DE2917955A1 - Spot welding gun - has pivoted bracket moved by power cylinder to clear workpiece - Google Patents

Spot welding gun - has pivoted bracket moved by power cylinder to clear workpiece

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DE2917955A1 DE19792917955 DE2917955A DE2917955A1 DE 2917955 A1 DE2917955 A1 DE 2917955A1 DE 19792917955 DE19792917955 DE 19792917955 DE 2917955 A DE2917955 A DE 2917955A DE 2917955 A1 DE2917955 A1 DE 2917955A1
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Ewald Oskar Dieter Vollmer
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor

Abstract

Spot welding gun. esp. for use in flow lines of the motor car body production has the upper welding electrode attached to a bracket which can be swivelled relative to a guide shaft inside a mounting block. At the end opposite to the welding electrodes, a double-acting horizontal power cylinder is attached below the double-acting vertical welding cylinder, to turn the bracket through an angle. The welding gun operates reliably and with little noise. The turning of the welding gun clear of the workpiece is independent of the clamping movement and an interlock can ensure that clamping is possible only after the welding gun has been returned to the welding position.

Description

PunktschweißvorrichtungSpot welding device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Punktschweißvorrichtung mit einer Schweißzange, welche einen eine erste Schweißelektrode tragenden Bügel hat, in dem mittels eines Schweißzylinders eine eine zweite Schweißelektrode tragende Schubstange in einer Geradführung axial verschieblich angeordnet ist, wobei der Bügel seinerseits schwenkbar an einer axial verschieblichen in einem Halteteil angeordneten Längsführungswelle angelenkt ist.The invention relates to a spot welding device having a Welding tongs, which have a bracket carrying a first welding electrode, in which a push rod carrying a second welding electrode by means of a welding cylinder is arranged axially displaceably in a straight line, the bracket in turn pivotable on an axially displaceable longitudinal guide shaft arranged in a holding part is hinged.

Solche Punktschuieißvorrichtungen sind z.B.Such point shooting devices are e.g.

in Automobilwerken zum Punktachweißen von Fensterrahmen im Einsatz. Um diese Fensterrahmen nach dem PunktschweiBen nach oben wegheben zu können ist es erforderlich, zuvor die Schweißvorrichtung nach einer Seite hin wegzuschwenken.in use in automotive plants for spot welding of window frames. In order to be able to lift these window frames upwards after spot welding it is necessary to pivot the welding device to one side beforehand.

Bei einer bekannten Punktschweißvorrichtung fährt die eine Schweißelektrode tragende Schubstange bei ihrem Hub in Löserichtung gegen einen Anschlag und bewirkt dabei durch mechanische Übertragungsglieder ein Wegschwenken der Punktschweißvorrichtung. Beim Hub in Spannrichtung bewirkt eine Feder, daß die Punktschweißvorrichtung zurück in ihre Arbeitsstellung schwenkt, sobald die Schubstange sich soweit verschoben hat, daß der Anschlag freigegeben wird. Die bekannte Punktschweißvorrichtung hat zwar den Vorteil, daß mittels eines einzigen Betätigungszylinders sowohl die Schwenkbewegung als auch die Spannbewegung gesteuert werden können. Die Praxis hat jedoch gezeigt, daß der kombinierte Bewegungsablauf Ursache für eine erhebliche Lärmbildung beim Betrieb der Punktschweißvorrichtung ist, vor allem dann, wenn die Schubstange gegen den Anschlag fährt. Diese Lärmbildung ist bei heutigen Anforderungen an eine humane Arbeitswelt nicht mehr hinzunehmen.In a known spot welding device, one welding electrode moves supporting push rod at its stroke in the release direction against a stop and causes mechanical transmission links cause the spot welding device to pivot away. During the stroke in the tensioning direction, a spring causes the spot welding device to return in their Working position swivels as soon as the push rod is so far has moved that the stop is released. The well-known spot welding device Although it has the advantage that both the Swivel movement as well as the clamping movement can be controlled. The practice has however, shown that the combined sequence of movements cause a significant Noise is generated during operation of the spot welding device, especially if the Push rod moves against the stop. This noise generation is with today's requirements no longer accept in a humane world of work.

Funktionell weist die vorbekannte Punktschweißvorrichtung den Nachteil auf, daß bei ihr nicht sichergestellt ist, daß sich die Schweißzange voll in Arbeitsstellung zurückgeschwenkt hat, bevor die beiden Elektroden ihre Spannbewegung voll ausführen. In der Praxis bedeutet dies, daß mit der Punktschweißvorrichtung entweder nicht an der richtigen Stelle geschweißt wi#rd, oder aber die zu schweißenden Gegenstände verbogen und damit beschädigt statt geschweißt werden.Functionally, the previously known spot welding device has the disadvantage on that it is not ensured with her that the welding gun is fully in working position has swiveled back before the two electrodes fully execute their clamping movement. In practice this means that with the spot welder either not is welded in the right place, or the objects to be welded bent and thus damaged instead of being welded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Punktschweißvorrichtung der eingangs genannten Art zu entwickeln, die besonders zuverlässig und geräuscharm arbeitet.The invention is based on the object of a spot welding device to develop the type mentioned, which is particularly reliable and quiet is working.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäB dadurch gelöst, daß zwischen der Längsführungswelle und dem Schweißzylinder auf der den Schweißelektroden gegenüberliegenden Seite des Halteteils ein Betätigungszylinder zum Verschwenken des Bügels vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that between the Longitudinal guide shaft and the welding cylinder on the opposite of the welding electrodes Side of the holding part an actuating cylinder is provided for pivoting the bracket is.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Punktschweißvorrichtung liegen in erster Linie darin, daß die Schwenkbewegung der Schweißzange völlig unabhängig von der Zuspannbewegung wird. Deshalb kann es schaltungstechnisch sehr leicht sichergestellt werden, daß die Zuspannbewegung erst beginnt, wenn die Schweißzange vollständig in Arbeitsstellung zurückgeschwenkt ist. Pa jede Bewegung durch einen separaten Betätigungszylinder gesteuert wird, ist bei der erfindungsgemäßen Punktschweißvorrichtung keine komplizierte Mechanik zur Erzeugung des gewünschten Bewegungsablaufes erforderlich, was auch im rauhen Betrieb über längere Zeit ein zuverlässiges Arbeiten der Punktschweißvorrichtung gewährleistet. Desweiteren erreicht man durch die besonders einfache Gestaltung eine geringe Geräuschsbildung bei der Bewegung der Punktschweißvorrichtung.The advantages of the spot welding device according to the invention are primarily in the fact that the pivoting movement of the welding gun is completely independent from the application movement. It can therefore be ensured very easily in terms of circuitry that the application movement only begins when the welding gun is complete is swiveled back into the working position. Pa each movement through a separate Actuating cylinder is controlled, is in the spot welding device according to the invention no complicated mechanics required to generate the desired sequence of movements, which ensures reliable operation of the spot welding device even in rough operation over a long period of time guaranteed. Furthermore, one achieves through the particularly simple design little noise when moving the spot welding device.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der Schweißzylinder und der Betätigungszylinder doppeltwirkend ausgebildet sind.An advantageous embodiment of the invention is that the Welding cylinder and the actuating cylinder are designed to be double-acting.

Durch diese Maßnahme erreicht man eine größere Zuverlässigkeit gegenüber Anordnungen, bei denen jeweils ein Hub durch die Kraft einer Feder bewirkt wird.This measure achieves a greater degree of reliability Arrangements in which each stroke is effected by the force of a spring.

Eine weitere günstige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß auf der den Schweißelektroden gegenüberliegenden Seite des Halteteils die LängsführungsweLle mit einem Anschlagteil verschraubt ist, welches einerseits einen Auslegerarm zur Abstützung des Betätigungszylinders, andererseits einen Anschlag hat, gegen den ein Teil des ersten Betätigungszylinders bewegbar ist. Diese Ausgestaltung ist konstruktiv besonders einfach. Zugleich sind bei ihr die beiden Betätigungszylinder leicht zugänglich zum Anschluß der erforderlichen Druckluftleitungen.Another advantageous embodiment of the invention is that on the side of the holding part opposite the welding electrodes, the longitudinal guide shafts is screwed to a stop part, which on the one hand a cantilever arm to Support of the actuating cylinder, on the other hand, has a stop against which part of the first actuating cylinder is movable. This configuration is constructive particularly easy. At the same time, the two actuating cylinders are easily accessible with her for connecting the required compressed air lines.

Eine sehr gute Fixierung der Schweißzange erreicht man gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, die sich dadurch auszeichnet, daß der Anschlag durch- -eine vförmige Ausnehmung gebildet ist, in welche der Schweißzylinder mit einem keilfdrmigen Teil bewegbar ist. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß nach dem Einschwenken der Schweißzange in Arbeitsstellung die Schweißelektroden sich sehr genau in der gewünschten Position befinden, so daß die PunktschweiBung auch genau an der gewünschten Stelle des Werkstückes erfolgen kann.A very good fixation of the welding gun can be achieved according to a Another advantageous embodiment of the invention, which is characterized by that the stop is formed by a V-shaped recess into which the welding cylinder is movable with a wedge-shaped part. This measure ensures that after swiveling the welding gun into the working position, the welding electrodes are very precisely in the desired position, so that the spot weld can also be done exactly at the desired point on the workpiece.

Zur weiteren Geräuschsminderung trägt es bei, wenn die Ausnehmung mit einer Kunststoffauskleidung versehen ist. Zugleich bietet diese Ausgestaltung den Vorteil, daß bei der Zuspannbewegung der keilförmige Teil sich besonders leicht in der v-förmigen Ausnehmung axial verschieben kann, ohne daß dabei störende Geräusche entstehen.It helps to further reduce noise if the recess is provided with a plastic lining. At the same time, this configuration offers the advantage that the wedge-shaped part is particularly easy during the application movement can move axially in the V-shaped recess without causing annoying noises develop.

Um Fertigungstoleranzen auszugleichen ist es günstig, wenn das Anschlagteil eine quer zur Haupterstreckungsebene der Schweißvorrichtung verlaufende Nut hat, in welche die Längsführungswelle drehfest eingefügt und verschraubt ist.In order to compensate for manufacturing tolerances, it is advantageous if the stop part has a groove running transversely to the main extension plane of the welding device, in which the longitudinal guide shaft is inserted and screwed in a rotationally fixed manner.

Gemäß einer anderen günstigen Ausgestaltung der Erfindung erreicht man eine einfache Verdrehsicherung der Schweißzange dadurch, daß das Anschlagteil mit einem Vorsprung in eine Öffnung des Halteteils ragt, Bislang hat man als Verdrehsicherung statt einer runden Längsführungswelle, wie das bei der vorliegenden Erfindung der Fall ist, eine Vierkantstange verwendet. Eine Konstruktion mit einer solchen Vierkantstange ist jedoch wesentlich teurer, vor allem, weil die Fertigung einer Durchgangsöffnung mit rechteckigem Querschnitt wesentlich teurer ist, als die einer zylindrischen Durchgangsbohrung. Desweiteren ist bei einem Vierkant die Gefahr eines Verkantens größer als bei einer zylindrischen Welle. Die bei der erfindungsgemäßen Punktschweißvorrichtung vorgesehene Längsführungswelle kann mit handelsüblichen, kunststoffbeschichteten Buchsen wartungsfrei gelagert sein.Achieved according to another advantageous embodiment of the invention you a simple anti-twist protection of the welding gun in that the stop part protrudes into an opening of the holding part with a protrusion instead of a round longitudinal guide shaft, as in the present invention Case is used a square bar. A construction with such a square bar however, it is much more expensive, mainly because the production of a through opening with a rectangular cross-section is much more expensive than a cylindrical one Through hole. Furthermore is with one Square the danger canting greater than with a cylindrical shaft. The in the invention The longitudinal guide shaft provided for the spot welding device can be plastic-coated sockets must be stored maintenance-free.

Vorteilhafterweise ist der Vorsprung eine Stiftschraube, welche zwischen Halteteil und Anschlagteil ihren feststehenden Schraubkopf hat. Auf diese Weise vermag die Verdrehsicherung zugleich mittels des Schraubkopfes einen Anschlag zu bilden, welcher den maximalen Hub der ersten Schweißelektrode in Löserichtung begrenzt.Advantageously, the projection is a stud screw which between Holding part and stop part has its fixed screw head. In this way the anti-rotation device can at the same time provide a stop by means of the screw head form, which limits the maximum stroke of the first welding electrode in the release direction.

Die Schweißzange wird als Ganzes in axialer Richtung verschiebbar, wenn gemäß einer weiteren günstigen Ausgestaltung der Erfindung das Halteteil in einer Führungsschiene in Achsrichtung der Längsführungswelle verstellbar befestigt ist.The welding gun can be moved as a whole in the axial direction, if, according to a further advantageous embodiment of the invention, the holding part in attached to a guide rail adjustable in the axial direction of the longitudinal guide shaft is.

Um bei einer vertikalen Anordnung der er-Findungsgemäßen Punktschweißvorrichtung das Gewicht der Schweißzange zu kompensieren, ist es vorteilhaft, wenn zwischen einem Ausleger der Längsführungswelle und dem Halteteil eine Druckfeder abgestützt ist. Diese stellt zugleich sicher, daß sich nach jedem Schweißvorgang der Bügel mit der ersten Schweiß- elektrode selbsttätig in seine Lösestellung verschiebt.To with a vertical arrangement of the spot welding device according to the invention To compensate for the weight of the welding gun, it is advantageous if between a cantilever of the longitudinal guide shaft and the holding part supported a compression spring is. This ensures at the same time that after each welding process, the bracket with the first welding electrode automatically in its release position shifts.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsmöglichkeiten zu. Eine davon ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigen Figur 1 einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Punktschweißvorrichtung in Arbeitsstellung, Figur 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Figur 1.The invention allows numerous possible embodiments. One of those is shown schematically in the drawing and is described below. It Figure 1 shows a longitudinal section through the spot welding device according to the invention in the working position, FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG.

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Punktschweißvorrichtung hat eine Führungsschiene 1, welche ortsfest an einer nicht dargestellten Halterung für die erfindungsgemäße Punktschweißvorrichtung zu befestigen ist. Auf der Fuhrungsschiene 1 ist mittels zweier Schrauben 2 und 3 ein Halteteil 4 geschraubt. Eine Justierschraube 5 in der Führungsschiene 1 dient dazu, das Halteteil 4 nach dem Lösen der Schrauben 2 und 3 relativ zur Führung schiene- 1 feinfühlig zu verschieben.The spot welding device shown in Figures 1 and 2 has a guide rail 1, which is fixed to a bracket, not shown, for the spot welding device according to the invention is to be attached. On the guide rail 1, a holding part 4 is screwed by means of two screws 2 and 3. An adjusting screw 5 in the guide rail 1 is used to hold the holding part 4 after loosening the screws 2 and 3 relative to the guide rail 1 to move sensitively.

In einer Durchgangsbohrung 7 des Halteteils 4 ist axial verschieblich mittels kunststoffbeschichteter, wartungsfreier Buchsen eine Längsfuhrungswelle 8 gelagert, an deren in der Zeichnung gesehen oberen Ende ein Bügel 9 um eine Achse 1o schwenkbar angelenkt ist.In a through hole 7 of the holding part 4 is axially displaceable A longitudinal guide shaft by means of plastic-coated, maintenance-free bushes 8th stored, at the upper end of which is seen in the drawing, a bracket 9 about an axis 1o is pivoted.

Dieser Bügel 9 trägt eine erste Schweißelektrode 12. Eine zweite Schweißelektrode 13 ist am in der Zeichnung gesehen oberen Ende einer Schubstange 14 angeordnet. Diese Schubstange 14 ist in einer nicht dargestellten Geradführung des Bügels9 axial verschieblich gehalten, so daß der Abstand der Schweißelektroden 12, 13 veränderbar ist. Zur Verschiebung der Schubstange 14 dient ein doppeltwirkender Schweißzylinder 15.This bracket 9 carries a first welding electrode 12. A second welding electrode 13 is arranged at the upper end of a push rod 14 as seen in the drawing. This push rod 14 is axial in a straight guide, not shown, of the bracket 9 held displaceably so that the distance between the welding electrodes 12, 13 can be changed is. A double-acting welding cylinder is used to move the push rod 14 15th

Auf der den Schweißelektroden 12, 13 gegen-Uberliegenden Seite des Halteteils 4 ist ein keilförmiger Teil 16 mit der Kolbenstange des Schweißzylinders 15 verbunden, der in Arbeitsstellung der Punktschweißvorrichtung in der v-förmigen Ausnehmung 17 eines Anschlagteils 18 liegt. Diese v-fdrmige Ausnehmung 17 ist zur Geräuschadämpfung mit einer Kunststoffauskleidung 2o versehen. Das Anschlagteil 1B ist mit der Lsngsführungswelle 8 fest und relativ zueinander unverdrehbar verschraubt. Um dabei Maßtoleranzen ausgleichen zu können, ragt die Längsfü.hrungswelle 8 in eine quer verlaufende Nut 21 des Anschlagteils 18.On the opposite side of the welding electrodes 12, 13 Holding part 4 is a wedge-shaped part 16 with the piston rod of the welding cylinder 15 connected, which is in the working position of the spot welding device in the v-shaped Recess 17 of a stop part 18 is located. This v-shaped recess 17 is for Provide noise attenuation with a plastic lining 2o. The stop part 1B is firmly screwed to the longitudinal guide shaft 8 and cannot be rotated relative to one another. In order to be able to compensate for dimensional tolerances, the longitudinal guide shaft 8 protrudes into a transverse groove 21 of the stop part 18.

Das Anschlagteil 18 hat einen Auslegerarm 22, gegen den ein zweiter, doppeltwirkender Be- tätigungszylinder 23 abgestützt ist. Dieser Betätigungszylinder 23 stützt sich andererseits gegen ein Winkelstück 24 des Schweißzylinders 15 ab.The stop part 18 has a cantilever arm 22 against which a second, double acting actuating cylinder 23 is supported. This Actuating cylinder 23 is supported on the other hand against an angle piece 24 of the welding cylinder 15 from.

Um ein Verdrehen der gesamten im Halteteil 4 gehaltenen Anordnung um die Längsachse der Längsführungswelle 8 zu verhindern, ragt das Anschlagteil 18 mit dem zylindrischen Schaftteil 25 einer Stiftschraube 26 in eine Bohrung 28 des Halteteils 4. In diese Bohrung kann zur Verringerung der Reibung eine kunststoffbeschichtete Buchse eingesetzt sein. Der Schraubkopf 29 dieser Stiftschraube 26 begrenzt dabei die maximal mögliche Annäherung des Anschlagteils 18 an das Halteteil 4.To rotate the entire arrangement held in the holding part 4 in order to prevent the longitudinal axis of the longitudinal guide shaft 8, the stop part protrudes 18 with the cylindrical shaft part 25 of a stud screw 26 into a bore 28 of the holding part 4. In this hole, a plastic-coated Socket must be used. The screw head 29 of this stud 26 limits it the maximum possible approach of the stop part 18 to the holding part 4.

Die beschriebene Punktschweißvorrichtung wird in der dargestellten vertikalen Lage benutzt. Um auszuschließen, daß durch das Gewicht der Schweißzange diese sich relativ zum Halteteil 4 in eine untere Stellung schiebt, ist im Halteteil 4 eine Druckfeder 30 angeordnet, welche sich gegen eine Stiftschraube 31 abstützt, die ihrerseits in einen Ausleger 32 der Längsfhrungawelle 8 geschraubt ist.The spot welding device described is shown in FIG vertical position used. To exclude that by the weight of the welding gun this moves relative to the holding part 4 into a lower position, is in the holding part 4 a compression spring 30 is arranged, which is supported against a stud screw 31, which in turn is screwed into a boom 32 of the longitudinal guide shaft 8.

Die beschriebene Punktschweißvorrichtung wirkt wie folgt. Dargestellt ist die Arbeitsstellung, in der die Schweißelektroden 12, 13 fest gegen ein nicht dargestelltes Werkstück gefahren sind. Nachdem die Punktschweißung durchgeführt wurde, fährt die Schubstange 14 durch entsprechende Druckbeaufschlagung des Schweißzylinders 15 in der Zeichnung gesehen nach unten. Dadurch ist die Druckfeder 3o in der Lage, die Längsführungswelle 8 nach oben zu schieben, bis daß der Schraubkopf 29 gegen das Halteteil 4 stößt. Durch diese Verschiebung bewegt sich die erste Schweißelektrode 12 ebenfalls vom Werkstück weg.The described spot welding device works as follows. Shown is the working position in which the welding electrodes 12, 13 fixed have driven against a workpiece (not shown). After the spot weld has been carried out, the push rod 14 moves by applying appropriate pressure of the welding cylinder 15 seen in the drawing downwards. This is the compression spring 3o able to push the longitudinal guide shaft 8 upwards until the screw head 29 abuts against the holding part 4. This shift causes the first welding electrode to move 12 also away from the workpiece.

Anschließend wird der Betätigungszylinder 23 druckbeaufschlagt. Dadurch verschwenkt sich die Schweißzange als Ganzes um die Achse lo, wobei das keilförmige Teil 16 sich aus der v-förmigen Ausnehmung 17 hebt. Diese Schwenkbewegung ermöglicht es, das geschweißte Werkstück frei nach oben wegzuheben.The actuating cylinder 23 is then pressurized. Through this the welding gun pivots as a whole about the axis lo, the wedge-shaped Part 16 lifts out of the V-shaped recess 17. This pivoting movement enables it to lift away the welded workpiece freely upwards.

Ist ein neues Werkstück eingefahren, so wird die Punktschweißvorrichtung durch umgekehrte Druckbeaufschlagung des Betätigungszylinders 23 zunächst wieder in Arbeitsstellung geschwenkt. Anschließend wird der Schweißzylinder 15 druckbeaufschlagt, so daß die Schubstange 14 mit der zweiten Schweißelektrode 13 sich gegen das Werkstück bewegen kann und durch die Reaktionskraft der Bügel 9 nach unten fährt und dadurch auch die erste Schweißelektrode gegen das Werkstück zieht, bis daß die Punktschweißung erfolgen kann.If a new workpiece is retracted, the spot welding device is initially again by reverse pressurization of the actuating cylinder 23 swiveled into working position. Then the welding cylinder 15 is pressurized, so that the push rod 14 with the second welding electrode 13 is against the workpiece can move and by the reaction force of the bracket 9 moves down and thereby also pulls the first welding electrode against the workpiece until the spot weld can be done.

Claims (10)

Ansprüche Punktschweißvorrichtung mit einer Schweißzange, welche einen eine erste Schweißelektrode tragenden Bügel hat, in dem mittels eines Schweißzylinders eine eine zweite Schweißelektrode tragende Schubstange in einer Eeradführung axial verschieblich angeordnet ist, wobei der Bügel seinerseits schwenkbar an einer axial verschieblichen, in einem Halteteil angeordneten Längsführungawelle angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Längsführungswelle (8) und dem SchweißzVlinder (15) auf der den Schweißelektroden (12, 13) gegenüberliegenden Seite des Halteteils (4) ein Betätigungszylinder (23) zum Verschwenken des Bügels (9) vorgesehen ist.Expectations Spot welding device with welding tongs which have a has a first welding electrode carrying bracket, in which by means of a welding cylinder a push rod carrying a second welding electrode axially in a wheel guide is arranged displaceably, the bracket in turn pivotable on one axially displaceable, arranged in a holding part longitudinal guide shaft is articulated, characterized in that between the longitudinal guide shaft (8) and the welding cylinder (15) on the side of the holding part opposite the welding electrodes (12, 13) (4) an actuating cylinder (23) is provided for pivoting the bracket (9). 2. Punktschweißvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Schweißzylinder (15) und der Betätigungszylinder (23) doppeltwirkend ausgebildet sind.2. Spot welding device according to claim 1, characterized in that that the welding cylinder (15) and the actuating cylinder (23) are designed to be double-acting are. 3. Punktschweißvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß auf der den Schweißelektroden (12, 13) gegenüberliegenden Seite des Halteteils (4) die Längsführungswelle (8) mit einem Anschlagteil (18) verschraubt ist, welches einerseits einen Auslegerarm (22) zur Abstützung des Betätigungszylinders (23) andererseits einen Anschlag (-förmige Ausnehmung 17) hat, gegen den ein Teil des Schweißzylinders (15) bewegbar ist.3. Spot welding device according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the welding electrodes (12, 13) opposite side of the holding part (4) the longitudinal guide shaft (8) with a Stop part (18) is screwed, which on the one hand has a cantilever arm (22) for Support of the actuating cylinder (23) on the other hand a stop (-shaped Has recess 17) against which part of the welding cylinder (15) can be moved. 4. Punktschweißvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e -k e n n z e ic h n e t , daß der Anschlag durch eine V-förmige Ausnehmung (17) gebildet ist, in welche der Schweißzylinder (15) mit einem keilförmigen Teil (16) bewegbar ist.4. Spot welding device according to claim 1 or one of the following, d u r c h e -k e n n n z e i h n e t that the stop is formed by a V-shaped Recess (17) is formed, in which the welding cylinder (15) with a wedge-shaped Part (16) is movable. 5. Punktschweißvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die v-förmige Ausnehmung (17) mit einer Kunststoffauskleidung (20) versehen ist.5. Spot welding device according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the V-shaped recess (17) with a plastic liner (20) is provided. 6. Punktschweißvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß das Anschlagteil (18) eine quer zur Haupterstreckungsebene der Punktschweißvorrichtung verlaufende Nut (21) hat, in welche die Längsführungswelle (ß) drehfest eingefügt und verschraubt ist.6. Spot welding device according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the stop part (18) has a transverse has a groove (21) running towards the main plane of extent of the spot welding device, in which the longitudinal guide shaft (ß) is rotatably inserted and screwed. 7. Punktschweißvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem.der folgenden, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß das Anschlagteil (18) mit einem Vorsprung (Stiftschraube 26) in eine Öffnung des Halteteils (4) ragt.7. Spot welding device according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the stop part (18) with a Projection (stud screw 26) protrudes into an opening in the holding part (4). 8. Punktschweißvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Vorsprung eine Stiftschraube (26) ist, welche zwischen Halteteil (4) und Anschlagteil (18) ihren feststehenden Schraubkopf (29) hat.8. Spot welding device according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the projection is a stud screw (26), which between the holding part (4) and stop part (18) is its fixed Has screw head (29). 9. Punktschweißvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß das Halteteil (4) in einer Führungsschiene (1) in Achsrichtung der Schubstange (14) verstellbar befestigt ist.9. Spot welding device according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the holding part (4) is in a guide rail (1) is fastened adjustable in the axial direction of the push rod (14). 10. Punktschweißvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß zwischen einem Ausleger (32) der Längsführungsielle (8) und dem Halteteil (4) eine Druckfeder (3o) abgestützt ist.10. Spot welding device according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that between a boom (32) of the Longitudinal guide line (8) and the holding part (4) a compression spring (3o) is supported.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2589548A1 (en) * 1985-10-31 1987-05-07 Standard Ind Sa VALVE FOR SUPPLYING CAPACITY AND THEN BRUTAL DISCHARGE OF THIS CAPACITY
US5239155A (en) * 1992-11-19 1993-08-24 Goran Olsson Multipurpose spot welding gun with replaceable electrode holders
US20180271624A1 (en) * 2012-06-18 2018-09-27 Dentscare Ltda Bendable prosthesis post and angular adjustment method
CN114055029A (en) * 2021-11-29 2022-02-18 成都市威力特机器人有限公司 Intelligent rivet welding workstation for steel structure parts

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