DE2004912C3

DE2004912C3 - Device for actuating or releasing a brake

Info

Publication number: DE2004912C3
Application number: DE19702004912
Authority: DE
Inventors: Witaly Iwanowitsch Moskau Ostapenko
Original assignee: ZENTRALNOJE KONSTRUKTORSKOJE BJURO AWTOMATISATSII I MECHANISATSII MOSKAU
Current assignee: ZENTRALNOJE KONSTRUKTORSKOJE BJURO AWTOMATISATSII I MECHANISATSII MOSKAU
Priority date: 1970-02-04
Filing date: 1970-02-04
Publication date: 1974-06-06
Also published as: DE2004912B2; DE2004912A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Betätigen oder Lösen einer Bremse mit Rollkörpern, die von einem Motor auf einer Kreisbahn bewegt werden und in einem sich nach außen verengenden Raum zwischen zwei Steuerpiatten untergebracht sind, deren eine mit dem Motor und deren andere mit einem Bremshebel verbunden ist und die entgegen der Wirkung einer Feder auseinander bewegt werden, wenn die Rollkörper auf Grund der Fliehkraft auf äußere Kreisbahnen gelangen. The present invention relates to a device for applying or releasing a brake with rolling elements, which are moved by a motor on a circular path and in one after outside narrowing space between two control plates, one with the engine and the other is connected to a brake lever and apart against the action of a spring be moved when the rolling elements reach outer circular paths due to centrifugal force.

Eine ähnliche Vorrichtung ist aus der Zeitschrift »Fördern und Heben«, 1952, Heft 9, S. 227 bekannt, wobei hier allerdings keine der Steuerplatten selbst mit dem Motor verbunden ist, sondern die als Kugeln ausgebildeten Rollkörper durch vier Drehflügel in Bewegung gesetzt werden.A similar device is known from the magazine "Förder und Heben", 1952, Issue 9, p. 227, Here, however, none of the control plates themselves are connected to the motor, but rather the balls trained rolling elements are set in motion by four rotating blades.

Nachteilig ist hierbei insbesondere die im Betrieb auftretende hohe Drehgeschwindigkeit der rotierenden Steuerplatte; diese ist etwa doppelt so groß wie die der als Fliehgewichte wirkenden Kugeln. Hiermit verbunden ist ein erhöhter Verschleiß und große Trägheit der Vorrichtung, so daß ein Ansprechen nur verzögert erfolgt und keine große Schaltzahl in einer gegebenen Zeit verwirklicht werden kann.The particular disadvantage here is the high speed of rotation of the rotating Control plate; this is about twice as large as that of the balls acting as flyweights. Herewith connected is increased wear and tear and great inertia of the device, so that only a response takes place with a delay and no large number of operations can be achieved in a given time.

Eine Betätigungsvorrichtung, bei der entsprechend der eingangs umrissenen Ausbildung eine der Steuer-An actuating device in which, according to the training outlined above, one of the control

platten mit dem Motor verbunden ist, ist aus USA.-Patentschrift 2 146 046 bekannt, wobei es hier speziell um die Steuerung von Fahrstuhltüren geht. Bei dieser Ausbildung befindet sich, ebenso wie auch bei der vorstehend schon behandelten bekannten Ausbildung, zwischen den Fliehgewichten eine zentrale Muffe oder Welle, so daß ihr Abstand einen beträchtlichen Mindestwert nicht unterschreiten kann. Dies bedingt ein nicht unerhebliches Mindestträgheitsmoment und nicht verringerbare Mindestabmessu.igen, so daß diese bekannte Betätigungsvorrichtung ein verhältnismäßig voluminöses Gerät darstellt, mit dem ebenfalls nur eine beschränkte Zahl von Schakungen pro Zeiteinheit ausgeführt werden kann. Nachteilig ist bei dieser Ausbildung noch, daß die tonnenförmigen Fliehgewichte mit beiden Steuerplatten, von denen die eine eben und die andere glockenförmig ausgebildet ist, nur jeweils punktförmige Berührung haben und damit an diesen Stellen erhöhter Verschleiß und somit nur geringere Lebensdauer erwartet werden kann.plates connected to the engine is from the USA patent 2,146,046, which specifically concerns the control of elevator doors. at this training is, as well as in the known training already dealt with above, a central sleeve or shaft between the flyweights, so that their distance is considerable Can not fall below the minimum value. This requires a not inconsiderable minimum moment of inertia and non-reducible minimum dimensions, so that this known actuator is a relatively bulky device, with which only a limited number of shackles can be carried out per unit of time. The disadvantage of this training is that the barrel-shaped flyweights with both control plates, one of which is flat and the other is bell-shaped, only point-like contact and therefore expected increased wear and thus only a shorter service life at these points can be.

Zur Betätigung von Bremsen ist aus britischer Patentschrift 495 897 noch eine mit Fliehgewichten arbeitende Vorrichtung bekannt, bei der jedoch nicht zwei Steuerplatten mit sich nach außen verengendem Zwischenraum vorgesehen sind.For the actuation of brakes, there is another one working with flyweights from British patent specification 495 897 Apparatus is known in which, however, not two control plates with outwardly narrowing Space are provided.

Eine Fliehkraftkupplung mit Wälzkörpern als Fliehgewichten ist aus deutsche Patentschrift 1 087 460 bekannt, wobei hier schon wegen des notwendigen Mindestradius der Kupplungsreibungsflächen auch der Abstand der Fliehgewichte ein beträchtlicher sein muß. Das hiermit verbundene große Trägheitsmoment der Vorrichtung ist hier jedoch weniger als Nachteil anzusehen, weil es von vornherein um eine ganz andere Aufgabenstellung geht.A centrifugal clutch with rolling elements as centrifugal weights is from German patent specification 1 087 460 known, but here because of the necessary minimum radius of the clutch friction surfaces the distance between the flyweights must also be considerable. The big one connected with it The moment of inertia of the device is to be regarded as a disadvantage here, because it is a priori is about a completely different task.

Schließlich ist aus der österreichischen Patentschrift 72 682 noch eine Sicherheitskupplung bekannt, deren Betätigungselement ähnlich der aus der obenerwähnten USA.-Patentschrift 2 146 046 bekannten Ausbildung aufgebaut ist, wobei hier die oben bereits gemachten Anmerkungen gelten.Finally, a safety coupling is known from Austrian patent specification 72 682, the actuating element thereof is similar to that known from the US Pat. No. 2,146,046 mentioned above Training is structured, whereby the comments made above apply here.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Betätigen oder Lösen einer Bremse der eingangs umrissenen Art so auszubilden, daß bei einfacher Konstruktion, geringen Abmessungen und geringer installierter Motorleistung eine hohe Leistung, hohe Lebensdauer und flinkes Ansprechen gewährleistet ist.The object of the present invention is to provide a device for actuating or releasing a brake of the type outlined at the beginning so that with a simple construction, small dimensions and With a low installed motor power, high power, long service life and quick response are guaranteed is.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß in der Kombination folgender, teilweise für sich bekannter Merkmale:According to the invention, this object is achieved in the combination of the following, in some cases individually known features:

a) Es sind insgesamt nur zwei Rollkörper vorgesehen.a) A total of only two rolling bodies are provided.

b) Die Rollkörper weisen ausschließlich zylindrische Oberflächen auf.b) The rolling elements only have cylindrical surfaces.

c) Die Rollkörper berühren sich bei Stillstand desc) The rolling elements touch each other when the

Motors.Engine.

d) Jede Steuerplatte stellt einen sich radial erstrekkenden Bügel dar, der seitlich von den beiden Führungsrändern einer Rollkörper-Laufbahn begrenzt ist.d) Each control plate is a radially extending bracket that is to the side of the two Leading edges of a rolling element raceway is limited.

In einer zweckmäßigen Ausbildung der umrissenen Erfindung weist jeder Rollkörper drei Laufrollen gleichen Durchmessers auf, wobei an dem einen Bü-In an expedient embodiment of the invention outlined, each roller body has three rollers of the same diameter, with one bridge

gel Laufbahnen für die Süßeren Laufrollen und an Länge und somit auch der Druckkraft der Feder 17gel tracks for the sweeter rollers and in length and thus also the compressive force of the spring 17

dem anderen Bügel eine Laufbahn für die mittlere verschoben werden. . _A . ^₆ the other bracket a career for the middle can be moved. . _A. ^ ₆

Laufrolle vorgesehen sind. Die mittlere Laufrolle Jedes Fliehgewicht X3 besteht au ι einer Aclwe .JbRoller are provided. The middle roller Each flyweight X3 consists of an Aclwe .Jb

kann dabei in einfachster Weise ein zylindrisches (F 1 g. 2) und Lauf rollen 27, 28 und W, ate aw rowercan in the simplest way a cylindrical (F 1 g. 2) and barrel roll 27, 28 and W, ate aw rower

Wälzlager sein. ' 5 Achse montiert sind. Die LaufroUe 28 stem einBe rolling bearings. ' 5 axles are mounted. The barrel 28 is a stem

Eine solche Ausbildung bietet nicht nur den Vor- Wälzlager dar, welches urn die Achse « «renoer »[·Such a design is not only offered by the pre-roller bearing, which is «« renoer »[·

teil geringster Reibung, sondern es ist auch noch die An dem Bügel 8 sind Uufbahnen 3β^ vorhanden ^rnitpart of the lowest friction, but there is also the Uufbahnen 3β ^ rnit are available on the bracket 8

Möglichkeit gegeben, eine automatische Signalisie- denen die Laufrollen 27 und 29 J^e™«^8 "*"JiPossibility of an automatic signaling of the rollers 27 and 29 J ^e ™ «^ 8" * "Ji

rung des eingetretenen Verschleißes zu verwirkli- an dem Bügel 4 ist eine Laufbahn 31 vorüanoen m ιtion of the wear that has occurred to realize on the bracket 4 is a track 31 vorüanoen m ι

chen. Bei verschlissenen Lagern we·.den die Bügel im w welcher die Laufrolle 28 in KontaKt μμλ.jxt nu-chen. When the bearings are worn, the brackets in the w which the roller 28 are in contact with μμλ .jxt are only

Betrieb der Vorrichtung auf eine größere Entfernung gel 8 besitzt Führungsränder 32, waöreno aer ougci *Operation of the device at a greater distance gel 8 has guide edges 32, waöreno aer ougci *

auseinandergetrieben und die Rollkörper entfernen Führungsränder 33 hat.driven apart and remove the rolling elements guide edges 33 has.

sich weiter von der Drehachse und nähern sich mehr Die Vorrichtung liegt auf den HeDeuix? uuufarther away from the axis of rotation and closer The device is on the HeDeui x? uuu

dem Gehäuse. Ist der maximal zulässige Verschleiß der Bremse mit Hilfe der iraversen zu una « *m the housing. Is the maximum permissible wear of the brake with the help of the iraverses too una « * m

erreicht, so beginnen die Enden der Achsen der Roll- 15 Die Backen 25 wirken mit einer beneme **-\r^i_fr jjreached, the ends of the axes of the roll 15 to start the jaws 25 interact with a beneme ** - \ r ^ i _for jj

köφer an der Gehäuseinnenwand zu reiben, was so- des zu bedienenden Mechanismus zusaminen^ siebody to rub against the inside wall of the housing, which means that the mechanism to be operated together ^ them

fort als Zeichen zum Einschreiten hörbar ist. sind an den Hebeln 19 und 21 der Bremse mon-away is audible as a sign to intervene. are mounted on levers 19 and 21 of the brake.

Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung können tiert, welche an den Unterbau J5 der.Bremseange-With the training according to the invention, which is attached to the substructure J5 der.Bremseange-

Gewicht, Abmessungen und Leistung des Antriebs- lenkt sind. Mit dem Hebel 19 steht eine Ansemag-Weight, dimensions and power of the drive steering are. With the lever 19 is an Ansemag-

motors reduziert werden und die mögliche Schaltfre- ao schraube 36 und mit dem riebel Ii eine eDcnbmd cmotor can be reduced and the possible switching fre- ao screw 36 and with the Riebel Ii an eDcnbmd c

quenz kann bei flinkem Ansprechen erhöht werden. Anschlagschraube 37 in Verbindung.frequency can be increased with a quick response. Stop screw 37 in connection.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem in den Beim ausgeschalteten Elektromotor wirel die: jjan Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeis_f>iel wei- seitens der Feder 17 (F 1 g. 2) aut dta neoci 1* uThe invention is to a in the switched-off when the electric motor wirel: shown jjan drawings Ausführungsbeis _f> iel WEI by the spring 17 aut dta neoci 1 * u (F 1 g. 2)

,er erläutert. Es zeigt _ Bremse über dieStange: 131 unddie Travel 20.und, he explains. It shows _ Brake over the rod: 131 and the Travel 20. and

Fig. 1 den Längsschnitt der Vorrichtung in sehe- a₅ auf den Hebel 21, über die Stabe 23β übertragen matischer Darstellung, Die an den Hebeln angreifenden Kräfte smd nachFig. 1 shows the longitudinal section of the device in a ₅ on the lever 21, transferred via the rods 23β matic representation, the forces acting on the levers are shown

F i g. 2 Draufsicht auf die Vorrichtung mit teilwei- der Größe gleich, jedoch nach ihrer Kicnmng eniicsem Schnitt nach Linie H-II der F i g. 1, gengesetzt, wobei sie infolgedessen die Hebel g -gen-F i g. 2 Top view of the device with partly the same size, but according to its Kicnmng eniicsem Section along line H-II of FIG. 1, on the other hand, as a result of which the levers g-opposite-

Fig. 3 die Gesamtansicht der Backenbremse mit einander verschwenken.Fig. 3 pivot the overall view of the shoe brake with one another.

der Vorrichtung. 30 Aus F i g. 3 ist ersichtlich daß, wenn an den Tra-the device. 30 From Fig. 3 it can be seen that when

Die Vorrichtung enthält einen Umlaufmotor 1 versen 20 und 22 die gleichen Kräfte angelegt sind (Fi ρ 1), dessen Welle mit der Knaeee3 eines dach- welche die Hebel anzunähern suchen die Backen ZS förmigen Bügels 4 mit Hilfe eines Keils 5 verbunden an die Scheibe 34 angedruckt werden Es ^wrist. Der Bügel 4 ist im Gehäuse 7 der Vorrichtung ständlich, daß durch Verschiebung der Traversen 1» mittels eines auf die Knagge3 aufgesetzten Lagers6 35 und 22 die Vorrichtung vorher ^so.^ein^""^ .¹^' montiert. Ein zweiter Bügel 8, welchem die größere daß bei den an die Scheibe 34 angedruckten BacKen Grundfläche des Bügels 4 zugekehrt ist, ist flach aus- 25 zwischen den Laufrollen 27, 28 29"undden Lauigebildet und besitzt eine Knagge 9, auf die ein in der bahnen 30 und 31 der Bügel 4 und 8 ^wischenraume Aussparung Il einer Stange 12 montiertes Lager 10 verbleiben, weshalb die genannten La«fw«en der aufgesetzt ist. Es ist eine Ausführung der Vorrich- 40 Fliehgewichte 13, die sich zwischen den Bügeln bettung möglich, bei der die beiden Bügel eine gleiche finden, die gegenseitige Annäherung der MeDei iv dachförmige Form haben. Zwischen den Eügeln sind und 21 nicht behindern. _e„_t<w_npn The device contains a rotary motor 1 verses 20 and 22 the same forces are applied (Fi ρ 1), whose shaft is connected to the Knaeee3 of a roof which the levers seek to approach the jaws ZS-shaped bracket 4 with the help of a wedge 5 connected to the disk 34 printed on it ^ wrist. The bracket 4 is in the housing 7 of the device so that by moving the traverses 1 »by means of a bearing 6 35 and 22 placed on the bracket 3, the device is previously ^so . ^a ^ "" ^. ¹ ^ 'mounted. A second bracket 8, which faces the larger base area of bracket 4 in the case of the base surface of bracket 4 printed on disk 34, is formed flat between rollers 27, 28, 29 ″ and the Lauige and has a lug 9 to which a Tracks 30 and 31 of the bracket 4 and 8, the space recess II of a rod 12, mounted bearing 10 remain, which is why the mentioned La "fw" en is attached. It is an embodiment of the device 40 flyweights 13, which are embedded between the brackets possible, in which the two brackets find the same, the mutual approach of the meDei iv have a roof-shaped shape. Between the brackets are and do not hinder 21. _e " _t <w _npn

zwei Fliehgewichte 13 angeordnet. Beim Einschalten des Elektromotor, 1 entfernentwo flyweights 13 arranged. Remove 1 when switching on the electric motor

Ein Ende 14 der Stange 12, welches die Ausspa- sich die Fliehgewichte 13 (Fig. i) von d« fj^r™-rung 11 aufweist, ist als ein Kreuzkopf ausgebildet, 45 achse und verschieben den flachen1 Bügel 3 und die der in Führungen 15 des Gehäuses 7 der Vorrichtung Stange 12 dank der Dach-Form des Bugeis 4,von gleiten kann. Das entgegengesetzte Ende 16 der rechts nach links. Diese Verschiebung wird auf die Stange 12 ist in Form eines Tellers ausgeführt, an mit der Stange 12 verbundene Traveree 2· ubertradem eine Feder 17 anliegt. Mit ihrem zweiten Ende gen, welche den Hebel 19 mitnimmt. Die Funrungstemmt sich diese Feder gegen eine Traverse 18. In 50 stäbe 23 bewegen sich in diesem Augenblick in den der Stange 12 und in einem Hebel 19 der Bremse Bohrungen der Traverse 20. ._rTravpw One end 14 of the rod 12, the centrifugal weights having the Ausspa- to 13 (Fig. I) by d 'fj ^r ™ -rung 11 is formed as a cross-head, and move the axis 45 flachen1 bracket 3 and the guides in the 15 of the housing 7 of the device rod 12, thanks to the roof shape of the bow 4, can slide from. The opposite end 16 of the right to the left. This displacement is carried out on the rod 12 in the form of a plate on which a spring 17 rests on the cross member 2 connected to the rod 12. With its second end gene, which takes the lever 19 with it. The Funrungstemmt this spring against a cross member 18. In 50 rods 23 move at this moment in the holes of the cross member 20 in the rod 12 and in a lever 19 of the brake. _rTravpw

sind Bohrungen vorhanden, in denen sich eine Tra- Dei der Bewegung der Stange 12 mit.der I reversethere are holes in which a tra- Dei of the movement of the rod 12 mit.der I reverse

verse 20 befindet 20 von rechts nach links entfernt sich der Hebel 19,verse 20 is 20 from right to left the lever 19 is removed,

Ein zweiter Hebel 21 (F ig. 2) der Bremse weist indem er um das ihn mit dem Unterbau 35 verbinebenfalls eine Bohrung auf, in welcher sich eine 55 dende Gelenk geschwenkt wird, ^v™ ^df ^^e*«f⁴ zweite Traverse 22 befindet. Die Traversen 18 und so lange, bis der Anschlag 36 ^am Un^u anlegt. 22 sind mit dem Vorrichtungsgehäuse 7 mit Hilfe Hiernach halten der Hebel 19 und die mit ihm vervon Stäben 23 bzw. 23 α verbunden. Diese Stäbe be- bundene Traverse 20 und Stange 12 an und1 das Gesitzen an ihren Enden ein Gewinde, weshalb mit häuse 7 beginnt sich bezüglich dieser Teile»von links Hilfe von Muttern 24 der Abstand zwischen den He- 60 nach rechts zu bewegen. Die mit dem Gehäuse verbein 19 und 21 der Bremse eingestellt werden kann, bundenen Stäbe 23 a verschieben die Traverse was für den Ausgleich der Abnutzung der Backen 25 von links nach rechts der Hebel 21 wird umjtes; ihn (F i g. 3) der Bremse erforderlich ist. Die Stäbe 23 mit dem Unterbau 35 verbinden? Gelenk geschwenkt sind durch die Bohrungen in der Traverse 20 und im und die Backen 25 entfernen sich von der Scheibe Gehäuse 7 durchgeführt wobei diese Stäbe als Füh- 65 34. _mntnr* laufen rfieA second lever 21 (FIG. 2) of the brake comprises by around it with the substructure 35 verbinebenfalls a bore in which a 55 Dende joint itself is pivoted, ^v ™ ^d f ^ ^e * "f ⁴ second crossbeam 22 is located. The traverses 18 and so long until the stop 36 rests ^{on the} Un ^ u. 22 are connected to the device housing 7 with the help of this, the lever 19 and the vervon rods 23 and 23 α connected to it. These rods are connected to the traverse 20 and rod 12 and are seated at their ends with a thread, which is why with the housing 7 the distance between the helices 60 begins to move from the left with the help of nuts 24 to the right with respect to these parts. The brakes with the housing 19 and 21 can be adjusted, linked rods 23 a move the crossbeam which is to compensate for the wear of the jaws 25 from left to right of the lever 21 is umjtes; him (F i g. 3) the brake is required. Connect the rods 23 to the substructure 35? Joint are pivoted through the holes in the cross member 20 and the jaws 25 and away performed by the disk housing 7 which run rfie rods 65 as a guide 34. _mntnr *

rungen für diese Traverse dienen. Mit Hilfe der Mut- Beim Ausschalten der Elektromotors laufen dieStanchions are used for this traverse. With the help of the courage, they run when the electric motor is switched off

tern 24 kann die Traverse 18 zwecks Regulierung der Vorgänge umgekehrt ab.tern 24, the traverse 18 for the purpose of regulating the processes to reverse.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 claims:

1. Device for actuating or releasing a brake with rolling elements that of a Motor are moved on a circular path and in an outwardly narrowing space between two control plates are housed, one with the engine and the other with a brake lever is connected and which moves apart against the action of a spring are when the rolling elements reach outer circular paths due to centrifugal force, characterized by the combination of the following, partially known characteristics:

a) A total of only two rolling bodies (13) are provided.

b) The rolling elements (13) have exclusively cylindrical surfaces.

c) The rolling bodies (13) touch each other at a standstill of the motor.

d) Each control plate (4, 8) represents a radially extending bracket that laterally bounded by the two guide edges (32, 33) of a rolling element raceway (30, 31) is.

2. Device according to claim 1, characterized in that that each roller body (13) has three rollers (27, 28, 29) of the same diameter.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that on the one bracket (8) raceways (30) for the outer running ollen (27, 29) of the roller body (13) and on the other bracket (4) a track (31) for the middle roller (28) are provided.

4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the middle Roller (28) is a cylindrical roller bearing.