DE4330122A1

DE4330122A1 - Energy destruction system for vehicle simulated crash tests - with pneumatically controlled braking device providing programmed retardation function

Info

Publication number: DE4330122A1
Application number: DE4330122A
Authority: DE
Inventors: Robert Dipl Ing Weber; Ulrich Dipl Ing Fuehrer
Original assignee: Messring Pruefanlagen Mpg 82166 Graefelfing De GmbH; MESSRING PRUEFANLAGEN MPG GmbH
Current assignee: MESSRING SYSTEMBAU MSG GmbH 82166 GRAEFELFING DE
Priority date: 1992-09-07
Filing date: 1993-09-06
Publication date: 1994-03-10
Anticipated expiration: 2013-09-07
Also published as: DE4330122C2

Abstract

The system uses short-term braking of a movable object (1) via a braking device with a braking surface (3) provided by the object and a braking layer (4) controlled hydraulically to control the braking force. Pref. the braking surface extends at an angle to the direction of movement of the object, the braking layer carried by the piston (6) of a hydraulic cylinder (7), coupled to a braking control valve (9), regulated by a programmed braking control (12). ADVANTAGE - Provides relatively low-cost crash simulation testing with given retardation function.

Description

Technical field

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Energievernich tungs-System zur kurzzeitigen Abbremsung mit vorgebbarer Verzö gerungs-Zeitfunktion und ein Verfahren zu dessen Betreiben.The invention relates to a hydraulic energy wastage system for brief braking with predefinable deceleration time function and a method for its operation.

State of the art

Um zu testen, wie sich Kraftfahrzeuge und deren Bauteile bei einem Unfall verhalten, insbesondere bei einem Auffahrun fall, werden sogenannte Crash-Tests durchgeführt. Dazu wird das Fahrzeug auf eine bestimmte Geschwindigkeit beschleunigt und fährt dann auf eine Mauer bzw. einen festen Betonblock. Die einzelnen Phasen des Aufprall werden mittels schnell-laufender Kameras und einer Vielzahl von Meßinstrumenten ermittelt und später ausgewertet.To test how motor vehicles and their components work behave in the event of an accident, especially in a drive-up so-called crash tests are carried out. This will be Vehicle accelerates to a certain speed and then drives onto a wall or a solid concrete block. The individual phases of the impact are carried out by means of fast-running Cameras and a variety of measuring instruments are identified and evaluated later.

Nach einem solchen Crash-Test ist das dabei verwendete Fahrzeug nur mehr Schrott. Ein solcher Versuch ist deshalb sehr teuer.After such a crash test that is used Vehicle only scrap. So such an attempt is very expensive.

Um zu testen, wie sich einzelne Bauteile, wie z. B. Lenkrä der, Rückhalte-Systeme, wie Sicherheitsgurte oder der sogenann te Air-Bag, im Falle eines Unfalls verhalten, ist es nicht un bedingt notwendig, ein Fahrzeug gegen eine Mauer fahren zu las sen. Man kann dazu z. B. ein Lenkrad, einen Sitz mit einem dar auf angebrachten Dummy und das zu prüfende Rückhaltesystem auf einem Prüfschlitten anbringen. Dieser Prüfschlitten wird z. B. mittels eines Trolleys auf eine bestimmte Geschwindigkeit be schleunigt und dann nach Trennung von dem Trolley abrupt abge bremst.To test how individual components such. B. Lenkrä the, restraint systems, such as seat belts or the so-called te air bag, behave in the event of an accident, it is not un conditionally necessary to read a vehicle driving against a wall sen. One can z. B. a steering wheel, a seat with a on the attached dummy and the restraint system to be checked attach a test slide. This test carriage is z. B. using a trolley to a certain speed accelerates and then abruptly abge after separation from the trolley brakes.

Das Abbremsen erfolgt dabei bisher im wesentlichen nach zwei verschiedenen Verfahren.So far, braking has essentially been carried out two different procedures.

So kann in einer ortsfesten und stabilen Halterung, wie z. B. ein schwerer Betonklotz, ein Hydraulikzylinder angeordnet sein, dessen ausgefahrener und unter Druck stehender Kolben von dem abzubremsenden Prüfschlitten in den Zylinder gestoßen wird. Dabei kann der Zylinder in mehrere in Richtung der Zylinderach se nacheinander angeordnete Kammern aufgeteilt sein, deren jede über ein spezielles Ventil Hydrauliköl aus dem Zylinder aus fließen läßt. Durch spezielle Einstellung der einzelnen Ventile kann eine bestimmte Verzögerungs-Zeitfunktion des Prüfschlit tens erreicht werden.So in a fixed and stable bracket, like e.g. B. a heavy concrete block, a hydraulic cylinder its extended and pressurized piston by the test sled to be braked is pushed into the cylinder. The cylinder can move in several in the direction of the cylinder se successively arranged chambers, each of which Hydraulic oil from the cylinder via a special valve lets flow. Through special adjustment of the individual valves can a certain delay time function of the test slide least be achieved.

Ein solches System ist jedoch insbesondere für kleinere Zuliefer-Firmen zu teuer. Der gesamte "Bremsweg" des Prüf schlittens, den dieser von der ersten Berührung des Kolbens bis zum seinem Stillstand durchfährt, beträgt zwischen 500 mm und 1000 mm, dementsprechend muß auch der Kolben in dem Hydraulik zylinder um diese Länge verschiebbar sein. Da die nacheinander angeordneten Ausgänge aus dem Zylinder zu den z. B. sechs gere gelten Ventilen immer an der gleichen Stelle des Zylinders an geordnet sind, ist das Erstellen einer bestimmten Aufprall- Brems-Verzögerung nicht optimal für verschiedene Verzögerungs- Zeitfunktionen möglich.However, such a system is especially for smaller ones Suppliers too expensive. The entire "braking distance" of the test which it slides from the first touch of the piston to drive to a standstill is between 500 mm and 1000 mm, so the piston must also be in the hydraulic system cylinder can be moved by this length. Since the one after the other arranged outputs from the cylinder to the z. B. six valves always apply to the same position on the cylinder orderly is creating a certain impact Brake deceleration not optimal for different deceleration Time functions possible.

Bei einem anderen Prüfverfahren ist an dem Prüfschlitten ein in Fahrtrichtung nach vorne gerichteter Dorn angeordnet und es sind quer zur Fahrtrichtung des Prüfschlittens mehrere Ble che angeordnet, die gegen ein Verschieben in Fahrtrichtung des Prüfschlittens ortsfest gehalten werden. Die bei einem Versuch verwendeten Bleche sind hintereinander mit unterschiedlichem Abstand angeordnet und haben gemäß einer speziellen bekannten Ausführung auch verschiedene Formen. Auch können dickere und dünnere Bleche oder auch zwei oder mehrere Bleche unmittelbar hintereinander benutzt werden. Bei einem Crash-Test durchstößt der Dorn des abzubremsenden Prüfschlittens die einzelnen Bleche nacheinander, so daß sich je nach Anordnung und Ausbildung der einzelnen Bleche eine bestimmte Verzögerungs-Zeitfunktion er gibt.Another test method is on the test carriage a mandrel pointing forward in the direction of travel and there are several leads across the direction of travel of the test carriage che arranged, which prevents movement in the direction of travel Test sled be held stationary. The one try The sheets used are in a row with different Spaced and have according to a special known Execution also different shapes. Can also be thicker and thinner sheets or two or more sheets immediately be used in a row. Punctures in a crash test the mandrel of the test sled to be braked the individual sheets one after the other, so that depending on the arrangement and design of the individual sheets a certain delay time function gives.

Bei diesem Crash-Test ist es notwendig, immer wieder eine Vielzahl neuer Bleche einzusetzen, da einmal verwendete Bleche nicht wieder verwendet werden können. Dieses Verfahren ist des halb bei der Benutzung relativ teuer.With this crash test it is necessary to have one again and again Large number of new sheets to be used, since sheets used once cannot be used again. This procedure is the half relatively expensive to use.

Bis ein Automobil bzw. seine einzelnen Bauteile mittels Crash-Tests voll überprüft ist, werden eine Vielzahl solcher Tests durchgeführt. So werden bei der Entwicklung des Fahrzeugs bzw. der einzelnen Bauteile laufend Crash-Tests durchgeführt. Auch verlangt die Automobil-Industrie von den Zuliefer-Firmen inzwischen eigene Tests, so daß beispielsweise ein Hersteller von Sicherheitsgurten z. B. jeden 1000. Sicherheitsgurt einer Serienproduktion in einem Crash-Test prüfen muß, bevor ein sol ches Kontingent an den Automobil-Hersteller geliefert wird.Until an automobile or its individual components by means of Crash tests are fully reviewed, a variety of such Tests carried out. So when developing the vehicle or the individual components are continuously subjected to crash tests. The automotive industry also demands from the supplier companies meanwhile own tests, so that for example a manufacturer of seat belts e.g. B. every 1000th seat belt Serial production must be tested in a crash test before a sol quota is delivered to the automobile manufacturer.

invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Energiever nichtungs-System zur kurzzeitigen Abbremsung mit vorgebbarer Verzögerungs-Zeitfunktion und ein Verfahren zu dessen Betreiben zu schaffen, mit dem Crash-Tests kostengünstiger und besser si muliert werden können.The invention has for its object a Energiever system for brief braking with a definable Delay time function and a method for operating it to create cheaper and better with the crash tests can be mulated.

Diese Aufgabe wird durch ein Energievernichtungs-System gemäß Anspruch 1 gelöst. Das erfindungsgemäße hydraulische Energievernichtungs-System für die Simulation von Crash-Versu chen mittels kurzzeitiger Abbremsung eines bewegten Gegenstan des weist mindestens eine aus zwei Bremseinheiten bestehende Bremse auf, deren eine Bremseinheit im wesentlichen ortsfest und deren andere Bremseinheit mit dem Gegenstand beweglich ist. Dabei ist die eine Bremseinheit eine Bremsfläche und die andere Bremseinheit ein Bremsbelag und die eine Bremseinheit ist auf die andere Bremseinheit hydraulisch ansteuerbar. Der Druck der einen Bremseinheit auf die andere Bremseinheit ist mittels ei ner Steuerung regelbar.This task is accomplished through an energy destruction system solved according to claim 1. The hydraulic according to the invention Energy destruction system for the simulation of crash Versu Chen by briefly braking a moving object des has at least one consisting of two braking units Brake on whose one brake unit is essentially stationary and the other brake unit is movable with the object. One braking unit is a braking surface and the other Brake unit a brake pad and the one brake unit is on the other brake unit can be controlled hydraulically. The pressure of one brake unit on the other brake unit is by means of egg control adjustable.

Zweckmäßigerweise ist die die eine Bremseinheit bildende Bremsfläche an dem bewegten Gegenstand starr angeordnet, wäh rend die andere Bremseinheit den Bremsbelag bildet und hydrau lisch ansteuerbar ist.It is expedient to form the one braking unit Braking surface rigidly arranged on the moving object, weh rend the other brake unit forms the brake pad and hydrau is controllable.

Der abzubremsende Gegenstand, d. h., der Prüfschlitten mit den für den Test notwendigen Bauteilen, wird gemäß der Erfin dung mittels Reibungsbremsen abgebremst. Diese unterliegen zwar auch einem gewissen Verschleiß, sie können jedoch sehr oft be nutzt werden, bevor ein Austausch der Bremsbeläge notwendig ist.The object to be braked, i.e. that is, the test carriage with The components required for the test are made according to the Erfin dung braked by friction brakes. These are subject to some wear, but they can be very often be used before replacing the brake pads is.

Vorzugsweise ist die eine Bremseinheit, insbesondere der Bremsbelag, an dem Kolben eines Hydraulikzylinders angelenkt. Preferably, the one braking unit, in particular the Brake pad, articulated on the piston of a hydraulic cylinder.

Dadurch, daß eine Bremse mit Bremsfläche und Bremsbelag benutzt wird, kann der Weg des Kolbens des die Bremse steuernden Hy draulikzylinders verglichen mit dem eingangs beschriebenen Sy stem sehr kurz gehalten werden. Aufgrund der beschriebenen An ordnung der Bremse und des damit verkürzten Stellweges des Kol bens des Hydraulikzylinders wird eine wesentlich höhere Regel geschwindigkeit gegenüber den bekannten hydraulischen Energie vernichtungs-Systemen erreicht.By using a brake with braking surface and brake pad the path of the piston of the Hy controlling the brake draulikzylinders compared to the Sy described above stem should be kept very short. Due to the described An order of the brake and the shortened travel of the Kol The hydraulic cylinder becomes a much higher rule speed compared to the known hydraulic energy destruction systems achieved.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform schließen die Bremseinheiten mit der Bewegungsrichtung des Gegenstandes einen Winkel ein. Dadurch drückt die in Bewegungsrichtung des Gegen standes schräg angestellte Bremsfläche während der Bewegung des Gegenstandes auf den Bremsbelag und schiebt dabei den Kolben des Hydraulikzylinders in diesen hinein, wodurch sich der Druck in dem Hydraulikzylinder erhöht.According to a particular embodiment, the Brake units with the direction of movement of the object Angle on. This pushes in the direction of movement of the counter Brake surface at an angle during the movement of the Object on the brake pad and pushes the piston of the hydraulic cylinder into this, causing the pressure increased in the hydraulic cylinder.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist an dem Hydraulikzylinder, an dessen Kolbenstange ein erster Brems belag angelenkt ist, über ein Gestänge ein zweiter Bremsbelag angeordnet, dessen Wirkrichtung der Wirkrichtung des ersten Bremsbelages entgegengesetzt ist. Bei dieser Ausführungsform ist somit nur ein Hydraulikzylinder vorhanden, der jedoch zwei Bremsbeläge bewegt. Dabei ist der Hydraulikzylinder selbst senkrecht zur Bewegungsrichtung des bewegten Gegenstandes be weglich, d. h., er kann auf die Achse des bewegten Gegenstandes zu bewegt werden und wird nach Kontakt der an dem bewegten Ge genstand angeordneten Bremsflächen mit den mit ihm verbundenen Bremsbeläge von dieser Achse weg bewegt.According to another embodiment of the invention is on the hydraulic cylinder, on the piston rod of which a first brake pad is articulated, via a linkage, a second brake pad arranged, the effective direction of the effective direction of the first Brake pad is opposite. In this embodiment there is therefore only one hydraulic cylinder, but two Brake pads moved. Here is the hydraulic cylinder itself be perpendicular to the direction of movement of the moving object mobile, d. that is, it can be on the axis of the moving object to be moved and after contact with the moving Ge brake surfaces arranged with the object connected to it Brake pads moved away from this axis.

Gemäß einer weiteren grundsätzlichen Ausführungsform der Erfindung sind zwei sich gegenüberliegende Bremsbeläge jeweils über ein Verbindungsmittel 29, wie Stange od. dgl., je an einem Hebel angelenkt, die beiden Hebel ortsfest, aber verschwenkbar angeordnet und der eine Hebel ist an dem Hydraulikzylinder und der andere Hebel an dem Kolben des Hydraulikzylinders ange lenkt.According to a further basic embodiment of the invention, two opposing brake linings are each articulated to a lever via a connecting means 29 , such as a rod or the like, the two levers are arranged in a stationary but pivotable manner and one lever is on the hydraulic cylinder and the other Lever on the piston of the hydraulic cylinder is steered.

Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung ist der Hydraulikzylinder über mindestens ein Ventil mit einem Hy draulikaggregat verbunden. Das Hydraulikaggregat pumpt vor Ver suchsbeginn Hydrauliköl in den Hydraulikzylinder um einen be stimmten Druck zu erhalten. According to a special embodiment of the invention the hydraulic cylinder has at least one valve with a Hy draulic unit connected. The hydraulic unit pumps before Ver Search begins hydraulic oil in the hydraulic cylinder by one agreed to receive pressure.

Wird nun während der relativen Bewegung der Bremsfläche zum Bremsbelag der Druck höher, so kann der Druck in dem Hy draulikzylinder durch Ablassen einer bestimmten Menge Hydrau liköls mit einer bestimmten Geschwindigkeit über ein steuerba res Ventil abgebaut werden. Dadurch ändert sich auch die Brems wirkung.Will now during the relative movement of the braking surface to the brake pad the pressure higher, the pressure in the Hy draulic cylinder by draining a certain amount of hydraulic Liköls at a certain speed via a controllable res valve are dismantled. This also changes the brake effect.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird das Ventil von einer speicherprogrammierbaren Steuerung ange steuert. Vorzugsweise ist mindestens ein Ventil durch die spei cherprogrammierbare Steuerung regelbar, um den Druck im Hydrau likzylinder zu entlasten. Bekanntlich kann man die Regelung ei nes Hydraulikzylinders besser und schneller durch Entlasten, als durch Belasten vornehmen.According to a particular embodiment of the invention the valve is controlled by a programmable logic controller controls. Preferably at least one valve is through the feed programmable control adjustable to the pressure in the hydraulic to relieve lik cylinder. As you know, the regulation can be done hydraulic cylinder better and faster by relieving, than by straining.

Die Regelung des Ventils kann nun so vorgenommen werden, daß die auf den bewegten Gegenstand ausgeübte Bremswirkung ent sprechend einer konstanten Verzögerungs-Zeitfunktion abläuft, wobei diese bekannte Verzögerungs-Zeitfunktion der von voll ständigen Crash-Tests, bei denen das komplette Fahrzeug auf eine Mauer fährt, entspricht.The control of the valve can now be carried out that the braking effect exerted on the moving object ent runs according to a constant delay time function, this known delay time function being that of full constant crash tests in which the entire vehicle is on a wall drives corresponds.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist in dem Hydraulikzylinder an dem Kolben in dessen Achse ein Dorn angeordnet, der durch eine in dem Hydraulikzylinder angeordnete Blende bewegbar ist und über seine Länge unterschiedliche Durchmesser aufweist. Wird der Kolben beim Crash-Versuch bela stet, muß Hydraulikflüssigkeit zwischen dem Dorn und der Blende hindurchströmen. Wegen der unterschiedlichen Durchmesser des Dorns ist der Strömungsquerschnitt je nachdem wie weit der Kol ben eingeschoben ist unterschiedlich, wodurch sich auch der Wi derstand gegen das Verschieben des Kolbens entsprechend der axialen Verschiebung des Kolbens ändert.According to another embodiment of the invention, in the hydraulic cylinder on the piston in its axis a mandrel arranged by a arranged in the hydraulic cylinder Aperture is movable and different over its length Has diameter. If the piston is loaded during the crash test Steady, there must be hydraulic fluid between the mandrel and the cover flow through. Because of the different diameters of the Dorns is the flow cross-section depending on how far the Kol ben is different, which means that the Wi the resistance to the displacement of the piston according to the axial displacement of the piston changes.

Vorzugsweise teilt die Blende den Hydraulikzylinder in zwei Zylinderräume auf, wobei insbesondere in dessen einem Raum der Kolben angeordnet ist und in dessen anderem Raum eine Öff nung angeordnet ist, die über eine Leitung mit einem Hydraulik aggregat verbunden ist.The diaphragm preferably divides the hydraulic cylinder two cylinder rooms, in particular in one room the piston is arranged and in its other room an opening voltage is arranged via a line with a hydraulic system unit is connected.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform sind der Dorn und vorzugsweise auch die Blende gegen geometrisch anders geformte Dorne bzw. Blenden austauschbar. Durch die Geometrie des jeweiligen Dorns und der jeweiligen Blende wird praktisch je weils eine vorgegebene Verzögerungs-Zeitfunktion gesteuert.According to a special embodiment, the mandrel and preferably also the panel against geometrically different shapes Interchangeable mandrels or covers. Due to the geometry of the respective mandrel and the respective aperture will practically each because a predetermined delay time function is controlled.

Dadurch, daß die Verstellwege in dem Hydraulikzylinder we sentlich kürzer sind, als bei dem oben beschriebenen bekannten hydraulischen Energievernichtungs-System kann mit dem erfin dungsgemäßen Energievernichtungs-System die Verzögerungs-Zeit funktion sehr genau nachgestellt werden.The fact that the adjustment paths in the hydraulic cylinder we are considerably shorter than the known one described above hydraulic energy destruction system can be invented with the energy delay system according to the delay time function can be adjusted very precisely.

Vorzugsweise sind mehrere Bremsen vorgesehen, deren Brems einheiten miteinander einen Winkel einschließen, dessen Spitze in Bewegungsrichtung des Objektes gesehen vorne angeordnet ist. Dadurch werden die einzelnen, die Bremsbeläge haltenden Kolben in die Hydraulikzylinder hineingestoßen und die Kräfte bzw. Drücke verteilen sich auf mehrere Hydraulikzylinder.Preferably, several brakes are provided, the brakes units enclose an angle with one another, the tip of which seen in the direction of movement of the object is arranged at the front. As a result, the individual pistons holding the brake pads pushed into the hydraulic cylinders and the forces or Pressures are distributed across several hydraulic cylinders.

Zweckmäßigerweise ist ein die jeweils eine Bremseinheit der mehreren Bremsen bildendes Bauteil pyramiden- oder keilför mig oder pyramiden- oder keil-stumpfförmig ausgebildet. Bei einem keil- bzw. keilstumpf-förmigen Bauteil ergeben sich zwei zwischen sich einen Winkel einschließende ebene Bremsflächen, bei einem pyramiden- bzw. pyramidenstumpf-förmigen Bauteil er gibt sich eine der Anzahl der Pyramiden-Seitenflächen entspre chende Anzahl von Bremsflächen. Da die Bremsfläche und die Bremsbeläge die einzigen Verschleißteile dieses Energievernich tungs-Systems sind, ist dieses Energievernichtungs-System sehr preisgünstig zu betreiben, da die ebenen Bremsflächen bei Ver schleiß einfach nachbearbeitet werden können, ebene Bremsbeläge gleichmäßig belastet werden und billiger als uneben ausgebilde te Bremsbeläge sind.One brake unit is expediently the one pyramid or wedge of the component forming multiple brakes mig or pyramidal or wedge-shaped. At a wedge-shaped or wedge-shaped component results in two flat braking surfaces enclosing an angle between them, for a pyramid or truncated pyramid-shaped component, he is one of the number of pyramid faces number of braking surfaces. Because the braking surface and the Brake pads are the only wearing parts of this energy wastage system, this energy destruction system is very inexpensive to operate because the flat braking surfaces at Ver wear can easily be reworked, flat brake pads be evenly loaded and cheaper than uneven training te brake pads are.

Da die Bremsbeläge und damit auch die Bremsflächen eine gewisse Breite quer zur Bewegungsrichtung des Gegenstandes auf weisen müssen, ist einerseits ein keilförmiges, andererseits ein pyramidenstumpf-förmiges Bauteil gegenüber einem keil stumpf-förmigen bzw. pyramidenförmigen Bauteil vorzuziehen.Since the brake pads and therefore the braking surfaces are one certain width across the direction of movement of the object is a wedge-shaped on the one hand, on the other hand a truncated pyramid-shaped component opposite a wedge butt-shaped or pyramid-shaped component is preferable.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben des Energievernichtungs-Systems wird der auf die Bremse(n) ausgeüb te Druck mittels der Ventile entsprechend einer programmierba rer Verzögerungs-Zeitfunktion gesteuert.In the inventive method for operating the Energy destruction system is applied to the brake (s) pressure by means of the valves according to a programmable controlled delay time function.

Werden in die speicherprogrammierbare Steuerung die Brems- Daten, nämlich die Verzögerungs-Zeitfunktion, von realen Crash- Tests mit vollständigen Fahrzeugen, die gegen eine Mauer bzw. einen festen Betonblock gefahren wurden, eingegeben, so kann die Steuerung die Ventile so betätigen, daß der bewegte Gegen stand entsprechend dieser Zeitfunktion abgebremst wird. Dadurch daß die die Bremsen betätigenden Hydraulikzylinder nicht in Be wegungsrichtung des Gegenstandes angeordnet sind, sondern fast senkrecht dazu, reichen geringe Kolbenbewegungen aus, um die Bremskraft laufend zu verändern. Dadurch erst wird es möglich die Bremskraft innerhalb des Bereiches einer Milli-Sekunde zu variieren. Durch die zur Bewegungsrichtung fast senkrechte An stellung der Hydraulikzylinder wird erreicht, daß die Hydrau likzylinder zum Einstellen der Bremskraft im wesentlichen nur entlastet werden müssen, da der abzubremsende Gegenstand über das die Bremsflächen bildende Bauteil die Hydraulikzylinder im mer mehr belastet.If the braking Data, namely the delay time function, from real crash Tests with complete vehicles that hit a wall or a solid block of concrete has been driven, can be entered the control operate the valves so that the moving counter stand is braked according to this time function. Thereby that the brake actuating hydraulic cylinders are not in Be Direction of movement of the object are arranged, but almost perpendicular to it, small piston movements are sufficient to achieve the To change braking force continuously. This is the only way to make it possible the braking force within the millisecond range vary. Due to the almost perpendicular to the direction of movement position of the hydraulic cylinder is achieved that the hydraulic lik cylinder for adjusting the braking force essentially only must be relieved because the object to be braked over the component forming the braking surfaces the hydraulic cylinders in the more burdened.

Bei dem weiterhin beanspruchten Verfahren wird der auf die Bremse(n) ausgeübte Druck mittels der geometrischen Form des Dorns entsprechend einer vorgegebenen Verzögerungs-Zeitfunktion gesteuert. Die Geometrie des Dorns und der dabei benutzten Bremse läßt sich aus der vorgegebenen Verzögerungs-Zeitfunktion berechnen.In the method further claimed, the is based on the Brake (s) applied pressure by means of the geometric shape of the Dorns according to a predetermined delay time function controlled. The geometry of the mandrel and the one used Brake can be made from the specified deceleration time function to calculate.

Brief description of the drawing

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Energievernich tungs-Systems; Figure 1 is a schematic representation of an energy wastage system.

Fig. 2 ein Diagramm, welches die Beschleunigungswerte über den Verlauf der Zeit bei einem Crash-Versuch dar stellt; Fig. 2 is a diagram which illustrates the acceleration values over the course of time in a crash-attempt;

Fig. 3 bis 6 verschiedene Ausbildungen eines Bremsflächen- Bauteiles; Fig. 3 to 6 show various embodiments of a Bremsflächen- member;

Fig. 7 einen Hydraulikzylinder einer von Fig. 1 abweichenden Ausführungsform der Erfindung; FIG. 7 shows a hydraulic cylinder of an embodiment of the invention that differs from FIG. 1;

Fig. 8 eine schematische Darstellung eines Energievernich tungs-Systems gemäß einer weiteren Ausführungsform, und Fig. 8 is a schematic representation of an energy wastage system according to another embodiment, and

Fig. 9 eine schematische Darstellung eines Energievernich tungs-Systems gemäß einer dritten Ausführungsform. Fig. 9 is a schematic representation of an energy wastage system according to a third embodiment.

Description of embodiments of the invention

Ein Energievernichtungs-System besteht im wesentlichen aus einem Prüfschlitten 1, der z. B. auf nicht dargestellten Schie nen in Richtung des Pfeiles 2 verfahr- und rollbar ist, und ei ner Bremseinrichtung, die - gemäß Fig. 1 - durch zwei Bremsen gebildet wird.An energy destruction system consists essentially of a test carriage 1 , the z. B. NEN not shown in the direction of arrow 2 movable and rollable, and egg ner braking device, which - is formed by two brakes - according to FIG. 1.

Die Bremsen weisen je eine Bremsfläche 3 und einen Brems belag 4 auf. Die Bremsflächen 3 werden hier durch einen Bauteil 5 gebildet, welches keil- oder pyramidenförmig oder keil- oder pyramiden-stumpfförmig ausgebildet ist (Fig. 3 bis 6). Dieses Bauteil 5 ist - hier - an dem Prüfschlitten 1 starr befestigt und wird mit diesem in Fahrtrichtung (Pfeil 2) des Prüfschlit tens 1 bewegt. Dieses Bauteil 5 weist eine Längsachse 5′ auf.The brakes each have a braking surface 3 and a brake pad 4 . The braking surfaces 3 are formed here by a component 5 which is wedge-shaped or pyramid-shaped or wedge-shaped or pyramid-frustum-shaped (FIGS . 3 to 6). This component 5 is - here - rigidly attached to the test carriage 1 and is moved with this in the direction of travel (arrow 2 ) of the test carriage 1 . This component 5 has a longitudinal axis 5 '.

Bei zwei Bremsen (vgl. Fig. 1) wird ein Keil (vgl. Fig. 3) oder Keilstumpf verwendet. Die beiden den Keil bzw. Keilstumpf bildenden Flächen schließen einen Winkel zwischen 0° und 30° ein, wobei dieser Winkel vorzugsweise im Bereich zwischen 5° und 20° liegt.With two brakes (see FIG. 1) a wedge (see FIG. 3) or a wedge stump is used. The two surfaces forming the wedge or truncated wedge form an angle between 0 ° and 30 °, this angle preferably being in the range between 5 ° and 20 °.

Wird ein pyramiden-förmiges oder pyramidenstumpf-förmiges Bremsflächen-Bauteil 5 (Fig. 4 bis 6) verwendet, so entspricht die Anzahl der Bremsbeläge der Anzahl der Seitenflächen der Py ramide, d. h., bei einem pyramidenstumpf-förmigen Bauteil 5 mit sechs, die Bremsflächen 3 bildenden Seitenflächen sind auch sechs Bremsbeläge angeordnet.If a pyramid-shaped or truncated pyramid-shaped braking surface component 5 ( FIGS. 4 to 6) is used, the number of brake pads corresponds to the number of side surfaces of the pyramids, ie, in the case of a truncated pyramid-shaped component 5 with six, the braking surfaces 3 forming side surfaces are also arranged six brake pads.

Jeweils ein Bremsbelag 4 ist so angeordnet, daß er auf ei ner Bremsfläche 3 aufliegen kann, d. h., die Fläche des Bremsbe lages ist gegenüber der Fahrtrichtung (Pfeil 2) des Prüfschlit tens 1 entsprechend des Winkels der zugeordneten Bremsfläche 3 schräg angestellt, so daß die Fläche des Bremsbelages 4 paral lel zur Fläche der zugeordneten Bremsfläche 3 liegt.In each case a brake pad 4 is arranged so that it can rest on egg ner braking surface 3 , that is, the surface of the brake lining is opposite to the direction of travel (arrow 2 ) of the test slide 1 according to the angle of the assigned braking surface 3 , so that the Surface of the brake pad 4 is parallel to the surface of the assigned braking surface 3 .

Der einzelne Bremsbelag 4 ist mit dem einen Ende eines Kolbens 6 eines Hydraulikzylinders 7 verbunden, wobei die Bewe gungsrichtung des Kolben 6 in dem Hydraulikzylinder 7 - hier - auf der Fläche des Bremsbelages 4 senkrecht steht. Weiterhin wird der Bremsbelag 4 durch eine Gelenkanbindung 8 gegen Ver schieben in Richtung des Pfeiles 2 ortsfest gehalten.The individual brake pad 4 is connected to one end of a piston 6 of a hydraulic cylinder 7 , the direction of movement of the piston 6 in the hydraulic cylinder 7 - here - is perpendicular to the surface of the brake pad 4 . Furthermore, the brake pad 4 is held in place by a joint connection 8 against Ver in the direction of arrow 2 .

Die einzelnen Hydraulikzylinder 7 sind ebenfalls ortsfest gehalten, wobei ihre Lage dadurch bestimmt wird, daß bei voll in die Hydraulikzylinder 7 eingeschobenen Kolben 6 die Bremsbe läge 4 maximal voneinander beabstandet sind und bei voll ausge fahrenen Kolben 6 die Bremsbeläge minimal voneinander beabstan det sind.The single hydraulic cylinder 7 are also held stationary, and their position is determined in that when fully inserted into the hydraulic cylinder 7 piston 6, the brake lining would 4 are maximally spaced apart and in the fully extended piston 6, the brake pads are det minimal each other beabstan.

Die Länge des Bremsflächen-Bauteils 5 muß etwas länger sein, als der maximal erreichbare Bremsweg des Prüfschlittens 1. Der Öffnungswinkel des Bremsflächen-Bauteils 5 sollte nicht zu groß sein, da sonst der Hubweg des Kolbens 6 im Hydraulikzy linder 7 zu groß wird. Ein Öffnungswinkel (Winkel zwischen zwei sich bezüglich der Längsachse 5′ des Bremsflächen-Bauteils 5 gegenüberliegenden Bremsflächen 3) sollte maximal 30° betragen.The length of the braking surface component 5 must be somewhat longer than the maximum achievable braking distance of the test carriage 1 . The opening angle of the braking surface component 5 should not be too large, since otherwise the stroke of the piston 6 in the hydraulic cylinder 7 becomes too large. An opening angle (angle between two with respect to the longitudinal axis 5 'of the braking surface component 5 opposite braking surfaces 3 ) should be a maximum of 30 °.

Gemäß der in Fig. 1 weiterhin dargestellten Ausführungs form ist mindestens die beim Ausfahren der Kolben 6 zu bela stende Kammer der Hydraulikzylinder 7, also die von den Brems belägen 4 abgelegene Kammer, über ein Ventil 9 und Leitungen 10 mit einem Hydraulikaggregat 11 verbunden. Dieses Hydraulikag gregat 11 wird im wesentlichen dazu benutzt, um den bzw. die Kolben 6 des bzw. der Hydraulikzylinder 7 in Richtung auf die Längsachse 5′ des Bremsflächen-Bauteils 5 zu zufahren.According to the embodiment shown in FIG. 1, at least the chamber of the hydraulic cylinder 7 to be loaded when the piston 6 is extended , that is to say the chamber which is remote from the brake linings 4 , is connected to a hydraulic unit 11 via a valve 9 and lines 10 . This Hydraulikag gregat 11 is used essentially to move the piston or pistons 6 of the hydraulic cylinder 7 in the direction of the longitudinal axis 5 'of the braking surface component 5 .

Das Hydraulikaggregat 11 wird von einer speicherprogram mierbaren Steuerung 12 gesteuert, mit der es über Elektronik- Leitungen 13 verbunden ist. Auch die sehr schnell wirkenden Ventile 9 sind über Elektronik-Leitungen 14 mit der speicher programmierbaren Steuerung verbunden.The hydraulic unit 11 is controlled by a programmable logic controller 12 , to which it is connected via electronic lines 13 . The very fast-acting valves 9 are also connected to the programmable logic controller via electronic lines 14 .

Vor Beginn der Simulation eines Crash-Versuches werden die Kolben 6 der Hydraulikzylinder 7 auf die Längsachse des Brems flächen-Bauteils 5, die parallel zur Bewegungsrichtung (Pfeil 2) des Prüfschlittens 1 liegt, zugefahren, so daß die Bremsbe läge 4 den minimalen Abstand voneinander haben. Die Sollwert- Kurve, z. B. die Kurve gemäß Fig. 2, wird als Vorgabe in die speicherprogrammierbare Steuerung 12 eingegeben.Before the start of the simulation of a crash test, the piston 6 of the hydraulic cylinder 7 to the longitudinal axis of the braking surfaces of component 5, which is parallel to the moving direction (arrow 2) is of the trolley 1, fed in, so that the brake lining would 4 the minimum distance from each other to have. The setpoint curve, e.g. B. the curve of FIG. 2, is entered as a default in the programmable logic controller 12 .

Bewegt sich nun der Prüfschlitten 1 mit dem Bremsflächen- Bauteil 5 und den zu prüfenden Gegenständen auf die Bremsbeläge 4 zu und berühren die Bremsflächen 3 des Bremsflächen-Bauteiles 5 die Bremsbeläge 4, so werden die Bremsbeläge 4 in Richtung auf die Hydraulikzylinder 7 zubewegt und die Kolben 6 werden in die Hydraulikzylinder 7 hinein gedrückt. Dadurch erhöht sich in den belasteten hinteren Kammern der Hydraulikzylinder 7 der Druck und die über das Bremsflächen-Bauteil 5 auf den Prüf schlitten ausgeübte Bremswirkung steigt an. Durch gesteuertes Öffnen der Ventile 9 kann der Druck in den hinteren Kammern verringert werden, wodurch die Bremswirkung nachläßt.Now moves the test carriage 1 with the braking surface component 5 and the objects to be tested towards the brake pads 4 and touch the braking surfaces 3 of the braking surface component 5, the brake pads 4 , the brake pads 4 are moved in the direction of the hydraulic cylinders 7 and the Pistons 6 are pressed into the hydraulic cylinders 7 . This increases the pressure in the loaded rear chambers of the hydraulic cylinders 7 and the braking effect exerted on the test slide via the braking surface component 5 increases. By controlled opening of the valves 9 , the pressure in the rear chambers can be reduced, whereby the braking effect is reduced.

Werden die Ventile 9 daraufhin wieder voll geschlossen, so baut sich erneut ein Druck in den hinteren Kammern der Hydrau likzylinder 7 auf und die Bremswirkung steigt wiederum an, da das weiter bewegte Bremsflächen-Bauteil 5 im Anlagebereich der Bremsbeläge 4 durch die spezielle Ausbildung des Bauteils 5 ei nen sich vergrößernden Querschnitt aufweist.If the valves 9 are then fully closed again, pressure builds up again in the rear chambers of the hydraulic cylinders 7 and the braking effect increases again because the brake surface component 5 moved further in the contact area of the brake pads 4 due to the special design of the component 5 has an enlarging cross section.

Durch geeignete Wahl des Öffnungswinkels des Bremsflächen- Bauteils 5 und der entsprechenden Steuerung der Öffnung der Ventile kann jede aus vollständigen Crash-Tests bekannte Verzögerungs-Zeitfunktion nachgestellt werden. Dabei werden die Ventile 9 durch die speicherprogrammierbare Steuerung 12 ge steuert gegebenenfalls nur etwas, also gedrosselt, geöffnet.By a suitable choice of the opening angle of the braking surface component 5 and the corresponding control of the opening of the valves, any delay time function known from complete crash tests can be adjusted. In this case, the valves 9 are controlled by the programmable logic controller 12 , if necessary only slightly, that is to say throttled, opened.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung, bei der das hydraulische Energievernichtungs-System zumindest bezüg lich der Bremsen ähnlich aufgebaut ist, wird jeweils ein an ders ausgebildeter Hydraulikzylinder 7 verwendet, der im we sentlichen aus zwei Teilen 15 und 16 besteht. Durch die beiden Teile 15 und 16 wird jeweils ein Raum 17 bzw. 18 geschaffen. Getrennt werden diese beiden Räume 17 und 18 durch eine Blende mit einer Blendenöffnung 19. Die Blende kann dabei einstückig mit dem den Raum 18 umgebenden Zylinderteil 16 ausgebildet sein, sie kann aber auch, wie hier dargestellt, als gesondertes Teil ausgebildet sein und mit entsprechenden Endflanschen der beiden Teilen über Schraubverbindungen 23 verbunden sein. Der Hydraulikzylinder 7 läßt sich dann etwa mittig zerlegen.In another embodiment of the invention, in which the hydraulic energy destruction system is constructed similarly at least with respect to the brakes, a differently designed hydraulic cylinder 7 is used, which essentially consists of two parts 15 and 16 . A space 17 and 18 is created by the two parts 15 and 16 , respectively. These two rooms 17 and 18 are separated by an aperture with an aperture opening 19 . The diaphragm can be formed in one piece with the cylinder part 16 surrounding the space 18 , but it can also, as shown here, be formed as a separate part and be connected to corresponding end flanges of the two parts via screw connections 23 . The hydraulic cylinder 7 can then be disassembled approximately in the middle.

In dem einen, etwas größeren Raum 18 des Hydraulikzylin ders 7 ist ein Kolben 6 axial verschiebbar angeordnet, wobei dieser Kolbenraum 18 eine axiale Länge aufweist, die etwa um die Dicke des Kolbens 6 länger ist, als der andere Raum 17 des Hydraulikzylinders 7. Eine Kolbenstange 20 ist an dem Kolben festgelegt ist und tritt axial auf dieser Seite des Hydraulik zylinders 7 aus diesem aus.In the one, somewhat larger chamber 18 of the Hydraulikzylin DERS 7 is a piston 6 is arranged axially displaceable, said piston chamber 18 has an axial length which is longer by approximately the thickness of the piston 6 when the other chamber 17 of the hydraulic cylinder. 7 A piston rod 20 is fixed to the piston and emerges axially on this side of the hydraulic cylinder 7 from this.

Auf der anderen Seite des Kolbens 6 ist in dessen Achse ein Dorn 21 lösbar befestigt, der über seine Länge unterschied liche Durchmesser aufweist und durch die Blende 19 hindurch dringt. Die Summe der axialen Länge dieses Dorns 21 und der axialen Dicke der Blende 19 entsprechen etwa der axialen Länge des anderen Raums 17 des Hydraulikzylinders 7. Die Befestigung des Dorns 21 an dem Kolben 6 wird dabei vorzugsweise durch Ein schrauben des Dorns 21 in den Kolben 6 erhalten. Dazu ist an dem freien Ende des Dorns 21 - hier - ein Vierkant angeordnet.On the other side of the piston 6 , a mandrel 21 is releasably attached in the axis thereof, which has different diameters over its length and penetrates through the aperture 19 . The sum of the axial length of this mandrel 21 and the axial thickness of the diaphragm 19 correspond approximately to the axial length of the other space 17 of the hydraulic cylinder 7 . The attachment of the mandrel 21 to the piston 6 is preferably obtained by screwing the mandrel 21 into the piston 6 . For this purpose, a square is arranged at the free end of the mandrel 21 - here.

Der Durchmesser der Blende 19 entspricht dem maximalen Durchmesser des Dorns 21.The diameter of the aperture 19 corresponds to the maximum diameter of the mandrel 21 .

Der Hydraulikzylinder 7 weist - hier - an dem Ende, an dem die Kolbenstange 20 austritt, einen Flansch 24 auf, mit dem der Hydraulikzylinder 7 ortsfest festgelegt ist.The hydraulic cylinder 7 has — here — at the end at which the piston rod 20 exits, a flange 24 with which the hydraulic cylinder 7 is fixed in place.

An seinem anderen Ende weist der Hydraulikzylinder 7 eine Öffnung 22 auf, an der eine Leitung 10 (vgl. Fig. 1) abge schlossen ist, die bei dieser Ausführungsform direkt mit einem Hydraulikaggregat 11 verbunden ist.At its other end, the hydraulic cylinder 7 has an opening 22 at which a line 10 (see FIG. 1) is closed, which in this embodiment is connected directly to a hydraulic unit 11 .

Die Kolbenstange 20 wirkt ebenso wie die Kolbenstange 6 der oben beschriebenen Ausführungsform auf je einen Bremsbelag 4 ein (vgl. Fig. 1).Like the piston rod 6 of the embodiment described above, the piston rod 20 acts on one brake pad 4 each (see FIG. 1).

Auch bei dieser Ausführungsform pumpt das Hydraulikaggre gat 11 vor Beginn der Simulation eines Crash-Versuches über die Leitung 10 und die Öffnung 22 in den Hydraulikzylinder 7 Hy drauliköl hinein, so daß der Kolben 6 derart verschoben wird, daß die Kolbenstange aus dem Hydraulikzylinder 7 herausbewegt wird. Dabei verschiebt sich auch der am Kolben 6 festgelegte Dorn 21 durch die Blende 19 hindurch. Die an der Kolbenstange angelenkten Bremsbeläge werden auf das Bremsflächen-Bauteil 5 (vgl. Fig. 1) zu bewegt. Der Dorn 21 befindet sich dabei fast vollständig im Kompressionsraum 18, in dem der Kolben 6 ange ordnet ist.In this embodiment, the Hydraulikaggre gat 11 pumps before the start of the simulation of a crash test via the line 10 and the opening 22 in the hydraulic cylinder 7 Hy draulic oil, so that the piston 6 is displaced such that the piston rod moves out of the hydraulic cylinder 7 becomes. The mandrel 21 fixed to the piston 6 is also displaced through the aperture 19 . The brake pads articulated on the piston rod are moved towards the braking surface component 5 (cf. FIG. 1). The mandrel 21 is almost completely in the compression space 18 in which the piston 6 is arranged.

Bewegt sich nun der Prüfschlitten 1 mit dem Bremsflächen- Bauteil 5 und den zu prüfenden Gegenständen auf die Bremsbeläge 4 zu und berühren die Bremsflächen 3 des Bremsflächen-Bauteiles 5 die Bremsbeläge 4, so werden die Bremsbeläge 4 in Richtung auf die Hydraulikzylinder 7 zu bewegt und die Kolben 6 werden in die Hydraulikzylinder hinein gedrückt. Dadurch erhöht sich der Druck im Kompressionsraum 18 und die auf das Bremsflächen- Bauteil 5 auf den Prüfschlitten ausgeübte Bremswirkung steigt an. Insofern passiert hier das gleiche, wie oben im Rahmen der anderen Ausführungsform beschrieben.Now moves the test carriage 1 with the braking surface component 5 and the objects to be tested towards the brake pads 4 and touch the braking surfaces 3 of the braking surface component 5, the brake pads 4 , the brake pads 4 are moved in the direction of the hydraulic cylinders 7 and the pistons 6 are pressed into the hydraulic cylinders. As a result, the pressure in the compression space 18 increases and the braking effect exerted on the braking surface component 5 on the test slide increases. In this respect, the same thing happens here as described above in the context of the other embodiment.

Hier wird nun das Hydrauliköl aus dem Kompressionsraum 18 in den "Spritz"-Raum 16 gedrückt. Das dabei die beiden Räume wechselnde Volumen des Hydrauliköls hängt nun aber nicht nur von anliegendem Druck ab, sondern auch vom verbleibenden Öff nungsquerschnitt zwischen der Oberfläche des Dorns 21 und der Blendenöffnung. Je nachdem, welcher Querschnitts-Abschnitt des Dorns 21 sich momentan im Bereich der Blende 19 befindet, kann das Hydrauliköl mehr oder weniger schnell abfließen und dement sprechend ändert sich auch der Druck im Kompressionsraum 18 ei nerseits und zwischen den Bremsflächen und den Bremsbelägen.Here the hydraulic oil is now pressed out of the compression space 18 into the "spray" space 16 . The volume of the hydraulic oil that changes the two spaces now depends not only on the pressure present, but also on the remaining opening cross-section between the surface of the mandrel 21 and the aperture. Depending on which cross-sectional section of the mandrel 21 is currently in the area of the orifice 19 , the hydraulic oil can flow out more or less quickly and accordingly the pressure in the compression space 18 changes on the one hand and between the braking surfaces and the brake pads.

Die Druckänderung kann darüber hinaus noch dadurch beein flußt werden, daß das Hydraulikaggregat ein freies Abfließen des Öls über die Öffnung 22 und die Leitung 10 zuläßt oder die ses z. B. durch insbesondere gleichmäßige Drosselung hindert.The pressure change can also be influenced by the fact that the hydraulic unit allows a free drainage of the oil through the opening 22 and the line 10 or the ses z. B. prevents in particular by uniform throttling.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 8 ist nur ein einziger Hydraulikzylinder 7 vorgesehen, der allerdings gegenüber der Ausführungsform gemäß Fig. 1 senkrecht zur Längsachse 5′ des Bremsflächen-Bauteils 5 beweglich ist. Der Hydraulikzylinder 7 wird von einer nicht dargestellten Führung gehalten. An dem Kolben 6 des Hydraulikzylinders 7 ist ein erster Bremsbelag 4 angeordnet, der - in Fig. 8 - von oben auf die Bremsfläche 3 einwirkt. Diesem ersten Bremsbelag 4 liegt auf der anderen Sei te des Bremsflächen-Bauteils 5 ein zweiter Bremsbelag 4′ gegen über, der einen Flansch 25 aufweist, an dem ein Gestänge 26 an greift, welches an dem Hydraulikzylinder 7 angelenkt ist. Hy draulikzylinder 7 und der zweite Bremsbelag 4′ werden über das Gestänge synchron zueinander bewegt. Das Gestänge 26 kann durch zwei miteinander verbundene Traversen gebildet sein, deren eine an dem Hydraulikzylinder 7 und deren andere am dem Flansch 25 des zweiten Bremsbelages 4′ festgelegt sind.In the embodiment according to FIG. 8, only a single hydraulic cylinder 7 is provided, which, however, is movable relative to the embodiment according to FIG. 1 perpendicular to the longitudinal axis 5 'of the braking surface component 5 . The hydraulic cylinder 7 is held by a guide, not shown. A first brake lining 4 is arranged on the piston 6 of the hydraulic cylinder 7 and acts on the braking surface 3 from above in FIG. 8. This first brake pad 4 lies on the other side of the braking surface component 5, a second brake pad 4 'opposite, which has a flange 25 on which a linkage 26 engages, which is articulated on the hydraulic cylinder 7 . Hy draulic cylinder 7 and the second brake pad 4 'are moved synchronously with each other via the linkage. The linkage 26 can be formed by two interconnected traverses, one of which is fixed to the hydraulic cylinder 7 and the other to the flange 25 of the second brake pad 4 '.

Vor Beginn der Simulation eines Crash-Versuches wird der Hydraulikzylinder 7 und damit der zweite Bremsbelag 4′ - in Fig. 8 - nach oben bewegt und der Kolben 6 des Hydraulikzylin ders 7 wird hydraulisch aus diesem heraus geschoben, wodurch der erste Bremsbelag - hier - nach unten bewegt wird und sich die beiden Bremsbeläge 4 und 4′ an ihren in Fig. 8 linken Ende berühren bzw. fast berühren.Before the start of the simulation of a crash test, the hydraulic cylinder 7 and thus the second brake pad 4 '- in FIG. 8 - is moved upward and the piston 6 of the hydraulic cylinder 7 is pushed hydraulically out of it, as a result of which the first brake pad - here - is moved down and the two brake pads 4 and 4 'touch or almost touch at their left end in Fig. 8.

Bewegt sich nun der Prüfschlitten 1 mit dem Bremsflächen- Bauteil 5 und den zu prüfenden Gegenständen auf die Bremsbeläge 4 und 4′ zu und berühren die Bremsflächen 3 des Bremsflächen- Bauteiles 5 die Bremsbeläge 4 und 4′, so werden die Bremsbeläge senkrecht zur Achse 5′ von dieser weg bewegt. Da der zweite Bremsbelag 4′ über das Gestänge 26 an dem Hydraulikzylinder 7 angelenkt ist, wird dieser - hier - nach unten bewegt, während der erste Bremsbelag 4 den Kolben 6 in den Hydraulikzylinder 7 gegen den Hydraulikdruck hineinschiebt. Dadurch erhöht sich der Druck im Kompressionsraum 18 und die auf das Bremsflächen- Bauteil 5 auf den Prüfschlitten ausgeübte Bremswirkung steigt an. Insofern passiert hier das gleiche, wie oben im Rahmen der anderen Ausführungsform beschrieben.Now moves the test carriage 1 with the braking surface component 5 and the objects to be tested on the brake pads 4 and 4 'and touch the braking surfaces 3 of the braking surface component 5, the brake pads 4 and 4 ', the brake pads are perpendicular to the axis 5th 'Moved away from this. Since the second brake pad 4 'is articulated via the linkage 26 to the hydraulic cylinder 7 , this - here - is moved downwards, while the first brake pad 4 pushes the piston 6 into the hydraulic cylinder 7 against the hydraulic pressure. As a result, the pressure in the compression space 18 increases and the braking effect exerted on the braking surface component 5 on the test slide increases. In this respect, the same thing happens here as described above in the context of the other embodiment.

Als Hydraulikzylinder 7 kann hier bevorzugt der im Rahmen der Fig. 7 beschriebene (siehe oben) benutzt werden, es kann jedoch auch einer der beiden im Rahmen der Beschreibung zu Fig. 1 beschriebenen Hydraulikzylinder benutzt werden.The hydraulic cylinder 7 can preferably be the one described in the context of FIG. 7 (see above), but one of the two hydraulic cylinders described in the description of FIG. 1 can also be used.

Auch bei der Ausführungsform gemäß Fig. 9 ist nur ein ein ziger Hydraulikzylinder 7 vorgesehen. Weiterhin werden hier noch die "Hebelgesetze" eingesetzt. Zwei - insbesondere - gleich lange Hebel 28 sind hier etwa mittig ortsfest aber ver schwenkbar gelagert, wobei die Lagerstellen der beiden Hebel einen festen Abstand voneinander haben, was durch die Linie 27 angedeutet ist. An den beiden freien - hier - rechten Enden der beiden Hebel 28 ist jeweils mittels eines Verbindungsmittels 29, wie Stange od. dgl., je ein Bremsbelag 4 angelenkt, der auf je eine von zwei Bremsflächen 3 des Bremsflächen-Bauteils 5 einwirken kann.In the embodiment according to FIG. 9, only one hydraulic cylinder 7 is provided. The "lever laws" are still used here. Two - in particular - levers 28 of the same length are mounted here in the middle in a stationary but pivotable manner, the bearing points of the two levers being at a fixed distance from one another, which is indicated by line 27 . At each of the two free - here - right ends of the two levers 28 , a brake lining 4 is articulated by means of a connecting means 29 , such as a rod or the like, which can act on one of two braking surfaces 3 of the braking surface component 5 .

An dem anderen Ende des - hier oberen - Hebels 28′ ist ein Hydraulikzylinder 7 angelenkt, während an dem entsprechenden Ende des anderen - hier unteren - Hebels 28" der Kolben 6 des Hydraulikzylinders 7 angelenkt ist.At the other end of the - here upper - lever 28 'is a hydraulic cylinder 7 articulated, while at the corresponding end of the other - here lower - lever 28 "of the piston 6 of the hydraulic cylinder 7 is articulated.

Stößt nun bei der Simulation eines Crash-Versuches das Bremsflächen-Bauteil 5 mit seinen zwei Bremsflächen 3 zwischen die beiden zuvor durch das Ausfahren des Kolbens 6 aus dem Hy draulikzylinder 7 zusammengefahrenen Bremsbeläge 4, so werden diese auseinander gedrückt, wodurch über die Hebel 28 der Kol ben 6 in den Hydraulikzylinder 7 hinein gedrückt wird.Now bumps in the simulation of a crash test, the braking surface component 5 with its two braking surfaces 3 between the two previously brought together by the extension of the piston 6 from the hydraulic cylinder 7 brake pads 4 , these are pressed apart, causing the lever 28 to Kol ben 6 is pressed into the hydraulic cylinder 7 .

Auch hier kann vorteilhaft der anhand der Fig. 7 beschrie bene Hydraulikzylinder benutzt werden, wenngleich auch der im Rahmen der Fig. 1 beschriebene Hydraulikzylinder benutzt werden kann. Here, too, the hydraulic cylinder described with reference to FIG. 7 can advantageously be used, although the hydraulic cylinder described in the context of FIG. 1 can also be used.

Aufgrund der Ausbildung mit den Hebeln 28 kann nun auch der Verschwenkpunkt der Hebel 28, die Anlenkung der Hebel 28 an den Festpunkten geändert werden, d. h., die Verschwenkpunkte der Hebel 28 können auch außerhalb der Mitte vorgesehen sein, so daß die an dem Hydraulikzylinder 7 und dem Kolben 6 angreifen den Kräfte entsprechend den Hebelgesetzen (Kraft × Weg) von den an den Bremsbelägen bzw. ihren Verbindungsmitteln 29, wie Stan ge od. dgl., angreifenden Kräfte unterschiedlich sein können.Due to the design with the levers 28 , the pivot point of the levers 28 , the articulation of the levers 28 at the fixed points can now be changed, ie the pivot points of the levers 28 can also be provided outside the center, so that the hydraulic cylinders 7 and the piston 6 attack the forces according to the lever laws (force × path) of the forces acting on the brake pads or their connecting means 29 , such as stan or the like, may be different.

Wesentlich ist nur, daß die Hebel 28 eine Steifigkeit auf weisen, die ein wesentliches Verbiegen derselben verhindert.It is only important that the levers 28 have a stiffness that prevents them from bending significantly.

BezugszeichenlisteReference list

1 Prüfschlitten
2 Pfeil (Fahrtrichtung)
3 Bremsfläche
4 Bremsbelag
5 Bremsflächen-Bauteil
5′ Längsachse des Bremsflächen-Bauteils
6 Kolben von 7
7 Hydraulikzylinder
8 Gelenkanbindung
9 Ventil
10 Hydraulik-Leitung
11 Hydraulikaggregat
12 speicherprogrammierbare Steuerung
13 Elektronik-Leitung
14 Hydraulik-Leitung
15 erster Zylinderteil
16 zweiter Zylinderteil
17 erster Zylinderraum
18 zweiter Zylinderraum
19 Blende
20 Kolbenstange
21 Dorn
22 Öffnung
23 Schraubverbindung
24 Flansch des Hydraulikzylinders 7
25 Flansch am Bremsbelag 4′
26 Gestänge
27 Linie (=ortsfeste Lagerstellen)
28 Hebel
29 Verbindungsmittel 1 test carriage
2 arrow (direction of travel)
3 braking surface
4 brake pads
5 braking surface component
5 'longitudinal axis of the braking surface component
6 pistons of 7
7 hydraulic cylinders
8 joint connection
9 valve
10 hydraulic line
11 hydraulic unit
12 programmable logic controllers
13 Electronics line
14 Hydraulic line
15 first cylinder part
16 second cylinder part
17 first cylinder chamber
18 second cylinder chamber
19 aperture
20 piston rod
21 thorn
22 opening
23 screw connection
24 flange of the hydraulic cylinder 7
25 flange on brake pad 4 ′
26 rods
27 line (= fixed bearing points)
28 levers
29 lanyards

Claims

1. Hydraulic energy destruction system for simulating crash tests by briefly braking a moving object ( 1 ) with at least one brake unit consisting of two brake units, one of which is essentially stationary and the other of which is movable with the object, the one brake unit is a braking surface ( 3 ) and the other brake unit is a brake pad ( 4 ), the one brake unit can be controlled hydraulically on the other brake unit and the pressure of one brake unit on the other brake unit can be regulated by means of a controller ( 12 ).

2. Energy destruction system according to claim 1, characterized in that the braking units enclose an angle with the direction of movement (arrow 2 ) of the object ( 1 ).

3. Energy destruction system according to claim 1 or 2, characterized in that the one brake unit, preferably the brake pad ( 4 ), is articulated on the piston ( 6 ) of a hydraulic cylinder ( 7 ).

4. Energy destruction system according to one of the preceding claims, characterized in that on the hydraulic cylinder ( 7 ), on the piston rod of which a first brake pad ( 4 ) is articulated, via a linkage ( 26 ), a second brake pad ( 4 ') is arranged whose direction of action is opposite to the direction of action of the first brake pad.

5. Energy destruction system according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that two opposing brake pads ( 4 ) are each articulated to a lever ( 28 ) via a connecting means ( 29 ), such as rod or the like , The two levers ( 28 ) stationary (line 27 ), but are pivotally arranged ver, and one lever ( 28 ') on the hydraulic cylinder ( 7 ) and the other lever ( 28 '') on the piston ( 6 ) of the Hydraulic cylinder ( 7 ) is articulated.

6. Energy destruction system according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic cylinder ( 7 ) via at least one valve ( 9 ) is connected to a hydraulic unit ( 11 ).

7. Energy destruction system according to the preceding claim, characterized in that the valve ( 9 ) is controlled by a programmable logic controller ( 12 ).

8. Energy destruction system according to one of the two preceding claims, characterized in that at least one valve ( 9 ) can be re-gelled by the programmable logic controller ( 12 ) in order to relieve the pressure in the hydraulic cylinder ( 7 ).

9. Energy destruction system according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the hydraulic cylinder ( 15 ) on the piston ( 6 ) in its axis a mandrel ( 21 ) is arranged, which is arranged by one in the hydraulic cylinder ( 7 ) Aperture ( 19 ) is movable and has different diameters over its length.

10. Energy destruction system according to claim 9, characterized in that the diaphragm ( 19 ) divides the hydraulic cylinder ( 7 ) into two cylinder spaces ( 17 , 18 ), in particular in a space ( 18 ) of the piston ( 6 ) and the other space ( 17 ) of which an opening ( 22 ) is arranged, which is connected via a line ( 10 ) to a hydraulic unit ( 11 ).

11. Energy destruction system according to claim 9 or 10, characterized in that the mandrel ( 21 ) and preferably also the diaphragm ( 19 ) against geometrically differently shaped mandrels ( 21 ) or diaphragms ( 19 ) are interchangeable.

12. Energy destruction system according to one of the preceding claims, characterized in that several brakes are vorgese hen, the brake units ( 3 , 4 ) enclose an angle with one another, the tip of which in the direction of movement (arrow 2 ) of the object is arranged at the front.

13. Energy destruction system according to one of the preceding claims, characterized in that the one brake unit ( 3 ) of the plurality of brakes forming component ( 5 ) is py pyramidal or wedge-shaped or pyramidal or wedge-shaped.

14. Procedure for operating the energy destruction system according to one of the preceding claims 1 to 8, wherein the Apply pressure to the brake (s) using the valves controlled by a programmable delay time function is heard.

15. Procedure for operating the energy destruction system according to one of the preceding claims 1 to 5 or 9 to 11, where the pressure exerted on the brake (s) by means of the geo metric shape of the mandrel according to a predetermined Delay time function is controlled.