DE3435507C2

DE3435507C2 -

Info

Publication number: DE3435507C2
Application number: DE3435507A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dipl.-Ing. Martin (Fh), 8031 Wessling, De
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1984-09-27
Filing date: 1984-09-27
Publication date: 1993-05-06
Also published as: DE3435507A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Dosiervorrichtung zum tropfen förmigen Auftragen kleiner Mengen einer Flüssigkeit, ins besondere eines hochviskosen Klebstoffes, auf ein Substrat, mit einem Dosierventil, welchem die Flüssigkeit unter Druck zuführbar ist und mit mindestens einer mit dem Dosierventil verbundenen Dosiernadel, welche zum Auftragen einer dosier baren Flüssigkeitsmenge auf das Substrat absenkbar ist.The invention relates to a metering device for dripping small amounts of a liquid, ins special of a highly viscous adhesive, on a substrate, with a metering valve, which the liquid under pressure can be supplied and with at least one with the metering valve connected dispensing needle, which for applying a dispensing Liquid amount can be lowered onto the substrate.

Bei der automatischen Bestückung von Leiterplatten mit elek trischen oder elektronischen Bauelementen werden durch eine in einer Positioniereinheit angeordnete Dosiervorrichtung zunächst Klebepunkte aufgebracht, durch welche die anschließend lagerichtig positionierten Bauelemente vor dem Löten fixiert werden. Die hierzu eingesetzte Dosiervorrich tung besteht im wesentlichen aus einer in einer federnden Halterung angeordneten und mit Druckluft beaufschlagbaren Kleberampulle, einer in die Kleberampulle eingesetzten Do siernadel und einem der Dosiernadel zugeordneten Abstands halter. Zum Aufbringen eines Klebepunktes wird diese in der Positioniereinheit angeordnete Dosiervorrichtung abgesenkt, bis der Abstandshalter auf der Leiterplatte aufsitzt, wobei der dadurch verursachte Stoß durch ein Einfedern der Kleber ampulle aufgefangen wird. Aus der sich in dieser abgesenkten Stellung knapp oderhalb der Leiterplatte befindlichen Do siernadel wird dann durch Druckluftbeaufschlagung der Kleber ampulle ein Klebertropfen auf die Leiterplatte gepreßt, wobei die aufdosierte Klebstoffmenge von der Viskosität des verwendeten Klebstoffs, von dem an einem Druckminderer eingestellten Druck, vom Querschnitt der Dosiernadelbohrung und von der Dosierzeit abhängt. Da die jeweils aufdosierte Klebstoffmenge in gewissem Maße vom Füllstand des Klebstoffs in der Kleberampulle abhängig ist, sollte in der Kleberam pulle nur ein begrenzter Klebstoffvorrat aufgenommen werden. Außerdem darf die beim Absenken der Dosiervorrichtung abzu federnde Masse nicht zu groß werden, da sonst die Gefahr einer Beschädigung der Leiterplatte besteht.With the automatic assembly of printed circuit boards with elec trical or electronic components are replaced by a dosing device arranged in a positioning unit first applied glue dots through which the then correctly positioned components in front of the Soldering can be fixed. The dosing device used for this tion consists essentially of a resilient Bracket arranged and pressurized with compressed air Glue ampoule, a Do inserted into the glue ampoule sieradel and a distance assigned to the dispensing needle holder. To apply an adhesive dot, this is in the Positioning unit arranged dosing device lowered, until the spacer sits on the circuit board, whereby the shock caused by the adhesive compressing ampoule is caught. From which is lowered into this Position just under or half of the PCB sierne needle is then compressed air by the adhesive ampoule a drop of glue is pressed onto the circuit board, the amount of adhesive added depends on the viscosity of the used adhesive, of which on a pressure reducer set pressure, from the cross section of the metering needle bore and depends on the dosing time. Because the dosed up Quantity of adhesive to some extent from the level of the adhesive in the adhesive ampoule should be in the adhesive ampoule only a limited supply of adhesive can be added. In addition, the lowering of the dosing device may resilient mass do not become too large, otherwise the danger there is damage to the circuit board.

Aus der DE-OS 28 12 642 ist eine Dosiervorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei welcher ein Klebstoff behälter in einer geschlossenen Glocke mit Druckluft be aufschlagt wird. Aus dem Klebstoffbehälter führt ein Steig rohr, an welches eine nach außen zu einem Verteiler führen de Kunststoffschlauchleitung angeschlossen ist. Der Ver teiler besitzt zwei oder mehrere, rohrförmige und endseitig abgeschrägte Abgabedüsen, die es gestatten, zwei oder mehrere Klebepunkte bzw. Klebestreifen gleichzeitig neben einander auf ein Substrat aufzubringen. Bei entsprechend kleiner Ausgestaltung könnten die rohrförmigen Abgabedüsen auch als Dosiernadeln bezeichnet werden. Die jeweils aufdo sierte Klebstoffmenge hängt dabei von dem Druck in der Glocke, von den Querschnitten der Kunststoffschlauchleitung und der Dosiernadeln und von der Stellung eines Dosierven tils ab, welches als Schlauchventil mit einem Stempel und einer Gegenplatte ausgebildet ist, wobei der Stempel in der Schließstellung die Kunststoffschlauchleitung gegen die Gegenplatte drückt und hierdurch abklemmt. Durch die relativ langen Verbindungswege zwischen dem Klebstoffbehälter, dem Dosierventil und dem Verteiler mit den Dosiernadeln ist die Genauigkeit der Dosierung jedoch begrenzt, so daß auch eine steuerbare Änderung der Größe der auf ein Substrat aufzu bringenden Klebepunkte erhebliche Schwierigkeiten verursacht. Außerdem ist die aus der DE-OS 28 12 642 bekannte Dosiervor richtung nicht für den Einsatz in einem Bestückautomaten für die automatische Bestückung von Leiterplatten geeignet.From DE-OS 28 12 642 is a metering device known type, in which an adhesive container in a closed bell with compressed air is opened. A path leads out of the glue container pipe, on which one leads to the outside to a distributor de plastic hose is connected. The Ver divider has two or more, tubular and end bevelled dispensing nozzles that allow two or several adhesive dots or adhesive strips at the same time to put each other on a substrate. With accordingly The tubular dispensing nozzles could be of a smaller configuration also be referred to as dispensing needles. The respective open The amount of adhesive depends on the pressure in the Bell, from the cross sections of the plastic hose and the dispensing needles and the position of a dispensing valve tils, which is a hose valve with a stamp and a counter plate is formed, the stamp in the Close the plastic hose line against the Presses counter plate and thereby clamps. By the relative long connection paths between the adhesive container, the Dosing valve and the distributor with the dosing needles is the However, the accuracy of the dosage is limited, so that a controllable change in the size of the substrate Bringing glue dots causes considerable difficulties. In addition, the Dosiervor known from DE-OS 28 12 642 direction not for use in a placement machine for the automatic assembly of printed circuit boards is suitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute Dosiervorrichtung für das automatische Auftragen von Klebepunkten auf eine Leiterplatte zu schaffen, welche ohne die Gefahr einer Beschädigung der Leiterplatte eine ge naue Dosierung und eine in weiten Grenzen programmierbare Änderung der Größe der aufgebrachten Klebepunkte ermöglicht.The invention has for its object a simple built-in dosing device for automatic application of sticking dots on a circuit board which without the risk of damaging the circuit board accurate dosage and a programmable within wide limits Allows changing the size of the applied adhesive dots.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Dosiervorrich tung dadurch gelöst, daß die aus einem elastisch verform baren Werkstoff bestehende Dosiernadel als eine beim Auf setzen auf das Substrat einfedernde, gekrümmte Biegefeder ausgebildet ist.This task is done with a generic dosing device tion solved in that the elastically deformed existing material dispensing needle as one when opening place spring-loaded, curved spiral springs on the substrate is trained.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß eine als gekrümmte Biegefeder ausgebildete Dosiernadel beim Aufsetzen auf eine Leiterplatte elastisch federnd nachgibt und daß da mit unabhängig von der Größe der insgesamt beim Absenken der Dosiernadel bewegten Masse die Gefahr einer Beschädigung der Leiterplatte ausgeschlossen wird. Dabei können die bislang zum Dämpfen des Stoßes und zur Einstellung des Abstandes zwischen Dosiernadel und Leiterplatte erforderlichen Ab standshalter entfallen, d. h. die Dosiernadel kann zum Ab tupfen der Klebertropfen direkt und äußerst positionsgenau auf die Leiterplatte aufgesetzt werden. Da es auf die Größe der bewegten Massen nicht mehr ankommt, können außerdem sehr kurze Verbindungswege realisiert werden, so daß mit Hilfe des Dosierventils eine äußerst genaue Dosierung mit einer in weiten Grenzen vorgebbaren Größe der aufzubringenden Klebe punkte ermöglicht wird.The invention is based on the knowledge that a as curved spiral spring formed dispensing needle when placing yields elastically resiliently on a circuit board and that there with regardless of the size of the total when lowering the Dosing needle moving mass the risk of damage to the PCB is excluded. So far they can to dampen the shock and adjust the distance From the dispensing needle to the printed circuit board there is no need for a stand, d. H. the dispensing needle can dab the adhesive drops directly and extremely precisely be placed on the circuit board. Since it's on the size the moving masses no longer arrive can also be very short connection paths can be realized, so that with help of the dosing valve an extremely precise dosing with an in wide limits of the size of the adhesive to be applied points is made possible.

Die Dosiernadel ist vorzugsweise als eine im Federbereich vorwiegend eben gekrümmte Biegefeder mit mindestens einem mäanderförmigen Federbogen ausgebildet. Derartige Biegefedern zeichnen sich gegenüber räumlich gewundenen Biegefedern, wie z. B. Schraubenfedern oder Kegelfedern, durch einen geringen Raumbedarf und durch eine kurze Weglänge der Dosiernadel bohrung aus. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Dosiernadel im Federbereich als Biegefeder mit einem Omega- Federbogen ausgebildet ist. Derartige Omega-Federn sind durch die gegenüber einer U-Form größere Bogenlänge beson ders weich.The dispensing needle is preferably in the spring area predominantly flat curved spring with at least one meandering spring arch formed. Such spiral springs stand out compared to spatially wound spiral springs, such as e.g. B. coil springs or conical springs, by a small Space requirements and a short path length of the dispensing needle bore out. It is particularly advantageous if the Dispensing needle in the spring area as a spiral spring with an omega Spring arch is formed. Such omega feathers are due to the longer arc length compared to a U-shape it's soft.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Dosiernadelschaft mindestens einer Dosiernadel un mittelbar an das Dosierventil angeschlossen. Hierdurch er gibt sich eine für die Genauigkeit der Dosierung optimal kurze Weglänge zwischen dem Dosierventil und der Kleberaus trittsstelle. Dabei ist es für ein leichtes Auswechseln der Dosiernadel und für eine einfache Montage und Wartung der Dosiervorrichtung besonders zweckmäßig, wenn der Dosier nadelschaft in einer kegelig aufgeweiteten Hülse befestigt ist und die Hülse dichtend gegen einen Anschlußkonus des Dosierventils gedrückt ist.According to a further preferred embodiment of the invention the dispensing needle shaft is at least one dispensing needle indirectly connected to the metering valve. This way he is optimal for the accuracy of the dosage short path length between the metering valve and the adhesive step. It is for easy replacement of the Dispensing needle and for easy installation and maintenance of the Metering device particularly useful if the metering Needle shaft fastened in a flared sleeve is and the sleeve sealing against a connecting cone of Dosing valve is pressed.

Weiterhin ist es für das Aufbringen besonders eng begrenzter Klebepunkte besonders günstig, wenn die Stirnfläche des Dosiernadelendes schräg angeschliffen ist. Obwohl hierdurch eine scharfe Spitze der Dosiernadel gebildet wird, ist auf grund der federnd nachgiebigen Ausgestaltung der Dosier nadel keine Beschädigung der Leiterplatte zu befürchten.Furthermore, it is particularly narrow for the application Adhesive dots particularly favorable if the end face of the Dosing needle end is ground at an angle. Although through this a sharp tip of the dispensing needle is formed on due to the resilient design of the dosing need to fear no damage to the circuit board.

Um ein besonders rationelles gleichzeitiges Aufbringen von zwei Klebepunkten zu ermöglichen, können auch zwei Dosier nadeln mit im Abstand zueinander angeordneten Dosiernadel enden vorgesehen sein. In diesem Fall ist es dann zweck mäßig, wenn der Abstand der Dosiernadelenden einstellbar ist und somit der Abstand der beiden aufzutragenden Klebepunkte variiert werden kann. Sind dann außerdem noch die schräg an geschliffenen Stirnflächen der Dosiernadelenden einander zu gewandt, so können die Dosiernadelenden in eine derart enge Extremlage zusammengeführt werden, daß das Aufbringen eines einzigen und entsprechend größeren Klebepunktes ermöglicht wird. Sind die beiden Dosiernadeln dann zusätzlich noch um eine vertikale Symmetrieachse drehbar, so wird die Flexi bilität in der Positionierung der beiden Klebepunkte weiter erhöht.For a particularly efficient simultaneous application of To enable two adhesive dots, two doses can also be used needles with dispensing needle spaced apart ends should be provided. In this case it is useful moderate if the distance between the dispensing needle ends is adjustable and thus the distance between the two adhesive dots to be applied can be varied. Then they are also at an angle ground end faces of the dispensing needle ends towards each other turned, the dispensing needle ends can be so tight Extreme location are merged that the application of a single and correspondingly larger adhesive point becomes. Are the two dispensing needles then additionally over a vertical axis of symmetry rotates, so the Flexi stability in the positioning of the two adhesive dots elevated.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Abstand der Dosiernadelenden durch eine Verstelleinrichtung mit zwei Magneten verstellbar, wobei die Magnetkerne der Magnete jeweils gegen die Kraft einer Feder einstellbar sind. Eine derartige Verstelleinrichtung ermög licht bei einfachem Aufbau eine äußerst genaue Einstellung des Abstandes der Dosiernadelenden und damit des Abstandes der beiden aufzubringenden Klebepunkte. Außerdem können dann die Dosiernadelenden in den Magnetkernen geführt werden, was zu einer weiteren Steigerung der Positioniergenauigkeit führt. Vorzugsweise werden die Dosiernadelenden dabei unter federnder Vorspannung in Führungsnuten der zugeordneten Magnetkerne gedrückt. Eine derartige Führung der Dosier nadelenden ermöglicht ein besonders rasches und unkompli ziertes Auswechseln der Dosiernadeln.According to a particularly preferred embodiment of the Invention is the distance between the metering needle ends by a Adjustment device adjustable with two magnets, the Magnetic cores of the magnets against the force of a spring are adjustable. Such an adjustment device enables light with a simple construction an extremely precise setting the distance between the metering needle ends and thus the distance of the two adhesive dots to be applied. Then also the dispensing needle ends in the magnetic cores are what to further increase the positioning accuracy leads. The metering needle ends are preferably under resilient bias in guide grooves of the associated Magnetic cores pressed. Such guidance of the dosing needle ends enable a particularly quick and uncomplicated graceful replacement of the dosing needles.

Schließlich wird ein besonders kompakter Aufbau der gesamten Dosiervorrichtung dadurch erreicht, daß eine aus Dosierventil, Dosiernadeln und Verstelleinrichtung gebildete Baueinheit drehbar in einer heb- und senkbaren Halterung angeordnet ist. Die Zufuhr des Klebstoffs zum Dosierventil kann dann über einen flexiblen Druckschlauch vorgenommen werden, welcher an einen stationären, ständig druckbeaufschlagten Klebstoffbehälter angeschlossen wird.Finally, a particularly compact structure of the whole Metering device achieved in that a metering valve, Metering needles and adjusting device formed unit rotatably arranged in a lifting and lowering bracket is. The adhesive can then be fed to the metering valve be carried out via a flexible pressure hose, which to a stationary, constantly pressurized Glue container is connected.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.The following is an embodiment of the invention explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Dosiervorrichtung für das automatische Aufbringen von Klebepunkten auf eine Leiterplatte, Fig. 1 shows a longitudinal section through a metering device for the automatic application of adhesive dots on a printed circuit board,

Fig. 2 eine Seitenansicht auf die gespreizten Dosiernadeln der in der Dosiervorrichtung nach Fig. 1 verwendeten Doppeldosiernadel und Fig. 2 is a side view of the spread dosing needles of the double dosing needle used in the dosing device according to Fig. 1 and

Fig. 3 eine zweite Seitenansicht der in Fig. 2 dargestell ten Doppeldosiernadel, in welcher der als Omega-Federbogen ausgestaltete Federbereich zu erkennen ist.3, in which the configured as an omega spring bow spring portion to recognize Fig. A second side view of the dargestell th in Fig. 2 Doppeldosiernadel.

Fig. 1 zeigt in stark vereinfachter schematischer Dar stellung einen Längsschnitt durch eine Dosiervorrichtung zum Aufbringen von Klebepunkten Kp auf ein Substrat S. Bei diesem Substrat S handelt es sich um eine Leiterplatte, auf welche anschließend Bauelemente aufgebracht und bis zum Löten durch die Klebepunkte Kp fixiert werden sollen. Die Dosiervorrichtung wird hierbei in einen Programm gesteuerten Bestückautomaten eingesetzt, welcher für die Simultanbear beitung positionsgleicher Arbeitsgänge ausgelegt ist. Auf diese Weise können dann auf eine Leiterplatte die Klebepunk te Kp für ein bestimmtes Bauelement aufgebracht werden, während simultan dazu auf eine andere, bereits mit Klebe punkten Kp versehene Leiterplatte das entsprechende Bauele ment aufgesetzt wird. Fig. 1 shows in a highly simplified schematic Dar position a longitudinal section through a metering device for applying adhesive points Kp to a substrate S. This substrate S is a printed circuit board on which components are then applied and fixed until soldering by the adhesive points Kp should be. The dosing device is used in a program-controlled placement machine, which is designed for simultaneous processing of positions with the same position. In this way, the adhesive points Kp for a specific component can then be applied to a printed circuit board, while simultaneously the corresponding component is placed on another printed circuit board already provided with adhesive points Kp.

Die gesamte Dosiervorrichtung ist in einer Hubeinrichtung angeordnet, von welcher in Fig. 1 jedoch nur eine in verti kaler Richtung entsprechend dem Doppelpfeil Pf1 heb- und senkbare Halterung H zu erkennen ist. In dieser Halterung H ist über zwei als Wälzlager ausgebildete Radiallager R ein beispielsweise aus einem Kunststoff bestehendes Zahnrad Z drehbar gelagert. Der in Fig. 1 nicht dargestellte Antrieb des Zahnrades Z erfolgt über einen Stellantrieb und ein An triebsrad, welches ebenfalls aus einem Kunststoff bestehen kann. In eine zentrische Bohrung des Zahnrades Z ist ein insgesamt mit Dv bezeichnetes Dosierventil eingesetzt, dessen Ventilgehäuse Vg die Form eines langgestreckten Zylinders aufweist. Das Dosierventil Dv ist als Nadelventil ausgebildet, dessen Ventilnadel Vn durch eine Schließfeder Sf entsprechend deren Vorspannkraft in den kegeligen Ventil sitz Vs gedrückt wird. Die Schließfeder Sf befindet sich oberhalb eines mit der Ventilnadel Vn verbundenen Stellkol bens Sk in einem Zylinderraum Zr, welcher in den nach oben aus dem Zahnrad Z herausragenden Bereich des Ventilgehäuses Vg eingebracht ist. Zum Öffnen des Dosierventils Dv wird aber eine flexible Leitung L1 in den unter dem Stellkolben Sk liegenden Bereich des Zylinderraums Zr Druckluft Dl ein geleitet, wobei der Stellkolben Sk die Ventilnadel Vn gegen die Kraft der Schließfeder Sf aus dem Ventilsitz Vs hebt. In dieser geöffneten Stellung des Dosierventils Dv kann dann ein über eine flexible Leitung L2 in einen zylindrischen Raum R des Ventilgehäuses Vg unter Druck eingeleiteter hoch viskoser Klebstoff Ks durch den Ventilsitz Vs hindurch in zwei Dosiernadeln Dn und Dn′ gepreßt werden. Die flexible Leitung L2 ist dabei an einen in Fig. 1 nicht dargestellten stationären und ständig druckbeaufschlagten Klebstoffbehäl ter angeschlossen. Die in einer kegelig aufgeweiteten Hülse Hs befestigten Dosiernadeln Dn und Dn′ sind mit Hilfe einer Überwurfmutter Uw an das Dosierventil Dv angeschlossen, wo bei die Überwurfmutter Uw die Hülse Hs dichtend gegen einen Anschlußkonus Ak preßt, welcher durch die Außenseite des Ventilsitzes Vs gebildet ist. Um die beiden Dosiernadeln Dn und Dn′ zusammen mit der Hülse Hs in die Überwurfmutter Uw einsetzen zu können, ist diese mit einem in der Zeichnung nicht erkennbaren, in axialer Richtung verlaufenden Schlitz versehen.The entire dosing device is arranged in a lifting device, of which in FIG. 1, however, only a holder H which can be raised and lowered in the vertical direction according to the double arrow Pf1 can be seen. In this holder H, a toothed wheel Z, for example made of plastic, is rotatably supported by two radial bearings R designed as roller bearings. The drive of the gear Z, not shown in FIG. 1, takes place via an actuator and a drive wheel, which can also consist of a plastic. In a central bore of the gear wheel Z, a metering valve, generally designated Dv, is inserted, the valve housing Vg of which has the shape of an elongated cylinder. The metering valve Dv is designed as a needle valve, the valve needle Vn of which is pressed into the conical valve seat Vs by a closing spring Sf according to its pretensioning force. The closing spring Sf is located above an actuating piston Sk connected to the valve needle Vn in a cylinder space Zr which is introduced into the region of the valve housing Vg projecting upward from the gearwheel Z. To open the metering valve Dv, however, a flexible line L1 is introduced into the region of the cylinder space Zr under the actuating piston Sk compressed air Dl, the actuating piston Sk lifting the valve needle Vn against the force of the closing spring Sf from the valve seat Vs. In this open position of the metering valve Dv, a highly viscous adhesive Ks introduced under pressure through a flexible line L2 into a cylindrical space R of the valve housing Vg can be pressed through the valve seat Vs into two metering needles Dn and Dn '. The flexible line L2 is connected to a stationary and permanently pressurized adhesive container (not shown in FIG. 1). The dosing needles Dn and Dn 'fastened in a conically widened sleeve Hs are connected by means of a union nut Uw to the metering valve Dv, where the union nut Uw presses sealingly against a connecting cone Ak which is formed by the outside of the valve seat Vs. In order to be able to use the two dosing needles Dn and Dn 'together with the sleeve Hs in the union nut Uw, this is provided with a slot in the axial direction, which cannot be seen in the drawing.

Zur weiteren Erläuterung der Form und der Funktion der durch die Dosiernadeln Dn und Dn′ gebildeten Doppeldosiernadel wird zusätzlich auf die Fig. 2 und 3 verwiesen. Jede der aus einem elastisch verformbaren Werkstoff, wie z. B. Feder stahl, bestehenden Dosiernadeln Dn und Dn′ ist mit ihrem geraden Dosiernadelschaft Dns bzw. Dns′ in den Boden der nach oben kegelig aufgeweiteten Hülse Hs eingeführt und dort beispielsweise durch Löten befestigt. Gemäß Fig. 2 sind die zunächst aneinander anliegenden Dosiernadelschäfte Dns und Dns′ kurz nach dem Austritt aus der Hülse Hs auseinanderge spreizt und dann wieder derart zurückgebogen, daß die geraden Dosiernadelenden Dne und Dne′ im Abstand zueinander angeordnet und dabei gleich weit von einer Symmetrieachse Sa entfernt sind. Fig. 2 zeigt dabei die Einbaulage der Dosiernadeln Dn und Dn′ an, in welcher die sonst leicht aus einandergespreizten Dosiernadelenden Dne und Dne′ durch an späterer Stelle noch zu beschreibende Führungen in eine parallel zueinander und parallel zur Symmetrieachse Sa aus gerichtete Lage gebracht sind. Wie insbesondere aus Fig. 3 zu ersehen ist, sind die beiden Dosiernadeln Dn und Dn′ als Biegefedern ausgebildet, wobei die mit Fb bezeichneten Federbereiche jeweils zwischen Dosiernadelschaft Dns bzw. Dns′ und Dosiernadelende Dne bzw. Dne′ liegen. Die im wesentlichen in einer zur Spreizebene senkrecht liegenden Federbereiche Fb sind jeweils durch einen Omega-Federbogen gebildet, welche ein weiches Einfedern der beiden Dosier nadeln Dn und Dn′ in vertikaler Richtung gewährleisten. In Fig. 2 ist außerdem noch zu erkennen, daß die Stirnflächen der Dosiernadelenden Dne und Dne′ schräg angeschliffen und dabei einander zugewandt sind.To further explain the shape and function of the double dosing needle formed by the dosing needles Dn and Dn ', reference is also made to FIGS . 2 and 3. Each of an elastically deformable material, such as. B. spring steel, existing dispensing needles Dn and Dn 'is inserted with their straight dispensing needle shaft Dns or Dns' into the bottom of the upwardly flared sleeve Hs and fastened there, for example by soldering. Referring to FIG. 2 the first abutting Dosiernadelschäfte DNA and DNA are 'shortly after the exit from the sleeve Hs spreads auseinanderge and then again bent back in such a way that the straight Dosiernadelenden Dne and Dne' arranged at a distance to each other and thereby equidistant from an axis of symmetry Sa are removed. Fig. 2 shows the installation position of the metering needles Dn and Dn ', in which the otherwise slightly spread apart metering needle ends Dne and Dne' are brought by guides to be described later in a parallel to each other and parallel to the axis of symmetry Sa directed from. As can be seen in particular from Fig. 3, the two metering needles Dn and Dn 'are designed as spiral springs, the spring areas designated by Fb each lying between the metering needle shaft Dns or Dns' and the metering needle end Dne or Dne'. The spring areas Fb lying essentially in a direction perpendicular to the spreading plane are each formed by an omega spring arch, which ensure soft deflection of the two dosing needles Dn and Dn 'in the vertical direction. In Fig. 2 it can also be seen that the end faces of the metering needle ends Dne and Dne 'are ground obliquely and facing each other.

Gemäß Fig. 1 ist eine insgesamt mit Ve bezeichnete Ver stelleinrichtung über einen Träger T an dem Ventilgehäuse Vg des Dosierventils Dv aufgehängt. Die Verstelleinrichtung Ve hat dabei die Aufgabe den Abstand zwischen den beiden Dosiernadelenden Dne und Dne′ zu verstellen. Hierzu sind an einer an den Träger T angebrachten horizontalen Tragplatte Tp im gleichen Abstand zur Symmetrieachse Sa zwei Magnete M und M′ befestigt, deren Magnetkerne mit Mk bzw. Mk′ bezeich net sind. Auf diese Magnetkerne Mk und Mk′ sind als Schrau bendruckfedern ausgebildete Federn F bzw. F′ angeordnet und gegen im vorderen Bereich der Magnetkerne Mk bzw. Mk′ be festigte Scheiben Sc bzw. Sc′ abgestützt. Außerdem sind in die Stirnflächen der beiden Magnetkerne Mk und Mk′ vertikal ausgerichtete und in Fig. 1 nicht zu erkennende Führungs nuten eingebracht, in welche die beiden Dosiernadelenden Dne bzw. Dne′ unter federnder Vorspannung gedrückt sind. Bei diesen Führungsnuten handelt es sich um die bereits an früherer Stelle erwähnten Führungen, welche die Dosiernadel enden Dne und Dne′ parallel zueinander ausrichten. Bei den beiden Magneten M und M′ handelt es sich um handelsübliche Magnete, deren Kennlinien so ausgelegt sind, daß die Stellung der gegen die Kraft der Federn F bzw. F′ ver schiebbaren Magnetkerne Mk bzw. Mk′ in Abhängigkeit von der angelegten Spannung verändert werden kann. Auf diese Weise kann der Abstand zwischen den Dosiernadelenden Dne und Dne′ auf vorgebbare Werte eingestellt werden.According to Fig. 1 is a generally designated Ve Ver adjusting device via a support T to the valve housing of the metering valve Vg Dv suspended. The adjusting device Ve has the task of adjusting the distance between the two metering needle ends Dne and Dne '. For this purpose, two magnets M and M 'are attached to a horizontal support plate Tp attached to the support T at the same distance from the axis of symmetry Sa, the magnetic cores of which are denoted by Mk or Mk'. On these magnetic cores Mk and Mk 'are designed as helical compression springs F and F' and are supported against disks Sc and Sc 'in the front area of the magnetic cores Mk and Mk'. In addition, in the end faces of the two magnetic cores Mk and Mk 'vertically aligned and not visible in Fig. 1 guide grooves are introduced, in which the two metering needle ends Dne and Dne' are pressed under resilient bias. These guide grooves are the guides already mentioned earlier, which align the dispensing needle ends Dne and Dne 'parallel to one another. The two magnets M and M 'are commercially available magnets, the characteristics of which are designed such that the position of the magnetic cores Mk or Mk' which can be pushed against the force of the springs F or F 'changes depending on the voltage applied can be. In this way, the distance between the metering needle ends Dne and Dne 'can be set to predetermined values.

Zum Aufbringen der Klebepunkte Kp auf das Substrat S wird durch den programmgesteuerten Bestückautomaten die jeweilige Position angefahren und der Abstand der Dosiernadelenden Dne und Dne′ auf das für diese Position erwünschte Maß einge stellt. Die Halterung H wird dann nach unten abgesenkt, bis die Dosiernadelenden Dne und Dne′ auf der Oberfläche des Substrats S auftreffen und dabei elastisch einfedern. Durch kurzes zeitgesteuertes Öffnen des Dosierventils Dv wird dann aus den Dosiernadeln Dn und Dn′ der Klebstoff Ks in der für die Bildung der Klebepunkte Kp jeweils erwünschten Menge herausgepreßt. Anschließend wird dann die Halterung H wieder nach oben gefahren.To apply the adhesive points Kp to the substrate S. through the program-controlled automatic placement machine Position approached and the distance between the dispensing needle ends Dne and Dne 'to the desired dimension for this position poses. The bracket H is then lowered down until the dispensing needle ends Dne and Dne 'on the surface of the Impact substrate S and compress it elastically. By then briefly time-controlled opening of the dosing valve Dv from the dispensing needles Dn and Dn 'the adhesive Ks in the for the formation of the adhesive points Kp the desired amount pressed out. Then the holder H is again drove up.

Die vorstehend zum besseren Verständnis als zeitlich aufein anderfolgende Schritte geschilderten Maßnahmen zum Aufbrin gen der Klebepunkte Kp überschneiden sich in Wirklichkeit zeitlich, um den gesamten Vorgang zu beschleunigen. So kann der Abstand zwischen den Dosiernadelenden Dne und Dne′ ein gestellt werden, während sich die Halterung H nach unten be wegt. Gleichzeitig mit der Abwärtsbewegung der Halterung H kann auch schon das Dosierventil Dv geöffnet werden, so daß die herausgepreßten Klebertropfen auf dem Substrat S praktisch abgetupft werden.The above for better understanding than timing the following steps described measures for the application In reality, the adhesive dots Kp overlap in time to speed up the whole process. So can the distance between the dispensing needle ends Dne and Dne ' be placed while the bracket H is down moves. Simultaneously with the downward movement of the holder H can already be opened the dosing valve Dv, so that the glue drops pressed out on the substrate S practically dabbed.

Neben den vorstehend geschilderten Variationsmöglichkeiten für den Abstand und das Volumen der Klebepunkte Kp bietet die Dosiervorrichtung weitere Variationsmöglichkeiten. So können die Dosiernadelenden Dne und Dne′ so eng zusammenge führt werden, daß der aus den einander zugewandten schrägen Stirnflächen hervorgepreßte Klebstoff Ks einen einzigen Klebepunkt entsprechender Größe bildet. Außerdem kann das Zahnrad Z über den bereits an früherer Stelle erwähnten Stellantrieb entsprechend dem Doppelpfeil Pf2 um die Symme trieachse Sa verdreht werden, wobei sich das Dosierventil Dv, die Dosiernadeln Dn und Dn′ und die Verstelleinrichtung Ve mitdrehen. Die Klebepunkte Kp können also innerhalb einer durch den maximalen Abstand der Dosiernadelenden Dne und Dne′ definierten Kreisfläche an beliebigen Stellen auf das Substrat S aufgebracht werden.In addition to the variation options described above for the distance and the volume of the adhesive points Kp the dosing device further variation possibilities. So can the dispensing needle ends Dne and Dne 'be so closely related leads that of the inclined facing each other Adhesive Ks pressed out one end face Adhesive dot of appropriate size forms. Besides, that can Gear Z over the one already mentioned earlier Actuator according to the double arrow Pf2 around the symme triaxis Sa are rotated, whereby the metering valve Dv, the dosing needles Dn and Dn 'and the adjusting device Ve turn along. The adhesive dots Kp can therefore be within one by the maximum distance between the dosing needle ends Dne and Dne 'defined circular area anywhere on the Substrate S are applied.

Claims

1. Dosing device for the drop-shaped application of small amounts of a liquid, in particular a highly viscous adhesive, to a substrate, with a metering valve to which the liquid can be supplied under pressure and with at least one metering needle connected to the metering valve, which is used to apply a meterable amount of liquid the substrate can be lowered, characterized in that the metering needle (Dn, Dn ') , which is made of an elastically deformable material, is designed as a curved spiral spring which springs in when it is placed on the substrate (S).

2. Dosing device according to claim 1, characterized ge indicates that the metering needle (Dn, Dn ′) as a predominantly flat curve in the spring area (Fb) Bending spring with at least one meandering spring arch is trained.

3. Dosing device according to claim 2, characterized ge indicates that the metering needle (Dn, Dn ′) in the spring area (Fb) as a spiral spring with an omega spring bow is formed.

4. Dosing device according to one of the preceding claims che, characterized in that the Dispensing needle shaft (Dns, Dns ′) at least one dispensing needle (Dn, Dn ') directly connected to the metering valve (Dv) is.

5. Dosing device according to claim 4, characterized ge indicates that the dispensing needle shaft (Dns, Dns') in a flared sleeve (Hs) attached and that the sleeve (Hs) seals against a connection cone (Ak) of the metering valve (Dv) is pressed.

6. Dosing device according to one of the preceding claims, characterized in that the forehead surface of the dispensing needle end (Dne, Dne ′) bevelled is.

7. Dosing device according to one of the preceding claims, characterized in that the dosing needle end (Dne, Dne ') is guided in the longitudinal direction.

8. Dosing device according to one of the preceding claims, characterized in that two dosing needles (Dn, Dn ') with spaced apart Dispensing needle ends (Dne, Dne ') are provided.

9. Dosing device according to claim 8, characterized ge indicates that the distance of the dispensing needle ends (Dne, Dne ′) is adjustable.

10. Dosing device according to claims 6 and 9, characterized characterized in that the obliquely ground end faces of the metering needle ends (Dne, Dne ′) are facing each other.

11. Dosing device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the two Dosing needles (Dn, Dn ′) around a vertical axis of symmetry (Sa) are rotatable.

12. Dosing device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the distance the dispensing needle ends (Dne, Dne ′) by an adjuster direction (Ve) is adjustable with two magnets (M, M ′), whose magnetic cores (Mk, Mk ') each against the force of one Spring (F, F ') are adjustable.

13. Dosing device according to claims 7 and 11, characterized characterized that the dispensing needle ends (Dne, Dne ') are guided in the magnetic cores (Mk, Mk').

14. Dosing device according to claim 13, characterized ge indicates that the metering needle ends (Dne, Dne ') under spring tension in the guide grooves of the ordered magnetic cores (Mk, Mk ') are pressed.

15. Dosing device according to claims 4 and 11 and one of claims 12 to 14, characterized net that one from dosing valve (Dv), dosing needles (Dn, Dn ') and adjusting device (Ve) formed unit arranged in a bar that can be raised and lowered (H) is.