In Fig. 1 ist eine Vorrichtung zur geregelten Verzögerung eines etwa
geradlinig bewegten Körpers 1, der gerade in Vorwärtsrichtung in die Vorrichtung
einfährt,
im Schnitt von der Seite im Prinzip dargestellt. Der Körper
1 ist auf nicht dargestellten Schienen verfahrbar und weist an seiner Unterseite
eine daran befestigte, nach unten gerichtete Reibschiene 2 auf. Diese ist mit ihrer
Längsachse in Bewegungsrichtung des Körpers 1 angeordnet und im Querschnitt rechteckförmig
ausgebildet. Die Reibschiene 2 könnte im Querschnitt aber auch ein anderes Profil
aufweisen, auch das von einem Kreis oder einem Kreisring. Nach dem Einfahren des
Körpers 1 in die Vorrichtung ist die Reibschiene 2 zwischen je zwei gegenüberliegenden
Bremsbacken 3, 3' zweier nach oben gerichteter Bremszangen gebracht, die beim nachfolgenden
Bremsvorgang mit ihren Bremsbelägen an der Reibfläche der Reibschiene 2 in Reibeingriff
gelangen. Die Anpreßkraft der Bremsbeläge und damit die Bremskraft wird von einer
Regelungseinrichtung derart geregelt, daß eine weitgehende Bewegungsübereinstimmung
zwischen der tatsächlichen und der gewünschten Bewegung des Körpers 1 erreicht wird. In Fig. 1, a device for the controlled delay of an approximately
rectilinear body 1, which is straight in the forward direction in the device
drives in,
shown in principle in section from the side. The body
1 can be moved on rails, not shown, and has on its underside
an attached, downward friction rail 2. This is with hers
Arranged longitudinal axis in the direction of movement of the body 1 and rectangular in cross section
educated. The friction rail 2 could also have a different profile in cross section
have, including that of a circle or a circular ring. After retracting the
Body 1 in the device is the friction rail 2 between each two opposite
Brake shoes 3, 3 'brought two upward brake calipers, which in the following
Braking process with their brake linings on the friction surface of the friction rail 2 in frictional engagement
reach. The contact pressure of the brake pads and thus the braking force is controlled by a
Control device regulated in such a way that an extensive movement match
between the actual and the desired movement of the body 1 is achieved.
Um auch den im Crashversuch durch Elastizität des Versuchskörpers
bedingten Einfluß, der den Körper 1 im Anschluß an seine plastische Deformation
nach rückwärts beschleunigt, realistisch berücksichtigen zu können, ist eine Rückbeschleunigungseinrichtung
vorgeseh en. Diese besteht aus einer Kraftübertragungseinrichtung, die mit der Regelungseinrichtung
in Verbindung steht, und einem von drehbaren Rollen 4 geführten, etwa geradlinig
in Bewegungsrichtung des Körpers 1 zwischen Anschlägen 5, 6 verfahrbaren Schlitten
7, an dessen Oberseite die beiden Bremszangen befestigt sind. Also in the crash test due to the elasticity of the test body
conditional influence that the body 1 following its plastic deformation
Accelerated backwards, realistically taking into account, is a back acceleration device
intended. This consists of a power transmission device that works with the control device
is in connection, and one guided by rotatable rollers 4, approximately in a straight line
in the direction of movement of the body 1 between stops 5, 6 movable carriage
7, on the top of which the two brake calipers are attached.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind seitlich vom Schlitten 7 U-förmige
Schienen 8, 8' angeordnet, die mit ihrer Längsachse etwa in Bewegungsrichtung des
Körpers 1 verlaufen. Mit Abstand umgreifen die Schienen 8, 8' mit ihren Schenkeln
die Seiten des Schlittens 7. In den Freiräumen zwischen den Schenkeln der Schienen
8, 8' und den dazu gegenüberliegenden Ober- und Unterseiten des Schlittens 7, sowie
zwischen jedem Steg der Schienen 8, 8' und den Seiten des Schlittens 7 ist im vorderen
und im hinteren Bereich des Schlittens 7 je eine drehbarc Rolle 4 zur Führung des
Schlittens 7 annähernd spielfrei angeordnet. Die Drehachsen der Rollen 4 sind dabei
so gerichtet, daß sich jeweils eine mit der Bewegung des Schlittens 7 übereinstimmende
Drehung der Rollen 4 ergibt. Die Anzahl der Rollen 4 und ihre Anordnung könnte aber
auch abweichend von dem Ausführungsbeispiel gewählt sein. Die zur Begrenzung der
Schlittenbewegung vorgesehenen Anschläge 5, 6 sind an den Stegen der Schienen 8,
8' befestigt. Solange der Körper 1 in Vorwärtsrichtung in die Vorrichtung einfährt,
liegt der Schlitten 7 an dem in Vorwärtsrichtung liegenden Anschlag 6 an.In this embodiment, the side of the slide 7 are U-shaped
Rails 8, 8 'arranged with their longitudinal axis approximately in the direction of movement of the
Body 1 run. The rails 8, 8 'grip around with their legs at a distance
the sides of the carriage 7. In the spaces between the legs of the rails
8, 8 'and the opposite upper and lower sides of the carriage 7, as well as
between each web of the rails 8, 8 'and the sides of the carriage 7 is in the front
and in the rear area of the carriage 7 each have a rotatable roller 4 for guiding the
Carriage 7 arranged almost free of play. The axes of rotation of the rollers 4 are included
directed so that each one with the movement of the carriage 7 coincides
Rotation of the rollers 4 results. The number of rollers 4 and their arrangement could, however
also be chosen differently from the embodiment. The one to limit the
Slider movement provided stops 5, 6 are on the webs of the rails 8,
8 'attached. As long as the body 1 enters the device in the forward direction,
the carriage 7 rests against the stop 6 lying in the forward direction.
Mit F i g. 2 wird eine Ansicht von vorne auf die in F i g. 1 prinzipiell
dargestellte Vorrichtung gegeben, aus der weitere Einzelheiten entnehmbar sind,
insbesondere die Anordnung der Rollen 4, der Bremsschiene 2, die mit dem Körper
1 verbunden ist und der an der Oberseite des Schlittens 7 angeordneten Bremsbacken
3, 3'. With F i g. FIG. 2 is a front view of the FIG. 1 in principle
The device shown is given, from which further details can be found,
in particular the arrangement of the rollers 4, the brake rail 2, which with the body
1 is connected and the brake shoes arranged on the top of the slide 7
3, 3 '.
In F i g. 3 ist die in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung mit dem
in seiner Vorwärtsbewegung nahezu vollständig abgebremsten Körper 1 dargestellt,
kurz vor seiner Rückbeschleunigung. In Fig. 3 is the one in FIG. 1 shown device with the
Body 1 shown almost completely braked in its forward movement,
shortly before its re-acceleration.
Nach beendeter Vorwärtsbewegung des Körpers 1 werden die Bremszangen
so fest angezogen, daß zwischen der Reibschiene 2 des Körpers 1 und dem mit den
Bremszangen verbundenen Schlitten 7 eine feste Verbindung hergestellt ist. Sodann
wird über die Kraftüber-
tragungseinrichtung eine geregelte Beschleunigungs-oder
Bremskraft derart auf den Schlitten 7 ausgeübt, daß sich der gewünschte Bewegungsablauf
des Körpers 1 einstellt. Das ausgeführte Ausführungsbeispiel ist mit einer hydraulisch
arbeitenden Kraftübertragungseillrichtung ausgestattet, die durch einen symbolisierten
Hydraulik-Zylinder 9 angedeutet ist. Erst nach dem Stillstand des Körpers 1, wie
in F i g. 4 dargestellt, werden die Bremszangen wieder gelöst und der Körper 1 kann
aus der Vorrichtung herausgefahren werden. Der Abstand zwischen den Anschlägen 5,
6 ist so zu bemessen, daß ein vorzeitiges Anfahren des Schlittens 7 während der
Versuchsdurchführung vermieden wird. Um den Bewegungszustand 1 während seiner Vorwärts-
und Rückwärtsbewegung zu erfassen, ist ein Beschleunigungsaufnehmer vorgesehen,
der zur Regelung der Brems- und Rückbeschleunigungskraft verwendet wird. After the forward movement of the body 1 has ended, the brake calipers
tightened so tight that between the friction bar 2 of the body 1 and the with the
Brake calipers connected carriage 7 a fixed connection is made. Then
is about the power transmission
carrying device a regulated acceleration or
Braking force exerted on the carriage 7 in such a way that the desired sequence of movements
of the body 1 adjusts. The embodiment carried out is hydraulic with a
working power transmission rope direction, symbolized by a
Hydraulic cylinder 9 is indicated. Only after the standstill of the body 1 how
in Fig. 4 shown, the brake calipers are released again and the body 1 can
be moved out of the device. The distance between the stops 5,
6 is to be dimensioned so that a premature start of the carriage 7 during the
Carrying out the experiment is avoided. To get the state of motion 1 during its forward
and backward movement, an accelerometer is provided,
which is used to regulate the braking and reverse acceleration force.
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