DE3439521C2

DE3439521C2 -

Info

Publication number: DE3439521C2
Application number: DE19843439521
Authority: DE
Inventors: Herbert Mehren; Bernd 7000 Stuttgart De Riemer; Martin 7066 Baltmannsweiler De Sohn
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1983-09-16
Filing date: 1984-10-29
Publication date: 1988-12-22
Also published as: DE3439521A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Bergefahrzeug nach dem Hauptpatent 33 33 476.The invention relates to a recovery vehicle after the main patent 33 33 476.

Das nicht vorveröffentlichte Hauptpatent schützt ein janusköpfiges voll reversibles Bergefahrzeug, welches zum Einsatz in spurgebenden Fahrbahnen geeignet ist und in einer Fahrtrichtung auf der Spurtrasse zu dem liegen gebliebenen spurführbaren Omnibus hinfahren und ihn auf dem gleichen Weg, also in der entgegengesetzten Fahrt richtung aus der Fahrbahn herausschleppen kann. Bei einem solchen Bergevorgang muß das Bergefahrzeug den Betrieb von der einen auf die andere Fahrtrichtung wech seln. Hierbei müssen die Querführungsrollen der neuen Fahrtrichtung innerhalb der Fahrspur bei stehendem Fahrzeug an die seitlichen Querführungsstege angelegt werden. Da das Über-alles-Maß der betriebsbereit ausgefahrenen Querführungsrollen in entspanntem Zustand etwas größer ist als das Lichtmaß zwischen den fahr bahnseitigen Querführungsstegen - die Querführungsrol len liegen dort bei Betrieb unter Vorspannung an - ist das Anlegen der Querführungsrollen in der Fahrspur ein problematischer Vorgang, insbesondere da die Querfüh rungsrollen vom Fahrer aus nicht eingesehen werden können.The unpublished main patent protects a janus-headed, fully reversible recovery vehicle, which is suitable for use in lane-giving lanes and drives in one direction of travel on the lane route to the broken-down trackable omnibus and tow it out of the lane in the same direction, i.e. in the opposite direction can. In such a recovery process, the recovery vehicle must change operation from one direction to the other. The transverse guide rollers of the new direction of travel must be placed on the lateral transverse guide webs within the lane when the vehicle is stationary. Since the overall dimension of the ready-to-operate transverse guide rollers in a relaxed state is slightly larger than the light dimension between the cross-member webs on the track side - the transverse guide rollers are there when pretensioned - the application of the transverse guide rollers in the lane is a problematic process, especially since the guide rollers cannot be seen by the driver.

Aufgabe der Zusatzerfindung ist es, diesen Vorgang zu erleichtern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst.The task of the additional invention is to close this process facilitate. This object is achieved according to the invention the characterizing features of claim 1 solved.

Dank der Anzeige der Tatsache, ob und gegebenenfalls welche der beiden Querführungsrollen die Betriebsstel lung erreicht hat und welche noch nicht, kann der Fahrer gezielt durch Handlenkung des Fahrzeuges inner halb der Fahrspur reagieren, um die noch nicht in Betriebsstellung befindliche Querführungsrolle in diese hineingelangen zu lassen. Und zwar muß er die Fahrzeug lenkung in Richtung zu der bereits betriebsbereit ausgefahrenen Querführungsrolle bzw. zu dem entspre chenden Querführungssteg hin verspannen, so daß auch für die gegenüberliegende Querführungsrolle genügend Platz zum Erreichen der Betriebsstellung besteht. Die Endlagensicherung der Querführungsrolle erlaubt es, daß bei dem geschilderten Verspannen der Lenkung die Quer führungsrolle trotz Anwendung mäßiger Betätigungskräfte und trotz schräg nach oben ansteigender Führung der Querführungsrollen diese nicht aus der bereits erreich ten Betriebsstellung herausgedrückt und wieder angeho ben wird.Thanks to the fact whether and where appropriate which of the two transverse guide rollers the operating position has reached and which has not yet Driver targeted by manual steering of the vehicle inside half of the lane to respond to the not yet in Operating position of the transverse guide roller in this let in. And he has to drive the vehicle steering towards that already operational extended transverse guide roller or to the corresponding Tension the transverse guide web so that also sufficient for the opposite transverse guide roller There is space to reach the operating position. The Securing the end position of the transverse guide roller allows that in the described tensioning of the steering the cross leading role despite the use of moderate actuation forces and in spite of the leadership of the Cross guide rollers do not reach this from the already pressed out and raised again will.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden. Anhand verschiedener in den Zeichnungen dargestellter Ausfüh rungsbeispiele die Erfindung nachfolgend näher erläutert; dabei zeigen: Appropriate embodiments of the invention can Subclaims are taken. Based various designs shown in the drawings Example, the invention in more detail below explained; show:

Fig. 1 eine Seitenansicht auf das vollständige Bergefahrzeug mit an dem einen Stirnende angebauter Kehreinrichtung, Fig. 1 is a side view of the complete recovery vehicle with at the one end face grown sweeping device,

Fig. 2 eine teilweise Seitenansicht auf die eine Hälfte des Bergefahrzeuges in vergrößerter Darstellung Fig. 2 is a partial side view of one half of the recovery vehicle in an enlarged view

Fig. 3 eine Schnitt-Ansicht auf die im wesent lichen vertikalbewegliche Halterung einer Querführungsrolle mit Endlagensi cherung, Figure 3 is a sectional view of insurance. On the vertically movable in union Wesent supporting a transverse guide roller with Endlagensi,

Fig. 4 ein Steuerschema für die Fahrtrichtungs wahl des Fahrzeuges, Fig. 4 shows a control scheme for the travel direction of the vehicle, optionally,

Fig. 5 Einzelheiten des Steuerschemas für ein einzelnes Absenken der Querführungsrol len innerhalb der Fahrspur für die rechte und die linke Seite und Fig. 5 details of the control scheme for a single lowering of the Querführungsrol len within the lane for the right and left sides and

Fig. 6 eine Variante des Steuerschemas nach Fig. 5 zum gleichzeitigen Auslösen des Absenkens der Querführungsrollen beider Fahrzeugseiten. FIG. 6 shows a variant of the control scheme according to FIG. 5 for simultaneously triggering the lowering of the transverse guide rollers on both sides of the vehicle.

Das in den Figuren gezeigte Bergefahrzeug für spurge führte Omnibusse ist janusköpfig aufgebaut. Der Rah men 3 ist hinsichtlich der beiden stirnseitigen Enden des Fahrzeuges symmetrisch. Er trägt an beiden Enden jeweils eine lenkbare Fahrzeugachse 7 bzw. 8 und je weils ein voll eingerichtetes und voll betriebsfähiges Fahrerhaus 1 bzw. 2. An einem Ende des Fahrzeuges ist eine Brennkraftmaschine 5 angeordnet mit einem Last schaltgetriebe 4, in welches auch ein Reversierteil integriert ist, welches derart ausgebildet ist, daß sämtliche Gangstufen des Lastschaltgetriebes für beide Fahrtrichtungen voll ausnutzbar sind. In den Fahrerhäu sern ist jeweils eine Umschalteinrichtung 6 angebracht, mit der sämtliche für eine gewählte Fahrtrichtung zu verändernden Einrichtungen fernbetätigt umgeschaltet werden können. Um auch in unwegsamem Gelände mit dem Bergefahrzeug zum Einsatzort gelangen zu können und um auch schwere Omnibusse auf Steilstrecken schlupffrei abschleppen zu können, ist ein Allradantrieb für das Bergefahrzeug vorgesehen. Und zwar verzweigt sich der Antriebsstrang an dem Verteilgetriebe 12 zu den einzel nen Achsen 7 und 8. Der Zwischenraum zwischen den beiden stirnseitigen Fahrerhäusern 1 bzw. 2 wird ausge nützt zur Unterbringung von Geräteräumen 33, die von den beiden Längsseiten her zugänglich sind; beispiels weise können diese Stauräume durch entsprechende Rollä den verschlossen werden. Dort können Hilfseinrichtun gen, die beim Bergen von Omnibussen benötigt werden, untergebracht werden.The recovery vehicle for spurge-guided buses shown in the figures has a Janus head. The framework 3 is symmetrical with respect to the two ends of the vehicle. It carries a steerable vehicle axle 7 and 8 at both ends and a fully equipped and fully operational driver's cab 1 and 2, respectively. At one end of the vehicle, an internal combustion engine 5 is arranged with a load transmission 4 , in which a reversing part is integrated, which is designed such that all gear stages of the powershift transmission are fully usable for both directions of travel. In the driver's cabin, a switch device 6 is attached, with which all the devices to be changed for a selected direction of travel can be switched remotely. In order to be able to get to the place of use with the recovery vehicle even in rough terrain and to be able to tow even heavy buses on steep sections without slipping, an all-wheel drive is provided for the recovery vehicle. Namely, the drive train on the distribution gear 12 branches to the individual axes 7 and 8 . The space between the two front cabs 1 and 2 is used to accommodate equipment compartments 33 , which are accessible from the two long sides; for example, these storage spaces can be closed by appropriate roller shutters. Aid facilities that are required for the recovery of buses can be accommodated there.

Von den beiden lenkbaren Fahrzeugachsen ist jeweils nur die in der gewählten Fahrtrichtung vorne liegende Fahrzeugachse lenkbar, wogegen die in der gewählten Fahrtrichtung hinten liegende Fahrzeugachse in der Geradeausstellung blockiert wird. Jede der Fahrzeugach sen ist mit einem Lenkgetriebe 21 versehen, welches servounterstützend die Lenkbewegungen des Lenkhandrades über einen Lenkstockhebel 20 und eine Schubstange 36 an die Achsschenkel 38 der Fahrzeugräder 9 weiterleitet. Das Lenkgetriebe ist am Rahmen 3 starr befestigt, so daß der Schwenkpunkt 22 für den Lenkstockhebel rahmen fest angeordnet ist. Die Einrichtung zur Blockierung der lenkbaren Fahrzeugräder 9 in der Geradeausstellung besteht im wesentlichen aus einem Gelenkviereck 19, welches vorzugsweise als Gelenkparallelogramm ausgebil det sein kann; es ist aus dem Lenkstockhebel 20, aus einer ebenfalls rahmenfest gelagerten Schwinge 17 und aus einer beide an ihren freien Gelenken 24 bzw. 25 miteinander gelenkig verbindenden Koppel 26 gebildet. Die Schwinge selber ist in einem Schwingenfestgelenk 23 am Rahmen beweglich gelagert. Bei der frei lenkbaren Fahrzeugachse - beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies die in Fig. 2 dargestellte Fahrzeugachse 8 - befindet sich die Koppel 26 mit ihren beiden Enden am Außenende des Lenkstockhebels bzw. der Schwinge 17. Die Schwinge 17 vollführt dann die Bewegungen des Lenk stockhebels bei der Lenkung mit aus; der Bewegungs spielraum der Schwinge 17 ist durch ein Paar von An schlägen 27 begrenzt. Um die lenkbare Fahrzeugachse in der Geradeausstellung der lenkbaren Fahrzeugräder 9 blockieren zu können, ist das freie Schwingengelenk 24 auf der Schwinge 17 verschiebbar gelagert, derart, daß es deckungsgleich mit dem Schwingenfestlager 23 ver schoben werden kann. Diese Stellung ist bei der in der Geradeausstellung blockierten, in Fig. 1 bzw. 4 links gezeigten Fahrzeugachse 7 dargestellt. Die Länge der Koppel 26 ist gerade so bemessen, daß bei deckungsgleicher Anordnung des freien Schwingengelenkes 24 mit dem Schwin genfestgelenk 23 der Lenkstockhebel 20 gerade in der Neutralposition, bei der sich die Fahrzeugräder 9 der zugehörigen Achse in der Geradeausstellung befinden, festgehalten wird. Durch Verschieben des freien Schwin gengelenkes 24 auf der Schwinge in Richtung auf das Schwingenfestgelenk wird diese Neutralstellung selbst tätig herbeigeführt, selbst wenn die Fahrzeugräder sich außerhalb einer solchen Lenkstellung befinden sollten. Um ein ferngesteuertes Verschieben des freien Schwin gengelenkes 24 auf der Schwinge zu ermöglichen, ist die Schwinge 17 mit einer Führung 28 versehen, in der ein entsprechender Gleitstein, der das freie Schwingenge lenk 24 trägt, verschiebbar ist. Letzterer trägt eine Bohrung mit Mutterngewinde, in die eine Gewindespin del 29 eingreift. Diese wiederum ist von einem Ver schiebeantrieb 30 aus verdrehbar, der beispielsweise in Form eines pneumatisch beaufschlagbaren Motors ausge bildet sein kann und je nach Beaufschlagungsrichtung die Gewindespindel 29 in der einen oder anderen Dreh richtung verdrehen kann und somit das freie Schwingen gelenk 24 in der einen oder anderen Richtung verschie ben kann. Die Verschiebeantriebe 30 der beiden lenkba ren Fahrzeugachsen 7 und 8 bzw. der zugehörigen Blockiervorrichtungen sind gegensinnig an eine Energie versorgung angekoppelt, derart, daß die beiden Blockiereinrichtungen sich jeweils in entgegensetzter Stellung befinden und lediglich eine Fahrzeugachse lenkbar und die andere in der Geradeausstellung blockiert ist.Of the two steerable vehicle axles, only the vehicle axle at the front in the selected direction of travel can be steered, whereas the vehicle axle at the rear in the selected direction of travel is blocked in the straight-ahead position. Each of the Fahrzeugach sen is provided with a steering gear 21 , which transmits the steering movements of the steering wheel via a steering column lever 20 and a push rod 36 to the steering knuckle 38 of the vehicle wheels 9 . The steering gear is rigidly attached to the frame 3 , so that the pivot point 22 for the pitman arm frame is fixed. The device for blocking the steerable vehicle wheels 9 in the straight-ahead position consists essentially of a quadrangle 19 , which can preferably be ausgebil det as a joint parallelogram; it is formed from the steering column arm 20 , from a rocker arm 17 which is also fixed to the frame and from a coupling 26 which connects both of them at their free joints 24 and 25 to one another in an articulated manner. The rocker itself is movably mounted in a fixed rocker arm 23 on the frame. In the freely steerable vehicle axle - in the illustrated embodiment, this is the axle of the vehicle 8 shown in Fig. 2 - is the coupling 26 with its two ends on the outer end of the pitman arm or the wing 17. The rocker 17 then performs the movements of the steering column lever in the steering with; the range of motion of the rocker 17 is limited by a pair of strokes 27 . In order to be able to block the steerable vehicle axle in the straight-ahead position of the steerable vehicle wheels 9 , the free swing arm joint 24 is slidably mounted on the swing arm 17 in such a way that it can be congruent with the fixed swing arm bearing 23 . This position is shown in the vehicle axle 7 which is blocked in the straight-ahead position and is shown on the left in FIGS. 1 and 4. The length of the coupling 26 is just so dimensioned that with a congruent arrangement of the free swing joint 24 with the swing gene fixed joint 23 of the steering column arm 20 just in the neutral position, in which the vehicle wheels 9 of the associated axle are in the straight-ahead position, is held. By moving the free Schwin gene articulation 24 on the rocker in the direction of the swing arm fixed this neutral position is brought about even if the vehicle wheels should be outside of such a steering position. In order to enable a remote controlled movement of the free Schwin gene joint 24 on the rocker, the rocker 17 is provided with a guide 28 in which a corresponding sliding block, which carries the free Schwingenge steering 24 , is displaceable. The latter carries a bore with a nut thread, in which a threaded spindle del 29 engages. This in turn is rotatable from a Ver slide drive 30 , which can be formed, for example, in the form of a pneumatically actuated motor and, depending on the direction of action, the threaded spindle 29 can rotate in one or the other direction of rotation and thus the free swinging joint 24 in one or can move in the other direction. The displacement drives 30 of the two steerable vehicle axles 7 and 8 or the associated blocking devices are coupled in opposite directions to an energy supply, such that the two blocking devices are each in the opposite position and only one vehicle axle is steerable and the other is blocked in the straight-ahead position.

Um einen spurführbaren Einsatz des Bergefahrzeuges zu ermöglichen, ist im Bereich eines jeden Fahrzeugrades jeweils eine einzige Querführungsrolle 11 angeordnet, die von einem das Fahrzeugrad umgreifenden Haltearm 10 in starrer Relativlage zum zugehörigen Achsschenkel 38 und somit auch zum zugehörigen Rad gehaltert ist. Die Querführungsrolle 11 ist in der strichpunktiert bzw. strichliert dargestellten abgesenkten Arbeits- bzw. Betriebsstellung in einer solchen Höhen- und Breiten lage gehaltert, daß sie das Fahrzeugrad nach außen hin seitlich überragt und mit einem seitlich an der Fahr bahn 34 angeordneten spurbestimmenden Querführungs steg 35 zusammenarbeiten kann. Die beiden einer Fahr zeugachse 7 bzw. 8 zugeordneten Querführungsrollen 11 sind auf der der nächstliegenden Stirnseite zugewandten Umfangseite des Fahrzeugrades angeordnet. Durch die derartige einseitige Anordnung von Querführungsrollen in Fahrtrichtung vor dem lenkbaren Fahrzeugrad kommt eine mechanische Querlagenregelung der lenkbaren Fahr zeugräder auf der Fahrspur zustande.In order to enable a trackable use of the recovery vehicle, a single transverse guide roller 11 is arranged in the area of each vehicle wheel, which is held by a holding arm 10 encompassing the vehicle wheel in a rigid relative position to the associated steering knuckle 38 and thus also to the associated wheel. The cross guide roller 11 is in the dash-dotted or dashed line shown lowered working or operating position in such heights and widths position that it protrudes laterally the vehicle wheel outwards and with a side on the track 34 arranged track-determining cross guide web 35th can work together. The two a driving axle 7 and 8 assigned transverse guide rollers 11 are arranged on the nearest end face facing the peripheral side of the vehicle wheel. Due to the one-sided arrangement of transverse guide rollers in the direction of travel in front of the steerable vehicle wheel, a mechanical transverse position control of the steerable driving tool wheels occurs in the lane.

Die Querführungsrollen sind jeweils schräg nach oben und in Richtung zum Fahrzeuginneren hin in eine Ruhe stellung einziehbar; sie ist in den Figuren jeweils in vollen Linien dargestellt. Und zwar ist in einer vom Haltearm 10 am äußersten Ende feststehend gehaltenen, geneigt angeordneten Führungsbuchse 50 ein Zylinder 51 axial beweglich, aber drehgesichert geführt, der sei nerseits an seinem unteren Ende die Querführungs rolle 11 trägt. Jede Querführungsrolle 11 ist mit einem entsprechenden fernbetätigbaren Verschiebeantrieb 18 vorzugsweise in Form eines mit der Führung 50/51 inte grierten pneumatischen Arbeitskolbens versehen. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Verschiebeantrieb dadurch gebildet, daß das Innere des Zylinders 51 zugleich als axial beweglicher Zylinder einer pneumatischen Kolben-/Zylinder-Einheit dient, in dem ein axial feststehender Kolben 52 über eine hohle Kolbenstange 53 gehalten ist. Der oberseitige Arbeits raum ist durch eine dichtend an der Kolbenstange anlie gende Zylinderendkappe 54 verschlossen; er wird beim Anheben der Querführungsrolle seitens des Anschlus ses 55 mit Druck beaufschlagt. Der unterhalb des Kol bens 52 befindliche Arbeitsraum erhält seinen Druck durch die Kolbenstange hindurch vom Anschluß 56 - "Ab senken". Um die Kolbenstellung bzw. die Höhenstellung der Querführungsrolle ins Fahrerhaus 2 melden zu kön nen, ist im Inneren der Kolbenstange noch ein mit dem Boden des Zylinders 51 verbundener Weggeber 57 angeord net. Stattdessen können auch Positionsgeber 58 z. B. in Form von Reedschaltern vorgesehen sein, die berührungs frei durch die - nicht magnetisierbare - Wandung der Kolbenstange 53 hindurch die Stellung der axial beweg lichen Zylinderendkappe 54 und mit ihr die Stellung der Querführungsrolle 11 abtasten. Es muß zumindest ein einziger Positionsgeber 58 angeordnet werden, der zweckmäßigerweise auf einer solchen Höhenlage angeord net ist, daß dieser anspricht, wenn die zugehörige Querführungsrolle mit ihrer Unterseite die Oberkante des entsprechenden Querführungssteges unterschritten, aber die Betriebsstellung noch nicht erreicht hat. Bei normaler Straßenfahrt oder Fahrt im Gelände sind die Querführungsrollen 11 an beiden Fahrzeugachsen in die Ruhestellung eingezogen, damit eine Kollision mit Bordsteinen oder sonstigen Fahrbahnhindernissen nicht möglich ist. Zum spurgeführten Einsatz müssen die Querführungsrollen an der in Fahrtrichtung vorderen Achse in die Arbeitsstellung abgesenkt und die in Fahrtrichtung hinten liegenden Querführungsrollen in die Ruhestellung eingezogen werden. Bei spurgeführtem Einsatz des Fahrzeuges sind die Verschiebeantriebe 18 der Querführungsrollen - ähnlich wie die Verschiebean triebe 30 für die Blockiereinrichtung - gegensinnig mit einer entsprechenden Servoenergie gekoppelt, so daß die beiden Paare von Querführungsrollen vorne bzw. hinten sich zwangsläufig ineinander entgegengesetzter Stellung befinden. The transverse guide rollers are each retractable obliquely upwards and towards the vehicle interior in a rest position; it is shown in full lines in the figures. Namely, in a fixedly held by the holding arm 10 at the outermost end, arranged inclined guide bush 50, a cylinder 51 is axially movable but secured against rotation out, which was nerseits at its lower end, the cross-guide roller 11 carries. Each transverse guide roller 11 is provided with a corresponding remotely operable sliding drive 18, preferably in the form of an integral pneumatic working piston with the guide 50/51 . In the embodiment shown in Fig. 3, the displacement drive is formed in that the interior of the cylinder 51 also serves as an axially movable cylinder of a pneumatic piston / cylinder unit in which an axially fixed piston 52 is held by a hollow piston rod 53 . The upper-side working space is closed by a sealing end against the piston rod lying cylinder end cap 54 ; it is pressurized when lifting the cross guide roller on the part of the connector 55 . The ben beneath the Kol bens 52 receives its pressure through the piston rod through from the port 56 - "Lower". In order to be able to report the piston position or the height position of the transverse guide roller into the driver's cab 2 , a displacement sensor 57 connected to the bottom of the cylinder 51 is arranged inside the piston rod. Instead, position transmitter 58 z. B. be provided in the form of reed switches, the contact-free through the - non-magnetizable - wall of the piston rod 53 through the position of the axially movable union end cap 54 and with it the position of the transverse guide roller 11 . At least one single position transmitter 58 must be arranged, which is expediently arranged at such an altitude that it responds when the associated transverse guide roller has fallen below the upper edge of the corresponding transverse guide web, but has not yet reached the operating position. During normal road travel or off-road driving, the transverse guide rollers 11 are retracted into the rest position on both vehicle axles, so that a collision with curbs or other road obstacles is not possible. For track-guided use, the transverse guide rollers on the front axle in the direction of travel must be lowered into the working position and the transverse guide rollers located at the rear in the direction of travel must be drawn into the rest position. In track-guided use of the vehicle, the displacement drives 18 of the transverse guide rollers - similar to the Verschiebean gear 30 for the blocking device - oppositely coupled to a respective servo energy, so that the two pairs of lateral guide rollers at the rear are front and inevitably reciprocally opposite position.

Zur Sicherung der unteren Arbeitsstellung der Querfüh rungsrollen ist jede von ihnen jeweils mit einer mecha nischen Endlagensicherung 61 versehen, die beim darge stellten Ausführungsbeispiel in Form einer selbsttätig hinter der Zylinderendkappe 54 einfallenden Sperr klinke 62 ausgebildet ist. Die Sperrklinke ist in einem quer zur Bewegungsrichtung des Zylinders 51 angeordne ten Gehäuse spielfrei geführt; sie steht außerdem unter der Spannung einer Andrückfeder 63. Zum Lüften der Sperrklinke beim Anheben der Querführungsrolle aus der Arbeitsstellung heraus ist ein Elektromagnet 64 vorge sehen, der vor dem Anheben der Querführungsrolle erregt werden muß.To secure the lower working position of the Querfüh tion rollers each of them is each provided with a mechanical end position securing device 61 , which in the embodiment presented in the form of an automatically falling behind the cylinder end cap 54 engaging pawl 62 is formed. The pawl is guided in a transverse to the direction of movement of the cylinder 51 th housing without play; it is also under the tension of a pressure spring 63 . To release the pawl when lifting the cross guide roller out of the working position, an electromagnet 64 is easily seen, which must be excited before lifting the cross guide roller.

Um das Einfallen der Endlagensicherung als Signal für das Erreichen der Betriebsstellung der betriebsfähigen Querführungsrolle ausnützen zu können, ist die Sperr klinke mit einer Stellungsabtastung versehen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist in der Sperr klinke eine axial verlaufende Nut 66 eingearbeitet, in die ein Tastfinger 67 eines außen am Führungsgehäuse angebrachten Endschalters 65 hineinragt. Bei ganz eingefallener Sperrklinke betätigt die Endwand der Nut 66 den Tastfinger 67 und schließt die Schaltkon takte des Endschalters 65. Der Endschalter 65 kann außerdem zum Anzeigen des angezogenen Zustandes der Sperrklinke 62 ausgenützt werden, um damit eine Frei gabe der Servoenergie für das Anheben der Querführungs rolle zu steuern. Zu diesem Zweck ist ein weiteres Kontaktpaar in dem Endschalter 65 vorzusehen, welches über den Tastfinger bei Anschlagen der rechten Nutend wand anspricht bzw. geschlossen wird. In der nicht erregten zurückgezogenen Position der Sperrklinke 62, bei der diese mit ihrer Spitze auf der Außenseite des Zylinders 51 anliegt, wird dieses zusätzliche Kontakt paar jedoch noch nicht betätigt, weil die entsprechende Nutendwand den Tastfinger noch nicht berührt.In order to take advantage of the engagement of the end position safety device as a signal for reaching the operational position of the operational transverse guide roller, the pawl is provided with a position sensor. In the illustrated embodiment, an axially extending groove 66 is incorporated into the pawl, into which a touch finger 67 of a limit switch 65 mounted on the outside of the guide housing projects. When the pawl is fully depressed, the end wall of the groove 66 actuates the touch finger 67 and closes the switching contacts of the limit switch 65 . The limit switch 65 can also be used to display the tightened state of the pawl 62 , in order to control the release of the servo energy for lifting the transverse guide role. For this purpose, a further pair of contacts in the limit switch 65 is to be provided, which responds to the right finger end wall when the right finger end stops or is closed. In the non-energized, retracted position of the pawl 62 , in which it rests with its tip on the outside of the cylinder 51 , this additional contact pair is not yet actuated because the corresponding groove end wall does not yet touch the touch finger.

In Fig. 4 ist ein vereinfachtes Steuerschema zur Fahrtrichtungswahl gezeigt, bei dem deutlich wird, daß die verschiedenen Verstell- bzw. Verschiebeeinrich tungen zur Wahl der einen oder anderen Fahrtrichtung einander entgegengesetzt beaufschlagbar sind. Bei dem solcherart verwirklichten Ausführungsbeispiel ist in der Umschalteinrichtung 6 ein Umschaltventil 42 vorge sehen, mit welchem Druckenergie aus einer Druckquel le 43 wahlweise auf eine der beiden Leitungen 44 bzw. 45 gegeben werden kann, - die jeweils andere Leitung ist über das Umschaltventil mit der Atmosphäre verbun den und drucklos. Durch eine solche wechselweise Beauf schlagung ist es beispielsweise möglich, die Querfüh rungsrollen der rechten, in der gewählten Fahrtrichtung vorn liegenden Fahrzeugachse 8 abzusenken und gleich zeitig die Querführungsrollen der anderen Fahrzeug achse 7 anzuheben. Gleichzeitig wird die Lenkung der Fahrzeugachse 7 blockiert; der Verschiebeantrieb 30 ist derart beaufschlagt, daß die Koppel 26 von dem Schwin genfestgelenk 23 zu dem freien Gelenk des Lenkstockhe bels 20 verläuft und diesen somit in der Neutralstel antrieb 30 derart beaufschlagt, daß das freie Schwin gengelenk 24 sich am Außenende der Schwinge 17 befindet und die Koppel 26 und mit ihr der Lenkstockhebel 20 frei beweglich sind. Zugleich mit dieser Einstellung ist auch der Umschalthebel 40 an dem Reversierteil des Lastschaltgetriebes 4 über das entsprechende Stellele ment 41 in die der gewählten Fahrtrichtung entspre chende Schaltstellung verschwenkt. Durch Umlegen des Handhebels an der Umschalteinrichtung 6 wird die Lei tung 45 mit Druck beaufschlagt, wodurch sämtliche erwähnten Verschiebeantriebe bzw. Stellelemente in die entgegengesetzte Schaltstellung übergehen und das Fahrzeug für die entgegengesetzte Fahrtrichtung vorbe reitet ist. Um zusätzlich bei normalem Straßen- oder Geländeeinsatz des Fahrzeuges auch die vorn liegenden Querführungsrollen in die Ruhestellung anheben zu können, sind in den entsprechenden Leitungen, die zu den Verschiebeantrieben 18 der Querführungsrollen führen, Umschaltventile 46 vorgesehen, mit deren Hilfe die Druckversorgung für die Verschiebeantriebe 18 willkürlich umkehrbar ist, so daß auch die jeweils abgesenkten Querführungsrollen anhebbar sind.In Fig. 4, a simplified control scheme for the direction of travel is shown, in which it is clear that the various Verstell- or Verschiebeeinrich lines for the selection of one or the other direction of travel can be acted upon in opposite directions. In the embodiment implemented in this way, a switch valve 42 is provided in the switch device 6 , with which pressure energy from a pressure source 43 can optionally be given to one of the two lines 44 or 45 - the other line is via the switch valve with the atmosphere connected and depressurized. By such an alternate impingement it is possible, for example, to lower the guide rollers of the right-hand vehicle axle 8 , which lies at the front in the selected direction of travel, and to simultaneously raise the transverse guide rollers of the other vehicle axle 7 . At the same time, the steering of the vehicle axle 7 is blocked; the displacement drive 30 is acted on such that the coupling 26 extends from the Schwin gene fixed joint 23 to the free joint of the Lenkstockhe lever 20 and thus drives this in the neutral position 30 such that the free Schwin gene joint 24 is located at the outer end of the rocker 17 and the coupling 26 and with it the pitman arm 20 are freely movable. At the same time with this setting, the changeover lever 40 on the reversing part of the powershift transmission 4 is pivoted via the corresponding actuating element 41 into the shift position corresponding to the selected direction of travel. By turning the hand lever on the switching device 6 , the Lei device 45 is pressurized, causing all of the aforementioned shift drives or actuators to switch to the opposite switching position and the vehicle is prepared for the opposite direction of travel. In order to also be able to raise the front transverse guide rollers to the rest position when the vehicle is used on the road or off-road, changeover valves 46 are provided in the corresponding lines leading to the displacement drives 18 of the transverse guide rollers, with the aid of which the pressure supply for the displacement drives 18 is provided is arbitrarily reversible, so that the respectively lowered transverse guide rollers can be raised.

Zur problemfreien Absenkung der in der gewählten Fahrt richtung vorn liegenden Querführungsrollen innerhalb der Fahrspur ist außer der geschilderten Endlagensiche rung 61 für jede der Querführungsrollen auch noch eine Anzeige dieser Arbeitsstellung für jede der Querfüh rungsrollen in dem jeweils zugehörigen Fahrerhaus vorgesehen. Dies kann zum einen über den geschilderten Weggeber 57 oder auch über wenigstens einen entspre chenden Positionsgeber 58 im Verschiebeantrieb 18 bzw. der Führung 50/51 der Querführungsrolle geschehen. Das Weg- bzw. Positionssignal kann bei Erreichen der Soll- Position über eine Kontrollampe 71 bzw. 71′ im Armatu renbrett 70, eventuell unterstützt durch ein kurzes akustisches Signal, dem Fahrzeuglenker angezeigt wer den. Bei einer in der Regel unsymmetrischen Stellung des Fahrzeuges zwischen den Querführungsstegen 35 legt sich eine der beiden abzusenkenden Querführungsrollen auf die Oberseite des Querführungssteges an und er reicht nicht die Betriebsstellung. Hingegen wird die andere Querführungsrolle - in den Fig. 5 und 6 die linke Querführungsrolle - die Betriebsstellung errei chen können. Durch die Anzeige, daß diese Querführungs rolle die Betriebsstellung erreicht hat, kann der Fahrzeuglenker die Lenkung in Richtung dieser Querfüh rungsrolle seitlich verspannen, so daß sie sich an den zugehörigen Querführungssteg anlegt. Dadurch wird auch die gegenüberliegende Querführungsrolle frei und kann sich bis in die Betriebsstellung absenken. Wenn beide Querführungsrollen ihre Betriebsstellung erreicht haben, kann mit der selbsttätigen Spurführung weiterge fahren werden.For problem-free lowering of the transverse guide rollers lying in the front in the selected direction of travel within the lane, in addition to the described end position securing 61 , an indication of this working position for each of the transverse guide rollers is also provided for each of the transverse guide rollers in the associated cab. This can be done on the one hand via the described displacement sensor 57 or via at least one corresponding position sensor 58 in the displacement drive 18 or the guide 50/51 of the transverse guide roller. The path or position signal can be reached when the target position is reached via a control lamp 71 or 71 'in the dashboard 70 , possibly supported by a short acoustic signal, to the vehicle driver. With a generally asymmetrical position of the vehicle between the transverse guide webs 35 , one of the two transverse guide rollers to be lowered rests on the upper side of the transverse guide web and it does not reach the operating position. In contrast, the other cross-guide roller - in Figures 5 and 6, the left transverse guide roller -. The operating position can chen Errei. By the display that this transverse guide roll has reached the operating position, the vehicle driver can laterally tension the steering in the direction of this transverse guide roll so that it bears against the associated transverse guide web. This also frees the opposite transverse guide roller and can lower itself into the operating position. When both transverse guide rollers have reached their operating position, you can continue driving with the automatic tracking.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine elektrische Steuereinheit 75 und ein pneuma tisches Steuerteil 76 vorgesehen. Die Querführungsrol len können einzeln durch Betätigung eines entsprechen den Auslösetasters 73 bzw. 73′ abgesenkt werden, und zwar ist durch ein als Selbsthalterelais geschaltetes Sperrelais 77 bzw. 77′ durch Drücken eines der beiden Auslösetaster 73 bzw. 73′ der jeweils andere gesperrt, so daß der zuerst betätigte Auslösetaster maßgebend ist. Es kann wahlweise zuerst links oder zuerst rechts abgesenkt werden, je nach Stellung des Fahrzeuges innerhalb der Fahrspur. Parallel zu dem Sperrelais sind die Erregerspulen von Magnetventilen 78 bzw. 78′ ge schaltet, die über den Selbsthaltekontakt des zugehöri gen Sperrelais′ auch bei losgelassenem Auslösetaster mit Strom aus der Batterie 79 versorgt werden können. Das Magnetventil ist in seiner pneumatischen Funktion als Auf-Zu-Ventil mit geschlossener Ruhestellung ausge bildet und in der Zuleitung zum Anschluß "Absenken" für den Verschiebeantrieb 18 der Querführungsrolle angeord net. Parallel zur Erregerspule des Magnetventiles 78 bzw. 78′ ist auch noch eine Anzeigelampe 72 bzw. 72′ geschaltet, die den Erregungszustand der Spule und somit die Druckzufuhr zu dem Verschiebeantrieb der Querführungsrolle einer Seite anzeigt. In dem elektri schen Steuerteil 75 ist ferner noch ein Öffnungsre lais 80 bzw. 80′ vorgesehen, dessen Schaltkontakte jeweils in Serie mit den Hauptkontakten der Sperr relais 77 bzw. 77′ liegen und deren Ruhestellung ge schlossen ist. Die Erregerspule dieser Relais liegt in Serie mit dem Endschalter 65 der Endlagensicherung der zugehörigen Querführungsrolle. Diese Relais sollen das angezogene und geöffnete Magnetventil 78 bzw. 78′ wieder schließen und außerdem das Sperrelais im Steuer stromkreis für die gegenüberliegende Querführungsrolle abfallen lassen und ihn für eine Betätigung freigeben. Und zwar wird der Selbsthaltekontakt des Sperrelais beim Abfallen dieses Relais geöffnet, wogegen der Strompfad vom Pluspol der Batterie zu dem Auslöseta ster 73 bzw. 73′ der gegenüberliegenden Querführungs rolle geschlossen wird. Elektrisch parallel zu der Erregerspule des Öffnungsrelais 80 bzw. 80′ liegt außerdem jeweils eine weitere Kontrollampe 71 bzw. 71′, die das vollständige Einfallen der Endlagensicherung der zugehörigen Querführungsrolle und somit das Errei chen deren Betriebsstellung anzeigt. Aufgrund der Bereitschaft des Steuerstromkreises für die gegenüber liegende Querführungsrolle kann nun ein Absenken auch dieser Querführungsrolle ausgelöst werden, wobei jedoch aufgrund des angezogenen Öffnungsrelais im Stromkreis der bereits abgesenkten Querführungsrolle deren Steuer stromkreis gesperrt bleibt. Bei der Betätigung auch des anderen Steuerstromkreises seitens des Auslösetasters vollzieht sich auch auf der anderen Seite der gleiche Vorgang wie beschrieben. Der Fahrer wird jedoch ein Absenken der zweiten Querführungsrolle erst dann auslo sen, wenn er durch entsprechende Betätigung des Lenk handrades die bereits abgesenkte Querführungsrolle satt an den zugehörigen Querführungssteg angelegt hat.In the embodiment shown in Fig. 5, an electrical control unit 75 and a pneumatic control part 76 is provided. The Querführungsrol len can be lowered individually by pressing one of the trigger buttons 73 or 73 ', namely by a locking relay 77 or 77 ' switched as a self-holding relay 'by pressing one of the two trigger buttons 73 or 73 ' of the other locked, so that the first actuated trigger button is decisive. It can be lowered first on the left or first on the right, depending on the position of the vehicle within the lane. In parallel to the blocking relay, the excitation coils of solenoid valves 78 and 78 'are switched, which can be supplied with current from the battery 79 via the latching contact of the associated blocking relay' even when the trigger button is released. The solenoid valve is in its pneumatic function as an on-off valve with the closed rest position and net in the supply line to the connection "lower" for the displacement drive 18 of the transverse guide roller. In parallel to the excitation coil of the solenoid valves 78 and 78 ', an indicator lamp 72 and 72 ' is also connected, which indicates the excitation state of the coil and thus the pressure supply to the displacement drive of the transverse guide roller on one side. In the electrical rule's part 75 is also an opening relay 80 or 80 'is provided, the switching contacts of which are in series with the main contacts of the blocking relays 77 and 77 ' and the rest position is closed GE. The excitation coil of these relays is in series with the limit switch 65 for securing the end position of the associated transverse guide roller. These relays are supposed to close the opened and opened solenoid valve 78 or 78 'again and also release the blocking relay in the control circuit for the opposite transverse guide roller and release it for actuation. Namely, the self-holding contact of the blocking relay is opened when this relay drops, whereas the current path from the positive pole of the battery to the Auslöseta ster 73 or 73 'of the opposite transverse guide roll is closed. Electrically parallel to the excitation coil of the opening relay 80 or 80 'is also a further control lamp 71 or 71 ', which indicates the complete engagement of the end position safety device of the associated transverse guide roller and thus the achievement of its operating position. Due to the readiness of the control circuit for the opposite transverse guide roller, a lowering of this transverse guide roller can now be triggered, but due to the opening relay being tightened in the circuit of the already lowered transverse guide roller, its control circuit remains locked. When the other control circuit is actuated on the part of the trigger button, the same process as described also takes place on the other side. However, the driver will only trigger a lowering of the second transverse guide roller when he has already fed the already lowered transverse guide roller to the associated transverse guide web by appropriate actuation of the steering wheel.

Das Anheben der Querführungsrollen bei einem Bergefahr zeug mit einem Steuerschema nach Fig. 5 kann für beide Querführungsrollen gemeinsam erfolgen, indem entweder das entsprechende Umschaltventil 46 - vorne bzw. hin ten - oder das Umschaltventil 42 für die Fahrtrich tungsumkehr betätigt wird. Selbstverständlich muß durch eine entsprechende Sicherheitseinrichtung schaltungs technischer Art gewährleistet sein, daß eine Druckbe aufschlagung der Verschiebeantriebe 18 für die Querfüh rungsrollen im Sinne des Anhebens erst dann erfolgen kann, wenn die Endlagensicherungen aufgehoben sind. Dies kann in der bereits weiter oben geschilderten Weise ebenfalls durch den Endschalter 65 erfolgen, der in der Endstellung der Sperrklinke in voll zurückgezo genem Zustand einen anderen Kontakt auf Masse durch schalten kann. Dieser andere Kontakt kann dazu ausge nützt werden, einen Stromkreis für die Erregerspule eines Magnetventiles freizugeben bzw. zu schließen, mit dem der Anschluß "Anheben" an die Druckquelle an schließbar ist. The lifting of the cross-guide rollers in a mountain driving gear with a control scheme of Figure 5 can be made common for both cross-guide rollers by the corresponding switching valve 46 either -. Ten forward or toward - or the switching valve 42 is tung reversing operated for the driving direction. Of course, it must be ensured by a corresponding safety device of a technical type that pressure loading of the displacement drives 18 for the transverse guide rollers in the sense of lifting can only take place when the end position safeguards are canceled. This can also be done in the manner already described above by the limit switch 65 , which can switch another contact to ground in the end position of the pawl in the fully retracted state. This other contact can be used to release or close a circuit for the excitation coil of a solenoid valve, with which the "lift" connection to the pressure source can be closed.

In dem Steuerschema nach Fig. 5 ist der Betätigungs knopf für den Auslösetaster 73′ der Beifahrerseite strichliert dargestellt und dort zusätzlich ein strich liert gezeichnetes Auslöserelais 73′′ vorgesehen, dessen Schaltkontakte parallel zu den Schaltkontakten des Auslösetasters 73′ und dessen Betätigungsspule parallel zu der des fahrerseitigen Öffnungsrelais 80 und in Reihe mit dem Endschalter 65 liegt. Durch die solcher art angedeutete Ausführungsvariante - Ersatz des bei fahrerseitigen Auslösetasters 73′ durch ein vom fahrer seitigen Endschalter 65 ansteuerbares Auslöserelais 73′′ - ist die unter Umständen wünschenswerte Notwendigkeit geschaffen, stets die fahrerseitige Querführungsrolle als erste abzusenken und an den Querführungssteg anzu legen. Bei versenkter Anordnung des Betätigungsknopfes des beifahrerseitigen Auslösetasters 73′ kann trotz einer Bevorzugung der Absenkung der fahrerseitigen Querführungsrolle als erster bei der geschilderten Variante des Steuerschemas trotzdem noch in bestimmten Ausnahmefällen einmal die beifahrerseitige Querfüh rungsrolle als erste abgesenkt werden.In the control scheme of FIG. 5, the actuation is button for the release button 73 'the passenger side in dashed lines shown, where in addition, a dashed line drawn tripping relay 73' 'is provided, whose switching contacts parallel to the switching contacts of the trigger switch 73' and its actuating coil parallel to that of driver-side opening relay 80 and in series with the limit switch 65 . By this kind indicated variant - Compensation for driver-side release button 73 'controllable by a side of the driver limit switch 65 trip relay 73' '- the desirable under certain circumstances need is created to always lower the driver-side cross-guide roller as first and put to the transverse guide bar. With a recessed arrangement of the actuating button of the passenger-side release button 73 ', despite a preference for lowering the driver-side transverse guide roller as the first in the described variant of the control scheme, the passenger-side transverse guide roller can be lowered first in certain exceptional cases.

Das in Fig. 6 gezeigte Steuerschema ist eine Weiter entwicklung desjenigen nach Fig. 5 dahin gehend, daß ein Absenken der Querführungsrollen beider Fahrzeugsei ten zunächst zwar gemeinsam ausgelöst werden kann, daß aber das vollständige Absenken bis in die Betriebsstel lung einzeln und selbsttätig in Abhängigkeit vom Absen kungszustand gesteuert erfolgt. Der elektrische Steuer teil 75′ ist im wesentlichen gleich aufgebaut wie der des Schaltschemas nach Fig. 5. Lediglich die Öffnungs relais 80 bzw. 80′ sind etwas anders geschaltet. Zwar sind sie auch vom Endschalter 65 der Endlagensicherung aus ansteuerbar und sie legen auch - wie in Fig. 5 - das Selbsthalterelais 77 bzw. 77′ im Steuerstromkreis der gegenüberliegenden Querführungsrolle still, jedoch sind die Schaltkontakte dieser Relais an einer anderen Stelle des Strompfades zur Erregerspule des Öffnungsre lais 77 bzw. 77′ angeordnet. Anstelle eines Paares von Auslösetastern ist nur ein einziger Auslösetaster 74 vorgesehen, mit dem jedoch - für beide Fahrzeugseiten gemeinsam - ein Paar von Vorventilen 81 und 81′ im pneumatischen Steuerteil 76′ ansteuerbar ist. Die Funktion der einzelnen Auslösetaster 73 bzw. 73′ aus dem Steuerschema nach Fig. 5 übernehmen hier Posi tionsgeber 58 an den Verschiebeantrieben der Querfüh rungsrollen. Diese Schalter sprechen bei einer solchen Höhenlage der Querführungsrolle an, bei der deren Unterkante unterhalb der Oberkante des Querführungsste ges liegt, aber bei der die Betriebsstellung noch nicht erreicht ist. Diese Schalter verbinden den Pluspol der Batterie 79 zum einen mit der Kontrolleuchte 72 bzw. 72′ "Verschiebeantrieb beaufschlagt" und zum anderen mit der Erregerspule des Magnetventiles 78 bzw. 78′ und - dank der Gleichrichterdiode 82 - auch mit der des zugehörigen Vorventiles 81 bzw. 81′.The control scheme shown in Fig. 6 is a further development of that of FIG. 5 to the effect that a lowering of the transverse guide rollers of the two vehicle sides can initially be triggered jointly, but that the complete lowering into the operating position is individually and automatically dependent on Lowered state controlled. The electrical control part 75 'is constructed essentially the same as that of the circuit diagram according to Fig. 5. Only the opening relay 80 and 80 ' are switched somewhat differently. Although they can also be controlled from the limit switch 65 of the end position safety device and they also - as in Fig. 5 - the self-holding relay 77 or 77 'in the control circuit of the opposite transverse guide roller shut down, however, the switching contacts of these relays are at another point in the current path to the excitation coil the opening relay 77 or 77 'arranged. Instead of a pair of trigger buttons, only a single trigger button 74 is provided, but with which - for both sides of the vehicle together - a pair of pilot valves 81 and 81 'in the pneumatic control part 76 ' can be controlled. The function of the individual trigger buttons 73 and 73 'from the control diagram according to FIG. 5 take over here position sensor 58 on the shifting drives of the transverse guide rollers. These switches respond at such a high position of the transverse guide roller, in which the lower edge is below the upper edge of the transverse guide web, but at which the operating position has not yet been reached. These switches connect the positive pole of the battery 79 on the one hand with the control lamp 72 or 72 '"displacement drive" and on the other hand with the excitation coil of the solenoid valve 78 or 78 ' and - thanks to the rectifier diode 82 - also with that of the associated valve 81 or . 81 ′.

Der pneumatische Steuerteil 76′ unterscheidet sich stärker vom entsprechenden Steuerteil 76 nach Fig. 5. Zwar weist er ebenfalls die Magnetventile 78 bzw. 78′ auf, denen jedoch pneumatisch jeweils ein kleiner Speicher 83 bzw. 83′ sowie ein weiteres elektromagne tisch betätigbares Vorventil 81 bzw. 81′ nachgeschaltet ist. Die Erregerspulen dieser Magnetventile sind für eine jede Fahrzeugseite über eine Gleichrichterdiode 82 jeweils parallel geschaltet, derart, daß nur die beiden Vorventile 81 und 81′, und zwar gemeinsam seitens des Auslösetasters 74 oder - für jeder Fahrzeugseite geson dert - beide Magnetventile 81 und 78 bzw. 81′ und 78′ gemeinsam seitens des Positionsgebers 58 aus ansteuer bar sind.5. The pneumatic control part 76 'differs more from the corresponding control part 76 according to FIG. 5. Although it also has the solenoid valves 78 and 78 ', which, however, each have a small memory 83 or 83 'and another electromagnetic table-actuated valve 81 or 81 'is connected downstream. The excitation coils of these solenoid valves are connected in parallel for each side of the vehicle via a rectifier diode 82 , such that only the two pilot valves 81 and 81 ', namely on the part of the trigger button 74 or - separately for each side of the vehicle - both solenoid valves 81 and 78 or 81 'and 78 ' together on the part of the position encoder 58 from control bar.

Bei Betätigung des Auslösetasters 74 öffnen - wie gesagt - beide Vorventile 81 und 81′ gleichzeitig und es werden aus den Speichern 83 und 83′ die Verschiebe antriebe 18 beider Querführungsrollen zugleich beauf schlagt. Dank der Dioden 82 bleiben die Magnetven tile 78 und 78′ dabei geschlossen. Das Speichervolumen - ein im Durchmesser etwas größeres Leitungsteilstück - ist so bemessen, daß die Querführungsrollen sich nur mit leichter Kraft langsam bis in den Bereich der Oberkante der Querführungsstege absenken können. Ent sprechend einer zumindest geringfügig außermittigen Stellung der Fahrzeugachse zwischen den Querführungs stegen 35 wird sich eine der beiden Querführungsrollen, z. B. die linke so weit absenken, daß der zugehörige Positionsgeber 58 anspricht und wenigstens vorüberge hend seine Schaltkontakte schließt. Dadurch wird im elektrischen Steuerteil der Steuerstromkreis der gegen überliegenden, beispielsweise rechten Querführungsrolle stillgelegt und über den Selbsthaltekontakt des Sperr relais 77′ die Druckluftzufuhr aus der Druckquelle 43 zu der zunächst weiter abzusenkenden linken Querfüh rungsrolle geöffnet - Ansteuerung der beiden Magnetven tile 81 und 78. Aufgrund dieser Druckzufuhr erreicht die linke Querführungsrolle ihre Betriebsstellung, so daß nach Einfallen der entsprechenden Endlagensicherung der linke Endschalter 65 schließt. Dadurch leuchtet die Kontrolleuchte 71 "Betriebsstellung" auf und das Öff nungsrelais 80′ im Steuerkreis der rechten Querfüh rungsrolle zieht an, wodurch die Kontrolleuchte 72 erlischt und die Magnetventile 81 und 78 stillgelegt werden und schließen. Gleichzeitig wird auch der rechtsseitige Steuerstromkreis freigegeben.When actuating the trigger button 74 open - as I said - both valves 81 and 81 'at the same time and there are drives from the memories 83 and 83 ', the displacement drives 18 of both transverse guide rollers simultaneously. Thanks to the diodes 82 , the Magnetven tile 78 and 78 'remain closed. The storage volume - a slightly larger diameter section of the line - is dimensioned such that the transverse guide rollers can only slowly lower into the area of the upper edge of the transverse guide webs with a slight force. Accordingly, an at least slightly off-center position of the vehicle axle between the transverse guide webs 35 , one of the two transverse guide rollers, for. B. lower the left so far that the associated position sensor 58 responds and at least temporarily closes its switching contacts. Characterized the control circuit is in the electric control part of the shut down opposite, for example, right transverse guide roller and relay via the self-holding contact of the barrier 77 ', the supply of compressed air from the pressure source 43 is opened to the first further be lowered left Querfüh approximately Roll - control of the two Magnetven tile 81 and 78th Due to this pressure supply, the left transverse guide roller reaches its operating position, so that the left limit switch 65 closes after the corresponding end position securing device has been activated. As a result, the indicator lamp 71 "operating position" lights up and the opening relay 80 'in the control circuit of the right transverse guide roller picks up, whereby the indicator lamp 72 goes out and the solenoid valves 81 and 78 are shut down and close. At the same time, the right-hand control circuit is released.

Durch entsprechende Lenkungsverspannung nach links muß der Fahrzeuglenker nun erreichen, daß die rechte Quer führungsrolle freikommt und aufgrund des im Verschiebe antrieb befindlichen Restdruckes eine Absenkung zumin dest bis zum Ansprechen des rechten Positionsgebers 58 erreicht wird. Dadurch wird in der geschilderten Weise auch eine Druckbeaufschlagung des rechten Verschiebean triebes ausgelöst und auch diese Querführungsrolle mit erhöhter Kraft in ihre Betriebsstellung gedrückt.Through appropriate steering bracing to the left, the vehicle driver must now achieve that the right transverse guide roller is released and, due to the residual pressure in the shifting drive, a reduction is achieved at least until the right position transmitter 58 responds. As a result, a pressurization of the right-hand Verschiebean drive is triggered in the manner described and this transverse guide roller is also pressed into its operating position with increased force.

Claims

1.Two-axle fully reversible recovery vehicle for trackable buses, with a fully operable cab installed on the front of each vehicle and with steerability of both vehicle axles, whereby the vehicle axle lying behind in the selected direction of travel can be blocked in the straight-ahead position, furthermore with a switching device and one Reversierge gearboxes on the gearbox of the recovery vehicle for one or the other direction of travel, further with a total of four transverse guide rollers, of which in the area of each vehicle wheel a single one of a holding arm encompassing the vehicle wheel is held horizontally in a rigid relative position to the associated steering knuckle in such a way that it does so Vehicle wheel protrudes laterally and is arranged in the longitudinal direction of the vehicle in each case on the circumferential side of the vehicle wheel facing the next lying end, furthermore with a substantially vertically movable mounting of the transverse guide rollers such that this e each obliquely upwards and in the direction of the vehicle interior towards a rest position or in the opposite direction can be lowered into a working position and each with a corre sponding remotely operable displacement drive, the displacement drives being coupled with the switching device for the travel direction selection that only the transverse guide rollers at the front in the selected direction of travel can be lowered into the working position and the transverse guide rollers at the rear are retracted into the rest position, according to patent 33 33 476, characterized in that the vertically movable holder (guide bush 50 , cylinder 51 ) of the transverse guide rollers ( 11 ) each with an automatically acting mechanical end position protection ( 61 ) is provided at least for the working position and in each case with a separately signalable scanning of the working position in the driver's area of perception for each transverse guide roller ( 11 ).

2. Recovery vehicle according to claim 1, characterized in that the transverse guide rollers ( 11 ) of the front axle ( 8 ) for each side of the vehicle can be lowered separately.

3. Recovery vehicle according to claim 2, characterized in that a so equipped Steuereinrich device ( 75 , 76 ; 75 ', 76 ') is provided that the servo force for lowering the Querführungsrol len ( 11 ) initially only for the transverse guide roller a vehicle side can be released and that the release of the servo force for the second Quer leadership role only after reaching the working position or engaging the corresponding Endlagensi insurance ( 61 ) of the first transverse guide role.

4. recovery vehicle according to claim 3, characterized, that the lowering initially only for the driving term transverse guide roller can be released.

5. recovery vehicle according to claim 2, 3 or 4, characterized, that the one not yet lowered by servo Lateral guide roller until the servo power is released for lowering them in the raised Rest position is held.

6. Recovery vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the displacement drives of the transverse guide rollers are each provided with an electrical signal triggering displacement measuring system (displacement sensor 57 ), an approximation detection (position sensor 58 ) or the like, such that the Height distance or a certain approximation of each transverse guide roller ( 11 ) from its or to its working position is measured or can be seen and that such a Steuereinrich device ( 75 ', 76 ') is provided that a lowering first for both transverse guide rollers ( 11 ) can be freely released and that when a certain, selectable position is reached by one of the two transverse guide rollers, the servo force is only released or left for the lower transverse guide roller, while the servo force for the higher transverse guide roller is initially blocked until the deeper transverse guide roller finally its operating position has reached.