DE3439521A1

DE3439521A1 - Recovery vehicle for buses which can be track-guided

Info

Publication number: DE3439521A1
Application number: DE19843439521
Authority: DE
Inventors: Herbert Mehren; Bernd 7000 Stuttgart Riemer; Martin 7066 Baltmannsweiler Sohn
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1983-09-16
Filing date: 1984-10-29
Publication date: 1986-05-07
Also published as: DE3439521C2

Abstract

The invention relates to a recovery vehicle for buses which can be track-guided, which recovery vehicle itself can be track-guided and is built with a driver's cab at each end and can be fully used in both directions of travel. It has at each end a fully operationally usable driver's cab and at each end a drivable and steerable vehicle axle. The vehicle axle which, in the selected direction of travel, lies at the back, can be blocked in the straight-ahead position. Similarly, the transverse guide elements which are assigned to the vehicle axle respectively lying at the back can be raised into an ineffective position so that when used in track-guided mode the vehicle is tranversely guided only in the region of the axle lying respectively at the front. In order to lower the transverse guide rollers of the recovery vehicle inside the travel track delimited laterally by transverse guide webs, a special display of the operating position of each transverse guide roller is provided in the driver's cab. By tensioning the steering on one side, it can be ensured that the transverse guide roller which is not yet lowered into the operating position also slips in behind the transverse guide web. Various control diagrams for facilitating this process are shown.

Description

Bergefahrzeug für spurführbare Omnibusse Recovery vehicle for trackable buses

Zusatz zu Patent ... (P 33 33 476,5-21) Die Erfindung betrifft ein Bergefahrzeug für spurführbare Omnibusse nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 bzw. Addition to patent ... (P 33 33 476.5-21) The invention relates to a Recovery vehicle for trackable buses according to the preamble of claim 1 or

nach dem Hauptpatent ... CP 33 33 476.5-21).according to the main patent ... CP 33 33 476.5-21).

Das nicht vorveröffentlichte Hauptpatent schützt ein janusköpfiges voll reversibles Bergefahrzeug, welches zum Einsatz in spurgebenden Fahrbahnen geeignet ist und in einer Fahrtrichtung auf der Spurtrasse zu dem liegengebliebenen spurführbaren Omnibus hinfahren und ihn auf dem gleichen Weg, also in der entgegengesetzten Fahrtrichtung aus der Fahrbahn herausschleppen kann. Bei einem solchen Bergevorgang muß das Bergefahrzeug den Betrieb von der einen auf die andere Fahrtrichtung wechseln. Hierbei müssen die Querführungsrollen der neuen Fahrtrichtung innerhalb der Fahrspur bei stehendem Fahrzeug an die seitlichen Querführungsstege angelegt werden. Da das Über-alles-Maß der betriebsbereit ausgefahrenen Querführungsrollen in entspanntem Zustand etwas größer ist als das Lichtmaß zwischen den fahrbahnseitigen Querführungsstegen - die Querführungsrollen liegen dort bei Betrieb unter Vorspannung an - ist das Anlegen der Querführungsrollen in der Fahrspur ein problematischer Vorgang, insbesondere da die Querführungsrollen vom Fahrer aus nicht eingesehen werden können.The main patent, which was not previously published, protects a Janus-headed one fully reversible recovery vehicle, which is suitable for use in lane-forming lanes is and in one direction of travel on the lane route to the broken lane guidable Take the bus there and take it the same way, i.e. in the opposite direction can drag out of the roadway. During such a recovery process, the recovery vehicle must change operation from one direction of travel to the other. Here must the transverse guide rollers of the new direction of travel within the lane when stationary Vehicle can be placed on the lateral transverse guide webs. Because the over-all measure the ready-for-use extended cross guide rollers slightly in the relaxed state is greater than the clearance between the cross guide webs on the roadway - the During operation, transverse guide rollers are applied under pretension - this is the application of the lateral guide rollers in the lane problematic process, especially since the driver cannot see the transverse guide rollers.

Aufgabe der Zusatzerfindung ist es, diesen Vorgang zu erleichtern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst.The task of the additional invention is to facilitate this process. According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Dank der Anzeige der Tatsache, ob und gegebenenfalls welche der beiden Querführungsrollen die Betriebsstellung erreicht hat und welche noch nicht, kann der Fahrer gezielt durch Handlenkung des Fahrzeuges innerhalb der Fahrspur reagieren, um die noch nicht in Betriebs stellung befindliche Querführungsrolle in diese hineingelangen zu lassen. Und zwar muß er die Fahrzeuglenkung in Richtung zu der bereits betriebsbereit ausgefahrenen Querführungsrolle bzw. zu dem entsprechenden Querführungssteg hin verspannen, so daß auch für die gegenüberliegende Querführungsrolle genügend Platz zum Erreichen der Betriebsstellung besteht. Die Endlagensicherung der Querführungsrolle erlaubt es, daß bei dem geschilderten Verspannen der Lenkung die Querführungsrolle trotz Anwendung mäßiger Betätigungskräfte und trotz schräg nach oben ansteigender Führung der Querführungsrollen diese nicht aus der bereits erreichten Betriebs stellung herausgedrückt und wieder angehoben wird.Thanks to the indication of whether and, if so, which of the two Cross guide rollers have reached the operating position and which have not yet can the driver reacts specifically by hand steering the vehicle within the lane, to get into the not yet in the operating position of the transverse guide roller in this allow. Namely, he must steer the vehicle in the direction of the already operational extended transverse guide roller or towards the corresponding transverse guide web brace so that there is also enough space for the opposite transverse guide roller to reach the operating position. The end position protection of the cross guide roller allows the transverse guide role in the described bracing of the steering despite the use of moderate actuation forces and despite an upward incline Management of the transverse guide rollers this position not from the already reached operating position is pushed out and lifted up again.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden. Im übrigen ist anhand verschiedener in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele die Erfindung nachfolgend noch näher erläutert; dabei zeigen: Figur 1 eine Seitenansicht auf das vollständige Bergefahrzeug mit an dem einen Stirnende angebauter Kehreinrichtung, Figur 2 eine teilweise Seitenansicht auf die eine Hälfte des Bergefahrzeuges in vergrößerter Darstellung, Figur 3 eine Schnitt-Ansicht auf die im wesentlichen vertikalbewegliche Halterung einer Querführungsrolle mit Endlagensicherung, Figur 4 ein Steuerschema für die Fahrtrichtungswahl des Fahrzeuges, Figur 5 Einzelheiten des Steuerschemas für ein einzelnes Absenken der Querführungsrollen innerhalb der Fahrspur für die rechte und die linke Seite und Figur 6 eine Variante des Steuerschemas nach Figur 5 zum gleichzeitigen Auslösen des Absenkens der Querführungsrollen beider Fahrzeugseiten.Appropriate refinements of the invention can be found in the subclaims can be removed. In addition, it is shown on the basis of various in the drawings Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below; show: figure 1 shows a side view of the complete recovery vehicle with at one end attached sweeping device, Figure 2 is a partial side view of one half of the recovery vehicle in an enlarged view, Figure 3 is a sectional view the essentially vertically movable mounting of a transverse guide roller with end position safety device, FIG. 4 shows a control scheme for selecting the direction of travel of the vehicle; FIG. 5 shows details of the control scheme for a single lowering of the cross guide rollers within the Lane for the right and left side and Figure 6 a variant of the control scheme according to Figure 5 for the simultaneous triggering of the lowering of the transverse guide rollers of both Vehicle sides.

Das in den Figuren gezeigte Bergefahrzeug für spurgeführte Omnibusse ist janusköpfig aufgebaut. Der Rahmen 3 ist hinsichtlich der beiden stirnseitigen Enden des Fahrzeuges symmetrisch. Er trägt an beiden Enden jeweils eine lenkbare Fahrzeugachse 7 bzw. 8 und jeweils ein voll eingerichtetes und voll betriebsfähiges Fahrerhaus 1 bzw. 2. An einem Ende des Fahrzeuges ist eine Brennkraftmaschine 5 angeordnet mit einem Lastschaltgetriebe 4, in welches auch ein Reversierteil integriert ist, welches derart ausgebildet ist, daß sämtliche Gangstufen des Lastschaltgetriebes für beide Fahrtrichtungen voll ausnutzbar sind. In den Fahrerhäusern ist jeweils eine Umschalteinrichtung 6 angebracht, mit der sämtliche für eine gewählte Fahrtrichtung zu verändernden Einrichtungen fernbetätigt umgeschaltet werden können. Um auch in unwegsamem Gelände mit dem Bergefahrzeug zum Einsatzort gelangen zu können und um auch schwere Omnibusse auf Steilstrecken schlupffrei abschleppen zu können, ist ein Allradantrieb für das Bergefahrzeug vorgesehen. Und zwar verzweigt sich der Antriebsstrang an dem Verteilgetriebe 12 zu den einzelnen Achsen 7 und 8. Der Zwischenraum zwischen den beiden stirnseitigen Fahrerhäusern 1 bzw. 2 wird ausgenützt zur Unterbringung von Geräteräumen 33, die von den beiden Längsseiten her zugänglich sind; beispielsweise können diese Stauräume durch entsprechende Rolläden verschlossen werden. Dort können Hilfseinrichtungen, die beim Bergen von Omnibussen benötigt werden, untergebracht werden.The recovery vehicle shown in the figures for track-guided omnibuses is built up Janus-headed. The frame 3 is in terms of the two end faces Ends of the vehicle symmetrically. He carries a steerable at each end Vehicle axle 7 or 8 and each a fully equipped and fully operational Cab 1 or 2. At one end of the vehicle is an internal combustion engine 5 arranged with a powershift transmission 4, in which a reversing part is also integrated is, which is designed such that all gears of the powershift transmission are fully usable for both directions of travel. In each of the cabs is a switching device 6 attached, with which all for a selected direction of travel devices to be changed can be switched remotely. To also in To be able to get to the scene of action with the recovery vehicle over rough terrain and around To be able to tow heavy buses on steep stretches without slippage, too an all-wheel drive provided for the recovery vehicle. And that branches out Drive train on the distribution gear 12 to the individual axles 7 and 8. The space between the two front cabs 1 and 2 is used for accommodation of equipment rooms 33, which are accessible from the two long sides; for example these storage spaces can be closed by appropriate shutters. There you can Auxiliary equipment that is needed when recovering buses is housed will.

Von den beiden lenkbaren Fahrzeugachsen ist jeweils nur die in der gewählten Fahrtrichtung vorne liegende Fahrzeugachse lenkbar, wogegen die in der gewählten Fahrtrichtung hinten liegende Fahrzeugachse in der Geradeausstellung blockiert wird. Jede der Fahrzeugachsen ist mit einem Lenkgetriebe 21 versehen, welches servounterstützend die Lenkbewegungen des Lenkhandrades über einen Lenkstockhebel 20 und eine Schubstange 36 an die Achsschenkel 38 der Fahrzeugräder 9 weiterleitet.Of the two steerable vehicle axles, only the one is in the selected direction of travel, the front vehicle axle can be steered, whereas the one in the Selected direction of travel, rear vehicle axle blocked in the straight-ahead position will. Each of the vehicle axles is provided with a steering gear 21, which provides power assistance the steering movements of the steering handwheel via a pitman arm 20 and a push rod 36 forwards to the steering knuckles 38 of the vehicle wheels 9.

Das Lenkgetriebe ist am Rahmen 3 starr befestigt, so daß der Schwenkpunkt 22 für den Lenkstockhebel rahmenfest angeordnet ist. Die Einrichtung zur Blockierung der lenkbaren Fahrzeugräder 9 in der Geradeausstellung besteht im wesentlichen aus einem Gelenkviereck 19, welches vorzugsweise als Gelenkparallelogramm ausgebildet sein kann; es ist aus dem Lenkstockhebel 20, aus einer ebenfalls rahmenfest gelagerten Schwinge 17 und aus einer beide an ihren freien Gelenken 24 bzw. 25 miteinander gelenkig verbindenden Koppel 26 gebildet.The steering gear is rigidly attached to the frame 3, so that the pivot point 22 is arranged fixed to the frame for the pitman arm. The device for blocking the steerable vehicle wheels 9 in the straight ahead position consists essentially of one Articulated square 19, which is preferably designed as a joint parallelogram can; it is from the pitman arm 20, from a likewise mounted fixed to the frame Swing arm 17 and one with each other at their free joints 24 and 25, respectively hinged coupling 26 formed.

Die Schwinge selber ist in einem Schwingenfestgelenk 23 am Rahmen beweglich gelagert. Bei der frei lenkbaren Fahrzeugachse - beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies die in Figur 2 dargestellte Fahrzeugachse 8 -befindet sich die Koppel 26 mit ihren beiden Enden am Außenende des Lenkstockhebels bzw. der Schwinge 17. Die Schwinge 17 vollführt dann die Bewegungen des Lenkstockhebels bei der Lenkung mit aus; der Bewegungsspielraum der Schwinge 17 ist durch ein Paar von Anschlägen 27 begrenzt. Um die lenkbare Fahrzeugachse in der Geradeausstellung der lenkbaren Fahrzeugräder 9 blockieren zu können, ist das freie Schwingengelenk 24 auf der Schwinge 17 verschiebbar gelagert, derart, daß es deckungsgleich mit dem Schwingenfestlager 23 verschoben werden kann. Diese Stellung ist bei der in der Geradeausstellung blockierten, in Figur 1 bzw. 4 links gezeigten Fahrzeugachse 7 dargestellt. Die Länge der Koppel 26 ist gerade so bemessen, daß bei deckungsgleicher Anordnung des freien Schwingengelenkes 24 mit dem Schwingenfestgelenk 23 der Lenkstockhebel 20 gerade in der Neutralposition, bei der sich die Fahrzeugräder 9 der zugehörigen Achse in der Geradeausstellung befinden, festgehalten wird Durch Verschieben des freien Schwingengelenkes 24 auf der Schwinge in Richtung auf das Schwingenfestgelenk wird diese Neutralstellung selbsttätig herbeigeführt, selbst wenn die Fahrzeugräder sich außerhalb einer solchen Lenkstellung befinden sollten.The rocker itself is in a fixed rocker joint 23 on the frame movably mounted. With the freely steerable vehicle axle - in the illustrated embodiment If this is the vehicle axle 8 shown in FIG. 2, the coupling 26 is located with their two ends at the outer end of the pitman arm or the rocker 17. The Rocker 17 then carries out the movements of the pitman arm when steering the end; the range of motion of the rocker arm 17 is provided by a pair of stops 27 limited. Around the steerable vehicle axle in the straight ahead position of the steerable vehicle wheels To be able to block 9, the free rocker joint 24 is displaceable on the rocker 17 stored in such a way that it is displaced congruently with the rocker fixed bearing 23 can be. This position is for the one blocked in the straight ahead position, in Figure 1 and 4 shown on the left vehicle axle 7 shown. The length of the paddock 26 is just dimensioned so that with congruent arrangement of the free rocker joint 24 with the fixed swing arm joint 23 of the pitman arm 20 just in the neutral position, in which the vehicle wheels 9 of the associated axle are in the straight ahead position are located, is held by moving the free rocker joint 24 on the swing arm in the direction of the swing arm fixed joint becomes this neutral position automatically brought about, even if the vehicle wheels outside of should be in such a steering position.

Um ein ferngesteuertes Verschieben des freien Schwingengelenkes 24 auf der Schwinge zu ermöglichen, ist die Schwinge 17 mit einer Führung 28 versehen, in der ein entsprechender Gleitstein, der das freie Schwingengelenk 24 trägt, verschiebbar ist. Letzterer trägt eine Bohrung mit Mutterngewinde, in die eine Gewindespindel 29 eingreift. Diese wiederum ist von einem Verschiebeantrieb 30 aus verdrehbar, der beispielsweise in Form eines pneumatisch beaufschlagbaren Motors ausgebildet sein kann und je nach Beaufschlagungsrichtung die Gewindespindel 29 in der einen oder anderen Drehrichtung verdrehen kann und somit das freie Schwingengelenk 24 in der einen oder anderen Richtung verschieben kann. Die Verschiebeantriebe 30 der beiden lenkbaren Fahrzeugachsen 7 und 8 bzw. der zugehörigen Blockiervorrichtungen sind gegensinnig an eine Energieversorgung angekoppelt, derart, daß die beiden Blockiereinrichtungen sich jeweils in entgegensetzter Stellung befinden und lediglich eine Fahrzeugachse lenkbar und die andere in der Geradeausstellung blockiert ist.In order to move the free rocker joint 24 To enable on the rocker, the rocker 17 is provided with a guide 28, in which a corresponding sliding block, which carries the free rocker joint 24, is displaceable is. The latter has a hole with a nut thread into which a threaded spindle 29 intervenes. This in turn can be rotated by a displacement drive 30, which is designed for example in the form of a pneumatically actuated motor can be and depending on the direction of application of the threaded spindle 29 in one or other direction of rotation and thus the free rocker joint 24 can move in one direction or another. The displacement drives 30 of the two steerable vehicle axles 7 and 8 or the associated locking devices are coupled in opposite directions to a power supply in such a way that the two blocking devices are each in the opposite position and only have one vehicle axle steerable and the other is blocked in the straight ahead position.

Um einen spurführbaren Einsatz des Bergefahrzeuges zu ermöglichen, ist im Bereich eines jeden Fahrzeugrades jeweils eine einzige Querführungsrolle 11 angeordnet, die von einem das Fahrzeugrad umgreifenden Haltearm 10 in starrer Relativlage zum zugehörigen Achsschenkel 38 und somit auch zum zugehörigen Rad gehaltert ist Die Querführungsrolle 11 ist in der strichpunktiert bzw strichliert dargestellten abgesenkten Arbeits- bzw.In order to enable a trackable use of the recovery vehicle, is a single transverse guide roller in the area of each vehicle wheel 11 arranged, which of a retaining arm 10 encompassing the vehicle wheel in rigid Relative position to the associated steering knuckle 38 and thus also to the associated wheel supported The transverse guide roller 11 is shown in dash-dotted or dashed lines lowered working resp.

Betriebsstellung in einer solchen Höhen- und Breitenlage gehaltert, daß sie das Fahrzeugrad nach außen hin seitlich überragt und mit einem seitlich an der Fahrbahn 34 angeordneten spurbestimmenden Querführungssteg 35 zusammenarbeiten kann. Die beiden einer Fahrzeugachse 7 bzw. 8 zugeordneten Querführungsrollen 11 sind auf der der nächstliegenden Stirnseite zugewandten Umfangseite des Fahrzeugrades angeordnet. Durch die derartige einseitige Anordnung von Querführungsrollen in Fahrtrichtung vor dem lenkbaren Fahrzeugrad kommt eine mechanische Querlagenregelung der lenkbaren Fahrzeugräder auf der Fahrspur zustande.Operating position held at such a height and latitude, that they move the vehicle wheel outwards protrudes laterally and with a lane-defining transverse guide web arranged on the side of the roadway 34 35 can work together. The two transverse guide rollers assigned to a vehicle axle 7 and 8, respectively 11 are on the circumferential side of the vehicle wheel facing the nearest end face arranged. Such a one-sided arrangement of transverse guide rollers in the direction of travel In front of the steerable vehicle wheel there is a mechanical lateral position control of the steerable ones Vehicle wheels come about in the lane.

Die Querführungsrollen sind jeweils schräg nach oben und in Richtung zum Fahrzeuginneren hin in eine Ruhestellung einziehbar; sie ist in den Figuren jeweils in vollen Linien dargestellt. Und zwar ist in einer vom Haltearm 10 am äußersten Ende feststehend gehaltenen, geneigt angeordneten Führungsbuchse 50 ein Zylinder 51 axial beweglich, aber drehgesichert geführt, der seinerseits an seinem unteren Ende die Querführungsrolle 11 trägt. Jede Querführungsrolle 11 ist mit einem entsprechenden fernbetätigbaren Verschiebeantrieb 18 vorzugsweise in Form eines mit der Führung 50/51 integrierten pneumatischen Arbeitskolbens versehen. Bei dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Verschiebeantrieb dadurch gebildet, daß das Innere des Zylinders 51 zugleich als axial beweglicher Zylinder einer pneumatischen Kolben-/Zylinder-Einheit dient, in dem ein axial feststehender Kolben 52 über eine hohle Kolbenstange 53 gehalten ist. Der oberseitige Arbeitsraum ist durch eine dichtend an der Kolbenstange anliegende Zylinderendkappe 54 verschlossen; er wird beim Anheben der Querführungsrolle seitens des Anschlusses 55 mit Druck beaufschlagt. Der unterhalb des Kol- bens 52 befindliche Arbeitsraum erhält seinen Druck durch die Kolbenstange hindurch vom Anschluß 56 - "Absenken". Um die Kolbenstellung bzw. die Höhenstellung der Querführungsrolle ins Fahrerhaus 2 melden zu können, ist im Inneren der Kolbenstange noch ein mit dem Boden des Zylinders 51 verbundener Weggeber 57 angeordnet. Stattdessen können auch Positionsgeber 58 z. B. in Form von Reedschaltern vorgesehen sein, die berührungsfrei durch die - nicht magnetisierbare - Wandung der Kolbenstange 53 hindurch die Stellung der axial beweglichen Zylinderendkappe 54 und mit ihr die Stellung der Querführungsrolle 11 abtasten. Es muß zumindest ein einziger Positionsgeber 58 angeordnet werden, der zweckmäßigerweise auf einer solchen Höhenlage angeordnet ist, daß dieser anspricht, wenn die zugehörige Querführungsrolle mit ihrer Unterseite die Oberkante des entsprechenden Querführungssteges unterschritten, aber die Betriebsstellung noch nicht erreicht hat. Bei normaler Straßenfahrt oder Fahrt im Gelände sind die Querführungsrollen 11 an beiden Fahrzeugachsen in die Ruhestellung eingezogen, damit eine Kollision mit Bordsteinen oder sonstigen Fahrbahnhindernissen nicht möglich ist. Zum spurgeführten Einsatz müssen die Querführungsrollen an der in Fahrtrichtung vorderen Achse in die Arbeitsstellung abgesenkt und die in Fahrtrichtung hinten liegenden Querführungsrollen in die Ruhestellung eingezogen werden. Bei spurgeführtem Einsatz des Fahrzeuges sind die Verschiebeantriebe 18 der Querführungsrollen - ähnlich wie die Verschiebeantriebe 30 für die Blockiereinrichtung - gegensinnig mit einer entsprechenden Servoenergie gekoppelt, so daß die beiden Paare von Querführungsrollen vorne bzw. hinten sich zwangsläufig ineinander entgegengesetzter Stellung befinden.The transverse guide rollers are each inclined upwards and towards retractable towards the interior of the vehicle into a rest position; it is in the figures each shown in full lines. Namely, in one of the support arm 10 is outermost The end of the fixedly held, inclined guide bushing 50 is a cylinder 51 axially movable, but non-rotatably guided, which in turn at its lower The end of the cross guide roller 11 carries. Each cross guide roller 11 is associated with a corresponding one remotely actuated displacement drive 18, preferably in the form of one with the guide 50/51 integrated pneumatic working piston. In the case of the one shown in FIG Embodiment, the displacement drive is formed in that the interior of the Cylinder 51 at the same time as an axially movable cylinder of a pneumatic piston / cylinder unit serves, in which an axially fixed piston 52 via a hollow piston rod 53 is held. The working space on the top is sealed by a seal on the piston rod adjacent cylinder end cap 54 closed; it becomes when the cross guide roller is lifted pressurized on the part of the connection 55. The one below the col bens 52 located working space receives its pressure through the piston rod from Connection 56 - "lowering". To the piston position or the height position of the cross guide roller To be able to report into cab 2, there is still a with inside the piston rod the bottom of the cylinder 51 connected displacement encoder 57 is arranged. Instead you can also position encoder 58 z. B. be provided in the form of reed switches that are non-contact through the - non-magnetizable - wall of the piston rod 53 through the position of the axially movable cylinder end cap 54 and with it the position of the transverse guide roller 11 scan. At least a single position encoder 58 must be arranged, which is expediently arranged at such an altitude that it responds, if the associated transverse guide roller with its underside the upper edge of the corresponding Undershot cross guide bar, but not yet reached the operating position Has. The transverse guide rollers are used for normal road or off-road driving 11 retracted into the rest position on both vehicle axles, causing a collision with curbs or other road obstacles is not possible. For track-guided The transverse guide rollers must be used on the front axle in the direction of travel the working position lowered and the transverse guide rollers at the rear in the direction of travel retracted into the rest position. With track-guided use of the vehicle are the displacement drives 18 of the transverse guide rollers - similar to the displacement drives 30 for the blocking device - in opposite directions with a corresponding servo energy coupled so that the two pairs of transverse guide rollers in front and behind inevitably are in opposite positions.

Zur Sicherung der unteren Arbeitsstellung der Querführungsrollen ist jede von ihnen jeweils mit einer mechanischen Endlagensicherung 61 versehen, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel in Form einer selbsttätig hinter der Zylinderendkappe 54 einfallenden Sperrklinke 62 ausgebildet ist. Die Sperrklinke ist in einem quer zur Bewegungsrichtung des Zylinders 51 angeordneten Gehäuse spielfrei geführt; sie steht außerdem unter der Spannung einer Andrückfeder 63. Zum Lüften der Sperrklinke beim Anheben der Querführungsrolle aus der Arbeitsstellung heraus ist ein Elektromagnet 64 vorgesehen, der vor dem Anheben der Querführungsrolle erregt werden muß.To secure the lower working position of the cross guide rollers each of them each provided with a mechanical end position safety device 61, the in the illustrated embodiment in the form of an automatically behind the cylinder end cap 54 falling pawl 62 is formed. The pawl is in a cross the housing arranged in the direction of movement of the cylinder 51 is guided free of play; she is also under the tension of a pressure spring 63. For releasing the pawl when lifting the cross guide roller out of the working position is an electromagnet 64 is provided, which must be energized before lifting the cross guide roller.

Um das Einfallen der Endlagensicherung als Signal für das Erreichen der Betriebsstellung der betriebsfähigen Querführungsrolle ausnützen zu können, ist die Sperrklinke mit einer Stellungsabtastung versehen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist in der Sperrklinke eine axial verlaufende Nut 66 eingearbeitet, in die ein Tastfinger 67 eines außen am Führungsgehäuse angebrachten Endschalters 65 hineinragt. Bei ganz eingefallener Sperrklinke betätigt die Endwand der Nut 66 den Tastfinger 67 und schließt die Schaltkontakte des Endschalters 65. Der Endschalter 65 kann außerdem zum Anzeigen des angezogenen Zustandes der Sperrklinke 62 ausgenützt werden, um damit eine Freigabe der Servoenergie für das Anheben der Querführungsrolle zu steuern. Zu diesem Zweck ist ein weiteres Kontaktpaar in dem Endschalter 65 vorzusehen, welches über den Tastfinger bei Anschlagen der rechten Nutendwand anspricht bzw. geschlossen wird. In der nicht erregten zurückgezogenen Position der Sperrklinke 62, bei der diese mit ihrer Spitze auf der Außenseite des Zylinders 51 anliegt, wird dieses zusätzliche Kontaktpaar jedoch noch nicht betätigt, weil die entsprechende Nutendwand den Tastfinger noch nicht berührt.About the collapse of the end-of-travel safety device as a signal that it has been reached to be able to use the operational position of the operational transverse guide roller, the pawl is provided with position sensing. In the illustrated embodiment an axially extending groove 66 is incorporated in the pawl into which a sensing finger 67 of a limit switch 65 attached to the outside of the guide housing protrudes. With quite collapsed pawl actuates the end wall of the groove 66 and the sensing finger 67 closes the switching contacts of the limit switch 65. The limit switch 65 can also to indicate the tightened state of the pawl 62 are used to thus to control a release of the servo energy for lifting the transverse guide roller. For this purpose, another pair of contacts is to be provided in the limit switch 65, which responds or closes via the feeler finger when the right end wall of the groove is hit will. In the de-energized retracted position of the pawl 62, at which this rests with its tip on the outside of the cylinder 51, this becomes additional pair of contacts, however, not yet actuated because the corresponding groove end wall has not yet touched the tactile finger.

In Figur 4 ist ein vereinfachtes Steuerschema zur Fahrtrichtungswahl gezeigt, bei dem deutlich wird, daß die verschiedenen Verstell- bzw. Verschiebeeinrichtungen zur Wahl der einen oder anderen Fahrtrichtung einander entgegengesetzt beaufschlagbar sind. Bei dem solcherart verwirklichten Ausführungsbeispiel ist in der Umschalteinrichtung 6 ein Umschaltventil 42 vorgesehen, mit welchem Druckenergie aus einer Druckquelle 43 wahlweise auf eine der beiden Leitungen 44 bzw. 45 gegeben werden kann; die jeweils andere Leitung ist über das Umschaltventil mit der Atmosphäre verbunden und drucklos. Durch eine solche wechselweise Beaufschlagung ist es beispielsweise möglich, die Querführungsrollen der rechten, in der gewählten Fahrtrichtung vorn liegenden Fahrzeugachse 8 abzusenken und gleichzeitig die Querführungsrollen der anderen Fahrzeugachse 7 anzuheben. Gleichzeitig wird die Lenkung der Fahrzeugachse 7 blockiert; der Verschiebeantrieb 30 ist derart beaufschlagt, daß die Koppel 26 von dem Schwingenfestgelenk 23 zu dem freien Gelenk des Lenkstockhebels 20 verläuft und diesen somit in der Neutralstellung festhält. Demgegenüber ist der andere Verschiebeantrieb 30 derart beaufschlagt, daß das freie Schwingengelenk 24 sich am Außenende der Schwinge 17 befindet und die Koppel 26 und mit ihr der Lenkstockhebel 20 frei beweglich sind. Zugleich mit dieser Einstellung ist auch der Umschalthebel 40 an dem Reversierteil des Lastschaltgetriebes 4 über das entsprechende Stellele- ment 41 in die der gewählten Fahrtrichtung entsprechende Schaltstellung verschwenkt. Durch Umlegen des Handhebels an der Umschalteinrichtung 6 wird die Leitung 45 mit Druck beaufschlagt, wodurch sämtliche erwähnten Verschiebeantriebe bzw. Stellelemente in die entgegengesetzte Schaltstellung übergehen und das Fahrzeug für die entgegengesetzte Fahrtrichtung vorbereitet ist. Um zusätzlich bei normalem Straßen- oder Geländeeinsatz des Fahrzeuges auch die vorn liegenden Querführungsrollen in die Ruhestellung anheben zu können, sind in den entsprechenden Leitungen, die zu den Verschiebeantrieben 18 der Querführungsrollen führen, Umschaltventile 46 vorgesehen, mit deren Hilfe die Druckversorgung für die Verschiebeantriebe 18 willkürlich umkehrbar ist, so daß auch die jeweils abgesenkten Querführungsrollen anhebbar sind.FIG. 4 shows a simplified control scheme for selecting the direction of travel shown, in which it is clear that the various adjustment or displacement devices to choose one or the other direction of travel can be acted upon in opposite directions are. In the embodiment implemented in this way, there is in the switching device 6 a switching valve 42 is provided, with which pressure energy from a pressure source 43 can optionally be given to one of the two lines 44 or 45; each the other line is connected to the atmosphere via the switching valve and is depressurized. By such alternating exposure, it is possible, for example, the Lateral guide rollers of the right vehicle axle in the front in the selected direction of travel 8 and at the same time the transverse guide rollers of the other vehicle axle 7 to raise. At the same time, the steering of the vehicle axle 7 is blocked; the shift drive 30 is acted upon in such a way that the coupling 26 of the fixed rocker joint 23 closes runs the free joint of the pitman arm 20 and this is thus in the neutral position holds on. In contrast, the other displacement drive 30 is acted upon in such a way that that the free rocker joint 24 is located at the outer end of the rocker 17 and the coupling 26 and with it the pitman arm 20 are freely movable. At the same time with this setting is also the switching lever 40 on the reversing part of the powershift transmission 4 via the corresponding control element ment 41 in that of the chosen Direction of travel corresponding switch position pivoted. By turning the hand lever at the switching device 6, the line 45 is pressurized, whereby all mentioned displacement drives or actuating elements in the opposite one Skip the switch position and the vehicle for the opposite direction of travel is prepared. In addition, for normal road or off-road use of the vehicle to be able to raise the transverse guide rollers at the front to the rest position, are in the corresponding lines that lead to the displacement drives 18 of the transverse guide rollers lead, switching valves 46 are provided, with the help of which the pressure supply for the Displacement drives 18 is arbitrarily reversible, so that each lowered Cross guide rollers are liftable.

Zur problemfreien Absenkung der in der gewählten Fahrtrichtung vorn liegenden Querführungsrollen innerhalb der Fahrspur ist außer der geschilderten Endlagensicherung 61 für jede der Querführungsrollen auch noch eine Anzeige dieser Arbeitsstellung für jede der Querführungsrollen in dem jeweils zugehörigen Fahrerhaus vorgesehen. Dies kann zum einen über den geschilderten Weggeber 57 oder auch über wenigstens einen entsprechenden Positionsgeber 58 im Verschiebeantrieb 18 bzw.For problem-free lowering of the front in the selected direction of travel lying transverse guide rollers within the lane is except for the one described End position securing device 61 for each of the transverse guide rollers also displays this Working position for each of the transverse guide rollers in the associated driver's cab intended. This can be done on the one hand via the described displacement encoder 57 or via at least one corresponding position sensor 58 in the displacement drive 18 or

der Führung 50/51 der Querführungsrolle geschehen. Das Weg- bzw. Positionssignal kann bei Erreichen der Soll-Position über eine Kontrollampe 71 bzw. 71' im Armaturenbrett 70, eventuell unterstützt durch ein kurzes akustisches Signal, dem Fahrzeuglenker angezeigt werden. Bei einer in der Regel unsymmetrischen Stellung des Fahrzeuges zwischen den Querführungsstegen 35 legt sich eine der beiden abzusenkenden Querführungsrollen auf die Oberseite des Querführungssteges an und erreicht nicht die Betriebsstellung. Hingegen wird die andere Querführungsrolle - in den Figuren 5 und 6 die linke Querführungsrolle - die Betriebsstellung erreichen können. Durch die Anzeige, daß diese Querführungsrolle die Betriebsstellung erreicht hat, kann der Fahrzeuglenker die Lenkung in Richtung dieser Querführungsrolle seitlich verspannen, so daß sie sich an den zugehörigen Querführungssteg anlegt. Dadurch wird auch die gegenüberliegende Querführungsrolle frei und kann sich bis in die Betriebsstellung absenken. Wenn beide Querführungsrollen ihre Betriebsstellung erreicht haben, kann mit der selbsttätigen Spurführung weitergefahren werden.the guide 50/51 of the transverse guide roller done. The distance or position signal can when the target position is reached via a control lamp 71 or 71 'in the dashboard 70, possibly supported by a short acoustic signal, the vehicle driver are displayed. With a generally asymmetrical position of the vehicle between the transverse guide webs 35 lies one of the two transverse guide rollers to be lowered on the top of the transverse guide web and does not reach the operating position. In contrast, the other transverse guide roller - in Figures 5 and 6, the left transverse guide roller - can reach the operating position. By indicating that this traverse guide role has reached the operating position, the vehicle driver can turn the steering in the direction Tighten this transverse guide roll laterally so that they are attached to the associated Lateral guide web creates. This also causes the opposite cross guide roller free and can lower itself into the operating position. When both cross guide rollers have reached their operating position, the automatic lane guidance can continue to drive will.

Bei dem in Figur 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine elektrische Steuereinheit 75 und ein pneumatisches Steuerteil 76 vorgesehen. Die Querführungsrollen können einzeln durch Betätigung eines entsprechenden Auslösetasters 73 bzw. 73' abgesenkt werden, und zwar ist durch ein als Selbsthalterelais geschaltetes Sperrelais 77 bzw. 77' durch Drücken eines der beiden Auslösetaster 73 bzw. 73' der jeweils andere gesperrt, so daß der zuerst betätigte Auslösetaster maßgebend ist. Es kann wahlweise zuerst links oder zuerst rechts abgesenkt werden, je nach Stellung des Fahrzeuges innerhalb der Fahrspur. Parallel zu dem Sperrelais sind die Erregerspulen von Magnetventilen 78 bzw. 78' geschaltet, die über den Selbsthaltekontakt des zugehörigen Sperrelais' auch bei losgelassenem Auslösetaster mit Strom aus der Batterie 79 versorgt werden können.In the embodiment shown in Figure 5 is an electrical Control unit 75 and a pneumatic control part 76 are provided. The cross guide rollers can be activated individually by pressing a corresponding trigger button 73 or 73 ' be lowered, namely by a locking relay connected as a self-holding relay 77 or 77 'by pressing one of the two trigger buttons 73 or 73' of the respectively others blocked, so that the trigger button pressed first is decisive. It can can be lowered either left or right first, depending on the position of the Vehicle within the lane. The excitation coils are parallel to the blocking relay of solenoid valves 78 and 78 'switched via the self-holding contact of the associated Locking relay 'supplied with power from the battery 79 even when the trigger button is released can be.

Das Magnetventil ist in seiner pneumatischen Funktion als Auf-Zu-Ventil mit geschlossener Ruhestellung ausge- bildet und in der Zuleitung zum Anschluß "Absenken" für den Verschiebeantrieb 18 der Querführungsrolle angeordnet. Parallel zur Erregerspule des Magnetventiles 78 bzw. 78' ist auch noch eine Anzeigelampe 72 bzw. 72' geschaltet, die den Erregungszustand der Spule und somit die Druckzufuhr zu dem Verschiebeantrieb der Querführungsrolle einer Seite anzeigt. In dem elektrischen Steuerteil 75 ist ferner noch ein Öffnungsrelais 80 bzw. 80' vorgesehen, dessen Schaltkontakte jeweils in Serie mit den Hauptkontakten der Sperrrelais 77 bzw. 77' liegen und deren Ruhestellung geschlossen ist. Die Erregerspule dieser Relais liegt in Serie mit dem Endschalter 65 der Endlagensicherung der zugehörigen Querführungsrolle. Diese Relais sollen das angezogene und geöffnete Magnetventil 78 bzw. 78' wieder schließen und außerdem das Sperrelais im Steuerstromkreis für die gegenüberliegende Querführungsrolle abfallen lassen und ihn für eine Betätigung freigeben.The pneumatic function of the solenoid valve is an open-close valve with closed rest position forms and in the supply line arranged for connection "lowering" for the displacement drive 18 of the transverse guide roller. There is also an indicator lamp parallel to the excitation coil of the solenoid valve 78 or 78 ' 72 or 72 'switched, which the energized state of the coil and thus the pressure supply indicates to the displacement drive of the cross guide roller of a page. In the electric Control part 75 is also an opening relay 80 or 80 'provided, the Switching contacts in series with the main contacts of the locking relays 77 or 77 ' and whose rest position is closed. The excitation coil of this relay is on in series with the limit switch 65 of the end position safety device of the associated cross guide roller. These relays are supposed to keep the magnet valve 78 and 78 'attracted and opened again close and also the blocking relay in the control circuit for the opposite Let the cross guide roller fall off and release it for operation.

Und zwar wird der Selbsthaltekontakt des Sperrelais beim Abfallen dieses Relais geöffnet, wogegen der Strompfad vom Pluspol der Batterie zu dem Auslösetaster 73 bzw. 73' der gegenüberliegenden Querführungsrolle geschlossen wird. Elektrisch parallel zu der Erregerspule des Öffnungsrelais 80 bzw. 80' liegt außerdem jeweils eine weitere Kontrollampe 71 bzw. 71?> die das vollständige Einfallen der Endlagensicherung der zugehörigen Querführungsrolle und somit das Erreichen deren Betriebsstellung anzeigt. Aufgrund der Bereitschaft des Steuerstromkreises für die gegenüberliegende Querführungsrolle kann nun ein Absenken auch dieser Querführungsrolle ausgelöst werden, wobei jedoch aufgrund des angezogenen Öffnungsrelais im Stromkreis der bereits abgesenkten Querführungsrolle deren Steuer- stromkreis gesperrt bleibt. Bei der Betätigung auch des anderen Steuerstromkreises seitens des Auslösetasters vollzieht sich auch auf der anderen Seite der gleiche Vorgang wie beschrieben. Der Fahrer wird jedoch ein Absenken der zweiten Querführungsrolle erst dann auslösen, wenn er durch entsprechende Betätigung des Lenkhandrades die bereits abgesenkte Querführungsrolle satt an den zugehörigen Querführungssteg angelegt hat.The self-holding contact of the blocking relay is activated when it drops out this relay opened, whereas the current path from the positive pole of the battery to the trigger button 73 or 73 'of the opposite transverse guide roller is closed. Electric is also in each case parallel to the excitation coil of the opening relay 80 or 80 ' Another control lamp 71 or 71?> that the complete engagement of the end position safety device the associated transverse guide roller and thus reaching its operating position indicates. Due to the readiness of the control circuit for the opposite Cross guide roller can now also trigger a lowering of this cross guide roller are, however, due to the activated opening relay in the circuit of the already lowered cross guide roller whose control circuit locked remain. When the other control circuit is actuated by the trigger button the same process takes place on the other side as described. Of the However, the driver will only trigger a lowering of the second lateral guide roller if he has already lowered the steering wheel by appropriately actuating the steering wheel Cross guide roller has applied snugly to the associated cross guide web.

Das Anheben der Querführungsrollen bei einem Bergefahrzeug mit einem Steuerschema nach Figur 5 kann für beide Querführungsrollen gemeinsam erfolgen, indem entweder das entsprechende Umschaltventil 46 - vorne bzw. hinten - oder das Umschaltventil 42 für die Fahrtrichtungsumkehr betätigt wird. Selbstverständlich muß durch eine entsprechende Sicherheitseinrichtung schaltungstechnischer Art gewährleistet sein, daß eine Druckbeaufschlagung der Verschiebeantriebe 18 für die Querführungsrollen im Sinne des Anhebens erst dann erfolgen kann, wenn die Endlagensicherungen aufgehoben sind.The lifting of the transverse guide rollers on a recovery vehicle with a Control scheme according to Figure 5 can be done together for both transverse guide rollers, by either the corresponding switching valve 46 - front or rear - or the Switching valve 42 is operated for reversing the direction of travel. Of course must be guaranteed by an appropriate safety device of a circuit type be that pressurization of the displacement drives 18 for the transverse guide rollers in the sense of lifting can only take place when the end position safeguards have been lifted are.

Dies kann in der bereits weiter oben geschilderten Weise ebenfalls durch den Endschalter 65 erfolgen, der in der Endstellung der Sperrklinke in voll zurückgezogenem Zustand einen anderen Kontakt auf Masse durchschalten kann. Dieser andere Kontakt kann dazu ausgenützt werden, einen Stromkreis für die Erregerspule eines Magnetventiles freizugeben bzw. zu schließen, mit dem der Anschluß "Anheben" an die Druckquelle anschließbar ist.This can also be done in the manner already described above done by the limit switch 65, which is in the end position of the pawl in full withdrawn state can switch through another contact to ground. This other contact can be used to create a circuit for the excitation coil to release or close a solenoid valve, with which the connection "lift" can be connected to the pressure source.

In dem Steuerschema nach Figur 5 ist der Betätigungsknopf für den Auslösetaster 73' der Beifahrerseite strichliert dargestellt und dort zusätzlich ein strichliert gezeichnetes Auslöserelais 73" vorgesehen, dessen Schaltkontakte parallel zu den Schaltkontakten des Auslösetasters 73' und dessen Betätigungsspule parallel zu der des fahrerseitigen Öffnungsrelais 80 und in Reihe mit dem Endschalter 65 liegt. Durch die solcherart angedeutete Ausführungsvariante - Ersatz des beifahrerseitigen Auslösetasters 73' durch ein vom fahrerseitigen Endschalter 65 ansteuerbares Auslöserelais 73" - ist die unter Umständen wünschenswerte Notwendigkeit geschaffen, stets die fahrerseitige Querführungsrolle als erste abzusenken und an den Querführungssteg anzulegen. Bei versenkter Anordnung des Betätigungsknopfes des beifahrerseitigen Auslösetasters 73' kann trotz einer Bevorzugung der Absenkung der fahrerseitigen Querführungsrolle als erster bei der geschilderten Variante des Steuerschemas trotzdem noch in bestimmten Ausnahmefällen einmal die beifahrerseitige Querführungsrolle als erste abgesenkt werden.In the control scheme of Figure 5, the control button for the Release button 73 'on the passenger side shown in dashed lines and there in addition a dashed line trigger relay 73 "is provided, its switching contacts parallel to the switching contacts of the trigger button 73 'and its actuating coil parallel to that of the driver's opening relay 80 and in series with the limit switch 65 lies. The design variant indicated in this way - replacement of the passenger-side Trigger button 73 'by a trigger relay that can be controlled by the driver-side limit switch 65 73 "- the possibly desirable necessity is created, always the Lower the driver's cross guide roller first and attach it to the cross guide web to put on. With a recessed arrangement of the actuation button on the passenger side Trigger button 73 'can despite a preference for lowering the driver's side Cross guide role as the first in the described variant of the control scheme anyway in certain exceptional cases the transverse guide roller on the passenger side be the first to be lowered.

Das in Figur 6 gezeigte Steuerschema ist eine Weiterentwicklung desjenigen nach Figur 5 dahin gehend, daß ein Absenken der Querführungsrollen beider Fahrzeugseiten zunächst zwar gemeinsam ausgelöst werden kann, daß aber das vollständige Absenken bis in die Betriebsstellung einzeln und selbsttätig in Abhängigkeit vom Absenkungszustand gesteuert erfolgt. Der elektrische Steuerteil 75' ist im wesentlichen gleich aufgebaut wie der des Schaltschemas nach Figur 5. Lediglich die Öffnungsrelais 80 bzw. 80' sind etwas anders geschaltet. Zwar sind sie auch vom Endschalter 65 der Endlagensicherung aus ansteuerbar und sie legen auch - wie in Figur 5 -das Selbsthalterelais 77 bzw. 77' im Steuerstromkreis der gegenüberliegenden Querführungsrolle still, jedoch sind die Schaltkontakte dieser Relais an einer anderen Stelle des Strompfades zur Erregerspule des Öffnungsrelais 77 bzw. 77' angeordnet. Anstelle eines Paares von Auslösetastern ist nur ein einziger Auslösetaster 74 vorgesehen, mit dem jedoch - für beide Fahrzeugseiten gemeinsam - ein Paar von Vorventilen 81 und 81' im pneumatischen Steuerteil 76' ansteuerbar ist. Die Funktion der einzelnen Auslösetaster 73 bzw. 73' aus dem Steuerschema nach Figur 5 übernehmen hier Positionsgeber 58 an den Verschiebeantrieben der Querführungsrollen. Diese Schalter sprechen bei einer solchen Höhenlage der Querführungsrolle an, bei der deren Unterkante unterhalb der Oberkante des Querführungssteges liegt, aber bei der die Betriebsstellung noch nicht erreicht ist. Diese Schalter verbinden den Pluspol der Batterie 79 zum einen mit der Kontrolleuchte 72 bzw. 72' "Verschiebeantrieb beaufschlagt" und zum anderen mit der Erregerspule des Magnetventiles 78 bzw. 78' und - dank der Gleichrichterdiode 82 - auch mit der des zugehörigen Vorventiles 81 bzw. 81'.The control scheme shown in Figure 6 is a further development of that according to Figure 5 to the effect that a lowering of the transverse guide rollers on both sides of the vehicle Initially, it can be triggered together, but that the complete lowering up to the operating position individually and automatically depending on the lowering state controlled takes place. The electrical control part 75 'is essentially constructed in the same way like that of the circuit diagram according to Figure 5.Only the opening relays 80 or 80 ' are switched a little differently. Although they are also from the limit switch 65 of the end position safety device the end controllable and they also connect - as in Figure 5 - the self-holding relay 77 or 77 ' in the control circuit of the opposite transverse guide roller are still, however the switching contacts of these relays at another point in the current path to the excitation coil of the opening relay 77 or 77 'arranged. Instead of a pair of trigger buttons only a single trigger button 74 is provided, with which, however, - for both sides of the vehicle common - a pair of pilot valves 81 and 81 'in the pneumatic control part 76' is controllable. The function of the individual trigger buttons 73 and 73 'from the control diagram According to FIG. 5, position sensors 58 take over here on the displacement drives of the transverse guide rollers. These switches respond to the transverse guide roller at such a height whose lower edge is below the upper edge of the transverse guide web, but at which the operating position has not yet been reached. These switches connect the The positive pole of the battery 79 on the one hand with the control lamp 72 or 72 '"displacement drive acted upon "and on the other hand with the excitation coil of the solenoid valve 78 or 78 ' and - thanks to the rectifier diode 82 - also with that of the associated pilot valve 81 or 81 '.

Der pneumatische Steuerteil 76' unterscheidet sich stärker vom entsprechenden Steuerteil 76 nach Figur 5.The pneumatic control part 76 'differs more from the corresponding one Control part 76 according to FIG. 5.

Zwar weist er ebenfalls die Magnetventile 78 bzw. 78' auf, denen jedoch pneumatisch jeweils ein kleiner Speicher 83 bzw. 83' sowie ein weiteres elektromagnetisch betätigbares Vorventil 81 bzw. 81' nachgeschaltet ist. Die Erregerspulen dieser Magnetventile sind für eine jede Fahrzeugseite über eine Gleichrichterdiode 82 jeweils parallel geschaltet, derart, daß nur die beiden Vorventile 81 und 81', und zwar gemeinsam seitens des Auslösetasters 74 oder - für jeder Fahrzeugseite gesondert - beide Magnetventile 81 und 78 bzw. 81' und 78' gemeinsam seitens des Positionsgebers 58 aus ansteuerbar sind.Although it also has the solenoid valves 78 and 78 ', they do pneumatically a small memory 83 or 83 'as well as another electromagnetically actuatable pilot valve 81 or 81 'is connected downstream. The excitation coils of this Solenoid valves are for each side of the vehicle via a rectifier diode 82, respectively connected in parallel so that only the two Prevalves 81 and 81 ', together on the part of the trigger button 74 or - for each side of the vehicle separately - both solenoid valves 81 and 78 or 81 'and 78' together on the part of the Position sensor 58 are controllable from.

Bei Betätigung des Auslösetasters 74 öffnen - wie gesagt - beide Vorventile 81 und 81' gleichzeitig und es werden aus den Speichern 83 und 83' die Verschiebeantriebe 18 beider Querführungsrollen zugleich beaufschlagt. Dank der Dioden 82 bleiben die Magnetventile 78 und 78' dabei geschlossen. Das Speichervolumen - ein im Durchmesser etwas größeres Leitungsteilstück -ist so bemessen, daß die Querführungsrollen sich nur mit leichter Kraft langsam bis in den Bereich der Oberkante der Querführungsstege absenken können. Entsprechend einer zumindest geringfügig außermittigen Stellung der Fahrzeugachse zwischen den Querführungsstegen 35 wird sich eine der beiden Querführungsrollen, z. B. die linke so weit absenken, daß der zugehörige Positionsgeber 58 anspricht und wenigstens vorübergehend seine Schaltkontakte schließt. Dadurch wird im elektrischen Steuerteil der Steuerstromkreis der gegenüberliegenden, beispielsweise rechten Querführungsrolle stillgelegt und über den Selbsthaltekontakt des Sperrrelais 77' die Druckluftzufuhr aus der Druckquelle 43 zu der zunächst weiter abzusenkenden linken Querführungsrolle geöffnet - Ansteuerung der beiden Magnetventile 81 und 78. Aufgrund dieser Druckzufuhr erreicht die linke Querführungsrolle ihre Betriebsstellung, so daß nach Einfallen der entsprechenden Endlagensicherung der linke Endschalter 65 schließt. Dadurch leuchtet die Kontrolleuchte 71 "Betriebsstellung" auf und das Öff- nungsrelais 80' im Steuerkreis der rechten Querführungsrolle zieht an, wodurch die Kontrolleuchte 72 erlischt und die Magnetventile 81 und 78 stillgelegt werden und schließen. Gleichzeitig wird auch der rechtsseitige Steuerstromkreis freigegeben.When the trigger button 74 is actuated, both pilot valves open - as I said 81 and 81 'at the same time and the memories 83 and 83' become the displacement drives 18 both transverse guide rollers acted upon at the same time. Thanks to the diodes 82, the Solenoid valves 78 and 78 'are closed. The storage volume - one in diameter slightly larger line section -is dimensioned so that the transverse guide rollers only with slight force slowly up to the area of the upper edge of the transverse guide webs can lower. Corresponding to an at least slightly eccentric position the vehicle axle between the transverse guide webs 35 will be one of the two transverse guide rollers, z. B. lower the left so far that the associated position sensor 58 responds and at least temporarily closes its switching contacts. This will in the electrical Control part of the control circuit of the opposite, for example right transverse guide roller shut down and the compressed air supply via the self-holding contact of the locking relay 77 ' from the pressure source 43 to the left transverse guide roller, which is initially to be lowered further open - activation of the two solenoid valves 81 and 78. Because of this pressure supply the left transverse guide roller reaches its operating position, so that after collapse the corresponding end position securing the left limit switch 65 closes. Through this the control lamp 71 "operating position" lights up and the open voltage relay 80 'in the control circuit of the right cross guide roller picks up, causing the control lamp 72 goes out and the solenoid valves 81 and 78 are shut down and close. Simultaneously the right-hand control circuit is also enabled.

Durch entsprechende Lenkungsverspannung nach links muß der Fahrzeuglenker nun erreichen, daß die rechte Querführungsrolle freikommt und aufgrund des im Verschiebeantrieb befindlichen Restdruckes eine Absenkung zumindest bis zum Ansprechen des rechten Positionsgebers 58 erreicht wird. Dadurch wird in der geschilderten Weise auch eine Druckbeaufschlagung des rechten Verschiebeantriebes ausgelöst und auch diese Querführungsrolle mit erhöhter Kraft in ihre Betriebsstellung gedrückt.The driver of the vehicle must by means of appropriate steering tension to the left now achieve that the right cross guide roller comes free and due to the in the shift drive residual pressure is reduced at least until the right one responds Position sensor 58 is reached. As a result, in the manner described, a Pressurization of the right shifting drive triggered and also this transverse guide roller pressed into their operating position with increased force.

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Claims

Claims 1. Two-axle fully reversible recovery vehicle for Trackable omnibuses, with attached to each vehicle front, fully operational equipped driver's cab and with steerability of both vehicle axles, whereby the in The vehicle axle located at the rear of the selected direction of travel in the straight-ahead position can be blocked, furthermore with a switching device and a reversing gear on the gearbox of the recovery vehicle for one or the other direction of travel, also with a total of four transverse guide rollers, of which in the area of each vehicle wheel each one of a holding arm encompassing the vehicle wheel horizontally is held in a rigid relative position to the associated steering knuckle in such a way that it the vehicle wheel protrudes laterally and in the vehicle longitudinal direction in each case on the arranged closest end face facing circumferential side of the vehicle wheel is, furthermore with a substantially vertically movable mounting of the transverse guide rollers in such a way that they are inclined upwards and towards the interior of the vehicle retractable into a rest position or in reverse direction in a working position can be lowered and each with a corresponding remote control Displacement drive, the displacement drives in such a way with the switching device for the direction of travel are coupled that only those in the selected direction of travel each front transverse guide rollers can be lowered into the working position and the transverse guide rollers at the rear are retracted into the rest position, according to patent ... (P 33 33 476.5-21) characterized in that the vertically movable Posture (50/51) of the transverse guide rollers (11) each with an automatically incident mechanical end position safety device (61) at least for the working position and in each case with one in the driver's perception area for each lateral guide roller (11) separately signalable scanning of the working position is provided.

2. recovery vehicle according to claim 1, characterized in that the Cross guide rollers (11) of the front axle (8) for each side of the vehicle can be lowered separately.

3. recovery vehicle according to claim 2, characterized in that one in such a way equipped control device (75, 76; 75 ', 76') is provided, that the servo force for lowering the transverse guide rollers (11) initially only for the transverse guide roller of one side of the vehicle can be released and that the release the servo force for the second transverse role only after it has been reached the working position or the collapse of the corresponding end position safety device (61) the first transverse guide roller takes place.

4. recovery vehicle according to claim 3, characterized in that the Lowering can initially only be released for the driver-side transverse guide role.

5. Recovery vehicle according to claim 2, 3 or 4, characterized in that that the transverse guide roller, which has not yet been lowered by servo power, is released the servo force forcibly held in the raised rest position for lowering it will.

6. recovery vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the displacement drives of the transverse guide rollers each with an electrical one Signal-triggering measuring system (position encoder 57), a proximity detection (position encoder 58) or the like are provided in such a way that the height distance or a certain Approach condition of each transverse guide roller (11) from its or its working position is measured or can be recognized and that a control device designed in this way (75 ', 76') it is provided that a lowering initially for both transverse guide rollers (11) can be released and that when a certain position is reached by one of the the first two transverse guide rollers, the servo power only for the lower one Cross guide roller released or left standing will while the servo force for the higher transverse guide roller is initially blocked, until the lower transverse guide roller finally reaches its operating position has (Figure 6).