DE342039C - Shovel machine - Google Patents

Shovel machine

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DE342039C
DE342039C DE1920342039D DE342039DD DE342039C DE 342039 C DE342039 C DE 342039C DE 1920342039 D DE1920342039 D DE 1920342039D DE 342039D D DE342039D D DE 342039DD DE 342039 C DE342039 C DE 342039C
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/342Buckets emptying overhead

Description

Schaufelmaschine. Die Maschine zur Aufschauflung von Erdreich o. dgl: ist hauptsächlich zum Gebrauch in Bergwerken, Steinbrüchen usw. bestimmt und zeichnet sich dadurch aus, daß sie in sehr gedrängtem Raum arbeiten kann. Ihr Gewicht im Vergleich mit der Leistungsfähigkeit ist gering, und die Kufe kann nach beliebiger Richtung hin zur Entleerungsstellung gebracht werden. Ferner ist das Gestänge zur Unterstützung der Kufe und der Mechanismus, der dieses Gestänge beherrscht, derartig angeordnet, daß bei der Rückbewegung in das einzunehmende Gut die Kufe nicht etwa gegen den Haufen anstößt, sondern das Gut von- der unteren Stelle des Haufens annimmt. Auch die Kante der Kufe, die in das Gut eingeführt wird, ist so im Winkel zum Gestänge verlegt, daß eine möglichst große Menge des Gutes eindringen kann. Die Maschine zeichnet sich ferner durch Einfachheit aus, da ein Wärter genügt, um die verschiedenen Mechanismen zu bedienen. Infolge ihrer-Einfachheit ist auch die Notwendigkeit von Reparaturen umgangen und die Anschaffungskosten sind verringert.Shovel machine. The machine for digging up soil or the like: is primarily intended for use in mines, quarries, etc. and draws is characterized by the fact that it can work in a very tight space. Your weight in Comparison with the efficiency is low, and the skid can after any Direction to be brought to the emptying position. Furthermore, the linkage is for Support of the runner and the mechanism that dominates this linkage, such arranged that the runner is not about when moving back into the good to be taken bumps against the heap, but accepts the goods from the lower part of the heap. The edge of the runner that is inserted into the good is also at an angle to the rods relocated so that as large a quantity of the goods as possible can penetrate. The machine is also characterized by simplicity, since one keeper is sufficient to take care of the various Mechanisms to use. As a result of its simplicity, there is also the need for Repairs bypassed and the acquisition costs are reduced.

Abb. i ist eine Seitenansicht der vollständigen Maschine, Abb. 2 eine Draufsicht, Abb. 3 ein Schnitt durch den Hauptzylinder, Abb. 4 eine Ansicht von hinten. Abb. 5 zeigt schematisch die Röhrenanordnung und Anordnung der Ventile zur Bedienung der Zylinder, und Abb. 6 stellt in Vorderansicht einen Kreuzkopf und einen Schnitt durch die Räder dar, die mit dem Kreuzkopf verbunden sind. -Das Grundgestell i kann auf dem Gleis z hin und her bewegt und an beliebiger Stelle gegen Verrückung gesichert werden. Auf diesem Grundgestell ruht ein Obergestell, bestehend aus einer Platte 3 und dem senkrecht gestellten gegenüberliegenden U-Eisen 4.Fig. I is a side view of the complete machine, Fig. 2 a Top view, Fig. 3 is a section through the master cylinder, Fig. 4 is a view of rear. Fig. 5 shows schematically the pipe arrangement and arrangement of the valves for Operation of the cylinders, and Fig. 6 shows a crosshead and a Section through the wheels that are connected to the crosshead. -The base frame i can be moved back and forth on track z and at any point against displacement secured. An upper frame, consisting of one, rests on this base frame Plate 3 and the vertically positioned opposite U-iron 4.

Ferner befinden sich an der Grundplatte die Rollen 6 (Abb. 4), -die auf den gekrümmten Flachschienen 5 des Hauptgestells reiten und gegen Abgleiten durch die Rollen 7 (Abb. 2), gesichert sind, welche die Kanten dieser Schienen erfassen. Das Obergestell 3 kann also mit Bezug auf das Grundgestell beliebig weit ausgeschwungen werden. Der auf dem Obergestell 3 angeordnete Mechanismus besteht aus einer Anzahl von Zylindern, deren Kolben durch ihre Stangen mit dem Schaufelgestänge verbunden sind. Der Rahmen für diese Zylinder hat nach Abb.. = bei B seitliche Lagerböcke mit Scheiben g, die zwischen den wagerechten Flanschen des U-Eisens 4 reiten. Ferner trägt dieser Rahmen am rückwärtigen Ende die Zylinder io (Abb. i, 2 und 4). Die Kolbenstangen ii dieser Zylinder unterstützen die wagerechte Achse 12, an deren Enden die Räder 13 sitzen, die ebenfalls in dem U-Eisen q. geführt werden. Der Rahmen mit seinen Zy- lindern kann also längsweise auf dem Untergestell 3 verschoben werden. Außerdem kann jedoch auch dieser Rahmen um den Zapfen der Scheiben g ausgeschwungen werden, da der Rahmcn mit den Zylindern io fest verbunden ist und also das rückwärtige Ende je nach der Verschiebung der Kolbenstangen ii in deren Zylindern höher oder tiefer verlegt werden kann. Zur Hin- und Herschiebung des Rahmens sind an den Seiten die Zylinder 14 angeordnet, und zwar ist das rückwärtige Ende dieser beiden Zylinder bei 15 mit dem Rahmen gelenkig verbunden, während das Ende der Kolbenstangen bei 16 gelenkig mit den Stützböcken 17 am Grundgestell verbunden ist. Diese bewegliche Aufhängung der Zylinder verhindert also nicht die Schrägstellung des Rahmens mit Bezug auf das Obergestell 3.Furthermore, on the base plate are the rollers 6 (Fig. 4), which ride on the curved flat rails 5 of the main frame and are secured against sliding by the rollers 7 (Fig. 2), which grip the edges of these rails. The upper frame 3 can thus be swung out as far as desired with respect to the base frame. The mechanism arranged on the upper frame 3 consists of a number of cylinders, the pistons of which are connected to the shovel linkage by their rods. The frame for this cylinder has, as shown in Fig. Furthermore, this frame carries the cylinder io at the rear end (Fig. I, 2 and 4). The piston rods ii of these cylinders support the horizontal axis 12, at the ends of which sit the wheels 13, which are also in the U-iron q. be guided. The frame with its cylinders can thus be shifted lengthwise on the subframe 3. In addition, however, this frame can also be swung out around the pin of the disks g, since the frame is firmly connected to the cylinders io and so the rear end can be moved higher or lower depending on the displacement of the piston rods ii in their cylinders. To move the frame back and forth, the cylinders 14 are arranged on the sides, namely the rear end of these two cylinders is articulated to the frame at 15, while the end of the piston rods is articulated at 16 to the support frames 17 on the base frame. This movable suspension of the cylinders therefore does not prevent the frame from being tilted with respect to the upper frame 3.

Die Kufe 18, die zur Aufnahme des zu schaufelnden Gutes dient, befindet sich am anderen Ende und wird an jeder Seite von dem Arm ig und 2o getragen. Diese Kufe kann von der in Abb. i in vollen Linien angedeuteten Stellung zu der in punktierten Linien angedeuteten Lage gebracht werden, umEinfüll-und Entleerungsstellung anzudeuten. Bei dieser Bewegung der Kufe dienen die Arme ig hauptsächlich zur Verschiebung, während die Arme 2o hauptsächlich zur Ausschwingung der Kufe dienen. Die oberen Enden dieser Arme sitzen an einem Kreuzkopf, der zwischen den wagerechten Balken 21, 22 hin und her geführt ist. Der Kreuzkopf wird durch seine Verbindung mit den Hauptzylindern verschoben.The runner 18, which is used to hold the material to be shoveled, is located is at the other end and is carried by the arm ig and 2o on each side. These Skid can be moved from the position indicated in full lines in Fig. I to the position indicated in dotted Lines indicated position are brought to indicate filling and emptying position. During this movement of the runner, the arms ig mainly serve to shift, while the arms 2o mainly serve to swing the runner. The top Ends of these arms sit on a cross head that is between the horizontal beams 21, 22 is guided back and forth. The crosshead is created by its connection with the Master cylinders moved.

Die Hin- und Herbewegung der Kufe wird durch zwei Zylinder besorgt, von welchen der untere 23 der Hauptzylinder, der obere 24 der Hilfszylinder ist. Der Kolben des Hilfszylinders hat eine nach außen ragende Stange 25, an deren Vordcrende die Querschiene 26 sitzt; diese Querschiene ist durch Stangen 27 (Abb. 2) mit dem Ring 28 eines Kreuzkopfes verbunden. Infolge der Ausschwingung des Kreuzkopfes als Ring kann sich der Kopf über dem Hilfszylinder 24 hin und her verschieben. Stutzen 2,9 gehen vom Ring 28 nach der Seite hin und haben viereckigen Querschnitt zur Führung an den Schienen oder Trägern 21, 22. An diese Stutzen setzen sich Verlängerungen 3o von kreisförmigem Querschnitt an, und zuf diesen Verlängerungen befinden sich lose die Räder 32 der Führungsrinne für die vierkanti-;en Stutzen 29, in Abb. i bei 31 angedeutet.The back and forth movement of the runner is provided by two cylinders, of which the lower 23 is the main cylinder and the upper 24 is the auxiliary cylinder. The piston of the auxiliary cylinder has an outwardly projecting rod 25, on the front end of which the cross rail 26 is seated; this cross rail is connected to the ring 28 of a cross head by rods 27 (Fig. 2). As a result of the oscillation of the cross head as a ring, the head can move back and forth over the auxiliary cylinder 24. Nozzles 2.9 go from the ring 28 to the side and have a square cross-section for guidance on the rails or supports 21, 22. Extensions 3o of circular cross-section are attached to these nozzles, and the wheels 32 of the are loosely to these extensions Guide trough for the square; s connecting piece 29, indicated at 31 in Fig. I.

In fester Verbindung mit den Enden der zapfen 3o befinden sich Kurbelarme 33, an welche bei 3¢ die Enden jener Hebelarme an-;elenkt sind, die die Ausschwingung der Kufe 18 besorgen. Die Arme ig dagegen befinden sich in fester Verbindung mit den Kränzen der Räder 32, und zwar erfolgt diese Verbindung nach Abb. i durch einen Stift 35, der die Kränze und Arme ig durchsetzt. Bei. der Drehung der Räder werden also die Hebelarme xg um- die Achsen der Zapfen 3o ausgeschwungen. Die Drehung der Räder 32 wird in folgender Weise herbeigeführt. An jeder Seite der Maschine befindet sich auf dem Obergestell eine gleitbar angeordnete Schiene 36, und an den beiden Enden dieser Schiene sind Seile 37 bzw. 39 befestigt. Das Seil 37 (Abb. i) ist fest am rechten Ende der Schiene angebracht und umschlingt einen Teil der Nut des Radkranzes, an welchem es bei 38 festgemacht ist. Das andere Seil 39, am linken Ende der Schiene 36 befestigt, umschlingt den Radkranz in der entgegengesetzten Richtung und ist bei q.o an diesem Radkranz festgemacht. Wird also die Schiene 36 nach links bewegt, so dreht sich das Rad 32 in der Richtung des Uhrzeigers unter der Einwirkung des Seiles 39 und umgekehrt. Bei der Bewegung der Schiene 36 nach rechts wird das Rad unter dem Einfluß des Seiles 37 in entgegengesetzter Richtung gedreht. Wird jedoch die Schiene 36 festgehalten und der Zapfen 30 von der in Abb. i gezeigten Lage nach rechts verschoben, so muß sich das Rad unter dem Einfluß des Seiles 39 in der Richtung des Uhrzeigers drehen und umgekehrt. Die beiden Zylinder 23 und 24 sind nun derartig mit dem- Zapfen bzw. den Schienen 36 verbunden, daß sie eine solche Drehung der Räder herbeiführen.In a fixed connection with the ends of the pin 3o there are crank arms 33, to which at 3 [the ends of those lever arms are articulated which cause the runner 18 to oscillate. The arms ig, on the other hand, are firmly connected to the rims of the wheels 32, and this connection is made according to FIG. 1 by a pin 35 which penetrates the rims and arms ig. At. the rotation of the wheels so the lever arms xg are swung out about the axes of the pins 3o. The rotation of the wheels 32 is effected in the following manner. On each side of the machine there is a slidably mounted rail 36 on the top frame and ropes 37 and 39 , respectively, are attached to the two ends of this rail. The rope 37 (Fig. I) is firmly attached to the right end of the rail and loops around part of the groove of the wheel rim to which it is fastened at 38. The other rope 39, attached to the left end of the rail 36, loops around the wheel rim in the opposite direction and is fastened to this wheel rim at qo. Thus, if the rail 36 is moved to the left, the wheel 32 rotates in the clockwise direction under the action of the cable 39 and vice versa. When the rail 36 is moved to the right, the wheel is rotated under the influence of the cable 37 in the opposite direction. However, if the rail 36 is held and the pin 30 is moved from the position shown in Fig. I to the right, the wheel must rotate under the influence of the cable 39 in the clockwise direction and vice versa. The two cylinders 23 and 24 are now connected to the pin or the rails 36 in such a way that they bring about such a rotation of the wheels.

Zur Einleitung der Bewegung der Kufe 18 aus der in Abb. i gezeigten Stellung dient der Kolben 41 des Hauptzylinders 23. Dieser Kolben hat nach Abb. i und 5 bei 42 am Vorderende ein Joch, an das die Enden der Schienen 36 angeschlossen sind, so daß bei der Verschiebung des Kolbens aus dem Zylinder eine Verschiebung der Schiene 36 nach links stattfinden muß. Dies führt zur Drehung der Räder 32 im Sinne des Uhrzeigers, infolge der dadurch herbeigeführten Zugwirkung auf das Seil 39. Diese Bewegung hält an, bis die Arme ig über die wagerechte Stellung hinausgegangen sind. Der Kolben hat dann das Ende seines Hubs erreicht. Es bewegt sich nunmehr der Kolben im- Hilfszylinder 24 nach einwärts und verschiebt dadurch den Kreuzkopf zusammen mit den Rädern 32 in der gleichen Richtung. Die Schienen bleiben jedoch" in jener Lage stehen, die sie durch die Verschiebung des Kolbens 4angenommen haben. Infolge dieser Tatsache müssen sich also die Räder 32 bei der durch den Hilfszylinder herbeigeführten Verschiebung wieder drehen, und zwar immer noch in der gleichen Richtung, bis .infolge dieser Drehung die Kufe die in punktierten Linien gezeigte Lage an dem rechten Ende der Maschine angenommen hat. Bei der Rückbewegung der Kufe zur Schaufellage können nun die Kolben der beiden Zylinder gleichzeitig die Schiene 36 nach rechts verschieben und den Kreuzkopf nach links, um so die Kufe wieder in die in P*bb. z in vollen Linien gezeigte Stellung zu bringen.The piston 41 of the master cylinder 23 serves to initiate the movement of the runner 18 from the position shown in FIG that when the piston is displaced out of the cylinder, the rail 36 must be displaced to the left. This leads to the rotation of the wheels 32 in the clockwise direction, as a result of the pulling effect brought about by this on the cable 39. This movement continues until the arms ig have gone beyond the horizontal position. The piston has then reached the end of its stroke. The piston in the auxiliary cylinder 24 now moves inward and thereby displaces the cross head together with the wheels 32 in the same direction. However, the rails remain "in the position they have assumed by the displacement of the piston 4. As a result of this fact, the wheels 32 must rotate again during the displacement brought about by the auxiliary cylinder, and still in the same direction until. As a result of this rotation, the runner has assumed the position shown in dotted lines at the right end of the machine. When the runner moves back to the shovel position, the pistons of the two cylinders can now move the rail 36 to the right and the cross head to the left at the same time Bring the skid back into the position shown in full lines in P * bb.

Um diese Bewegung der Kolben in den Haupt- und Hilfszylindern selbsttätig zu beherrschen, ist die in Abb. 5 dargestellte Ventilanordnung getroffen. Ein Schieberventil 43 bewegt sich im Gehäuse 44 hin und her. Die Ventilstange setzt sich über das Gehäuse hinaus nach außen fort und hat an den Enden die nach aufwärts abgebogenen Anschläge 45 und 46, die vom Kreuzkopf bei seiner Bewegung angestoßen werden. Druckluft wird dem Ventil durch die- Röhre 47 zugeführt, während die Auslaßröhren bei 48 und 49 angedeutet sind, und andererseits führen die Röhren 50 und 53 vom gleichen Ende des Ventils nach entgegengesetzten Enden der beiden Zylinder. In ähnlichcr Weise führen die Röhren 5r und 52 vom anderen Ende des Ventilgehäuses nach den anderen entgegengesetzten Enden der Zylinder.The valve arrangement shown in Fig. 5 is used to automatically control this movement of the pistons in the main and auxiliary cylinders. A slide valve 43 moves back and forth in the housing 44. The valve rod continues outward beyond the housing and has upwardly bent stops 45 and 46 at the ends, which are hit by the crosshead as it moves. Compressed air is supplied to the valve through tube 47 while the outlet tubes are indicated at 48 and 49 and, on the other hand, tubes 50 and 53 lead from the same end of the valve to opposite ends of the two cylinders. Similarly, tubes 5r and 52 lead from the other end of the valve housing to the other opposite ends of the cylinders.

Bei der in Abb. 5 dargestellten Lage der Teile strömt also die Druckluft durch die Röhre 50 in den Hilfszylinder 24 ein und verschiebt dessen Kolben nach einwärts, während durch die Röhre 53 die Druckluft im Hauptzylinder den Kolben nach auswärts verschiebt. Gleichzeitig entleeren sich die beiden Zylinder von den entgegengesetzten Enden' durch die Röhren 51 und 52 und die .Röhre 49. Bei der Einwärtsverschiebung des Kreuzkopfes schlägt letzterer am- Ende gegen den Daumen 46 und verschiebt das Ventil nach rechts. Dadurch wird die Verbindung der Einlaßröhre 47 mit den Röhren 51: und 52 hergestellt und die Röhren 50 und 53 dienen nun zur Entleerung der beiden Zylinder durch die Röhre 48. Dadurch verschiebt sich der Kolben des Hilfszylinders nach links und der des Hauptzylinders nach rechts. Diese Verschiebung wird fortgesetzt, bis der Kreuzkopf gegen den Daumen 45 schlägt und das Ventil wieder in die in Abb. 5 gezeigte Lage bringt. Es bewegt sich nunmehr nur der Kolben 4i des Hauptzylinders, da der Widerstand, welchen die Kufe beim Eindringen in das Gut findet, genügend groß ist, um die Bewegung des Kolbens im Hilfszylinder unmöglich. zu machen. Dieser Kolben ist bedeutend kleiner als der Kolben des Hauptzylinders. Die Bewegung des Kolbens im Hilfszylinder findet erst dann statt; wenn die Kufe sich aus dem Haufen herausbewegt hat.In the position of the parts shown in Fig. 5, the compressed air flows through the tube 50 into the auxiliary cylinder 24 and moves its piston inward, while the compressed air in the main cylinder moves the piston outward through the tube 53. At the same time, the two cylinders drain from the opposite ends through tubes 51 and 52 and tube 49. When the crosshead is displaced inward, the latter strikes at the end against the thumb 46 and moves the valve to the right. This establishes the connection of the inlet pipe 47 with the pipes 51: and 52 and the pipes 50 and 53 are now used to empty the two cylinders through the pipe 48. This causes the piston of the auxiliary cylinder to move to the left and that of the master cylinder to the right. This shifting continues until the crosshead hits the thumb 45 and brings the valve back into the position shown in FIG. Now only the piston 4i of the main cylinder moves, since the resistance which the runner encounters when penetrating the material is sufficiently great to make the movement of the piston in the auxiliary cylinder impossible. close. This piston is significantly smaller than the piston of the master cylinder. Only then does the piston move in the auxiliary cylinder; when the skid has moved out of the pile.

Diese Reihenfolge .der Arbeitsvorgänge ist vorteilhaft. Während des Eindringens der Kufe in den Haufen wird der Kreuzkopf festgehalten, so daß die Eindringtiefe der Kufe in den Haufen größer ist als bei einer Bewegung, in welcher gleichzeitig mit dem Füllen der Schaufel ein Rückzug dieser Schaufel aus dem Haufen stattfinden wird.This sequence of operations is advantageous. During the Penetration of the runner into the pile, the cross head is held so that the penetration depth the skid in the pile is larger than in a movement in which at the same time with the filling of the shovel a withdrawal of this shovel from the heap takes place will.

Bei der Rückbewegung der Schaufel arbeiten jedoch die beiden Kolben gleichzeitig so, daß der Bogen, welchen die Schaufel bei dieser Bewegung .beschreibt, etwas flacher ist als jener Bogen, den die Schaufel beim Hochgehen beschreibt. Der Vorteil dieser Veränderung des Pfads der Schaufel ist darin zu sehen, daß bei der Abwärtsbewegung die Außenfläche oder der Boden der Schaufel nicht etwa auf eine erhöhte Stelle des Haufens auf triff t und also während des Endes dieser Abwärtsbewegung nicht über das Gut hinweggezogen wird.However, when the blade moves back, the two pistons work at the same time so that the arc, which the shovel describes during this movement, is slightly flatter than the curve that the shovel describes when it goes up. Of the The advantage of this change in the path of the blade can be seen in the fact that the Moving down the outside surface or bottom of the bucket is not about one high point of the heap occurs and thus during the end of this downward movement is not pulled over the property.

Die Anordnung des Hauptkolbens und seins Zylinders geht aus Abb. 3 hervor. Der Kolben 4r ist hohl und enthält eine Flüssigkeit 54, die zwischen dem Boden -des Kolbens und seiner Platte 55 eingeschlossen ist. Diese Platte ist durch die Stange 56 fest mit dem Zylinderdeckel. verschraubt.. Sie enthält einen Kanal 57 von kleinem Querschnitt, um die Flüssigkeit von einer Seite -auf die andere durchtreten zu lassen. Es wird dadurch die Bewegung der Schaufel abgedämpft; sonst würde sich die Schaufel nach dem Verlassen des Haufens mit einem. plötzlichen Ruck weiterbewegen, andererseits wird dadurch auch der Widerstand, den die Schaufel beim Eindringen in das Material findet, verringert. Infolge der Anordnung des kleinen Kanals 57, in, welchen die Flüssigkeit 54 treten muß, wird eine übermäßige Beschleunigung des Kolbens nach Entfernung des Widerstandes unmöglich gemacht. Der Kolben ist vorzugsweise zur Hälfte mit Öl gefüllt,. und da dieses Öl leicht flüssig ist, so setzt es der Arbeitsbewegung der Kufe keinen großen Wiederstand entgegen. Der Stoß, .den der Kolben 41: bei seiner AnnäUerung des Bodens am Zylinder erfahren würde, wird dadurch abgeschwächt, daß der Kolbenboden einen Flansch 58 besitzt, der in den Ring 59 am Zylinderdeckel eintritt.The arrangement of the main piston and its cylinder is shown in Fig. 3. The piston 4r is hollow and contains a liquid 54 which is enclosed between the base of the piston and its plate 55. This plate is fixed to the cylinder cover by the rod 56. screwed .. It contains a channel 57 of small cross-section to allow the liquid to pass from one side to the other. This dampens the movement of the shovel; otherwise the shovel would be after leaving the pile with one. sudden jerk, on the other hand, this also reduces the resistance that the shovel finds when penetrating the material. As a result of the arrangement of the small channel 57 into which the liquid 54 must enter, an excessive acceleration of the piston after removal of the resistance is made impossible. The piston is preferably half filled with oil. and as this oil is slightly liquid, it does not offer much resistance to the working movement of the skid. The impact that the piston 41 would experience when the bottom approached the cylinder is weakened by the fact that the piston bottom has a flange 58 which enters the ring 59 on the cylinder cover.

Die Kufe und Aufhängung der Kufe ist vorzugsweise die in Abb. z dargestellte. Die Seitenwand, mit welcher die Kufe in den Haufen selbst eindringt, ist schräggestellt, und dadurch wird übermäßiger Widerstand gegen die Bewegung der Kufe verhindert. Wenn sich große Stücke des Gutes rechts von der Vorderkante der Kufe befinden, so verhindern diese die Bewegung nicht in demselben Grad, in welchem eine solche Beeinflussung stattfinden würde, wenn die Seitenwand der Kufe wagerecht wäre. Die Höhe der Schaufelkante über dem Boden kann durch die Zylinder 1o geregelt werden, da diese Zylinder den ganzen Wagenkörper verstellen. Infolge dieser Anordnung kann Material eingenommen werden, das sich entweder zwischen den Schienen an einem tiefer gelegenen Punkt befindet oder aber zu den Seiten der Schiene an einem höher gelegenen Punkt.The runner and suspension of the runner is preferably that shown in Fig. Z. The side wall with which the runner penetrates the pile itself is inclined, and this prevents excessive resistance to the movement of the runner. If there are large pieces of material to the right of the leading edge of the runner, then so they do not prevent movement to the same degree as such interference would take place if the side wall of the runner were horizontal. The height of the bucket edge Above the ground can be regulated by the cylinder 1o, since these cylinders the entire Adjust the car body. As a result of this arrangement, material can be ingested, which is either between the rails at a lower point or to the sides of the rail at a higher point.

Die Einfüllung der Kufe wird auch dadurch begünstigt, daß der Körper selbst in der Wagerechten verschiebbar ist. Diese Verschiebung kann durch die Zylinder 14 erfolgen. Die Kufe 18 kann also in wagerechter Richtung nach vorwärts bewegt werden, ehe noch der Hauptzylinder 23 oder Hilfszylinder 24 zu arbeiten beginnt. Ferner kann bei der Rückbewegung der Kufe ebenfalls der Körper durch Verstellung der Kolben in den Zylindern 14 verschoben werden, um so den Raum zwischen dem Haufen des Gutes und der Entleerungsstellung zu vergrößern. Eine solche wagerechte Verschiebung des Körpers würde sich besonders dann empfehlen, wenn der Pfad der Rückbewegung der Kufe gleichlaufend mit dem Pfad der Vorwärtsbewegung wäre. Das Ventil 43 kann so abgeändert werden, daß es von Hand aus verstellt wird, falls eine solche Handverstellung sich notwendig erweisen sollte; eine solche Verstellung von Hand aus empfiehlt sich in jenen Fällen, in welchen durch Einschicken eines Druckmittels in die Zylinder 14 eine Verschiebung des Wagenkörpers hervorgerufen werden soll. Das Ventil 43 wird dann erst verstellt, nachdem die Längsverschiebung des Wagenkörpers stattgefunden hat.The filling of the runner is also favored by the fact that the body can even be moved horizontally. This shift can be due to the cylinder 14 take place. The runner 18 can therefore be moved forward in the horizontal direction before the main cylinder 23 or auxiliary cylinder 24 begins to work. Furthermore, during the return movement of the runner, the body can also be adjusted the pistons are displaced in the cylinders 14 so as to clear the space between the pile of the goods and the emptying position. Such a horizontal shift of the body would be particularly recommended when the path of return movement the runner would be concurrent with the path of forward motion. The valve 43 can modified so that it is adjusted by hand, if such a manual adjustment should prove necessary; such an adjustment by hand is recommended in those cases in which by sending a pressure medium into the cylinder 14 a displacement of the car body is to be caused. The valve 43 is then adjusted only after the longitudinal displacement of the car body has taken place Has.

Infolge der Anordnung der Doppelarme 1g und 2o zur Untcrstützung der Kufe schwingt diese Kufe während der Aufwärtsbewegung derartig von der in Abb. i dargestellten Lage, daß der Boden nach abwärts zu liegen kommt und später durch Weiterschwingung nach links gedreht wird. Erst nachdem die Schwing-Bewegung der Arme in beträchtlichem Maße stattgefunden hat, wird die ganze Unterstützung der Kufe nach hinten verschoben und die Kufe weiter umgeschwungen. Die Seilverbindungen zur Ausschwingung der Räder haben sich im Gebrauch deswegen besonders bewährt, weil sie sehr einfach sind und durch den unvermeidlichen Staub und Schmutz nicht besonders beschädigt werden.As a result of the arrangement of the double arms 1g and 2o to support the Runner this runner swings during the upward movement from the position shown in Fig. I position shown that the bottom comes to lie downwards and later through Further oscillation is turned to the left. Only after the swinging movement of the Poor has taken place in considerable measure, will all the support of the Skid moved backwards and swung the skid further. The rope connections to swing the wheels have proven particularly useful in use because they are very simple and not particularly good due to the inevitable dust and dirt to be damaged.

Die in Abb. 2 dargestellte Anordnung der Flachschienen 5 gestattet eine Verschiebung des ganzen Wagenkörpers in einem Bogen, dessen Mittelpunkt etwas unter jenem Wagen liegt, in welchen das Gut eingeschaufelt werden soll. Eine derartige Anordnung ist jener Einrichtung vorzuziehen, in welcher der Mittelpunkt des Bogens unter dem Karren selbst liegen würde. In letzterem Falle wäre der Radius des Ausschwingbogens ein viel kürzerer, und es würde die Gefahr bestehen, Saß ein-- Teil des Gutes nicht etwa in denThe arrangement of the flat rails 5 shown in Fig. 2 is permitted a displacement of the whole car body in an arc, the center of which is something lies under the wagon into which the goods are to be shoveled. Such a one Arrangement is preferable to that arrangement in which the center of the arch would be under the cart itself. In the latter case it would be the radius of the swing-out arch a much shorter one, and there would be a risk that a-- part of the property was not about in the

Claims (7)

PATENT-ANsPRÜcHE: z. Schaufelmaschine, in welcher die Kufe von" zwei Armen getragen wird, die um verschiedene Punkte ausschwingen, dadurch gekennzeichnet, daß die3e Arme von einer mit Bezug auf -die Entladestelie beweglichen Stütze (28) schwingbar gehalten werden, damit nach der Einnahme des Gutes die Kufe erst nach rückwärts geschwungen und dann durch gleichzeitige Verschiebung der Stütze (28) und Ausschwingung der Arme (1g, 2o) zur Entleerungsstelle befördert und in Entleerungslage gebracht wird. PATENT CLAIMS: e.g. Shoveling machine in which the skid of "two Arms that swing out around different points, characterized by that the 3 arms are supported by a support (28) which is movable with respect to the unloading point be kept oscillating, so that after taking the goods, the skid only after swinging backwards and then by moving the support (28) at the same time and swinging the arms (1g, 2o) transported to the emptying point and in the emptying position is brought. 2. Schaufelmaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Stütze (28) als Kreuzkopf ausgebildet ist und die Arme (=g) in fester Verbindung mit Teilen (32) stehen, die bei der Verschiebung des Kreuzkopfes zwangläufig bewegt werden, so daß die Hin- und Herbewegung der Kufe unter Vermittlung dieser ausschwingbaren Arme (1g) besorgt wird. 2. Bucket machine according to claim i, characterized in that the support (28) is designed as a cross head and the arms (= g) in a fixed connection with parts (32) which inevitably moves when the cross head is moved be, so that the back and forth movement of the runner under the mediation of this swingable Arms (1g) is concerned. 3. Schaufelmaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die geradlinige Bewegung der -Kufe von zwei Zylindern (23 und 24) abgeleitet wird, in welchen Kolben angeordnet sind, und von welchen der eine Kolben die Hin- und Herbewe-@ung besorgt, während beide Kolben zur Übermittlung der Schwingbewegung auf die Kufe dienen. 3. Bucket machine according to claim i, characterized in that that the rectilinear movement of the skid is derived from two cylinders (23 and 24) is, in which pistons are arranged, and of which the one piston the reciprocating and Herbewe- @ ung worried, while both pistons to transmit the swinging motion to serve on the skate. 4. Maschine nach Anspruch i und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der die Schwingbewegung der Schaufel verursachende Kolben mit einer Abdämpfvorrichtung versehen ist, damit ein plötzliches ruckweises Ausschwingen der Kufe, wenn sie den Haufen verläßt, vermieden wird. 4. Machine according to claim i and 3, characterized in that that the piston causing the oscillating movement of the blade with a damping device is provided so that a sudden jerky swinging out of the runner when they Heap leaves, being avoided. 5. Maschine nach Anspruch i und 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abdämpfung der Bewegung des Kolbens (4T) im Innern desselben eine Flüssigkeitskammer (54) angeordnet ist, von welcher die Flüssigkeit durch eine verhältnismäßig enge Öffnung (57) bei der Verschiebung des Kolbens ausströmt, um so eine ruckweise Verschiebung des Kolbens (4T) unmöglich zu machen, auch wenn der Widerstand, den die Kufe bei der Bewegung durch das Gut finden sollte, nach dem Verlassen des Gutes plötzlich aufgehoben sein sollte. 5. Machine according to claim i and 4, characterized in that that to dampen the movement of the piston (4T) inside the same a liquid chamber (54) is arranged, from which the liquid through a relatively narrow Opening (57) flows out when the piston is displaced, thus causing a jerky displacement of the piston (4T) impossible to make, even if the resistance that the skid at who should find movement through the property, suddenly after leaving the property should be canceled. 6. Maschine nach Anspruch i und 4, dadurch gekennzeichnet, daß infolge der Verbindung der Kufe (T8) mit den Kolben der Zylinder (23-, 24) durch. die Arme (1g, 2o) die Rückschwingung der Schaufel von der Wagen, sondern zur Seite desselben geworfen würde. Entleerungsstellung in die Füllungsstellung in einem Bogen stattfindet, dessen unteres Ende hinter dem Bogen der Aufwärtsschwingung zu liegen kommt, so daß bei dieser Abwärtsschwingung in die Füllungsstellung die Kufe nicht etwa am Ende ihrer Bewegung auf den Haufen auftrifft und dadurch verhindert ist, in die Füllungslage zurückzukehren. 6. Machine according to claim i and 4, characterized in that that due to the connection of the runner (T8) with the piston of the cylinder (23-, 24) through. the arms (1g, 2o) the back oscillation of the shovel from the carriage, but to the side of the same would be thrown. Emptying position into the filling position takes place in an arc, the lower end of which is behind the arc of the upward oscillation comes to rest, so that with this downward oscillation in the filling position The skid does not hit the pile at the end of its movement and is thus prevented is to return to the filling layer. 7. Maschine nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (rg, 2o) mit Rädern (3ä) verbunden sind, durch deren Drehbewegung die Schaufel ausgeschwungen wird, und daß die Drehbewegung der Räder durch nachgiebige Verbindung zwischen diesen Rädern und einem der Kolben eingeleitet wird. B. Maschine nach Anspruch z und 7, dadurch gekennzeichnet,- daß zur Herbeiführung der Drehbewegung der Räder (32) der Kolben (4r) mit hin und her beweglichen Schienen (36) fest verbunden ist, und daß diese Schienen durch Seile (37, 38) mit dein Kranz. der Räder (32) in Verbindung stehen, damit bei der Hin- und Herbewegung der Schienen eine Drehung der Räder nach der einen oder anderen Richtung hin stattfindet. g. Schaufelmaschine nach Anspruch z und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuzkopf, der in fester Verbindung mit den Rädern (32) steht, an dem Kolben des Hilfszylinders (2q.) angeschlossen ist, damit abhängig von der Hubbewegung des Kolbens eine Hin- und Herbewegung der Räder im Zusatz zu ihrer Drehungsbewegung stattfindet. zo. Schaufelmaschine nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung der ganzen Vorrichtung durch einen vertikal gerichteten Zylinder erfolgt, dessen Kolbenstange sich an der Plattform abstützt; während horizontal verlegte Zylinder (1q) eine Längsverschiebung durch Andruck der Kolbenstange gegen Stützböcke (z7) verursachen, so daß die ganze Vorrichtung in Höhen- und Längenrichtung unabhängig verstellbar ist.7. Machine according to claim r, characterized in that that the arms (rg, 2o) are connected to wheels (3ä), through whose rotation the Blade is swung out, and that the rotational movement of the wheels by resilient Connection between these wheels and one of the pistons is initiated. B. Machine according to claims z and 7, characterized in that - that for bringing about the rotary movement the wheels (32) of the pistons (4r) are firmly connected to rails (36) that can move back and forth is, and that these rails by ropes (37, 38) with your wreath. the wheels (32) are in communication so as to rotate as the rails move back and forth the wheels takes place in one direction or the other. G. Shovel machine according to claim z and 2, characterized in that the cross head, which is in solid Connection with the wheels (32) is connected to the piston of the auxiliary cylinder (2q.) is so that depending on the stroke movement of the piston, a back and forth movement of the Wheels takes place in addition to their rotational movement. zo. Shovel machine after Claim r, characterized in that the setting of the whole device by a vertically directed cylinder takes place, the piston rod of which is on the platform supports; while horizontally installed cylinders (1q) cause a longitudinal displacement Cause pressure of the piston rod against support frames (z7), so that the entire device is independently adjustable in height and length.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2013070323A1 (en) * 2011-09-30 2013-05-16 Caterpillar Inc. Material handling machine

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WO2013070323A1 (en) * 2011-09-30 2013-05-16 Caterpillar Inc. Material handling machine
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