DE3412318C2

DE3412318C2 -

Info

Publication number: DE3412318C2
Application number: DE19843412318
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dipl.-Ing. 4775 Lippetal De Berglar
Original assignee: Hella KGaA Huek and Co
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 1984-04-03
Filing date: 1984-04-03
Publication date: 1989-03-02
Also published as: SE458073B; SE8501562D0; SE8501562L; DE3412318A1

Description

Die Erfindung betrifft den Sollwertgeber einer Vorrichtung zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges, mit einem Fahrpedal gekoppelt mit dem Sollwertgeber und mit ei ner vom Sollwertgeber gesteuerten Verstelleinrichtung für ein die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges beeinflussendes Element des Antriebsmotors, der die Kraft auf das Fahrpedal durch die lineare Bewegung eines Teiles des Sollwertgebers relativ zu einem anderen Teil des Sollwertgebers gegen eine Rückstellkraft in eine andere physikalische Größe umformt.The invention relates to the setpoint generator of a device for setting the driving speed of a vehicle with an accelerator pedal coupled with the setpoint generator and with egg ner controlled by the setpoint adjuster for an influencing the driving speed of the vehicle Element of the drive motor that applies the force to the accelerator pedal due to the linear movement of a part of the setpoint device relative to another part of the setpoint generator against one Resetting force converted into a different physical quantity.

In der DE-PS 23 40 841 ist ein derartiger Sollwertgeber be schrieben, der die in erster Näherung lineare Bewegung des Fahrpedals durch Eintauchen eines Eisenkerns in eine Diffe rentialdrossel in eine elektrische Ausgangsgröße umformt.In DE-PS 23 40 841 such a setpoint generator be wrote, which in the first approximation linear movement of the Accelerator pedal by immersing an iron core in a diff rentialdrossel converted into an electrical output variable.

Die DE-PS 12 14 557 schlägt einen ähnlichen Sollwertgeber vor, bei dem der Stempel eines hydraulischen oder pneumati schen Stellglieds gegen eine Federkraft linear durch Verän dern der Kraft auf das Fahrpedal beweglich ist.DE-PS 12 14 557 proposes a similar setpoint generator before, the stamp of a hydraulic or pneumati rule against a spring force linearly by changing the force on the accelerator pedal is movable.

Bei den Sollwertgebern der DE-OS 28 43 456 und DE-OS 32 15 167 wird die in erster Näherung lineare Bewegung des Fahrpedals in eine Drehbewegung und diese Drehbewegung in eine elektrische Ausgangsgröße umgeformt. Die dort beschrie benen Sollwertgeber weisen auch eine sogenannte Friktions einrichtung auf. Die Friktionseinrichtung wird durch die Reibung zweier gegeneinander drehbarer Scheiben verwirk licht, die durch die Kraft einer zu diesem Zweck angebrach ten Feder zusammengepreßt werden, was zu einem aufwendigen und störanfälligen Aufbau führt.In the setpoint generator of DE-OS 28 43 456 and DE-OS 32 15 167 is the linear approximation of the Accelerator pedal in a rotary motion and this rotary motion in transformed an electrical output quantity. Described there The setpoint generators also have a so-called friction establishment on. The friction device is operated by the Realized friction of two rotatable disks light that was created by the power of one for this purpose th spring are compressed, resulting in an expensive and failure-prone construction leads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Sollwertgeber zu schaffen, der aufgrund seiner klei nen Bauform wenig Platz beansprucht, kostengünstig herstell bar ist und durch konstruktive Lösungen ohne zusätzlichen Bauteileaufwand und eine Verbesserung hinsichtlich des Bedie nungsgefühls des Kraftfahrzeugsführers aufweist.The invention has for its object a setpoint generator to create the due to its klei Takes up little space, can be manufactured inexpensively is bar and through constructive solutions without additional Component effort and an improvement in terms of operation Has a feeling of well-being of the motor vehicle driver.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Sollwertgeber eine Hülse aufweist, in der ein Stempel ver schiebbar gelagert und über mindestens ein Scharnier mit mindestens einem kippbaren Reibelement verbunden ist, des sen Reibfläche ähnliche Abmessungen aufweist wie die Grund fläche des kippbaren Reibelementes und welches durch die Kraft ausgeübt auf den Stempel und die Rückstellkraft gegen den Stempel verschwenkt wird.This object is achieved according to the invention in a generic device in that the Setpoint generator has a sleeve in which a stamp ver slidably mounted and with at least one hinge is connected to at least one tiltable friction element sen friction surface has similar dimensions as the reason area of the tiltable friction element and which by the Force exerted on the stamp and the restoring force against the stamp is pivoted.

Der Vorteil der Erfindung besteht insbesondere darin, daß der beschriebene Sollwertgeber die für die störungsfreie Funktion der Vorrichtung zum Einstellen der Fahrgeschwindig keit eines Kraftfahrzeuges zweckmäßige Hysterese durch eine Bremskraft erzeugt. Die Reibung der Reibflächen an der Hül se setzt der Bewegung des Stempels in der Hülse eine Brems kraft entgegen. Allein die konstruktive Ausgestaltung der drei wesentlichen Teile Hülse, Reibelemente und Rückstell kraft bestimmt Größe und Wegabhängigkeit der Bremskraft. Bei den Teilen Hülse und Reibelemente sind Formgebung und Materialeigenschaften wie z. B. die Reibungskoeffizienten maßgebend. Die Rückstellkraft beeinflußt durch Hebelwirkung die Kraft, mit der die Reibflächen gegen die Hülse gepreßt werden.The advantage of the invention is in particular that the described setpoint generator for the trouble-free Function of the device for adjusting the driving speed speed of a motor vehicle expedient hysteresis by Braking force generated. The friction of the friction surfaces on the sleeve se sets a brake on the movement of the stamp in the sleeve force against. The constructive design of the three essential parts sleeve, friction elements and reset force determines the size and distance dependence of the braking force. For the parts sleeve and friction elements are shape and Material properties such as B. the coefficient of friction authoritative. The restoring force is influenced by leverage the force with which the friction surfaces are pressed against the sleeve will.

Es erscheint auch zweckmäßig, den Sollwertgeber gegen ge ringfügige Änderungen der ausgeübten Kraft unempfindlich zu gestalten. Bei diesen geringfügigen Kraftänderungen soll sich die physikalische Ausgangsgröße also nicht ändern. Eine solche Störung des funktionalen Zusammenhanges zwischen Eingangs- und Ausgangsgröße bezeichnet man als Hysterese. Diese Hysterese erscheint vorteilhaft, um einerseits den subjektiven Eindruck der Betätigung des Fahrpedals dem Ein druck der Betätigung eines Fahrpedals mit der allgemein üb lichen Kraftübertragung über z. B. Seilzug auf die federbelastete Drosselklappe eines Kraftfahrzeug-Ottomotors ähnlich zu machen. Andererseits wird so eine Störung der Verstelleinrichtung durch geringfügige äußere Einflüsse wie z. B. kurzzeitiges Verringern des Fahrpedaldruckes durch Überfahren einer Fahrbahnunebenheit vermieden.It also seems appropriate to counter the setpoint generator insignificant changes in the force exerted to design. With these slight changes in force the physical output variable does not change. Such a disruption of the functional relationship between The input and output variable is called hysteresis. This hysteresis appears advantageous to the one hand subjective impression of pressing the accelerator pedal to the on pressure on the actuation of an accelerator pedal with the general practice union power transmission via z. B. cable on the spring-loaded throttle valve of a motor vehicle gasoline engine to make similar. On the other hand, such a disruption to the Adjustment device due to minor external influences such as e.g. B. briefly reducing the accelerator pedal pressure by Avoid driving over a bump.

Die mechanische Konstruktion des Sollwertgebers ist wesent lich einfacher als bei bisher bekannten Lösungen, so daß alle Teile aus Kunststoff z. B. durch Spritzgießen herge stellt werden können. Dieser Vorteil senkt die Herstellungs kosten, zumal für die Anpassung der Bremswirkung des Soll wertgebers an vorgegebene Aufgabenstellungen kein zusätz licher Fertigungsaufwand erforderlich ist.The mechanical design of the setpoint generator is essential Lich easier than with previously known solutions, so that all parts made of plastic e.g. B. Herge by injection molding can be put. This advantage lowers manufacturing cost, especially for the adjustment of the braking effect of the target value added to given tasks no additional Licher manufacturing effort is required.

Ein weiterer Vorteil des Sollwertgebers ist die geringe Zahl von Teilen, so daß der Sollwertgeber wenig Raum bean sprucht und auch bei engen Platzverhältnissen z. B. im Fuß raum eines Fahrzeuges verwendet werden kann. Die lineare Bauform des Sollwertgebers läßt den im Vergleich zu den Sollwertgebern der DE-OS 28 43 456 und DE-OS 32 15 167 günstigeren Einbau über dem Fahrpedal zu.Another advantage of the setpoint generator is the low level Number of parts so that the setpoint generator takes up little space speaks and even in tight spaces z. B. in the foot space of a vehicle can be used. The linear one The design of the setpoint generator leaves the compared to the Setpoint generators of DE-OS 28 43 456 and DE-OS 32 15 167 cheaper installation above the accelerator pedal.

Um eine bessere Führung von Stempel und kippbaren Reibele menten in der Hülse zu erreichen, kann man zusätzlich feste Reibelemente starr am Stempel befestigen.For better guidance of the stamp and tiltable reamers to reach elements in the sleeve, you can also fixed Attach the friction elements rigidly to the stamp.

Gemäß der Erfindung wird gefordert, daß die Reibflächen der festen Reibelemente ähnliche Abmessungen aufweisen wie die Grundflächen. Dies dient dazu, das Verkanten der Reibele mente in der Hülse zu vermeiden. Man kann zusätzlich die Reibflächen mit prismatischen Kanten ausgestalten, um das vollständige Blockieren des Sollwertgebers auszuschließen, aber dennoch die Reibung von Hülse und Reibflächen gegen einander zu nutzen. According to the invention, it is required that the friction surfaces of the fixed friction elements have dimensions similar to that Floor space. This serves to tilt the reaming to avoid elements in the sleeve. You can also use the Design friction surfaces with prismatic edges to ensure that exclude complete blockage of the setpoint device, but still against the friction of the sleeve and friction surfaces to use each other.

Die für die Funktion des Sollwertgebers erforderliche Rück stellkraft kann durch eine oder mehrere Schraubenfedern er zeugt werden. Schraubenfedern haben durch eine hohe Vorspan nung den Vorteil, daß sie selbst nach einem Bruch noch genü gend Rückstellkraft besitzen, um den Stempel z. B. in die Leerlaufstellung zu bewegen, so daß die Betriebssicherheit des Sollwertgebers weiterhin gegeben ist. Die Verwendung mehrerer Federn erhöht die Betriebssicherheit zusätzlich. Weist der Sollwertgeber rotationssymmetrische Bauform auf, ist die Verwendung von Schraubenfedern besonders vorteil haft.The return required for the function of the setpoint generator The actuating force can be achieved by one or more coil springs be fathered. Coil springs have a high preload advantage that it is still sufficient even after a break have enough restoring force to the stamp z. B. in the To move the idle position so that operational safety of the setpoint generator continues to exist. The usage Several springs additionally increase operational safety. If the setpoint generator has a rotationally symmetrical design, the use of coil springs is particularly advantageous arrested.

Die einfache mechanische Konstruktion des Sollwertgebers macht eine Ausführung des Scharniers als Filmscharnier mög lich. Diese Lösung ist besonders vorteilhaft in Verbindung mit der einstückigen Ausgestaltung des Gegenstandes der Er findung, da die Elastizität des Kunststoffmaterials ausge nutzt wird. Die einstückige Fertigung von Stempel mit Reib elementen und/oder Hülse aus Kunststoff senkt vor allem bei Anwendung der Spritztechnik die Herstellungskosten des Soll wertgebers. Die Verwendung der Kunststoffkombination Poly amid/Polyoxymethylen hat sich als günstig erwiesen, da die Reibungskoeffizienten der beiden Kunststoffe bei Reibung gegeneinander genügend groß und die Abnutzung auch über lange Betriebszeiten des Sollwertgebers gering ist. Es sind jedoch auch andere Werkstoffkombinationen verwendbar, so fern sie die o. g. Eigenschaften aufweisen.The simple mechanical design of the setpoint device enables the hinge to be designed as a film hinge Lich. This solution is particularly advantageous in connection with the one-piece design of the subject of the Er finding out because the elasticity of the plastic material is used. The one-piece production of stamps with friction elements and / or sleeve made of plastic especially lowers Application of the spray technique the manufacturing cost of the debit value provider. The use of the plastic combination Poly amide / polyoxymethylene has proven to be cheap because the Friction coefficients of the two plastics in the case of friction against each other big enough and the wear too long operating times of the setpoint generator is short. There are however, other material combinations can also be used, so far from the above Have properties.

Wird die Rückstellkraft von Schraubenfedern erzeugt, so ist es vorteilhaft, die Schraubenfedern durch Aussparungen und/oder Kanten zu zentrieren, da sie dazu neigen, bei Druckbelastung seitlich auszuweichen.If the restoring force is generated by coil springs, then it is advantageous to cut the coil springs through recesses and / or center edges as they tend to be at Dodge pressure load laterally.

Besonders vorteilhaft ist auch die konstruktive Festlegung von oberem und/oder unterem Totpunkt im Sollwertgeber über Anschläge, da durch die Kopplung auch die Leerlaufstellung und/oder Vollgasstellung des Fahrpedals festgelegt werden. Das einzig zusätzlich erforderliche Bauteil ist der ohnehin meist vorhandene Deckel, der die Hülse abschließt. Die Ver wendung des Deckels ist auch zum Schutz des Sollwertgebers gegen Verschmutzung vorteilhaft.The constructive determination is also particularly advantageous from top and / or bottom dead center in the setpoint generator Attacks, because the coupling also the idle position and / or full throttle position of the accelerator pedal can be determined. The only additional component required is that anyway mostly existing cover that closes the sleeve. The Ver The cover is also used to protect the setpoint device advantageous against pollution.

Da die wegabhängige Rückstellkraft am oberen Totpunkt des Stempels in der Hülse kleiner ist als am unteren Totpunkt, man jedoch auch bei der Bewegung des Stempels in der Hülse nahe dem oberen Totpunkt die Bremswirkung nutzen möchte, ist es sinnvoll, die Hülse z. B. zum oberen Totpunkt hin mit Verjüngungen auszustatten. Wird z. B. ein erhöhter Kraftaufwand zur Bewegung des Fahrpedals in die Vollgas stellung gefordert, kann man solche Verjüngungen auch am unteren Totpunkt anbringen. Es sind selbstverständlich weitere Anwendungen dieser Ausgestaltung des Erfindungs gegenstandes machbar.Since the path-dependent restoring force at the top dead center of the Stamp in the sleeve is smaller than at bottom dead center, but also when moving the stamp in the sleeve want to use the braking effect near top dead center, it makes sense to z. B. to top dead center to provide with rejuvenations. Is z. B. an increased Exertion of force to move the accelerator pedal to full throttle position, such tapering can also be done on Install bottom dead center. It goes without saying further applications of this embodiment of the invention object feasible.

Besonders vorteilhaft ist eine rotationssymmetrische Ausge staltung des Gegenstandes der Erfindung, da die Herstellung der Teile bzw. Formen für das Spritzen aus Kunststoff sich im wesentlichen auf Arbeitsgänge wie Drehen oder Bohren re duziert. Das zeitaufwendige Fräsen von Bauteilen oder Formen ist häufig nicht erforderlich. Die rotationssymmetrische Bau form des Sollwertgebers bietet zusammen mit der Ausgestaltung nach Patentanspruch 12 den Vorteil erhöhter Sicherheit gegen Ver kanten des Stempels in der Hülse. Sechs Reibelemente zusam mengefügt zu einer Kreisfläche, in der sich drei kippende und drei feste Reibelemente abwechseln, sorgen für eine hohe Steifigkeit des Sollwertgebers und für große Sicherheit ge gen das Blockieren der Reibelemente. Die Verwendung einer an deren Zahl von festen oder kippbaren Reibelementen ist durch diesen Anspruch nicht ausgeschlossen.A rotationally symmetrical configuration is particularly advantageous staltung the subject of the invention since the manufacture the parts or molds for plastic injection itself essentially right on operations such as turning or drilling induced. The time-consuming milling of components or shapes is often not necessary. The rotationally symmetrical construction form of the setpoint generator offers together with the design according to claim 12 the advantage of increased security against Ver edges of the stamp in the sleeve. Six friction elements together added to a circular area in which three tilting and alternate three fixed friction elements, ensure a high Rigidity of the setpoint generator and for great security blocking the friction elements. The use of an the number of fixed or tiltable friction elements is through this claim is not excluded.

Häufig erfolgt die Weiterverarbeitung der Ausgangsgröße elektrisch oder elektronisch. Es ist also vorteilhaft, der Verstelleinrichtung ein elektrisches Signal anzubieten. Vorzugsweise ein der Stellung des Stempels in der Hülse proportionale Spannungssignal läßt sich durch die heute häufig verwendeten Operationsverstärkerschaltungen problem los verarbeiten. Es ist vorteilhaft, das Spannungssignal durch ein Linearpotentiometer zu erzeugen, dessen relativ zueinander bewegliche Teile an Stempel und Hülse des Soll wertgebers befestigt sind. Es ist jedoch auch z. B. die Änderung einer Wechselspannung durch induktive oder kapa zitive Glieder möglich.The output variable is often further processed electric or electronic. So it is advantageous to Adjustment device to offer an electrical signal. Preferably one of the position of the stamp in the sleeve proportional voltage signal can be seen through today commonly used operational amplifier circuits problem start processing. It is advantageous to use the voltage signal to generate by a linear potentiometer, its relative mutually movable parts on the stamp and sleeve of the target are attached. However, it is also e.g. B. the Change of an alternating voltage by inductive or kapa citive links possible.

Selbstverständlich kann man die auf den Sollwertgeber aus geübte Kraft durch z. B. einen Hydraulikzylinder in hydrau lischen Druck oder durch ein pneumatisches Glied in pneumatischen Druck umformen. Diese Ausgestaltungen des Sollwertgebers sind sinnvoll in Verbindung mit Verstellein richtungen, die hydraulisch oder pneumatisch die ihnen zuge führte Eingangsgröße weiterverarbeiten.Of course, you can switch to the setpoint generator trained force by z. B. a hydraulic cylinder in hydrau pressure or through a pneumatic link Form pneumatic pressure. These configurations of the Setpoint generators are useful in conjunction with adjusters directions that are hydraulic or pneumatic to them process the input variable.

Durch Anbringen von Schaltelementen z. B. an den Totpunkten des Stempels in der Hülse ist es möglich, Stellungen des Stempels relativ zur Hülse wie z. B. Leerlaufstellung und/ oder Vollgasstellung festzustellen. Diese Ausgestaltung ist besonders zweckmäßig, da durch die konstruktiv erzeugte Bremskraft kein funktionaler Zusammenhang zwischen der Kraft auf den Sollwertgeber und der physikalischen Ausgangsgröße besteht. Für die störungsfreie Funktion der Verstellein richtung ist häufig jedoch das eindeutige Erkennen z. B. der Leerlaufstellung des Fahrpedals wichtig. Als Schaltele mente sind vor allem dann elektrische Schalter günstig, wenn eine elektrische/elektronische Weiterverarbeitung der Signale in der Verstelleinrichtung erfolgt, was jedoch hydraulische oder pneumatische Schaltelemente nicht ausschließt.By attaching switching elements such. B. at the dead centers of the stamp in the sleeve, it is possible to position the Stamp relative to the sleeve such. B. idle position and / or determine full throttle. This configuration is particularly useful because of the constructive generated Braking force no functional relationship between the force on the setpoint generator and the physical output variable consists. For the trouble-free function of the adjuster Direction is often the clear recognition z. B. the accelerator pedal idle position is important. As Schaltele electrical switches are particularly cheap when an electrical / electronic processing of the signals takes place in the adjustment device, but this is hydraulic or pneumatic switching elements.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den drei Figuren dargestellt und werden im folgenden näher beschrie ben. Es zeigtTwo embodiments of the invention are in the three Figures are shown and are described in more detail below ben. It shows

Fig. 1 die Seitenansicht einer einfachen Ausführungsform des Sollwertgebers, Fig. 1 is a side view of a simple embodiment of the setpoint generator,

Fig. 2 die Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform des Sollwertgebers und Fig. 2 is a side view of a preferred embodiment of the setpoint generator and

Fig. 3 die Aufsicht auf den geöffneten Sollwertgeber der Fig. 2.3 is a top view of the open setpoint generator of FIG. 2.

In Fig. 1 beherbergt die Hülse 1 den Stempel 2, an dessen unterem Ende mittels zweier Scharniere 4 zwei kippbare Reib elemente 3 befestigt sind. Die Reibflächen 6 werden durch die Rückstellkräfte 5 gegen die Hülse 1 gepreßt. Der Soll wertgeber braucht nicht rotationssymmetrisch zu sein.In Fig. 1, the sleeve 1 houses the stamp 2 , at the lower end by means of two hinges 4 two tilting friction elements 3 are attached. The friction surfaces 6 are pressed against the sleeve 1 by the restoring forces 5 . The setpoint generator need not be rotationally symmetrical.

Der Sollwertgeber nach Fig. 1 hat folgende Funktion:The setpoint generator according to FIG. 1 has the following function:

Wirkt eine Kraft auf den Stempel 2 des Sollwertgebers (in der Figur von oben nach unten), so werden die kippbaren Reibflächen 6 durch die unterschiedlichen Angriffspunkte der Kraft auf den Stempel und der entgegengesetzt gerichte ten Rückstellkräfte 5 auf die kippbaren Reibelemente 3 gegen die Hülse 1 gepreßt und erzeugen eine Bremskraft. Die Brems kraft wirkt der Bewegung des Stempels 2 relativ zur Hülse 1 entgegen. Verharrt der Sollwertgeber in einem stationären Zustand, ist also die Kraft auf den Stempel 2 gleich groß und entgegengesetzt gerichtet der Summe der Rückstellkräfte, so begünstigt die Bremskraft diesen Beharrungszustand des Sollwertgebers, indem geringfügige Änderungen der Kraft auf den Stempel 2 durch das Festhalten der Reibflächen 6 an der Hülse 1 ausgeglichen werden. Es findet keine Änderung der Position des Stempels 2 relativ zur Hülse 1 statt. Bei Änderungen der Kraft auf den Stempel 2, die größer sind als die Haltekraft durch die Reibung der Reibflächen 3 an der Hülse 1 nimmt der Stempel 2 eine Position ein, die dem neuen Gleichgewicht der Kräfte entspricht.If a force acts on the plunger 2 of the setpoint device (in the figure from top to bottom), the tiltable friction surfaces 6 are caused by the different points of application of the force on the plunger and the oppositely directed restoring forces 5 on the tiltable friction elements 3 against the sleeve 1 pressed and generate a braking force. The braking force counteracts the movement of the stamp 2 relative to the sleeve 1 . If the setpoint generator remains in a steady state, i.e. if the force on the plunger 2 is equal and opposite to the sum of the restoring forces, the braking force favors this steady state of the setpoint generator by making slight changes in the force on the plunger 2 by holding the friction surfaces 6 be balanced on the sleeve 1 . There is no change in the position of the stamp 2 relative to the sleeve 1 . In the event of changes in the force on the stamp 2 which are greater than the holding force due to the friction of the friction surfaces 3 on the sleeve 1 , the stamp 2 assumes a position which corresponds to the new balance of the forces.

In den Fig. 2 und 3 sind gleiche Teile oder Teile mit glei cher Funktion wie in Fig. 1 mit um 10 höheren Nummern ge kennzeichnet. Die Hülse 11 mit Boden beherbergt den Stem pel 12, um den herum mit Filmscharnieren 14 drei kippbare Reibelemente 13 und jeweils gegenüberliegend drei feste Reibelemente 17 angebracht sind. Die Reibflächen 16 be sitzen prismenförmige Kanten. Die vorgespannte Schrauben feder 15 bringt die Rückstellkräfte auf und wird durch Aussparungen 18 in den Reibelementen 13, 17 zentriert. Die Kraft der Schraubenfeder 15 wirkt nur auf die kippbaren Reibelemente 13, in deren Aussparungen 18 zur weiteren Führung der Schraubenfeder 15 Kanten 21 angeordnet sind. Die Hülse 11 ist mit einem Deckel 20 mit Bohrung versehen, durch die der Stempel 12 zusätzlich geführt wird. Die Be rührung der Anschläge 19 der festen Reibelemente 17 mit dem Deckel 20 legt den oberen Totpunkt des Stempels 12 in der Hülse 11 fest. Der untere Totpunkt wird durch das Auf stoßen der festen Reibelemente 17 auf den Boden der Hülse 11 festgelegt. Am unteren und oberen Totpunkt des Stempels 12 in der Hülse 11 weist die Hülse 11 Verjüngungen 22 auf. An der Hülse 11 ist der Bodenblechbefestigungspunkt 23 und an dem Stempel 12 ist der Fahrpedalbefestigungspunkt 24 angeformt. Der Stempel 12 befindet sich in einer Position zwischen dem unteren und dem oberen Totpunkt. Der Sollwert geber ist rotationssymmetrisch zur Achse durch die Befesti gungspunkte 23, 24.In FIGS. 2 and 3, like parts or parts are marked with having equivalent function as in Fig. 1 with higher numbers by 10 ge. The sleeve 11 with the bottom houses the stem 12 , around which three hinged friction elements 13 and three fixed friction elements 17 are attached around each with film hinges 14 . The friction surfaces 16 be prismatic edges. The biased coil spring 15 brings the restoring forces and is centered by recesses 18 in the friction elements 13, 17 . The force of the coil spring 15 acts only on the tiltable friction elements 13 , in the recesses 18 of which edges 21 are arranged for the further guidance of the coil spring 15 . The sleeve 11 is provided with a cover 20 with a bore through which the stamp 12 is additionally guided. Be touching the stops 19 of the fixed friction elements 17 with the cover 20 defines the top dead center of the stamp 12 in the sleeve 11 . The bottom dead center is determined by bumping on the fixed friction elements 17 on the bottom of the sleeve 11 . At the bottom and top dead center of the stamp 12 in the sleeve 11 , the sleeve 11 has tapered portions 22 . The base plate attachment point 23 is formed on the sleeve 11 and the accelerator pedal attachment point 24 is formed on the stamp 12 . The stamp 12 is in a position between the bottom and the top dead center. The setpoint generator is rotationally symmetrical to the axis through the fastening points 23, 24 .

Die Funktion des Sollwertgebers nach den Fig. 2 und 3 ist prinzipiell gleich der Funktion des Sollwertgebers nach Fig. 1. Das Ausführungsbeispiel nach der Fig. 2 und 3 hat sich jedoch aus folgenden Gründen als besonders vorteil haft erwiesen:The function of the setpoint generator according to FIGS. 2 and 3 is basically the same as the function of the setpoint generator according to FIG. 1. However, the exemplary embodiment according to FIGS . 2 and 3 has proven to be particularly advantageous for the following reasons:

Die Anordnung von festen Reibelementen 17 zusätzlich zu den kippbaren Reibelementen 13 zusamen mit dem rotationssym metrischen Aufbau des Sollwertgebers mit dem Deckel 20 mit Bohrung stellt sicher, daß der Stempel 12 nicht in der Hül se 11 verklemmt. Die Ausbildung der Reibelemente 13, 17 mit prismatischen Reibflächen 16 sorgt einerseits durch die Reibung der Reibflächen 16 an der Hülse 11 für die er wünschte Bremskraft. Andererseits wird ein Verkanten eines oder mehrerer Reibelemente 13, 17 in der Hülse 11 wirkungs voll vermieden.The arrangement of fixed friction elements 17 in addition to the tiltable friction elements 13 together with the rotationally symmetrical structure of the setpoint generator with the cover 20 with bore ensures that the stamp 12 is not jammed in the sleeve 11 . The formation of the friction elements 13, 17 with prismatic friction surfaces 16 ensures on the one hand by the friction of the friction surfaces 16 on the sleeve 11 for the desired braking force. On the other hand, tilting of one or more friction elements 13, 17 in the sleeve 11 is effectively avoided.

Die Rotationssymmetrie des Sollwertgebers macht die Verwen dung einer Schraubenfeder 15 als die Rückstellkräfte auf bringendes Element sinnvoll. Die Rückstellkräfte aller drei kippbaren Reibelemente 13 werden durch diese Schrau benfeder 15 erzeugt. Da Schraubenfedern bei Druckbelastung zu seitlichem Ausweichen neigen, wird die Schraubenfeder 15 durch Aussparungen 18 und Kanten 21 in den Reibelementen 13, 17 geführt.The rotational symmetry of the setpoint generator makes the use of a helical spring 15 useful as the restoring forces on the bringing element. The restoring forces of all three tiltable friction elements 13 are generated by this screw benfeder 15 . Since coil springs tend to move laterally when subjected to pressure, the coil spring 15 is guided through recesses 18 and edges 21 in the friction elements 13, 17 .

Die Aussparungen 18 sind so ausgeführt, daß die Kraft der Rückstellfeder 15 allein auf die kippbaren Reibelemente 13 wirkt. Übersteigt die Kraft auf den Stempel 12 einen Wert, der unter anderem von der Konstruktion der Aussparungen 18 und Kanten 21, der Elastizität des Filmscharniers 14 und der Federkonstante der Schraubenfeder 15 abhängt und durch die Dimensionierung der Teile konstruktiv beeinflußt wer den kann, so legt sich die obere Wendel der Schraubenfeder 15 auch an die festen Reibelemente an. Die Rückstellkraft der Schraubenfeder 15 verteilt sich dann auf alle sechs Reibelemente 13, 17. Die Rückstellkraft auf die kippbaren Reibelemente 13 und damit die Bremskraft wird wirkungsvoll begrenzt. Eine mechanische Überlastung der kippbaren Reib elemente 13 und vor allem der Filmscharniere 14 wird ver mieden.The recesses 18 are designed so that the force of the return spring 15 acts solely on the tiltable friction elements 13 . Exceeds the force on the stamp 12 a value that depends, among other things, on the construction of the recesses 18 and edges 21 , the elasticity of the film hinge 14 and the spring constant of the helical spring 15 and can be influenced constructively by the dimensioning of the parts the upper coil of the coil spring 15 also on the fixed friction elements. The restoring force of the coil spring 15 is then distributed over all six friction elements 13, 17 . The restoring force on the tiltable friction elements 13 and thus the braking force is effectively limited. A mechanical overload of the tiltable friction elements 13 and especially the film hinges 14 is avoided.

Der Stempel 12 mit den Reibelementen 13, 17 sei aus Kunst stoff einstückig gefertigt. Die Ausführung der Filmschar niere 14 reduziert sich dann auf die Verringerung der Ma terialstärke an den kippbaren Reibelementen 13 nahe beim Stempel 12. Solche Filmscharniere besitzen eine Eigen elastizität, die die kippbaren Reibelemente 13 ohne Bela stung durch die Rückstellkraft in die Ruhelage stellen. Die Überwindung dieser Elastizität mindert zwar die Kraft, mit der die Reibflächen 16 gegen die Hülse 11 gepreßt wer den. Bei entsprechend geringer Materialstärke des Film scharniers 14 ist dessen Elastizität jedoch gegen die übri gen wirkenden Kräfte vernachlässigbar und beeinflußt die Funktion des Sollwertgebers nicht. Für die festen Reibele mente 17 gilt, daß durch Vergrößern der Materialstärke im Bereich des Anschlags 19 die Eigenelastizität stark unter drückt und eine Störung der Funktion des Sollwertgebers ebenfalls vermieden wird.The stamp 12 with the friction elements 13, 17 is made of plastic in one piece. The execution of the film group kidney 14 is then reduced to the reduction of Ma material strength on the tiltable friction elements 13 near the stamp 12th Such film hinges have their own elasticity, which put the tiltable friction elements 13 without loading by the restoring force into the rest position. Overcoming this elasticity reduces the force with which the friction surfaces 16 are pressed against the sleeve 11 who. With a correspondingly low material thickness of the film hinge 14 , its elasticity is negligible against the rest of the acting forces and does not affect the function of the setpoint device. For the fixed Reibele elements 17 applies that by increasing the material thickness in the area of the stop 19, the inherent elasticity is strongly suppressed and a malfunction of the setpoint generator is also avoided.

Der Anschlag 19 ist an die festen Reibelemente 17 ange formt, um die Festlegung des oberen Totpunktes eindeutig zu gestalten. Würde der Anschlag 19 an die kippbaren Reib elemente 13 angeformt, so wäre der obere Totpunkt von dem Grad der Verkippung der kippbaren Reibelemente 13 gegen den Stempel 12 abhängig. Zusätzlich wäre die Bremswirkung der kippbaren Reibelemente 13 im oberen Totpunkt vollstän dig aufgehoben.The stop 19 is formed on the fixed friction elements 17 in order to make the definition of the top dead center unambiguous. If the stop 19 were formed on the tiltable friction elements 13 , the top dead center would depend on the degree of tilting of the tiltable friction elements 13 against the punch 12 . In addition, the braking effect of the tiltable friction elements 13 would be completely digested at top dead center.

Der untere Totpunkt ist durch das Aufsetzen der festen Reibelemente 17 auf den Boden der Hülse 11 festgelegt, da bei der Stellung des Stempels 12 nahe dem unteren Tot punkt die kippbaren Reibelemente 13 gegen den Stempel 12 verkippt sind.The bottom dead center is determined by placing the fixed friction elements 17 on the bottom of the sleeve 11 , since in the position of the stamp 12 near the bottom dead center, the tiltable friction elements 13 are tilted against the stamp 12 .

Um auch im oberen Totpunkt die Bremswirkung des Sollwert gebers sicherzustellen, befindet sich die Schraubenfeder 15 auch im oberen Totpunkt des Stempels 12 unter Spannung. Da für die Anwendung des Sollwertgebers in Fahrzeugen mit Automatikgetriebe ein erhöhter Widerstand des Fahrpedals zum unteren Totpunkt hin fühlbar sein soll, ist die Hülse 11 zum unteren Totpunkt hin ebenfalls verjüngt. Die Verjün gung 22 ist zweckmäßig als sprunghafte Verjüngung ausge bildet.In order to ensure the braking effect of the setpoint generator even in the top dead center, the coil spring 15 is also under tension in the top dead center of the plunger 12 . Since an increased resistance of the accelerator pedal to bottom dead center should be felt for the application of the setpoint device in vehicles with automatic transmission, sleeve 11 is also tapered toward bottom dead center. The taper 22 is expedient forms out as a sudden taper.

Claims

1. Setpoint generator of a device for adjusting the driving speed of a vehicle, with an accelerator pedal coupled to the setpoint generator and with an adjustment device controlled by the setpoint generator for an element influencing the driving speed of the vehicle of the drive motor that applies the force to the accelerator pedal by the linear movement a part of the Sollwertge bers relative to another part of the setpoint generator against a restoring force in another physical size, characterized in that the setpoint transmitter has a sleeve ( 1 ) in which a stamp ( 2 ) slidably mounted and via at least one hinge ( 4 ) with at least one tiltable friction element ( 3 ) connected, the friction surface ( 6 ) of similar dimensions to the base ( 9 ) of the tiltable friction element ( 3 ) and which is exerted by the force on the stamp ( 2 ) and Restoring force ( 5 ) is pivoted against the punch ( 2 ).

2. Setpoint generator according to claim 1, characterized in that in addition to tiltable friction elements ( 3, 13 ) min least a rigidly connected to the stamp ( 2, 12 ) fixed friction element ( 17 ) is provided.

3. Setpoint generator according to claim 1, characterized in that the friction surfaces ( 16 ) prism-like edges aufwei sen.

4. Setpoint generator according to claim 1, characterized in that the restoring force ( 5 ) is generated by one or more coil springs ( 15 ).

5. Setpoint generator according to claim 1, characterized in that the hinge ( 4 ) is designed as a film hinge ( 14 ).

6. Setpoint generator according to claim 5, characterized in that the stamp ( 2, 12 ) with the friction elements ( 13, 17 ) and / or the sleeve ( 1, 11 ) are made in one piece from plastic.

7. Sol value transmitter according to claim 6, characterized in that that the combination of polyamide / poly oxymethylene is used.

8. Setpoint generator according to claim 4, characterized in that the springs ( 15 ) through recesses ( 18 ) and / or edges ( 21 ) in the friction elements ( 13, 17 ) are guided or centered.

9. Setpoint generator according to claim 2, characterized in that the top dead center of the stamp ( 2, 12 ) in the sleeve ( 1, 11 ) by touching the stop ( 19 ) and the cover ( 20 ) and / or the bottom dead center placing the friction elements ( 13, 17 ) on the bottom of the sleeve ( 11 ) are fixed.

10. Setpoint generator according to claim 9, characterized in that the inner dimensions of the sleeve ( 1, 11 ) towards the top and / or bottom dead center have tapered portions ( 22 ).

11. Setpoint generator according to claim 1, characterized in that the setpoint generator is based on the axis through the fastening points ( 23, 24 ) is rotationally symmetrical.

12. Setpoint generator according to claim 11, characterized in that three tiltable friction elements ( 13 ) and three fixed friction elements ( 17 ) are provided and their bases ( 9, 19 ) are circular segments with an opening angle of 60 °, each of which a fixed and a tiltable The friction element is arranged opposite around the stamp ( 12 ).

13. Setpoint generator according to claim 1, characterized in that that the force exerted on the setpoint generator in elec trical signals is transformed.

14. Setpoint generator according to claim 1, characterized in that the force exerted on the setpoint generator in hydraulic pressure is transformed.

15. Setpoint generator according to claim 1, characterized in that the force exerted on the setpoint generator in pneu matic pressure is formed.

16. Setpoint generator according to claim 10, characterized in that switching elements are provided for detecting the lower and / or upper dead center of the stamp ( 12 ) in the sleeve ( 11 ).

17. Setpoint generator according to claim 16, characterized in that that used electrical switches as switching elements will.

18. Setpoint generator according to claim 1, characterized in that that on a fixed friction element of the grinder Linear potentiometer is attached.