DE3412338C2 - Worm gear - Google Patents

Worm gear

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DE3412338C2 DE19843412338 DE3412338A DE3412338C2 DE 3412338 C2 DE3412338 C2 DE 3412338C2 DE 19843412338 DE19843412338 DE 19843412338 DE 3412338 A DE3412338 A DE 3412338A DE 3412338 C2 DE3412338 C2 DE 3412338C2
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Rhein-Getriebe 4005 Meerbusch De GmbH
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Rhein-Getriebe 4005 Meerbusch De GmbH
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    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schneckengetriebe mit einem Gehäuse, einer Schneckenwelle und einem Schneckenrad, wobei antriebsseitig auf der Schneckenwelle eine Rutschkupplung vorgesehen ist. Hierbei weist die Rutschkupplung eine mit wenigstens einer Ausnehmung versehene Mutter auf, die über eine Feder mit einem Druckring für ein kraftübertragendes Teil in Eingriff steht, wobei in Richtung auf die Mutter ein federbeaufschlagter, von außen lösbarer Arretierstift zum Eingriff mit der Ausnehmung vorgesehen ist, während auf dem der Rutschkupplung abgewandten Ende der Schneckenwelle eine Federdruckbremse angeordnet ist.The invention relates to a worm gear with a housing, a worm shaft and a worm wheel, a slip clutch being provided on the drive side of the worm shaft. Here, the slip clutch has a nut provided with at least one recess, which engages via a spring with a pressure ring for a force-transmitting part, with a spring-loaded, externally releasable locking pin being provided for engaging the recess in the direction of the nut, while a spring-loaded brake is arranged on the end of the worm shaft facing away from the slip clutch.

Description

gestellt) vorgesehen ist, der mittels einer außerhalb des Gehäuses 1 betätigbaren Feststelleinrichtung 17 in der Nichteingriffstellung bezüglich der Ausnehmung 16 feststellbar ist Zum Einstellen des Rutschmomentes wird die Feststelleinrichtung 17 gelöst, so daß der Arretierstift mit einer der Ausnehmungen 16 der Mutter 15 in Eingriff gelangen kann. Hierdurch wird die Mutter 15 gegen Drehung festgehalten, wenn die Schneckenwelle 2 gedreht wird, so daß hierdurch die Federvorspannung der Tellerfeder 14 verändert wird.provided) is provided by means of an outside of the Housing 1 actuatable locking device 17 in the disengaged position with respect to recess 16 can be determined To adjust the slip torque, the locking device 17 is released so that the locking pin can come into engagement with one of the recesses 16 of the nut 15. This makes the nut 15 held against rotation when the worm shaft 2 is rotated, so that thereby the spring preload the plate spring 14 is changed.

Der Zahnkranz 12 steht mit einem mit Innenverzahnung versehenen Kupplungsstück 18 in Eingriff, das mit einem Ende auf den Zahnkranz 12 aufgeschoben ist, während sein anderes Ende über eine entsprechende Verzahnung mit dem Kopf 19a einer Motorwelle 19 eines nicht dargestellten Elektromotors in der Art eines Kugelgelenks in Eingriff steht Wenn die abtriebsseitige Belastung zu groß wird, d.h. das Rutschmoment der Rutschkupplung 6 überschritten wird, wird die Antriebskraft nicht mehr über den Zahnkranz 12 übertragen, letzterer rutscht vielmehr gegenüber dem Druck- und dem Zwischenring 11 bzw. 10.The ring gear 12 is provided with an internal toothing coupling piece 18 in engagement with one end is pushed onto the ring gear 12, while its other end has a corresponding one Toothing with the head 19a of a motor shaft 19 of an electric motor, not shown, in the manner of a Ball joint is in engagement If the load on the output side becomes too great, i.e. the slipping torque of the Slipping clutch 6 is exceeded, the driving force no longer transmitted via the ring gear 12, the latter rather slips against the pressure and the intermediate ring 11 or 10.

Die Federdruckbremse 7 weist eine axial gesicherte Wellennabe 21 auf, die mittels einer Paßfeder 22 auf der Schneckenwelle 2 gehalten wird. Über eine Verzahnung steht eine Bremsscheibe 23, die Bremsbeläge 24 trägt, mit der Wellennabe 21 in Eingriff. Benachbart zu den Bremsbelägen 24 sind zwei Bremsbacken 25 vorgesehen, von denen eine mit dem Gehäuse 1 verschraubt ist und ferner eine Wellendichtung 5 für die Schneckenwel-Ie 2 aufnimmt, während die andere endseitige mit einem Gehäuse 26 verbunden ist, das Federkörper und einen Hubmagneten (nicht dargestellt) aufnimmt. Bei eingeschaltetem Antriebsmotor ist auch der Hubmagnet der Federdruckbremse 7 betätigt, und zwar derart, daß kein Bremsmoment ausgeübt und damit die Federkörper inaktiviert sind. Wird der Antriebsmotor ausgeschaltet, sei es durch manuelles oder sonstiges Ausschalten oder auch durch Stromausfall, wirken die Federkörper auf die benachbarte Bremsbacke 25, so daß diese die Bremsscheibe 23 mit den Bremsbelägen 24 zwischen sich und der weiteren am Gehäuse 1 befestigten Bremsbacke einklemmt und damit eine weitere Drehung der Schnekkenwelle 2 und des Schneckenrades 5 verhindert. Die Verzahnung zwischen der Bremsscheibe 23 und der Wellennabe 21 ermöglicht eine Verschiebung der Bremsbacke 23 gegenüber der Schneckenwelle 2 beim Anziehen und Lösen der Federdruckbremse 7. Zwischen dem Gehäuse 26 und der Bremsbacke 25, die mit dem Gehäuse 1 verbunden ist, ist ein Gummiring 27 vorgesehen, der die Federdruckbremse 7 gegenüber Schmutz und dergleichen nach außen abdichtetThe spring-loaded brake 7 has an axially secured shaft hub 21, which by means of a key 22 on the Worm shaft 2 is held. A brake disk 23, which carries brake linings 24, stands over a tooth system, with the shaft hub 21 in engagement. Two brake shoes 25 are provided adjacent to the brake linings 24, one of which is screwed to the housing 1 and also a shaft seal 5 for the worm shafts 2 receives, while the other end is connected to a housing 26, the spring body and a Lifting magnets (not shown) receives. When the drive motor is switched on, the lifting magnet is also the Spring pressure brake 7 actuated, in such a way that no braking torque is exerted and thus inactivated the spring body are. If the drive motor is switched off, be it by manual or other switching off or even in the event of a power failure, the spring bodies act on the adjacent brake shoe 25, so that this acts on the brake disc 23 with the brake pads 24 between them and the other brake shoe attached to the housing 1 pinched and thus prevents further rotation of the worm shaft 2 and the worm wheel 5. the Toothing between the brake disc 23 and the shaft hub 21 enables a displacement of the Brake shoe 23 opposite the worm shaft 2 when tightening and releasing the spring-loaded brake 7. Between the housing 26 and the brake shoe 25, which is connected to the housing 1, is a rubber ring 27 provided, which seals the spring-loaded brake 7 against dirt and the like to the outside

An dem der Antriebsseite abgewandten Ende der Schneckenwelle 2 ist eine Schutzkappe 28 hierfür vorgesehen, die abnehmbar ist, um die Schneckenwelle 2 manuell zum Einstellen des Rutschmomentes der Rutschkupplung 6 drehen zu können.At the end of the worm shaft 2 facing away from the drive side, a protective cap 28 is provided for this purpose. which is removable to manually adjust the slipping torque of the worm shaft 2 To be able to rotate slip clutch 6.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

6060

Claims (6)

1 2 daher jederzeit zugänglich, so daß keine Anbringungs-Patentansprüche: möglichkeit für einen Arretierstift besteht Abgesehen davon wird die angestrebte Selbsthemmung bei Strom-1 2 therefore accessible at all times, so that no attachment claims: there is a possibility for a locking pin. 1. Schneckengetriebe mit einem Gehäuse, das eine ausfaO über das Schneckengetriebe erreicht, was jedoch angetriebene Schneckenwelle und ein Schneckenrad 5 dazu führt, daß ein entsprechend starker Antrieb nötig aufnimmt, wobei antriebsseitig auf der Schnecken- ist, da aus Sicherheitsgründen eine möglichst hohe welle eine Rutschkupplung vorgesehen ist, die eine Selbsthemmung anzustreben ist und sich aufgrund diemit wenigstens einer Ausnehmung versehene Mut- ser starken Selbsthemmung ein hoher Verschleiß ergibt, ter aufweist, die über eine Feder mit einem Druck- denn die Selbsthemmung beruht ja auf Reibung. Da die ring für das kraftübertragende Teil der Rutschkupp- io Rutschkupplung nicht in das Gehäuse des Schneckenge-Iung in Eingriff steht, dadurch gekennzeich- triebes integriert ist, kann außerdem eine Gefährdung net, daß die Rutschkupplung (6) in dem Gehäuse von Benutzern auftreten.1. Worm gear with a housing that achieves a failure via the worm gear, however driven worm shaft and a worm wheel 5 means that a correspondingly strong drive is necessary receives, with the drive side on the worm, since for safety reasons the highest possible shaft a slip clutch is provided, which is to strive for a self-locking and which is due to the at least one recess provided nut strong self-locking results in high wear, ter has a spring with a pressure because the self-locking is based on friction. Since the Ring for the power-transmitting part of the slip clutch is not in the housing of the worm gear is engaged, as a result of which the identified drive is integrated, can also be a hazard net that the slip clutch (6) occur in the housing of users. (1) angeordnet und in Richtung auf die Mutter (15) Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein ein federbeaufschlagter, von außen lösbarer Arre- Schneckengetriebe nach dem Oberbegriff des Antierstift zum Eingriff mit der Ausnehmung (16) vor- 15 Spruchs 1 zu schaffen, das als kompakte und geschützte gesehen ist, und daß auf dem der Rutschkupplung (6) Einheit ausgebildet ist und sowohl eine einfache Einstelabgriwandten Ende der Schneckenwelle (2) eine lung des Rutschmomentes ermöglicht als auch eine auselektromagnetisch lüftbare Federdruckbremse (7) reichende Selbsthemmung bei Stromausfall oder dgl. nach außen abgedichtet angeordnet ist sowie geringen Verschleiß aufweist(1) arranged and in the direction of the nut (15) The object of the present invention is therefore to provide a a spring-loaded, externally releasable locking worm gear according to the generic term of the anti-friction pin to engage with the recess (16) to create 15 Proverb 1, which is as compact and protected is seen, and that on which the slip clutch (6) unit is formed and both a simple Einelabgriwandten The end of the worm shaft (2) enables the slipping torque to be developed as well as electromagnetically releasable spring pressure brake (7) sufficient self-locking in the event of a power failure or the like. is arranged sealed to the outside and has low wear 2. Schneckengetriebe nach Anspruch 1, dadurch 20 Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichgekennzeichnet, daß sich der Arretierstift durch das nenden Teil des Anspruchs 1 gelöst2. Worm gear according to claim 1, characterized in that this task is identified according to the that the locking pin is solved by the nenden part of claim 1 Gehäuse (1) nach außen erstreckt und dort eine Erfindungsgemäß sind das Schneckengetriebe, dieHousing (1) extends outward and there is a worm gear according to the invention, the Feststellmutter (17) trägt Rutschkupplung und die Federdruckbremse zu einerLocking nut (17) carries a slip clutch and the spring pressure brake to one 3. Schneckengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, da- nach au3en abgedichteten Einheit verbunden, so daß durch gekennzeichnet, daß ein Zahnkranz (12) der 25 das Eindringen von Schmutz und Staub oder dgl. ver-Rutschkupplung (6) über ein innenverzahntes Kupp- mieden wird. Diese Einheit läßt sich beispielsweise ohne lungsstück (18) gelenkig mit einer Motorwelle (19) in weiteres mit einem Drehstrom-Normmotor montieren, Eingriff steht da die Rutschkupplung etwa in der Flanschglocke des3. Worm gear according to claim 1 or 2, there- after externally sealed unit connected so that characterized in that a ring gear (12) of 25 prevents the ingress of dirt and dust or the like. Slipping clutch (6) via an internally toothed coupling. This unit can be used, for example, without Mount the connector (18) articulated with a motor shaft (19) in another with a three-phase standard motor, The slip clutch is engaged, for example, in the flange bell of the 4. Schneckengetriebe nach einem der Ansprüche 1 Gehäuses untergebracht ist, so daß letztere ebenso wie bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Federdruck- 30 die Federdruckbremse staubdicht angeordnet ist. Damit bremse (7) eine erste, am Gehäuse (1) befestigte man das Drehmoment der Rutschkupplung einstellen Bremsbacke (25) und eine zweite federbeaufschlagte kann, ist es dann aber notwendig, um keine Demontage und über einen Hubmagnet !üftbare Bremsbacke durchführen zu müssen, den erfindungsgemäß vorgese-(25) aufweist, zwischen denen eine Bremsscheibe henen Arretierstift zu verwenden. Insbesondere ist aber (23) angeordnet und radial außen eine Dichtung (27) 35 durch die Federdruckbremse gewährleistet, daß bei vorgesehen ist. Stromausfall oder dgl. das Getriebe stillsteht, so daß die4. Worm gear according to one of claims 1 housing is housed, so that the latter as well as to 3, characterized in that the spring pressure 30, the spring pressure brake is arranged dust-tight. In order to brake (7) a first, attached to the housing (1) you set the torque of the slip clutch Brake shoe (25) and a second spring-loaded can, but it is then necessary to avoid disassembly and via a lifting magnet! has to use between which a brake disc henen locking pin. But in particular (23) arranged and radially outside a seal (27) 35 ensured by the spring pressure brake that at is provided. Power failure or the like. The transmission stands still, so that the 5. Schneckengetriebe nach Anspruch 4, dadurch Selbsthemmung des Schneckengetriebes als solches so gekennzeichnet, daß die an dem Gehäuse (1) befe- gering wie möglich gehalten werden kann, wodurch stigte Bremsscheibe (25) eine Wellendichtung (4) für auch der Verschleiß minimal gehalten wird.5. worm gear according to claim 4, characterized by self-locking of the worm gear as such characterized in that the fastening to the housing (1) can be kept as low as possible, whereby Stigte brake disc (25) a shaft seal (4) is kept to a minimum for wear. die Schneckenwelle (2) aufnimmt. 40 Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind dertakes up the worm shaft (2). 40 Further embodiments of the invention are the 6. Schneckengetriebe nach einem der Ansprüche 1 nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schnek- zu entnehmen.6. Worm gear according to one of claims 1 following description and the subclaims to 5, characterized in that the screw can be found. kenwelle (2) durch die Federdruckbremse (7) hin- Die Erfindung wird nachstehend anhand des in derkenwelle (2) through the spring-loaded brake (7). The invention is explained below with reference to the in durch erstreckt Abbildung dargestellten Ausführungsbeispiels näher er-by extending the illustration shown in more detail 45 läutert.45 purifies. Das dargestellte Schneckengetriebe umfaßt ein Ge-The worm gear shown comprises a gear häuse 1, in dem eine Schneckenwelle 2 über Lager 3 gelagert, mittels Wellendichtungen 4, die benachbart zuhousing 1, in which a worm shaft 2 is mounted via bearings 3, by means of shaft seals 4, which are adjacent to Die Erfindung betrifft ein Schneckengetriebe nach den Lagern 3 angeordnet sind, nach außen abgedichtetThe invention relates to a worm gear after the bearings 3 are arranged, sealed to the outside dem Oberbegriff des Anspruchs 1. 50 ist und mit einem Schneckenrad 5 in Eingriff steht. An-the preamble of claim 1. 50 and is in engagement with a worm wheel 5. At- Etwa für motorbetätigte Tore oder dgl. werden Ge- triebsseitig ist auf dem aus dem Gehäuse 1 herausragen-For motor-operated gates or the like, for example, the gear side is on the protruding from the housing 1 triebe benötigt, die es einerseits erlauben, im Bedarfsfall, den Ende der Schneckenwelle 2 eine Federdruckbremsedrives required, which on the one hand allow, if necessary, the end of the worm shaft 2 a spring-loaded brake d. h. wenn sich etwa ein Hindernis beim öffnen oder 7 montiert ist.d. H. if, for example, there is an obstacle when opening or 7 is mounted. Schließen des Tores der Torbewegung entgegenstellt, Die Rutschkupplung 6 umfaßt eine Wellennabe 8, die nicht das volle Drehmoment des Antriebs aufzubringen, 55 mittels einer Paßfeder 9 auf dem Ende der Schneckenwährend andererseits eine ausreichende Selbsthem- welle 2 befestigt ist und endseitig einen Bund aufweist mung vorhanden sein muß, um das Tor beim Ausstellen An den Bund der Wellennabe 8 liegt ein Zwischenring des Antriebs in einer Zwischenstellung, etwa bewirkt 10 an, während ein Druckring 11 einen Zahnkranz 12 durch Stromausfall oder dgl., zu halten. gegen den Zwischenring 10 drückt. Der Zwischenring Ein Schneckengetriebe gemäß dem Oberbegriff des 60 10 und der Druckring 11 werden mittels einer Paßfeder Anspruchs 1 ist durch die US-PS 19 09 024 bekannt, bei 13 auf der Wellennabe 8 gehalten. Der Druckring 11 dem eine Rutschkupplung zwischen Antriebsmotor und wird von einer Tellerfeder 14 in Richtung auf den Zahn-Schneckengetriebe zwischengeschaltet und die Rutsch- kranz 12 vorgespannt, wobei die Vorspannung über eikupplung über eine Mutter einstellbar ist. Hierzu weist ne Mutter 15 einstellbar ist, die in Gewindeeingriff mit die Mutter am Umfang Bohrungen auf, die offenbar 65 der Wellennabe 8 steht. Die Mutter 15 besitzt an ihrem dazu dienen, mit einem entsprechenden Werkzeug in Umfang wenigstens eine Ausnehmung 16, wobei ein in diese Löcher einzugreifen, um die Mutter drehen zu die Ausnehmung 16 einrastbarer, in Richtung auf die können. Die Rutschkupplung liegt nämlich frei und ist Mutter 15 federvorgespannter Arretierstift (nicht dar-Closing the gate opposes the gate movement, the slip clutch 6 comprises a shaft hub 8 which not to apply the full torque of the drive, 55 by means of a feather key 9 on the end of the screw on the other hand, a sufficient self-locking shaft 2 is attached and has a collar at the end mung must be available to open the door when it is open. An intermediate ring is located on the collar of the shaft hub 8 of the drive in an intermediate position, for example causes 10 on, while a pressure ring 11 has a ring gear 12 by power failure or the like. To keep. presses against the intermediate ring 10. The intermediate ring A worm gear according to the preamble of 60 10 and the pressure ring 11 are by means of a feather key Claim 1 is known from US-PS 19 09 024, held at 13 on the shaft hub 8. The pressure ring 11 which is a slip clutch between the drive motor and a plate spring 14 in the direction of the toothed worm gear is interposed and the slip ring 12 is pretensioned, the pretensioning being via a clutch is adjustable via a nut. For this purpose ne nut 15 is adjustable, which is in thread engagement with the nut has bores on the circumference, which is obviously 65 of the shaft hub 8. The mother 15 owns on hers serve to create at least one recess 16 in circumference with a corresponding tool, with an in engage these holes in order to rotate the nut to lock the recess 16, towards the can. The slip clutch is exposed and is nut 15 spring-loaded locking pin (not shown)
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