheibe 60 und den Blattfeder elementen 61 verspannt, so daß bei einer Relativverdrehung des Eingangsteiles 125 gegenüber dem Ausgangsteil 129 zwischen den untereinander zusammenwirkenden Reiblamellen sowie zwischen der Reiblamelle 59 und der Abstützscheibe 60 eine Reibungsdämpfung erzeugt wird. Wie aus 4 ersichtlich ist, können die Zähne 57a, 58a, 59a der Reiblamellen 57, 58, 59 eine unterschiedliche Breite bzw. Bogenlänge aufweisen, so daß mehrere, nacheinander zur Wirkung kommende Reibstufen vorhanden sind. Es können also in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel zwischen dem Eingangsteil 125 und dem Ausgangsteil 129 unterschiedliche Reibmomente zur Wirkung kommen.On the carrier plate 53 are on the one hand a support disk 60 and on the other side several, an axial force in the direction of the support disk 60 applying leaf spring elements 61 over rivets 62 attached. The friction discs 54 . 55 . 56 such as 57 . 58 . 59 are between the support disk 60 and the leaf spring elements 61 clamped, so that at a relative rotation of the input part 125 opposite the starting part 129 between the interacting friction plates and between the friction plate 59 and the support disk 60 a friction damping is generated. How out 4 it can be seen, the teeth can 57a . 58a . 59a the friction plates 57 . 58 . 59 have a different width or arc length, so that several, successively coming to effect friction levels are available. Thus, depending on the angle of rotation between the input part 125 and the output part 129 different friction moments come into effect.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel stehen die Reiblamellen 54, 55, 56 sowie die Abstützscheibe 60 mit den Reiblamellen 57, 58, 59 unmittelbar in Reibverbindung. Es ist jedoch ohne weiteres möglich, zwischen zumindest einzelnen Reiblamellen organische oder anorganische Reibringe vorzusehen, wobei diese Reibringe untereinander wiederum verschiedene Reibwerte aufweisen können, so daß das über den gesamten Verdrehwinkel der Rutschkupplung erforderliche Reibmoment an den jeweiligen Anwendungs- bzw. Einsatzfall angepaßt werden kann.In the illustrated embodiment, the friction plates are 54 . 55 . 56 as well as the support disk 60 with the friction plates 57 . 58 . 59 directly in frictional connection. However, it is readily possible to provide between at least individual friction plates organic or inorganic friction rings, these friction rings in turn may have different coefficients of friction, so that the required over the entire angle of rotation of the slip friction torque can be adapted to the particular application or application.

Die in den 6 und 7 dargestellte Rutschkupplung 214 besitzt ein Eingangsteil 225 sowie ein Ausgangsteil 229. Das Ausgangsteil 229 ist durch Zusammennieten eines Blechformteiles 63 und einer Scheibe 64 gebildet. Das Blechformteil 63 besitzt an seiner Peripherie einen axial verlaufenden Bereich 63a, an dessen Ende ein radial nach außen verlaufender Bereich 63b sich anschließt. Auf dem axial verlaufenden Bereich 63a ist, in axialer Richtung betrachtet, zwischen der Scheibe 64 und dem radialen Bereich 63b eine Reibscheibe 65, das Eingangsteil 225, ein mit dem Eingangsteil 225 drehfester Reibring 66, ein mit dem Ausgangsteil 63 über eine Abstützscheibe 68 drehfester Reibring 67 sowie ein zwischen der Abstützscheibe 68 und dem radialen Bereich 63b angeordneter Kraftspeicher in Form einer Tellerfeder 69 angeordnet. Die Tellerfeder 69 stützt sich radial außen an dem radial verlaufenden Bereich 63b und radial innen an der Abstützscheibe 68 ab. Die Abstützscheibe 68 weist axial verlaufende Arme 68a auf, die zur Drehsicherung in entsprechende Ausschnitte des radialen Bereiches 63b eingreifen. Wie aus 7 ersichtlich ist, weisen die Reibringe 66, 67, in Umfangsrichtung betrachtet, axial gerichtete Profilierungen auf, die ineinander eingreifen. Die Profilierungen bilden dabei Auflauframpen 70, 71, so daß, ausgehend von der in 7 dargestellten Position, bei einer Relativverdrehung zwischen dem Eingangsteil 225 und dem Ausgangsteil 229 die Reibringe 66, 67 axial voneinander weggedrückt werden, wodurch die Verspannkraft des Kraftspeichers bzw. der Tellerfeder 69 in Abhängigkeit des Verdrehwinkels verändert wird. Die Veränderung der Verspannung der Tellerfeder 69 bewirkt eine Veränderung des Rutschmomentes der Rutschkupplung, wobei mit zunehmender Verspannung der Tellerfeder 69 dieses Rutschmoment größer wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel nimmt das Rutschmoment der Rutschkupplung, ausgehend von der in 7 dargestellten mittleren Position nach beiden Drehrichtungen mit zunehmendem Verdrehwinkel zu. Die Auflauframpen 70 und 71 können einen unterschiedlichen Aufstellwinkel aufweisen, so daß, ausgehend von der in 7 dargestellten Position, über die entgegengesetzten Verdrehwinkel eine ungleiche Zunahme des Rutschmomentes stattfindet.The in the 6 and 7 shown slip clutch 214 has an entrance part 225 and an output part 229 , The starting part 229 is by riveting a sheet metal part 63 and a disc 64 educated. The sheet metal part 63 has on its periphery an axially extending area 63a , at the end of a radially outwardly extending region 63b joins. On the axial area 63a is, viewed in the axial direction, between the disc 64 and the radial area 63b a friction disc 65 , the entrance part 225 , one with the entrance part 225 non-rotating friction ring 66 , one with the output part 63 over a support disk 68 non-rotating friction ring 67 and one between the support disk 68 and the radial area 63b arranged energy storage in the form of a plate spring 69 arranged. The plate spring 69 is supported radially on the outside of the radially extending region 63b and radially inside of the support disk 68 from. The support disk 68 has axially extending arms 68a on, for rotation in corresponding sections of the radial area 63b intervention. How out 7 it can be seen have the friction rings 66 . 67 Viewed in the circumferential direction, axially directed profiles that engage with each other. The profiles form ramps 70 . 71 , so that, starting from the in 7 shown position, with a relative rotation between the input part 225 and the output part 229 the friction rings 66 . 67 axially pushed away from each other, whereby the clamping force of the energy storage or the diaphragm spring 69 is changed depending on the angle of rotation. The change of Ver tension of the diaphragm spring 69 causes a change in the slip torque of the slip clutch, with increasing tension of the plate spring 69 this slip torque gets bigger. In the illustrated embodiment, the slip torque of the slip clutch, starting from the in 7 shown center position after both directions of rotation with increasing angle of rotation. The ramps 70 and 71 can have a different set-up angle, so that, starting from the in 7 shown position over the opposite angle of rotation takes place an uneven increase in the slip torque.

Das in 1 gezeigte Konstruktionsprinzip hat den Vorteil, daß die Schwungmasse 3 in üblicher Weise wie ein Schwungrad auf die Kurbelwelle 5 vormontiert werden kann und danach die durch die Schwungmasse 4, die Dämpfungseinrichtung 13, die Rutschkupplung 14 und gegebenenfalls die auf die Schwungmasse 4 vormontierte Kupplung 7 sowie die zwischen der Druckplatte 8 und der Schwungmasse 4 vorzentriert eingespannte Kupplungsscheibe 9 gebildete Einheit mittels der Schrauben 26 an der Schwungmasse 3 befestigt werden kann. Die durch die Wälzlager 16 und 17 gebildete Lagerung kann dabei bereits auf der Schwungmasse 3 vormontiert sein oder aber auch mit der erwähnten Einheit gemeinsam montiert werden.This in 1 The construction principle shown has the advantage that the flywheel 3 in the usual way like a flywheel on the crankshaft 5 can be pre-assembled and then by the flywheel 4 , the damping device 13 , the friction clutch 14 and, where appropriate, the flywheel 4 pre-assembled coupling 7 as well as between the pressure plate 8th and the flywheel 4 pre-centered clamped clutch disc 9 formed unit by means of screws 26 on the flywheel 3 can be attached. The through the rolling bearings 16 and 17 formed storage can already be on the flywheel 3 be pre-assembled or mounted together with the unit mentioned.

Claims (27)

Vorrichtung zur Dämpfung von insbesondere motorseitig erregten Schwingungen eines Antriebssystems, mittels eines geteilten Schwungrades, mit zwei koaxial zueinander angeordneten, entgegen der Wirkung wenigstens einer mittels Kraftspeicher wirksamen Dämpfungseinrichtung begrenzt zueinander verdrehbaren Schwungmassen, von denen die eine mit dem Motor und die andere mit dem Eingangsteil eines Getriebes verbunden bzw. verbindbar ist, wobei zwischen den Schwungmassen (3, 4) zusätzlich zu den Kraftspeichern (38) der Dämpfungseinrichtung (13) und wenigstens einer reibschlüssigen Rutschkupplung (114; 54, 55, 56, 60; 57, 58, 59 in 4, 5 und 214; 224, 66, 65, 67, 68, 69 in 6, 7), die in Reihe wirksam ist zur Dämpfungseinrichtung (13), eine nach einem vorgegebenen Verdrehwinkel wirksam werdende rückstellkraftfreie Reibeinrichtung (40) vorgesehen ist, die parallel zur Dämpfungseinrichtung (13) wirksam ist, und daß das Rutschmoment der Rutschkupplung größer ist als das vom Antriebsmotor abgegebene Nominaldrehmoment.Device for damping vibrations of a drive system excited in particular on the motor side, by means of a split flywheel, arranged with two coaxial with one another, against the action of at least one damping device limited to mutually rotatable centrifugal masses, one of which with the motor and the other with the input part of a Gear is connected or connectable, wherein between the flywheel masses ( 3 . 4 ) in addition to the energy stores ( 38 ) of the damping device ( 13 ) and at least one frictional friction clutch ( 114 ; 54 . 55 . 56 . 60 ; 57 . 58 . 59 in 4 . 5 and 214 ; 224 . 66 . 65 . 67 . 68 . 69 in 6 . 7 ), which is effective in series with the damping device ( 13 ), a force acting after a predetermined angle of rotation restoring force-free friction device ( 40 ) is provided, which parallel to the damping device ( 13 ) is effective, and that the slip torque of the slip clutch is greater than the nominal torque output by the drive motor. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Flanschteil (34) mit der anderen Schwungmasse (4) über die die Kraftspeicher bildenden Federn (38) der Dämpfungseinrichtung (13) und parallel dazu wirkend über die Reibeinrichtung (40) gekoppelt ist, und daß die Rutschkupplung (14) unmittelbar zwischen die eine Schwungmasse (3) und das Flanschteil (34) geschaltet ist.Device according to claim 1, characterized in that a flange part ( 34 ) with the other flywheel ( 4 ) over the springs forming the energy store ( 38 ) of the damping device ( 13 ) and acting in parallel via the friction device ( 40 ) is coupled, and that the slip clutch ( 14 ) directly between the one flywheel ( 3 ) and the flange part ( 34 ) is switched. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die spielbehaftete, kraftschlüssige Kupplung gebildet ist durch mindestens ein mit einer der Schwungmassen kraftschlüssig (reibschlüssig) gekoppeltes, mit der anderen formschlüssig, jedoch mit Spiel in Umfangsrichtung koppelbares Bauteil (41), das bei Überschreitung einer vorgegebenen Auslenkung der Schwungradteile gegenüber der Mittellage von der anderen Schwungmasse verdrehbar ist.Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the play-related, non-positive coupling is formed by at least one frictionally engaged with one of the flywheel masses (frictionally engaged), with the other form-fitting, but with play in the circumferential direction couplable component ( 41 ), which is rotatable when exceeding a predetermined deflection of the flywheel parts relative to the central position of the other flywheel mass. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das mit Spiel in Umfangsrichtung mit einer der Schwungmassen (3) formschlüssig koppelbare Bauteil ein ringscheibenförmiges Lastreibteil (41) ist, das mit Armen (41a) in fensterartige Ausnehmungen (42) eines mit dieser Schwungmasse antriebsmäßig koppelbaren Bauteils eingreift.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the play with circumferentially with one of the flywheel masses ( 3 ) positively coupled component a ring disk-shaped Lastreibteil ( 41 ) is that with arms ( 41a ) in window-like recesses ( 42 ) engages with this flywheel drivingly coupled component. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abstützung für die Kraftspeicher (38) der Dämpfungseinrichtung an einem Zwischenteil (29) vorgesehen ist, das mit einer (3) der Schwungmassen kraftschlüssig (reibschlüssig) mit Verdrehmöglichkeit relativ zu dieser antriebsmäßig verbunden ist, wobei die Stärke des Kraftschlusses (Reibschlusses) größer ist als das von dem Motor abgegebene maximale Drehmoment (Nominaldrehmoment).Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a support for the energy storage ( 38 ) of the damping device on an intermediate part ( 29 ) provided with a ( 3 ) The flywheel masses frictionally (friction) with Verdrehmöglichkeit is relatively connected thereto drivingly, wherein the strength of the frictional connection (frictional engagement) is greater than the maximum torque output by the engine (nominal torque). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Kraftübertragungsweg mindestens zwei zwischen den Schwungmassen wirksame Dämpfer vorgesehen sind mit je einer Federgruppe auf unterschiedlichem Durchmesser.Device according to one of claims 1 to 5, characterized that in the power transmission provided at least two effective between the flywheel damper are each with a spring group on different diameters. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das mit Spiel in Umfangsrichtung mit einer (3) der Schwungmassen formschlüssig koppelbare Bauteil (41) im wesentlichen radial zwischen den Federgruppen vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the play with circumferentially with a ( 3 ) of the flywheel masses positively coupled component ( 41 ) is provided substantially radially between the spring groups. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Koppelfederung mehrere Schraubenfedern (38) tangential zur Schwungradachse in Fenstern (35a, 36a) zweier mit einem der Schwungradteile (4) drehfest verbundener Ringscheiben (35, 36) vorge sehen sind, zwischen denen ein mit dem anderen Schwungradteil (3) antriebsmäßig verbundener Zwischenflansch (34) mit radialen, sich zwischen den Fenstern (26) erstreckenden Bereichen angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a plurality of helical springs ( 38 ) tangential to the flywheel axis in windows ( 35a . 36a ) two with one of the flywheel parts ( 4 ) rotatably connected annular discs ( 35 . 36 ) are seen, between which one with the other flywheel ( 3 ) drivingly connected intermediate flange ( 34 ) with radial, between the windows ( 26 ) extending portions is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das ringscheibenartige Lastreibteil (41) spielbehaftet koppelbar ist mit dem Zwischenteil (29).Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the annular disk-like load friction part ( 41 ) playfully coupled with the intermediate part ( 29 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftspeicher (38) mehrere Federstufen bilden und die spielbehaftete kraftschlüssige Kupplung (40) parallel zu mindestens einer dieser Federstufen wirksam ist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the energy storage ( 38 ) form a plurality of spring stages and the play-connected frictional coupling ( 40 ) is effective parallel to at least one of these spring stages. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere kraftschlüssige Kupplungen mit unterschiedlichem Spiel und/oder Moment zwischen den beiden Schwungmassen wirksam sind.Device according to one of claims 1 to 10, characterized that several frictional Clutches with different play and / or moment between the two momentum masses are effective. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei Dämpfungseinrichtungen (13, 14) vorgesehen sind, die untereinander über ein, gegenüber beiden Schwungmassen (3, 4) verdrehbares Zwischenteil (29) in Reihe koppelbar sind und daß die spielbehaftete kraftschlüssige Kupplung (40) parallel wirksam zu mindestens einer Dämpfungseinrichtung vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least two damping devices ( 13 . 14 ) are provided, one above the other, with respect to both flywheels ( 3 . 4 ) rotatable intermediate part ( 29 ) can be coupled in series and that the frictionally engaged coupling ( 40 ) is provided in parallel effective to at least one damping device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftspeicher in zumindest zwei Federgruppen (38, 52) unterteilt sind, die untereinander über ein, gegenüber beiden Schwungmassen (3, 4) verdrehbares Zwischenteil (29) koppelbar sind und daß die spielbehaftete kraftschlüssige Kupplung (40) parallel zu einer Federgruppe (38) vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the force accumulators in at least two spring groups ( 38 . 52 ), which are interconnected with respect to each other, with respect to both 3 . 4 ) rotatable intermediate part ( 29 ) can be coupled and that the play-related positive coupling ( 40 ) parallel to a spring group ( 38 ) is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Federgruppen (48, 52) aus tangential zu den Schwungmassen (3, 4) angeordneten Schraubenfedern bestehen, die in Fenstern bzw. Ausnehmungen des als flanschartiges bzw. ringscheibenartiges Teil ausgebildeten Zwischenteiles (29) vorgesehen sind.Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the spring groups ( 48 . 52 ) from tangential to the momentum masses ( 3 . 4 ) arranged coil springs which are formed in windows or recesses of the formed as a flange-like or annular disc-like part intermediate part ( 29 ) are provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenfedern (38) einer der Federgruppen außerdem in Ausnehmungen (35a, 36a) einer Scheibenanordnung (35, 36) aufgenommen sind, die mit einer (4) der Schwungmassen (3, 4) drehfest ist.Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the coil springs ( 38 ) one of the spring groups in recesses ( 35a . 36a ) a disk arrangement ( 35 . 36 ) with a ( 4 ) of the momentum masses ( 3 . 4 ) is rotationally fixed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (38, 52) der beiden Federgruppen mit unterschiedlichem Radialabstand von der Drehachse der Vorrichtung (1) konzentrisch zueinander angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the springs ( 38 . 52 ) of the two spring groups with different radial distance from the axis of rotation of the device ( 1 ) are arranged concentrically with each other. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die kraftschlüssige Verbindung des Zwischenteiles (29) mit einer der Schwungmassen (3) über mindestens eine Rutschkupplung (114: 54, 55, 56, 60; 57, 58, 59 in 4, 5 und 214: 225, 66; 65, 67, 68, 69 in 6, 7) erfolgt.Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the frictional connection of the intermediate part ( 29 ) with one of the flywheels ( 3 ) via at least one slip clutch ( 114 : 54 . 55 . 56 . 60 ; 57 . 58 . 59 in 4 . 5 and 214 : 225 . 66 ; 65 . 67 . 68 . 69 in 6 . 7 ) he follows. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung des Zwischenteiles (29) mit einer der Schwungmassen (3) über mehrere, unterschiedliche Reibmomente aufweisende Rutscheinrichtungen (54, 57, 55; 55, 58, 56; 56, 59, 60) erfolgt.Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the connection of the intermediate part ( 29 ) with one of the flywheels ( 3 ) via a plurality of friction elements having different friction moments ( 54 . 57 . 55 ; 55 . 58 . 56 ; 56 . 59 . 60 ) he follows. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung des Zwischenteiles (29) mit einer der Schwungmassen (3) über mehrere, nacheinander in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel zur Wirkung kommende Rutscheinrichtungen (56, 59, 60; 55, 58, 56; 54, 57, 55) erfolgt.Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the connection of the intermediate part ( 29 ) with one of the flywheels ( 3 ) over a plurality of successively depending on the angle of rotation coming to effect Rutscherichtungen ( 56 . 59 . 60 ; 55 . 58 . 56 ; 54 . 57 . 55 ) he follows. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Rutscheinrichtungen radial außerhalb der Kraftspeicher des Dämpfers vorgesehen ist.Device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that at least one of the sliding devices radially outside of the energy storage of damper is provided. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die spielbehaftete, rückstellkraftfreie, kraftschlüssige Kupplung radial außerhalb der Kraftspeicher der Dämpfungseinrichtung vorgesehen ist.Device according to at least one of claims 1 to 20, characterized in that the play-related, restoring force free, non-positive coupling radially outside the energy storage of the damping device is provided. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Federn der Dämpfeinrichtung radial innerhalb der Einrichtung mit verschleppter, spielbehafteter Reibung vorgesehen sind.Device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that springs the damping device radially inside the device with delayed, friction play are provided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine als Flanschteil (34) dienende Ringscheibe (34) bzw. Ringscheibenanordnung (57, 58, 59, 129) im Bereich ihres radial äußeren Randes reibschlüssig mit dem einen Schwungradteil (3) bzw. damit verbundenen Teilen (25; 54, 44, 45, 60) gekuppelt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a flange part ( 34 ) serving annular disc ( 34 ) or annular disk arrangement ( 57 . 58 . 59 . 129 ) in the region of its radially outer edge frictionally engaged with the one flywheel part ( 3 ) or related parts ( 25 ; 54 . 44 . 45 . 60 ) is coupled. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß eine als Flanschteil (129) dienende Ringscheibe (129) bzw. Ringscheibenanordnung (57, 58, 59) zwischen Reibscheiben (54, 55, 56, 60) an einem Schwungradteil (3) angeordnet ist, und daß eine an diesem einen Schwungrad (3) abgestützte Federanordnung (61) die Reibscheiben (54, 55, 56, 60) sowie die Ringscheibe (Flanschteil) bzw. Ringscheibenanordnung (57, 58, 59) axial gegeneinander spannt.Apparatus according to claim 23, characterized in that a flange part ( 129 ) serving annular disc ( 129 ) or annular disk arrangement ( 57 . 58 . 59 ) between friction discs ( 54 . 55 . 56 . 60 ) on a flywheel part ( 3 ) is arranged, and that on this one flywheel ( 3 ) supported spring arrangement ( 61 ) the friction discs ( 54 . 55 . 56 . 60 ) and the annular disc (flange) or annular disc arrangement ( 57 . 58 . 59 ) axially against each other. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß eine als Flanschteil (34) dienende Ringscheibe (34) bzw. Ringscheibenanordnung axial zwischen zwei an einem Schwungradteil (4) befestigten Ringscheibenteilen (35, 36) angeordnet und mit denselben federnd gekoppelt ist, indem in der Ringscheibe (34) bzw. Ringscheibenanordnung sowie den Ringscheibenteilen (35, 36) tangential zur Schwungradachse erstreckte Fenster (34a, 35a, 36a) in Achsansicht des Schwungrades hintereinander angeordnet sind, die Schraubenfedern bzw. Schraubenfederanordnungen (38) käfigartig aufnehmen.Device according to one of claims 23 or 24, characterized in that a flange part ( 34 ) serving annular disc ( 34 ) or ring disk arrangement axially between two to ei a flywheel part ( 4 ) attached annular disc parts ( 35 . 36 ) is arranged and resiliently coupled with the same by in the annular disc ( 34 ) or annular disc arrangement and the annular disc parts ( 35 . 36 ) windows (tangentially to the flywheel axis) ( 34a . 35a . 36a ) are arranged one behind the other in axial view of the flywheel, the coil springs or coil spring arrangements ( 38 ) take up like a cage. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß eine als Flanschteil dienende Ringscheibe (129) bzw. Ringscheibenanordnung (57, 58, 59) mit Spiel in Umfangsrichtung mit einem Ringteil (129) verbunden ist, welches reibschlüssig mit dem einen Schwungradelement (3) gekuppelt ist.Device according to one of claims 23 to 25, characterized in that serving as a flange annular disc ( 129 ) or annular disk arrangement ( 57 . 58 . 59 ) with play in the circumferential direction with a ring part ( 129 ), which frictionally engages with the one flywheel element ( 3 ) is coupled. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß das Flanschteil (129) gegenüber beiden Schwungradelementen (3, 4) so abgestützt ist, daß einer Relativbewegung zwischen dem Flanschteil (129) und jedem der Schwungradelmente (3, 4) ein bei größerem Weg der Relativbewegung zunehmender Widerstand, erzeugt durch Kraftschluß (114) oder Federn (38), entgegenwirkt.Device according to one of claims 23 to 26, characterized in that the flange part ( 129 ) with respect to both flywheel elements ( 3 . 4 ) is supported so that a relative movement between the flange ( 129 ) and each of the flywheel elements ( 3 . 4 ) a resistance increasing with a larger path of the relative movement, produced by adhesion ( 114 ) or springs ( 38 ) counteracts.
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