DE3432539A1

DE3432539A1 - ADJUSTING SPREADER

Info

Publication number: DE3432539A1
Application number: DE19843432539
Authority: DE
Inventors: Manfred 3150 Peine Brendecke; Wolfgang 3300 Braunschweig Werther
Original assignee: PEINER MASCHINEN- und SCHRAUBENWERKE AG 3150 PEINE; Peiner Maschinen und Schraubenwerke AG
Current assignee: Noell 8700 Wuerzburg De GmbH
Priority date: 1984-09-05
Filing date: 1984-09-05
Publication date: 1986-03-06
Also published as: FI853396A0; EP0173920B1; EP0173920A1; FI853396L; FI80640C; FI80640B

Description

Verstell spreaderAdjustable spreader

Die Erfindung betrifft einen Verstell spreader zur Aufnahme und zum Transportieren von Containern, wobei die Verstellung durch -Ausbzw. Einfahren von Verschiebeträgern erfolgt, deren Gleichgang durch eine Kettenführung bewerkstelligt wird.The invention relates to an adjustment spreader for recording and for Transporting containers, whereby the adjustment by -Ausbzw. Retraction of sliding beams takes place, the synchronism of which is brought about by a chain guide.

Es sind in der Praxis Verstell spreader bekannt, bei denen die verschiedenen Positionen zur Aufnahme der unterschiedlichen Containergrößen durch form schlüssige Arretierungen oder Rasten fest vorgegeben sind. Derartige Arretierungen, für die auch elektrische Steuerelemente erforderlich sind, verursachen einen erheblichen Konstruk- IQ tionsaufwand.There are adjustable spreader known in practice, in which the various positions for receiving the different container sizes are fixed by positive locking or notches. Such locks are required for the electrical and controls, cause considerable constructive complexity with IQ.

Bei weiterhin in der Praxis bekannten Verstell spreadern werden die verschiedenen Positionen zur Aufnahme der unterschiedlichen Containergrößen kraftschlüssig gehalten und durch elektrische Endschalter angefahren und überwacht. Von Nachteil ist, daß aufgrund von unvermeidbaren Toleranzen in der Fertigung und aufgrund von Schalttoleranzen der Endschalter die verschiedenen Positionen nur bedingt genau angefahren werden können. Die hierzu notwendigen Einstellarbeiten sind oft sehr zeitaufwendig, da ein in Bewegung befindlicher Verschiebeträger genau zum richtigen Zeitpunkt abgeschaltet werden muß, um einen Trägernachlauf bis zum Stillstand zu berücksichtigen.With adjustment spreaders still known in practice, the different positions to accommodate the different container sizes Frictionally held and approached and monitored by electrical limit switches. The disadvantage is that due to unavoidable tolerances in production and due to switching tolerances the limit switch, the various positions can only be approached with limited accuracy. The adjustment work required for this are often very time-consuming, since a sliding carrier in motion is switched off at exactly the right time must in order to take into account a carrier overrun to a standstill.

Diese Nachlaufwege können oft verschieden sein, bedingt durch unterschiedliche Reibwerte zwischen Auflagefläche und Verschiebeträger.These overtravel paths can often be different due to different ones Coefficients of friction between the support surface and the sliding support.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Verstell spreader zu schaffen, der sich gegenüber den bekannten Verstell spread er η durch eine hohe Wirtschaftlichkeit auszeichnet.The present invention is based on the object of an adjustment to create a spreader that differs from the known Verstell spread er η is characterized by high economic efficiency.

Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, daß zur Positionierung des Aus- und Einfahrens der Verschiebeträger für verschiedene Containergrößen, ein mittig angeordneter, verschiebbarer Zylinder mit zwei separat steuerbaren Kolben vorgesehen ist.To solve the problem, it is proposed that for positioning the extension and retraction of the sliding beams for various Container sizes, a centrally arranged, sliding cylinder is provided with two separately controllable pistons.

Hierdurch ist es möglich, mit nur geringem Aufwand, exakte Positionen zur Aufnahme der gebräuchlichsten Containergrößen 20' , 30' und 40' zu erzielen.This makes it possible to achieve exact positions with little effort to accommodate the most common container sizes 20 ', 30' and 40 'to achieve.

Um bei Bedarf auch nachträglich die Aufnahme der weniger benötigten Containergröße 35' zu ermöglichen, ist in Weiterführung der Erfindung der mittig angeordnete Zylinder mit einem Anschlag versehen, und auf beiden Seiten des Zylinders je eine Zylinder/Kolben-Einheit angeordnet, deren Kolben miteinander verbunden sind, wobei die wirksamen Kolbenflächen größer ausgeführt sind, als eine der wirksamen Kolbenflächen des mittig angeordneten Zylinders.In order, if necessary, to subsequently include the less needed To enable container size 35 ', in a continuation of the invention, the centrally arranged cylinder is provided with a stop, and a cylinder / piston unit is arranged on both sides of the cylinder, the pistons of which are connected to one another, wherein the effective piston areas are made larger than one of the effective piston areas of the centrally arranged cylinder.

Um Stöße von außen abzubauen und diese somit von den übrigen Bauteilen fernzuhalten, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung das eine Ende eines Kolbens des mittig angeordneten Zylinders federnd gelagert.To reduce impacts from the outside and thus from the other components keep away, in a further embodiment of the invention, one end of a piston of the centrally arranged cylinder is resilient stored.

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Die Erfindung wird anhand der Zeichnung im nachstehenden näher beschrieben.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing described.

Fig. 1 zeigt den Spreader in der Draufsicht der 20'-Position, Fig. 2 zeigt den Spreader in der Draufsicht der 30'-Position, Fig. 3 zeigt den Spreader in der Draufsicht der 35'-Position,Fig. 1 shows the spreader in a top view of the 20 'position, Fig. 2 shows the spreader in a top view of the 30 'position, 3 shows the spreader in a top view of the 35 'position,

Fig. A zeigt den Spreader in der Draufsicht der 40'-Position, Fig. 5 zeigt ein federnd gelagertes Kolbenende.FIG. A shows the spreader in the top view of the 40 'position, FIG. 5 shows a resiliently mounted piston end.

Mit 1 ist ein Tragrahmen bezeichnet, an dem zwei Verschiebeträger 2 , 3 vorgesehen sind. An jeder Spreaderlängsseite ist eine Kettenführung 4 vorhanden. In der Mitte des Spreaders ist ein Hydraulikzylinder 5 angeordnet, dessen Druckraum durch eine Trennwand 6 geteilt ist. Der Zylinder 5 weist somit zwei Kolben 7, 8 auf, die bei Beaufschlagung durch Druckmittel getrennt ausfahren. Das eine Ende des Kolbens 7 befindet sich im Zylinder 5 und das andere Ende ist in dem Tragrahmen 1 federnd gelagert. Für die Federung sorgt eine vorgespannte Tellerfeder 9 (siehe Fig. 5). Das eine Ende des Kolbens 8 befindet sich im Zylinder 5 und das andere Ende ist mit dem Verschiebeträger 2 fest verbunden. Der Zylinder 5 ist zur Reduzierung der Knicklänge in zwei Lagerstellen 10, H angeordnet. Diese Lagerstellen sind derart ausgebildet, daß der Zylinder 5 in horizontaler Richtung verschiebbar ist. Auf beiden Seiten des Zylinders 5 sind in Halterungen 12, l3 zwei Zylinder 14, 15 fest angeordnet, deren1 with a support frame is referred to on which two sliding beams 2, 3 are provided. There is a chain guide on each long side of the spreader 4 available. A hydraulic cylinder 5 is arranged in the middle of the spreader, the pressure space of which is separated by a partition 6 is divided. The cylinder 5 thus has two pistons 7, 8 which extend separately when pressurized by pressure medium. The one end of the piston 7 is located in the cylinder 5 and the other end is resiliently mounted in the support frame 1. The suspension is provided by a pretensioned disc spring 9 (see Fig. 5). One end of the piston 8 is located in the cylinder 5 and the other end is with the sliding beam 2 firmly connected. The cylinder 5 is arranged in two bearings 10, H to reduce the buckling length. These camps are designed such that the cylinder 5 is displaceable in the horizontal direction. On both sides of the cylinder 5 are in brackets 12, l3 two cylinders 14, 15 fixedly arranged, the

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beiden Kolben l6, 17 über eine Traverse 18 miteinander verbunden sind. Die Traverse 18 ist mit einem Bewegung f.spiel gegenüber dem Zylinder 5 auf diesem aufgesteckt. An einem Ende des Zylinders befindet sich ein ringförmiger Anschlag 19.the two pistons 16, 17 are connected to one another via a cross member 18 are. The traverse 18 is with a movement for play in relation to the Cylinder 5 attached to this. At one end of the cylinder there is an annular stop 19.

Die Figur 1 zeigt den Spreader in der Position zur Aufnahme eines 20'-Containers. Die Kolben 7 und 8 sind vollständig eingefahren. Mit dem Ausfahren des Kolbens 8 wird der V er schiebet rag er 2 bewegt. Durch die beiderseits angeordneten Kettenführungen 4 wird in gleicher Weise und um die gleiche Wegstrecke der Verschiebeträger 3 somit mit ausgefahren, bis der Kolben 8 vollständig bis zum Anschlag ausgefahren ist. Der Kolbenhub ist so ausgelegt, daß jetzt exakt die Position zur Aufnahme eines 30'-Containers erreicht ist, wie in Figur 2 dargestellt. Der vorhandene Konstantdruck des Hydraulikmittels sorgt dafür, daß die augenblickliche Position des Kolbens 8 beibehalten wird.FIG. 1 shows the spreader in the position for receiving a 20 'container. The pistons 7 and 8 are fully retracted. With the extension of the piston 8, the V he pushes rag he 2 moves. Due to the chain guides 4 arranged on both sides, the sliding beam is moved in the same way and by the same distance 3 thus extended with until the piston 8 is fully extended to the stop. The piston stroke is designed so that the position for receiving a 30 'container has now been reached exactly, as shown in FIG. The existing constant pressure of the hydraulic medium ensures that the instantaneous Position of the piston 8 is maintained.

Wird jetzt der Kolben 7 mit Hydraulikmittel beaufschlagt, fährt in diesem Falle nicht der Kolben 7 aus, sondern der Zylinder 5 verschiebt sich innerhalb der Lagerstellen 10 und 11, und zwar so weit, bis der Anschlag 19 gegen die Traverse 18 stößt. Mit dem Anstoßen wird die Bewegung des Zylinders 5 und somit auch die der Verschiebeträger 2 und 3 gestoppt und so exakt die Position zur Aufnahme eines 35'-Containers erreicht. Die wirksamen Flächen der Kolben 16, 17 sind so ausgelegt, daß sie etwa doppeltIf hydraulic fluid is now applied to the piston 7, in this case it is not the piston 7 that extends, but the cylinder 5 moves within the bearings 10 and 11 until the stop 19 strikes the cross member 18. With the The movement of the cylinder 5 and thus also that of the sliding supports 2 and 3 is stopped and the position is thus stopped to accommodate a 35 'container. The effective ones Areas of the pistons 16, 17 are designed so that they are approximately double

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so groß sind wie die wirksame Fläche des Kolbens 7. Hieraus ergibt sich, daß bei gleichen Druckwellen die Ver^chiebekraft des Zylinders 5 nur etwa halb so groß ist wie die der beiden Kolben 16 und 17.are as large as the effective area of the piston 7. This results that with the same pressure waves the displacement force of the Cylinder 5 is only about half the size of that of the two pistons 16 and 17.

Soll nun die äußerste Position zur Aufnahme eines 40 '-Containers erreicht werden, sind lediglich die beiden Kolben 16 und 17 vom Hydraulikdruckmedium zu entlasten. Über den Anschlag 19 und die Traverse 18 werden dann die Kolben 16, 17 eingefahren. Die exakte Position zur Aufnahme eines 40 '-Contaimirs ist dann erreicht, wenn der Kolben 7 vollständig frei liegt (siehe Figur 4).If the outermost position for receiving a 40 'container is now to be reached, only the two pistons 16 and 17 are from Relieve hydraulic pressure medium. The pistons 16, 17 are then retracted via the stop 19 and the cross member 18. the the exact position for holding a 40 'container is then reached, when the piston 7 is completely exposed (see Figure 4).

Claims

Pat enta η claims

1.Adjustable spreader for picking up and transporting containers, the adjustment by extending or retracting sliding beams takes place, the synchronism of which is brought about by a chain guide, characterized in that that for positioning the extension and retraction of the sliding beams (2, 3) for different container sizes, a centrally arranged, displaceable cylinder (5) with two separately controllable pistons (7,8) is provided.

2. V he st part spread he according to claim 1, characterized in that the centrally arranged cylinder (5) is provided with a stop (19) and a cylinder / piston unit on each side of the cylinder (14, 16; 15, 17) is arranged, the pistons (16, 17) of which are connected to one another, the effective piston surfaces are made larger than one of the effective piston surfaces of the centrally arranged cylinder (5).

3. Adjusting spreader according to claim 1 or 2, characterized in that that one end of the piston (7) of the centrally arranged cylinder (5) is resiliently mounted.