DE3430170A1

DE3430170A1 - Sample distributor

Info

Publication number: DE3430170A1
Application number: DE19843430170
Authority: DE
Inventors: Albrecht 7631 Kappel-Grafenhausen Baumann
Original assignee: Bna-Augustin GmbH and Co KG
Current assignee: Bna-Augustin GmbH and Co KG
Priority date: 1984-08-16
Filing date: 1984-08-16
Publication date: 1986-02-27

Abstract

The invention relates to a sample distributor for distributing and/or preparing samples from primary vessels into secondary vessels based on a control program, comprising a gripping device which takes hold individually of the primary vessels in the closed and inverted state and conveys them to secondary vessels arranged in round carriers, racks or chains, into which secondary vessels a defined amount of liquid is discharged by means of air introduced into the primary vessels. In order to achieve both an increased capacity of the sample distributor and continuous operation, the gripping device is designed as a centrally disposed handling apparatus, within whose handling range the primary and secondary vessels are disposed.

Description

PROBENVERTELIJER PROBENVERTELIJER

Die Erfindung betrifft einen Probenverteiler entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a sample distributor according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Probenverteiler ist aus der DE-OS 303534C; bekannt. Dieser Probenverteiler hat eine rechteckije, auswechselbare Palette, auf der die Primärgefäße angeordnet sind. An einer Scite der Palette sind Sekundärgefäße in Trägern angeordnet. Über die Primär-und Sekundärgefäße ist ein Transportwayen mit einer Halterung entsprechend xy-Koordinaten mittels zweier Schrittmotoren verschiebbar. Ln der llalLerung wird jeweils ein Primärgefäß in nic}lt nütie 1 @rläuterter Weise im wugekehrten Zustand aufgenommen und zu einem oder mehreren Sekundärgefäßen transportiert. Die Primärgefäße sind mit einem besonderen Stopfen verschlossen, durch den mittels Luftzufuhr eine definierte Flüssiykeitsmenge an ein Sekundärgefäß abgegeben werden kann.Such a sample distributor is from DE-OS 303534C; known. This sample distributor has a rectangular, exchangeable pallet on which the Primary vessels are arranged. Secondary vessels are on one side of the pallet Straps arranged. A transport route is provided over the primary and secondary vessels a bracket according to xy coordinates by means of two stepper motors. In the illustration, one primary vessel is used in each case in a manner that has not yet been explained picked up in the inverted state and transported to one or more secondary vessels. The primary vessels are closed with a special stopper through which the means Air supply a defined amount of liquid can be delivered to a secondary vessel can.

Bei diesem Probenverteiler ist es erforderlich, daß die Primärgefäße nach der Flüssigkeitabgabe wieder auf die auswechselbare Palette zurücktransportiert werden, d.h., daß nur ein scharschenweiser Betrieb durch auswechseln der Palette möglich ist. Außerdem hat der Probenverteiler durcll die Aufhellung des oon, Transportwagen überfahrbaren Bereichs in einen Teil- bereich für Primärgefäße und einen für Sekundärgefäße nur eine begrenzte Kapazität.With this sample distributor it is necessary that the primary vessels after the liquid has been dispensed, it is transported back onto the exchangeable pallet , i.e. that only a section-by-section operation by changing the pallet is possible. In addition, the sample distributor has the lighting of the oon, transport trolley traversable area in a partial area for primary vessels and one for secondary vessels only has a limited capacity.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kapazität des Probenverteilers der eingancjs genannten Art zu erhöhen und ihn so auszubilden, daß auch ein kontinuierlicher Betrieb möglich ist.The invention is based on the problem of the capacity of the sample distributor of the kind mentioned in the beginning and to train it in such a way that also a continuous one Operation is possible.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angeyebenen Merkmale.This object is achieved according to the invention by the in the characterizing Part of claim 1 specified features.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der T'rf indung ergeben s ich aus den Unteransprüchen.Appropriate configurations of the door can be found in the Subclaims.

Die Anordnung der Primär- und der Sekundärgefäße in Handhabungsbereich des zentralen handhabung sautomaten ermöglicht die kontinuierliche Zufuhr von Primärgefäßen, da diese nicht mehr in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht werden müssen, sondern nach der Probenverteilung in einem besonderen Träger abgestellt werden können. Zweckmäßigerweise sind die Entnahmestelle und wenigstens ein Teil der Abgabe stellen auf einem Kreis um den Handhabungsautomaten angeordnet, wodurch sich eine optimale Ausnutzung des verfügbaren Raums uns dadurch eine hohe Kapazität ergibt. Die Primärgefäße können der Entnahmestelle in normaler Anordnung zugeführt werden, da es mittels des Handhabungsautomaten ohne weiteres möglich ist, sie mit dieser Orientieruny an der Entnahmestelle zu entnehmen und sie während der überführung zur Abgabestelle umzukehren.The arrangement of the primary and secondary vessels in the handling area the central handling machine enables the continuous supply of primary vessels, since these no longer have to be returned to their original position, but can be placed in a special carrier after the sample has been distributed. Appropriately are the extraction point and at least part of the delivery are on a circle arranged around the automatic handling machine, which results in optimal utilization of the available space gives us a high capacity. The primary vessels can be fed to the extraction point in the normal arrangement, since it is by means of the handling machine it is easily possible to get them with this Orientieruny at the extraction point take it out and turn it back during the transfer to the delivery point.

Dic Vcrwendung des llandhabunysauto atell ergibt, wie ohne weiteres ersichtlich ist, eine große Vielzahl von Möglichkeiten der Kombination von Bewegungsabläufen. Auch ist es ohne weiteres möglich, Primär-und auch Sekundärgefäße unterschiedlicher Größen zu verwenden, da der Bewegungsablauf des Nandhabunsautomaten sensorgesteuert angepaßt werden kann.The use of the llandhabunysauto atell shows how without further ado can be seen a great variety of possibilities of combination of motion sequences. It is also easily possible to use primary and also secondary vessels different sizes to use, because of the sequence of movements of the Nandhabunsautomat can be adjusted under sensor control.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beiliegenden Zeichnung beispielsweise erläutert, die eine perspektivische Darstellung des oberen Teils des Prohenverteilers zeigt.The invention is described below with reference to the accompanying drawing, for example which is a perspective view of the upper part of the Prohenverteiler shows.

Der Probenverteiler hat einen zentral angeordneten Handhabungsautomaten 11, der auf einer kreisförmigen Platte 21 angeordnet ist und an einer definierten Entnahmestelle aufeinanderfolgend einzelne Primärgefäße 12 entnimmt, die in Racks 14 angeordnet sind.The sample distributor has a centrally arranged automatic handling device 11, which is arranged on a circular plate 21 and on a defined Removal point successively removes individual primary vessels 12, which are in racks 14 are arranged.

Die Primärgefäße 12 sind mit besonderen Stopfen 15 versehen, die es ermöglichen, durch Zufuhr von Luft eine definierte Flüssigkeitsmenge aus einem Primärgefäß abzugeben. Die mit normalen Stopfen verschlossenen Primärgefäße 12 werden in den Racks 14 einer Station 13 zugeführt, in der die Stopfen entfernt werden. Anschließend werden die zuvor erwähnten besonderen Stopfen z.B. manuel in die Primärgefäße eingesetzt. Der Transport der Racks 14 bezüglich der Entnahmestelle erfolgt mittels Förderern 16 und 17.The primary vessels 12 are provided with special stoppers 15 that it allow a defined amount of liquid from a primary vessel by supplying air submit. The closed with normal stoppers primary vessels 12 are in the Racks 14 fed to a station 13 in which the plugs are removed. Afterward the special stoppers mentioned above, e.g. manually inserted into the primary vessels. The racks 14 are transported with respect to the removal point by means of conveyors 16 and 17.

Um die Platte 21 sind Stationen 22 angeordnet, die z.B. in runden Trägern 18 oder auch in einem kettenförmigen Träger Primärgefäße 20 aufweisen. Wie die Primärgefäße sind auch die Sekundärgefäße schrittweise weiterschaltbar und werden vom Automaten 11 an definierten Abgabestellen bedient. Zusätzlich zu den außer- halb der Platte 21 angeordneten Trägern können weitere Träger 23 an bestimmten Stellen der Platte 21 angeordnet sein. Die in den Trägern 23 angeordneten Sekundärgefäße werden vom Automaten 11 einzeln angefahren. Es ist auch möglich, die den Racks 14 entnommenen Primärgefäße sekundärseitig abzustellen, so daß die Primärgefäße kontinuierlich zugeführt werden können.Stations 22 are arranged around the plate 21, for example in round shapes Carriers 18 or also have primary vessels 20 in a chain-shaped carrier. As the primary vessels are also the secondary vessels and can be switched step-by-step operated by the machine 11 at defined delivery points. In addition to the half The supports arranged on the plate 21 can have additional supports 23 at certain points the plate 21 be arranged. The secondary vessels arranged in the carriers 23 are approached individually by the machine 11. It is also possible to use the racks 14 removed primary vessels to be placed on the secondary side, so that the primary vessels are continuous can be fed.

Die sekundärseitigen Stationen 22 können unmittelbar als Analysegeräte ausgebildet sein, in denen die gewünschten Messungen durchyeführt werden.The secondary stations 22 can be used directly as analysis devices be designed in which the desired measurements are carried out.

Die Verwendung des Handhabungsautomaten ermöglicht es, die im Stand der Technik übliche Aufteilung von Primär-und Sekundärseite aufzugeben und zu einer vielfältigen Anordnung zu gelangen, die den jeweiligen Uedürfnissen angepaßt ist. Es ist ohne weiteres möglich, mehrere Entnahme sEe klen vorzusehen, denen Primärgefäße zugeführt werden.The use of the automatic handling machine enables the stand the usual division of primary and secondary side to give up and become one to get a diverse arrangement that is adapted to the respective needs. It is easily possible to provide several withdrawal sEe klen, which are primary vessels are fed.

Claims

SAMPLE DISTRIBUTION iLER PATENT CLAIMS 1. Sample dispenser for distribution and / or preparation of samples, in particular patient sera, liquid reagents or the like from primary vessels to secondary vessels on the basis of a control program, consisting of a gripper that holds the primary vessels in the sealed and inverted Condition individually recorded and in round rcrn, racks.

or chains arranged secondary vessels transported into the means A defined amount of liquid is released from the air introduced into the primary vessels is, characterized in that the gripper (11) as a centrally arranged handling machine is formed, in whose handling area the primary and secondary vessels (12,20) are arranged.

2. Drobenvertcilen according to claim 1, characterized in that the Primary vessels (12) gradually fed to a defined withdrawal point and from Gripper (11) closed defined delivery points are transported.

3. Sample distributor according to claim 2, characterized in that the Removal and at least some of the delivery points on a circle to the central one Grippers lie.