DE102019204561A1 - Control device for a braking system - Google Patents

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Willi Nagel
Oscar Yelamos Torres
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für eine Bremsanlage, mit einer Eingangsstange (11), die axial verschiebbar ist und die dazu ein mit einem Bremspedal koppelbares erstes Ende (12) aufweist, mit einem Wegsensor (45), der einen Messwertgeber (46) und einen Empfänger (47) aufweist und der dazu ausgebildet ist, eine Schiebestellung der Eingangsstange (11) zu ermitteln, mit einem Bremskrafterzeuger (5), der dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der ermittelten Schiebestellung einen Hauptbremszylinder (2) der Bremsanlage zu betätigen, und mit einem Gehäuse (13), in dem wenigstens ein Teil der Betätigungseinrichtung (1) angeordnet ist. Es ist vorgesehen, dass das Gehäuse (13) mehrteilig ausgebildet ist, wobei ein erster Gehäuseteil (15) dem Bremskrafterzeuger (5) zugeordnet und ein zweiter Gehäuseteil (16) mit der Eingangsstange (11) gekoppelt ist, wobei einer der Gehäuseteile (16) an oder in dem anderen der Gehäuseteile (15) axial verschiebbar gelagert ist, und wobei der erste Gehäuseteil (15) den Empfänger (47) und der zweite Gehäuseteil (16) den Messwertgeber (46) aufweist.The invention relates to an actuating device for a brake system, with an input rod (11) which is axially displaceable and which for this purpose has a first end (12) that can be coupled to a brake pedal, with a displacement sensor (45), a measuring transducer (46) and a Receiver (47) and which is designed to determine a sliding position of the input rod (11), with a braking force generator (5) which is designed to actuate a master brake cylinder (2) of the brake system as a function of the determined sliding position, and with a housing (13) in which at least part of the actuating device (1) is arranged. It is provided that the housing (13) is designed in several parts, a first housing part (15) being assigned to the braking force generator (5) and a second housing part (16) being coupled to the input rod (11), one of the housing parts (16) is mounted axially displaceably on or in the other of the housing parts (15), and wherein the first housing part (15) has the receiver (47) and the second housing part (16) has the transducer (46).

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für eine Bremsanlage, mit einer Eingangsstange, die axial verschiebbar ist und die dazu ein mit einem Bremspedal koppelbares erstes Ende aufweist, mit einem Wegsensor, der einen Messwertgeber und einen Empfänger aufweist und der dazu ausgebildet ist, eine Schiebestellung der Eingangsstange zu ermitteln, mit einem Bremskrafterzeuger, der dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der ermittelten Schiebestellung einen Hauptbremszylinder der Bremsanlage zu betätigen, und mit einem Gehäuse, in dem wenigstens ein Teil der Betätigungseinrichtung angeordnet ist.The invention relates to an actuating device for a brake system, with an input rod which is axially displaceable and which has a first end that can be coupled to a brake pedal, with a displacement sensor which has a transducer and a receiver and which is designed to set the input rod in a sliding position to determine, with a brake force generator which is designed to actuate a master brake cylinder of the brake system as a function of the determined shift position, and with a housing in which at least part of the actuation device is arranged.

Stand der TechnikState of the art

Eine hydraulische Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs weist in der Regel zumindest eine einem Rad zugeordnete Radbremseinrichtung auf. Außerdem weist die Bremsanlage einen Hauptbremszylinder auf, der mit einem Radbremszylinder der Radbremseinrichtung fluidtechnisch verbunden ist, sodass durch eine axiale Verlagerung eines in dem Hauptbremszylinder gelagerten Hydraulikkolbens in eine Betätigungsrichtung eine Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder in den Radbremszylinder verschoben und in Folge dessen ein Verzögerungsmoment durch die Radbremseinrichtung erzeugt wird. Zur Betätigung des Hauptbremszylinders, also zur Verlagerung des Hydraulikkolbens in die Betätigungsrichtung, ist eine Betätigungseinrichtung vorgesehen.A hydraulic brake system of a motor vehicle generally has at least one wheel brake device assigned to a wheel. In addition, the brake system has a brake master cylinder which is fluidically connected to a wheel brake cylinder of the wheel brake device, so that a brake fluid is displaced from the brake master cylinder into the wheel brake cylinder by an axial displacement of a hydraulic piston mounted in the brake master cylinder in an actuation direction and, as a result, a deceleration torque is caused by the wheel brake device is produced. An actuating device is provided for actuating the master brake cylinder, that is to say for displacing the hydraulic piston in the actuating direction.

Eine Betätigungseinrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der Offenlegungsschrift DE 10 2014 220 358 A1 bekannt. Die Betätigungseinrichtung umfasst eine Eingangsstange, die axial verschiebbar ist und die dazu ein mit einem Bremspedal koppelbares erstes Ende aufweist. An actuating device of the type mentioned at the beginning is for example from the laid-open specification DE 10 2014 220 358 A1 known. The actuating device comprises an input rod which is axially displaceable and which for this purpose has a first end which can be coupled to a brake pedal.

Außerdem weist die Betätigungseinrichtung einen Wegsensor auf, der einen Messwertgeber und einen Empfänger aufweist und der dazu ausgebildet ist, eine Schiebestellung der Eingangsstange zu ermitteln. Weiterhin ist ein Bremskrafterzeuger vorgesehen, der dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der ermittelten Schiebestellung den Hauptbremszylinder der Bremsanlage zu betätigen. Letztlich weist die Betätigungseinrichtung ein Gehäuse auf, wobei im Falle der vorbekannten Betätigungseinrichtung beispielsweise ein Motor des Bremskrafterzeugers in dem Gehäuse angeordnet ist.In addition, the actuating device has a displacement sensor which has a measuring transducer and a receiver and which is designed to determine a sliding position of the input rod. Furthermore, a brake force generator is provided which is designed to actuate the master brake cylinder of the brake system as a function of the determined shift position. Ultimately, the actuating device has a housing, in the case of the previously known actuating device, for example, a motor of the braking force generator being arranged in the housing.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass die Schiebestellung der Eingangsstange zuverlässig ermittelbar ist, und dass der Wegsensor bauraumsparend angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass das Gehäuse mehrteilig ausgebildet ist, wobei ein erster Gehäuseteil dem Bremskrafterzeuger zugeordnet und ein zweiter Gehäuseteil mit der Eingangsstange gekoppelt ist, wobei einer der Gehäuseteile an oder in dem anderen der Gehäuseteile axial verschiebbar gelagert ist, und wobei der erste Gehäuseteil den Empfänger und der zweite Gehäuseteil den Messwertgeber aufweist. Insbesondere ist der erste Gehäuseteil relativ zu dem Bremskrafterzeuger, insbesondere relativ zu einem Elektromotor des Bremskrafterzeugers, feststehend angeordnet. Der Wegsensor ist dazu ausgebildet, als Schiebestellung der Eingangsstange zumindest eine Absolutverschiebung der Eingangsstange zu ermitteln, also eine Wegdifferenz zwischen der tatsächlichen Stellung der Eingangsstange und einer Grundstellung der Eingangsstange. Unter der Grundstellung ist dabei eine Stellung der Eingangsstange zu verstehen, ausgehend von der die Eingangsstange lediglich in Richtung des Hauptbremszylinders, also in Betätigungsrichtung, axial verlagerbar ist, nicht aber in die Gegenrichtung. In der Regel befindet sich die Eingangsstange in der Grundstellung, wenn die Eingangsstange nicht durch das Bremspedal mit einer Betätigungskraft beaufschlagt wird. Die Kenntnis der Absolutverschiebung ermöglicht ein besonders vorteilhaftes Ansteuern des Bremskrafterzeugers einer als Power-Brake ausgebildeten Bremsanlage. Zur Ausbildung einer Power-Brake ist die Betätigungseinrichtung vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Eingangsstange und der Hydraulikkolben mechanisch entkoppelt sind, sodass bei einer Verschiebung der Eingangsstange in die Betätigungsrichtung zumindest im Normalbetrieb der Betätigungseinrichtung, wenn also der Hauptbremszylinder durch den Bremskrafterzeuger fehlerfrei betätigbar ist, zumindest keine starre mechanische Kopplung zwischen der Eingangsstange und dem Hydraulikkolben besteht. Der Messwertgeber weist vorzugsweise zumindest einen Magneten auf. In diesem Fall weist der Empfänger zumindest ein magnetfeldsensitives Element auf.The actuating device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the sliding position of the input rod can be reliably determined and that the displacement sensor is arranged in a space-saving manner. According to the invention it is provided for this purpose that the housing is designed in several parts, a first housing part being assigned to the braking force generator and a second housing part being coupled to the input rod, with one of the housing parts being axially displaceable on or in the other of the housing parts, and with the first housing part the receiver and the second housing part has the transducer. In particular, the first housing part is arranged in a fixed manner relative to the braking force generator, in particular relative to an electric motor of the braking force generator. The displacement sensor is designed to determine at least one absolute displacement of the input rod as the sliding position of the input rod, that is to say a path difference between the actual position of the input rod and a basic position of the input rod. The basic position is to be understood as a position of the input rod, starting from which the input rod can only be axially displaced in the direction of the master brake cylinder, that is, in the actuation direction, but not in the opposite direction. As a rule, the input rod is in the basic position when the input rod is not being actuated by the brake pedal. The knowledge of the absolute displacement enables a particularly advantageous control of the braking force generator of a braking system designed as a power brake. To form a power brake, the actuating device is preferably designed in such a way that the input rod and the hydraulic piston are mechanically decoupled, so that when the input rod is shifted in the actuating direction, at least during normal operation of the actuating device, i.e. when the master brake cylinder can be actuated without errors by the brake force generator, at least there is no rigid mechanical coupling between the input rod and the hydraulic piston. The transducer preferably has at least one magnet. In this case the receiver has at least one magnetic field sensitive element.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind der erste und/oder der zweite Gehäuseteil drucksteif ausgebildet. Vorzugsweise sind beide der Gehäuseteile drucksteif ausgebildet. Dadurch wird gewährleistet, dass sich die Gehäuseteile bei einer Verlagerung der Eingangsstange in Richtung des Hauptbremszylinders nicht verformen, sodass ein konstanter Radialabstand zwischen dem Messwertgeber und dem Empfänger gewährleistet ist. Dadurch wird ein zuverlässiges und genaues Ermitteln der Schiebestellung erreicht.According to a preferred embodiment, the first and / or the second housing part are designed to be pressure-resistant. Both of the housing parts are preferably designed to be pressure-resistant. This ensures that the housing parts do not deform when the input rod is shifted in the direction of the master brake cylinder, so that a constant radial distance between the transducer and the receiver is guaranteed. A reliable and precise determination of the sliding position is thereby achieved.

Vorzugsweise weisen der erste und/oder der zweite Gehäuseteil einen hohlzylinderförmigen Abschnitt auf. Durch eine derartige Ausbildung sind die Gehäuseteile zur Aufnahme von Bestandteilen der Betätigungseinrichtung vorteilhaft geeignet.The first and / or the second housing part preferably have a hollow cylindrical section. Such a training are the Housing parts are advantageously suitable for receiving components of the actuating device.

Vorzugsweise weist die Betätigungseinrichtung eine Verdrehsicherung auf, die zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil wirkt. Die Verdrehsicherung verhindert, dass sich die beiden Gehäuseteile relativ zueinander um eine in Betätigungsrichtung verlaufende Rotationsachse drehen. Dadurch wird gewährleistet, dass der Messwertgeber und der Empfänger zueinander radial gegenüberliegend angeordnet sind.The actuating device preferably has an anti-twist device which acts between the first housing part and the second housing part. The anti-rotation device prevents the two housing parts from rotating relative to one another about an axis of rotation extending in the actuating direction. This ensures that the transducer and the receiver are arranged radially opposite one another.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass einer der Gehäuseteile zumindest eine Nut aufweist, die sich in Betätigungsrichtung erstreckt, und die zu dem anderen der Gehäuseteile hin offen ist, und dass der andere der Gehäuseteile zumindest einen Steg aufweist, der zur Bildung der Verdrehsicherung in die Nut eingreift. Dabei handelt es sich um eine konstruktiv besonders einfache Ausführungsform der Verdrehsicherung. Vorzugsweise weist der eine der Gehäuseteile zumindest drei Nuten auf. Vorzugsweise weisen die Nuten in Umfangsrichtung gesehen den gleichen Abstand zueinander auf. Dementsprechend weist der andere der Gehäuseteile eine der Anzahl der Nuten entsprechende Anzahl an Stegen auf, wobei jeder der Stege in jeweils eine der Nuten zur Bildung der Verdrehsicherung eingreift.According to a preferred embodiment it is provided that one of the housing parts has at least one groove which extends in the actuating direction and which is open to the other of the housing parts, and that the other of the housing parts has at least one web which is used to form the anti-rotation device in the groove engages. This is a structurally particularly simple embodiment of the anti-rotation device. One of the housing parts preferably has at least three grooves. The grooves are preferably equidistant from one another as seen in the circumferential direction. Accordingly, the other of the housing parts has a number of webs corresponding to the number of grooves, each of the webs engaging in one of the grooves to form the anti-twist device.

Vorzugsweise weist die Betätigungseinrichtung ein Dichtelement auf, das an dem ersten Gehäuseteil angeordnet ist, und das an einer Außenseite einer Mantelwand des zweiten Gehäuseteils anliegt. Dadurch wird verhindert, dass Partikel in einen Innenraum des Gehäuses eindringen. Hierdurch sind in dem Gehäuse gelagerte Bauteile vor einem Verschleiß durch die Partikel geschützt. Insbesondere ist das Dichtelement ringförmig ausgebildet und erstreckt sich entlang des gesamten Umfangs einer Außenseite einer Mantelwand des ersten Gehäuseteils.The actuating device preferably has a sealing element which is arranged on the first housing part and which rests against an outer side of a jacket wall of the second housing part. This prevents particles from entering an interior of the housing. As a result, components stored in the housing are protected from wear by the particles. In particular, the sealing element is annular and extends along the entire circumference of an outer side of a jacket wall of the first housing part.

Vorzugsweise weist eine von dem Hauptbremszylinder abgewandte Stirnwand des zweiten Gehäuseteils einen Durchbruch auf, wobei die Eingangsstange den Durchbruch durchgreift, und wobei ein Querschnitt des Durchbruchs größer ist als ein Querschnitt der Eingangsstange, sodass die Eingangsstange zumindest im Bereich des Durchbruchs ein Radialspiel aufweist. Unter der von dem Hauptbremszylinder abgewandten Stirnwand ist eine in Betätigungsrichtung gesehen vordere Stirnwand des zweiten Gehäuseteils zu verstehen. Das Vorsehen des Radialspiels für die Eingangsstange ist vorteilhaft, weil Bremspedale, die mit der Eingangsstange koppelbar sind, in der Regel schwenkbar angeordnet sind. Demnach wird die mit einem Bremspedal gekoppelte Eingangsstange bei einer Betätigung des Bremspedals durch einen Benutzer der Betätigungseinrichtung sowohl axial als auch radial mit einer Kraft beaufschlagt.Preferably, an end wall of the second housing part facing away from the master brake cylinder has an opening, the input rod reaching through the opening, and a cross section of the opening being larger than a cross section of the input rod, so that the input rod has radial play at least in the area of the opening. The front wall facing away from the master brake cylinder is to be understood as a front end wall of the second housing part as seen in the actuating direction. Providing the radial play for the input rod is advantageous because brake pedals, which can be coupled to the input rod, are generally arranged to be pivotable. Accordingly, the input rod coupled to a brake pedal is acted upon both axially and radially with a force when the brake pedal is actuated by a user of the actuating device.

Vorzugsweise weist die Eingangsstange zumindest eine Führungsscheibe auf, die axial an einer Rückseite oder an einer Vorderseite der Stirnwand anliegt. Unter der Rückseite der Stirnwand ist dabei eine von dem Hauptbremszylinder abgewandte Seite der Stirnwand zu verstehen. Unter der Vorderseite handelt es sich um die dem Hauptbremszylinder zugewandte Seite der Stirnwand. Durch die Führungsscheibe wird gewährleistet, dass eine Axialkraft durch die Eingangsstange auf den zweiten Gehäuseteil übertragbar ist. Somit gewährleistet die mit der Eingangsstange gekoppelte Führungsscheibe, dass der zweite Gehäuseteil mit der Eingangsstange gekoppelt ist. Vorzugsweise sind zwei Führungsscheiben vorgesehen, wobei eine erste der Führungsscheiben axial an der Rückseite der Stirnwand und eine zweite der Führungsscheiben axial an der Vorderseite der Stirnwand anliegt.The input rod preferably has at least one guide disk which rests axially on a rear side or on a front side of the end wall. The rear side of the front wall is understood to mean a side of the front wall facing away from the master brake cylinder. The front side is the side of the front wall facing the master brake cylinder. The guide disk ensures that an axial force can be transmitted through the input rod to the second housing part. Thus, the guide disk coupled to the input rod ensures that the second housing part is coupled to the input rod. Two guide disks are preferably provided, a first of the guide disks resting axially on the rear side of the end wall and a second of the guide disks resting axially on the front side of the end wall.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein dem Hauptbremszylinder zugewandtes zweites Ende der Eingangsstange kugelförmig ausgebildet ist und zur Ausbildung eines Kugelgelenks in ein als Kugelaufnahme ausgebildetes von dem Hauptbremszylinder abgewandtes erstes Ende eines mit der Eingangsstange gekoppelten Eingangskolbens eingreift. Durch das Kugelgelenk wird dabei gewährleistet, dass einerseits Axialkräfte auf den Eingangskolben durch die Eingangsstange übertragbar sind, und dass andererseits das Radialspiel der Eingangsstange gewährleistet ist. Insbesondere ist das Radialspiel derart ausgebildet, dass die Eingangsstange um etwa 5° radial kippbar ist.According to a preferred embodiment it is provided that a second end of the input rod facing the master brake cylinder is spherical and engages in a first end, facing away from the master cylinder, of an input piston coupled to the input rod to form a ball joint. The ball joint ensures that, on the one hand, axial forces on the input piston can be transmitted through the input rod, and that, on the other hand, the radial play of the input rod is guaranteed. In particular, the radial play is designed such that the input rod can be tilted radially by about 5 °.

Vorzugsweise ist die Stirnwand des zweiten Gehäuseteils als Kalotte einer Kugel ausgebildet, wobei ein Mittelpunkt der Kugel und ein Drehpunkt des Kugelgelenks räumlich überlagern, und wobei die Führungsscheibe formangepasst zu der Stirnwand ausgebildet ist. Durch eine derartige Ausbildung der Stirnwand und der Führungsscheibe wird ein reibungsarmes radiales Verkippen der Eingangsstange gewährleistet.The end wall of the second housing part is preferably designed as a dome of a ball, a center point of the ball and a pivot point of the ball joint being spatially superimposed, and the guide disk being designed to match the end wall. Such a design of the end wall and the guide disk ensures low-friction radial tilting of the input rod.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Stirnwand des zweiten Gehäuseteils im Bereich des Durchbruchs eine Verdickung auf, sodass die Führungsscheibe axial an der Verdickung anliegt. Hierdurch wird die Reibung beim radialen Verkippen der Eingangsstange weiter verringert. Vorzugsweise erstreckt sich die Verdickung entlang des gesamten Umfangs des Durchbruchs.According to a preferred embodiment, the end wall of the second housing part has a thickening in the region of the opening, so that the guide disk rests axially against the thickening. This further reduces the friction when the input rod is tilted radially. The thickening preferably extends along the entire circumference of the opening.

Vorzugsweise ist an dem ersten Gehäuseteil eine Steckereinrichtung ausgebildet. Die Steckereinrichtung ist dabei vorzugsweise relativ zu dem Empfänger ortsfest angeordnet. Die Steckereinrichtung stellt eine insbesondere elektrische Kontaktierung des Empfängers mit weiteren Vorrichtungen, beispielsweise mit einem Steuergerät bereit. Dadurch, dass der feststehend angeordnete erste Gehäuseteil den Empfänger aufweist, und dass die Steckereinrichtung an dem ersten Gehäuseteil angeordnet ist, kann auf ein verformbares Kabel zur insbesondere elektrischen Kontaktierung des Empfängers mit der Vorrichtung verzichtet werden. Hierdurch wird Bauraum eingespart.A plug device is preferably formed on the first housing part. The plug device is preferably arranged in a stationary manner relative to the receiver. The connector device provides, in particular, electrical contact between the receiver and other devices, for example with a control unit. The fact that the stationary first housing part has the receiver and that the plug device is arranged on the first housing part means that a deformable cable for, in particular, electrical contacting of the receiver with the device can be dispensed with. This saves installation space.

Vorzugsweise verläuft zur elektrischen Kontaktierung der Steckereinrichtung mit dem Empfänger ein Kabel und/oder ein Stanzgitter durch den ersten Gehäuseteil. Das Kabel beziehungsweise das Stanzgitter ist demnach innerhalb einer Mantelwand des ersten Gehäuseteils angeordnet. Vorzugsweise ist der erste Gehäuseteil als Kunststoffteil ausgebildet. In diesem Fall sind das Kabel und/oder das Stanzgitter vorzugsweise in das als Kunststoffteil ausgebildete erste Gehäuseteil eingespritzt.A cable and / or a stamped grid preferably runs through the first housing part for electrical contacting of the plug device with the receiver. The cable or the lead frame is accordingly arranged within a jacket wall of the first housing part. The first housing part is preferably designed as a plastic part. In this case, the cable and / or the lead frame are preferably injected into the first housing part designed as a plastic part.

Vorzugsweise weist die Betätigungseinrichtung einen Pedalwegsimulator auf, der zwischen der Eingangsstange einerseits und einem an dem ersten Gehäuseteil angeordneten Teil andererseits vorgespannt ist. Der angeordnete Teil ist dabei entweder unmittelbar, also direkt, oder mittelbar, also indirekt beziehungsweise unter Zwischenschaltung zumindest eines weiteren Elementes, an dem ersten Gehäuseteil angeordnet. Insbesondere handelt es sich bei dem angeordneten Teil um den ersten Gehäuseteil selbst, einen weiteren Gehäuseteil oder um den Hauptbremszylinder. Wie zuvor beschrieben können die Eingangsstange und der Hydraulikkolben mechanisch entkoppelt sein. In diesem Fall ergibt sich durch das Vorsehen des Pedalwegsimulators der Vorteil, dass bei einer Verlagerung der Eingangsstange in Richtung des Hauptbremszylinders eine durch den Benutzer der Betätigungsrichtung wahrnehmbare Gegenkraft, also eine entgegen der Betätigungsrichtung wirkende Axialkraft, bereitgestellt wird. Der Benutzer erhält demnach eine haptische Rückkopplung bezüglich seiner Betätigung der Betätigungseinrichtung. Aus der Vorspannung des Pedalwegsimulators ergibt sich der Vorteil, dass Teile des Pedalwegsimulators kompakt zusammengehalten sind.The actuating device preferably has a pedal travel simulator which is pretensioned between the input rod on the one hand and a part arranged on the first housing part on the other hand. The arranged part is arranged either directly, that is to say directly, or indirectly, that is to say indirectly or with the interposition of at least one further element, on the first housing part. In particular, the arranged part is the first housing part itself, a further housing part or the master brake cylinder. As previously described, the input rod and the hydraulic piston can be mechanically decoupled. In this case, the provision of the pedal travel simulator has the advantage that when the input rod is displaced in the direction of the master brake cylinder, a counterforce that is perceptible by the user of the actuation direction, i.e. an axial force acting against the actuation direction, is provided. The user accordingly receives haptic feedback with regard to his actuation of the actuating device. The pretensioning of the pedal travel simulator has the advantage that parts of the pedal travel simulator are held together in a compact manner.

Vorzugsweise weist die Betätigungseinrichtung eine Federeinrichtung auf, die sich zur Vorspannung des Pedalwegsimulators einerseits an dem an dem ersten Gehäuseteil angeordneten Teil und andererseits an dem Pedalwegsimulator abstützt. Die Vorspannung des Pedalwegsimulators wird also zumindest teilweise durch die Federeinrichtung bereitgestellt. Auch die Abstützung der Federeinrichtung an dem angeordneten Teil beziehungsweise an dem Pedalwegsimulator erfolgt entweder unmittelbar, also direkt, oder mittelbar, also unter Zwischenschaltung zumindest eines weiteren Elementes. Vorzugsweise weist die Federeinrichtung eine Rückstellfeder für die Spindel auf. Bei dem angeordneten Teil handelt es sich dann beispielsweise um den ersten Gehäuseteil selbst, einen weiteren Gehäuseteil oder um den Hauptbremszylinder. Zur Abstützung an dem Pedalwegsimulator stützt sich die Rückstellfeder für die Spindel beispielsweise an einer mit der Spindel gekoppelten Druckplatte ab, wobei die Druckplatte zumindest in Betätigungsrichtung mit der Spindel mit verlagerbar ist und die Spindel zumindest entgegen der Betätigungsrichtung mit der Druckscheibe mit verlagerbar ist. Somit stützt sich die Rückstellfeder für die Spindel zumindest mittels der Druckplatte, der Spindel und der Spindelmutter an dem Pedalwegsimulator ab. Insbesondere ist zwischen der Spindelmutter und dem Pedalwegsimulator ein eine Axialkraft übertragendes Lager angeordnet, sodass sich die Federeinrichtung dann auch mittels des Lagers an dem Pedalwegsimulator abstützt. Alternativ oder zusätzlich weist die Federeinrichtung eine Rückstellfeder für den Hydraulikkolben auf. Diese stützt sich einerseits innerhalb des Hauptbremszylinders an einer der Eingangsstange zugewandten Seite des Hauptbremszylinders und andererseits an einer von der Eingangsstange abgewandten Seite des Hydraulikkolbens ab. Somit stützt sich die Rückstellfeder für den Hydraulikkolben mittels des Hydraulikkolbens, der Druckstange, der Spindel, der Spindelmutter und des Lagers an dem Pedalwegsimulator ab.The actuating device preferably has a spring device which, in order to pretension the pedal travel simulator, is supported on the one hand on the part arranged on the first housing part and on the other hand on the pedal travel simulator. The bias of the pedal travel simulator is thus at least partially provided by the spring device. The spring device is also supported on the arranged part or on the pedal travel simulator either directly, that is to say directly, or indirectly, that is to say with the interposition of at least one further element. The spring device preferably has a return spring for the spindle. The arranged part is then, for example, the first housing part itself, a further housing part or the master brake cylinder. For support on the pedal travel simulator, the return spring for the spindle is supported, for example, on a pressure plate coupled to the spindle, the pressure plate being displaceable with the spindle at least in the actuating direction and the spindle being displaceable with the thrust washer at least against the actuation direction. The return spring for the spindle is thus supported on the pedal travel simulator at least by means of the pressure plate, the spindle and the spindle nut. In particular, a bearing which transmits an axial force is arranged between the spindle nut and the pedal travel simulator, so that the spring device is then also supported on the pedal travel simulator by means of the bearing. Alternatively or additionally, the spring device has a return spring for the hydraulic piston. This is supported on the one hand within the brake master cylinder on a side of the master brake cylinder facing the input rod and on the other hand on a side of the hydraulic piston facing away from the input rod. The return spring for the hydraulic piston is thus supported on the pedal travel simulator by means of the hydraulic piston, the push rod, the spindle, the spindle nut and the bearing.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert, wobei gleiche und entsprechende Elemente in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Dazu zeigen

  • 1 einen Längsschnitt durch eine Betätigungseinrichtung einer Bremsanlage und
  • 2 eine Detailansicht von Gehäuseteilen der Betätigungseinrichtung.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawings, identical and corresponding elements in the figures being provided with the same reference symbols. To show
  • 1 a longitudinal section through an actuating device of a brake system and
  • 2 a detailed view of housing parts of the actuating device.

1 zeigt einen Längsschnitt durch eine Betätigungseinrichtung 1 einer Bremsanlage. Die Betätigungseinrichtung 1 ist dazu ausgebildet, einen Hauptbremszylinder 2 der Bremsanlage zu betätigen, also einen in dem Hauptbremszylinder 2 gelagerten Hydraulikkolben 3 in eine Betätigungsrichtung 4 zu verschieben. Der Hauptbremszylinder 2 ist fluidtechnisch mit Radbremszylindern von nicht dargestellten Radbremseinrichtungen verbunden. Durch das Verschieben des Hydraulikkolbens 3 in die Betätigungsrichtung 4 wird dabei eine Hydraulikflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 2 in die Radbremszylinder verschoben. In Folge dessen wird durch die Radbremseinrichtung ein Verzögerungsmoment erzeugt. 1 shows a longitudinal section through an actuating device 1 a braking system. The actuator 1 is designed to have a master cylinder 2 to operate the brake system, so one in the master cylinder 2 mounted hydraulic piston 3 in one direction of actuation 4th to move. The master cylinder 2 is fluidly connected to wheel brake cylinders of wheel brake devices, not shown. By moving the hydraulic piston 3 in the direction of actuation 4th is a hydraulic fluid from the master cylinder 2 moved into the wheel brake cylinder. As a result, a deceleration torque is generated by the wheel brake device.

Vorliegend weist die Betätigungseinrichtung 1 einen Bremskrafterzeuger 5 auf. Der Bremskrafterzeuger 5 weist ein Spindelgetriebe 6 auf. Das Spindelgetriebe 6 umfasst eine durch einen Elektromotor des Bremskrafterzeugers 5 antreibbare Spindelmutter 7, die um eine sich in Betätigungsrichtung 4 erstreckende Rotationsachse 8 drehbar gelagert ist. Außerdem umfasst das Spindelgetriebe 6 eine drehfest und axial verlagerbar angeordnete Spindel 9, wobei ein Außengetriebe der Spindel 9 mit einem Innengetriebe der Spindelmutter 7 kämmt, sodass die Spindel 9 durch eine Drehung der Spindelmutter 7 axial verlagerbar ist. Durch eine axiale Verlagerung der Spindel 9 in die Betätigungsrichtung 4 wird eine Druckstange 10, deren Stirnseite zumindest bei der Betätigung des Hauptbremszylinders 2 an dem Hydraulikkolben 3 axial anliegt, mit der Spindel 9 mitverlagert.In the present case, the actuating device 1 a braking force generator 5 on. The braking force generator 5 has a spindle gear 6th on. The spindle gear 6th includes one by an electric motor of the braking force generator 5 drivable spindle nut 7th around a in the direction of actuation 4th extending axis of rotation 8th is rotatably mounted. Also includes the spindle gear 6th a non-rotatable and axially displaceable spindle 9 , with an external gear of the spindle 9 with an internal gear of the spindle nut 7th combs so the spindle 9 by turning the spindle nut 7th is axially displaceable. By moving the spindle axially 9 in the direction of actuation 4th becomes a push rod 10 whose end face at least when the master cylinder is actuated 2 on the hydraulic piston 3 rests axially with the spindle 9 relocated.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist eine Eingangsstange 11 auf, die durch ein nicht dargestelltes Bremspedal in die Betätigungsrichtung 4 verschiebbar und relativ zu der Spindel 9 axial verlagerbar ist. Hierzu ist ein erstes Ende 12 der Eingangsstange 11 mit dem Bremspedal koppelbar beziehungsweise gekoppelt. Zur Verschiebung der Eingangsstange 11 in die Betätigungsrichtung 4 betätigt ein Benutzer der Betätigungseinrichtung 1 das Bremspedal, wodurch eine in Betätigungsrichtung 4 wirkende Axialkraft beziehungsweise Betätigungskraft auf die Eingangsstange 11 übertragen wird.The actuator 1 has an entrance pole 11 on, by a brake pedal (not shown) in the operating direction 4th displaceable and relative to the spindle 9 is axially displaceable. There is a first ending to this 12 the entrance pole 11 can be coupled or coupled to the brake pedal. For moving the input rod 11 in the direction of actuation 4th actuates a user of the actuation device 1 the brake pedal, causing one in the direction of actuation 4th acting axial force or actuating force on the input rod 11 is transmitted.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem ein Gehäuse 13 auf, in dem vorliegend der Bremskrafterzeuger 5 und ein Pedalwegsimulator 14 angeordnet sind. Das Gehäuse 13 weist einen ersten Gehäuseteil 15, der relativ zu dem Bremskrafterzeuger 5 feststehend angeordnet ist, auf. Außerdem weist das Gehäuse 13 einen zweiten Gehäuseteil 16 auf, der mit der Eingangsstange 11 gekoppelt ist, sodass der zweite Gehäuseteil 16 bei einer axialen Verschiebung der Eingangsstange 11 mitverschiebbar ist. Vorliegend ist der zweite Gehäuseteil 16 in dem ersten Gehäuseteil 15 axial verschiebbar gelagert. Hierzu weist der erste Gehäuseteil 15 einen größeren Querschnitt als der zweite Gehäuseteil 16 auf. Alternativ dazu ist der erste Gehäuseteil 15 in dem zweiten Gehäuseteil 16 axial verschiebbar gelagert, sodass dann der zweite Gehäuseteil 16 den größeren Querschnitt aufweist. Vorliegend sind der erste Gehäuseteil 15 und der zweite Gehäuseteil 16 zylinderförmig ausgebildet und weisen einen kreisförmigen Querschnitt auf. Die Gehäuseteile 15 und 16 weisen jeweils eine Axialausnehmung 17 beziehungsweise 18 auf, wobei die Axialausnehmung 17 des ersten Gehäuseteils 15 als Axialdurchbruch ausgebildet ist.The actuator 1 also has a housing 13 on, in which the braking force generator is present 5 and a pedal travel simulator 14th are arranged. The case 13 has a first housing part 15th , which is relative to the braking force generator 5 is fixedly arranged on. In addition, the housing 13 a second housing part 16 on the one with the entrance pole 11 is coupled so that the second housing part 16 with an axial displacement of the input rod 11 is also displaceable. The present case is the second housing part 16 in the first housing part 15th axially displaceable. To this end, the first housing part 15th a larger cross-section than the second housing part 16 on. Alternatively to this is the first housing part 15th in the second housing part 16 axially displaceable, so that then the second housing part 16 has the larger cross-section. The present case is the first housing part 15th and the second housing part 16 cylindrical and have a circular cross-section. The housing parts 15th and 16 each have an axial recess 17th respectively 18th on, the axial recess 17th of the first housing part 15th is designed as an axial breakthrough.

Eine von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandte Seite des ersten Gehäuseteils 15 weist eine Querschnittsverjüngung 19 auf. Eine dem Hauptbremszylinder 2 zugewandte Seite des zweiten Gehäuseteils 16 weist einen Radialvorsprung 20 auf, der die Querschnittsverjüngung 19 hintergreift. Durch den Radialvorsprung 20 und die Querschnittsverjüngung 19 wird dabei eine maximal zulässige Verlagerung der Eingangsstange 11 entgegen der Betätigungsrichtung 4 vorgegeben. Dabei ist die Eingangsstange 11 nicht beziehungsweise nicht weiter entgegen der Betätigungsrichtung 4 verlagerbar, wenn der Radialvorsprung 20 mit der Querschnittsverjüngung 19 axial in Berührungskontakt steht.One from the master cylinder 2 remote side of the first housing part 15th has a cross-sectional taper 19th on. One to the master cylinder 2 facing side of the second housing part 16 has a radial projection 20th on which the cross-sectional taper 19th engages behind. Through the radial projection 20th and the cross-sectional taper 19th becomes a maximum permissible displacement of the input rod 11 against the direction of actuation 4th given. Here is the entrance pole 11 not or not further against the direction of actuation 4th displaceable when the radial projection 20th with the cross-sectional taper 19th is axially in physical contact.

Der zweite Gehäuseteil 16 weist eine von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandte Stirnwand 22 auf. Die Stirnwand 22 weist einen Axialdurchbruch 23 auf, durch den die Eingangsstange 11 hindurchgreift. Dabei ist ein Querschnitt des Axialdurchbruchs 23 größer als ein Querschnitt der Eingangsstange 11, sodass die Eingangsstange 11 ein Radialspiel aufweist. Vorzugsweise sind die Querschnitte des Axialdurchbruchs 23 und der Eingangsstange 11 derart ausgebildet, dass das Radialspiel etwa 5° beträgt. Ein von dem Bremspedal abgewandtes zweites Ende 24 der Eingangsstange 11 ist kugelförmig ausgebildet und greift zur Ausbildung eines Kugelgelenks 25 in ein als Kugelaufnahme 26 ausgebildetes von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandtes erstes Ende 27 eines mit der Eingangsstange 11 gekoppelten Eingangskolbens 28 ein.The second housing part 16 has one of the master cylinder 2 remote end wall 22nd on. The front wall 22nd has an axial breakthrough 23 on, through which the entrance pole 11 reaches through. Here is a cross section of the axial breakthrough 23 larger than a cross section of the input rod 11 so that the entrance pole 11 has a radial play. The cross sections are preferably the axial opening 23 and the entrance pole 11 designed such that the radial play is approximately 5 °. A second end facing away from the brake pedal 24 the entrance pole 11 is spherical and engages in the formation of a ball joint 25th in a ball mount 26th formed by the master cylinder 2 turned away first end 27 one with the entrance pole 11 coupled input piston 28 one.

Die Stirnwand 22 des zweiten Gehäuseteils 16 ist als Kalotte 31 einer Kugel ausgebildet, wobei ein Mittelpunkt 32 der Kugel und ein Drehpunkt 33 des Kugelgelenks 28 räumlich überlagern. Zur Kopplung der Eingangsstange 11 mit dem zweiten Gehäuseteil 16 weist die Eingangsstange 11 eine erste Führungsscheibe 34 und eine zweite Führungsscheibe 35 auf. Die erste Führungsscheibe 34 liegt dabei axial an einer Rückseite 36, also einer von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandten Seite, der Stirnwand 22 an. Die zweite Führungsscheibe 35 liegt axial an einer Vorderseite 37, also einer dem Hauptbremszylinder 2 zugewandten Seite, der Stirnwand 22 an. Beide Führungsscheiben 34 und 35 sind an die Stirnwand 22 formangepasst, sodass ein reibungsarmes radiales Verkippen der Eingangsstange 11 gewährleistet ist. Um die Reibung beim radialen Verkippen weiter zu verringern, weist die Stirnwand 22 im Bereich des Axialdurchbruchs 23 eine Verdickung 38 auf, wobei die Führungsscheiben 34 und 35 nur an der Verdickung 38 axial anliegen.The front wall 22nd of the second housing part 16 is as a dome 31 a sphere with a center point 32 the sphere and a fulcrum 33 of the ball joint 28 overlay spatially. For coupling the input rod 11 with the second housing part 16 points the entrance pole 11 a first guide washer 34 and a second guide washer 35 on. The first guide washer 34 lies axially on a rear side 36 , so one of the master cylinder 2 remote side, the front wall 22nd on. The second guide washer 35 lies axially on a front side 37 , so one of the master cylinder 2 facing side, the front wall 22nd on. Both guide washers 34 and 35 are on the front wall 22nd Adapted to shape, so that a low-friction radial tilting of the input rod 11 is guaranteed. In order to further reduce the friction during radial tilting, the end wall has 22nd in the area of the axial breakthrough 23 a thickening 38 on, with the guide washers 34 and 35 only at the thickening 38 in axial contact.

Ein dem Hauptbremszylinder 2 zugewandtes zweites Ende 29 des Eingangskolbens 28 liegt axial an einem von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandten Ende des Pedalwegsimulators 14 an, sodass der Pedalwegsimulator 14 durch den Eingangskolben 28 beziehungsweise durch die mit dem Eingangskolben 28 gekoppelte Eingangsstange 11 betätigbar ist. Weil die Eingangsstange 11 und der Eingangskolben 28 miteinander gekoppelt sind, liegt das von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandte Ende des Pedalwegsimulators 14 mittelbar an dem zweiten Ende 24 der Eingangsstange 11 an. Anderenends liegt der Pedalwegsimulator 14 mittels eines eine Axialkraft übertragenden Lagers 80 axial an einer von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandten Seite der Spindelmutter 7 an.One to the master cylinder 2 facing second end 29 of the input piston 28 is axially on one of the master cylinder 2 remote end of the pedal travel simulator 14th so that the pedal travel simulator 14th through the input piston 28 or by the one with the input piston 28 coupled input rod 11 is actuated. Because the entrance pole 11 and the input piston 28 are coupled to each other, that is from the master cylinder 2 remote end of the pedal travel simulator 14th indirectly at the second end 24 the entrance pole 11 on. The other end lies Pedal travel simulator 14th by means of a bearing that transmits an axial force 80 axially on one of the master cylinder 2 facing away from the spindle nut 7th on.

Vorliegend weist der Pedalwegsimulator eine erste Federeinrichtung 30, eine zweite Federeinrichtung 68 und eine dritte Federeinrichtung 69 auf. Die erste Federeinrichtung weist eine Schraubenfeder 67 auf. Die zweite Federeinrichtung 68 weist eine Elastomerfeder 70 auf. Die dritte Federeinrichtung 69 weist zwei Tellerfedern 71, 72 auf. Der Pedalwegsimulator 14 liegt mittels der Schraubenfeder 67 an dem Eingangskolben 28 und damit an der Eingangsstange 11 an. Die Federeinrichtungen 30, 68 und 69 des Pedalwegsimulators 14 sind in Reihe geschaltet.In the present case, the pedal travel simulator has a first spring device 30th , a second spring device 68 and a third spring device 69 on. The first spring device has a helical spring 67 on. The second spring device 68 has an elastomer spring 70 on. The third spring device 69 has two disc springs 71 , 72 on. The pedal travel simulator 14th lies by means of the coil spring 67 on the input piston 28 and thus at the entrance pole 11 on. The spring devices 30th , 68 and 69 of the pedal travel simulator 14th are connected in series.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem ein hülsenförmiges erstes Element 73 auf. Das erste Element 73 weist eine Axialausnehmung 74 auf, in der die erste Federeinrichtung 30 beziehungsweise die Schraubenfeder 67 angeordnet ist. Ein dem Hauptbremszylinder 2 zugewandtes Ende der ersten Federeinrichtung 30 beziehungsweise der Schraubenfeder 67 liegt innerhalb der Axialausnehmung 74 axial an einer von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandten Seite des ersten Elementes 73 an. Das erste Element 73 ist dabei relativ zu der Spindel 9 verlagerbar und in einer Axialausnehmung 75 der Spindel 9 gelagert.The actuator 1 also has a sleeve-shaped first element 73 on. The first element 73 has an axial recess 74 in which the first spring device 30th or the coil spring 67 is arranged. One to the master cylinder 2 facing end of the first spring device 30th or the coil spring 67 lies within the axial recess 74 axially on one of the master cylinder 2 facing away from the first element 73 on. The first element 73 is relative to the spindle 9 displaceable and in an axial recess 75 the spindle 9 stored.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem ein hülsenförmiges zweites Element 76 auf, das einen Axialdurchbruch 77 aufweist, durch den sich die Eingangsstange 11 koaxial erstreckt. Das zweite Element 76 und das erste Element 73 sind zumindest abschnittsweise konzentrisch zueinander angeordnet, wobei das zweite Element 76 einen größeren Querschnitt als das erste Element 73 aufweist. Demnach ist das erste Element 73 radial in dem zweiten Element 76 geführt. Das zweite Element 76 weist eine Querschnittsverjüngung 78 auf, die einen Radialvorsprung 79 des ersten Elementes 73 hintergreift. Vorliegend befindet sich die Querschnittsverjüngung 78 im Bereich eines in Betätigungsrichtung gesehen hinteren Endes des zweiten Elementes 76. Der Radialvorsprung 79 befindet sich an einem in Betätigungsrichtung 4 gesehen vorderen Ende des ersten Elementes 73. Außerdem weist das zweite Element 76 einen in Betätigungsrichtung 4 vor der Querschnittsverjüngung 78 gelegenen Radialvorsprung 79 auf, wobei sich die dritte Federeinrichtung 69 an einer dem Hauptbremszylinder 2 zugewandten Seite des Radialvorsprungs 79 abstützt. Somit sind die erste Federeinrichtung 30 und die dritte Federeinrichtung 69 mittels des ersten Elementes 73 und des zweiten Elementes 76 in Reihe geschaltet. Gemäß 1 befindet sich der Radialvorsprung 79 an einem in Betätigungsrichtung 4 gesehen vorderen Ende des zweiten Elementes 76.The actuator 1 also has a sleeve-shaped second element 76 on that has an axial breakthrough 77 has through which the input rod 11 extends coaxially. The second element 76 and the first element 73 are arranged concentrically to one another at least in sections, the second element 76 a larger cross-section than the first element 73 having. So is the first element 73 radially in the second element 76 guided. The second element 76 has a cross-sectional taper 78 on that have a radial projection 79 of the first element 73 engages behind. The cross-sectional tapering is located here 78 in the area of a rear end of the second element seen in the actuating direction 76 . The radial projection 79 is located on one in the direction of actuation 4th seen the front end of the first element 73 . It also has the second element 76 one in the direction of actuation 4th before the cross-sectional taper 78 located radial projection 79 on, wherein the third spring device 69 on one of the master cylinder 2 facing side of the radial projection 79 supports. Thus, the first spring device 30th and the third spring means 69 by means of the first element 73 and the second element 76 connected in series. According to 1 is the radial projection 79 on one in the direction of actuation 4th seen front end of the second element 76 .

Der Pedalwegsimulator 14 ist derart ausgebildet, dass er zwischen der Eingangsstange 11 einerseits und einem zumindest mittelbar an dem ersten Gehäuseteil 15 angeordneten Teil andererseits vorgespannt gehalten ist. Das heißt, dass der Pedalwegsimulator 14 zumindest bei einer axialen Anlage der Querschnittsverjüngung 19 des ersten Gehäuseteils 15 an dem Radialvorsprung 20 des zweiten Gehäuseteils 16 der Pedalwegsimulator 14 einerseits eine entgegen der Betätigungsrichtung 4 auf die Eingangsstange 11 wirkende Axialkraft und andererseits eine in Betätigungsrichtung 4 auf den zumindest mittelbar an dem ersten Gehäuseteil 15 angeordneten Teil wirkende Axialkraft bereitstellt.The pedal travel simulator 14th is designed such that it is between the input rod 11 on the one hand and at least indirectly on the first housing part 15th arranged part is held biased on the other hand. That is, the pedal travel simulator 14th at least with an axial contact of the cross-sectional taper 19th of the first housing part 15th on the radial projection 20th of the second housing part 16 the pedal travel simulator 14th on the one hand one against the actuation direction 4th on the entrance pole 11 acting axial force and on the other hand one in the direction of actuation 4th on the at least indirectly on the first housing part 15th arranged part provides acting axial force.

Vorliegend weist die Betätigungseinrichtung 1 zur Vorspannung des Pedalwegsimulators 14 eine vierte Federeinrichtung 81 auf. Die vierte Federeinrichtung 81 stützt sich einerseits an einer Druckplatte 82 ab, die axial an der Spindel 9 anliegt, wobei die Druckplatte 82 zumindest in die Betätigungsrichtung 4 mit der Spindel 9 mit verlagerbar ist und die Spindel 9 zumindest entgegen der Betätigungsrichtung 4 mit der Druckplatte 82 mit verlagerbar ist. Die vierte Federeinrichtung 81 ist somit als Rückstellfeder 81 für die Spindel 9 ausgebildet. Andererseits stützt sich die vierte Federeinrichtung 81 an dem nicht dargestellten Gehäuseteil ab, der zumindest mittelbar an dem ersten Gehäuse 15 angeordnet ist. Letztlich erfolgt die Übertragung einer Axialkraft von der Eingangsstange 11 auf den nicht dargestellten Gehäuseteil mittels des Eingangskolbens 28, des Pedalwegsimulators 14, des Lagers 80, der Spindelmutter 7, der Spindel 9 und der vierten Federeinrichtung 81.In the present case, the actuating device 1 to preload the pedal travel simulator 14th a fourth spring device 81 on. The fourth spring device 81 is supported on the one hand on a pressure plate 82 starting axially on the spindle 9 rests, the pressure plate 82 at least in the direction of actuation 4th with the spindle 9 with can be moved and the spindle 9 at least against the direction of actuation 4th with the pressure plate 82 with is relocatable. The fourth spring device 81 is thus used as a return spring 81 for the spindle 9 educated. On the other hand, the fourth spring device is supported 81 on the housing part, not shown, which is at least indirectly on the first housing 15th is arranged. Ultimately, an axial force is transmitted from the input rod 11 on the housing part, not shown, by means of the input piston 28 , the pedal travel simulator 14th , of the camp 80 , the spindle nut 7th , the spindle 9 and the fourth spring means 81 .

Der erste Gehäuseteil 15 weist an einer Außenseite 39 seiner Mantelwand 40 eine in Umfangsrichtung verlaufende Ringnut 41 auf. In die Ringnut 41 greift ein ringförmiges Dichtelement 42 ein. Das Dichtelement 42 erstreckt sich in Richtung des zweiten Gehäuseteils 16 und liegt an einer Außenseite 43 einer Mantelwand 44 des zweiten Gehäuseteils radial an. Durch das Dichtelement 42 wird verhindert, dass Partikel in die Axialausnehmungen 17 und 18, also in einen Innenraum des Gehäuses 13 eindringen.The first housing part 15th points on one outside 39 his coat wall 40 an annular groove running in the circumferential direction 41 on. In the ring groove 41 engages an annular sealing element 42 one. The sealing element 42 extends in the direction of the second housing part 16 and lies on an outside 43 a jacket wall 44 of the second housing part radially. Through the sealing element 42 prevents particles from entering the axial recesses 17th and 18th , so in an interior of the housing 13 penetration.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem einen Wegsensor 45 auf. Der Wegsensor ist dazu ausgebildet, eine Absolutverschiebung der Eingangsstange 11 zu ermitteln. Hierzu weist der Wegsensor 45 einen Messwertgeber 46 auf, der an dem zweiten Gehäuseteil 16 angeordnet ist. Außerdem weist der Wegsensor 45 einen Empfänger 47 auf, der dem Messwertgeber 46 radial gegenüberliegend an dem ersten Gehäuseteil 15 angeordnet ist. Vorliegend weist der Messwertgeber 46 zumindest einen Magneten 48 auf. Der Empfänger 47 weist zumindest ein magnetfeldsensitives Element 49 auf. Der Bremskrafterzeuger 5 ist dazu ausgebildet, die Spindel 9 in Abhängigkeit von der ermittelten Absolutverschiebung der Eingangsstange 11 zu verlagern und somit den Hauptbremszylinder 2 zu betätigen.The actuator 1 also has a displacement sensor 45 on. The displacement sensor is designed to provide an absolute displacement of the input rod 11 to investigate. The distance sensor indicates this 45 a transducer 46 on that of the second housing part 16 is arranged. In addition, the displacement sensor 45 a recipient 47 on the transmitter 46 radially opposite on the first housing part 15th is arranged. In the present case, the sensor 46 at least one magnet 48 on. Recipient 47 has at least one magnetic field sensitive element 49 on. The braking force generator 5 is designed to do this, the spindle 9 depending on the determined Absolute displacement of the input rod 11 to relocate and thus the master cylinder 2 to operate.

Zur insbesondere elektrischen Kontaktierung des Empfängers 47 weist der erste Gehäuseteil 15 eine Steckereinrichtung 50 auf. Die Steckereinrichtung 50 und der Empfänger 47 sind durch ein Stanzgitter 51, das durch den ersten Gehäuseteil 15 verläuft, miteinander verbunden. Vorliegend ist der erste Gehäuseteil 15 als Kunststoffteil ausgebildet. Das Stanzgitter 51 ist dabei in den als Kunststoffteil ausgebildeten ersten Gehäuseteil 15 eingespritzt. Vorzugsweise ist auch der zweite Gehäuseteil 16 als Kunststoffteil ausgebildet.In particular for electrical contacting of the receiver 47 has the first housing part 15th a plug device 50 on. The connector device 50 and the recipient 47 are through a stamped grid 51 through the first housing part 15th runs, connected to each other. The present case is the first housing part 15th designed as a plastic part. The lead frame 51 is in the first housing part designed as a plastic part 15th injected. The second housing part is also preferred 16 designed as a plastic part.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem ein Getriebegehäuse 55 auf, das relativ zu dem Bremskrafterzeuger 5 feststehend angeordnet ist. Eine Stirnwand 56 des Getriebegehäuse 55 weist einen Axialdurchbruch 57 auf, den der erste Gehäuseteil 15 durchfasst. Der Durchmesser des Axialdurchbruchs 57 ist derart gewählt, dass die Außenseite 39 der Mantelwand 40 des ersten Gehäuseteils 15 radial an einer den Axialdurchbruch 57 begrenzenden Innenseite 58 des Getriebegehäuses 55 beziehungsweise der Stirnwand 56 anliegt. Der erste Gehäuseteil 15 weist einen Radialvorsprung 59 auf, der die Stirnwand 56 hintergreift, sodass eine von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandte Seite des Radialvorsprungs 59 axial an einer dem Hauptbremszylinder 2 zugewandten Seite der Stirnwand 56 anliegt. Durch die axiale Anlage wird eine maximal zulässige Verlagerung des ersten Gehäuseteils 15 entgegen der Betätigungsrichtung 4 definiert. Die Steckereinrichtung 50 ist im Bereich des Radialvorsprungs 59 an dem ersten Gehäuseteil 15 ausgebildet. Somit befindet sich die Steckereinrichtung 50 auf einer dem Hauptbremszylinder 2 zugewandten Seite der Stirnwand 56 des Getriebegehäuses 55. Dadurch ist eine konstruktiv einfache und bauraumsparende elektrische beziehungsweise kommunikationstechnische Verbindung der Steckereinrichtung 50 mit weiteren Vorrichtungen, beispielsweise mit einem Steuergerät zur Ansteuerung des Elektromotors des Bremskraftverstärkers 5 möglich.The actuator 1 also has a gear housing 55 on, relative to the braking force generator 5 is fixedly arranged. A front wall 56 of the gearbox 55 has an axial breakthrough 57 on which the first housing part 15th through. The diameter of the axial breakthrough 57 is chosen so that the outside 39 the mantle wall 40 of the first housing part 15th radially on one of the axial opening 57 limiting inside 58 of the gearbox 55 or the front wall 56 is applied. The first housing part 15th has a radial projection 59 on that of the front wall 56 engages behind, so that one of the master cylinder 2 remote side of the radial projection 59 axially on one of the master cylinder 2 facing side of the front wall 56 is applied. The axial contact results in a maximum permissible displacement of the first housing part 15th against the direction of actuation 4th Are defined. The connector device 50 is in the area of the radial projection 59 on the first housing part 15th educated. The plug device is thus located 50 on one of the master cylinder 2 facing side of the front wall 56 of the gearbox 55 . This results in a structurally simple and space-saving electrical or communication connection of the plug device 50 with further devices, for example with a control unit for controlling the electric motor of the brake booster 5 possible.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem ein Wälzlager 60 auf. Das Wälzlager 60 weist zwei konzentrische Lagerringe 61 und 62 auf, wobei der Lagerring 61 einen größeren Durchmesser als der Lagerring 62 aufweist. Entsprechend handelt es sich bei dem Lagerring 61 um einen äußeren Lagerring 61 und bei dem Lagerring 62 um einen inneren Lagerring 62. Der äußere Lagerring 61 liegt radial an einer Innenseite 63 der Mantelwand 40 des ersten Gehäuseteils 15 an. Der äußere Lagerring 61 weist eine in Umfangsrichtung verlaufende Ringnut 64 auf, in die ein Sicherungsring, insbesondere Clip-Ring 65 eingreift. Der Clip-Ring 65 weist vorliegend einen Durchmesser auf, der größer ist als der Durchmesser des äußeren Lagerrings 61 und kleiner als der Durchmesser des Axialdurchbruchs 57.The actuator 1 also has a roller bearing 60 on. The roller bearing 60 has two concentric bearing rings 61 and 62 on, with the bearing ring 61 a larger diameter than the bearing ring 62 having. The bearing ring is accordingly 61 around an outer bearing ring 61 and at the bearing ring 62 around an inner bearing ring 62 . The outer bearing ring 61 lies radially on an inside 63 the mantle wall 40 of the first housing part 15th on. The outer bearing ring 61 has an annular groove running in the circumferential direction 64 in which a locking ring, especially a clip ring 65 intervenes. The clip ring 65 in the present case has a diameter which is greater than the diameter of the outer bearing ring 61 and smaller than the diameter of the axial opening 57 .

Außerdem weist die Betätigungseinrichtung 1 einen Stützring 66, insbesondere Blech-Stützring 66 auf, dessen Durchmesser größer ist als der Durchmesser des Axialdurchbruchs 57. Der Stützring 66 ist zwischen dem ersten Gehäuseteil 15 und dem Clip-Ring 65 angeordnet, wobei eine von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandte Seite des Stützrings 66 an einer dem Hauptbremszylinder 2 zugewandten Seite des Radialvorsprungs 59 beziehungsweise des ersten Gehäuseteils 15 anliegt, und wobei eine dem Hauptbremszylinder 2 zugewandte Seite des Stützrings 66 an einer von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandten Seite des Clip-Rings 65 anliegt. Dadurch, dass der Durchmesser des Stützrings 66 größer ist als der Durchmesser des Axialdurchbruchs 57 wird gewährleistet, dass bei Beaufschlagung des ersten Gehäuseteils 15 mit einer Axialkraft, die Axialkraft als reine Druckkraft durch den Radialvorsprung 59 fließt, sodass der Radialvorsprung 59 keiner Scherkraft beziehungsweise keiner den Radialvorsprung 59 verbiegenden Kraft ausgesetzt ist.In addition, the actuating device 1 a support ring 66 , especially sheet metal support ring 66 on, the diameter of which is greater than the diameter of the axial opening 57 . The support ring 66 is between the first housing part 15th and the clip ring 65 arranged, one of the master cylinder 2 remote side of the support ring 66 on one of the master cylinder 2 facing side of the radial projection 59 or the first housing part 15th applied, and one of the master cylinder 2 facing side of the support ring 66 on one of the master cylinder 2 remote side of the clip ring 65 is applied. Because the diameter of the support ring 66 is larger than the diameter of the axial opening 57 it is guaranteed that when the first housing part is acted upon 15th with an axial force, the axial force as a pure compressive force through the radial projection 59 flows so that the radial projection 59 no shear force or no radial projection 59 bending force.

Gemäß einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird vorzugsweise auf den Stützring 66 verzichtet. Um zu gewährleisten, dass die Axialkraft als reine Druckkraft durch den Radialvorsprung 59 fließt, werden dann der Clip-Ring 65 und die Ringnut 64 derart angeordnet, dass die von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandte Seite des Clip-Rings 65 axial direkt an der dem Hauptbremszylinder 2 zugewandten Seite des ersten Gehäuseteils 15 beziehungsweise des Radialvorsprungs 59 anliegt. Außerdem wird dann der Clip-Ring 65 derart dimensioniert, dass der Durchmesser des Clip-Rings 65 größer ist als der Durchmesser des Axialdurchbruchs 57.According to an embodiment not shown, the support ring is preferably applied 66 waived. To ensure that the axial force as a pure compressive force through the radial projection 59 flows, then become the clip ring 65 and the ring groove 64 arranged such that that of the master cylinder 2 remote side of the clip ring 65 axially directly on the master cylinder 2 facing side of the first housing part 15th or the radial projection 59 is applied. Then also the clip ring 65 dimensioned such that the diameter of the clip ring 65 is larger than the diameter of the axial opening 57 .

Gemäß einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird vorzugsweise sowohl auf den Stützring 66 als auch auf den Clip-Ring 65 verzichtet. Um zu gewährleisten, dass die Axialkraft als reine Druckkraft durch den Radialvorsprung 59 fließt, wird dann der äußere Lagerring 61 derart ausgebildet, dass dieser einen Radialvorsprung aufweist, dessen Durchmesser größer ist als der Durchmesser des Axialdurchbruchs 57 und dessen von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandte Seite axial direkt an der dem Hauptbremszylinder 2 zugewandten Seite des ersten Gehäuseteils 15 beziehungsweise des Radialvorsprungs 59 anliegt.According to a further embodiment, not shown, is preferably both on the support ring 66 as well as on the clip ring 65 waived. To ensure that the axial force as a pure compressive force through the radial projection 59 flows, then becomes the outer bearing ring 61 designed in such a way that it has a radial projection, the diameter of which is greater than the diameter of the axial opening 57 and that of the master cylinder 2 facing away axially directly on the master cylinder 2 facing side of the first housing part 15th or the radial projection 59 is applied.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht des zweiten Gehäuseteils 16 und einen Längsschnitt des ersten Gehäuseteils 15. Die Betätigungseinrichtung 1 weist eine Verdrehsicherung 52 auf, die zwischen dem ersten Gehäuseteil 15 und dem zweiten Gehäuseteil 16 wirkt. Die Verdrehsicherung 52 umfasst einerseits drei Nuten 53, die in dem Radialvorsprung 20 des zweiten Gehäuseteils 16 ausgebildet ist, und die sich in Betätigungsrichtung 4 erstrecken. Außerdem umfasst die Verdrehsicherung 52 drei Stege 54, die an dem ersten Gehäuseteil 15 ausgebildet sind. Im montierten Zustand der Betätigungseinrichtung 1 greift zur Ausbildung der Verdrehsicherung 52 jeder der Stege 54 in jeweils eine der Nuten 53 ein. Durch die Verdrehsicherung 52 wird verhindert, dass sich der erste Gehäuseteil 15 und der zweite Gehäuseteil 16 relativ zueinander um die Rotationsachse 8 drehen. Demnach gewährleistet die Verdrehsicherung 52, dass der Messwertgeber 46 und der Empfänger 47 radial gegenüberliegend angeordnet sind. 2 shows a perspective view of the second housing part 16 and a longitudinal section of the first housing part 15th . The actuator 1 has an anti-twist device 52 on that between the first housing part 15th and the second housing part 16 works. The anti-twist device 52 includes, on the one hand, three grooves 53 that are in the radial projection 20th of the second housing part 16 is formed, and which extends in the direction of actuation 4th extend. It also includes the anti-twist device 52 three bars 54 attached to the first housing part 15th are trained. In the assembled state of the actuating device 1 engages in the formation of the anti-twist device 52 each of the jetties 54 in each of the grooves 53 one. With the anti-twist device 52 prevents the first housing part 15th and the second housing part 16 relative to each other around the axis of rotation 8th rotate. Accordingly, the anti-twist protection ensures 52 that the transmitter 46 and the recipient 47 are arranged radially opposite one another.

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Claims (15)

Betätigungseinrichtung für eine Bremsanlage, mit einer Eingangsstange (11), die axial verschiebbar ist und die dazu ein mit einem Bremspedal koppelbares erstes Ende (12) aufweist, mit einem Wegsensor (45), der einen Messwertgeber (46) und einen Empfänger (47) aufweist und der dazu ausgebildet ist, eine Schiebestellung der Eingangsstange (11) zu ermitteln, mit einem Bremskrafterzeuger (5), der dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der ermittelten Schiebestellung einen Hauptbremszylinder (2) der Bremsanlage zu betätigen, und mit einem Gehäuse (13), in dem wenigstens ein Teil der Betätigungseinrichtung (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (13) mehrteilig ausgebildet ist, wobei ein erster Gehäuseteil (15) dem Bremskrafterzeuger (5) zugeordnet und ein zweiter Gehäuseteil (16) mit der Eingangsstange (11) gekoppelt ist, wobei einer der Gehäuseteile (16) an oder in dem anderen der Gehäuseteile (15) axial verschiebbar gelagert ist, und wobei der erste Gehäuseteil (15) den Empfänger (47) und der zweite Gehäuseteil (16) den Messwertgeber (46) aufweist.Actuating device for a brake system, with an input rod (11) which is axially displaceable and which for this purpose has a first end (12) that can be coupled to a brake pedal, with a displacement sensor (45) which has a measuring transducer (46) and a receiver (47) and which is designed to determine a sliding position of the input rod (11), with a braking force generator (5) which is designed to actuate a master brake cylinder (2) of the brake system as a function of the determined sliding position, and with a housing ( 13), in which at least part of the actuating device (1) is arranged, characterized in that the housing (13) is constructed in several parts, a first housing part (15) being assigned to the braking force generator (5) and a second housing part (16) being associated with it the input rod (11) is coupled, wherein one of the housing parts (16) is mounted axially displaceably on or in the other of the housing parts (15), and wherein the first housing part (1 5) has the receiver (47) and the second housing part (16) has the transducer (46). Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder der zweite Gehäuseteil (15,16) drucksteif ausgebildet sind.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second housing part (15, 16) are designed to be pressure-resistant. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gehäuseteil (15) und/oder der zweite Gehäuseteil (16) einen hohlzylinderförmigen Abschnitt aufweisen.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the first housing part (15) and / or the second housing part (16) have a hollow cylindrical section. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Verdrehsicherung (52), die zwischen dem ersten Gehäuseteil (15) und dem zweiten Gehäuseteil (16) wirkt.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized by an anti-twist device (52) which acts between the first housing part (15) and the second housing part (16). Betätigungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Gehäuseteile (16) zumindest eine Nut (53) aufweist, die sich in Betätigungsrichtung (4) erstreckt und die zu dem anderen der Gehäuseteile (15) hin offen ist, und dass der andere der Gehäuseteile (15) zumindest einen Steg (54) aufweist, der zur Bildung der Verdrehsicherung (52) in die Nut (53) eingreift.Actuator according to Claim 4 , characterized in that one of the housing parts (16) has at least one groove (53) which extends in the actuating direction (4) and which is open to the other of the housing parts (15), and that the other of the housing parts (15) has at least one web (54) which engages in the groove (53) to form the anti-twist device (52). Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Dichtelement (42), das an dem ersten Gehäuseteil (15) angeordnet ist und das an einer Außenseite (43) einer Mantelwand (44) des zweiten Gehäuseteils (16) anliegt.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized by a sealing element (42) which is arranged on the first housing part (15) and which rests on an outer side (43) of a jacket wall (44) of the second housing part (16). Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine von dem Hauptbremszylinder (2) abgewandte Stirnwand (22) des zweiten Gehäuseteils (16) einen Durchbruch (23) aufweist, wobei die Eingangsstange (11) den Durchbruch (23) durchgreift, und wobei ein Querschnitt des Durchbruchs (23) größer ist als ein Querschnitt der Eingangsstange (11), sodass die Eingangsstange (11) zumindest im Bereich des Durchbruchs (23) ein Radialspiel aufweist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that an end wall (22) of the second housing part (16) facing away from the master brake cylinder (2) has an opening (23), the input rod (11) reaching through the opening (23), and wherein a cross section of the opening (23) is larger than a cross section of the input rod (11), so that the input rod (11) has a radial play at least in the region of the opening (23). Betätigungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsstange (11) zumindest eine Führungsscheibe (34,35) aufweist, die axial an einer Rückseite (36) oder an einer Vorderseite (37) der Stirnwand (22) anliegt.Actuator according to Claim 7 , characterized in that the input rod (11) has at least one guide disk (34, 35) which rests axially on a rear side (36) or on a front side (37) of the end wall (22). Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Hauptbremszylinder (2) zugewandtes zweites Ende (24) der Eingangsstange (11) kugelförmig ausgebildet ist und zur Ausbildung eines Kugelgelenks (25) in ein als Kugelaufnahme (26) ausgebildetes von dem Hauptbremszylinder (2) abgewandtes erstes Ende (27) eines mit der Eingangsstange (11) gekoppelten Eingangskolbens (28) eingreift.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that a second end (24) of the input rod (11) facing the master brake cylinder (2) is spherical and to form a ball joint (25) in a spherical seat (26) from the master cylinder (2) facing away from the first end (27) of an input piston (28) coupled to the input rod (11) engages. Betätigungseinrichtung nach einem Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnwand (22) als Kalotte (31) einer Kugel ausgebildet ist, wobei ein Mittelpunkt (32) der Kugel und ein Drehpunkt (33) des Kugelgelenks (25) räumlich überlagern, und wobei die Führungsscheibe (34,35) formangepasst zu der Stirnwand (22) ausgebildet ist.Actuating device according to a Claim 9 , characterized in that the end wall (22) is designed as a dome (31) of a ball, a center point (32) of the ball and a pivot point (33) of the ball joint (25) spatially overlapping, and the guide disc (34,35 ) is designed to match the shape of the end wall (22). Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnwand (22) im Bereich des Durchbruchs (23) eine Verdickung (38) aufweist, sodass die Führungsscheibe (34,35) axial an der Verdickung (38) anliegt.Actuating device according to one of the Claims 8 to 10 , characterized in that the end wall (22) has a thickening (38) in the region of the opening (23) so that the guide disk (34, 35) rests axially against the thickening (38). Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Gehäuseteil (15) eine Steckereinrichtung (50) ausgebildet ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that a plug device (50) is formed on the first housing part (15). Betätigungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur elektrischen Kontaktierung der Steckereinrichtung (50) mit dem Empfänger (47) ein Kabel und/oder ein Stanzgitter (51) durch den ersten Gehäuseteil (15) verläuft.Actuator according to Claim 12 , characterized in that a cable and / or a stamped grid (51) runs through the first housing part (15) for electrical contacting of the plug device (50) with the receiver (47). Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Pedalwegsimulator (14), der zwischen der Eingangsstange (11) einerseits und einem an dem ersten Gehäuseteil (15) angeordneten Teil andererseits vorgespannt ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized by a pedal travel simulator (14) which is preloaded between the input rod (11) on the one hand and a part arranged on the first housing part (15) on the other hand. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch eine Federeinrichtung (81), die sich zur Vorspannung des Pedalwegsimulators (14) einerseits an dem an dem ersten Gehäuseteil (15) angeordneten Teil und andererseits an dem Pedalwegsimulator (14) abstützt.Actuator according to Claim 14 , characterized by a spring device (81) which is used to pretension the pedal travel simulator (14) on the one hand on the part arranged on the first housing part (15) and on the other hand on the pedal travel simulator (14).
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