DE3801218A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC SAMPLING AND WEIGHT-RELATED EXAMINATION - Google Patents
DEVICE FOR AUTOMATIC SAMPLING AND WEIGHT-RELATED EXAMINATIONInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung befaßt sich mit einer Vorrichtung zur automati schen Probenahme und gewichtsbezogenen Untersuchung, bei der die Probe nahme von radioaktiven Analyseproben und die Verarbeitung der Proben, wie die Verdünnung derselben, in einer Hand habungsanlage für radioaktive Substanzen, wie einer Wieder aufarbeitungsanlage, auf der Basis des Gewichts und mit Hilfe einer automatischen Fernbedienung vorgenommen werden.The invention relates to a device for automati sampling and weight-based examination, in which the sample taking radioactive analysis samples and processing the samples, like the dilution of them, in one hand facility for radioactive substances, like another processing plant, based on weight and with With the help of an automatic remote control.
Im allgemeinen ist die Verarbeitung von radiaoaktiven Ana lyseproben in Handhabungsanlagen für radioaktive Substan zen, wie Wiederaufarbeitungsanlagen, äußerst wichtig. Im Hinblick auf die Analyse von Plutoniumproben bei der Pro benbearbeitung lassen sich die Analyse und die Messungen aufgrund von Weiterentwicklungen der Analysetechniken äußerst genau durchführen. Die Probenahme dieser Proben und eine Vorbestimmung des Probeablaufes, wie die Verdün nung, werden durch manuelle Handhabung und auf der Basis des Volumens vorgenommen.In general, the processing of radioactive Ana Lysis samples in handling systems for radioactive substances zen, such as reprocessing plants, extremely important. in the With regard to the analysis of plutonium samples at the Pro Analysis and measurements can be edited due to further developments in analysis techniques perform extremely accurately. Sampling these samples and a predetermination of the test procedure, such as the dilution by manual handling and on the basis of the volume made.
Die Tatsache jedoch, daß die Untersuchung nach Plutonium und eine Voreinstellung der Probenverarbeitungsweise, wie die Verdünnung, durch manuelle Handhabung und auf der Basis des Volumens vorgenommen werden, stellt die Hauptfeh lerquelle bei der Probenanalyse dar. Daher wurde versucht, die Probenuntersuchung auf Gewichtsbasis vorzunehmen, was ein genaueres Hilfsmittel als die Volumenbasis darstellt. Beim gegenwärtigen Stand der Technik jedoch kann die Probe nahme auf diese Weise nur durch manuelle Handhabung vorge nommen werden, bei der der die Analyse vornehmende Arbeiter eine Reihe von Untersuchungsvorgängen in einem Strahlen schutzkasten vornehmen muß und er auch gezwungen ist, die relevanten Daten zu erfassen und einzugeben. Daher ist die Effizienz dieses Arbeitsablaufes ungünstig und es ist schwie rig, daß diese Arbeiten von einer einzigen Person ausgeführt werden.The fact, however, that the investigation for plutonium and a presetting of the sample processing method, like dilution, by manual handling and on the The basis of the volume to be made represents the main mistake source in sample analysis. Therefore an attempt was made to do the sample test on a weight basis, what is a more accurate tool than the volume base. However, at the current state of the art, the sample in this way only by manual handling are taken from the worker performing the analysis a series of examinations in one beam must make protective box and he is also forced to record and enter relevant data. Hence the Efficiency of this workflow is unfavorable and it is difficult rig that this work is done by a single person will.
Die Erfindung zielt daher darauf ab, eine Vorrichtung zur automatischen Probenahme und gewichtsbezogenen Untersuchung bereitzustellen, bei der die Untersuchung der Plutoniumpro ben in einer Handhabungsanlage für radioaktive Substanzen, wie einer Wiederaufarbeitungsanlage, auf Gewichtsbasis vor genommen werden, um die Untersuchungsgenauigkeit zu steigern, und wobei die Arbeiten automatisch mittels einer Fernbedie nung vorgenommen werden, wodurch die Effizienz des Arbeits ablaufes sich verbessern läßt und Arbeit eingespart wird.The invention therefore aims to provide a device for automatic sampling and weight-based analysis to provide, in which the study of plutoniumpro ben in a handling facility for radioactive substances, like a reprocessing plant, on a weight basis be taken to increase the accuracy of the examination, and the work is done automatically by remote control can be made, which increases the efficiency of the work process can be improved and work saved.
Nach der Erfindung zeichnet sich eine Vorrichtung zur auto matischen Probenahme und gewichtsbezogenen Untersuchung dadurch aus, daß ein Strahlenschutzkasten, eine zentrale Verarbeitungseinheit, die außerhalb des Strahlenschutz kastens liegt, ein Roboterarm, der in dem Strahlenschutz kasten angeordnet ist und durch die zentrale Verarbeitungs einheit ferngesteuert wird, eine Probenahmeeinrichtung, die in dem Strahlenschutzkasten angeordnet ist, eine Ver dünnungseinrichtung, die in dem Strahlenschutzkasten ange ordnet ist, und eine elektronische Wiegeeinrichtung vorge sehen sind, die in dem Strahlenschutzkasten angeordnet ist, um die Gewicht der Analysenproben und Behälter zu messen, wobei das Probenehmen und das Wiegen der Analyseproben durch den Roboterarm in Abhängigkeit von Befehlen vorgenommen wer den, die von der zentralen Verarbeitungseinheit erhalten wer den, und wobei die von den Messungen erhaltenen Daten von der elektronischen Wiegeeinrichtung zu der zentralen Ver arbeitungseinheit übertragen werden, in der diese Daten ver arbeitet werden.According to the invention, there is a device for auto matical sampling and weight-related examination characterized in that a radiation protection box, a central Processing unit outside the radiation protection box, a robot arm that is in the radiation protection box is arranged and through the central processing unit is remotely controlled, a sampling device, which is arranged in the radiation protection box, a Ver thinning device, which is in the radiation protection box is arranged, and an electronic weighing device is featured are seen, which is arranged in the radiation protection box, to measure the weight of the analysis samples and containers, the sampling and weighing of the analysis samples by the robot arm depending on commands those received from the central processing unit and the data obtained from the measurements of the electronic weighing device to the central ver work unit are transferred in which this data ver be working.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung er geben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevor zugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beige fügte Zeichnung. Darin zeigt:Further details, features and advantages of the invention he give yourself one from the description below drafted embodiment with reference to the beige added drawing. It shows:
Fig. 1 ein Blockdiagramm zur Verdeutlichung einer Aus bildungsform einer Vorrichtung zur automatischen Probenahme und gewichtsbezogenen Untersuchung nach der Erfindung, Fig. 1 is a block diagram showing a forming mold from a device for automatically sampling and weight-examination according to the invention,
Fig. 2 eine Gesamtansicht der Vorrichtung bzw. Anlage nach Fig. 1, und Fig. 2 is an overall view of the device or system of FIG. 1, and
Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Beschreibung der Arbeits gänge und der Handhabungsweise der Vorrichtung zur automatischen Probenahme und gewichtsbezoge nen Untersuchung nach der Erfindung. Fig. 3 is a flowchart for describing the operations and the handling of the device for automatic sampling and weight-based investigation according to the invention.
In den Figuren der Zeichnung sind gleiche oder ähnliche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing, the same or similar Provide parts with the same reference numerals.
Fig. 1 ist ein Blockdiagramm zur Verdeutlichung einer Ausbildungsform einer Vorrichtung zur automatischen Probe nahme und gewichtsbezogenen Untersuchung nach der Erfin dung und Fig. 2 ist eine Gesamtansicht der Vorrichtung nach Fig. 1. Die Vorrichtung nach Fig. 1 umfaßt eine zen trale Verarbeitungseinheit (CPU) 1, einen Floppy-Disc-An trieb (F/D) 2, einen Drucker 3, eine Eingabe/Ausgabe-Schnitt stelle (für einen Impulsmotor) 4, eine Eingabe/Ausgabe-Schnitt stelle 5, eine manuelle Steuertafel und eine Relaiseinheit 6, eine Stromversorgungseinheit 7, einen Wandler 8 für eine elektronische Wiegeeinrichtung, eine Ausgabeeinrichtung 9, einen Roboterarm 10, eine elektronische Wiegeeinrichtung 11, eine Probenahmeeinrichtung 12, einen Drehtisch (für Glas fläschchen) 13, einen Drehtisch (für Behälter, wie Poly styrolnäpfe) 14, einen Verdünnungsspitze 15, eine Probeab setzstation 16, eine Haube 17 für die elektronische Wiege einrichtung 11, eine Rühreinrichtung 18, Sensoren 19 zum Er mitteln, ob Behälter vorhanden sind, eine Spitzeneinstell station 20, einen Ständer 21 und einen Strahlenschutzkasten 22. Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of a device for automatic sampling and weight-related examination according to the inven tion and Fig. 2 is an overall view of the device of Fig. 1. The device of Fig. 1 comprises a central processing unit (CPU ) 1 , a floppy disc drive ( F / D ) 2, a printer 3 , an input / output interface (for a pulse motor) 4 , an input / output interface 5 , a manual control panel and a relay unit 6 , a power supply unit 7 , a converter 8 for an electronic weighing device, an output device 9 , a robot arm 10 , an electronic weighing device 11 , a sampling device 12 , a turntable (for glass vials) 13 , a turntable (for containers such as poly styrene bowls) 14 , a dilution tip 15 , a sample settling station 16 , a hood 17 for the electronic weighing device 11 , a stirring device 18 , sensors 1 9 to determine whether there are containers, a tip setting station 20 , a stand 21 and a radiation protection box 22 .
Der Roboterarm 10, die elektronische Wiegeeinrichtung 11, die Probenahmeeinrichtung 12, die Drehtische 13 und 14, die Verdünnungsspitze 15, die Probeabsetzstation 16 und die Haube 17 der Wiegeeinrichtung, die alle von dem Ge stell getragen werden, sind innerhalb des Strahlenschutz kastens 20 angeordnet.The robot arm 10 , the electronic weighing device 11 , the sampling device 12 , the rotary tables 13 and 14 , the dilution tip 15 , the sample settling station 16 and the hood 17 of the weighing device, all of which are carried by the device, are arranged within the radiation protection box 20 .
Die elektronische Wiegeeinrichtung 11, von der nur die eigent liche Wiegeeinrichtung sich innerhalb des Strahlenschutz kastens 22 befindet, hat einen Wandler 8, der außerhalb des Strahlenschutzkastens 22 angeordnet ist, um seine Wartung zu erleichtern. Alle Einrichtungen, die innerhalb des Strah lenschutzkastens 22 angeordnet sind, sind in Form von ge sonderten Einheiten ausgelegt, so daß ihre Bauteile leicht ersetzt werden können.The electronic weighing device 11, only the Eigent Liche weighing device is located inside the beam protection casing 22 of which has, to facilitate a converter 8 which is disposed outside the radiation protection box 22 to its maintenance. All facilities, which are arranged within the radiation protection box 22 , are designed in the form of special units, so that their components can be easily replaced.
CPU 1, die in Wirkverbindung über die Schnittstellen 4, 5 angeschlossen ist, dient zur Steuerung des Roboterarms 11 und zur Verarbeitung der Daten, die man bei den Gewichts messungen erhält. In Abhängigkeit von Befehlen, die von CPU 1 erhalten werden, übertragen die Eingabe/Ausgabe-Schnittstel len 4, 5 Signale zu der manuellen Steuertafel und der Re laiseinheit 6, um sukzessiv die verschiedenen Baugruppen zu betätigen. Die die Betätigung dieser Bauteile bestätigenden Signale werden zu der Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 5 über tragen, die diese dann an CPU 1 weitergibt. Diese Signale bewirken ebenfalls Anzeigen auf CRT. Die diesen Verarbeitun gen zugeordneten Vorgänge werden alle auf Realzeitbasis durch geführt. Gegebenenfalls ist auch eine manuelle Handhabung unter Verwendung der manuellen Steuertafel 6 möglich. Die Ergebnisse der Messung werden gegebenenfalls mit Hilfe des Druckers 3 ausgedruckt.CPU 1 , which is operatively connected via interfaces 4 , 5 , is used to control the robot arm 11 and to process the data obtained in the weight measurements. Depending on commands received from CPU 1 , input / output interfaces 4 , 5 transmit signals to the manual control panel and relay unit 6 to successively operate the various assemblies. The signals confirming the actuation of these components are transmitted to the input / output interface 5 , which then forwards them to CPU 1 . These signals also cause CRT displays. The operations associated with these processes are all carried out on a real-time basis. If necessary, manual handling is also possible using the manual control panel 6 . The results of the measurement are printed out using the printer 3 , if necessary.
Nachstehend werden die Arbeitsweise und die Manipulationen der Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2 unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm nach Fig. 3 näher erläutert.The mode of operation and the manipulations of the device according to FIGS . 1 and 2 are explained in more detail below with reference to the flow chart according to FIG. 3.
Eine Floppy-Disc wird in die F/D-Einheit 2 eingesetzt und CPU 1 wird in Betrieb genommen, um das Laden des Programms vorzunehmen und die vorbereitenden Arbeiten für die Manipu lationen auszuführen. A floppy disc is inserted in the F / D unit 2 and the CPU 1 is put into operation in order to load the program and to carry out the preparatory work for the manipulations.
Daten zu Meßzwecken, die zum Einleiten der gewichtsbezo genen Probenahme erforderlich sind, werden im Schritt (1) des Flußdiagramms in CPU eingegeben. Diese Daten umfassen eine primäre Probemenge, eine Verdünnungsmenge, eine sekun däre Probemenge, eine Behälternummer, eine Glasflaschen nummer und dergleichen. Glasflaschen werden auf den Dreh tisch 13 gesetzt, und Behälter (Polystyrolnäpfe) werden auf den Drehtisch 14 gesetzt. Dann wird eine Probenlösung auf der Probenzubereitungsstation 16 zubereitet. Im An schluß an diese Vorgänge wird die gewichtsbezogene Probe nahme im Schritt (2) begonnen.Data for measurement purposes, which are necessary to initiate the weight-based sampling, are entered into the CPU in step ( 1 ) of the flow chart. This data includes a primary sample amount, a dilution amount, a secondary sample amount, a container number, a glass bottle number and the like. Glass bottles are placed on the turntable 13 , and containers (polystyrene cups) are placed on the turntable 14 . A sample solution is then prepared on the sample preparation station 16 . Following these processes, the weight-related sampling is started in step ( 2 ).
Der Roboterarm 10 ergreift einen Spitzenhalter der Probe nahmeeinrichtung 12, setzt automatisch eine Spitze, die in der Spitzeneinsetzstation 20 aufgenommen wird, in den Spitzen halter ein und kehrt dann zu der Position der Probenahneein richtung 12 zurück.The robot arm 10 grips a tip holder of the sample taking device 12 , automatically inserts a tip that is received in the tip insertion station 20 into the tip holder and then returns to the position of the sample device 12 .
Dann wird das Vorhandensein der Glasfläschchen und Behälter mit Hilfe der Sensoren 19 geprüft, die in die Drehtische 13, 14 eingebaut sind. Nachdem die Behälter und Glasfläschchen sich in ihren Ausgangsstellungen befinden, nimmt der Roboter arm 10 einen Behälter von dem Drehtisch 14 und setzt diesen auf die elektronische Wiegeeinrichtung 11 (Schritte 3 und 4). Die Haube 17 der elektronischen Wiegeeinrichtung wird ge schlossen und das Gewicht des Behälters wird im Schritt (5) gemessen. Zur Bestimmung des Gewichts eines Behälters werden hierbei beispielsweise zehn Gewichtsdaten durch die elektro nische Wiegeeinrichtung 11 gesammelt, die maximalen und mini malen Werte werden ausgeschlossen und die verbleibenden acht Meßdatenwerte werden gemittelt. Der Mittelwert wird als das Gewicht A des Behälters angenommen. Then the presence of the glass vials and containers is checked with the help of the sensors 19 which are built into the turntables 13 , 14 . After the containers and glass vials are in their initial positions, the robot arm 10 takes a container from the turntable 14 and places it on the electronic weighing device 11 (steps 3 and 4 ). The hood 17 of the electronic weighing device is closed and the weight of the container is measured in step ( 5 ). To determine the weight of a container, for example, ten weight data are collected by the electronic weighing device 11 , the maximum and minimum values are excluded and the remaining eight measured data values are averaged. The mean is taken as the weight A of the container.
Nach dem Wiegevorgang wird die Haube 17 geöffnet. Der Ro
boterarm 10 ergreift dann den vorangehend belegten Spitzen
halter der Probenahmeeinrichtung 12, nimmt eine primäre Probe
in einer Größe, die zuvor CPU 1 eingegeben wurde, von einer
Probe, die in der Probenaufbereitungsstation 16 voreinge
stellt wurde und dann wird diese Probe dem Behälter auf der
elektronischen Wiegeeinrichtung 11 im Schritt (6) zugegeben.
Der Roboterarm 10 setzt dann den Spitzenhalter zu der Probe
nahmeeinrichtung 12 zurück. Die Haube 17 wird geschlossen und
das Gesamtgewicht des Behälters und der als Probe genommenen
Lösung wird mit Hilfe der elektronischen Wiegeeinrichtung 11
im Schritt (7) gemessen. Die erhaltenen Meßdaten werden von
der elektronischen Wiegeeinrichtung 11 an CPU 1 übertragen.
Wenn man annimmt, daß die durch diese Daten erhaltenen Werte
das Gewicht mit B darstellen, so erhält man das primäre Pro
bengewicht auf die nachstehende Weise:
primäres Probengewicht (g) = (Gewicht B - Gewicht A)After the weighing process, the hood 17 is opened. The robot arm 10 then grips the previously occupied tip holder of the sampling device 12 , takes a primary sample in a size previously entered by CPU 1 from a sample that has been preset in the sample preparation station 16 and then this sample is placed on the container added to the electronic weighing device 11 in step ( 6 ). The robot arm 10 then resets the tip holder to the sampling device 12 . The hood 17 is closed and the total weight of the container and the solution taken as a sample is measured using the electronic weighing device 11 in step ( 7 ). The measurement data obtained are transmitted from the electronic weighing device 11 to the CPU 1 . Assuming that the values obtained from these data represent the weight with B , the primary sample weight is obtained in the following manner:
primary sample weight ( g ) = (weight B - weight A )
Der Roboterarm 10 ergreift die Verdünnungsspitze 15, um ein
Verdünnungsmittel in einer Menge auszugeben, die CPU 1 zuvor
eingegeben wurde und dieses Verdünnungsmittel wird in den
Behälter auf der elektronischen Wiegeeinrichtung 11 über die
Ausgabeeinrichtung 9 eingegeben, wodurch die Probe im Behäl
ter im Schritt (8) verdünnt wird. Die Verdünnungsspitze 15
kehrt dann in ihre Ausgangsstellung zurück, die Haube wird
geschlossen, und das Gesamtgewicht des Behälters, der Proben
lösung und des Verdünnungsmittels wird durch die elektroni
sche Wiegeeinrichtung 11 im Schritt (9) gemessen. Die erhal
tenen Meßdaten werden von der elektronischen Wiegeeinrich
tung 11 zu CPU 1 übertragen. Wenn man annimmt, daß das durch
diese Daten erhaltene Gewicht mit C bezeichnet wird, erhält
man das Gewicht der verdünnten Lösung auf die nachstehende
Weise:
verdünntes Lösungsgewicht (g) = (Gewicht C - Gewicht A)The robot arm 10 grasps the dilution tip 15, a diluent in an amount to be output, the CPU has been input 1 above and this diluent is input into the container on the electronic weighing device 11 via the output device 9, whereby the sample in Behäl ter in step (8 ) is diluted. The dilution tip 15 then returns to its initial position, the hood is closed, and the total weight of the container, the sample solution and the diluent is measured by the electronic weighing device 11 in step ( 9 ). The measurement data obtained are transmitted from the electronic Wiegeeinrich device 11 to CPU 1 . Assuming that the weight obtained from these data is denoted by C , the weight of the diluted solution is obtained in the following way:
diluted solution weight ( g ) = (weight C - weight A )
Der Roboterarm 10 bringt den Behälter auf der elektronischen Wiegeeinrichtung 11 in seine Ausgangsposition auf dem Dreh tisch 14 zurück. Dieser wird dann durch seine weiterschal tende Drehbewegung derart bewegt, daß der Behälter an der Stelle der Rühreinrichtung 18 anhält, so daß die Lösung im Behälter im Schritt (10) gerührt wird. Diese Vorgänge wer den für die Anzahl von Behältern vorgenommen, die zuvor in CPU 1 eingegeben wurden. Die primäre Probenahme ist am Ende dieser Vorgänge im Schritt (11) abgeschlossen.The robot arm 10 brings the container on the electronic weighing device 11 back to its starting position on the rotary table 14 . This is then moved by its weitererschal rotating movement such that the container stops at the location of the stirring device 18 , so that the solution in the container is stirred in step ( 10 ). These operations are performed for the number of bins previously entered in CPU 1 . The primary sampling is completed in step ( 11 ) at the end of these processes.
Der Roboterarm 10 entfernt automatisch die bei der primären Probenahme verwendete Spitze und es wird eine Spitze für die sekundäre Probenahme in den Spitzenhalter eingesetzt. Dann bewegt der Roboterarm 10 ein Glasfläschchen von dem Drehtisch 13 weg und stellt das Glasfläschchen auf die elek tronische Wiegeeinrichtung 11 (Schritte (12) und (13)). Die Haube 11 der Wiegeeinrichtung wird geschlossen und das Ge wicht des Glasfläschchens wird im Schritt (14) gemessen. Die erhaltenen Daten werden von der elektronischen Wiege einrichtung 11 zu CPU 1 übertragen. Das Gewicht des Glas fläschchens wird wie im Schritt (5) bestimmt. Das heißt, es werden zehn Gewichtsdaten durch die elektronische Wiegeein richtung 11 gesammelt, die maximalen und minimalen Werte werden ausgeschieden und die restlichen acht Werte der Ge wichtsdaten werden gemittelt. Der Mittelwert wird dann als das Gewicht D des Glasfläschchens angenommen.The robot arm 10 automatically removes the tip used in the primary sampling and a tip is inserted into the tip holder for the secondary sampling. Then the robot arm 10 moves a glass vial away from the turntable 13 and places the glass vial on the electronic weighing device 11 (steps ( 12 ) and ( 13 )). The hood 11 of the weighing device is closed and the weight of the glass vial is measured in step ( 14 ). The data obtained are transmitted from the electronic weighing device 11 to CPU 1 . The weight of the glass vial is determined as in step ( 5 ). That is, ten weight data are collected by the electronic weighing device 11 , the maximum and minimum values are eliminated and the remaining eight values of the weight data are averaged. The mean is then taken as the weight D of the glass vial.
Dann ergreift der Roboterarm den Spitzenhalter und es wird eine verdünnte Lösung in einer Menge entnommen, die zuvor in CPU 1 eingegeben wurde und zwar von dem vorbestimmten Be hälter und die genommene verdünnte Lösung wird dem Glas fläschchen zugegeben, das sich auf der elektronischen Wiege einrichtung 11 befindet, wie dies im Schritt (15) angegeben ist.Then, the robot arm grips the tip holder, and a diluted solution is taken out in an amount that has previously been input into CPU 1 from the predetermined container, and the diluted solution taken is added to the glass vial that is on the electronic weighing device 11 located as indicated in step ( 15 ).
Die Haube 17 der elektronischen Wiegeeinrichtung wird ge
schlossen und das Gesamtgewicht des Glasfläschchens (das
Leergewicht des Glasfläschchens) und der Probelösung wird
mit Hilfe der elektronischen Wiegeeinrichtung (11) gemessen.
Die erhaltenen Gewichtsdaten werden von der elektronischen
Wiegeeinrichtung zu CPU 1 übertragen. Wenn man annimmt, daß
das mit diesen Daten erhaltene Gewicht durch E dargestellt
wird, erhält man das sekundäre Probengewicht auf die nach
stehende Weise:
sekundäres Probengewicht (g) = (Gewicht E - Gewicht D)The hood 17 of the electronic weighing device is closed and the total weight of the glass vial (the empty weight of the glass vial) and the sample solution is measured using the electronic weighing device ( 11 ). The weight data obtained are transmitted from the electronic weighing device to CPU 1 . Assuming that the weight obtained with these data is represented by E , the secondary sample weight is obtained in the following way:
secondary sample weight ( g ) = (weight E - weight D )
Diese Vorgänge werden für die in CPU 1 zuvor im Schritt (16) eingegebene Anzahl von Glasfläschchen ausgeführt. Die se kundäre Probenahme ist mit dem Abschluß dieser Vorgänge be endet.These operations are carried out for the number of vials previously entered in CPU 1 in step ( 16 ). The secondary sampling ends with the completion of these processes.
Wie sich aus allen den vorangehend genannten Arbeitsabläu fen entnehmen läßt, verarbeitet CPU 1 die Daten und spei chert die verarbeiteten Daten auf der Floppy-Disc. Gege benenfalls können die Daten auf dem Drucker 3 durch ent sprechendes Niederdrücken einer zugeordneten Taste ausge druckt werden.As can be seen from all of the above-mentioned workflows, CPU 1 processes the data and stores the processed data on the floppy disk. Where appropriate, the data can be printed out on the printer 3 by depressing an associated key accordingly.
Obgleich sich die vorangehend beschriebene bevorzugte Aus bildungsform auf eine Verarbeitungsweise bezieht, bei der die Komponenten der Vorrichtung in einem Strahlenschutz kasten angeordnet sind, ist die Erfindung nicht auf dieses Anwendungsbeispiel beschränkt, sondern die Vorrichtung kann generell bei der fernbedienten Manipulation von radioaktiven Substanzen zu deren Behandlung und dergleichen verwendet werden. Although the preferred off described above form relates to a processing method in which the components of the device in radiation protection box are arranged, the invention is not on this Application example limited, but the device can generally in the remote manipulation of radioactive Substances used for their treatment and the like will.
Wie sich aus der vorangehenden Beschreibung ergibt, er folgt bei der Erfindung die Probenahme auf der Basis des Gewichts. Als Folge hiervon lassen sich Fehler, die durch die Probenahme bedingt sind, auf etwa 1/10 im Vergleich zu einer Probenahme basierend auf Volumenbasis reduzieren. Da ferner die Probenahme automatisch mittels Fernbedienung in Abhängigkeit von Befehlen von einer zentralen Verarbei tungseinheit durchgeführt wird, die außerhalb des Strahlen schutzkastens liegt, läßt sich das Verarbeitungsleistungs vermögen von zwei Proben auf vier Proben pro Tag verbessern, so daß die Arbeitsmenge sich von 1 Mannstunde/1 Probe auf 0,5 Mannstunden/(1 bis 4 Proben) reduzieren läßt. Ferner ist die elektronische Wiegeeinrichtung, die das Herz der Vorrichtung bzw. Anlage darstellt, derart vorgesehen, daß die Wiegeeinrichtung und die elektronischen Bauteile von einander getrennt vorgesehen sind, wodurch sich die Wartung der Wiegeeinrichtung selbst erleichtert. Da selbst die inner halb des Strahlenschutzkastens angeordneten Bauteile in Form von einzelnen Einheiten ausgelegt sind, lassen sich alle diese Bauteile leicht austauschen, so daß sich die Wartung in nennenswerter Weise vereinfacht.As can be seen from the above description, he the invention follows the sampling on the basis of Weight. As a result, errors caused by sampling are conditional, compared to about 1/10 reduce to sampling based on volume. Since sampling is also done automatically by remote control depending on commands from a central processing unit is carried out outside of the radiation protection box lies, the processing performance improve ability from two samples to four samples per day, so that the amount of work increases from 1 man hour / 1 sample 0.5 man hours / (1 to 4 samples) can be reduced. Further is the electronic weighing device that is the heart of the Device or system, provided such that the weighing device and the electronic components from are provided separately, which makes maintenance the weighing device itself relieved. Because even the inner Half of the radiation protection box arranged components in shape are designed by individual units, all replace these components easily so that maintenance simplified in a notable way.
Claims (4)
einen Strahlenschutzkasten (22),
eine zentrale Verarbeitungseinheit (1), die außerhalb des Strahlenschutzkastens (22) liegt,
einen Roboterarm (10), der im Strahlenschutzkasten (22) angeordnet ist und der durch die zentrale Verarbeitungs einheit (1) ferngesteuert wird,
eine Probenahmeeinrichtung (12), die im Strahlenschutz kasten (22) angeordnet ist,
eine Verdünnungseinrichtung (15), die im Strahlenschutz kasten (22) angeordnet ist, und eine elektronische Wiege einrichtung (11), die im Strahlenschutzkasten (22) zur Messung der Gewichte der Analyseproben und Behälter ange ordnet ist,
wobei die Probenuntersuchung und das Wiegen der Analyse proben durch den Roboterarm (10) in Abhängigkeit von Be fehlen durchgeführt werden, die von der zentralen Verar beitungseinheit (1) erhalten werden, und wobei die von den Messungen erhaltenen Daten von der elektronischen Wiegeeinrichtung (11) zu der zentralen Verarbeitungsein heit (1) übertragen werden, in der diese Daten verarbeitet werden.1. Device for automatic sampling and weight-based analysis, characterized by:
a radiation protection box ( 22 ),
a central processing unit ( 1 ) which lies outside the radiation protection box ( 22 ),
a robot arm ( 10 ) which is arranged in the radiation protection box ( 22 ) and which is remotely controlled by the central processing unit ( 1 ),
a sampling device ( 12 ) which is arranged in the radiation protection box ( 22 ),
a dilution means (15), the box is arranged in radiation protection (22), and an electronic weighing device (11) which is in the glove box (22) for measuring the weights of the specimens and the container is arranged,
wherein the sample examination and the weighing of the analysis samples are carried out by the robot arm ( 10 ) in dependence on orders received from the central processing unit ( 1 ), and the data obtained from the measurements by the electronic weighing device ( 11 ) to the central processing unit ( 1 ) in which this data is processed.
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