DE3424337A1

DE3424337A1 - Automatic horizontal punching device with picking up apparatus and transfer station

Info

Publication number: DE3424337A1
Application number: DE19843424337
Authority: DE
Inventors: Gerhard 2105 Seevetal 2 Busch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-06-28
Filing date: 1984-06-27
Publication date: 1985-01-10

Abstract

Automatic punching device (10) with picking up apparatus (12), which picks upright, punched stacks up from a delivery trough (13), turns them and deposits them into a transfer station (35) for conveying onwards to an automatic bundling device (11). The deposited stacks are held in the transfer station (35) by stack guides (26). So that the stack guides (26) are not a hindrance when the pivot arm (19), on which the picking up apparatus (12) is arranged so as to be turnable overhead through approximately 180 DEG , is swung in, they are attached to a lifting table (36) which can be lowered out of the onwards conveying plane (49). A pivot head (30) is mounted on the pivot arm (19), which pivot head (30) can be rotated through approximately 90 DEG in a reciprocating manner and is provided with a cutting off knife (22) for cutting off the stack. <IMAGE>

Description

BESC H REIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft einen Stanzautomaten mit horizontalem Bewegungsablauf zum Stanzen vorgeschnittenen, geschichteten Materials, welches durch ein, an Einspannarmen gehaltenes Stanzmesser in eine sich anschliessende Auslagerinne gepreßt wird, wobei der Auslagerinne eine Abgreifvorrichtung und der Abgreifvorrichtung eine, der Auslagerinne gegenüberliegende übergabestation zur Weiterförderung der abgegriffenen Stapel zu einem Büdelautomaten zugeordnet ist.The invention relates to an automatic punching machine with a horizontal sequence of movements for punching pre-cut, layered material, which is supported by a, on clamping arms held punch knife is pressed into an adjoining storage channel, wherein the delivery channel a pick-up device and the pick-up device one, the delivery channel opposite transfer station for further conveyance of the tapped stacks is assigned to a Büdel machine.

Derartige Stanzeautomaten sind seit langem bekannt; so wird beispielsweise in der DE-PS 279 610 schon eine Stanzmaschine gezeigt, der eine Abgreifvorrichtung zugeordnet ist, die das gestanzte Material auch weiter in eine entsprechende Ablage fördert. Diese bekannten Stanzmaschinen bearbeiten jedoch im wesentlichen waagerecht liegendes Stanzgut, wobei jedes Teil einzeln abgegriffen, gestanzt und dann weitergefördert wird.Such automatic punching machines have been known for a long time; for example in DE-PS 279 610 already shown a punching machine that has a tapping device is assigned that the punched material also continues in a corresponding tray promotes. However, these known punching machines work essentially horizontally lying material to be punched, with each part individually tapped, punched and then conveyed further will.

Bei Horizontalstanzen werden bei einem Stanzhub jeweils größere Stapel zu stanzenden Materials auf einmal gestanzt. Dieses Stanzgut wird in eine etwa waagerecht liegenden Auslagerinne aufgenommen und von dem nachrückenden Stanzgut bis zu einer Abgreifvorrichtung gefördert, die die gestanzten Stapel wieder abgreift und in eine Übergabestation zur Weiterförderung an einen Bündelautomaten legt. Das Stanzgut steht dabei etwa senkrecht in der Auslagerinne, jedoch ändert sich der Neigungswinkel der einzelnen, gestanzeten Blätter ständig durch Reibung in der Rinne, Eigenkrümmung, Aufspreizen beim Abgreifen, unterschiedliche Form der gestanzen Blätter usw., so daß die Abgreifvorrichtung vielfach nicht zwischen zwei Blättern einsticht, sondern ein Blatt trifft und beschädigt, was wiederum zu Störungen im Fertigungsablauf nach sich zieht. Nach dem Abgreifen sollen die Stapel gebündelt, dh, mit einer Banderole umgeben und zusammengehalten werden. Diese Banderole wird vorteilhaft quer zu den Schnittflächen um einen Stapel gelegt, dazu muß der Stapel jedoch gewendet werden.In the case of horizontal punching, larger stacks are created with each punching stroke material to be punched punched at once. This punched material is roughly horizontal lying delivery channel added and of the subsequent punching material up to one Supported pick-up device that picks up the punched stack again and puts it in a Transfer station for onward conveyance to a bundling machine. The punched material stands approximately vertically in the delivery channel, but the angle of inclination changes of the individual, punched sheets constantly due to friction in the groove, self-curvature, Spreading when tapping, different shape of the punched sheets, etc., like that that the tapping device often does not pierce between two sheets, but a sheet hits and damages, which in turn leads to disruptions in the production process draws itself. After being picked up, the stacks should be bundled, ie with a band be surrounded and held together. This banderole is advantageous across the Cut surfaces placed around a stack, but the stack must be turned over.

Vielfach weist das gestanzte Material unregelmäßige äußere Konturen auf. Zur Weiterförderung werden die Stapel in einer Übergabestation abgelegt, die mit Haltestangen versehen ist, die genau in Konturenausnehmungen passen. Diese Haltestangen sollen bei der Weiterförderung verhindern, daß sich die einzelnen Blätter gegeneinander verschieben oder der ganze Stapel umfällt.The punched material often has irregular outer contours on. For further conveyance, the stacks are placed in a transfer station, which is provided with handrails that fit exactly into contour recesses. These handrails are intended to prevent the individual sheets from clashing against each other during further conveyance move or the whole stack falls over.

Diese Haltestangen sind jedoch oft an Stellen zu plazieren, an denen die Abgreifvorrichtung zur Ablage der Stapel einen freien Raum benötigen würde. Unregelmäßig geformte Stapel werden deshalb bisher von Hand in die Übergabestation bzw. den Bündelautomaten eingelegt. Dies ist zeitaufwendig, monoton und teuer.However, these handrails are often to be placed in places where the tapping device would require a free space to deposit the stacks. So up to now, irregularly shaped stacks have been brought into the transfer station by hand or the bundling machine inserted. This is time consuming, repetitive and expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es, für einen Stanzautomaten der eingangs beschriebenen Art eine Abgreif- und Übergabestation zu schaffen, mit der ein abgegriffener Stapel so gedreht werden kann, daß eine Banderole über die Schnittkanten gelegt werden kann und die Haltestangen bei der Ablage des abgegriffenen Stapels nicht stören.The object of the invention is, for an automatic punching machine, the initially type described to create a tapping and transfer station with which a tapped Stack can be rotated so that a banderole is placed over the cut edges can be and the handrails when filing the tapped stack not disturb.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß die Abgreifvorrichtung einen um ca. 909 hin und her drehbaren Schwenkkopf aufweist, der Schwenkkopf an einem um ca. 1800 über Kopf schwenkbaren Schwenkarm angeordnet ist und die Übergabestation mit einem aus der Weiterförderungs ebene abgenkbaren Hubtisch versehen ist.This object is achieved in that the tapping device a has about 909 back and forth rotatable swivel head, the swivel head on a about 1800 overhead pivotable swivel arm is arranged and the transfer station is provided with a lifting table that can be folded down from the level of further conveyance.

Durch diese Maßnahmen wird eine Abgreif- und Übergabevorrichtung geschaffen, mit der ein abgegriffener Stapel so gedreht und gewendet werden kann, daß ein nachgeordneter Bündelautomat eine Banderole quer zu den Schnittkanten umlegen kann, sowie eine Übergabestation, in der bei Ablage der Stapel keine Haltestangen im Arbeitsbereich die ablegende Abgreifvorrichtung stören können. Der bei Ablage der Stapel abgesenkte Hubtisch wird erst nach erfolgter Ablage wieder hoch- gefahren und die ihm zugeordneten Haltestange gelangen in Eingriff mit den Konturenwdes Stapels.These measures create a tapping and transfer device, with which a tapped stack can be rotated and turned so that a downstream Automatic bundling machine can fold a banderole across the cut edges, as well as a Transfer station in which there are no handrails in the work area when the stacks are deposited can interfere with the pick-up device that is being deposited. The one lowered when the stacks were deposited Lifting table is only raised again after it has been put down. driven and its associated support rods come into engagement with the contours of the stack.

Um auch Stapel abgreifen zu können deren einzelne Blätter gekrümmt sind, ist es bei einer Ausführung vorgesehen, daß an der Schnittkante des Abstichmessers ein vorstehender Spreizdorn verstellbar angeordnet ist. Dieser Spreizdorn läuft beim Einstechen des Abstichmessers diesem voraus und trifft den Stapel in einem Punkt. Durch den Spreizdorn wird der Stapel dabei geöffnet und das nachfolgende Abstichmesser, welches den Stapel entlang seiner Schnittkante aufteilt, kann frei zwischen dem abgeteilten, abzugreifenden Stapel und dem aus dem Stanzmesser kommenden Stapelstrang einstechen.In order to be able to pick up stacks, their individual sheets are curved are, it is provided in one embodiment that at the cutting edge of the cutting knife a protruding expanding mandrel is arranged to be adjustable. This expanding mandrel runs when piercing the tapping knife this ahead and hits the stack in one Period. The stack is opened by the expanding mandrel and the following one Parting knife, which divides the stack along its cutting edge, can be freely between the divided stack to be picked up and the one coming out of the punching knife Pierce the stacking strand.

Um beim Einstechen des Spreizdorns dessen Anschlagen an der Auslagerinne zu vermeiden, ist es vorgesehen, daß der der Abgreifvorrichtung zugewandte Rinnenschenkel der Auslagerinne im Bereich der Abgreifvorrichtung aus verstellbaren Führungsstangen besteht. Diese Führungsstangen können einmal den Konturen des Stanzgutes - beispielsweise in den Stapeln senkrecht stehenden sog. Sektschleifen, die um die Flaschenhälse von Sektflaschen gelegt werden - angepaßt werden, zum anderen können die Abstände zwischen den Führungsstangen variiert werden, wenn der Spreizdorn den jeweiligen Anforderungen entsprechend verstellt wird.In order to allow the expansion mandrel to strike the delivery channel when it is pierced to avoid, it is provided that the gutter leg facing the tapping device the delivery channel in the area of the tapping device made of adjustable guide rods consists. These guide rods can once the contours of the punched material - for example So-called champagne loops standing vertically in the stacks, around the bottle necks of champagne bottles - can be adjusted, on the other hand, the distances can be varied between the guide rods when the expanding mandrel is the respective Requirements is adjusted accordingly.

Die einzelnen Blätter des ankommenden Stapels stehen nicht immer senkrecht. Um die Stapel im Bereich der Abgreifvorrichtung möglichst senkrecht zur Einstich-richtung zu stellen, ist es vorgesehen, daß der Auslagerinne im Bereich der Abgreifvorrichtung in einem vorbestimmbaren Abstand zu den Rinnenschenkeln einstellbare Rückhaltevorrichtungen für das abzugreifende Stanzgut zugeordnet sind. Diese Rückhaltevorrichtungen bremsen den vorrückenden Stapelstrang etwa im gleichen Maße ab wie die Auslagerinne, dadurch werden eventuell schräg ankommende Stapel aufgerichtet und können abgegriffen werden, ohne daß die Gefahr der Beschädigung einzelner Blätter besteht.The individual sheets of the incoming stack are not always vertical. Around the stacks in the area of the tapping device, as perpendicular as possible to the puncture direction to provide, it is provided that the Auslagerinne in the area of the tapping device Retaining devices adjustable at a predeterminable distance from the legs of the gutter are assigned for the punched material to be picked up. These restraints brake the advancing stack strand approximately to the same extent as the delivery channel, thereby any stacks arriving at an angle are erected and can be tapped, without the There is a risk of damage to individual sheets.

Um zu verhindern, daß die jeweils vordersten Blätter des ankommenden Stapelstrangs nach vorn fallen, ist es vorgesehen, daß einer der Führungsstangen eine Planhaltevorrichtung zugeordnet ist, wobei es bei einer Ausführung vorgesehen ist, daß die Planhaltevorrichtung aus einem-gegen eine Feder wirkenden Bolzen besteht und die Feder in der hohl ausgebildeten Führungsstange verläuft und der Bolzen in einem, in dieser Führungsstange vorgesehenen Schlitz geführt ist.In order to prevent the foremost sheets of the incoming Falling stack strand forward, it is provided that one of the guide rods a plan holding device is assigned, it being provided in one embodiment is that the plan holding device consists of a bolt acting against a spring and the spring runs in the hollow guide rod and the bolt in a slot provided in this guide rod is guided.

Um zu verhindern, daß der einschwenkende Schwenkarm der Abgreifvor richtung an die Haltestange der Übergabestation anschlägt, ist es vorgesehen, daß der Hubtisch an seiner, dem Rahmen zugewandten Oberseite mit Haltestangen zur Halterung der abgelegten Stapel und an seiner Unterseite mit Kupplungsbolzen zur Einkupplung in ein, dem Hubzylinder zugeordnetes Kupplungsstück versehen ist.In order to prevent the swiveling arm of the Abnahmvor direction strikes the handrail of the transfer station, it is provided that the lifting table on its upper side facing the frame with holding rods for mounting the deposited stack and on its underside with coupling bolts for coupling is provided in a coupling piece assigned to the lifting cylinder.

Weitere vorteilhafte Maßnahmen sind in den übrigen Unteransprüchen beschrieben. Die Erdindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben; es zeigen: Fig. 1 die schematische Darstellung eines Stanzautomaten mit zugeordneter Abgreif-, Übergabe- und Bündelvorrichtung; Fig. 2 die schematische Darstellung eines Stanzautomaten nach der Fig. 1 in Seitenansicht; Fig. 3 die Auslagerinne eines Stanzautomaten nach der Fig. 1 in Seitenansicht; Fig. 4 die Auslagerinne nach der Fig. 3 in Vorderansicht, mit Führungsstangen, geschnitten; Fig. 5 eine mit einer Planhaltevorrichtung ausgestattete Führungs-Stange, teilweise geschnitten; Fig. 6 ein Abstichmesser mit aufgesetztem, verstellbaren Spreizdorn; Fig. 7 die Schrägansicht auf einen absenkbaren Hubtisch; Fig. 8 die Detail darstellung der Kupplung zwischen dem absenkbaren Hubtisch und dem verfahrbaren Rahmen.Further advantageous measures are set out in the remaining subclaims described. The earth connection is shown in the accompanying drawing and is described in more detail below; 1 shows the schematic representation of a Automatic punching machines with associated tapping, transferring and bundling devices; Fig. 2 shows the schematic representation of an automatic punching machine according to FIG. 1 in a side view; 3 shows the delivery channel of an automatic punching machine according to FIG. 1 in a side view; Fig. 4 shows the delivery channel according to FIG. 3 in a front view, with guide rods, in section; Fig. 5 shows a guide rod equipped with a plan holding device, partially in section; 6 shows a parting knife with an attached, adjustable expanding mandrel; Fig. 7 the Oblique view of a lowerable lifting table; Fig. 8 shows the detail of the Coupling between the lowerable lifting table and the movable frame.

Der in den Figuren 1 und 2 dargestellte Stanzautomat 10 besteht im wesentlichen aus einem Stanzraum 17, in dem eine Einlagerinne 14 angeordnet ist, die zu einem an Einspannarmen 18 gehaltenen Stanzmesser 24 führt. In die Einlagerinne 14 werden rohe, vorgeschnittene Stapel 16 etwa senkrecht stehend eingelegt und dann mittels einer Preßplatte 25 durch das Stanzmesser 24 gedrückt. Die aus dem Stanzmesser 24 in einer endlosen Schlange 55 austretenden, gestanzten Stapel 15 werden von einer sich anschließenden Auslagerinne 13 aufgenormen.The punching machine 10 shown in Figures 1 and 2 consists in essentially from a punching space 17 in which a storage channel 14 is arranged, which leads to a punching knife 24 held on clamping arms 18. In the storage channel 14 raw, pre-cut stacks 16 are inserted in an approximately vertical position and then pressed through the punching knife 24 by means of a press plate 25. The one from the punching knife 24 in an endless line 55 exiting, punched stacks 15 are from a Aufgenormen subsequent delivery channel 13.

Die Auslagerinne 13 weist - wie die Fig. 3 zeigt - zunächst eine sich an das Stanzmesser 24 anschließende Neigung 46 auf, die dann in eine Steigung 47 übergeht.The delivery channel 13 has - as FIG. 3 shows - initially a on the incline 46 subsequent to the punching knife 24, which then becomes a slope 47 transforms.

Dem Stanzautomaten 10 ist im Bereich der Steigung 47 der Auslagerinne 13 eine Abgreifvorrichtung 12 zugeordnet. Diese Abgreifvorrichtung 12 besteht im wesentlichen aus einer Standsäule 20, an deren oberen Ende ein Schwenkarm 19 um ca. 1800 über Kopfschwenkbar angeordnet ist. In der dargestellten Abgreifstellung stellt der Schwenkarm 19 eine Verlängerung des im zugeordneten Rinnenschenkels 21 der Auslagerinne 13 dar.The automatic punching machine 10 is in the area of the slope 47 of the delivery channel 13 is assigned a tapping device 12. This tapping device 12 consists in essentially from a standing column 20, at the upper end of a pivot arm 19 around about 1800 is arranged over head swivel. In the illustrated tapping position the swivel arm 19 constitutes an extension of the associated channel leg 21 the delivery channel 13.

Der Schwenkarm 19 trägt an seinem freien Ende einen Schwenkkoppf 30, der um ca. 900 hin und her drehbar ist. An dem Schwenkkopf 30 ist ein Abstichmesser 22-angeordnet, das gegen einen Stapelhalter 23 in Bewegungsrichtung 31 fahrbar ist. Beim Einschwenken des Schwenkarms 19 auf die Auslagerinne 13 sticht das Abstichmesser 22 einen gestanzten Stapel 15 von der ankommenden endlosen Schlange ab, und anschließend greift der Stapelhalter 23 den abgestochenen Stapel ab. Der Schwenkarm 19 hebt ihn unter einer Drehung von ca. 900 aus der Auslagerinne 13 heraus und wendet ihn dann unter einer Schwenkbewegung von ca. 1800 über Kopf, um ihn einer Übergabestation 35 zuzuführen. Der vorher in der Auslagerinne 13 stehende Stapel 15 liegt nunmehr waagerecht-in der in den Fig. 7 näher dargestellten Übergabestation 35.The swivel arm 19 carries a swivel head 30 at its free end, which can be rotated back and forth by approx. 900. On the swivel head 30 is a parting knife 22-arranged, which can be moved against a stack holder 23 in the direction of movement 31. When the swivel arm 19 is pivoted onto the delivery channel 13, the parting knife sticks 22 a punched stack 15 from the incoming endless queue, and then the stack holder 23 picks up the cut stack. The swivel arm 19 lifts it under a rotation of about 900 out of the delivery channel 13 and then turns it under a swivel movement of approx. 1800 overhead to give him a transfer station 35 feed. The stack 15 previously in the delivery channel 13 is now lying horizontally in the transfer station 35 shown in more detail in FIG. 7.

Die Übergabestation 35 weist einen Hubtisch 36 auf, an dem senkrecht stehende Stapelführungen 26 an Einstellmitteln 56 verstellbar angeordnet sind. Diese Stapelführungen 26 stützen und halten den übergebene Stapel 15, wenn er in der Weiterbeförderungsebene 49 an eine Bündelstation 27 eines zugeordneten Bündelautomaten 11 weiterbefördert wird. In der Bündelstation 27 wird der Stapel 15 quer zu seinen Stanzkanten mit einer Banderole umwickelt; das obere und untere Materialblatt wird dabei mit umwickelt. Durch dieses Drehen und Wenden mit anschließendem Banderolieren über die Stanzkanten, wird ein Bündel gestanzter Etiketten gefertigt, das eine relativ stabile, gut handhabbare Verpackungseinheit darstellt.The transfer station 35 has a lifting table 36 on which perpendicular standing stack guides 26 are adjustably arranged on adjusting means 56. These Stack guides 26 support and hold the transferred stack 15 when it is in the onward conveyance level 49 conveyed on to a bundling station 27 of an assigned automatic bundling machine 11 will. In the bundling station 27, the stack 15 is transverse to its punched edges wrapped in a band; the top and bottom sheets of material are also wrapped. By this turning and turning with subsequent banding over the punched edges, a bundle of die-cut labels is produced, which is relatively stable and easy to handle Represents packaging unit.

Gesteuert wird die Abgreifvorrichtung 12 von einer Steuereinheit 28.The tapping device 12 is controlled by a control unit 28.

Um die Auslagerinne 13 unterschiedlichen Produktionsbedingungen anpassen zu können,ist sie mit einer Höhenverstellung 29 versehen. Beim Abstechen muß das Abstichmesser 22 genau zwischen zwei Materialblättern eingestochen werden, um eine Beschädigung von Etiketten zu vermeiden Die Schnittkante 32 des Abstichmessers 22 ist dazu verchromt.To adapt the delivery channel 13 to different production conditions it is provided with a height adjustment 29. When parting off, it has to Abyssing knife 22 are pierced exactly between two sheets of material to one Avoid damaging labels The cutting edge 32 of the cutting knife 22 is also chrome-plated.

Bei einer anderen Ausführung ist dem Abstichmesser 22 ein der Schnitt- kante 32 vorlaufender Spreizdorn 38 zugeordnet, der in der Fig. 6 im Detail dargestellt ist. Der Spreizdorn 38 ist in Aufnahmen 61 angeordnet,von denen mehrere entlang der Schnittkante 32 vorgesehen sind, um an produktionsbedingten, unterschiedlichen Stellen in die Schlange ge 55 einstechen zu können. Durch diesen Spreizdorn 38 werden z.B.In another embodiment, the parting knife 22 is one of the cutting edge 32 associated with a leading expanding mandrel 38, which is shown in detail in FIG. 6 is. The expanding mandrel 38 is arranged in receptacles 61, several of which are along of the cutting edge 32 are provided in order to produce different Places in the queue ge 55 to be able to pierce. Through this expanding mandrel 38 e.g.

gekrümmt anlaufende Etiketten zunächst in einem Punkt getroffen und der Stapel wird aufgespreizt; das nachfolgende Abstichmesser 22 kann dann in diese Aufspreizung einstechen, ohne ein Etikett zu beschädigen.curved labels are initially hit in one point and the stack is spread open; the following tapping knife 22 can then go into this Prick the spread without damaging a label.

Die aus dem Stanzmesser 24 austretenden Etiketten werden an ihren in der Auslagerinne 13 liegenden Unterseite abgebremst; sie fallen dadurch in eine leichte Vorwärtsneigung, die ausgeglichen werden muß, wenn das Abstichmesser 22 nicht auf eine Etikettenseite treffen soll.The emerging from the punch knife 24 labels are on their braked underneath lying in the delivery channel 13; thereby they fall into one slight forward inclination which must be compensated for when the skiving knife 22 should not meet one side of the label.

Dazu weist die Auslagerinne 13 zunächst eine Neigung 46 auf, die vor Erreich-ën des Bereiches der Agreifvorrichtung 12 in eine Steigung übergeht. In diesem Übergangsbereich 66 werden die Etikettenstapel 16 durch den Wechsel der Anstellwinkel aufgerichtet, und sie fallen zurück in eine Lage senkrecht zu den Rinnenschenkeln 21.For this purpose, the delivery channel 13 initially has an incline 46 that is in front of Reaching the area of the agreement device 12 merges into an incline. In The label stacks 16 become this transition area 66 as a result of the change in the angle of attack erect, and they fall back into a position perpendicular to the legs of the gutter 21.

Als ein zusätzliches Mittel zum Aufrichten der ankommenden Stapel 16, sind der Auslagerinne 13 im Bereich der Abgriffvorrichtung - wie die in der Fig. 3 dargestellt ist - Rückhaltevorrichtungen 41 zugeordnet. Diese Rückhaltevorrichtungen bestehen aus Bügeln 67, die über Stellmittel 68 in eine Lage gegenüber einem Rinnenschenkel 21 bzw.As an additional means of straightening the incoming stacks 16, the delivery channel 13 in the area of the tapping device - like the one in FIG Fig. 3 is shown - retaining devices 41 assigned. These restraints consist of brackets 67 which, via adjusting means 68, are in a position opposite a channel limb 21 or

21a gebracht werden können, die der Größe des auszurichtenten Stapels 16 entspricht. Die der Auslagerinne 13 zugewandten Unterseiten der Bügel 67 sind mit Filzauflagen 37 versehen, um die Reibung leicht zu erhöhen.21a can be brought to the size of the stack to be aligned 16 corresponds. The undersides of the bracket 67 facing the delivery channel 13 are provided with felt pads 37 to slightly increase the friction.

Im Bereich der Abgreifvorrichtung 12 ist der ihr zugewandte Rinnenschenkel 21 - wie die Fig. 4 zeigt - aus Führungsstangen 39 gebildet.In the area of the tapping device 12 is the channel leg facing it 21 - as FIG. 4 shows - formed from guide rods 39.

Die Führungsstangen 39 sind an Verstelleinrichtungen 40 befestigt, an denen sie in ihrer Lage zueinander und gegenüber dem gegenüberliegenden Rinnenschenkel 21a verstellt werden können. Durch diese Verstellmöglichkeit können einlaufende Stapel 16, die beispielsweise aus Etiketten für Flaschenhälse bestehen und gekrümmte Außenkonturen aufweisen können, in ihren Krümmungen unterstützt werden. Die Zwischenräume 57 zwischen den einzelnen Führungsstangen 39 können variiert werden, um dem einstechenden Spreizdorn 38 bei unterschiedlichen Produktionsanforderungen einen freien Durchtritt zu lassen, damit das nachfolgende Abstichmesser 22 mit seiner Schnittkante 32 bis auf den Rinnenschenkel 21 durchstechen kann.The guide rods 39 are attached to adjusting devices 40, at which they are in their position to each other and to the opposite Channel legs 21a can be adjusted. With this adjustment you can incoming stacks 16, which for example consist of labels for bottle necks and can have curved outer contours, are supported in their curvatures. The spaces 57 between the individual guide rods 39 can be varied, around the penetrating expanding mandrel 38 for different production requirements to leave a free passage so that the following tapping knife 22 with his Cut edge 32 can pierce up to the channel leg 21.

Nach dem Abstechen des vordersten Stapels 15 neigen die ersten Etiketten der einlaufenden Stapelschlange g5 dazu, nach vorn zu fallen.After the foremost stack 15 has been cut off, the first labels are inclined the incoming stack queue g5 to fall forward.

Beim nächsten Einstechen würden sie dann von dem Abstichmesser 22 seitlich getroffen und zerstört werden. Um dies zu verhindern, ist eine der Führungsstangen 39a - wie die Fig. 5 zeigt - hohl ausgebildet.The next time they were pierced, they would then be removed from the parting knife 22 be hit on the side and destroyed. To prevent this from happening, one of the guide bars is there 39a - as shown in FIG. 5 - is hollow.

In dieser hohlen Führungsstange 39a ist eine Feder 43 längsverlaufend angeordnet, der quer verlaufend ein Bolzen 44 mit einer an ihm befestigten Planhaltevorrichtung 42 zugeordnet ist. Diese Planhal tevorichtung 42 ist in einem längsverlaufenden Schlitz 45 aus der Führungsstange 39a geführt. Die Planhaltevorrichtung 42 hält das jeweils erste Etikett eines jeden Stapels 15 solange plan, bis es von dem Stapelhalter 23 gehalten wird. Die gesamte Auslagerinne 13 wird von einer Rinnenabstützung 48 in einer vorbestimmbaren Lage gehalten, die im wesentlichen senkrecht zu der Einstichrichtung des Abstichmessers 22 verläuft.A spring 43 runs longitudinally in this hollow guide rod 39a arranged, the transversely extending a bolt 44 with a plan holding device attached to it 42 is assigned. This Planhal tevorichtung 42 is in a longitudinal Slot 45 out of the guide rod 39a. The plan holding device 42 holds the first label of each stack 15 flat until it is removed from the stack holder 23 is held. The entire delivery channel 13 is supported by a channel support 48 held in a predeterminable position which is substantially perpendicular to the puncture direction of the tapping knife 22 runs.

Die in der Fig. 7 dargestellte Übergabestation 35 besteht im wesentlichen aus einem Rahmen 50, der an waagerecht liegenden Laufrollen 53 entlang von Schienen 52 von einem Führungsarm 54 reversierbar in Weiterförderungsebene 49 verfahrbar ist. Mit diesem Rahmen 50 ist der Hubtisch 36 verbindbar. Diese Verbindung ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit Hilfe von Haltemagneten 51 herstellbar.The transfer station 35 shown in FIG. 7 consists essentially from a frame 50, which on horizontally lying rollers 53 along rails 52 reversibly displaceable by a guide arm 54 in the further conveying plane 49 is. The lifting table 36 can be connected to this frame 50. This connection is at the illustrated embodiment can be produced with the aid of holding magnets 51.

Beim Hochfahren des Hubtisches 36 schlagen die Haltemagnete 51 an dem Rahmen 50 an und halten ihn fest.When the lifting table 36 is raised, the holding magnets 51 strike the frame 50 and hold it in place.

An seiner Oberseite 62 ist der Hubtisch 36 mit Stapelführungen 26 versehen, die zusammen mit ihm absenkbar sind. Die Stapelführungen 26 können im abgesenkten Zustand nicht die Einschwenkbewegung des zur Übergabe einschwenkenden Schwenkarmes 19 behindern.The lifting table 36 with stack guides 26 is located on its upper side 62 provided that can be lowered together with it. The stack guides 26 can in lowered state not the swiveling movement of the swiveling in for transfer Hinder swivel arm 19.

An seiner Unterseite 63 ist der Hubtisch 36 mit einem - in der Fig. 8 im Detail dargestellten - Kupplungsstück 59 über Kupplungsbolzen 58 verbindbar. Das Kupplungsstück 59 ist einem Hubzylinder 64 zugeordnet und mit diesem auf und ab bewegbar. Die Kupplungsbolzen sind im wesentlichen Waagerecht gerichtet und dem Hubtisch 36 zugeordnet. Während des Absenkens sind die Kupplungsbolzen 58 in Kupplungsschlitze 60 mit dem Kupplungsstück 59 in Eingriff. Die Kupplungsschlitze 60 weisen offene Seiten 65 auf, die in Richtung auf den Bündelautomaten weisen.On its underside 63, the lifting table 36 is provided with a - in FIG. 8 shown in detail - coupling piece 59 can be connected via coupling bolts 58. The coupling piece 59 is assigned to a lifting cylinder 64 and with this on and from movable. The coupling bolts are directed essentially horizontally and the Lift table 36 assigned. During the lowering, the coupling bolts 58 are in the coupling slots 60 with the coupling piece 59 in engagement. The coupling slots 60 have open Pages 65, which point in the direction of the automatic bundling machine.

Wird der Rahmen 50 mit dem daran durch die Haltemagnete 51 gehaltenen Hubtisch 36 in Weiterförderungrichtung auf den Bündelautomaten 11 zu bewegt, so können die Kupplungsbolzen 58 aus den Kupplungsschlitzen 60 ausgleiten und den Hubtisch vom Hubzylinder 64 trennen.If the frame 50 with the one held thereon by the holding magnets 51 Lifting table 36 is moved in the further conveying direction towards the automatic bundling machine 11, so the coupling bolts 58 can slide out of the coupling slots 60 and the lifting table from lifting cylinder 64.

Eine ebensolche Abgreifvorrichtung 12, wie sie in dem in den Figuren 1 und 2 auf der Fertigteilseite 33 dargestellt ist, kann auch der Rohteilseite 34 zugeordnet werden. Bei dieser Zuordnung nimmt das Abstichmesser 22 zunächst vorgeschnittene, rohe Stapel 16 waagerecht ab, beispielsweise von einer waagerecht beigestellten Patentte. Dieser zunächst waagerecht liegende Stapel 16 wird nach dem Abstechen und Abgreifen um ca 900 in eine senkrechte Lage gedreht und dann um ca. 180C über Kopf geschwenkt, wobei er in den Stanzraum 17 eingeschwenkt wird. Hier wird der eingeschwenkte Stapel 16 senkrecht stehend in der Einlagerinne 14 abgelegt und von dem Stapelhalter 26 freigegeben. Der Schwenkarm 19 kann danach zum neuen Arbeitshub zurückschwenken.Such a tapping device 12 as in the one in the figures 1 and 2 is shown on the finished part side 33, the blank side 34 can also be assigned. With this assignment, the parting knife 22 initially takes precut, raw stack 16 horizontally, for example from a horizontally provided Patented. This initially lying horizontally stack 16 is after the parting and tapping rotated by approx. 900 in a vertical position and then by approx. 180C over The head is pivoted, being pivoted into the punching space 17. Here is the Swiveled-in stacks 16 standing vertically in the storage channel 14 and stored by the stack holder 26 released. The pivot arm 19 can then to the new working stroke swing back.

Bezugszeichenliste zu 10-125/84 10 Stanzautomat 11 Bündelautomat 12 Abgreifvorrichtung 13 Auslagerinne 14 Einlagerinne 15 Stapel, gestanzt 16 Stapel, roh 17 Stanzraum 18 Einspannarm 19 Schwenkarm 20 Standsäule 21 Rnnenschenkel 21a Rinnenschenkel 22 Abstichmesser 23 Stapelhalter 24 Stanzmesser 25 Preßplatte 26 Stapelführung 27 Bündelstation 28 Steuereinheit 29 Höhenverstellung 30 Schwenkkopf 31 Bewegungsrichtung 32 Schnittkante 33 Fertigteilseite 34 Rohteilseite 35 Übergabestation 36 Hubtisch 37 Filzauflage 38 Spreizdorn 39 Führungsstange 39a dicke Führungsstange 40 Verstelleinrichtung 41 Rückhaltevorrichtung 42 Planhaltevorrichtung 43 Feder 44 Bolzen 45 Schlitz 46 Neigung 47 Steigung 48 Rinnenabs tützung 49 Weiterför derungsebene 50 Rahmen 51 Haltemagnete 52 Schiene 53 Lauf rolle 54 Führungsarm 55 Stapelschlange 56 Einstellmittel 57 Zwischenraum 58 Kupplungsbolzen 59 Kupplungsstück 60 Kupplungsschlitz 61 Aufnahme 62 Oberseite 63 Unterseite 64 Hubzylinder 65 offene Seite 66 Übergangsbereich 67 Bügel 68 Stellmittel - Oberseite -List of reference symbols for 10-125 / 84 10 automatic punching machine 11 automatic bundling machine 12 Pick-up device 13 Storage trough 14 Storage trough 15 Stacks, punched 16 Stacks, raw 17 punching space 18 clamping arm 19 swivel arm 20 upright column 21 outer leg 21a Channel legs 22 tapping knife 23 stacking holder 24 punching knife 25 pressing plate 26 Stack guide 27 Bundling station 28 Control unit 29 Height adjustment 30 Swivel head 31 Direction of movement 32 Cutting edge 33 Finished part side 34 Unmachined part side 35 Transfer station 36 Lifting table 37 Felt pad 38 Expanding mandrel 39 Guide rod 39a thick guide rod 40 adjusting device 41 retaining device 42 flat holding device 43 spring 44 Bolt 45 Slot 46 Incline 47 Incline 48 Channel support 49 Further conveying level 50 Frame 51 Holding magnets 52 Rail 53 Roller 54 Guide arm 55 Stacking snake 56 Adjustment means 57 Gap 58 Coupling bolt 59 Coupling piece 60 Coupling slot 61 Support 62 Top side 63 Bottom side 64 Lifting cylinder 65 Open side 66 Transition area 67 Bracket 68 Adjusting means - top -

Claims

Horizontal dance machine with pick-up device and transfer station A NSPR (iC HE 1st automatic punching machine with horizontal movement sequence for punching pre-cut, layered material, which is produced by a punch knife held on clamping arms is pressed into an adjoining delivery channel, the delivery channel being a Pick-up device and one of the pick-off device, opposite the delivery channel Transfer station is assigned to the further conveyance of the tapped stack, thereby g e - indicates that the tapping device (12) one to about 900 back and forth having rotatable swivel head (30), the swivel head (30) on a by about 1800 about Head pivotable swivel arm (19) is arranged and the transfer station (35) with a lifting table (36) which can be lowered from the further conveying level (49) is provided.

2. Automatic punching machine according to claim 1, characterized in that I nnze -n e t that the tapping device (12) has a parting knife (22) and one against the parting knife (22) has movable stack holder (23).

3. Automatic punching machine according to claims 1 and 2, characterized in that that on the cutting edge (32) of the cutting knife (22) a protruding expanding mandrel (38) is arranged to be adjustable.

4. Automatic punching machine according to claims 1 to 3, d a d u r c h g e - indicates, that the tapping device (12) facing channel legs (21) of the delivery channel (13) in the area of the tapping device (12) from adjustable guide rods (39) consists.

5. Automatic punching machine according to claims 1 to 4, d a d u r c h g e - indicates, that the delivery channel (13) in the area of the tapping device (12) in a predeterminable Distance to the channel legs (21, 21a) adjustable restraint devices (41) are assigned for the punched material (15) to be picked up.

6. Automatic punching machine according to claims 1 to 5, characterized g e -k e n n show that one of the guide rods (39a) is a planhal device (42) is assigned.

7. Automatic punching machine according to claims 1 to 6, d a d u r c h g e -k It is noted that the flat holding device (42) consists of a spring against a spring (43) acting bolt (44) consists, the spring (43) in the hollow The guide rod (39a) and the bolt (44) run in one, in this guide rod k39a) provided slot (45) is performed.

8. Automatic punching machine according to claims 1 to 7, d a d u r c h g e - indicates, that the delivery channel (13) starting from the punching knife (24) initially has an incline (46) which merges into a slope t47) towards the tapping device (12), wherein the slope (46) and the slope (47) are each about 10-20 °.

9. Automatic punching machine according to claims 1 to 8, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the transfer station (35) one in the further conveying level (49) has a frame (50) which can be moved back and forth, with which the lowerable lifting table (36) is connectable.

10. Automatic punching machine according to claims 1 to 9, characterized in that that the frame (50) and the lowered when depositing a tapped stack (15) Lifting table (36) can be connected to one another by means of holding magnets (51), the lifting table (36) is movable relative to the frame (50) by a lifting cylinder (64).

11. Automatic punching machine according to claims 1 to 10, characterized g e -k e n It is not indicated that the lifting table (36) is facing towards the frame (50) Top (62) with holding rods (26) for holding the deposited stacks (15) and on its underside (63) with coupling bolts (58) for coupling into one, the lifting cylinder (64) associated coupling piece (59) is provided.

12. Automatic punching machine according to claims 1 to 11, d a d u r c h g e -k It is noted that the coupling piece (59) is transverse to the working direction of the Lifting cylinder (64) has extending coupling slots (60) on the of the tapping device (12) facing away from the side (65) are open.