DE102015200671A1 - Spring arrangement with hysteresis and overgas feature - Google Patents

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Abstract

Eine Federanordnung (16) zum Rückstellen eines Fußpedals (10) umfasst ein in eine axiale Richtung kontrahierbares Federelement (20, 22), ein Gehäuse (18) zur Aufnahme des Federelements (20, 22), in dem das Federelement an einem Ende abgestützt ist, und ein Stützelement (28), auf dem ein weiteres Ende des Federelements (20, 22) abgestützt ist und das zum Übertragen einer durch die Federanordnung (16) erzeugten Kraft auf einen Pedalhebel (14) des Fußpedals ausgeführt ist. Das Stützelement (28) weist ein Reibelement (34) auf, das dazu ausgeführt ist, an einer Innenseite des Gehäuses (18) bei einer Bewegung des Stützelements im Gehäuse (18) eine Reibungskraft zu erzeugen, wobei bei einem Kontrahieren des Federelements (20, 22) durch den Pedalhebel (14) das Reibelement (34) seinen Durchmesser vergrößert, so dass die Reibungskraft erhöht wird, und bei einem Expandieren des Federelements (20, 22) das Reibelement (34) seinen Durchmesser verkleinert, so dass die Reibungskraft vermindert wird, so dass die auf den Pedalhebel (14) wirkende Kraft eine Hysterese aufweist.A spring arrangement (16) for resetting a foot pedal (10) comprises a spring element (20, 22) which can be contracted in an axial direction, a housing (18) for receiving the spring element (20, 22), in which the spring element is supported at one end and a support member (28) on which another end of the spring member (20, 22) is supported and adapted to transmit a force generated by the spring assembly (16) to a pedal lever (14) of the foot pedal. The support element (28) has a friction element (34) which is designed to generate a frictional force on an inner side of the housing (18) during a movement of the support element in the housing (18), wherein upon contracting the spring element (20, FIG. 22) by the pedal lever (14), the friction element (34) increases its diameter, so that the friction force is increased, and when expanding the spring element (20, 22), the friction element (34) reduces its diameter, so that the friction force is reduced in that the force acting on the pedal lever (14) has a hysteresis.

Description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die Erfindung betrifft eine Federanordnung für ein Fußpedal sowie ein Fußpedal mit einer Federanordnung. The invention relates to a spring arrangement for a foot pedal and a foot pedal with a spring arrangement.

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

Fußpedale, wie etwa Kupplungspedale oder Fahrpedale, werden in Fahrzeugen zum Steuern bestimmter Funktionen des Fahrzeugs verwendet. Derartige Fußpedale weisen in der Regel eine Federanordnung auf, die eine Gegenkraft zu der vom Fahrer auf das Pedal ausgeübten Kraft erzeugt und das Pedal in eine Ruhestellung zurücklenkt. Foot pedals, such as clutch pedals or accelerator pedals, are used in vehicles to control certain functions of the vehicle. Such foot pedals usually have a spring arrangement which generates a counterforce to the force exerted by the driver on the pedal and the pedal returns to a rest position.

Bei einem Fahrpedal, das beispielsweise die an einen Verbrennungsmotor zugeführte Treibstoffmenge oder die einem Elektromotor zugeführte Leistung steuert, ist es in der Regel vorteilhaft, wenn die Kraftkurve des Fußpedals eine Hysterese aufweist, d.h. dass beispielsweise die Gegenkraft beim Durchtreten des Fußpedals größer ist als auf dem Rückweg. Auch kann es vorteilhaft sein, dass am Ende des Pedalwegs bei einem voll durchgedrückten Fußpedal die Gegenkraft stark ansteigt, was als Kickdown oder Übergas-Eigenschaft bezeichnet wird. For example, in an accelerator pedal that controls the amount of fuel supplied to an engine or the power supplied to an electric motor, it is generally advantageous for the force curve of the foot pedal to have hysteresis, i. that, for example, the counterforce when passing through the foot pedal is greater than on the way back. It may also be advantageous that at the end of the pedal travel at a fully depressed foot pedal, the opposing force increases sharply, which is referred to as kickdown or over-gas property.

DE 10 2010 027 924 A1 zeigt ein Fahrpedal mit einer Federanordnung, die mittels eines Elektromagneten eine Hysterese in der Federkraft über den Federweg erzeugen kann. Eine Übergas- bzw. Kickdown-Kraft wird mittels einer Schnappfeder und einem daran anstoßenden Zapf erzeugt. DE 10 2010 027 924 A1 shows an accelerator pedal with a spring assembly which can generate a hysteresis in the spring force over the spring travel by means of an electromagnet. An overgas or kickdown force is generated by means of a snap spring and an adjoining tappet.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen Federanordnungen und Fußpedale bereit, die auf einfache Weise Hysterese-Eigenschaften und/oder Übergas-Eigenschaften bereitstellen können. Embodiments of the present invention provide spring assemblies and foot pedals that can easily provide hysteresis properties and / or overgas properties.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Federanordnung zum Rückstellen eines Fußpedals. Das Fußpedal kann beispielsweise ein Kupplungspedal, beispielsweise für eine Elektrokupplung, oder ein Fahrpedal, beispielsweise zum Steuern eines Verbrennungs-, Elektro- oder Hybridantriebs, sein. One aspect of the invention relates to a spring arrangement for returning a foot pedal. The foot pedal may for example be a clutch pedal, for example for an electric clutch, or an accelerator pedal, for example for controlling a combustion, electric or hybrid drive.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Federanordnung ein in eine axiale Richtung kontrahierbares Federelement, ein Gehäuse zur Aufnahme des Federelements, in dem das Federelement an einem Ende abgestützt ist, und ein Stützelement, auf dem ein weiteres Ende des Federelements abgestützt ist und das zum Übertragen einer durch die Federanordnung erzeugten Kraft auf einen Pedalhebel des Fußpedals ausgeführt ist. Das Gehäuse kann beispielsweise topfförmig sein, wobei das Federelement, beispielsweise eine oder mehrere ineinander geschachtelte Schraubenfedern, am Boden des Topfs abgestützt ist. Das Stützelement kann von dem Pedalhebel in das Innere des Gehäuses hineingedrückt werden, wobei das Federelement dann kontrahiert wird. According to one embodiment of the invention, the spring assembly comprises a contractible in an axial direction spring element, a housing for receiving the spring element in which the spring element is supported at one end, and a support member on which another end of the spring element is supported and for transferring a force generated by the spring assembly is performed on a pedal lever of the foot pedal. The housing may for example be cup-shaped, wherein the spring element, for example, one or more nested coil springs, is supported on the bottom of the pot. The support member can be pressed by the pedal lever into the interior of the housing, wherein the spring element is then contracted.

Weiter weist das Stützelement ein Reibelement auf, das dazu ausgeführt ist, an einer Innenseite des Gehäuses bei einer Bewegung des Stützelements im Gehäuse eine Reibungskraft zu erzeugen. Beispielsweise kann das Reibelement eine Reibfläche an seiner Außenseite aufweisen, die auf der Innenseite des Gehäuses entlanggleitet. Bei einem Kontrahieren des Federelements durch den Pedalhebel vergrößert das Reibelement seinen Durchmesser, so dass die Reibfläche stärker gegen die Innenseite gedrückt wird und die Reibungskraft erhöht wird. Bei einem Expandieren des Federelements, also wenn die von dem Pedalhebel auf das Stützelement ausgeübte Kraft vermindert wird, verkleinert das Reibelement seinen Durchmesser, so dass die Reibungskraft vermindert wird. Insgesamt weist die von der Federanordnung erzeugte Kraft eine Hysterese auf, d.h. am gleichen Punkt des Wegs des Pedalhebels ist die Kraft beim Hineindrücken des Stützelements in das Gehäuse größer, als wenn es durch die Federanordnung zurückgestellt wird. Furthermore, the support element has a friction element which is designed to generate a frictional force on an inner side of the housing during a movement of the support element in the housing. For example, the friction element may have a friction surface on its outside, which slides along the inside of the housing. Upon contracting of the spring member by the pedal lever, the friction member increases in diameter, so that the friction surface is pressed more against the inside and the friction force is increased. When expanding the spring element, that is, when the force exerted by the pedal lever on the support member is reduced, the friction reduces its diameter, so that the friction force is reduced. Overall, the force generated by the spring assembly has hysteresis, i. at the same point of the travel of the pedal lever, the force is greater when pushing the support member into the housing, as when it is reset by the spring assembly.

Durch die vorgeschlagene Anordnung lässt sich beispielsweise eine Hysterese erzeugen, bei der bei einem Ausgangspunkt (z.B. Leerlaufstellung) des Pedals eine erste Kraft im Bereich zwischen 7N und 23N, vorzugsweise in einem Bereich zwischen 12N und 18N aufgebracht werden muss und bei der zum Erreichen des Volllastpunktes eine zweite Kraft in einem Bereich zwischen 37N und 65N, vorzugsweise zwischen 45N und 55N aufgebracht werden muss. Beim Loslassen des Pedals ist dann zum Halten des Volllastpunktes z.B. eine dritte Kraft erforderlich, die in einem Bereich zwischen 25N und 40N liegen kann, vorzugsweise zwischen 30N und 38N und beim Erreichen des Leerlaufpunktes kann dann z.B. eine vierte Kraft ausreichen, die in einem Bereich zwischen 3N und 18N liegt, vorzugsweise zwischen 8N und 12N. By the proposed arrangement, for example, generate a hysteresis, in which at a starting point (eg idle position) of the pedal, a first force in the range between 7N and 23N, preferably in a range between 12N and 18N must be applied and in reaching the full load point a second force has to be applied in a range between 37N and 65N, preferably between 45N and 55N. When the pedal is released, then to hold the full load point, e.g. a third force may be required, which may be in a range between 25N and 40N, preferably between 30N and 38N, and upon reaching the idling point may then be e.g. a fourth force in a range between 3N and 18N, preferably between 8N and 12N.

Diese Hysterese, also alle vier Randpunkte aber auch der Kraftverlauf zwischen diesen Endpunkten, lässt sich durch die Erfindung in einfacher Weise an Kundenspezifikationen anpassen. This hysteresis, so all four edge points but also the force curve between these endpoints can be easily adapted to customer specifications by the invention.

Auf diese Weise kann die Hysterese-Eigenschaft der Federanordnung durch einfache mechanische Komponenten bereitgestellt werden. Auch kann die Hysterese-Kurve, d.h. die Kraftdifferenz bezüglich der Wegrichtung und/oder eine nicht-lineare Abhängigkeit vom Weg durch eine entsprechende Anpassung der axialen Kontur der Innenfläche des Gehäuses eingestellt werden. In this way, the hysteresis property of the spring assembly can be provided by simple mechanical components. Also, the hysteresis curve, ie the force difference with respect to the direction of travel and / or a non-linear dependence on the path through a corresponding Adjusting the axial contour of the inner surface of the housing can be adjusted.

Weiter befinden sich alle Reibflächen, mit denen die Zusatzkraft für die Hysterese-Eigenschaft generiert wird, innerhalb eines relativ kompakten Gehäuses. Furthermore, all friction surfaces, with which the additional force for the hysteresis property is generated, are located within a relatively compact housing.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Federanordnung weiter eine von dem Stützelement seitlich abstehende Übergas-Feder, die in axialer Richtung an dem Federelement vorbeiführt, und die dazu ausgeführt ist, bei einer Übergasstellung an eine Innenkante des Gehäuses anzustoßen und ab der Übergasstellung eine zusätzliche Federkraft auf den Pedalhebel zu bewirken. Wenn das Stützelement von dem Pedalhebel belastet wird, schiebt der Pedalhebel das Stützelement in das Gehäuse hinein und kontrahiert dabei die Federanordnung im Inneren des Gehäuses, die die Hauptkomponente der Gegenkraft auf den Pedalhebel erzeugt. Bei einer bestimmten Wegstrecke der Übergasstellung stößt die mechanische Übergas-Feder, die seitlich neben der Federanordnung im Inneren des Gehäuses angeordnet ist, mit einem Ende an einer Innenkante an und wird zusätzlich kontrahiert, so dass ab der Übergasstellung die auf den Pedalhebel wirkende Kraft erhöht wird. According to one embodiment of the invention, the spring assembly further comprises a laterally projecting from the support element over-gas spring which passes in the axial direction of the spring element, and which is designed to abut at an overgas position to an inner edge of the housing and from the Übergasstellung an additional spring force to effect on the pedal lever. When the support member is loaded by the pedal lever, the pedal lever pushes the support member into the housing, thereby contracting the spring assembly inside the housing, which generates the main component of the reaction force on the pedal lever. At a certain distance of the overgas position abuts the mechanical over-gas spring, which is arranged laterally next to the spring assembly in the interior of the housing, with one end to an inner edge and is additionally contracted, so that from the Übergasstellung the force acting on the pedal lever force is increased ,

Somit kann mit einfachen mechanischen Mitteln eine zusätzliche Übergas-Gegenkraft erzeugt werden. Auch sind die Übergas-Feder und die Federanordnung im gleichen (topfförmigen) Gehäuse angeordnet, was zusätzliche Gehäuseteile einsparen kann. Thus, an additional overgas counterforce can be generated by simple mechanical means. Also, the over-gas spring and the spring assembly in the same (cup-shaped) housing are arranged, which can save additional housing parts.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Stützelement ein Expandierelement mit einer ersten Keilfläche auf, die auf einer entsprechenden zweiten Keilfläche des Reibelements abgestützt ist, so dass bei einem Druck auf das Expandierelement durch den Pedalhebel das Expandierelement mit der ersten Keilfläche das Reibelement über die zweite Keilfläche aufweitet. Mit anderen Worten drückt bei einer Bewegung des Stützelements nach innen die erste Keilfläche auf die zweite Keilfläche und weitet das Stützelement auf, so dass die Kraft des Reibelements auf die Innenwandung des Gehäuses erhöht wird, was wiederum die Reibungskraft zwischen dem Reibelement und dem Gehäuse erhöht. Bewegt sich das Stützelement nach außen, rutscht es wieder aus dem Reibelement heraus, so dass dieses seinen Durchmesser vermindern kann. Die Kraft des Reibelements auf die Innenwandung des Gehäuses vermindert sich, was wiederum die Reibungskraft zwischen dem Reibelement und dem Gehäuse vermindert. According to one embodiment of the invention, the support element has an expanding element with a first wedge surface, which is supported on a corresponding second wedge surface of the friction element, so that upon pressure on the expanding element by the pedal lever, the expanding element with the first wedge surface, the friction element on the second wedge surface expands. In other words, upon movement of the support member inwardly, the first wedge surface presses on the second wedge surface and expands the support member so that the force of the friction member is increased to the inner wall of the housing, which in turn increases the frictional force between the friction member and the housing. If the support element moves outward, it slips out of the friction element again so that it can reduce its diameter. The force of the friction element on the inner wall of the housing decreases, which in turn reduces the frictional force between the friction element and the housing.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die erste Keilfläche bezüglich einer Mittelachse der Federanordnung nach außen und weist die zweite Keilfläche nach innen. Das Reibelement und/oder das Expandierelement können Vorsprünge aufweisen, die von einer entsprechenden Scheibe des jeweiligen Elements abstehen und die die Keilflächen bereitstellen. Diese Vorsprünge können, z.B. bezogen auf eine Ebene der Scheibe entlang der Flächennormalen der Ebene abstehen bzw. in axialer Richtung abstehen, Weiter ist es möglich, dass die erste Keilfläche und die zweite Keilfläche bzw. die beiden Vorsprünge eine Mittelachse der Federanordnung zumindest teilweise ringförmig umgeben. Vorteilhaft baut so die Anordnung besonders kompakt. Weiterhin vorteilhaft kann so über die Form der einander zuweisenden Keilflächen, z.B. über deren Neigungswinkel bezogen auf die Mittelachse, in einfacher Weise das Hystereseverhalten eingestellt werden. Je stärker die Keilflächen parallel zur Mittelachse ausgerichtet sind (also je kleiner der Winkel zwischen Mittelachse und der Keilfläche ist) desto weniger wird der Durchmesser des Reibelements durch das Expandierelement vergrößert. Auf diese Weise lassen sich einfach kundenspezifische Hysteresekurven allein mit mechanischen Komponenten einstellen. Diese Anordnung ist auch besonders robust und zuverlässig über Lebensdauer. According to one embodiment of the invention, the first wedge surface faces outward with respect to a central axis of the spring assembly and has the second wedge surface inward. The friction element and / or the expansion element may have projections which protrude from a corresponding disc of the respective element and which provide the wedge surfaces. These projections may be, e.g. Furthermore, it is possible for the first wedge surface and the second wedge surface or the two projections to surround a central axis of the spring arrangement at least partially annularly relative to a plane of the disk along the surface normal of the plane. Advantageously, so the arrangement is particularly compact. Further advantageously, it is thus possible to determine the shape of the facing wedge surfaces, e.g. on the inclination angle relative to the central axis, the hysteresis behavior can be adjusted in a simple manner. The stronger the wedge surfaces are aligned parallel to the central axis (that is, the smaller the angle between the central axis and the wedge surface), the less the diameter of the friction element is increased by the expanding element. In this way, customer-specific hysteresis curves can be set solely with mechanical components. This arrangement is also particularly robust and reliable over life.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Reibelement eine Mittelöffnung auf, durch die ein Zentrierelement des Expandierelements ragt. Das Zentrierelement kann beispielsweise ein Ring sein, der von einer Scheibe des Expandierelements in das Gehäuse hinein absteht. According to one embodiment of the invention, the friction element has a central opening through which a centering element of the expansion element protrudes. By way of example, the centering element may be a ring which projects from a disk of the expanding element into the housing.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das Reibelement im Wesentlichen ringförmig und weist einen Längsschlitz auf, der eine Durchmesseränderung des Reibelements ermöglicht. Auch wenn das Reibelement aus einem relativ steifen Material hergestellt ist, kann durch Vergrößern und Verkleinern des Schlitzes der Außendurchmesser des Reibelements vergrößert und verkleinert werden. Dabei kann sich das Reibelement an der dem Schlitz gegenüberliegenden Seite verformen. According to one embodiment of the invention, the friction element is substantially annular and has a longitudinal slot, which allows a change in diameter of the friction element. Even if the friction member is made of a relatively stiff material, by enlarging and reducing the slit, the outer diameter of the friction member can be increased and decreased. In this case, the friction element can deform on the opposite side of the slot.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das Reibelement derart elastisch ausgeführt, dass es einer Vergrößerung seines Durchmessers selbstständig entgegenwirkt. Beispielsweise kann das Reibelement bzw. die dem Schlitz gegenüberliegende Stelle wieder in seine ursprüngliche Form zurückkehren, wenn es von dem Expandierelement nicht mehr auseinandergedrückt wird. Dadurch wird vorteilhaft eine besonders lange Lebensdauer und ein gleichmäßiges Verhalten während der Lebensdauer sichergestellt. According to one embodiment of the invention, the friction element is designed so elastic that it counteracts an increase in its diameter independently. For example, the friction element or the slot opposite the slot can return to its original shape when it is no longer pressed apart by the expansion. This advantageously ensures a particularly long service life and a uniform behavior during the service life.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist zwischen einer inneren Reibfläche des Gehäuses und einer äußeren Reibfläche des Reibelements ein Material zur Erhöhung der Reibungskraft angeordnet. Dieses Material, beispielsweise Santoprene©, kann an das Gehäuse oder an das Reibelement angebracht werden. According to one embodiment of the invention is between an inner friction surface of the housing and an outer friction surface of the friction element arranged a material for increasing the friction force. This material, for example Santoprene © , can be attached to the housing or to the friction element.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst eine Reibfläche des Gehäuses wenigstens zwei in axiale Richtung angeordnete Bereiche, die derart ausgeführt sind, dass das Reibelement in einem ersten Bereich eine andere Reibungskraft erzeugt als in einem zweiten Bereich. Beispielsweise können die Bereiche unterschiedliche Innendurchmesser aufweisen. Es ist auch möglich, dass in einem der beiden Bereiche ein Material zur Erhöhung der Reibungskraft angeordnet ist und in dem anderen Bereich kein derartiges Material oder ein andersartiges derartiges Material vorhanden ist. Dadurch kann vorteilhaft in einfacher und kostengünstiger Weise das Hystereseverhalten kundenspezifisch eingestellt werden, ohne dass die äußere Form der Anordnung verändert werden müsste. Dadurch lassen sich modulare Fertigungskonzepte nutzen, wodurch Kosten eingespart werden können. According to one embodiment of the invention, a friction surface of the housing comprises at least two regions arranged in the axial direction, which are designed such that the friction element generates a different frictional force in a first region than in a second region. For example, the areas may have different inner diameters. It is also possible that in one of the two areas, a material for increasing the frictional force is disposed and in the other area no such material or other such material is present. As a result, the hysteresis behavior can advantageously be set customer-specifically in a simple and cost-effective manner, without the external form of the arrangement having to be changed. This allows modular production concepts to be used, which can save costs.

Wenn die Reibfläche des Gehäuses parallel zu der Bewegungsrichtung des Stützelements verläuft, ist die Reibungskraft in der Regel konstant und zusammen mit einer linear vom Weg abhängigen Kraft des Federelements steigt die auf das Pedal ausgeübte Kraft linear an. Die Reibungskraft ist weiter abhängig vom Innendurchmesser der Reibfläche des Gehäuses. Mit verschiedenen Innendurchmessern können somit verschiedene Reibungskräfte erzeugt werden. Wenn die Reibfläche nicht parallel, sondern schräg zur Bewegungsrichtung verläuft, kann auch erreicht werden, dass die Reibungskraft bzw. die auf das Fahrpedal ausgeübte Kraft nicht linear mit dem Weg ansteigt bzw. mit einer anderen Steigung auf dem Hinweg (in das Gehäuse hinein) als auf dem Rückweg. When the friction surface of the housing is parallel to the direction of movement of the support member, the friction force is usually constant, and together with a linearly dependent on the path force of the spring element, the force exerted on the pedal increases linearly. The frictional force is further dependent on the inner diameter of the friction surface of the housing. With different inner diameters thus different friction forces can be generated. If the friction surface is not parallel but oblique to the direction of movement, it can also be achieved that the frictional force or the force exerted on the accelerator pedal does not increase linearly with the path or with a different gradient on the way out (into the housing) than on the way back.

Das Gehäuse kann z.B. in einem Spritzgussverfahren hergestellt werden und als Material Metall oder Kunststoff aufweisen. Die Reibflächen des Gehäuses können so z.B. mit einem wechselbaren Einsatz im Spritzguss-Werkzeug erzeugt werden. Damit kann die gewünschte Hysterese nach Wunsch angepasst werden. The housing may e.g. are produced in an injection molding process and have as material metal or plastic. The friction surfaces of the housing may e.g. be produced with a changeable use in the injection molding tool. Thus, the desired hysteresis can be adjusted as desired.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Übergas-Feder eine Blattfeder, die wenigstens eine Federzunge aufweist, die an dem Federelement vorbeiführt. Diese Blattfeder kann an einem Ende in dem Stützelement aufgenommen sein und dann (etwa um 90° abgewinkelt) in die Federzunge übergehen, die im Wesentlichen parallel zur Innenfläche des Gehäuses an der Federanordnung vorbei verläuft. According to one embodiment of the invention, the over-gas spring comprises a leaf spring, which has at least one spring tongue, which leads past the spring element. This leaf spring may be accommodated at one end in the support element and then (approximately angled at 90 °) pass into the spring tongue, which extends substantially parallel to the inner surface of the housing on the spring assembly.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Blattfeder zwei gegenüberliegende Federzungen auf, die seitlich aus dem Stützelement herausragen. Diese beiden Federzungen können ab der Übergasstellung in gegenüberliegende Innenkanten symmetrisch eingreifen. According to one embodiment of the invention, the leaf spring on two opposite spring tongues, which protrude laterally from the support element. These two spring tongues can intervene symmetrically from the Übergasstellung in opposite inner edges.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Stützelement (bzw. das Expandierelement) zwei Teile auf, zwischen denen ein Mittelbereich der Übergas-Feder aufgenommen ist. Die Übergas-Feder kann beispielsweise U-förmig gekrümmt sein, wobei die Schenkel des Us zwei Federzungen bereitstellen und die Basis des Us den Mittelbereich bereitstellt, der zwischen den beiden Teilen des Stützelements aufgenommen ist. According to one embodiment of the invention, the support element (or the expansion element) has two parts, between which a central region of the over-gas spring is received. The over-gas spring may, for example, be curved in a U-shape, with the legs of the Us providing two spring tongues and the base of the US providing the central area which is accommodated between the two parts of the support element.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die wenigstens eine Federzunge an der Spitze löffelförmig von der Innenwandung des Gehäuses weggekrümmt, z.B. in Richtung der Mittelachse, also nach innen. Die Innenkante kann auch eine entsprechende Krümmung aufweisen. Dadurch wird vorteilhaft bewirkt, dass es beim Betrieb nicht zu einem Verkanten der Federenden im Innern des Gehäuses kommt. According to one embodiment of the invention, the at least one spring tongue at the tip is spoon-shaped curved away from the inner wall of the housing, e.g. in the direction of the central axis, ie inwards. The inner edge may also have a corresponding curvature. This has the advantageous effect that it does not lead to tilting of the spring ends in the interior of the housing during operation.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Gehäuse wenigstens einen seitlichen Kanal auf, in den die Übergas-Feder (bzw. die Federzunge der Übergas-Feder) bewegbar ist und an dem Gehäuse neben dem Kanal innenliegende Reibflächen vorgesehen sind, auf denen das Reibelement gleitet. According to one embodiment of the invention, the housing has at least one lateral channel, in which the over-gas spring (or the spring tongue of the over-gas spring) is movable and on the housing next to the channel inner friction surfaces are provided, on which slides the friction element.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist an dem Ende des wenigstens einen seitlichen Kanals die Innenkante vorgesehen, an die die Übergas-Feder in der Übergasstellung anstößt. According to one embodiment of the invention, the inner edge is provided at the end of the at least one lateral channel, to which the overgas spring abuts in the overgas position.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fußpedal, beispielsweise ein Kupplungspedal oder ein Fahrpedal. Das Fußpedal umfasst einen Pedalhebel, der um eine Achse schwenkbar gelagert ist, und eine Federanordnung zum Erzeugen einer variablen Gegenkraft auf den Pedalhebel, so wie sie obenstehend und untenstehend beschrieben ist. Ein derartiges Fußpedal kann auf einfache und kostengünstige Art und Weise eine Gegenkraft mit Hysterese-Eigenschaft und/oder Übergas-Eigenschaft bereitstellen. Another aspect of the invention relates to a foot pedal, for example a clutch pedal or an accelerator pedal. The foot pedal comprises a pedal lever which is pivotally mounted about an axis, and a spring assembly for generating a variable reaction force on the pedal lever, as described above and below. Such a foot pedal can provide a counter force with hysteresis property and / or overgas property in a simple and cost-effective manner.

Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen. It should be understood that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments. A person skilled in the art will recognize that the features can be suitably combined, adapted or replaced in order to arrive at further embodiments of the invention.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind. Embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which neither the drawings nor the description are to be construed as limiting the invention.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Fußpedals gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a schematic view of a foot pedal according to an embodiment of the invention.

2 zeigt einen Längsschnitt durch eine Federanordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a longitudinal section through a spring arrangement according to an embodiment of the invention.

3 zeigt eine perspektivische Ansicht von Komponenten der Federanordnung aus 2. 3 shows a perspective view of components of the spring assembly 2 ,

4 zeigt eine Explosionsansicht der Komponenten aus 3. 4 shows an exploded view of the components 3 ,

5 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht von Komponenten der Federanordnung aus der 2. 5 shows a further perspective view of components of the spring assembly of the 2 ,

6 zeigt einen schematischen Teillängsschnitt durch eine Federanordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 6 shows a schematic partial longitudinal section through a spring arrangement according to an embodiment of the invention.

7 zeigt einen schematischen Teilquerschnitt durch eine Federanordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 7 shows a schematic partial cross section through a spring arrangement according to an embodiment of the invention.

Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale. The figures are only schematic and not to scale. Like reference numerals designate the same or equivalent features in the figures.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

1 zeigt ein Fußpedal 10, wie etwa ein Fahrpedal oder ein Kupplungspedal, das der Fahrer mit seinem Fuß von einer Ruhestellung bis in eine Endstellung durchdrücken kann. Der Fahrer betätigt dabei eine Fußablage 12, die über einen Pedalhebel 14 um eine Achse schwenkbar ist. Eine Federanordnung 16 bewirkt dabei eine Gegenkraft, die der Kraft des Fahrers entgegen wirkt und die das Fußpedal 10 in die Ruhestellung zurückzustellen versucht. Dabei ist die Federanordnung 16, wie im Folgenden beschrieben, dazu ausgeführt, eine variable Gegenkraft auf rein mechanische Weise zu erzeugen. 1 shows a foot pedal 10 such as an accelerator pedal or a clutch pedal, which the driver can press with his foot from a rest position to an end position. The driver operates a footrest 12 that has a pedal lever 14 is pivotable about an axis. A spring arrangement 16 causes a counterforce that counteracts the driver's power and the foot pedal 10 tried to return to the rest position. Here is the spring arrangement 16 as described below, designed to generate a variable drag in a purely mechanical manner.

2 zeigt einen Längsschnitt durch eine Federanordnung 16 mit einem topfförmigen Gehäuse 18, das zwei ineinander aufgenommene Schraubenfedern 20, 22, die an einem Ende 24 des Gehäuses 18 (am Topfboden) abgestützt sind, umfasst. Die innere Schraubenfeder 20 ist etwas länger als die äußere Schraubenfeder 22 und das Ende 24 des Gehäuses 18 weist dazu zwei in axiale Richtung beabstandete Abstützfläche 26 für jede der Federn 20, 22 auf. 2 shows a longitudinal section through a spring arrangement 16 with a cup-shaped housing 18 , the two coiled spring coils 20 . 22 that at one end 24 of the housing 18 (on the bottom of the pot) are supported. The inner coil spring 20 is slightly longer than the outer coil spring 22 and the end 24 of the housing 18 has two spaced apart in the axial direction support surface 26 for each of the springs 20 . 22 on.

Ein Stützelement 28 ist am anderen Ende 30 des Gehäuses an den Innenwänden des Gehäuses 18 geführt, wobei das Stützelement 28 aus einem Expandierelement 32 und einem Reibelement 34 zusammengesetzt ist. A support element 28 is at the other end 30 of the housing on the inner walls of the housing 18 guided, wherein the support element 28 from an expanding element 32 and a friction element 34 is composed.

Das Reibelement 34 weist eine im Wesentlichen zylinderförmige Außenfläche 36 auf, die auf einer Innenseite 38 des Gehäuses 18 gleitet. Entsprechend dem Ende 24 weist auch das Stützelement 28 bzw. das Reibelement 34 ein oder zwei axial beabstandete Abstützflächen 40 auf, auf denen jeweils eine der Schraubenfedern 20, 22 oder nur 22 abgestützt ist. The friction element 34 has a substantially cylindrical outer surface 36 on that on an inside 38 of the housing 18 slides. According to the end 24 also has the support element 28 or the friction element 34 one or two axially spaced support surfaces 40 on top of which each one of the coil springs 20 . 22 or only 22 is supported.

Den Abstützflächen 40 gegenüberliegend weist das Reibelement 34 eine schräg zur axialen Richtung verlaufende, nach innen weisende, ringförmige zweite Keilfläche 42 auf, die auf einer ersten ringförmigen Keilfläche 44 des Expandierelements 32 gleitet. Die erste Keilfläche 44 verläuft mit dem gleichen Winkel wie die zweite Keilfläche 42 schräg zur axialen Richtung und weist nach außen. The support surfaces 40 opposite is the friction element 34 an obliquely extending to the axial direction, inwardly facing, annular second wedge surface 42 on, on a first annular wedge surface 44 of the expanding element 32 slides. The first wedge surface 44 runs at the same angle as the second wedge surface 42 oblique to the axial direction and facing outward.

Das Expandierelement 32 umfasst weiter ein ringförmiges Zentrierelement 46, das in axialer Richtung verläuft und auf das das Reibelement 34 mit einer zentralen Öffnung 48 gesteckt ist. The expanding element 32 further comprises an annular centering element 46 which extends in the axial direction and on the friction element 34 with a central opening 48 is plugged.

Drückt der Pedalhebel 14 auf das Stützelement 28, schieben sich das Expandierelement 32 und das Reibelement 34 ineinander, die erste Keilfläche 44 und die zweite Keilfläche 42 gleiten aufeinander und das Reibelement 34 wird durch das Expandierelement auseinandergedrückt, so dass sich die Reibungskraft zwischen den Flächen 36, 38 erhöht. Wird umgekehrt die Belastung des Pedalhebels 14 auf das Stützelement 28 zurückgenommen, können das Expandierelement 32 und das Reibelement 34 auseinandergleiten und das Reibelement 34 kann seinen Außendurchmesser vermindern, so dass die Reibungskraft zwischen den Flächen 36, 38 vermindert wird. Auf diese Weise erhält die Kraft-Weg-Kurve der Federanordnung 16 eine Hysterese. Press the pedal lever 14 on the support element 28 , push the expanding element 32 and the friction element 34 into each other, the first wedge surface 44 and the second wedge surface 42 slide on each other and the friction element 34 is forced apart by the expanding element, so that the frictional force between the surfaces 36 . 38 elevated. Conversely, the load on the pedal lever 14 on the support element 28 withdrawn, can the expanding element 32 and the friction element 34 slide apart and the friction element 34 can reduce its outer diameter, so that the frictional force between the surfaces 36 . 38 is reduced. In this way, receives the force-displacement curve of the spring assembly 16 a hysteresis.

Das Stützelement 28 trägt eine Übergas-Feder 50, die eine U-förmige Blattfeder umfasst, deren Mittelbereich 52 zwischen zwei Teilen 54 des Expandierelements 32 aufgenommen ist. Zwei Federzungen 56 bilden die Arme des Us, die seitlich neben den Schraubenfedern 20, 22 in das Gehäuse 18 hineinragen. Die Federzungen 56 befinden sich jeweils in einem seitlichen Schlitz 58 bzw. Kanal 58 des Gehäuses, der zwischen der Hysterese-Fläche 38 des Gehäuses 18 verläuft. Am Ende der Kanäle 58 befindet sich eine Innenkante 60, auf die jeder der Federzungen 56 bei einer Übergasstellung aufsetzen kann. Dazu weisen die Federzungen ein löffelförmig gekrümmtes Ende 62 auf, das sich z.B. zur Mittelachse nach innen krümmt. Es kann als Auflauffläche ein Verkanten der Federzunge 56 im Betrieb im Innern des Gehäuses 18 verhindern. Die Innenkante 60 ist entsprechend gekrümmt. The support element 28 carries an over-gas spring 50 comprising a U-shaped leaf spring, the central region thereof 52 between two parts 54 of the expanding element 32 is included. Two spring tongues 56 Form the arms of the US, the side next to the coil springs 20 . 22 in the case 18 protrude. The spring tongues 56 are each located in a side slot 58 or channel 58 of the housing between the hysteresis surface 38 of the housing 18 runs. At the end of the channels 58 there is an inner edge 60 to which each of the spring tongues 56 can sit in an overgas position. For this purpose, the spring tongues have a spoon-shaped curved end 62 on, for example, to the central axis curves inwards. It can be used as a ramp surface tilting the spring tongue 56 in operation inside the housing 18 prevent. The inner edge 60 is curved accordingly.

Wird das Stützelement 28 vom Pedalhebel 14 in die Übergasstellung geschoben, setzen die Federzungen 56 auf den Innenkanten 60 auf und die Federzungen 56 werden ab dieser Stellung zusätzlich zu den Schraubenfedern 20, 22 kontrahiert, was die Gegenkraft auf den Pedalhebel 14 erhöht. Will the support element 28 from the pedal lever 14 pushed into the overgas position, set the spring tongues 56 on the inner edges 60 on and the spring tongues 56 Beyond this position in addition to the coil springs 20 . 22 contracted what the counterforce on the pedal lever 14 elevated.

Die 3 bis 5 zeigen weitere perspektivische Ansichten von Komponenten der Federanordnung aus der 2. In den 4 und 5 ist weiter zu erkennen, dass das Reibelement 34 einen Schlitz 64 in radialer Richtung aufweist, der es ermöglicht, dass das Reibelement 34 seinen Durchmesser vergrößern und verkleinern kann. Der Schlitz 64 verläuft dabei an einer Seite durch den Rand des Reibelements 34 und verläuft durch die Abstützflächen 40 auf beiden Seiten der Öffnung 48. The 3 to 5 show further perspective views of components of the spring assembly of the 2 , In the 4 and 5 is further to recognize that the friction element 34 a slot 64 in the radial direction, which allows the friction element 34 can increase and decrease its diameter. The slot 64 runs on one side through the edge of the friction element 34 and passes through the support surfaces 40 on both sides of the opening 48 ,

Die 6 zeigt einen schematischen Teillängsschnitt durch eine Federanordnung 16, bei der die Innenfläche 38 des Gehäuses mehrere Bereiche 66, 68 mit unterschiedlichen Innendurchmessern aufweist. Durch die unterschiedlichen Durchmesser werden unterschiedliche Reibungskräfte erzeugt, mit denen auch ein nicht-lineares Verhalten der Kraft bezüglich des Wegs des Fußpedals erzeugt werden kann. The 6 shows a schematic partial longitudinal section through a spring arrangement 16 in which the inner surface 38 of the housing several areas 66 . 68 having different inner diameters. Due to the different diameters different frictional forces are generated with which a non-linear behavior of the force with respect to the path of the foot pedal can be generated.

7 zeigt einen schematischen Teilquerschnitt durch eine Federanordnung 16, bei dem zu erkennen ist, dass zwischen dem Gehäuse 18 und dem Reibelement 34 auch ein zusätzliches Material 70 angeordnet werden kann, das die Reibung zwischen dem Gehäuse 18 und dem Reibelement 34 erhöht. Dieses Material 70 kann entweder an dem Gehäuse 18 oder an dem Reibelement 34 befestigt sein. Hierbei kann es sich z.B. um thermoplastische Elastomere handeln, z.B. auf Polyproylen-Basis (PP), auf Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk-Basis (EPDM. Besonders gut geeignet ist Santoprene©. 7 shows a schematic partial cross section through a spring arrangement 16 in which it can be seen that between the housing 18 and the friction element 34 also an additional material 70 can be arranged that the friction between the housing 18 and the friction element 34 elevated. This material 70 can either be on the case 18 or on the friction element 34 be attached. These may be, for example, thermoplastic elastomers, for example based on polyproylene (PP), based on ethylene-propylene-diene rubber (EPDM). Santoprene © is particularly suitable.

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie „aufweisend“, „umfassend“ etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen. Insbesondere ist unter dem Begriff „ein Federelement“ synonym der Begriff „wenigstens ein Federelement“ zu verstehen. Finally, it should be noted that terms such as "comprising," "comprising," etc., do not exclude other elements or steps, and terms such as "a" or "an" do not exclude a multitude. It should also be appreciated that features or steps described with reference to any of the above embodiments may also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be considered as limiting. In particular, the term "a spring element" synonymous with the term "at least one spring element" to understand.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010027924 A1 [0004] DE 102010027924 A1 [0004]

Claims (10)

Federanordnung (16) zum Rückstellen eines Fußpedals (10), umfassend: ein in eine axiale Richtung kontrahierbares Federelement (20, 22); ein Gehäuse (18) zur Aufnahme des Federelements (20, 22), in dem das Federelement an einem Ende abgestützt ist; ein Stützelement (28), auf dem ein weiteres Ende des Federelements (20, 22) abgestützt ist und das zum Übertragen einer durch die Federanordnung (16) erzeugten Kraft auf einen Pedalhebel (14) des Fußpedals ausgeführt ist; dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (28) ein Reibelement (34) aufweist, das dazu ausgeführt ist, an einer Innenseite des Gehäuses (18) bei einer Bewegung des Stützelements im Gehäuse (18) eine Reibungskraft zu erzeugen, wobei bei einem Kontrahieren des Federelements (20, 22) durch den Pedalhebel (14) das Reibelement (34) seinen Durchmesser vergrößert, so dass die Reibungskraft erhöht wird, und bei einem Expandieren des Federelements (20, 22) das Reibelement (34) seinen Durchmesser verkleinert, so dass die Reibungskraft vermindert wird, so dass die auf den Pedalhebel (14) wirkende Kraft eine Hysterese aufweist. Spring arrangement ( 16 ) for resetting a foot pedal ( 10 ), comprising: a spring element contractible in an axial direction ( 20 . 22 ); a housing ( 18 ) for receiving the spring element ( 20 . 22 ), in which the spring element is supported at one end; a support element ( 28 ), on which another end of the spring element ( 20 . 22 ) is supported and for transmitting a through the spring assembly ( 16 ) generated force on a pedal lever ( 14 ) of the foot pedal is executed; characterized in that the support element ( 28 ) a friction element ( 34 ), which is designed to, on an inner side of the housing ( 18 ) during a movement of the support element in the housing ( 18 ) to generate a frictional force, wherein upon contraction of the spring element ( 20 . 22 ) by the pedal lever ( 14 ) the friction element ( 34 ) increases its diameter, so that the friction force is increased, and upon expansion of the spring element ( 20 . 22 ) the friction element ( 34 ) reduces its diameter, so that the frictional force is reduced, so that the on the pedal lever ( 14 ) acting force has a hysteresis. Federanordnung (16) nach Anspruch 1, wobei das Stützelement (28) ein Expandierelement (32) mit einer ersten Keilfläche (44) aufweist, die auf einer entsprechenden zweiten Keilfläche (42) des Reibelements (34) abgestützt ist, so dass bei einem Druck auf das Expandierelement (32) durch den Pedalhebel (14) das Expandierelement (32) mit der ersten Keilfläche (44) das Reibelement (34) über die zweite Keilfläche (42) aufweitet. Spring arrangement ( 16 ) according to claim 1, wherein the support element ( 28 ) an expanding element ( 32 ) with a first wedge surface ( 44 ), which on a corresponding second wedge surface ( 42 ) of the friction element ( 34 ) is supported, so that at a pressure on the expander ( 32 ) by the pedal lever ( 14 ) the expanding element ( 32 ) with the first wedge surface ( 44 ) the friction element ( 34 ) over the second wedge surface ( 42 ) expands. Federanordnung (16) nach Anspruch 2, wobei die erste Keilfläche (44) bezüglich einer Mittelachse der Federanordnung (16) nach außen weist und die zweite Keilfläche (42) nach innen weist; und/oder wobei die erste Keilfläche (44) und die zweite Keilfläche (42) eine Mittelachse der Federanordnung (16) ringförmig umgeben. Spring arrangement ( 16 ) according to claim 2, wherein the first wedge surface ( 44 ) with respect to a central axis of the spring arrangement ( 16 ) to the outside and the second wedge surface ( 42 ) points inwards; and / or wherein the first wedge surface ( 44 ) and the second wedge surface ( 42 ) a central axis of the spring arrangement ( 16 ) surrounded annularly. Federanordnung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Reibelement (34) eine Mittelöffnung (48) aufweist, durch die ein Zentrierelement (46) des Expandierelements (32) ragt. Spring arrangement ( 16 ) according to one of the preceding claims, wherein the friction element ( 34 ) a central opening ( 48 ), by which a centering element ( 46 ) of the expanding element ( 32 protrudes. Federanordnung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Reibelement (34) ringförmig ist und einen Längsschlitz (64) aufweist, der eine Durchmesseränderung des Reibelements (34) ermöglicht. Spring arrangement ( 16 ) according to one of the preceding claims, wherein the friction element ( 34 ) is annular and a longitudinal slot ( 64 ) having a diameter change of the friction element ( 34 ). Federanordnung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Reibelement (34) derart elastisch ausgeführt ist, dass es einer Vergrößerung seines Durchmessers selbstständig entgegenwirkt. Spring arrangement ( 16 ) according to one of the preceding claims, wherein the friction element ( 34 ) is designed so elastic that it counteracts an increase in its diameter independently. Federanordnung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwischen einer inneren Reibfläche (38) des Gehäuses (18) und einer äußeren Reibfläche (36) des Reibelements (34) ein Material (70) zur Erhöhung der Reibungskraft angeordnet ist. Spring arrangement ( 16 ) according to one of the preceding claims, wherein between an inner friction surface ( 38 ) of the housing ( 18 ) and an outer friction surface ( 36 ) of the friction element ( 34 ) a material ( 70 ) is arranged to increase the frictional force. Federanordnung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Reibfläche (38) des Gehäuses (18) wenigstens zwei Bereiche (66, 68) umfasst, die derart ausgeführt sind, dass das Reibelement (34) in einem ersten Bereich (66) eine andere Reibungskraft erzeugt als in einem zweiten Bereich (68). Spring arrangement ( 16 ) according to one of the preceding claims, wherein a friction surface ( 38 ) of the housing ( 18 ) at least two areas ( 66 . 68 ), which are designed such that the friction element ( 34 ) in a first area ( 66 ) generates a different frictional force than in a second region ( 68 ). Federanordnung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend: eine von dem Stützelement (28) seitlich abstehende Übergas-Feder (50), die in axialer Richtung an dem Federelement vorbeiführt (20, 22), und die dazu ausgeführt ist, bei einer Übergasstellung an eine Innenkante (60) des Gehäuses (18) anzustoßen und ab der Übergasstellung eine zusätzliche Federkraft auf den Pedalhebel (14) auszuüben. Spring arrangement ( 16 ) according to one of the preceding claims, further comprising: one of the support element ( 28 ) projecting laterally overgas spring ( 50 ), which passes in the axial direction of the spring element ( 20 . 22 ), and which is designed, in an overgas position on an inner edge ( 60 ) of the housing ( 18 ) and from the overgas position an additional spring force on the pedal lever ( 14 ) exercise. Fußpedal (10), umfassend: einen Pedalhebel (14), der um eine Achse schwenkbar gelagert ist; eine Federanordnung (16) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zum Erzeugen einer variablen Gegenkraft auf den Pedalhebel (14). Foot pedal ( 10 ), comprising: a pedal lever ( 14 ) which is pivotally mounted about an axis; a spring arrangement ( 16 ) according to one of claims 1 to 9 for generating a variable reaction force on the pedal lever ( 14 ).
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