DE19542824A1 - Device for filling and transporting containers in mail sorting machines - Google Patents

Device for filling and transporting containers in mail sorting machines

Info

Publication number
DE19542824A1
DE19542824A1 DE1995142824 DE19542824A DE19542824A1 DE 19542824 A1 DE19542824 A1 DE 19542824A1 DE 1995142824 DE1995142824 DE 1995142824 DE 19542824 A DE19542824 A DE 19542824A DE 19542824 A1 DE19542824 A1 DE 19542824A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
containers
container
loading
devices
stacking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1995142824
Other languages
German (de)
Inventor
Boris Dr Ing Lohmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
AEG Electrocom GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AEG Electrocom GmbH filed Critical AEG Electrocom GmbH
Priority to DE1995142824 priority Critical patent/DE19542824A1/en
Priority to EP96117913A priority patent/EP0774303A3/en
Publication of DE19542824A1 publication Critical patent/DE19542824A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • B07C3/087—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts the objects being taken up in transport files or holders which are not part of the conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen und Transportieren von Behältern in Postgut-Sortiermaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for filling and transporting Containers in mail sorting machines according to the preamble of Claim 1.

Bei Postgut-Sortiermaschinen ist es erforderlich, daß die flachen Sendungen an den Ausgabestellen der Sortiermaschine in gestapelter Form in für den weiteren Transport vorgesehene Behälter gefüllt und darüber hinaus volle Behälter abtransportiert und neue Behälter herangeschafft werden. Üblicherweise erfolgt an den Ausgabestellen der Sortiermaschine ein Abstapeln der flachen Sendungen in Stapelfächer, die häufig auch Einstapeleinrichtungen zur Verbesserung des Stapelverhaltens aufweisen. Dabei können zum Ablegen der sortierten Sendungen in die Behälter zwei Wege beschritten werden:In the case of mail sorting machines, it is necessary for the flat items to arrive the sorting machine in stacked form for the others Containers provided for transport are filled and full containers transported away and new containers brought in. Usually done stacking the flat ones at the output points of the sorting machine Consignments in stacking compartments, which are often also used for stacking Show improvement in stacking behavior. You can use it to drop the sorted shipments in the container two ways are followed:

  • - Abstapeln der flachen Sendungen an Ausgabestellen der Sortiereinrichtung in spezielle Stapelfächer oder ähnliche Einrichtungen, die häufig mit aktiven Elementen zur Verbesserung des Stapelverhaltens ausgestattet sind. Allerdings müssen dabei die Sendungsstapel von einem Bediener manuell in für den weiteren Transport vorgesehene Behälter bewegt werden.- Stacking of the flat consignments at the issuing points of the sorting device in special stacking compartments or similar facilities, often with active ones Elements for improving the stacking behavior are equipped. However, the batch of consignments must be manually entered by an operator Containers intended for further transport are moved.
  • - Abstapeln von flachen Sendungen direkt in Transportbehältnisse hinein. Da die Behälter dabei üblicherweise Kisten- oder Karton-Gestalt mit nach oben gerichteter Öffnung haben, werden die Sendungen von oberhalb der Behälteroberkante mit einer geeignet gewählten Anfangsgeschwindigkeit und -Richtung zugeführt und bleiben beim weiteren Bewegungsablauf sich selbst überlassen; genauer der Gravitation und aerodynamischen Einflüssen ausgesetzt. Dabei ist das Stapelverhalten, also die Genauigkeit der Ausrichtung abgestapelter Sendungen auf eine vorgeschriebene Kante oder Ecke in der Regel ungleichmäßig und stark von den individuellen Eigenschaften der Sendungen abhängig.- Stacking of flat items directly into transport containers. Since the Containers usually box or cardboard shape with up have directed opening, the shipments from above the Container top edge with a suitably chosen initial speed and -Direction fed and remain in the further course of movement itself leave; more precisely the gravitation and aerodynamic influences  exposed. The stacking behavior, i.e. the accuracy of the Alignment of stacked items on a prescribed edge or Corner usually uneven and strong on the individual Properties of the shipments depend.

Zum Transport der vollen und leeren Behälter können verschiedene Wege beschritten werden:Different ways can be used to transport the full and empty containers be followed:

  • - Volle Behälter werden von einem Operator auf einen bereitstehenden Wagen gesetzt, der eine große Anzahl von Behältern aufnehmen kann. Leere Behälter können z. B. von einem weiteren Wagen durch den Operator entnommen werden. Dabei sind jedoch manuelle Eingriffe nötig.- An operator places full containers on a waiting trolley set that can accommodate a large number of containers. Empty containers can e.g. B. taken from another car by the operator will. However, manual intervention is necessary.
  • - Durch entlang der Sortiereinrichtung verlaufende Förderbänder werden die Behälter halbautomatisch transportiert, wobei jeweils ein Förderband für volle und ein anderes Förderband für leere Behälter vorgesehen ist. Durch einen Operator werden die Behälter auf das Band gehoben bzw. von dem Band aufgenommen. Auch hierbei sind manuelle Eingriffe nötig.- The conveyor belts running along the sorting device Containers transported semi-automatically, each with a conveyor belt for full and another conveyor belt is provided for empty containers. Through a Operator lift the containers onto the belt or from the belt added. Manual intervention is also necessary here.

Darüber hinaus ist eine Kombination der oben beschriebenen Vorrichtungen möglich, z. B. durch Hebe- und Schiebemechanismen. Damit ist jedoch ein erheblicher Platzbedarf für zwei Förderwege erforderlich und der Nachteil verbunden, daß Sendungen nur mit geringer Stapelqualität in die Behälter abgelegt werden.It is also a combination of the devices described above possible, e.g. B. by lifting and sliding mechanisms. However, that is one considerable space required for two conveying paths and the disadvantage connected that shipments with low stack quality in the container be filed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Schaffung einer Vorrichtung zum Befüllen und Transportieren von Behältern mit flachen Sendungen, mit einer hohen Stapelqualität, bei der ein manueller Eingriff für den Weitertransport der Sendungen von den Ausgabestellen der Sortiermaschine möglichst gering gehalten werden kann. The object of the present invention is therefore to create a device for filling and transporting containers with flat consignments, with one high stack quality, with a manual intervention for the further transport of the Shipments from the sorting machine's issuing points are as low as possible can be held.  

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind den weiteren Patentansprüchen sowie der Beschreibung zu entnehmen.This object is achieved by the features of patent claim 1. Further advantageous embodiments of the invention are the others Claims and the description can be found.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen genauer erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to drawings.

Fig. 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung. Fig. 1 shows schematically a device according to the invention.

Fig. 2 zeigt eine Querschnittsdarstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. Fig. 2 is a cross sectional view showing a preferred embodiment of the invention.

Fig. 3 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Fig. 3 shows another preferred embodiment of the invention.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Ausgabestellen auf einer Vorder- und einer Rückseite. Fig. 4 shows a schematic representation of a device according to the invention with dispensing points on a front and a back.

Fig. 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung, mit einer Fördereinrichtung 1 für leere Behälter 2 bzw. volle Behälter 4. Als Fördereinrichtung kann ein Förderband oder ein Rollensystem oder auch eine Schienenführung von Behältern mit Rollen eingesetzt werden. Zum Befüllen mit flachen Sendungen 6, die von einer Transporteinrichtung 7, z. B. einem Sortierstrang, befördert werden, sind die Behälter 3 in eine Beladeposition gebracht und dort arretiert. In der Beladeposition können flache Sendungen mit Ausgabeeinrichtungen 8 aus der Transporteinrichtung 7 in die Behälter ausgegeben werden. Die Transporteinrichtung 7 besteht vorzugsweise aus Deckbändern mit einer hohen Zuführgeschwindigkeit, wobei als Ausgabeeinrichtungen Weichen vorgesehen sind. Zur Verbesserung der Stapelqualität sind Einstapeleinrichtungen 5 vorgesehen, die in die Behälter 3 in der Beladeposition eintauchen und mit dem Behälter zusammenwirken, so daß eine hohe Stapelqualität erreicht wird. Hierfür sind z. B. Leitbleche, Leitzäune oder ähnliche Mittel vorgesehen, die die Sendungsführung verbessern. Ebenso sind Prallplatten oder ähnliche, den Geschwindigkeitsabbau der flachen Sendungen gezielt beeinflussende Mitte vorgesehen. Vorzugsweise ist jeder Ausgabeeinrichtung eine Einstapeleinrichtung zugeordnet. Einrichtungen dieser Art sind z. B. aus der DE 39 22 045 bekannt. Die flachen Sendungen werden stehend oder liegend abgestapelt. Zum Befüllen wird ein leerer Behälter 2, der sich der Förderposition auf der Fördereinrichtung für Behälter 1 befindet, in die Beladeposition gebracht, in der die Stapeleinrichtungen 5 in den Behälter eintauchen. Hierfür sind Hebe- oder Greifmechanismen oder Roboter 9 vorgesehen, die im weiteren nicht genau dargestellt werden, da sie für den Fachmann selbstverständlich sind. Ein Behälter, der sich in Beladeposition befindet, kann von dem Mechanismus 9 abgesenkt werden, so daß er sich erneut in der Förderposition befindet und von der Transporteinrichtung i befördert werden kann. Im einfachsten Fall wird ein Behälter einfach auf ein Förderband gesetzt. Es erfolgt demnach eine Stapelung direkt in die Behälter, wobei durch die Stapeleinrichtungen 5 eine hohe Stapelqualität ermöglicht wird. Die leeren Behälter werden, wenn sie in die Beladeposition gebracht werden, von unten über den Einstapelmechanismus 5 gestülpt. Der Behälter wird gefüllt und anschließend wieder in die Förderposition gebracht, so daß von der Fördereinrichtung eine Förderung der Behälter erfolgt. Beim Übergang von der Förderposition zur Beladeposition bzw. von der Beladeposition zur Förderposition sind grundsätzlich neben einer vertikalen Bewegungsrichtung auch schräge Richtungen vorgesehen. Fig. 1 shows schematically a device according to the invention, with a conveyor 1 for full empty containers 2 and container 4. A conveyor belt or a roller system or also a rail guide for containers with rollers can be used as the conveyor device. For filling with flat consignments 6 , which are transported by a conveyor 7 , z. B. a sorting line, the containers 3 are brought into a loading position and locked there. In the loading position flat items of mail can be outputted with output means 8 of the conveyor 7 in the container. The transport device 7 preferably consists of shrouds with a high feed speed, switches being provided as output devices. To improve the stack quality, stacking devices 5 are provided which dip into the container 3 in the loading position and interact with the container, so that a high stack quality is achieved. For this, z. B. baffles, fences or similar means provided that improve the shipment. Baffle plates or similar centers which specifically influence the speed reduction of the flat mail items are also provided. A stacking device is preferably assigned to each output device. Facilities of this type are e.g. B. from DE 39 22 045 known. The flat items are stacked upright or lying down. For filling, an empty container 2 , which is in the conveying position on the conveying device for container 1, is brought into the loading position in which the stacking devices 5 are immersed in the container. For this purpose, lifting or gripping mechanisms or robots 9 are provided, which are not shown in detail in the following, since they are a matter of course for the person skilled in the art. A container which is in the loading position can be lowered by the mechanism 9 so that it is again in the conveying position and can be conveyed by the transport device i. In the simplest case, a container is simply placed on a conveyor belt. Accordingly, stacking takes place directly into the containers, a high stack quality being made possible by the stacking devices 5 . When they are brought into the loading position, the empty containers are put over the stacking mechanism 5 from below. The container is filled and then brought back into the conveying position so that the containers are conveyed by the conveying device. When moving from the conveying position to the loading position or from the loading position to the conveying position, in addition to a vertical direction of movement, oblique directions are also provided in principle.

Die leeren bzw. vollen Behälter 2 bzw. 4 werden von der Fördereinrichtung 1 zu den Ausgabeeinrichtungen transportiert. Soll ein Behälter, der sich in Beladeposition befand, wieder in eine Förderposition gebracht werden, so wird er in eine Lücke zwischen leeren Behältern der Fördereinrichtung 1 positioniert. Vorzugsweise wird danach ein leerer Behälter in die frei gewordene Beladeposition gesetzt. Hierzu werden die Behälter angehoben bzw. abgesenkt.The empty or full containers 2 and 4 are transported from the conveyor 1 to the dispensing devices. If a container that was in the loading position is to be brought back into a conveying position, it is positioned in a gap between empty containers of the conveying device 1 . An empty container is then preferably placed in the free loading position. For this purpose, the containers are raised or lowered.

In Fig. 2 zeigt eine vorteilhafte Konfiguration der Vorrichtung, bei der sämtliche Elemente übereinander angeordnet sind. Hierzu ist ein Gestell 10 vorgesehen, das insbesondere die Transporteinrichtung 7 und die Einstapeleinrichtungen 5 trägt. Vorzugsweise sind auch die Fördereinrichtung 1 für die flachen Sendungen sowie die Hebe- bzw. Greifmechanismen 9 an diesem Gestell 10 angeordnet. Fig. 2 zeigt zwei nebeneinander auf einem Gestell angeordnete Sortierstränge, bei dem eine Ausgabe der flachen Sendungen zu einer Vorder- und einer Rückseite erfolgen kann.In FIG. 2 shows an advantageous configuration of the apparatus, are arranged in all the elements above the other. For this purpose, a frame 10 is provided, which in particular carries the transport device 7 and the stacking devices 5 . The conveyor device 1 for the flat mail items and the lifting or gripping mechanisms 9 are preferably also arranged on this frame 10 . Fig. 2 shows two side by side on a rack arranged sorting strands can be carried out in which an output of the flat program on a front and a back.

Fig. 3 zeigt eine weitere Konfiguration, bei der Konfigurationen gemäß Fig. 2 mehrfach übereinander angeordnet ist, so daß jeweils zwei Etagen für Fördersysteme für volle und leere Behälter, zwei Etagen für Behälter in Beladeposition und zwei Etagen für Transporteinrichtungen für die flachen Sendungen vorgesehen sind. Fig. 3 shows a further configuration in which the configurations shown in FIG. 2 are arranged several times one above the other, so that two levels are provided for conveyor systems for full and empty containers, two levels for containers in the loading position and two levels for transport devices for the flat items .

Fig. 4 zeigt schematisch eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit einer Ausgabe nach einer Vorder- und einer Rückseite. Als Sortiereinrichtung können dabei die Vorrichtungen nach Fig. 2 oder 3 vorgesehen werden. Bei der Vorrichtung nach Fig. 4 ist die Fördereinrichtung 43 für den Transport der Behälter ringförmig ausgebildet, wobei eine Zuführung 44 von leeren Behältern und einer Ausschleusung von gefüllten Behältern vorgesehen ist. Bei dieser Ausführungsform läßt man vorzugsweise die leeren Behälter in der Fördereinrichtung 43 kreisen. Fig. 4 shows schematically a further embodiment of the invention with a front and a rear output. The devices may be 2 or 3 provided as a sorting apparatus according to this Fig., In the device according to FIG. 4, the conveying device 43 for the transport of the containers is ring-shaped, a feed 44 of empty containers and a discharge of filled containers being provided. In this embodiment, the empty containers are preferably rotated in the conveyor 43 .

Im vorausgehenden wurden für die Übergänge Behälter zwischen der Beladeposition und der Förderposition Greif- bzw. Hebelmechanismen vorgesehen, bei denen die Behälter von oben gegriffen bzw. gehoben und in die Beladeposition gebracht werden. Darüber hinaus ist auch eine Ausführung dieser Bewegungen durch Roboter oder durch Operateure möglich. Gegebenenfalls erfolgt dann lediglich eine Arretierung der Behälter in der Beladeposition.In the foregoing, containers for the transitions between the Loading position and the conveying position gripping or lever mechanisms provided in which the containers are gripped or lifted from above and into the Loading position. It is also an execution of this Movements by robots or by surgeons possible. Possibly the containers are then simply locked in the loading position.

Um Kollisionen der Behälter, z. B. beim Übergang eines Behälters in die Förderposition zu vermeiden, werden Position und Füllzustand der Behälter von einer Steuerung kontrolliert. Wenn ein Behälter in eine Beladeposition gebracht werden soll, kann dafür das Fördersystem entweder kurz angehalten werden, sobald der Behälter in der geeigneten Position in der Fördereinrichtung relativ zur Beladeposition ist, oder aber die Fördereinrichtung läuft permanent und der betreffende Behälter wird durch den Greif- bzw. Hebemechanismus in der geeigneten Position gestoppt und dann in die Beladeposition gebracht.To collisions of the container, e.g. B. at the transition of a container in the To avoid the conveying position, the position and filling status of the containers are controlled by a controller. When a container is placed in a loading position  the conveyor system can either be stopped briefly, once the container is in the appropriate position in the conveyor relative to the Loading position is, or the conveyor is running and the concerned container is by the gripping or lifting mechanism in the suitable position stopped and then brought into the loading position.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Befüllen und Transportieren von Behältern mit flachen Sendungen, mit einer Transporteinrichtung (7), einer oder mehreren Ausgabeeinrichtungen (8), einer Fördereinrichtung (1) für Behälter (2, 4), wobei den Ausgabeeinrichtungen (8) Einstapeleinrichtungen (5) zugeordnet sind, und für die Behälter jeweils eine Belade- und eine Förderposition vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Behälter zum Beladen von der Förderposition in die Beladeposition gebracht werden, derart, daß in der Beladeposition Einstapeleinrichtung und Behälter zur Verbesserung des Befüllens der Behälter zusammenwirken,
und daß nach Beendigung der Beladung eines Behälters der Behälter wieder in die Förderposition bringbar ist.1. Device for filling and transporting containers with flat mail items, with a transport device ( 7 ), one or more dispensing devices ( 8 ), a conveyor device ( 1 ) for containers ( 2 , 4 ), the dispensing devices ( 8 ) stacking devices ( 5 ) are assigned, and a loading and a conveying position is provided for the containers,
characterized,
that the containers for loading are brought from the conveying position into the loading position in such a way that in the loading position stacking device and container interact to improve the filling of the containers,
and that after the loading of a container, the container can be brought back into the conveying position. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstapeleinrichtungen in Beladeposition in die Behälter eintauchen.2. Device according to claim 1, characterized in that the Immerse the stacking devices in the loading position in the containers. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für den Übergang zwischen Förderposition und Beladeposition der Behälter eine im wesentlichen vertikale Bewegung der Behälter vorgesehen ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that for the Transition between the conveying position and the loading position of the containers substantially vertical movement of the container is provided. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstapeleinrichtungen Mittel zur Sendungsführung oder zu einem kontrollierten Geschwindigkeitsabbau der Sendungen beim Beladen der Behälter aufweisen.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stacking means for shipment management or for a  controlled speed reduction of the consignments when loading the Have containers. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gestell vorgesehen ist, in dem übereinander die Fördereinrichtung für Behälter, Arretiervorrichtungen für Behälter in Beladeposition und die Transporteinrichtung für flache Sendungen angeordnet sind.5. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a frame is provided in which the Conveyor device for containers, locking devices for containers in Loading position and the transport device for flat consignments are arranged. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Fördereinrichtungen, Arretiervorrichtungen und Transporteinrichtungen übereinander angeordnet sind.6. The device according to claim 5, characterized in that a plurality of conveyors, locking devices and transport devices are arranged one above the other. 7. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Ausgabeeinrichtungen für eine Ausgabe nach einer Vorder- und einer Rückseite vorgesehen sind.7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that Dispensing devices for dispensing after a front and a Back are provided. 8. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine ringförmige Fördereinrichtung für Behälter vorgesehen ist, mit einer Zuführungseinrichtung für leere Behälter und einer Ausschleusungseinrichtung für volle Behälter.8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that a annular conveyor for containers is provided with a Feeder for empty containers and one Ejection device for full containers.
DE1995142824 1995-11-16 1995-11-16 Device for filling and transporting containers in mail sorting machines Withdrawn DE19542824A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1995142824 DE19542824A1 (en) 1995-11-16 1995-11-16 Device for filling and transporting containers in mail sorting machines
EP96117913A EP0774303A3 (en) 1995-11-16 1996-11-08 Apparatus for filling and transporting containers in sorting machines for postal items

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1995142824 DE19542824A1 (en) 1995-11-16 1995-11-16 Device for filling and transporting containers in mail sorting machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19542824A1 true DE19542824A1 (en) 1997-05-22

Family

ID=7777671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1995142824 Withdrawn DE19542824A1 (en) 1995-11-16 1995-11-16 Device for filling and transporting containers in mail sorting machines

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0774303A3 (en)
DE (1) DE19542824A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003529507A (en) * 1998-09-29 2003-10-07 メヒァニーク センター エルランゲン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Container supply, positioning, holding and / or replacement method and apparatus
MXPA01008585A (en) * 1999-03-09 2002-04-24 Atecs Mannesmann Ag Automatic tray-handling system for sorter.
US6953906B2 (en) 1999-08-02 2005-10-11 Rapistan Systems Advertising Corp. Delivery point sequencing mail sorting system with flat mail capability
JP2003507171A (en) * 1999-08-13 2003-02-25 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト Automatic tray handling equipment for sorting equipment
US6846153B2 (en) 2001-03-14 2005-01-25 Rapistan Systems Advertising Corp. Tray destacker
US7012211B2 (en) 2002-05-07 2006-03-14 Rapistan Systems Advertising Corp. Single pass sequencing assembly
EP2457851A1 (en) * 2010-11-27 2012-05-30 Beewen GmbH & Co. KG Method for sorting containers transported on a horizontal conveyor
GB2568438B (en) 2016-09-26 2022-04-20 Intelligrated Headquarters Llc Fully validated material handling with shuttle container delivery system
DK180355B1 (en) * 2019-09-06 2021-02-01 Marel Iceland Ehf A method and a system for filling containers with food items

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2724284A1 (en) * 1977-05-28 1978-12-07 Licentia Gmbh Loading equipment for letters - has control operating circulating drive according to signal from sensor in stacking mechanism region
DE3922045A1 (en) * 1989-07-05 1991-01-17 Licentia Gmbh DEVICE FOR IMPROVING THE STACKING QUALITY OF FLAT ITEMS

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1059759B (en) * 1975-05-30 1982-06-21 Licentia Gmbh DISTRIBUTOR CONVEYOR DEVICE
ZA77885B (en) * 1976-02-18 1977-12-28 Gard Inc System and method for stacking leaflets into containers
US4462735A (en) * 1982-05-27 1984-07-31 Rockwell International Corporation Newspaper live storage buffer
CA1196038A (en) * 1982-05-27 1985-10-29 Paul D. Siniscal Newspaper container loading apparatus
FR2679542B1 (en) * 1991-07-22 1995-02-24 Cga Hbs DEVICE FOR SPILLING AND STORING EDGE OF FLAT OBJECTS, PARTICULARLY PLIES LEAVING A SORTING MACHINE.
US5419457A (en) * 1993-08-30 1995-05-30 Electrocom Gard Ltd. System for sorting mail pieces on multiple levels and a method for performing the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2724284A1 (en) * 1977-05-28 1978-12-07 Licentia Gmbh Loading equipment for letters - has control operating circulating drive according to signal from sensor in stacking mechanism region
DE3922045A1 (en) * 1989-07-05 1991-01-17 Licentia Gmbh DEVICE FOR IMPROVING THE STACKING QUALITY OF FLAT ITEMS

Also Published As

Publication number Publication date
EP0774303A3 (en) 1997-06-04
EP0774303A2 (en) 1997-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3731589C2 (en)
EP1042082B1 (en) Sorting device for flat, letter-like postal items
EP0569689B1 (en) Method and device for sorting bottles
EP3036164B1 (en) Storage device for stackable containers
DE102006015689A1 (en) Commissioning system/picking system`s material handling equipment controlling method, involves continuously detecting up-to-date condition images of pre-determined areas of material handling equipment with camera
DE602004009046T2 (en) CONTAINER TRANSFER ASSEMBLY FOR LETTERING MACHINE
DE3638806A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR LOADING A PACKING MACHINE, e.g. A CARTONER WITH STACKED CUT OUT OF CARDBOARD OR THE LIKE
AT522950B1 (en) Method for sorting articles and sorting device
DE19542824A1 (en) Device for filling and transporting containers in mail sorting machines
EP2429724B1 (en) Sorting device
EP3375739B1 (en) Device for handling piece goods
EP1655227B1 (en) Machine for unloading of containers from transporting outercase
EP0387487A2 (en) Assembling line
DE102007036900A1 (en) Method for destacking or stacking of containers and device for carrying out this method
EP0071154A1 (en) Apparatus for stacking articles or bagged goods on pallets
DE4437669A1 (en) Device for handling printed circuit boards
DE2258873C3 (en) System for loading and unloading pallets
EP2243731A1 (en) Device for palletizing articles layer by layer
DE69918188T2 (en) GOODS SUPPLY FOR LOADING AND UNLOADING ON AND OFF VEHICLES
EP1544108B1 (en) Apparatus for packing vessels in containers
WO1990000146A1 (en) Device for stacking preforms
DE3105237A1 (en) System for improving chipboards, fibre boards and the like
DE10302953B4 (en) Abladeanordnung and method for sorted unloading in format and / or printing of different layers of sheet-like materials
DE2533975A1 (en) Loader and off loader for pallets - has layers of piece goods removed from stacking block and cleaned during transport to loading station
EP1088757B1 (en) Method and device for processing articles supported on pallets

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE

8139 Disposal/non-payment of the annual fee