EP1088757B1 - Method and device for processing articles supported on pallets - Google Patents
Method and device for processing articles supported on pallets Download PDFInfo
- Publication number
- EP1088757B1 EP1088757B1 EP00120902A EP00120902A EP1088757B1 EP 1088757 B1 EP1088757 B1 EP 1088757B1 EP 00120902 A EP00120902 A EP 00120902A EP 00120902 A EP00120902 A EP 00120902A EP 1088757 B1 EP1088757 B1 EP 1088757B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- pallet
- pallets
- articles
- empty
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
Definitions
- the invention relates to a method and a device for Edit multiple stored on a carrier pallet Objects.
- DB-A-32 35 223 is also a method and a Device known in which or the container in the form of Bottle crates assembled on carrier pallets and along with them through several treatment stations be guided.
- the type of possible treatments is severely limited; a separate strapping individual container groups on a carrier pallet for example, not feasible.
- the invention is based on the object, a method and to create a device that is also used on objects that without carrier pallet are difficult to transport, one Individual processing, in particular a transport safety device, is possible.
- the device according to FIGS. 1 to 5 is for attaching a Transport lock in the form of a vertical strapping 14 on a stack 2 of bottles 6 formed, which under Interposition of trays 15 on rolling pallets 7 are (see Fig. 6).
- the rolling pallets 7 in turn are four placed close to tight on carrier pallets 1, with corresponding receiving pockets 16 for the two castors L each rolling pallet 7 are equipped. This will be the loaded rolling pallets 7 on the transport to the customer safely fixed, just as during their loading in one not palletizing station shown.
- the loaded carrier pallets 1 are the device through a first linear feed 8 supplied, the further the carrier pallets 1 through the device itself and promoted away from it.
- the feed dog 8 is in conventionally of a variety of similar, with Conveyor rollers 17 assembled modules 18 constructed, of which each having its own drive motor M. All Drive motors M are connected to an electronic, not shown Control device connected, further with a number also not shown sensors is connected, which show the occupancy state of the modules 18. By appropriate programming of the electronic Control device is almost any movement realizable.
- the device further comprises a transverse to the feed dog.
- the discharge station 13 is connected to the Einschleusstation 12 by a piecewise parallel to first conveyor 8 extending second conveyor 9 connected. This is likewise from a number of Modules 18 constructed and in the opposite direction drivable as the first conveyor 8.
- first converter 10 and a first Processing station 4 are at the transporter 8 in turn first on the left side a first converter 10 and a first Processing station 4 and then on the right one second processing station 5 and a second converter 11 stationary arranged.
- first converter 10 and a first Processing station 4 are at the transporter 8 in turn first on the left side a first converter 10 and a first Processing station 4 and then on the right one second processing station 5 and a second converter 11 stationary arranged.
- second converter 11 stationary arranged.
- Each of the above elements 4, 5, 10, 11 is associated with a separate module 18 on which usually in each case a carrier pallet 1, 3 runs.
- the two converters 10, 11 constructed as a so-called stacker. They have horizontally movable Stacking forks 19 on a height-adjustable sled 20 are stored.
- a servomotor 21st arranged by the stacking forks 19 from the full Lines shown rest position in which they are complete located outside the transport route, in their dash-dotted lines shown working position are movable in which they engage under an adjacent rolling pallet 7.
- the supporting column 23 mounted lifting motor 22 is then the Carriage 20 with the extended stacking forks 19 so far liftable, that the rolling pallet 7 with the thereon Bottle stack 2 of the carrier pallet 1 completely is lifted, the castors L completely out of the Receiving pockets 16 have been moved out.
- the two parallel stacking forks 19 are arranged such that they the two facing rolling pallets 7 with the Bottle stacks 2 one on the module 8 centered in front of the Detect stacker 10 immobilized carrier pallet 1 and can lift.
- the processing stations 4, 5 shown in Figs. 4 and 5 are designed as so-called. Vertical strapping machines. such Machines are commercially available and for example from the company Strapex under the name Columbus type VSS-V available. Accordingly, the processing stations 4, 5 have a Memory 24 for the strapping 14, an aggregate 25 for Injection, retraction, clamping, welding and cutting off the Strapping band, a horizontally movable sword 26, the is retractable under the object to be strapped, im present case under a rolling pallet 7, as well as a frameless guide 27, which ties the strap around the object around forwards.
- the frame 27 is such arranged that he the strap 14 under the Rolling pallet 7 through at a small distance on the bottle stack 2 up, over the stack 2 away and back to the Aggregate 25 leads.
- the rolling pallet 7, all on it located trays 15 with the bottles 6 are thus from Strapping 14 after welding and clamping to a stable transport unit summarized. The finished unit is shown in Fig. 6.
- the first transporter 8 are not from the shown palletizing and loading station coming filled Carrier pallets 1 fed in the arrow direction.
- the first Carrier pallet 1 passes unhindered the infeed station 12 and is at the first converter 10 in the position shown brought to a standstill in the middle.
- the following filled Carrier pallet 1 is still in front of the infeed station 12 also brought to a standstill.
- the first Converter 10 the two facing him stack 2 including the rolling pallets 7 raised so that only the two other stack 2 on the carrier pallet. 1 stay standing. This will now continue to the second Processing station 5 transported.
- the provided with four individually strapped stacks 2 Carrier pallets 3 are following the discharge station 13 through the first conveyor 8 away from the device guided.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten von mehreren auf einer Trägerpalette gelagerten Gegenständen.The invention relates to a method and a device for Edit multiple stored on a carrier pallet Objects.
Es ist bereits ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung bekannt, bei dem alle auf einer Trägerpalette gelagerten Gegenstände auf einen eigenen Transporteur umgeladen werden, durch diesen zwecks besserer Zugänglichkeit auseinandergeführt werden, einzeln mit einer Transportsicherung versehen, zusammengeführt und schließlich wieder alle auf eine Trägerpalette geladen werden.It is already such a method or such Device known in which all on a carrier pallet stored items on its own carrier be reloaded by this for better accessibility be separated, one by one Provided transport security, merged and finally again all loaded on a carrier pallet.
Dies ist nur möglich, wenn die Gegenstände ohne Trägerpalette einwandfrei transportiert werden können, wie dies z.B. bei auf Kleinpaletten gestapelten Flaschen möglich ist. Bei Gegenständen, die ohne Trägerpalette nicht zuverlässig befördert werden können, ist das bekannte Verfahren bzw. die bekannte Vorrichtung nicht einsetzbar. Hierzu gehören beispielsweise mit mehreren Lagen von Flaschen bepackte Rollpaletten, die sehr instabil sind.This is only possible if the items without carrier pallet can be properly transported, as e.g. at on small pallets stacked bottles is possible. at Items that are not reliable without carrier pallet can be transported, is the known method or the known device can not be used. These include for example, packed with several layers of bottles Roll pallets that are very unstable.
Durch die DB-A-32 35 223 ist ferner ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt, bei dem bzw. der Gebinde in Form von Flaschenkästen auf Trägerpaletten zusammengestellt und zusammen mit diesen durch mehrere Behandlungsstationen geführt werden. Die Art der möglichen Behandlungen ist hierbei stark eingeschränkt; eine separate Umreifung einzelner Gebindegruppen auf einer Trägerpalette ist beispielsweise nicht durchführbar.By the DB-A-32 35 223 is also a method and a Device known in which or the container in the form of Bottle crates assembled on carrier pallets and along with them through several treatment stations be guided. The type of possible treatments is severely limited; a separate strapping individual container groups on a carrier pallet for example, not feasible.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die auch bei Gegenständen, die ohne Trägerpalette nur schwer zu transportieren sind, eine Einzelbearbeitung, insbesondere eine Transportsicherung, ermöglicht wird.The invention is based on the object, a method and to create a device that is also used on objects that without carrier pallet are difficult to transport, one Individual processing, in particular a transport safety device, is possible.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens durch die
Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich der Vorrichtung
durch die Merkmale des Anspruchs 9 gelöst.This object is with respect to the method by the
Features of
Beim erfindungsgemäßen Verfahren und bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung befinden sich die Gegenstände jederzeit auf einer Trägerpalette bzw. auf einer Hilfspalette, so dass ein ordnungsgemäßer Transport gesichert und trotzdem eine separate Bearbeitung möglich ist. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung, die insbesondere zu einer kostengünstigen Realisierung und einer betriebssicheren Arbeitsweise führen, sind in den Unteransprüchen enthalten.In the method according to the invention and in the The device according to the invention are the objects at any time on a carrier pallet or on one Helps to secure a proper transport and still a separate processing is possible. Advantageous developments of the invention, in particular to a cost-effective realization and a to lead to safe operation, are in the Subclaims included.
Im Nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- die schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Anbringen von Transportsicherungen an auf Rollpaletten gestapelten Flaschen mit verschiedenen Verfahrensschritten
- Fig. 2
- die Seitenansicht eines Umsetzers der Vorrichtung nach Fig. 1
- Fig. 3
- die Draufsicht auf den Umsetzer von Fig. 2
- Fig. 4
- die Seitenansicht einer Bearbeitungsstation nach Fig. 1
- Fig. 5
- die Draufsicht auf die Bearbeitungsstation nach Fig. 4
- Fig. 6
- die Seitenansicht eines mit einer Transportsicherung versehenen Flaschenstapels.
- Fig. 1
- the schematic plan view of a device for attaching transport locks on stacked on rolling pallets bottles with different process steps
- Fig. 2
- the side view of a converter of the device of FIG. 1
- Fig. 3
- the top view of the converter of FIG. 2
- Fig. 4
- the side view of a processing station of FIG. 1
- Fig. 5
- the top view of the processing station of FIG. 4th
- Fig. 6
- the side view of a provided with a transport lock bottle stack.
Die Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 5 ist zum Anbringen einer
Transportsicherung in Form einer vertikalen Umreifung 14 an
einem Stapel 2 von Flaschen 6 ausgebildet, welche unter
Zwischenschaltung von Trays 15 auf Rollpaletten 7 stehen
(siehe Fig. 6). Die Rollpaletten 7 ihrerseits sind zu viert
dicht an dicht auf Trägerpaletten 1 abgestellt, die mit
entsprechenden Aufnahmetaschen 16 für die beiden Lenkrollen L
jeder Rollpalette 7 ausgestattet sind. Hierdurch werden die
beladenen Rollpaletten 7 auf dem Transport zum Kunden sicher
fixiert, genauso wie während ihrer Beladung in einer nicht
gezeigten Palettierstation.The device according to FIGS. 1 to 5 is for attaching a
Transport lock in the form of a vertical strapping 14 on
a
Die beladenen Trägerpaletten 1 werden der Vorrichtung durch
einen ersten linearen Transporteur 8 zugeführt, der ferner
die Trägerpaletten 1 durch die Vorrichtung selbst hindurch
und von dieser weg befördert. Der Transporteur 8 ist in
herkömmlicher Weise aus einer Vielzahl von gleichartigen, mit
Förderrollen 17 bestückten Modulen 18 aufgebaut, von denen
jedes einen eigenen Antriebsmotor M aufweist. Alle
Antriebsmotoren M sind an eine nicht gezeigte elektronische
Steuereinrichtung angeschlossen, die ferner mit einer Anzahl
gleichfalls nicht gezeigter Sensoren verbunden ist, welche
den Belegungszustand der Module 18 anzeigen. Durch
entsprechende Programmierung der elektronischen
Steuereinrichtung ist nahezu jeder beliebige Bewegungsablauf
realisierbar.The loaded
Die Vorrichtung umfaßt weiter eine quer zum Transporteur 8
antreibbare Einschleusstation 12 für leere Trägerpaletten 3
sowie eine mit Abstand in Transportrichtung nachgeschaltete,
gleichfalls quer antreibbare Ausschleusstation 13 für leere
Trägerpaletten 1. Die Ausschleusstation 13 ist mit der
Einschleusstation 12 durch einen streckenweise parallel zum
ersten Transporteur 8 verlaufenden zweiten Transporteur 9
verbunden. Dieser ist gleichfalls aus einer Anzahl von
Modulen 18 aufgebaut und in entgegengesetzter Richtung
antreibbar wie der erste Transporteur 8.The device further comprises a transverse to the feed dog. 8
Drivable infeed
Zwischen der Einschleusstation 12 und der Ausschleusstation
13 sind am Transporteur 8 der Reihe nach zuerst auf der
linken Seite ein erster Umsetzer 10 und eine erste
Bearbeitungsstation 4 und dann auf der rechten Seite eine
zweite Bearbeitungsstation 5 und ein zweiter Umsetzer 11
stationär angeordnet. Jedes der vorstehend genannten Elemente
4, 5, 10, 11 ist einem eigenen Modul 18 zugeordnet, auf dem
üblicherweise jeweils eine Trägerpalette 1, 3 läuft.Between the
Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, sind die beiden Umsetzer 10, 11
als sog. Stapler aufgebaut. Sie weisen horizontal verfahrbare
Stapelgabeln 19 auf, die an einem höhenbeweglichen Schlitten
20 gelagert sind. Am Schlitten 20 ist ein Stellmotor 21
angeordnet, durch den die Stapelgabeln 19 aus der in vollen
Linien gezeigten Ruhestellung, in der sie sich vollständig
außerhalb des Transportwegs befinden, in ihre strichpunktiert
dargestellte Arbeitsposition verfahrbar sind, in der sie
unter eine benachbarte Rollpalette 7 eingreifen. Durch den an
der Tragsäule 23 befestigten Hubmotor 22 ist dann der
Schlitten 20 mit den ausgefahrenen Stapelgabeln 19 soweit
anhebbar, dass die Rollpalette 7 mit dem darauf befindlichen
Flaschenstapel 2 von der Trägerpalette 1 vollständig
abgehoben wird, wobei die Lenkrollen L vollständig aus den
Aufnahmetaschen 16 herausbewegt worden sind. Die zwei
parallelen Stapelgabeln 19 sind derart angeordnet, dass sie
die zwei ihnen zugewandten Rollpaletten 7 mit den
Flaschenstapeln 2 einer auf dem Modul 8 mittig vor dem
Stapler 10 zur Ruhe gebrachten Trägerpalette 1 erfassen und
anheben können.As shown in FIGS. 2 and 3, the two
Die in Fig. 4 und 5 gezeigten Bearbeitungsstationen 4, 5 sind
als sog. Vertikal-Umreifungsmaschinen ausgebildet. Derartige
Maschinen sind handelsüblich und beispielsweise von der Firma
Strapex unter der Bezeichnung Kolumbus Typ VSS-V erhältlich.
Dementsprechend weisen die Bearbeitungsstationen 4, 5 einen
Speicher 24 für das Umreifungsband 14, ein Aggregat 25 zum
Einschuss, Rückzug, Spannen, Verschweißen und Abschneiden des
Umreifungsbandes, ein horizontal bewegliches Schwert 26, das
unter den zu umreifenden Gegenstand einfahrbar ist, im
vorliegenden Fall unter eine Rollpalette 7, sowie eine
rahmenärtige Führung 27, die das Band um den Gegenstand
herumleitet. Genauer gesagt ist der Rahmen 27 derart
angeordnet, dass er das Umreifungsband 14 unter der
Rollpalette 7 hindurch mit geringem Abstand am Flaschenstapel
2 nach oben, über den Stapel 2 hinweg und wieder zurück zum
Aggregat 25 führt. Die Rollpalette 7, alle auf ihr
befindlichen Trays 15 mit den Flaschen 6 werden somit vom
Umreifungsband 14 nach dem Verschweißen und Spannen zu einer
stabilen Transporteinheit zusammengefaßt. Die fertige Einheit
ist in Fig. 6 dargestellt. The
Die Funktion der vorbeschriebenen Vorrichtung bzw. das mit ihr durchgeführte Verfahren laufen folgendermaßen ab:The function of the device described above or with Their procedure is as follows:
Durch den ersten Transporteur 8 werden die von der nicht
gezeigten Palettier- und Beladestation kommenden gefüllten
Trägerpaletten 1 in Pfeilrichtung zugeführt. Die erste
Trägerpalette 1 passiert ungehindert die Einschleusstation 12
und wird am ersten Umsetzer 10 in der gezeigten Position
mittig zum Stillstand gebracht. Die nachfolgende gefüllte
Trägerpalette 1 wird noch vor der Einschleusstation 12
gleichfalls zum Stillstand gebracht. Nunmehr wird eine leere
Trägerpalette 3 vom zweiten Transporteur 9 her zugeführt und
an der Einschleusstation 12 auf den ersten Transporteur 8
verbracht, fluchtend mit den vollen Trägerpaletten 1.
Zwischenzeitlich oder nachfolgend werden durch den ersten
Umsetzer 10 die beiden ihm zugewandten Stapel 2
einschließlich der Rollpaletten 7 angehoben, so dass
lediglich die beiden anderen Stapel 2 auf der Trägerpalette 1
stehen bleiben. Diese wird nunmehr weiter zur zweiten
Bearbeitungsstation 5 transportiert. Gleichzeitig wird die
leere Trägerpalette 3 von der Einschleusstation 12 zum ersten
Umsetzer 10 bewegt bis sie die gleiche Position einnimmt wie
zuvor die gefüllte Trägerpalette 1. Durch Absenken der
Stapelgabeln 19 werden nun die beiden von der gefüllten
Trägerpalette 1 stammenden Flaschenstapeln 2 auf der
ursprünglich leeren Trägerpalette 3 abgestellt und diese wird
dann weiter zur ersten Bearbeitungsstation 4 transportiert.By the
In den zugehörigen Bearbeitungsstationen 4, 5 werden nun die
jeweils zwei seitlich auf einer Trägerpalette 1, 3 stehenden
Stapel 2 in der bereits beschriebenen Weise mit einer
Umreifung 14 versehen. Zuerst werden die beiden vorderen
Stapel 6 bearbeitet, wie in Fig. 1 gezeigt ist. Dann werden
die beiden Trägerpaletten 1, 3 um eine Stapelbreite vorwärts
bewegt und anschließend die jeweils zweiten Stapel umreift.
Damit ist die Bearbeitung aller vier Stapel 2 abgeschlossen,
wobei aufgrund der sicheren Fixierung der Rollpaletten 7 auf
den Trägerpaletten 1, 3 ein problemloser Transport und ein
problemloses Bearbeiten möglich ist.In the associated
Nunmehr werden die zwei getrennten Paare von Stapeln 2 wieder
auf einer Trägerpalette, im Ausführungsbeispiel auf einer
ursprünglich leeren Trägerpalette 3 zusammengeführt. Hierzu
werden die Trägerpaletten 1, 3 weiter zum zweiten Umsetzer 11
bewegt, der jeweils die beiden rechten Stapel 2 von ihrer
ursprünglichen Trägerpalette 1 anhebt, und dann auf der
zugeführten, bereits zwei Stapel enthaltenden ursprünglich
leeren Trägerpalette 3 absetzt. Zwischenzeitlich wird die
nunmehr absolut leere Trägerpalette 1 zur Ausschleusstation
13 bewegt, dort seitlich herausgeführt und vom zweiten
Transporteur 9 aufgenommen. Voraussetzung für diese
Arbeitsweise ist eine identische Gestaltung der
Trägerpaletten 1 und 3. Es ist jedoch auch möglich, die
Stapel 2 wieder auf ihre ursprünglichen Trägerpaletten 1
umzuladen, wobei die Trägerpaletten 3 als reine Hilfspaletten
dienen und eine andere, entsprechend einfachere Gestaltung
aufweisen können.Now the two separate pairs of
Die mit vier einzeln umreiften Stapeln 2 versehenen
Trägerpaletten 3 werden im Anschluss an die Ausschleusstation
13 durch den ersten Transporteur 8 von der Vorrichtung weg
geführt.The provided with four individually strapped
Claims (13)
- Method for processing a plurality of articles (2) supported on a pallet (1), characterised in that some of the articles (2) are reloaded from the full pallet (1) on to an empty pallet (3), the articles (2) remaining on the pallet (1) and the articles (2) reloaded on to a pallet (3) are then processed independently of one another and the articles (2) are finally brought together again on a pallet (1, 3).
- Method according to claim 1, characterised in that half of the articles (2) supported on a pallet (1) are reloaded on to an empty pallet (3) while the other half of the articles (2) remain on the pallet (1).
- Method according to claim 1 or 2, characterised in that the articles (2) are subjected to the same treatment.
- Method according to claim 3, characterised in that the treatment of the articles on the previously full pallet (1) and of the articles (2) on the previously empty pallet (3) takes place in stations (4, 5) which are separate but of the same type.
- Method according to any one of claims 1 to 4, characterised in that the reloading of the articles (2) is effected by stationary lifting, removal of the pallet (1), supplying of an empty pallet (3) and depositing of the articles (2) on the empty pallet (3).
- Method according to any one of claims 1 to 5, characterised in that the articles (2) are formed by stacked containers (6) and the processing consists in applying a securing device (14) for transportation.
- Method according to claim 6, characterised in that the containers (6) are stacked on a pallet, preferably a rolling pallet (7), and the rolling pallet (7) is incorporated in the securing device (14) for transportation.
- Method according to any one of claims 1 to 7, characterised in that an empty pallet (3) is inserted between each two loaded pallets (1), is moved onwards stepwise together with said two loaded pallets (1), and after the emptying operation the formerly empty or formerly full pallet (1, 3) is moved out again from between the loaded pallets (1, 3) and is moved back in the direction opposite to the transport direction.
- Device for implementing the method according to claim 1, characterised by a first conveyor (8) for pallets (1), a second conveyor (9) for pallets (3), a first transfer device (10) for reloading articles (2) from the full pallets (1) to the empty pallets (3), processing stations (4, 5) for the articles (2) arranged beside the first conveyor (8) and beside the second conveyor (9) and a second transfer device (11) adjacent to the processing stations (4, 5), which second transfer device (11) places the previously separate articles (1) together on a pallet (1, 3).
- Device according to claim 9, characterised in that the two processing stations (4, 5) are of identical construction and are preferably in the form of vertical hooping machines.
- Device according to claim 9 or 10, characterised in that the two conveyors (8, 9) have a common segment (A) at the beginning of which is arranged an inward transfer station (12) for inserting empty pallets (3) between loaded pallets (1) and at the end of which is arranged an outward transfer station (13) for pushing out empty pallets from between loaded pallets, the outward transfer station (13) being connected to the inward transfer station (12) by the second conveyor (9) disposed in the opposite direction to the transport direction of the first conveyor (8).
- Device according to any one of claims 9 to 11, characterised in that the transfer devices (10, 11) are formed by stackers which lift the articles (2) from the pallets (1, 3) and place them on another pallet (1, 3).
- Device according to any one of claims 9 to 12, characterised in that the pallets (1, 3) are configured to retain rolling pallets (7) in a fixed manner, preferably by means of receptacles (16) for the steering rollers (L) of the rolling pallets (7).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19946550 | 1999-09-29 | ||
DE19946550A DE19946550A1 (en) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | Method and device for processing objects stored on a carrier pallet |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1088757A1 EP1088757A1 (en) | 2001-04-04 |
EP1088757B1 true EP1088757B1 (en) | 2005-05-04 |
Family
ID=7923645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP00120902A Expired - Lifetime EP1088757B1 (en) | 1999-09-29 | 2000-09-26 | Method and device for processing articles supported on pallets |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1088757B1 (en) |
AT (1) | ATE294735T1 (en) |
DE (2) | DE19946550A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007036900B4 (en) | 2007-08-06 | 2010-07-01 | Khs Ag | Method for destacking or stacking of containers and device for carrying out this method |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2107489C3 (en) * | 1971-02-17 | 1975-02-27 | Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf | Pallet conveyor system for hand luggage at airports |
US4119023A (en) * | 1977-07-11 | 1978-10-10 | A. Duda And Sons | Portable pallet strapping device |
US4525978A (en) * | 1981-09-17 | 1985-07-02 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Sterilizing system for filled and sealed articles |
DE3235223A1 (en) * | 1982-09-23 | 1984-03-29 | Leifeld und Lemke Maschinenfabrik GmbH & Co KG, 4993 Rahden | Method and apparatus for transporting containers through handling stations |
US5953234A (en) * | 1996-03-12 | 1999-09-14 | Woodson Incorporated | Automated storage facility including a storage and retrieval system and a floor inventory management system |
-
1999
- 1999-09-29 DE DE19946550A patent/DE19946550A1/en not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-09-26 EP EP00120902A patent/EP1088757B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-26 AT AT00120902T patent/ATE294735T1/en not_active IP Right Cessation
- 2000-09-26 DE DE50010212T patent/DE50010212D1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19946550A1 (en) | 2001-04-05 |
EP1088757A1 (en) | 2001-04-04 |
DE50010212D1 (en) | 2005-06-09 |
ATE294735T1 (en) | 2005-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2128047B2 (en) | Holder device for a transport vehicle | |
DE3317765A1 (en) | DEVICE FOR PALLETIZING PRESSED PARTS | |
CH668734A5 (en) | TRANSPORTATION EQUIPMENT FOR A PRODUCTION LINE WITH PARALLEL SWITCHED MACHINING STATIONS. | |
EP0213305B1 (en) | Apparatus for unloading and loading pallets | |
EP1574459A1 (en) | Device and method for the transfer of parallelepipedal products in a certain position | |
EP2396253B1 (en) | Storage system and method for the automated distribution of packing units | |
DE3235223A1 (en) | Method and apparatus for transporting containers through handling stations | |
EP2176149B1 (en) | Method for unstacking or stacking packages | |
EP1088757B1 (en) | Method and device for processing articles supported on pallets | |
DE2711677C2 (en) | Pallet loading or unloading device | |
DE102009014950A1 (en) | Method for storing and picking goods or goods units in storing and picking system, involves supplying goods or goods units into series load carrier device, where goods or goods units are passed to load carrier | |
EP0774303A2 (en) | Apparatus for filling and transporting containers in sorting machines for postal items | |
WO2010012450A2 (en) | Method for storing and/or picking product items | |
EP1743852A1 (en) | Method for commissioning containers | |
DE2905499C2 (en) | Device for transporting fired or fired ceramic goods on kiln furniture | |
DE1284357B (en) | Pallet loading and unloading machine | |
DE29712663U1 (en) | Stacking and unstacking device | |
DE2541620A1 (en) | METHOD AND EQUIPMENT FOR HANDLING OR CONTAINER LOADING | |
EP1620337B1 (en) | Palletizing device | |
DE2063282C3 (en) | Arrangement for the transport of magazine partial products from high pressure or rotogravure rotary machines to stapling machines by means of transport containers | |
DE10305095A1 (en) | Device and method for changing pallets in an automatic palletizer | |
DE3518953C2 (en) | ||
DE102022213844A1 (en) | Device and method for order picking | |
EP3766812A1 (en) | Depalletizer with device for the transfer and partitioning of depalletized load | |
EP4244159A1 (en) | Order-picking system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20010301 |
|
AKX | Designation fees paid |
Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20040121 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050504 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050504 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050504 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50010212 Country of ref document: DE Date of ref document: 20050609 Kind code of ref document: P |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20050713 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050804 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050804 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050804 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050815 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050926 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050926 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050930 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050930 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050930 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050930 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20051017 |
|
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
ET | Fr: translation filed | ||
26N | No opposition filed |
Effective date: 20060207 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: KRONES A.G. Effective date: 20050930 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20080131 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: RN |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050930 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: FC |
|
PGRI | Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo] |
Ref country code: FR Effective date: 20080820 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 17 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20160921 Year of fee payment: 17 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 18 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20170926 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170926 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20190910 Year of fee payment: 20 Ref country code: IT Payment date: 20190917 Year of fee payment: 20 Ref country code: FR Payment date: 20190815 Year of fee payment: 20 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R071 Ref document number: 50010212 Country of ref document: DE |