WO2020200919A1 - Actuation device for a brake system - Google Patents

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WO2020200919A1
WO2020200919A1 PCT/EP2020/058171 EP2020058171W WO2020200919A1 WO 2020200919 A1 WO2020200919 A1 WO 2020200919A1 EP 2020058171 W EP2020058171 W EP 2020058171W WO 2020200919 A1 WO2020200919 A1 WO 2020200919A1
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WO
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housing part
input rod
actuating device
housing
designed
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/058171
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German (de)
French (fr)
Inventor
Willi Nagel
Oscar YELAMOS TORRES
Michael OSSES
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to an actuating device for a brake system, with an input rod which is axially displaceable and which for this purpose has a
  • a displacement sensor which has a transducer and a receiver and which is designed to determine a sliding position of the input rod
  • a braking force generator which is designed to apply a master brake cylinder to the brake system as a function of the determined sliding position press
  • a hydraulic brake system of a motor vehicle generally has at least one wheel brake device assigned to a wheel.
  • the brake system has a master cylinder, which with a
  • Wheel brake cylinder of the wheel brake device is fluidly connected, so that by axial displacement of a hydraulic piston mounted in the master brake cylinder in an actuation direction, a brake fluid is displaced from the master brake cylinder into the wheel brake cylinder and, as a result, a deceleration torque is generated by the wheel brake device.
  • An actuating device is provided for actuating the master brake cylinder, that is to say for displacing the hydraulic piston in the actuating direction.
  • An actuating device of the type mentioned at the outset is known, for example, from laid-open specification DE 10 2014 220 358 A1.
  • Actuating device comprises an input rod which is axially displaceable and which for this purpose has a first end which can be coupled to a brake pedal.
  • the actuating device has a displacement sensor which has a measuring transducer and a receiver and which is designed to determine a sliding position of the input rod. Furthermore is a
  • Brake force generator is provided, which is designed to actuate the master brake cylinder of the brake system as a function of the determined shift position.
  • the actuating device has a housing, in the case of the previously known actuating device, for example, a motor of the braking force generator being arranged in the housing.
  • Claim 1 has the advantage that the sliding position of the input rod can be reliably determined and that the displacement sensor is arranged to save space.
  • the housing is designed in several parts, with a first housing part assigned to the braking force generator and a second housing part coupled to the input rod, one of the housing parts being mounted axially displaceably on or in the other of the housing parts, and with the first housing part the receiver and the second housing part has the transducer.
  • the first housing part is arranged in a fixed manner relative to the braking force generator, in particular relative to an electric motor of the braking force generator.
  • the displacement sensor is designed to determine at least one absolute displacement of the input rod as the sliding position of the input rod, that is to say a path difference between the actual position of the input rod and a basic position of the input rod.
  • the basic position is to be understood as a position of the input rod, starting from which the input rod can only be axially displaced in the direction of the master brake cylinder, that is, in the actuation direction, but not in the opposite direction.
  • the input rod is in the basic position when the input rod is not being actuated by the brake pedal.
  • the knowledge of the absolute displacement enables a particularly advantageous control of the braking force generator of a braking system designed as a power brake.
  • the actuating device is preferably designed in such a way that the input rod and the hydraulic piston are mechanically decoupled so that when the input rod is shifted in the actuating direction, at least in normal operation
  • Brake force generator can be operated without errors, there is at least no rigid mechanical coupling between the input rod and the hydraulic piston.
  • the transducer preferably has at least one magnet.
  • the receiver has at least one magnetic field sensitive element.
  • the first and / or the second housing part are designed to be pressure-resistant. Both of the housing parts are preferably designed to be pressure-resistant. This ensures that the housing parts do not deform when the input rod is displaced in the direction of the master brake cylinder, so that a constant radial distance between the
  • the first and / or the second housing part preferably have a hollow cylindrical section.
  • the housing parts are advantageously suitable for receiving components of the actuating device.
  • the actuating device preferably has an anti-twist device which acts between the first housing part and the second housing part.
  • the anti-rotation device prevents the two housing parts from rotating relative to one another about an axis of rotation extending in the actuating direction. This ensures that the transducer and the receiver are arranged radially opposite one another.
  • one of the housing parts has at least one groove which extends in the actuating direction and which is open to the other of the housing parts, and that the other of the housing parts has at least one web which is used to form the anti-rotation device the groove engages.
  • One of the housing parts preferably has at least three grooves.
  • the Grooves are the same distance from one another as seen in the circumferential direction.
  • the other of the housing parts has a number of webs corresponding to the number of grooves, each of the webs engaging in one of the grooves to form the anti-twist device.
  • the actuating device preferably has a sealing element which is arranged on the first housing part and which is on an outside of a
  • Shell wall of the second housing part rests. This prevents particles from entering an interior of the housing. As a result, components stored in the housing are protected from wear by the particles.
  • the sealing element is annular and extends along the entire circumference of an outer side of a jacket wall of the first housing part.
  • an end wall of the second housing part facing away from the master brake cylinder has an opening, the input rod reaching through the opening, and a cross section of the opening being larger than a cross section of the input rod, so that the input rod has radial play at least in the area of the opening.
  • End wall facing away from the master brake cylinder is to be understood as a front end wall of the second housing part, viewed in the actuating direction.
  • the provision of the radial play for the input rod is advantageous because
  • Brake pedals which can be coupled to the input rod, are generally arranged to be pivotable. Accordingly, the input rod coupled to a brake pedal is acted upon both axially and radially with a force when the brake pedal is actuated by a user of the actuating device.
  • the input rod preferably has at least one guide disk which rests axially on a rear side or on a front side of the end wall.
  • the rear side of the front wall is understood to mean a side of the front wall facing away from the master brake cylinder.
  • the front side is the side of the front wall facing the master brake cylinder.
  • the guide washer ensures that an axial force through the
  • the input rod can be transferred to the second housing part. Consequently the guide disk coupled to the input rod ensures that the second housing part is coupled to the input rod.
  • Two guide disks are preferably provided, a first of the guide disks resting axially on the rear side of the end wall and a second of the guide disks resting axially on the front side of the end wall.
  • a second end of the input rod facing the master brake cylinder is spherical and engages in a first end, facing away from the master cylinder, of an input piston coupled to the input rod to form a ball joint.
  • Ball joint ensures that, on the one hand, axial forces on the input piston can be transmitted through the input rod, and that, on the other hand, the radial play of the input rod is guaranteed.
  • the radial play is designed such that the input rod can be tilted radially by about 5 °.
  • the end wall of the second housing part is preferably designed as a dome of a ball, with a center point of the ball and a pivot point of the
  • the end wall of the second housing part has a thickening in the region of the opening, so that the guide disk rests axially against the thickening. This further reduces the friction when the input rod is tilted radially.
  • the thickening preferably extends along the entire circumference of the opening.
  • a plug device is preferably on the first housing part
  • the plug device is preferably arranged in a stationary manner relative to the receiver.
  • the plug device provides, in particular, electrical contacting of the receiver with further devices, for example with a control unit.
  • the fixed arranged first housing part has the receiver, and that the
  • Connector device is arranged on the first housing part, can on a deformable cable for the particular electrical contacting of the
  • Receiver can be omitted with the device. This saves installation space.
  • a cable and / or a stamped grid preferably runs through the first for electrical contacting of the connector device with the receiver
  • the cable or the lead frame is accordingly arranged within a jacket wall of the first housing part.
  • the first housing part is preferably designed as a plastic part.
  • the cable and / or the lead frame are preferably injected into the first housing part designed as a plastic part.
  • the actuating device preferably has a pedal travel simulator which is pretensioned between the input rod on the one hand and a part arranged on the first housing part on the other hand.
  • the arranged part is arranged either directly, that is to say directly, or indirectly, that is to say indirectly or with the interposition of at least one further element, on the first housing part.
  • the arranged part is the first housing part itself, a further housing part or the master brake cylinder.
  • the input rod and the hydraulic piston can be mechanically decoupled.
  • the provision of the pedal travel simulator has the advantage that when the input rod is displaced in the direction of the master brake cylinder, a counterforce that is perceptible by the user of the actuation direction, i.e. an axial force acting against the actuation direction, is provided. The user therefore receives haptic feedback regarding his actuation of the
  • the pretensioning of the pedal travel simulator has the advantage that parts of the pedal travel simulator are held together in a compact manner.
  • the actuating device preferably has a spring device which, for preloading the pedal travel simulator, is located on the one hand on the part arranged on the first housing part and on the other hand on the pedal travel simulator supports.
  • the bias of the pedal travel simulator is thus at least partially provided by the spring device.
  • Pedal travel simulator takes place either directly, ie directly, or indirectly, ie with the interposition of at least one further element.
  • the spring device preferably has a return spring for the spindle.
  • the arranged part is then, for example, the first
  • Housing part itself, another housing part or around the
  • the return spring for the spindle is supported, for example, on one with the spindle
  • the actuation direction with the spindle can also be displaced and the spindle can also be displaced with the pressure disc at least counter to the actuation direction.
  • the return spring for the spindle is thus supported on the pedal travel simulator at least by means of the pressure plate, the spindle and the spindle nut.
  • a bearing which transmits an axial force is arranged between the spindle nut and the pedal travel simulator, so that the spring device is then also supported on the pedal travel simulator by means of the bearing.
  • the spring device has a return spring for the hydraulic piston. This is supported on the one hand within the master cylinder on one of the
  • Hydraulic piston the push rod, the spindle, the spindle nut and the bearing on the pedal travel simulator.
  • Figure 1 shows a longitudinal section through an actuating device of a
  • FIG. 2 shows a detailed view of housing parts of the actuating device.
  • Figure 1 shows a longitudinal section through an actuator 1 of a brake system.
  • the actuating device 1 is designed to have a
  • Master brake cylinder 2 to move mounted hydraulic piston 3 in an actuation direction 4.
  • the master cylinder 2 is fluidly with
  • Wheel brake cylinders connected by wheel brake devices, not shown. By moving the hydraulic piston 3 in the actuation direction 4, a hydraulic fluid is thereby drawn from the master brake cylinder 2 into the
  • Wheel brake device generates a deceleration torque.
  • the actuating device 1 has a braking force generator 5.
  • the braking force generator 5 has a spindle gear 6.
  • the spindle gear 6 comprises a spindle nut 7 which can be driven by an electric motor of the braking force generator 5 and which extends around a spindle nut in the actuation direction 4
  • Axis of rotation 8 is rotatably mounted.
  • the spindle gear 6 comprises a non-rotatable and axially displaceable spindle 9, wherein a
  • a push rod 10 the end face of which rests axially on the hydraulic piston 3 at least when the master brake cylinder 2 is actuated, is displaced along with the spindle 9.
  • the actuating device 1 has an input rod 11 which can be displaced in the actuating direction 4 by a brake pedal (not shown) and axially displaceable relative to the spindle 9.
  • a first end 12 of the input rod 11 can be or is coupled to the brake pedal.
  • a user of the actuation device 1 actuates the brake pedal, whereby an axial force or actuation force acting in the actuation direction 4 is transmitted to the input rod 11.
  • the actuating device 1 also has a housing 13 in which the braking force generator 5 and a pedal travel simulator 14 are arranged in the present case are.
  • the housing 13 has a first housing part 15 which is arranged so as to be stationary relative to the braking force generator 5.
  • the housing 13 has a second housing part 16 which is coupled to the input rod 11, so that the second housing part 16 can also be displaced when the input rod 11 is axially displaced.
  • the second housing part 16 is mounted axially displaceably in the first housing part 15.
  • the first housing part 15 has a larger cross section than the second housing part 16.
  • the first housing part 15 is mounted in the second housing part 16 so that it can be axially displaced, so that the second housing part 16 then has the larger cross section.
  • the first housing part 15 and the second housing part 16 are cylindrical and have a
  • the housing parts 15 and 16 each have an axial recess 17 or 18, the axial recess 17 of the first housing part 15 being designed as an axial opening.
  • a side of the first housing part 15 facing away from the master brake cylinder 2 has a cross-sectional taper 19.
  • a side of the second housing part 16 facing the master brake cylinder 2 has a radial projection 20 which engages behind the cross-sectional taper 19. Due to the radial projection 20 and the cross-sectional taper 19, a maximum permissible
  • Displacement of the input rod 11 against the direction of actuation 4 is specified.
  • the input rod 11 cannot be displaced or cannot be displaced further counter to the actuating direction 4 when the radial projection 20 is in axial contact with the cross-sectional taper 19.
  • the second housing part 16 has one of the brake master cylinder 2
  • the end wall 22 has an axial opening 23 through which the input rod 11 extends.
  • a cross section of the axial opening 23 is larger than a cross section of the input rod 11, so that the input rod 11 has radial play.
  • the cross sections of the axial opening 23 and of the input rod 11 are preferably designed such that the radial play is approximately 5 °.
  • a second end 24 of the input rod 11 facing away from the brake pedal is spherical
  • Ball seat 26 formed facing away from the master cylinder 2 first end 27 of an input piston 28 coupled to the input rod 11.
  • the end wall 22 of the second housing part 16 is designed as a dome 31 of a ball, with a center point 32 of the ball and a pivot point 33 of the ball joint 28 spatially superimposed.
  • the input rod 11 has a first one
  • Guide disk 34 rests axially against a rear side 36, that is to say a side of end wall 22 facing away from master brake cylinder 2.
  • the second guide disk 35 is axially on a front side 37, so one of the
  • Guide disks 34 and 35 are shaped to match the end wall 22, so that low-friction radial tilting of the input rod 11 is ensured. In order to further reduce the friction during radial tilting, the
  • End wall 22 has a thickening 38 in the region of the axial opening 23, the guide disks 34 and 35 only resting axially on the thickening 38.
  • the input piston 28 rests axially on an end of the pedal travel simulator 14 facing away from the master brake cylinder 2, so that the
  • Pedal travel simulator 14 can be actuated by the input piston 28 or by the input rod 11 coupled to the input piston 28. Because the input rod 11 and the input piston 28 are coupled to one another, the end facing away from the master brake cylinder 2 is located
  • Pedal travel simulator 14 indirectly to the second end 24 of the input rod 11. At the other end, the pedal travel simulator 14 rests axially against a side of the spindle nut 7 facing away from the master brake cylinder 2 by means of a bearing 80 that transmits an axial force.
  • the pedal travel simulator has a first spring device 30, a second spring device 68 and a third spring device 69.
  • the first spring device has a helical spring 67.
  • the second spring device 68 has an elastomer spring 70.
  • the third spring device 69 has two disc springs 71, 72.
  • the pedal travel simulator 14 is located by means of Coil spring 67 on the input piston 28 and thus on the
  • Pedal travel simulator 14 are connected in series.
  • the actuating device 1 also has a sleeve-shaped first element 73.
  • the first element 73 has an axial recess 74 in which the first spring device 30 or the helical spring 67 is arranged.
  • a master cylinder 2 facing end of the first
  • Spring device 30 or helical spring 67 rests axially within axial recess 74 on a side of first element 73 facing away from master brake cylinder 2.
  • the first element 73 can be displaced relative to the spindle 9 and is mounted in an axial recess 75 of the spindle 9.
  • the actuating device 1 also has a sleeve-shaped second element 76 which has an axial opening 77 through which the input rod 11 extends coaxially.
  • the second element 76 and the first element 73 are at least partially concentric to one another
  • the second element 76 has a larger cross section than the first element 73. Accordingly, the first element 73 is guided radially in the second element 76.
  • the second element 76 has a
  • Cross-sectional tapering 78 which engages behind a radial projection 79 of the first element 73.
  • the cross-sectional tapering 78 is located in the area of a rear end of the second element 76, seen in the actuating direction.
  • the radial projection 79 is located on one of FIG.
  • the second element 76 has a radial projection 79 located in front of the cross-sectional taper 78 in the actuation direction 4, the third spring device 69 being supported on a side of the radial projection 79 facing the master brake cylinder 2.
  • the first spring device 30 and the third spring device 69 are thus connected in series by means of the first element 73 and the second element 76.
  • the radial projection 79 is located at a front end of the second element 76 as seen in the actuation direction 4.
  • the pedal travel simulator 14 is designed such that it is between the
  • Input rod 11 on the one hand and a part arranged at least indirectly on the first housing part 15 on the other hand is held pretensioned.
  • the pedal travel simulator 14 at least when the cross-sectional taper 19 of the first housing part 15 rests axially on the radial projection 20 of the second housing part 16 of the pedal travel simulator 14, on the one hand an axial force acting against the actuation direction 4 on the input rod 11 and, on the other hand, an axial force in the actuation direction 4 on the provides axial force acting at least indirectly on the first housing part 15 arranged part.
  • the actuating device 1 has to preload the
  • Pedal travel simulator 14 has a fourth spring device 81.
  • the fourth spring device 81 The fourth
  • Spring device 81 is supported on the one hand on a pressure plate 82 which rests axially on the spindle 9, the pressure plate 82 at least in the
  • the actuating direction 4 can also be displaced with the spindle 9 and the spindle 9 can also be displaced at least counter to the actuating direction 4 with the pressure plate 82.
  • the fourth spring device 81 is thus designed as a return spring 81 for the spindle 9.
  • the fourth spring device 81 is supported on the housing part, not shown, which is arranged at least indirectly on the first housing 15. Ultimately, an axial force is transmitted from the input rod 11 to the housing part (not shown) by means of the input piston 28, the pedal travel simulator 14, the bearing 80, the spindle nut 7, the spindle 9 and the fourth spring device 81.
  • the first housing part 15 has an annular groove 41 running in the circumferential direction on an outer side 39 of its jacket wall 40.
  • An annular sealing element 42 engages in the annular groove 41.
  • the sealing element 42 extends in the direction of the second housing part 16 and rests radially on an outer side 43 of a jacket wall 44 of the second housing part.
  • the sealing element 42 prevents particles from penetrating into the axial recesses 17 and 18, that is to say into an interior of the housing 13.
  • the actuation device 1 also has a displacement sensor 45.
  • the displacement sensor is designed to provide an absolute displacement of the input rod 11 to be determined.
  • the displacement sensor 45 has a measuring transducer 46 which is arranged on the second housing part 16.
  • the displacement sensor 45 has a receiver 47, which is arranged radially opposite the transducer 46 on the first housing part 15.
  • the displacement sensor 45 has a measuring transducer 46 which is arranged on the second housing part 16.
  • the displacement sensor 45 has a receiver 47, which is arranged radially opposite the transducer 46 on the first housing part 15.
  • Measurement transducer 46 has at least one magnet 48.
  • the receiver 47 has at least one magnetic field-sensitive element 49.
  • the braking force generator 5 is designed to control the spindle 9 as a function of the determined
  • the first housing part 15 has a plug device 50.
  • the plug device 50 and the receiver 47 are through a punched grid 51 through the first
  • Housing part 15 runs, connected to each other. Here is the first
  • Housing part 15 designed as a plastic part.
  • the lead frame 51 is injected into the first housing part 15, which is designed as a plastic part.
  • the second housing part 16 is preferably also designed as a plastic part.
  • the actuating device 1 also has a gear housing 55 which is arranged so as to be stationary relative to the braking force generator 5.
  • An end wall 56 of the gear housing 55 has an axial opening 57 through which the first housing part 15 extends.
  • the diameter of the axial opening 57 is selected such that the outer side 39 of the jacket wall 40 of the first housing part 15 radially on an inner side 58 delimiting the axial opening 57
  • the first housing part 15 has a radial projection 59 which engages behind the end wall 56, so that a side of the radial projection 59 facing away from the master brake cylinder 2 rests axially on a side of the end wall 56 facing the main brake cylinder 2. Due to the axial abutment, a maximum permissible displacement of the first housing part 15 against the
  • the plug device 50 is formed in the area of the radial projection 59 on the first housing part 15.
  • the plug device 50 is thus located on a side of the end wall 56 of the gear housing 55 facing the master brake cylinder 2. This makes a structurally simple and space-saving electrical or Communication-related connection of the connector device 50 to further devices, for example to a control device for controlling the electric motor of the brake booster 5, is possible.
  • the actuating device 1 also has a roller bearing 60.
  • Rolling bearing 60 has two concentric bearing rings 61 and 62, bearing ring 61 having a larger diameter than bearing ring 62.
  • the bearing ring 61 is an outer bearing ring 61 and the bearing ring 62 is an inner bearing ring 62.
  • the outer bearing ring 61 rests radially on an inner side 63 of the jacket wall 40 of the first housing part 15.
  • the outer bearing ring 61 has an annular groove 64 running in the circumferential direction into which a locking ring, in particular a clip ring 65, engages.
  • the clip ring 65 has a diameter which is larger than the diameter of the outer bearing ring 61 and smaller than that
  • the actuating device 1 has a support ring 66, in particular a sheet metal support ring 66, the diameter of which is greater than the diameter of the axial opening 57.
  • the support ring 66 is arranged between the first housing part 15 and the clip ring 65, one of the master brake cylinder 2
  • the side of the support ring 66 facing away from the brake master cylinder 2 rests on a side of the radial projection 59 or the first housing part 15 facing the brake master cylinder 2, and a side of the support ring 66 facing the brake master cylinder 2 rests on a side of the clip ring 65 facing away from the brake master cylinder 2.
  • the diameter of the support ring 66 is greater than the diameter of the axial opening 57 ensures that when the first housing part 15 is subjected to an axial force, the axial force flows as a pure compressive force through the radial projection 59, so that the radial projection 59 does not have any shear force or none
  • Radial projection 59 is subjected to bending force.
  • the support ring 66 is preferably dispensed with.
  • the clip ring 65 and the annular groove 64 are then arranged in such a way that the brake master cylinder 2 facing away side of the clip ring 65 axially directly on the side of the first housing part 15 or the main brake cylinder 2 facing
  • Radial projection 59 rests.
  • the clip ring 65 is then dimensioned such that the diameter of the clip ring 65 is larger than the diameter of the axial opening 57.
  • both the support ring 66 and the clip ring 65 are dispensed with.
  • the outer bearing ring 61 is then designed in such a way that it has a radial projection whose diameter is greater than the diameter of the axial opening 57 and its side facing away from the brake master cylinder 2 axially directly at that
  • FIG. 2 shows a perspective view of the second housing part 16 and a longitudinal section of the first housing part 15.
  • the actuating device 1 has an anti-rotation device 52 which acts between the first housing part 15 and the second housing part 16.
  • the anti-rotation device 52 comprises, on the one hand, three grooves 53, which are in the radial projection 20 of the second
  • Housing part 16 is formed, and which extend in the actuation direction 4.
  • the anti-rotation device 52 comprises three webs 54 which are formed on the first housing part 15.
  • Actuating device 1 engages in one of the grooves 53 of each of the webs 54 to form the anti-twist device 52.
  • the rotation lock 52 prevents the first housing part 15 and the second housing part 16 from rotating relative to one another about the axis of rotation 8. Accordingly, the anti-rotation device 52 ensures that the transducer 46 and the receiver 47 are arranged radially opposite one another.

Abstract

The invention relates to an actuation device for a brake system, comprising an input rod (11) which is axially movable and which has a first end (12) that can be coupled to a brake pedal in order to be moved; a displacement sensor (45) which has a measured value transmitter (46) and a receiver (47) and which is designed to ascertain a shifted position of the input rod (11); a braking force generator (5) which is designed to actuate a master brake cylinder (2) of the brake system on the basis of the ascertained shifted position; and a housing (13) in which at least one part of the actuation device (1) is arranged. According to the invention, the housing (13) is designed in multiple parts, wherein a first housing part (15) is paired with the braking force generator (5), and a second housing part (16) is coupled to the input rod (11). One of the housing parts (16) is supported on or in the other housing part (15) in an axially movable manner, the first housing part (15) having the receiver (47) and the second housing part (16) having the measured value transmitter (46).

Description

Beschreibung description
Titel title
Betätigungseinrichtung für eine Bremsanlage Control device for a braking system
Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für eine Bremsanlage, mit einer Eingangsstange, die axial verschiebbar ist und die dazu ein mit einem The invention relates to an actuating device for a brake system, with an input rod which is axially displaceable and which for this purpose has a
Bremspedal koppelbares erstes Ende aufweist, mit einem Wegsensor, der einen Messwertgeber und einen Empfänger aufweist und der dazu ausgebildet ist, eine Schiebestellung der Eingangsstange zu ermitteln, mit einem Bremskrafterzeuger, der dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der ermittelten Schiebestellung einen Hauptbremszylinder der Bremsanlage zu betätigen, und mit einem Having a first end that can be coupled to the brake pedal, with a displacement sensor, which has a transducer and a receiver and which is designed to determine a sliding position of the input rod, with a braking force generator which is designed to apply a master brake cylinder to the brake system as a function of the determined sliding position press, and with a
Gehäuse, in dem wenigstens ein Teil der Betätigungseinrichtung angeordnet ist. Housing in which at least a part of the actuating device is arranged.
Stand der Technik State of the art
Eine hydraulische Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs weist in der Regel zumindest eine einem Rad zugeordnete Radbremseinrichtung auf. Außerdem weist die Bremsanlage einen Hauptbremszylinder auf, der mit einem A hydraulic brake system of a motor vehicle generally has at least one wheel brake device assigned to a wheel. In addition, the brake system has a master cylinder, which with a
Radbremszylinder der Radbremseinrichtung fluidtechnisch verbunden ist, sodass durch eine axiale Verlagerung eines in dem Hauptbremszylinder gelagerten Hydraulikkolbens in eine Betätigungsrichtung eine Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder in den Radbremszylinder verschoben und in Folge dessen ein Verzögerungsmoment durch die Radbremseinrichtung erzeugt wird. Zur Betätigung des Hauptbremszylinders, also zur Verlagerung des Hydraulikkolbens in die Betätigungsrichtung, ist eine Betätigungseinrichtung vorgesehen. Wheel brake cylinder of the wheel brake device is fluidly connected, so that by axial displacement of a hydraulic piston mounted in the master brake cylinder in an actuation direction, a brake fluid is displaced from the master brake cylinder into the wheel brake cylinder and, as a result, a deceleration torque is generated by the wheel brake device. An actuating device is provided for actuating the master brake cylinder, that is to say for displacing the hydraulic piston in the actuating direction.
Eine Betätigungseinrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der Offenlegungsschrift DE 10 2014 220 358 Al bekannt. Die An actuating device of the type mentioned at the outset is known, for example, from laid-open specification DE 10 2014 220 358 A1. The
Betätigungseinrichtung umfasst eine Eingangsstange, die axial verschiebbar ist und die dazu ein mit einem Bremspedal koppelbares erstes Ende aufweist. Außerdem weist die Betätigungseinrichtung einen Wegsensor auf, der einen Messwertgeber und einen Empfänger aufweist und der dazu ausgebildet ist, eine Schiebestellung der Eingangsstange zu ermitteln. Weiterhin ist ein Actuating device comprises an input rod which is axially displaceable and which for this purpose has a first end which can be coupled to a brake pedal. In addition, the actuating device has a displacement sensor which has a measuring transducer and a receiver and which is designed to determine a sliding position of the input rod. Furthermore is a
Bremskrafterzeuger vorgesehen, der dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der ermittelten Schiebestellung den Hauptbremszylinder der Bremsanlage zu betätigen. Letztlich weist die Betätigungseinrichtung ein Gehäuse auf, wobei im Falle der vorbekannten Betätigungseinrichtung beispielsweise ein Motor des Bremskrafterzeugers in dem Gehäuse angeordnet ist. Brake force generator is provided, which is designed to actuate the master brake cylinder of the brake system as a function of the determined shift position. Ultimately, the actuating device has a housing, in the case of the previously known actuating device, for example, a motor of the braking force generator being arranged in the housing.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung mit den Merkmalen des The actuator according to the invention with the features of
Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass die Schiebestellung der Eingangsstange zuverlässig ermittelbar ist, und dass der Wegsensor bauraumsparend angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass das Gehäuse mehrteilig ausgebildet ist, wobei ein erster Gehäuseteil dem Bremskrafterzeuger zugeordnet und ein zweiter Gehäuseteil mit der Eingangsstange gekoppelt ist, wobei einer der Gehäuseteile an oder in dem anderen der Gehäuseteile axial verschiebbar gelagert ist, und wobei der erste Gehäuseteil den Empfänger und der zweite Gehäuseteil den Messwertgeber aufweist. Insbesondere ist der erste Gehäuseteil relativ zu dem Bremskrafterzeuger, insbesondere relativ zu einem Elektromotor des Bremskrafterzeugers, feststehend angeordnet. Der Wegsensor ist dazu ausgebildet, als Schiebestellung der Eingangsstange zumindest eine Absolutverschiebung der Eingangsstange zu ermitteln, also eine Wegdifferenz zwischen der tatsächlichen Stellung der Eingangsstange und einer Grundstellung der Eingangsstange. Unter der Grundstellung ist dabei eine Stellung der Eingangsstange zu verstehen, ausgehend von der die Eingangsstange lediglich in Richtung des Hauptbremszylinders, also in Betätigungsrichtung, axial verlagerbar ist, nicht aber in die Gegenrichtung. In der Regel befindet sich die Eingangsstange in der Grundstellung, wenn die Eingangsstange nicht durch das Bremspedal mit einer Betätigungskraft beaufschlagt wird. Die Kenntnis der Absolutverschiebung ermöglicht ein besonders vorteilhaftes Ansteuern des Bremskrafterzeugers einer als Power-Brake ausgebildeten Bremsanlage. Zur Ausbildung einer Power-Brake ist die Betätigungseinrichtung vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Eingangsstange und der Hydraulikkolben mechanisch entkoppelt sind, sodass bei einer Verschiebung der Eingangsstange in die Betätigungsrichtung zumindest im Normalbetrieb der Claim 1 has the advantage that the sliding position of the input rod can be reliably determined and that the displacement sensor is arranged to save space. According to the invention it is provided for this purpose that the housing is designed in several parts, with a first housing part assigned to the braking force generator and a second housing part coupled to the input rod, one of the housing parts being mounted axially displaceably on or in the other of the housing parts, and with the first housing part the receiver and the second housing part has the transducer. In particular, the first housing part is arranged in a fixed manner relative to the braking force generator, in particular relative to an electric motor of the braking force generator. The displacement sensor is designed to determine at least one absolute displacement of the input rod as the sliding position of the input rod, that is to say a path difference between the actual position of the input rod and a basic position of the input rod. The basic position is to be understood as a position of the input rod, starting from which the input rod can only be axially displaced in the direction of the master brake cylinder, that is, in the actuation direction, but not in the opposite direction. As a rule, the input rod is in the basic position when the input rod is not being actuated by the brake pedal. The knowledge of the absolute displacement enables a particularly advantageous control of the braking force generator of a braking system designed as a power brake. To form a power brake, the actuating device is preferably designed in such a way that the input rod and the hydraulic piston are mechanically decoupled so that when the input rod is shifted in the actuating direction, at least in normal operation
Betätigungseinrichtung, wenn also der Hauptbremszylinder durch den Actuating device, so when the master cylinder through the
Bremskrafterzeuger fehlerfrei betätigbar ist, zumindest keine starre mechanische Kopplung zwischen der Eingangsstange und dem Hydraulikkolben besteht. Der Messwertgeber weist vorzugsweise zumindest einen Magneten auf. In diesem Fall weist der Empfänger zumindest ein magnetfeldsensitives Element auf. Brake force generator can be operated without errors, there is at least no rigid mechanical coupling between the input rod and the hydraulic piston. The transducer preferably has at least one magnet. In this case the receiver has at least one magnetic field sensitive element.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind der erste und/oder der zweite Gehäuseteil drucksteif ausgebildet. Vorzugsweise sind beide der Gehäuseteile drucksteif ausgebildet. Dadurch wird gewährleistet, dass sich die Gehäuseteile bei einer Verlagerung der Eingangsstange in Richtung des Hauptbremszylinders nicht verformen, sodass ein konstanter Radialabstand zwischen dem According to a preferred embodiment, the first and / or the second housing part are designed to be pressure-resistant. Both of the housing parts are preferably designed to be pressure-resistant. This ensures that the housing parts do not deform when the input rod is displaced in the direction of the master brake cylinder, so that a constant radial distance between the
Messwertgeber und dem Empfänger gewährleistet ist. Dadurch wird ein zuverlässiges und genaues Ermitteln der Schiebestellung erreicht. Transmitter and the receiver is guaranteed. A reliable and precise determination of the sliding position is thereby achieved.
Vorzugsweise weisen der erste und/oder der zweite Gehäuseteil einen hohlzylinderförmigen Abschnitt auf. Durch eine derartige Ausbildung sind die Gehäuseteile zur Aufnahme von Bestandteilen der Betätigungseinrichtung vorteilhaft geeignet. The first and / or the second housing part preferably have a hollow cylindrical section. With such a design, the housing parts are advantageously suitable for receiving components of the actuating device.
Vorzugsweise weist die Betätigungseinrichtung eine Verdrehsicherung auf, die zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil wirkt. Die Verdrehsicherung verhindert, dass sich die beiden Gehäuseteile relativ zueinander um eine in Betätigungsrichtung verlaufende Rotationsachse drehen. Dadurch wird gewährleistet, dass der Messwertgeber und der Empfänger zueinander radial gegenüberliegend angeordnet sind. The actuating device preferably has an anti-twist device which acts between the first housing part and the second housing part. The anti-rotation device prevents the two housing parts from rotating relative to one another about an axis of rotation extending in the actuating direction. This ensures that the transducer and the receiver are arranged radially opposite one another.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass einer der Gehäuseteile zumindest eine Nut aufweist, die sich in Betätigungsrichtung erstreckt, und die zu dem anderen der Gehäuseteile hin offen ist, und dass der andere der Gehäuseteile zumindest einen Steg aufweist, der zur Bildung der Verdrehsicherung in die Nut eingreift. Dabei handelt es sich um eine konstruktiv besonders einfache Ausführungsform der Verdrehsicherung. Vorzugsweise weist der eine der Gehäuseteile zumindest drei Nuten auf. Vorzugsweise weisen die Nuten in Umfangsrichtung gesehen den gleichen Abstand zueinander auf. According to a preferred embodiment it is provided that one of the housing parts has at least one groove which extends in the actuating direction and which is open to the other of the housing parts, and that the other of the housing parts has at least one web which is used to form the anti-rotation device the groove engages. This is a structurally particularly simple embodiment of the anti-rotation device. One of the housing parts preferably has at least three grooves. Preferably the Grooves are the same distance from one another as seen in the circumferential direction.
Dementsprechend weist der andere der Gehäuseteile eine der Anzahl der Nuten entsprechende Anzahl an Stegen auf, wobei jeder der Stege in jeweils eine der Nuten zur Bildung der Verdrehsicherung eingreift. Accordingly, the other of the housing parts has a number of webs corresponding to the number of grooves, each of the webs engaging in one of the grooves to form the anti-twist device.
Vorzugsweise weist die Betätigungseinrichtung ein Dichtelement auf, das an dem ersten Gehäuseteil angeordnet ist, und das an einer Außenseite einer The actuating device preferably has a sealing element which is arranged on the first housing part and which is on an outside of a
Mantelwand des zweiten Gehäuseteils anliegt. Dadurch wird verhindert, dass Partikel in einen Innenraum des Gehäuses eindringen. Hierdurch sind in dem Gehäuse gelagerte Bauteile vor einem Verschleiß durch die Partikel geschützt. Insbesondere ist das Dichtelement ringförmig ausgebildet und erstreckt sich entlang des gesamten Umfangs einer Außenseite einer Mantelwand des ersten Gehäuseteils. Shell wall of the second housing part rests. This prevents particles from entering an interior of the housing. As a result, components stored in the housing are protected from wear by the particles. In particular, the sealing element is annular and extends along the entire circumference of an outer side of a jacket wall of the first housing part.
Vorzugsweise weist eine von dem Hauptbremszylinder abgewandte Stirnwand des zweiten Gehäuseteils einen Durchbruch auf, wobei die Eingangsstange den Durchbruch durchgreift, und wobei ein Querschnitt des Durchbruchs größer ist als ein Querschnitt der Eingangsstange, sodass die Eingangsstange zumindest im Bereich des Durchbruchs ein Radialspiel aufweist. Unter der von dem Preferably, an end wall of the second housing part facing away from the master brake cylinder has an opening, the input rod reaching through the opening, and a cross section of the opening being larger than a cross section of the input rod, so that the input rod has radial play at least in the area of the opening. Under that of that
Hauptbremszylinder abgewandten Stirnwand ist eine in Betätigungsrichtung gesehen vordere Stirnwand des zweiten Gehäuseteils zu verstehen. Das Vorsehen des Radialspiels für die Eingangsstange ist vorteilhaft, weil End wall facing away from the master brake cylinder is to be understood as a front end wall of the second housing part, viewed in the actuating direction. The provision of the radial play for the input rod is advantageous because
Bremspedale, die mit der Eingangsstange koppelbar sind, in der Regel schwenkbar angeordnet sind. Demnach wird die mit einem Bremspedal gekoppelte Eingangsstange bei einer Betätigung des Bremspedals durch einen Benutzer der Betätigungseinrichtung sowohl axial als auch radial mit einer Kraft beaufschlagt. Brake pedals, which can be coupled to the input rod, are generally arranged to be pivotable. Accordingly, the input rod coupled to a brake pedal is acted upon both axially and radially with a force when the brake pedal is actuated by a user of the actuating device.
Vorzugsweise weist die Eingangsstange zumindest eine Führungsscheibe auf, die axial an einer Rückseite oder an einer Vorderseite der Stirnwand anliegt. Unter der Rückseite der Stirnwand ist dabei eine von dem Hauptbremszylinder abgewandte Seite der Stirnwand zu verstehen. Unter der Vorderseite handelt es sich um die dem Hauptbremszylinder zugewandte Seite der Stirnwand. Durch die Führungsscheibe wird gewährleistet, dass eine Axialkraft durch die The input rod preferably has at least one guide disk which rests axially on a rear side or on a front side of the end wall. The rear side of the front wall is understood to mean a side of the front wall facing away from the master brake cylinder. The front side is the side of the front wall facing the master brake cylinder. The guide washer ensures that an axial force through the
Eingangsstange auf den zweiten Gehäuseteil übertragbar ist. Somit gewährleistet die mit der Eingangsstange gekoppelte Führungsscheibe, dass der zweite Gehäuseteil mit der Eingangsstange gekoppelt ist. Vorzugsweise sind zwei Führungsscheiben vorgesehen, wobei eine erste der Führungsscheiben axial an der Rückseite der Stirnwand und eine zweite der Führungsscheiben axial an der Vorderseite der Stirnwand anliegt. The input rod can be transferred to the second housing part. Consequently the guide disk coupled to the input rod ensures that the second housing part is coupled to the input rod. Two guide disks are preferably provided, a first of the guide disks resting axially on the rear side of the end wall and a second of the guide disks resting axially on the front side of the end wall.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein dem Hauptbremszylinder zugewandtes zweites Ende der Eingangsstange kugelförmig ausgebildet ist und zur Ausbildung eines Kugelgelenks in ein als Kugelaufnahme ausgebildetes von dem Hauptbremszylinder abgewandtes erstes Ende eines mit der Eingangsstange gekoppelten Eingangskolbens eingreift. Durch das According to a preferred embodiment it is provided that a second end of the input rod facing the master brake cylinder is spherical and engages in a first end, facing away from the master cylinder, of an input piston coupled to the input rod to form a ball joint. By the
Kugelgelenk wird dabei gewährleistet, dass einerseits Axialkräfte auf den Eingangskolben durch die Eingangsstange übertragbar sind, und dass andererseits das Radialspiel der Eingangsstange gewährleistet ist. Insbesondere ist das Radialspiel derart ausgebildet, dass die Eingangsstange um etwa 5° radial kippbar ist. Ball joint ensures that, on the one hand, axial forces on the input piston can be transmitted through the input rod, and that, on the other hand, the radial play of the input rod is guaranteed. In particular, the radial play is designed such that the input rod can be tilted radially by about 5 °.
Vorzugsweise ist die Stirnwand des zweiten Gehäuseteils als Kalotte einer Kugel ausgebildet, wobei ein Mittelpunkt der Kugel und ein Drehpunkt des The end wall of the second housing part is preferably designed as a dome of a ball, with a center point of the ball and a pivot point of the
Kugelgelenks räumlich überlagern, und wobei die Führungsscheibe Spatially superimpose the ball joint, and the guide washer
formangepasst zu der Stirnwand ausgebildet ist. Durch eine derartige Ausbildung der Stirnwand und der Führungsscheibe wird ein reibungsarmes radiales is designed to match the shape of the end wall. Such a design of the end wall and the guide disk creates a low-friction radial
Verkippen der Eingangsstange gewährleistet. Tilting the input rod guaranteed.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Stirnwand des zweiten Gehäuseteils im Bereich des Durchbruchs eine Verdickung auf, sodass die Führungsscheibe axial an der Verdickung anliegt. Hierdurch wird die Reibung beim radialen Verkippen der Eingangsstange weiter verringert. Vorzugsweise erstreckt sich die Verdickung entlang des gesamten Umfangs des Durchbruchs. According to a preferred embodiment, the end wall of the second housing part has a thickening in the region of the opening, so that the guide disk rests axially against the thickening. This further reduces the friction when the input rod is tilted radially. The thickening preferably extends along the entire circumference of the opening.
Vorzugsweise ist an dem ersten Gehäuseteil eine Steckereinrichtung A plug device is preferably on the first housing part
ausgebildet. Die Steckereinrichtung ist dabei vorzugsweise relativ zu dem Empfänger ortsfest angeordnet. Die Steckereinrichtung stellt eine insbesondere elektrische Kontaktierung des Empfängers mit weiteren Vorrichtungen, beispielsweise mit einem Steuergerät bereit. Dadurch, dass der feststehend angeordnete erste Gehäuseteil den Empfänger aufweist, und dass die educated. The plug device is preferably arranged in a stationary manner relative to the receiver. The plug device provides, in particular, electrical contacting of the receiver with further devices, for example with a control unit. In that the fixed arranged first housing part has the receiver, and that the
Steckereinrichtung an dem ersten Gehäuseteil angeordnet ist, kann auf ein verformbares Kabel zur insbesondere elektrischen Kontaktierung des Connector device is arranged on the first housing part, can on a deformable cable for the particular electrical contacting of the
Empfängers mit der Vorrichtung verzichtet werden. Hierdurch wird Bauraum eingespart. Receiver can be omitted with the device. This saves installation space.
Vorzugsweise verläuft zur elektrischen Kontaktierung der Steckereinrichtung mit dem Empfänger ein Kabel und/oder ein Stanzgitter durch den ersten A cable and / or a stamped grid preferably runs through the first for electrical contacting of the connector device with the receiver
Gehäuseteil. Das Kabel beziehungsweise das Stanzgitter ist demnach innerhalb einer Mantelwand des ersten Gehäuseteils angeordnet. Vorzugsweise ist der erste Gehäuseteil als Kunststoffteil ausgebildet. In diesem Fall sind das Kabel und/oder das Stanzgitter vorzugsweise in das als Kunststoffteil ausgebildete erste Gehäuseteil eingespritzt. Housing part. The cable or the lead frame is accordingly arranged within a jacket wall of the first housing part. The first housing part is preferably designed as a plastic part. In this case, the cable and / or the lead frame are preferably injected into the first housing part designed as a plastic part.
Vorzugsweise weist die Betätigungseinrichtung einen Pedalwegsimulator auf, der zwischen der Eingangsstange einerseits und einem an dem ersten Gehäuseteil angeordneten Teil andererseits vorgespannt ist. Der angeordnete Teil ist dabei entweder unmittelbar, also direkt, oder mittelbar, also indirekt beziehungsweise unter Zwischenschaltung zumindest eines weiteren Elementes, an dem ersten Gehäuseteil angeordnet. Insbesondere handelt es sich bei dem angeordneten Teil um den ersten Gehäuseteil selbst, einen weiteren Gehäuseteil oder um den Hauptbremszylinder. Wie zuvor beschrieben können die Eingangsstange und der Hydraulikkolben mechanisch entkoppelt sein. In diesem Fall ergibt sich durch das Vorsehen des Pedalwegsimulators der Vorteil, dass bei einer Verlagerung der Eingangsstange in Richtung des Hauptbremszylinders eine durch den Benutzer der Betätigungsrichtung wahrnehmbare Gegenkraft, also eine entgegen der Betätigungsrichtung wirkende Axialkraft, bereitgestellt wird. Der Benutzer erhält demnach eine haptische Rückkopplung bezüglich seiner Betätigung der The actuating device preferably has a pedal travel simulator which is pretensioned between the input rod on the one hand and a part arranged on the first housing part on the other hand. The arranged part is arranged either directly, that is to say directly, or indirectly, that is to say indirectly or with the interposition of at least one further element, on the first housing part. In particular, the arranged part is the first housing part itself, a further housing part or the master brake cylinder. As previously described, the input rod and the hydraulic piston can be mechanically decoupled. In this case, the provision of the pedal travel simulator has the advantage that when the input rod is displaced in the direction of the master brake cylinder, a counterforce that is perceptible by the user of the actuation direction, i.e. an axial force acting against the actuation direction, is provided. The user therefore receives haptic feedback regarding his actuation of the
Betätigungseinrichtung. Aus der Vorspannung des Pedalwegsimulators ergibt sich der Vorteil, dass Teile des Pedalwegsimulators kompakt zusammengehalten sind. Actuator. The pretensioning of the pedal travel simulator has the advantage that parts of the pedal travel simulator are held together in a compact manner.
Vorzugsweise weist die Betätigungseinrichtung eine Federeinrichtung auf, die sich zur Vorspannung des Pedalwegsimulators einerseits an dem an dem ersten Gehäuseteil angeordneten Teil und andererseits an dem Pedalwegsimulator abstützt. Die Vorspannung des Pedalwegsimulators wird also zumindest teilweise durch die Federeinrichtung bereitgestellt. Auch die Abstützung der Federeinrichtung an dem angeordneten Teil beziehungsweise an dem The actuating device preferably has a spring device which, for preloading the pedal travel simulator, is located on the one hand on the part arranged on the first housing part and on the other hand on the pedal travel simulator supports. The bias of the pedal travel simulator is thus at least partially provided by the spring device. The support of the spring device on the arranged part or on the
Pedalwegsimulator erfolgt entweder unmittelbar, also direkt, oder mittelbar, also unter Zwischenschaltung zumindest eines weiteren Elementes. Vorzugsweise weist die Federeinrichtung eine Rückstellfeder für die Spindel auf. Bei dem angeordneten Teil handelt es sich dann beispielsweise um den ersten Pedal travel simulator takes place either directly, ie directly, or indirectly, ie with the interposition of at least one further element. The spring device preferably has a return spring for the spindle. The arranged part is then, for example, the first
Gehäuseteil selbst, einen weiteren Gehäuseteil oder um den Housing part itself, another housing part or around the
Hauptbremszylinder. Zur Abstützung an dem Pedalwegsimulator stützt sich die Rückstellfeder für die Spindel beispielsweise an einer mit der Spindel Master cylinder. For support on the pedal travel simulator, the return spring for the spindle is supported, for example, on one with the spindle
gekoppelten Druckplatte ab, wobei die Druckplatte zumindest in coupled pressure plate, the pressure plate at least in
Betätigungsrichtung mit der Spindel mit verlagerbar ist und die Spindel zumindest entgegen der Betätigungsrichtung mit der Druckscheibe mit verlagerbar ist. Somit stützt sich die Rückstellfeder für die Spindel zumindest mittels der Druckplatte, der Spindel und der Spindelmutter an dem Pedalwegsimulator ab. Insbesondere ist zwischen der Spindelmutter und dem Pedalwegsimulator ein eine Axialkraft übertragendes Lager angeordnet, sodass sich die Federeinrichtung dann auch mittels des Lagers an dem Pedalwegsimulator abstützt. Alternativ oder zusätzlich weist die Federeinrichtung eine Rückstellfeder für den Hydraulikkolben auf. Diese stützt sich einerseits innerhalb des Hauptbremszylinders an einer der The actuation direction with the spindle can also be displaced and the spindle can also be displaced with the pressure disc at least counter to the actuation direction. The return spring for the spindle is thus supported on the pedal travel simulator at least by means of the pressure plate, the spindle and the spindle nut. In particular, a bearing which transmits an axial force is arranged between the spindle nut and the pedal travel simulator, so that the spring device is then also supported on the pedal travel simulator by means of the bearing. Alternatively or additionally, the spring device has a return spring for the hydraulic piston. This is supported on the one hand within the master cylinder on one of the
Eingangsstange zugewandten Seite des Hauptbremszylinders und andererseits an einer von der Eingangsstange abgewandten Seite des Hydraulikkolbens ab. Somit stützt sich die Rückstellfeder für den Hydraulikkolben mittels des Input rod facing side of the master cylinder and on the other hand on a side of the hydraulic piston facing away from the input rod. Thus, the return spring for the hydraulic piston is supported by means of the
Hydraulikkolbens, der Druckstange, der Spindel, der Spindelmutter und des Lagers an dem Pedalwegsimulator ab. Hydraulic piston, the push rod, the spindle, the spindle nut and the bearing on the pedal travel simulator.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert, wobei gleiche und entsprechende Elemente in den Figuren mit den gleichen The invention is explained in more detail below with reference to the drawings, identical and corresponding elements in the figures with the same
Bezugszeichen versehen sind. Dazu zeigen Reference numerals are provided. To show
Figur 1 einen Längsschnitt durch eine Betätigungseinrichtung einer Figure 1 shows a longitudinal section through an actuating device of a
Bremsanlage und Braking system and
Figur 2 eine Detailansicht von Gehäuseteilen der Betätigungseinrichtung. Figur 1 zeigt einen Längsschnitt durch eine Betätigungseinrichtung 1 einer Bremsanlage. Die Betätigungseinrichtung 1 ist dazu ausgebildet, einen FIG. 2 shows a detailed view of housing parts of the actuating device. Figure 1 shows a longitudinal section through an actuator 1 of a brake system. The actuating device 1 is designed to have a
Hauptbremszylinder 2 der Bremsanlage zu betätigen, also einen in dem To operate master cylinder 2 of the brake system, so one in the
Hauptbremszylinder 2 gelagerten Hydraulikkolben 3 in eine Betätigungsrichtung 4 zu verschieben. Der Hauptbremszylinder 2 ist fluidtechnisch mit Master brake cylinder 2 to move mounted hydraulic piston 3 in an actuation direction 4. The master cylinder 2 is fluidly with
Radbremszylindern von nicht dargestellten Radbremseinrichtungen verbunden. Durch das Verschieben des Hydraulikkolbens 3 in die Betätigungsrichtung 4 wird dabei eine Hydraulikflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 2 in die Wheel brake cylinders connected by wheel brake devices, not shown. By moving the hydraulic piston 3 in the actuation direction 4, a hydraulic fluid is thereby drawn from the master brake cylinder 2 into the
Radbremszylinder verschoben. In Folge dessen wird durch die Wheel brake cylinder moved. As a result, the
Radbremseinrichtung ein Verzögerungsmoment erzeugt. Wheel brake device generates a deceleration torque.
Vorliegend weist die Betätigungseinrichtung 1 einen Bremskrafterzeuger 5 auf. Der Bremskrafterzeuger 5 weist ein Spindelgetriebe 6 auf. Das Spindelgetriebe 6 umfasst eine durch einen Elektromotor des Bremskrafterzeugers 5 antreibbare Spindelmutter 7, die um eine sich in Betätigungsrichtung 4 erstreckende In the present case, the actuating device 1 has a braking force generator 5. The braking force generator 5 has a spindle gear 6. The spindle gear 6 comprises a spindle nut 7 which can be driven by an electric motor of the braking force generator 5 and which extends around a spindle nut in the actuation direction 4
Rotationsachse 8 drehbar gelagert ist. Außerdem umfasst das Spindelgetriebe 6 eine drehfest und axial verlagerbar angeordnete Spindel 9, wobei ein Axis of rotation 8 is rotatably mounted. In addition, the spindle gear 6 comprises a non-rotatable and axially displaceable spindle 9, wherein a
Außengetriebe der Spindel 9 mit einem Innengetriebe der Spindelmutter 7 kämmt, sodass die Spindel 9 durch eine Drehung der Spindelmutter 7 axial verlagerbar ist. Durch eine axiale Verlagerung der Spindel 9 in die External gear of the spindle 9 meshes with an internal gear of the spindle nut 7 so that the spindle 9 can be axially displaced by rotating the spindle nut 7. By axial displacement of the spindle 9 in the
Betätigungsrichtung 4 wird eine Druckstange 10, deren Stirnseite zumindest bei der Betätigung des Hauptbremszylinders 2 an dem Hydraulikkolben 3 axial anliegt, mit der Spindel 9 mitverlagert. In the actuation direction 4, a push rod 10, the end face of which rests axially on the hydraulic piston 3 at least when the master brake cylinder 2 is actuated, is displaced along with the spindle 9.
Die Betätigungseinrichtung 1 weist eine Eingangsstange 11 auf, die durch ein nicht dargestelltes Bremspedal in die Betätigungsrichtung 4 verschiebbar und relativ zu der Spindel 9 axial verlagerbar ist. Hierzu ist ein erstes Ende 12 der Eingangsstange 11 mit dem Bremspedal koppelbar beziehungsweise gekoppelt. Zur Verschiebung der Eingangsstange 11 in die Betätigungsrichtung 4 betätigt ein Benutzer der Betätigungseinrichtung 1 das Bremspedal, wodurch eine in Betätigungsrichtung 4 wirkende Axialkraft beziehungsweise Betätigungskraft auf die Eingangsstange 11 übertragen wird. The actuating device 1 has an input rod 11 which can be displaced in the actuating direction 4 by a brake pedal (not shown) and axially displaceable relative to the spindle 9. For this purpose, a first end 12 of the input rod 11 can be or is coupled to the brake pedal. To move the input rod 11 in the actuation direction 4, a user of the actuation device 1 actuates the brake pedal, whereby an axial force or actuation force acting in the actuation direction 4 is transmitted to the input rod 11.
Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem ein Gehäuse 13 auf, in dem vorliegend der Bremskrafterzeuger 5 und ein Pedalwegsimulator 14 angeordnet sind. Das Gehäuse 13 weist einen ersten Gehäuseteil 15, der relativ zu dem Bremskrafterzeuger 5 feststehend angeordnet ist, auf. Außerdem weist das Gehäuse 13 einen zweiten Gehäuseteil 16 auf, der mit der Eingangsstange 11 gekoppelt ist, sodass der zweite Gehäuseteil 16 bei einer axialen Verschiebung der Eingangsstange 11 mitverschiebbar ist. Vorliegend ist der zweite Gehäuseteil 16 in dem ersten Gehäuseteil 15 axial verschiebbar gelagert. Hierzu weist der erste Gehäuseteil 15 einen größeren Querschnitt als der zweite Gehäuseteil 16 auf. Alternativ dazu ist der erste Gehäuseteil 15 in dem zweiten Gehäuseteil 16 axial verschiebbar gelagert, sodass dann der zweite Gehäuseteil 16 den größeren Querschnitt aufweist. Vorliegend sind der erste Gehäuseteil 15 und der zweite Gehäuseteil 16 zylinderförmig ausgebildet und weisen einen The actuating device 1 also has a housing 13 in which the braking force generator 5 and a pedal travel simulator 14 are arranged in the present case are. The housing 13 has a first housing part 15 which is arranged so as to be stationary relative to the braking force generator 5. In addition, the housing 13 has a second housing part 16 which is coupled to the input rod 11, so that the second housing part 16 can also be displaced when the input rod 11 is axially displaced. In the present case, the second housing part 16 is mounted axially displaceably in the first housing part 15. For this purpose, the first housing part 15 has a larger cross section than the second housing part 16. As an alternative to this, the first housing part 15 is mounted in the second housing part 16 so that it can be axially displaced, so that the second housing part 16 then has the larger cross section. In the present case, the first housing part 15 and the second housing part 16 are cylindrical and have a
kreisförmigen Querschnitt auf. Die Gehäuseteile 15 und 16 weisen jeweils eine Axialausnehmung 17 beziehungsweise 18 auf, wobei die Axialausnehmung 17 des ersten Gehäuseteils 15 als Axialdurchbruch ausgebildet ist. circular cross-section. The housing parts 15 and 16 each have an axial recess 17 or 18, the axial recess 17 of the first housing part 15 being designed as an axial opening.
Eine von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandte Seite des ersten Gehäuseteils 15 weist eine Querschnittsverjüngung 19 auf. Eine dem Hauptbremszylinder 2 zugewandte Seite des zweiten Gehäuseteils 16 weist einen Radialvorsprung 20 auf, der die Querschnittsverjüngung 19 hintergreift. Durch den Radialvorsprung 20 und die Querschnittsverjüngung 19 wird dabei eine maximal zulässige A side of the first housing part 15 facing away from the master brake cylinder 2 has a cross-sectional taper 19. A side of the second housing part 16 facing the master brake cylinder 2 has a radial projection 20 which engages behind the cross-sectional taper 19. Due to the radial projection 20 and the cross-sectional taper 19, a maximum permissible
Verlagerung der Eingangsstange 11 entgegen der Betätigungsrichtung 4 vorgegeben. Dabei ist die Eingangsstange 11 nicht beziehungsweise nicht weiter entgegen der Betätigungsrichtung 4 verlagerbar, wenn der Radialvorsprung 20 mit der Querschnittsverjüngung 19 axial in Berührungskontakt steht. Displacement of the input rod 11 against the direction of actuation 4 is specified. In this case, the input rod 11 cannot be displaced or cannot be displaced further counter to the actuating direction 4 when the radial projection 20 is in axial contact with the cross-sectional taper 19.
Der zweite Gehäuseteil 16 weist eine von dem Hauptbremszylinder 2 The second housing part 16 has one of the brake master cylinder 2
abgewandte Stirnwand 22 auf. Die Stirnwand 22 weist einen Axialdurchbruch 23 auf, durch den die Eingangsstange 11 hindurchgreift. Dabei ist ein Querschnitt des Axialdurchbruchs 23 größer als ein Querschnitt der Eingangsstange 11, sodass die Eingangsstange 11 ein Radialspiel aufweist. Vorzugsweise sind die Querschnitte des Axialdurchbruchs 23 und der Eingangsstange 11 derart ausgebildet, dass das Radialspiel etwa 5° beträgt. Ein von dem Bremspedal abgewandtes zweites Ende 24 der Eingangsstange 11 ist kugelförmig facing away end wall 22. The end wall 22 has an axial opening 23 through which the input rod 11 extends. A cross section of the axial opening 23 is larger than a cross section of the input rod 11, so that the input rod 11 has radial play. The cross sections of the axial opening 23 and of the input rod 11 are preferably designed such that the radial play is approximately 5 °. A second end 24 of the input rod 11 facing away from the brake pedal is spherical
ausgebildet und greift zur Ausbildung eines Kugelgelenks 25 in ein als formed and engages to form a ball joint 25 in a than
Kugelaufnahme 26 ausgebildetes von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandtes erstes Ende 27 eines mit der Eingangsstange 11 gekoppelten Eingangskolbens 28 ein. Ball seat 26 formed facing away from the master cylinder 2 first end 27 of an input piston 28 coupled to the input rod 11.
Die Stirnwand 22 des zweiten Gehäuseteils 16 ist als Kalotte 31 einer Kugel ausgebildet, wobei ein Mittelpunkt 32 der Kugel und ein Drehpunkt 33 des Kugelgelenks 28 räumlich überlagern. Zur Kopplung der Eingangsstange 11 mit dem zweiten Gehäuseteil 16 weist die Eingangsstange 11 eine erste The end wall 22 of the second housing part 16 is designed as a dome 31 of a ball, with a center point 32 of the ball and a pivot point 33 of the ball joint 28 spatially superimposed. To couple the input rod 11 to the second housing part 16, the input rod 11 has a first one
Führungsscheibe 34 und eine zweite Führungsscheibe 35 auf. Die erste Guide disk 34 and a second guide disk 35. The first
Führungsscheibe 34 liegt dabei axial an einer Rückseite 36, also einer von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandten Seite, der Stirnwand 22 an. Die zweite Führungsscheibe 35 liegt axial an einer Vorderseite 37, also einer dem Guide disk 34 rests axially against a rear side 36, that is to say a side of end wall 22 facing away from master brake cylinder 2. The second guide disk 35 is axially on a front side 37, so one of the
Hauptbremszylinder 2 zugewandten Seite, der Stirnwand 22 an. Beide Master brake cylinder 2 facing side, the end wall 22 on. Both
Führungsscheiben 34 und 35 sind an die Stirnwand 22 formangepasst, sodass ein reibungsarmes radiales Verkippen der Eingangsstange 11 gewährleistet ist. Um die Reibung beim radialen Verkippen weiter zu verringern, weist die Guide disks 34 and 35 are shaped to match the end wall 22, so that low-friction radial tilting of the input rod 11 is ensured. In order to further reduce the friction during radial tilting, the
Stirnwand 22 im Bereich des Axialdurchbruchs 23 eine Verdickung 38 auf, wobei die Führungsscheiben 34 und 35 nur an der Verdickung 38 axial anliegen. End wall 22 has a thickening 38 in the region of the axial opening 23, the guide disks 34 and 35 only resting axially on the thickening 38.
Ein dem Hauptbremszylinder 2 zugewandtes zweites Ende 29 des A second end 29 of the brake master cylinder 2 facing
Eingangskolbens 28 liegt axial an einem von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandten Ende des Pedalwegsimulators 14 an, sodass der The input piston 28 rests axially on an end of the pedal travel simulator 14 facing away from the master brake cylinder 2, so that the
Pedalwegsimulator 14 durch den Eingangskolben 28 beziehungsweise durch die mit dem Eingangskolben 28 gekoppelte Eingangsstange 11 betätigbar ist. Weil die Eingangsstange 11 und der Eingangskolben 28 miteinander gekoppelt sind, liegt das von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandte Ende des Pedal travel simulator 14 can be actuated by the input piston 28 or by the input rod 11 coupled to the input piston 28. Because the input rod 11 and the input piston 28 are coupled to one another, the end facing away from the master brake cylinder 2 is located
Pedalwegsimulators 14 mittelbar an dem zweiten Ende 24 der Eingangsstange 11 an. Anderenends liegt der Pedalwegsimulator 14 mittels eines eine Axialkraft übertragenden Lagers 80 axial an einer von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandten Seite der Spindelmutter 7 an. Pedal travel simulator 14 indirectly to the second end 24 of the input rod 11. At the other end, the pedal travel simulator 14 rests axially against a side of the spindle nut 7 facing away from the master brake cylinder 2 by means of a bearing 80 that transmits an axial force.
Vorliegend weist der Pedalwegsimulator eine erste Federeinrichtung 30, eine zweite Federeinrichtung 68 und eine dritte Federeinrichtung 69 auf. Die erste Federeinrichtung weist eine Schraubenfeder 67 auf. Die zweite Federeinrichtung 68 weist eine Elastomerfeder 70 auf. Die dritte Federeinrichtung 69 weist zwei Tellerfedern 71, 72 auf. Der Pedalwegsimulator 14 liegt mittels der Schraubenfeder 67 an dem Eingangskolben 28 und damit an der In the present case, the pedal travel simulator has a first spring device 30, a second spring device 68 and a third spring device 69. The first spring device has a helical spring 67. The second spring device 68 has an elastomer spring 70. The third spring device 69 has two disc springs 71, 72. The pedal travel simulator 14 is located by means of Coil spring 67 on the input piston 28 and thus on the
Eingangsstange 11 an. Die Federeinrichtungen 30, 68 und 69 des Input rod 11 on. The spring devices 30, 68 and 69 of the
Pedalwegsimulators 14 sind in Reihe geschaltet. Pedal travel simulator 14 are connected in series.
Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem ein hülsenförmiges erstes Element 73 auf. Das erste Element 73 weist eine Axialausnehmung 74 auf, in der die erste Federeinrichtung 30 beziehungsweise die Schraubenfeder 67 angeordnet ist. Ein dem Hauptbremszylinder 2 zugewandtes Ende der ersten The actuating device 1 also has a sleeve-shaped first element 73. The first element 73 has an axial recess 74 in which the first spring device 30 or the helical spring 67 is arranged. A master cylinder 2 facing end of the first
Federeinrichtung 30 beziehungsweise der Schraubenfeder 67 liegt innerhalb der Axialausnehmung 74 axial an einer von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandten Seite des ersten Elementes 73 an. Das erste Element 73 ist dabei relativ zu der Spindel 9 verlagerbar und in einer Axialausnehmung 75 der Spindel 9 gelagert. Spring device 30 or helical spring 67 rests axially within axial recess 74 on a side of first element 73 facing away from master brake cylinder 2. The first element 73 can be displaced relative to the spindle 9 and is mounted in an axial recess 75 of the spindle 9.
Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem ein hülsenförmiges zweites Element 76 auf, das einen Axialdurchbruch 77 aufweist, durch den sich die Eingangsstange 11 koaxial erstreckt. Das zweite Element 76 und das erste Element 73 sind zumindest abschnittsweise konzentrisch zueinander The actuating device 1 also has a sleeve-shaped second element 76 which has an axial opening 77 through which the input rod 11 extends coaxially. The second element 76 and the first element 73 are at least partially concentric to one another
angeordnet, wobei das zweite Element 76 einen größeren Querschnitt als das erste Element 73 aufweist. Demnach ist das erste Element 73 radial in dem zweiten Element 76 geführt. Das zweite Element 76 weist eine arranged, wherein the second element 76 has a larger cross section than the first element 73. Accordingly, the first element 73 is guided radially in the second element 76. The second element 76 has a
Querschnittsverjüngung 78 auf, die einen Radialvorsprung 79 des ersten Elementes 73 hintergreift. Vorliegend befindet sich die Querschnittsverjüngung 78 im Bereich eines in Betätigungsrichtung gesehen hinteren Endes des zweiten Elementes 76. Der Radialvorsprung 79 befindet sich an einem in Cross-sectional tapering 78 which engages behind a radial projection 79 of the first element 73. In the present case, the cross-sectional tapering 78 is located in the area of a rear end of the second element 76, seen in the actuating direction. The radial projection 79 is located on one of FIG
Betätigungsrichtung 4 gesehen vorderen Ende des ersten Elementes 73. The front end of the first element 73 as seen in the actuation direction 4.
Außerdem weist das zweite Element 76 einen in Betätigungsrichtung 4 vor der Querschnittsverjüngung 78 gelegenen Radialvorsprung 79 auf, wobei sich die dritte Federeinrichtung 69 an einer dem Hauptbremszylinder 2 zugewandten Seite des Radialvorsprungs 79 abstützt. Somit sind die erste Federeinrichtung 30 und die dritte Federeinrichtung 69 mittels des ersten Elementes 73 und des zweiten Elementes 76 in Reihe geschaltet. Gemäß Figur 1 befindet sich der Radialvorsprung 79 an einem in Betätigungsrichtung 4 gesehen vorderen Ende des zweiten Elementes 76. Der Pedalwegsimulator 14 ist derart ausgebildet, dass er zwischen der In addition, the second element 76 has a radial projection 79 located in front of the cross-sectional taper 78 in the actuation direction 4, the third spring device 69 being supported on a side of the radial projection 79 facing the master brake cylinder 2. The first spring device 30 and the third spring device 69 are thus connected in series by means of the first element 73 and the second element 76. According to FIG. 1, the radial projection 79 is located at a front end of the second element 76 as seen in the actuation direction 4. The pedal travel simulator 14 is designed such that it is between the
Eingangsstange 11 einerseits und einem zumindest mittelbar an dem ersten Gehäuseteil 15 angeordneten Teil andererseits vorgespannt gehalten ist. Das heißt, dass der Pedalwegsimulator 14 zumindest bei einer axialen Anlage der Querschnittsverjüngung 19 des ersten Gehäuseteils 15 an dem Radialvorsprung 20 des zweiten Gehäuseteils 16 der Pedalwegsimulator 14 einerseits eine entgegen der Betätigungsrichtung 4 auf die Eingangsstange 11 wirkende Axialkraft und andererseits eine in Betätigungsrichtung 4 auf den zumindest mittelbar an dem ersten Gehäuseteil 15 angeordneten Teil wirkende Axialkraft bereitstellt. Input rod 11 on the one hand and a part arranged at least indirectly on the first housing part 15 on the other hand is held pretensioned. This means that the pedal travel simulator 14, at least when the cross-sectional taper 19 of the first housing part 15 rests axially on the radial projection 20 of the second housing part 16 of the pedal travel simulator 14, on the one hand an axial force acting against the actuation direction 4 on the input rod 11 and, on the other hand, an axial force in the actuation direction 4 on the provides axial force acting at least indirectly on the first housing part 15 arranged part.
Vorliegend weist die Betätigungseinrichtung 1 zur Vorspannung des In the present case, the actuating device 1 has to preload the
Pedalwegsimulators 14 eine vierte Federeinrichtung 81 auf. Die vierte Pedal travel simulator 14 has a fourth spring device 81. The fourth
Federeinrichtung 81 stützt sich einerseits an einer Druckplatte 82 ab, die axial an der Spindel 9 anliegt, wobei die Druckplatte 82 zumindest in die Spring device 81 is supported on the one hand on a pressure plate 82 which rests axially on the spindle 9, the pressure plate 82 at least in the
Betätigungsrichtung 4 mit der Spindel 9 mit verlagerbar ist und die Spindel 9 zumindest entgegen der Betätigungsrichtung 4 mit der Druckplatte 82 mit verlagerbar ist. Die vierte Federeinrichtung 81 ist somit als Rückstellfeder 81 für die Spindel 9 ausgebildet. Andererseits stützt sich die vierte Federeinrichtung 81 an dem nicht dargestellten Gehäuseteil ab, der zumindest mittelbar an dem ersten Gehäuse 15 angeordnet ist. Letztlich erfolgt die Übertragung einer Axialkraft von der Eingangsstange 11 auf den nicht dargestellten Gehäuseteil mittels des Eingangskolbens 28, des Pedalwegsimulators 14, des Lagers 80, der Spindelmutter 7, der Spindel 9 und der vierten Federeinrichtung 81. The actuating direction 4 can also be displaced with the spindle 9 and the spindle 9 can also be displaced at least counter to the actuating direction 4 with the pressure plate 82. The fourth spring device 81 is thus designed as a return spring 81 for the spindle 9. On the other hand, the fourth spring device 81 is supported on the housing part, not shown, which is arranged at least indirectly on the first housing 15. Ultimately, an axial force is transmitted from the input rod 11 to the housing part (not shown) by means of the input piston 28, the pedal travel simulator 14, the bearing 80, the spindle nut 7, the spindle 9 and the fourth spring device 81.
Der erste Gehäuseteil 15 weist an einer Außenseite 39 seiner Mantelwand 40 eine in Umfangsrichtung verlaufende Ringnut 41 auf. In die Ringnut 41 greift ein ringförmiges Dichtelement 42 ein. Das Dichtelement 42 erstreckt sich in Richtung des zweiten Gehäuseteils 16 und liegt an einer Außenseite 43 einer Mantelwand 44 des zweiten Gehäuseteils radial an. Durch das Dichtelement 42 wird verhindert, dass Partikel in die Axialausnehmungen 17 und 18, also in einen Innenraum des Gehäuses 13 eindringen. The first housing part 15 has an annular groove 41 running in the circumferential direction on an outer side 39 of its jacket wall 40. An annular sealing element 42 engages in the annular groove 41. The sealing element 42 extends in the direction of the second housing part 16 and rests radially on an outer side 43 of a jacket wall 44 of the second housing part. The sealing element 42 prevents particles from penetrating into the axial recesses 17 and 18, that is to say into an interior of the housing 13.
Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem einen Wegsensor 45 auf. Der Wegsensor ist dazu ausgebildet, eine Absolutverschiebung der Eingangsstange 11 zu ermitteln. Hierzu weist der Wegsensor 45 einen Messwertgeber 46 auf, der an dem zweiten Gehäuseteil 16 angeordnet ist. Außerdem weist der Wegsensor 45 einen Empfänger 47 auf, der dem Messwertgeber 46 radial gegenüberliegend an dem ersten Gehäuseteil 15 angeordnet ist. Vorliegend weist der The actuation device 1 also has a displacement sensor 45. The displacement sensor is designed to provide an absolute displacement of the input rod 11 to be determined. For this purpose, the displacement sensor 45 has a measuring transducer 46 which is arranged on the second housing part 16. In addition, the displacement sensor 45 has a receiver 47, which is arranged radially opposite the transducer 46 on the first housing part 15. In the present case, the
Messwertgeber 46 zumindest einen Magneten 48 auf. Der Empfänger 47 weist zumindest ein magnetfeldsensitives Element 49 auf. Der Bremskrafterzeuger 5 ist dazu ausgebildet, die Spindel 9 in Abhängigkeit von der ermittelten Measurement transducer 46 has at least one magnet 48. The receiver 47 has at least one magnetic field-sensitive element 49. The braking force generator 5 is designed to control the spindle 9 as a function of the determined
Absolutverschiebung der Eingangsstange 11 zu verlagern und somit den To shift the absolute displacement of the input rod 11 and thus the
Hauptbremszylinder 2 zu betätigen. Actuate master cylinder 2.
Zur insbesondere elektrischen Kontaktierung des Empfängers 47 weist der erste Gehäuseteil 15 eine Steckereinrichtung 50 auf. Die Steckereinrichtung 50 und der Empfänger 47 sind durch ein Stanzgitter 51, das durch den ersten In order to make electrical contact, in particular, with the receiver 47, the first housing part 15 has a plug device 50. The plug device 50 and the receiver 47 are through a punched grid 51 through the first
Gehäuseteil 15 verläuft, miteinander verbunden. Vorliegend ist der erste Housing part 15 runs, connected to each other. Here is the first
Gehäuseteil 15 als Kunststoffteil ausgebildet. Das Stanzgitter 51 ist dabei in den als Kunststoffteil ausgebildeten ersten Gehäuseteil 15 eingespritzt. Vorzugsweise ist auch der zweite Gehäuseteil 16 als Kunststoffteil ausgebildet. Housing part 15 designed as a plastic part. The lead frame 51 is injected into the first housing part 15, which is designed as a plastic part. The second housing part 16 is preferably also designed as a plastic part.
Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem ein Getriebegehäuse 55 auf, das relativ zu dem Bremskrafterzeuger 5 feststehend angeordnet ist. Eine Stirnwand 56 des Getriebegehäuse 55 weist einen Axialdurchbruch 57 auf, den der erste Gehäuseteil 15 durchfasst. Der Durchmesser des Axialdurchbruchs 57 ist derart gewählt, dass die Außenseite 39 der Mantelwand 40 des ersten Gehäuseteils 15 radial an einer den Axialdurchbruch 57 begrenzenden Innenseite 58 des The actuating device 1 also has a gear housing 55 which is arranged so as to be stationary relative to the braking force generator 5. An end wall 56 of the gear housing 55 has an axial opening 57 through which the first housing part 15 extends. The diameter of the axial opening 57 is selected such that the outer side 39 of the jacket wall 40 of the first housing part 15 radially on an inner side 58 delimiting the axial opening 57
Getriebegehäuses 55 beziehungsweise der Stirnwand 56 anliegt. Der erste Gehäuseteil 15 weist einen Radialvorsprung 59 auf, der die Stirnwand 56 hintergreift, sodass eine von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandte Seite des Radialvorsprungs 59 axial an einer dem Hauptbremszylinder 2 zugewandten Seite der Stirnwand 56 anliegt. Durch die axiale Anlage wird eine maximal zulässige Verlagerung des ersten Gehäuseteils 15 entgegen der Gear housing 55 or the end wall 56 rests. The first housing part 15 has a radial projection 59 which engages behind the end wall 56, so that a side of the radial projection 59 facing away from the master brake cylinder 2 rests axially on a side of the end wall 56 facing the main brake cylinder 2. Due to the axial abutment, a maximum permissible displacement of the first housing part 15 against the
Betätigungsrichtung 4 definiert. Die Steckereinrichtung 50 ist im Bereich des Radialvorsprungs 59 an dem ersten Gehäuseteil 15 ausgebildet. Somit befindet sich die Steckereinrichtung 50 auf einer dem Hauptbremszylinder 2 zugewandten Seite der Stirnwand 56 des Getriebegehäuses 55. Dadurch ist eine konstruktiv einfache und bauraumsparende elektrische beziehungsweise kommunikationstechnische Verbindung der Steckereinrichtung 50 mit weiteren Vorrichtungen, beispielsweise mit einem Steuergerät zur Ansteuerung des Elektromotors des Bremskraftverstärkers 5 möglich. Operating direction 4 is defined. The plug device 50 is formed in the area of the radial projection 59 on the first housing part 15. The plug device 50 is thus located on a side of the end wall 56 of the gear housing 55 facing the master brake cylinder 2. This makes a structurally simple and space-saving electrical or Communication-related connection of the connector device 50 to further devices, for example to a control device for controlling the electric motor of the brake booster 5, is possible.
Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem ein Wälzlager 60 auf. Das The actuating device 1 also has a roller bearing 60. The
Wälzlager 60 weist zwei konzentrische Lagerringe 61 und 62 auf, wobei der Lagerring 61 einen größeren Durchmesser als der Lagerring 62 aufweist. Rolling bearing 60 has two concentric bearing rings 61 and 62, bearing ring 61 having a larger diameter than bearing ring 62.
Entsprechend handelt es sich bei dem Lagerring 61 um einen äußeren Lagerring 61 und bei dem Lagerring 62 um einen inneren Lagerring 62. Der äußere Lagerring 61 liegt radial an einer Innenseite 63 der Mantelwand 40 des ersten Gehäuseteils 15 an. Der äußere Lagerring 61 weist eine in Umfangsrichtung verlaufende Ringnut 64 auf, in die ein Sicherungsring, insbesondere Clip-Ring 65 eingreift. Der Clip-Ring 65 weist vorliegend einen Durchmesser auf, der größer ist als der Durchmesser des äußeren Lagerrings 61 und kleiner als der Accordingly, the bearing ring 61 is an outer bearing ring 61 and the bearing ring 62 is an inner bearing ring 62. The outer bearing ring 61 rests radially on an inner side 63 of the jacket wall 40 of the first housing part 15. The outer bearing ring 61 has an annular groove 64 running in the circumferential direction into which a locking ring, in particular a clip ring 65, engages. In the present case, the clip ring 65 has a diameter which is larger than the diameter of the outer bearing ring 61 and smaller than that
Durchmesser des Axialdurchbruchs 57. Axial opening diameter 57.
Außerdem weist die Betätigungseinrichtung 1 einen Stützring 66, insbesondere Blech-Stützring 66 auf, dessen Durchmesser größer ist als der Durchmesser des Axialdurchbruchs 57. Der Stützring 66 ist zwischen dem ersten Gehäuseteil 15 und dem Clip-Ring 65 angeordnet, wobei eine von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandte Seite des Stützrings 66 an einer dem Hauptbremszylinder 2 zugewandten Seite des Radialvorsprungs 59 beziehungsweise des ersten Gehäuseteils 15 anliegt, und wobei eine dem Hauptbremszylinder 2 zugewandte Seite des Stützrings 66 an einer von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandten Seite des Clip-Rings 65 anliegt. Dadurch, dass der Durchmesser des Stützrings 66 größer ist als der Durchmesser des Axialdurchbruchs 57 wird gewährleistet, dass bei Beaufschlagung des ersten Gehäuseteils 15 mit einer Axialkraft, die Axialkraft als reine Druckkraft durch den Radialvorsprung 59 fließt, sodass der Radialvorsprung 59 keiner Scherkraft beziehungsweise keiner den In addition, the actuating device 1 has a support ring 66, in particular a sheet metal support ring 66, the diameter of which is greater than the diameter of the axial opening 57. The support ring 66 is arranged between the first housing part 15 and the clip ring 65, one of the master brake cylinder 2 The side of the support ring 66 facing away from the brake master cylinder 2 rests on a side of the radial projection 59 or the first housing part 15 facing the brake master cylinder 2, and a side of the support ring 66 facing the brake master cylinder 2 rests on a side of the clip ring 65 facing away from the brake master cylinder 2. The fact that the diameter of the support ring 66 is greater than the diameter of the axial opening 57 ensures that when the first housing part 15 is subjected to an axial force, the axial force flows as a pure compressive force through the radial projection 59, so that the radial projection 59 does not have any shear force or none
Radialvorsprung 59 verbiegenden Kraft ausgesetzt ist. Radial projection 59 is subjected to bending force.
Gemäß einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird vorzugsweise auf den Stützring 66 verzichtet. Um zu gewährleisten, dass die Axialkraft als reine Druckkraft durch den Radialvorsprung 59 fließt, werden dann der Clip- Ring 65 und die Ringnut 64 derart angeordnet, dass die von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandte Seite des Clip- Rings 65 axial direkt an der dem Hauptbremszylinder 2 zugewandten Seite des ersten Gehäuseteils 15 beziehungsweise des According to an embodiment not shown, the support ring 66 is preferably dispensed with. In order to ensure that the axial force flows through the radial projection 59 as a pure pressure force, the clip ring 65 and the annular groove 64 are then arranged in such a way that the brake master cylinder 2 facing away side of the clip ring 65 axially directly on the side of the first housing part 15 or the main brake cylinder 2 facing
Radialvorsprungs 59 anliegt. Außerdem wird dann der Clip-Ring 65 derart dimensioniert, dass der Durchmesser des Clip-Rings 65 größer ist als der Durchmesser des Axialdurchbruchs 57. Radial projection 59 rests. In addition, the clip ring 65 is then dimensioned such that the diameter of the clip ring 65 is larger than the diameter of the axial opening 57.
Gemäß einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird According to a further exemplary embodiment, not shown,
vorzugsweise sowohl auf den Stützring 66 als auch auf den Clip- Ring 65 verzichtet. Um zu gewährleisten, dass die Axialkraft als reine Druckkraft durch den Radialvorsprung 59 fließt, wird dann der äußere Lagerring 61 derart ausgebildet, dass dieser einen Radialvorsprung aufweist, dessen Durchmesser größer ist als der Durchmesser des Axialdurchbruchs 57 und dessen von dem Hauptbremszylinder 2 abgewandte Seite axial direkt an der dem preferably both the support ring 66 and the clip ring 65 are dispensed with. In order to ensure that the axial force flows through the radial projection 59 as a pure compressive force, the outer bearing ring 61 is then designed in such a way that it has a radial projection whose diameter is greater than the diameter of the axial opening 57 and its side facing away from the brake master cylinder 2 axially directly at that
Hauptbremszylinder 2 zugewandten Seite des ersten Gehäuseteils 15 The side of the first housing part 15 facing the master brake cylinder 2
beziehungsweise des Radialvorsprungs 59 anliegt. or the radial projection 59 is applied.
Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht des zweiten Gehäuseteils 16 und einen Längsschnitt des ersten Gehäuseteils 15. Die Betätigungseinrichtung 1 weist eine Verdrehsicherung 52 auf, die zwischen dem ersten Gehäuseteil 15 und dem zweiten Gehäuseteil 16 wirkt. Die Verdrehsicherung 52 umfasst einerseits drei Nuten 53, die in dem Radialvorsprung 20 des zweiten FIG. 2 shows a perspective view of the second housing part 16 and a longitudinal section of the first housing part 15. The actuating device 1 has an anti-rotation device 52 which acts between the first housing part 15 and the second housing part 16. The anti-rotation device 52 comprises, on the one hand, three grooves 53, which are in the radial projection 20 of the second
Gehäuseteils 16 ausgebildet ist, und die sich in Betätigungsrichtung 4 erstrecken. Außerdem umfasst die Verdrehsicherung 52 drei Stege 54, die an dem ersten Gehäuseteil 15 ausgebildet sind. Im montierten Zustand der Housing part 16 is formed, and which extend in the actuation direction 4. In addition, the anti-rotation device 52 comprises three webs 54 which are formed on the first housing part 15. In the assembled state of the
Betätigungseinrichtung 1 greift zur Ausbildung der Verdrehsicherung 52 jeder der Stege 54 in jeweils eine der Nuten 53 ein. Durch die Verdrehsicherung 52 wird verhindert, dass sich der erste Gehäuseteil 15 und der zweite Gehäuseteil 16 relativ zueinander um die Rotationsachse 8 drehen. Demnach gewährleistet die Verdrehsicherung 52, dass der Messwertgeber 46 und der Empfänger 47 radial gegenüberliegend angeordnet sind. Actuating device 1 engages in one of the grooves 53 of each of the webs 54 to form the anti-twist device 52. The rotation lock 52 prevents the first housing part 15 and the second housing part 16 from rotating relative to one another about the axis of rotation 8. Accordingly, the anti-rotation device 52 ensures that the transducer 46 and the receiver 47 are arranged radially opposite one another.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Betätigungseinrichtung für eine Bremsanlage, mit einer Eingangsstange (11), die axial verschiebbar ist und die dazu ein mit einem Bremspedal koppelbares erstes Ende (12) aufweist, mit einem Wegsensor (45), der einen Messwertgeber (46) und einen Empfänger (47) aufweist und der dazu ausgebildet ist, eine Schiebestellung der Eingangsstange (11) zu ermitteln, mit einem Bremskrafterzeuger (5), der dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der ermittelten Schiebestellung einen Hauptbremszylinder (2) der Bremsanlage zu betätigen, und mit einem Gehäuse (13), in dem wenigstens ein Teil der 1. Actuating device for a brake system, with an input rod (11) which is axially displaceable and which for this purpose has a first end (12) that can be coupled to a brake pedal, with a displacement sensor (45) which has a measuring transducer (46) and a receiver ( 47) and which is designed to determine a sliding position of the input rod (11), with a brake force generator (5) which is designed to actuate a master brake cylinder (2) of the brake system as a function of the determined sliding position, and with a Housing (13) in which at least part of the
Betätigungseinrichtung (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (13) mehrteilig ausgebildet ist, wobei ein erster Gehäuseteil (15) dem Bremskrafterzeuger (5) zugeordnet und ein zweiter Gehäuseteil (16) mit der Eingangsstange (11) gekoppelt ist, wobei einer der Gehäuseteile (16) an oder in dem anderen der Gehäuseteile (15) axial verschiebbar gelagert ist, und wobei der erste Gehäuseteil (15) den Empfänger (47) und der zweite Gehäuseteil (16) den Messwertgeber (46) aufweist. Actuating device (1) is arranged, characterized in that the housing (13) is constructed in several parts, a first housing part (15) being assigned to the braking force generator (5) and a second housing part (16) being coupled to the input rod (11), wherein one of the housing parts (16) is mounted axially displaceably on or in the other of the housing parts (15), and wherein the first housing part (15) has the receiver (47) and the second housing part (16) has the transducer (46).
2. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder der zweite Gehäuseteil (15,16) drucksteif ausgebildet sind. 2. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second housing part (15, 16) are designed to be pressure-resistant.
3. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gehäuseteil (15) und/oder der zweite Gehäuseteil (16) einen hohlzylinderförmigen Abschnitt aufweisen. 3. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the first housing part (15) and / or the second housing part (16) have a hollow cylindrical section.
4. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Verdrehsicherung (52), die zwischen dem ersten Gehäuseteil (15) und dem zweiten Gehäuseteil (16) wirkt. 4. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized by an anti-rotation device (52) which acts between the first housing part (15) and the second housing part (16).
5. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Gehäuseteile (16) zumindest eine Nut (53) aufweist, die sich in Betätigungsrichtung (4) erstreckt und die zu dem anderen der Gehäuseteile (15) hin offen ist, und dass der andere der Gehäuseteile (15) zumindest einen Steg (54) aufweist, der zur Bildung der Verdrehsicherung (52) in die Nut (53) eingreift. 5. Actuating device according to claim 4, characterized in that one of the housing parts (16) has at least one groove (53) which extends in the actuating direction (4) and which is open to the other of the housing parts (15), and that the the other of the housing parts (15) has at least one web (54) which engages in the groove (53) to form the anti-twist device (52).
6. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Dichtelement (42), das an dem ersten Gehäuseteil (15) angeordnet ist und das an einer Außenseite (43) einer Mantelwand (44) des zweiten Gehäuseteils (16) anliegt. 6. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized by a sealing element (42) which is arranged on the first housing part (15) and which rests on an outer side (43) of a jacket wall (44) of the second housing part (16).
7. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine von dem Hauptbremszylinder (2) abgewandte Stirnwand (22) des zweiten Gehäuseteils (16) einen Durchbruch (23) aufweist, wobei die Eingangsstange (11) den Durchbruch (23) durchgreift, und wobei ein Querschnitt des Durchbruchs (23) größer ist als ein Querschnitt der Eingangsstange (11), sodass die Eingangsstange (11) zumindest im Bereich des Durchbruchs (23) ein Radialspiel aufweist. 7. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the brake master cylinder (2) facing away from the end wall (22) of the second housing part (16) has an opening (23), the input rod (11) reaching through the opening (23) , and wherein a cross section of the opening (23) is larger than a cross section of the input rod (11), so that the input rod (11) has radial play at least in the region of the opening (23).
8. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsstange (11) zumindest eine Führungsscheibe (34,35) aufweist, die axial an einer Rückseite (36) oder an einer Vorderseite (37) der Stirnwand (22) anliegt. 8. Actuating device according to claim 7, characterized in that the input rod (11) has at least one guide disk (34, 35) which rests axially on a rear side (36) or on a front side (37) of the end wall (22).
9. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Hauptbremszylinder (2) zugewandtes zweites Ende (24) der Eingangsstange (11) kugelförmig ausgebildet ist und zur Ausbildung eines Kugelgelenks (25) in ein als Kugelaufnahme (26) ausgebildetes von dem Hauptbremszylinder (2) abgewandtes erstes Ende (27) eines mit der Eingangsstange (11) gekoppelten Eingangskolbens (28) eingreift. 9. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that a master brake cylinder (2) facing second end (24) of the input rod (11) is spherical and to form a ball joint (25) in a ball receptacle (26) designed by the first end (27) facing away from the master brake cylinder (2) of an input piston (28) coupled to the input rod (11) engages.
10. Betätigungseinrichtung nach einem Anspruch 9, dadurch 10. Actuating device according to claim 9, characterized
gekennzeichnet, dass die Stirnwand (22) als Kalotte (31) einer Kugel ausgebildet ist, wobei ein Mittelpunkt (32) der Kugel und ein Drehpunkt (33) des Kugelgelenks (25) räumlich überlagern, und wobei die Führungsscheibe (34,35) formangepasst zu der Stirnwand (22) ausgebildet ist. characterized in that the end wall (22) is designed as a dome (31) of a ball, with a center point (32) of the ball and a pivot point (33) of the Spatially superimpose the ball joint (25), and the guide disk (34, 35) is designed to match the end wall (22).
11. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnwand (22) im Bereich des Durchbruchs (23) eine Verdickung (38) aufweist, sodass die Führungsscheibe (34,35) axial an der Verdickung (38) anliegt. 11. Actuating device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the end wall (22) in the region of the opening (23) has a thickening (38) so that the guide disc (34, 35) rests axially on the thickening (38) .
12. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Gehäuseteil (15) eine 12. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that on the first housing part (15) a
Steckereinrichtung (50) ausgebildet ist. Connector device (50) is formed.
13. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur elektrischen Kontaktierung der Steckereinrichtung (50) mit dem Empfänger (47) ein Kabel und/oder ein Stanzgitter (51) durch den ersten Gehäuseteil (15) verläuft. 13. Actuating device according to claim 12, characterized in that for electrical contacting of the plug device (50) with the receiver (47) a cable and / or a stamped grid (51) runs through the first housing part (15).
14. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Pedalwegsimulator (14), der zwischen der Eingangsstange (11) einerseits und einem an dem ersten Gehäuseteil (15) angeordneten Teil andererseits vorgespannt ist. 14. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized by a pedal travel simulator (14) which is biased between the input rod (11) on the one hand and a part arranged on the first housing part (15) on the other hand.
15. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch eine Federeinrichtung (81), die sich zur Vorspannung des Pedalwegsimulators (14) einerseits an dem an dem ersten Gehäuseteil (15) angeordneten Teil und andererseits an dem Pedalwegsimulator (14) abstützt. 15. Actuating device according to claim 14, characterized by a spring device (81) which is supported on the one hand on the part arranged on the first housing part (15) and on the other hand on the pedal travel simulator (14) to bias the pedal travel simulator (14).
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