DE102014220358A1 - Device for determining a position and / or an adjustment path of a linearly adjustable piston of a brake system of a vehicle and production method for such a device - Google Patents

Device for determining a position and / or an adjustment path of a linearly adjustable piston of a brake system of a vehicle and production method for such a device Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Position und/oder eines Verstellwegs eines linear verstellbaren Kolbens (54) eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit einem magnetisch-sensitiven Element (50), in welchem eine Änderung einer an dem magnetisch-sensitiven Element (50) vorliegenden magnetischen Feldstärke, ausgelöst während einer Verstellbewegung des linear verstellten Kolbens (54) aufgrund einer Mitverstellbewegung eines an dem linear verstellten Kolben (54) angeordneten ersten Gebermagneten (52) in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element (50), eine Änderung einer elektrischen Größe bewirkt, und einer Auswerteelektronik (56), welche dazu ausgelegt ist, unter Berücksichtigung der bereitgestellten oder abgegriffenen Änderung der elektrischen Größe zumindest einen Ausgabewert bezüglich der Position und/oder des Verstellwegs des linear verstellbaren Kolbens (54) festzulegen und auszugeben, wobei die Auswerteelektronik (56) in einem Gehäuse (58) angeordnet ist, wobei das magnetisch-sensitive Element (50) zusammen mit der Auswerteelektronik (56) in dem Gehäuse (58) angeordnet ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Herstellungsverfahren für eine derartige Vorrichtung.The invention relates to a device for determining a position and / or a displacement path of a linearly adjustable piston (54) of a brake system of a vehicle having a magnetically sensitive element (50), in which a change of one of the magnetically sensitive element (50) present magnetic field strength, triggered during a displacement movement of the linearly displaced piston (54) due to a Mitverstellbewegung of the linearly displaced piston (54) arranged first encoder magnet (52) with respect to the magnetically-sensitive element (50) causes a change in an electrical variable and evaluation electronics (56) which are designed to determine and output at least one output value with regard to the position and / or the displacement path of the linearly adjustable piston (54), taking into account the provided or sensed change in the electrical quantity, the evaluation electronics (56 ) in a housing (58) angeor dnet, wherein the magnetically sensitive element (50) is arranged together with the evaluation electronics (56) in the housing (58). Furthermore, the invention relates to a manufacturing method for such a device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Position und/oder eines Verstellwegs eines linear verstellbaren Kolbens eines Bremssystems eines Fahrzeugs. Ebenso betrifft die Erfindung ein Steuergerät für zumindest eine Komponente eines Bremssystems eines Fahrzeugs, ein Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und ein Bremssystem für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Herstellungsverfahren für eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Position und/oder eines Verstellwegs eines linear verstellbaren Kolbens eines Bremssystems eines Fahrzeugs und ein Herstellungsverfahren für ein Steuergerät für zumindest eine Komponente eines Bremssystems.The invention relates to a device for determining a position and / or a displacement of a linearly adjustable piston of a brake system of a vehicle. Likewise, the invention relates to a control device for at least one component of a brake system of a vehicle, a hydraulic unit for a brake system of a vehicle and a brake system for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a manufacturing method for a device for determining a position and / or an adjustment path of a linearly adjustable piston of a brake system of a vehicle and a manufacturing method for a control device for at least one component of a brake system.

Stand der TechnikState of the art

1a und 1b zeigen eine schematische Draufsicht und einen schematischen Querschnitt eines herkömmlichen Hydraulikblocks für ein Bremssystem mit einem Sensor zur berührungslosen Überwachung von Position und Bewegung eines linear bewegbaren Kolbens gemäß dem Stand der Technik. Ein Hauptbremszylinder mit einem derartigen Sensor zur berührungslosen Überwachung von Position und Bewegung eines linear bewegbaren Kolbens ist beispielsweise in der DE 10 2012 212 525 A1 beschrieben. 1a and 1b show a schematic plan view and a schematic cross section of a conventional hydraulic block for a brake system with a sensor for contactless monitoring of position and movement of a linearly movable piston according to the prior art. A master cylinder with such a sensor for non-contact monitoring of position and movement of a linearly movable piston is for example in the DE 10 2012 212 525 A1 described.

Der herkömmliche Hydraulikblock hat ein Hydraulikblockgehäuse 10 mit einem darin ausgebildeten elektromechanischen Bremskraftverstärker 12 (siehe 1a). Der elektromechanische Bremskraftverstärker 12 umfasst eine mittels einer Pedalstange 14 linear verstellbare Eingangsstange 16 mit einer daran angebrachten Pastille 18, einen mittels eines (nicht gezeigten) Motors linear verstellbaren Verstärkerkörper 20 (Boost Body), einen mit dem Verstärkerkörper 20 linear mitverstellbaren Ventilkörper 22 (Valve Body) und eine linear verstellbare Ausgangsstange 24, welche mittels der verstellten Pastille 18 und/oder mittels des verstellten Ventilkörpers 22 kontaktierbar und in eine Mitverstellbewegung versetzbar ist. Der Vollständigkeit halber ist in 1a auch eine Rückstellfeder 26 eingezeichnet, mittels welcher sich die Eingangsstange 16 an dem Ventilkörper 22 abstützt.The conventional hydraulic block has a hydraulic block housing 10 with an electromechanical brake booster formed therein 12 (please refer 1a ). The electromechanical brake booster 12 includes one by means of a pedal bar 14 linear adjustable input bar 16 with a lozenge attached 18 , an amplifier body linearly adjustable by means of a motor (not shown) 20 (Boost Body), one with the amplifier body 20 linearly adjustable valve body 22 (Valve Body) and a linear adjustable output rod 24 , which by means of the displaced pastille 18 and / or by means of the displaced valve body 22 is contactable and displaceable in a Mitverstellbewegung. For completeness is in 1a also a return spring 26 drawn by means of which the input rod 16 on the valve body 22 supported.

An dem Verstärkerkörper 20 ist ein Gebermagnet 28 so befestigt, dass der Gebermagnet 28 zusammen mit dem Verstärkerkörper 20 mitverstellbar ist. Eine Verstellbewegung des Gebermagnets 28 ändert eine magnetische Feldstärke an einem Hall-Sensorelement 30 in einem an einer Außenseite 10a des Hydraulikblockgehäuses 10 befestigten Sensorgehäuse 32. Eine aufgrund der geänderten magnetischen Feldstärke variierte elektrische Größe des Hall-Sensorelements 30 ist mittels einer Auswerteelektronik ermittelbar oder an dem Hall-Sensorelement 30 abgreifbar. Anschließend ist die Auswerteelektronik dazu ausgelegt, unter Berücksichtigung der ermittelten oder abgegriffenen variierten elektrischen Größe des Hall-Sensorelements 30 einen Differenzweg für den elektromechanischen Bremskraftverstärker 12 festzulegen und auszugeben. On the amplifier body 20 is a transmitter magnet 28 so attached that the transmitter magnet 28 together with the amplifier body 20 is adjustable. An adjustment movement of the encoder magnet 28 changes a magnetic field strength at a Hall sensor element 30 in one on an outside 10a of the hydraulic block housing 10 attached sensor housing 32 , A varied due to the changed magnetic field strength electrical size of the Hall sensor element 30 is determined by means of an evaluation or on the Hall sensor element 30 tapped. Subsequently, the evaluation is designed to take into account the determined or tapped varied electrical size of the Hall sensor element 30 a differential path for the electromechanical brake booster 12 set and issue.

Die Auswerteelektronik des herkömmlichen Sensors ist Teil eines Steuergeräts, dessen Steuergerätgehäuse 34 außen an dem Hydraulikblockgehäuse 10 befestigt ist. Zum Abgreifen oder Ermitteln der aufgrund der geänderten magnetischen Feldstärke an dem Hall-Sensorelement 30 geänderten elektrischen Größe ist das Sensorgehäuse 32 über eine Stecker-Kabel-Verbindung aus einem an dem Steuergerätgehäuse 34 befestigten Stecker 36, einem in das Steuergerätgehäuse 34 integrierten Stecker und einem (nur teilweise dargestellten) Kabel 38 mit dem Sensorgehäuse 32 verbunden. Wie in 1b erkennbar ist, kann auch ein Hauptbremszylinder 40 des Bremssystems außen an dem Hydraulikblockgehäuse 10 befestigt sein.The transmitter of the conventional sensor is part of a control unit whose ECU housing 34 on the outside of the hydraulic block housing 10 is attached. For picking up or determining the due to the changed magnetic field strength at the Hall sensor element 30 changed electrical size is the sensor housing 32 via a plug-cable connection from one to the controller housing 34 attached plug 36 , one in the control unit housing 34 integrated plug and a (partially shown) cable 38 with the sensor housing 32 connected. As in 1b can be seen, can also be a master cylinder 40 the brake system on the outside of the hydraulic block housing 10 be attached.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung schafft eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Position und/oder eines Verstellwegs eines linear verstellbaren Kolbens eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Steuergerät für zumindest eine Komponente eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 6, ein Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 8, ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9, ein Herstellungsverfahren für eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Position und/oder eines Verstellwegs eines linear verstellbaren Kolbens eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 10 und ein Herstellungsverfahren für ein Steuergerät für zumindest eine Komponente eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 11.The invention provides a device for determining a position and / or a displacement of a linearly adjustable piston of a brake system of a vehicle having the features of claim 1, a control device for at least one component of a brake system of a vehicle having the features of claim 6, a hydraulic unit for a A braking system of a vehicle having the features of claim 8, a braking system for a vehicle having the features of claim 9, a manufacturing method for a device for determining a position and / or a displacement of a linearly adjustable piston of a brake system of a vehicle having the features of claim 10 and a manufacturing method for a control unit for at least one component of a braking system of a vehicle having the features of claim 11.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die vorliegende Erfindung ermöglicht einen Verzicht auf die herkömmlicherweise notwendige Verbindung, wie beispielsweise eine Stecker-Kabel-Verbindung nach dem Stand der Technik, zwischen dem magnetisch-sensitiven Element und der Auswerteelektronik. Mit dem Entfall des Kabels und des Steckers, welche herkömmlicherweise noch benötigt werden, entfallen auch die Kosten für diese Komponenten. Des Weiteren schafft der Entfall des Kabels und des Steckers eine Gewichtsoptimierung, welche insbesondere bei der hohen Einbaulage des magnetisch-sensitiven Elements und der damit zusammenwirkenden Auswerteelektronik vorteilhaft ist. Außerdem entfällt mittels der vorliegenden Erfindung das herkömmliche Risiko einer Verschmutzung des magnetisch-sensitiven Elements und/oder der Auswerteelektronik aufgrund eines Eindringens einer Flüssigkeit und/oder von Partikeln über einen Spalt der herkömmlicherweise noch benötigten Verbindung. Des Weiteren vereinfacht die vorliegende Erfindung eine Montage der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ermittlung einer Position und/oder eines Verstellwegs eines linear verstellbaren Kolbens eines Bremssystems eines Fahrzeugs, so dass sich die Montage meistens mittels eines leichten und vollautomatisierbaren Montageprozess ausführen lässt.The present invention eliminates the need for a conventionally required connection, such as a prior art male / female connection, between the magneto-sensitive element and the transmitter. With the elimination of the cable and the connector, which are still needed conventionally, eliminates the cost of these components. Furthermore, the elimination of the cable and the plug creates a weight optimization, which is particularly advantageous in the high mounting position of the magnetically sensitive element and the evaluation electronics cooperating therewith. In addition, by means of the present invention, the conventional risk of contamination of the magnetically sensitive element and / or of the evaluation electronics due to penetration of a liquid and / or of particles via a gap of the conventionally still required connection is eliminated. Furthermore, the present invention simplifies an assembly of the device according to the invention for determining a position and / or a displacement of a linearly adjustable piston of a brake system of a vehicle, so that the assembly can be carried out mostly by means of a lightweight and fully automatic assembly process.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Auswerteelektronik dazu ausgelegt, unter Berücksichtigung der bereitgestellten oder abgegriffenen Änderung der elektrischen Größe eine Position einer Eingangsstange, eine Position einer Ausgangsstange, eine Position eines Ventilkörpers eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers, eine Position eines Verstärkerkörpers des elektromechanischen Bremskraftverstärkers, eine Position eines Hauptbremszylinderkolbens, einen Verstellweg der Eingangsstange in Bezug zu ihrer Ausgangsstellung, einen Verstellweg der Ausgangsstange in Bezug zu ihrer Ausgangsstellung, einen Verstellweg des Ventilkörpers in Bezug zu seiner Ausgangsstellung, einen Verstellweg des Verstärkerkörpers in Bezug zu seiner Ausgangsstellung, einen Verstellweg des Hauptbremszylinderkolbens in Bezug zu seiner Ausgangsstellung, einen Verstellweg der Eingangsstange in Bezug zu dem Ventilkörper, einen Verstellweg der Eingangsstange in Bezug zu dem Verstärkerkörper, einen Verstellweg der Ausgangsstange in Bezug zu dem Ventilkörper und/oder einen Verstellweg der Ausgangsstange in Bezug zu dem Verstärkerkörper als den zumindest einen Ausgabewert bezüglich der Eingangsstange, der Ausgangsstange, dem Ventilkörper, dem Verstärkerkörper und/oder dem Hauptbremszylinderkolben als dem linear verstellbaren Kolben festzulegen und auszugeben. Somit ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ermitteln einer Vielzahl von Positionen, Verstellwegen, Differenzwegen und/oder Stellungen der Komponenten des elektromechanischen Bremskraftverstärkers und/oder eines Hauptbremszylinders geeignet. Aufgrund der Vielseitigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung entfällt die Notwendigkeit eines Gebrauchens weiterer Sensoriken zum Ermitteln der hier aufgezählten Sensorgrößen. In an advantageous embodiment, the evaluation unit is designed, taking into account the provided or tapped change in the electrical quantity, a position of an input rod, a position of an output rod, a position of a valve body of an electromechanical brake booster, a position of an amplifier body of the electromechanical brake booster, a position of a master brake cylinder piston a displacement of the input rod with respect to its initial position, a displacement of the output rod relative to its initial position, a displacement of the valve body with respect to its initial position, a displacement of the booster body with respect to its initial position, a displacement of the master cylinder piston with respect to its initial position a displacement of the input rod with respect to the valve body, a displacement of the input rod with respect to the booster body, e Inver adjustment of the output rod relative to the valve body and / or a displacement of the output rod relative to the booster body as the at least one output value with respect to the input rod, the output rod, the valve body, the booster body and / or the master cylinder piston as the linearly adjustable piston set and issue. Thus, the device according to the invention is suitable for determining a plurality of positions, adjustment paths, differential paths and / or positions of the components of the electromechanical brake booster and / or a master brake cylinder. Due to the versatility of the device according to the invention eliminates the need for using other sensors for determining the listed here sensor sizes.

Vorzugsweise ist das magnetisch-sensitive Element an einer Innenwand des Gehäuses und/oder an einer inneren Anschraubfläche des Gehäuses angeordnet. Das magnetisch-sensitive Element ist somit platzsparend und verlässlich zusammen mit der Auswerteelektronik in dem Gehäuse anordbar.Preferably, the magnetically sensitive element is arranged on an inner wall of the housing and / or on an inner mounting surface of the housing. The magnetically sensitive element can thus be arranged in a space-saving and reliable manner together with the evaluation electronics in the housing.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Gehäuse an dem elektromechanischen Bremskraftverstärker und/oder einem Hauptbremszylinder des Bremssystems befestigbar. Dies gewährleistet einen vergleichsweise kleinen Abstand zwischen dem in dem Gehäuse angeordneten magnetisch-sensitiven Element und dem an dem linear verstellbaren Kolben angeordneten ersten Gebermagneten, bzw. zwischen dem in dem Gehäuse angeordneten magnetisch-sensitiven Element und dem mit dem Magnetfeld des zweiten Gebermagneten wechselwirkenden linear verstellbaren Kolben. In beiden Fällen bewirkt eine Verstellbewegung des linear verstellten Kolbens eine ausreichende Änderung der an dem magnetisch-sensitiven Element vorliegenden magnetischen Feldstärke, so dass der Ausgabewert aufgrund der resultierenden Änderung der elektrischen Größe mit einer hohen Genauigkeit und einer vergleichsweise geringen Fehlerrate festlegbar ist. In an advantageous embodiment, the housing can be fastened to the electromechanical brake booster and / or a master brake cylinder of the brake system. This ensures a comparatively small distance between the magnetically sensitive element arranged in the housing and the first transmitter magnet arranged on the linearly adjustable piston, or between the magnetically sensitive element arranged in the housing and the linearly adjustable magnet interacting with the magnetic field of the second transmitter magnet Piston. In both cases, an adjustment movement of the linearly displaced piston causes a sufficient change in the magnetic field strength present at the magnetically sensitive element, so that the output value can be determined with high accuracy and a comparatively low error rate due to the resulting change in the electrical quantity.

Beispielsweise kann das Gehäuse ein eigenes Gehäuse der Vorrichtung sein. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass in einer alternativen Ausführungsform auch weitere Elektroniken und/oder andere Sensoriken in das Gehäuse integriert sein können. For example, the housing may be a separate housing of the device. It should be noted, however, that in an alternative embodiment, other electronics and / or other sensors may be integrated into the housing.

Die Erfindung schafft auch ein Steuergerät für zumindest eine Komponente eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit einem Steuergerätgehäuse, in welchem eine Elektronik des Steuergeräts angeordnet ist, und einer entsprechenden Vorrichtung, wie sie vorausgehend ausgeführt ist, wobei das magnetisch-sensitive Element zusammen mit der Auswerteelektronik in dem Steuergerätgehäuse als dem Gehäuse angeordnet ist. Eine Montage der Vorrichtung ist damit in eine Montage des Steuergeräts integriert. Dies reduziert den Arbeitsaufwand zum Herstellen eines mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem Steuergerät ausgestatteten Bremssystems. Des Weiteren entfällt in diesem Fall die Notwendigkeit von zwei eigenen Gehäusen für die erfindungsgemäße Vorrichtung und das Steuergerät. Stattdessen kann ein kostengünstiges Modell des Steuergerätgehäuses sowohl zum Montieren und Schützen der erfindungsgemäßen Vorrichtung als auch des Steuergeräts genutzt werden. Dies ermöglicht auch eine optimale Ausnutzung der Abdichtung des Steuergerätgehäuses gegenüber einem Eindringen von Feuchtigkeit oder Partikeln. Die erfindungsgemäß realisierte Multifunktionalität des Steuergerätgehäuses ermöglicht außerdem eine Gewichtsoptimierung des mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem Steuergerät ausgestatteten Bremssystems.The invention also provides a control device for at least one component of a brake system of a vehicle having a control unit housing, in which an electronics of the control device is arranged, and a corresponding device, as described above, wherein the magnetically sensitive element together with the transmitter in the Control unit housing is arranged as the housing. An assembly of the device is thus integrated into a mounting of the control unit. This reduces the work required to produce a brake system equipped with the device according to the invention and the control unit. Furthermore, in this case eliminates the need for two separate housings for the device and the control device according to the invention. Instead, a low-cost model of the control unit housing can be used both for mounting and protecting the device according to the invention and the control unit. This also allows optimal utilization of the seal of the control unit housing against ingress of moisture or particles. The inventively realized multi-functionality of the control unit housing also allows weight optimization of the device equipped with the device and the control unit brake system.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Steuergerät an einem Hydraulikaggregat des Bremssystems befestigbar. In an advantageous embodiment, the control unit is attachable to a hydraulic unit of the brake system.

Die oben beschriebenen Vorteile sind auch bei einem Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit einem an dem Hydraulikaggregat befestigten derartigen Steuergerät gewährleistet. The advantages described above are also ensured in a hydraulic power unit for a brake system of a vehicle with such a control unit attached to the hydraulic power unit.

Auch ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit einem entsprechenden Steuergerät oder einem korrespondierenden Hydraulikaggregat schafft die oben beschriebenen Vorteile.A braking system for a vehicle with a corresponding control unit or a corresponding hydraulic unit also provides the advantages described above.

Zusätzlich sind die oben beschriebenen Vorteile realisierbar durch ein Ausführen eines korrespondierenden Herstellungsverfahrens für eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Position und/oder eines Verstellwegs eines linear verstellbaren Kolbens eines Bremssystems eines Fahrzeugs. Das Herstellungsverfahren für die Vorrichtung ist gemäß den oben erläuterten Ausführungsformen weiterbildbar.In addition, the advantages described above can be realized by carrying out a corresponding manufacturing method for a device for determining a position and / or a displacement path of a linearly adjustable piston of a brake system of a vehicle. The manufacturing method for the device can be further developed in accordance with the embodiments explained above.

Des Weiteren bringt auch ein Ausführen eines korrespondierenden Herstellungsverfahrens für ein Steuergerät für zumindest eine Komponente eines Bremssystems eines Fahrzeugs die bereits beschriebenen Vorteile. Es wird außerdem darauf hingewiesen, dass auch das Herstellungsverfahren für das Steuergerät entsprechend den oben beschriebenen Ausführungsformen weiterbildbar ist. Furthermore, also carrying out a corresponding production method for a control unit for at least one component of a brake system of a vehicle brings the advantages already described. It is also pointed out that the manufacturing method for the control device according to the embodiments described above can be further developed.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to the figures. Show it:

1a und 1b eine schematische Draufsicht und einen schematischen Querschnitt eines herkömmlichen Hydraulikblocks für ein Bremssystem mit einem Sensor zur berührungslosen Überwachung von Position und Bewegung eines linear bewegbaren Kolbens gemäß dem Stand der Technik; 1a and 1b a schematic plan view and a schematic cross section of a conventional hydraulic block for a brake system with a sensor for contactless monitoring of position and movement of a linearly movable piston according to the prior art;

2 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung zur Ermittlung einer Position und/oder eines Verstellwegs eines linear verstellbaren Kolbens eines Bremssystems eines Fahrzeugs; 2 a schematic representation of a first embodiment of the device for determining a position and / or a displacement of a linearly adjustable piston of a brake system of a vehicle;

3a und 3b schematische Darstellungen einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung zur Ermittlung einer Position und/oder eines Verstellwegs eines linear verstellbaren Kolbens eines Bremssystems eines Fahrzeugs; und 3a and 3b schematic representations of a second embodiment of the device for determining a position and / or a displacement of a linearly adjustable piston of a brake system of a vehicle; and

4 ein Flussdiagramm zum Erläutern einer Ausführungsform des Herstellungsverfahrens für eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Position und/oder eines Verstellwegs eines linear verstellbaren Kolbens eines Bremssystems eines Fahrzeugs. 4 a flowchart for explaining an embodiment of the manufacturing method for a device for determining a position and / or a displacement of a linearly adjustable piston of a brake system of a vehicle.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

2 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung zur Ermittlung einer Position und/oder eines Verstellwegs eines linear verstellbaren Kolbens eines Bremssystems eines Fahrzeugs. 2 shows a schematic representation of a first embodiment of the device for determining a position and / or a displacement of a linearly adjustable piston of a brake system of a vehicle.

Die in 2 schematisch dargestellte Vorrichtung weist ein magnetisch-sensitives Element 50 auf, in welchem eine Änderung einer an dem magnetisch-sensitiven Element 50 vorliegenden magnetischen Feldstärke eine Änderung einer elektrischen Größe bewirkt. Die an dem magnetisch-sensitiven Element 50 vorliegende magnetische Feldstärke resultiert (hauptsächlich) aus einem Magnetfeld eines Gebermagneten 52, welcher an einem linear verstellbaren Kolben 54 so angeordnet ist, dass der Gebermagnet 52 während einer Verstellbewegung des linear verstellbaren/verstellten Kolbens 54 in eine Mitverstellbewegung in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element 50 versetzt wird. Durch die Verstellbewegung des linear verstellbaren/verstellten Kolbens 54 wird aufgrund der Mitverstellbewegung des daran angeordneten Gebermagneten 52 in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element 50 die Änderung der an dem magnetisch-sensitiven Element 50 vorliegenden magnetischen Feldstärke, und damit auch die Änderung der elektrischen Größe des magnetisch-sensitiven Elements 50 ausgelöst. In the 2 schematically illustrated device has a magnetically sensitive element 50 in which a change in one of the magnetic-sensitive element 50 present magnetic field strength causes a change in an electrical variable. The on the magnetically sensitive element 50 The present magnetic field strength results (mainly) from a magnetic field of a transmitter magnet 52 , which on a linearly adjustable piston 54 is arranged so that the transmitter magnet 52 during an adjustment movement of the linearly adjustable / displaced piston 54 in a Mitverstellbewegung with respect to the magnetic-sensitive element 50 is offset. By adjusting the linear adjustable / displaced piston 54 is due to the Mitverstellbewegung the encoder magnet arranged thereon 52 in relation to the magnetically sensitive element 50 the change in the magnetically sensitive element 50 present magnetic field strength, and thus the change in the electrical size of the magnetically sensitive element 50 triggered.

Die (aufgrund der Verstellbewegung des linear verstellbaren/verstellten Kolbens 54 resultierende) Änderung der elektrischen Größe des magnetisch-sensitiven Elements 50 kann beispielsweise auf dem Hall-Effekt beruhen. Die geänderte elektrische Größe kann insbesondere eine geänderte Stromstärke eines durch das magnetisch-sensitive Element 50 geleiteten Stromflusses oder eine geänderte an dem magnetisch-sensitiven Element 50 anliegende Spannung sein. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausbildbarkeit des magnetisch-sensitiven Elements 50 nicht auf eine Nutzung des Hall-Effekts beschränkt ist. The (due to the adjustment movement of the linearly adjustable / displaced piston 54 resulting) change in the electrical size of the magnetically sensitive element 50 may be based on the Hall effect, for example. The changed electrical variable may in particular be a changed current intensity of the magnetically sensitive element 50 guided current flow or a modified at the magnetically sensitive element 50 be applied voltage. It should be noted, however, that the formability of the magnetically sensitive element 50 is not limited to use of the reverb effect.

Es wird außerdem darauf hingewiesen, dass die Einsetzbarkeit des magnetisch-sensitiven Elements 50, bzw. der damit ausgestatteten Vorrichtung, nicht auf ein Zusammenwirken mit dem an dem linear verstellbaren Kolben (fest) angeordneten Gebermagneten 52 limitiert ist. Stattdessen kann das magnetisch-sensitive Element 50 auch mit einem fest in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element 50 angeordneten (nicht dargestellten) Gebermagneten zusammenwirken. Aufgrund einer Wechselwirkung eines Magnetfelds des (fest in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element 50 angeordneten) Gebermagneten mit dem in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element 50 verstellbaren/verstellten Kolben 54 löst eine Verstellbewegung des linear verstellbaren/verstellten Kolben 54 meistens auch in diesem Fall eine Änderung der an dem magnetisch-sensitiven Element 50 vorliegenden magnetischen Feldstärke aus. Damit entfällt die Notwendigkeit, den linear verstellbaren Kolben 54 mit dem daran fest angebrachten Gebermagneten 52 auszustatten. Stattdessen kann ein mit dem magnetisch-sensitiven Element 50 zusammenwirkender Gebermagnet auch unverstellbar in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element 50 verbaut sein. Dies erleichtert die Herstellbarkeit des linear verstellbaren Kolbens 54.It should also be noted that the usability of the magnetically sensitive element 50 , or the device equipped therewith, not on a cooperation with the transmitter magnet (fixed) arranged on the linearly adjustable piston 52 is limited. Instead, the magnetically sensitive element 50 also with a fixed in relation to the magnetic-sensitive element 50 arranged (not shown) donor magnets cooperate. Due to an interaction of a magnetic field of (fixed with respect to the magnetic-sensitive element 50 arranged) encoder magnet with respect to the magnetic-sensitive element 50 adjustable / adjusted piston 54 triggers an adjustment movement of the linear adjustable / adjusted piston 54 usually also in this case, a change in the magnetically sensitive element 50 present magnetic field strength. This eliminates the need for the linearly adjustable piston 54 with the encoder magnet firmly attached thereto 52 equip. Instead, one with the magnetically sensitive element 50 cooperating donor magnet also unadjustable with respect to the magnetically sensitive element 50 be installed. This facilitates the manufacturability of the linearly adjustable piston 54 ,

Die in 2 schematisch dargestellte Vorrichtung umfasst auch eine Auswerteelektronik 56, welche dazu ausgelegt ist, unter Berücksichtigung der bereitgestellten oder abgegriffenen Änderung der elektrischen Größe zumindest einen Ausgabewert bezüglich der Position und/oder des Verstellwegs des linear verstellbaren Kolbens 54 festzulegen und auszugeben. Die Auswerteelektronik 56 kann beispielsweise ein PCB (Printed Circuit Board) sein. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausbildbarkeit der Auswerteelektronik 56 nicht auf einen bestimmten Elektroniktyp beschränkt ist.In the 2 schematically illustrated device also includes an evaluation 56 , which is designed, taking into account the provided or tapped change in the electrical quantity at least one output value with respect to the position and / or the displacement of the linearly adjustable piston 54 set and issue. The evaluation electronics 56 For example, it can be a PCB (Printed Circuit Board). It is noted, however, that the designability of the transmitter 56 is not limited to a specific type of electronics.

Die Auswerteelektronik 56 und das magnetisch-sensitive Element 50 sind zusammen in einem Gehäuse 58 angeordnet. Damit entfällt die Notwendigkeit zum Bereitstellen einer elektrischen Verbindung zwischen der Auswerteelektronik 56 und dem magnetisch-sensitiven Element 50, wie beispielsweise einem Kabel und/oder einem Stecker. Außerdem erlaubt die gemeinsame Anordnung des magnetisch-sensitiven Elements 50 zusammen mit der Auswerteelektronik 56 in dem (gleichen) Gehäuse 58 die Verwendung von lediglich dem einen Gehäuse 58 für die gesamte Vorrichtung. Die vorteilhafte Anordnung des magnetisch-sensitiven Elements 50 zusammen mit der Auswerteelektronik 56 in dem (gleichen) Gehäuse 58 erlaubt eine Einsparung der Kosten und des Gewichts eines herkömmlicherweise noch benötigten zusätzlichen Gehäuses, des Steckers und des Kabels. Die mittels der 2 wiedergegebene Vorrichtung hat damit einen kostengünstigeren Aufbau und ist gewichtsoptimiert.The evaluation electronics 56 and the magnetically-sensitive element 50 are together in a housing 58 arranged. This eliminates the need to provide an electrical connection between the transmitter 56 and the magnetic-sensitive element 50 such as a cable and / or a plug. In addition, the joint arrangement of the magnetically sensitive element allows 50 together with the transmitter 56 in the (same) housing 58 the use of only one housing 58 for the entire device. The advantageous arrangement of the magnetically sensitive element 50 together with the transmitter 56 in the (same) housing 58 allows a saving in the cost and weight of a conventionally still needed additional housing, the plug and the cable. The means of 2 reproduced device thus has a more cost-effective structure and is weight optimized.

Anstelle einer gehäuseexternen elektrischen Verbindung zwischen dem magnetisch-sensitiven Element 50 und der Auswerteelektronik 56, welche herkömmlicherweise über ein Kabel und über einen Stecker realisiert ist, erfolgt bei der Vorrichtung der 2 die elektrische Anbindung des magnetisch-sensitiven Elements 50 an die Auswerteelektronik 56 ausschließlich über eine gehäuseinterne Verbindungseinrichtung 60, welche vollständig innerhalb des (gemeinsamen) Gehäuses 58 ausgebildet ist. Das Gehäuse 58 erfüllt damit automatisch die Funktion eines Schutzes der gehäuseinternen Verbindungseinrichtung 60 vor Verschmutzungen oder einem Eindringen von Feuchtigkeit in die gehäuseinterne Verbindungseinrichtung 60. Während herkömmlicherweise die gehäuseexterne Verbindung zwischen dem magnetisch-sensitiven Element 50 und der Auswerteelektronik 56 mittels teurer Steckverbindungen zu schützen ist, entfällt dieser Aufwand bei der gehäuseinternen Verbindungseinrichtung 60 aufgrund der automatisch sichergestellten Schutzwirkung des Gehäuses 58.Instead of an external electrical connection between the magnetically sensitive element 50 and the transmitter 56 , which is conventionally realized via a cable and a plug, takes place in the device of 2 the electrical connection of the magnetically sensitive element 50 to the transmitter 56 exclusively via a housing-internal connection device 60 which completely within the (common) housing 58 is trained. The housing 58 thus automatically fulfills the function of protection of the housing-internal connection device 60 from soiling or moisture penetration into the in-house connector 60 , Conventionally, the external connection between the magnetically sensitive element 50 and the transmitter 56 To protect by means of expensive connectors, eliminating this effort in the housing-internal connection device 60 due to the automatically ensured protective effect of the housing 58 ,

Vorzugsweise liegt der linear verstellbare Kolben 54 in einer Situation ohne eine Bremswunschvorgabe von einem Fahrer oder von einer Geschwindigkeitssteuerautomatik (z.B. ACC, Adaptive Cruise Control) in einer vorgegebenen Ausgangsstellung vor. Man kann dies auch damit umschreiben, dass der linear verstellbare Kolben 54 bei einer (auf ein Bremsbetätigungselement/Bremspedal auszuübenden) Fahrerbremskraft gleich Null und bei einem Nichtbetrieb einer eventuell an dem Bremssystem verbauten Fremdkraftbremseinrichtung in seiner Ausgangstellung vorliegt. Als Ausgabewert bezüglich des Verstellwegs des linear verstellbaren Kolbens 54 kann insbesondere ein Verstellweg des linear verstellbaren Kolbens 54 in Bezug zu seiner Ausgangsstellung festlegbar sein. Als Alternative oder als Ergänzung kann jedoch auch ein Verstellweg/Differenzweg des linear verstellbaren Kolbens 54 in Bezug zu einer anderen (möglicherweise ebenfalls verstellbaren) Bremssystemkomponente als Ausgabewert festlegbar sein.Preferably, the linearly adjustable piston is located 54 in a situation without a braking request specification from a driver or from a speed control automatic (eg ACC, Adaptive Cruise Control) in a predetermined starting position. One can also rewrite that the linearly adjustable piston 54 at a (to be exerted on a brake actuator / brake pedal) driver braking force is equal to zero and in a non-operation of any built-in braking system on the external power braking device is present in its initial position. As an output value with respect to the displacement of the linearly adjustable piston 54 In particular, an adjustment of the linearly adjustable piston 54 be definable in relation to its initial position. As an alternative or as a supplement, however, it is also possible to use an adjustment path / differential path of the linearly adjustable piston 54 relative to another (possibly also adjustable) brake system component as output value.

Vorzugsweise ist das magnetisch-sensitive Element 50 an einer Innenwand 62 des Gehäuses 58 und/oder an einer inneren Anschraubfläche des Gehäuses 58 angeordnet. Die in 2 gezeigte Anordnung des magnetisch-sensitiven Elements 50 an der Innenwand 62 des Gehäuses 58, wobei die Innenwand 62 mit dem daran angeordneten magnetisch-sensitiven Element 50 nach einer Montage des Gehäuses 58 zu dem linear verstellbaren Kolben 54 ausgerichtet ist, stellt einen vergleichsweise kleinen mittleren Abstand zwischen dem magnetisch-sensitiven Element 50 und dem linear verstellbaren Kolben 54 (entlang des gesamten Verschiebewegs des linear verstellbaren Kolbens 54), bzw. dem daran angeordneten Gebermagneten 52 (entlang des gesamten Verschiebewegs des Gebermagneten 52), sicher. Insbesondere können in diesem Fall lediglich die Innenwand 62 des Gehäuses 58 (mit dem daran angeordneten magnetisch-sensitiven Element 50) und eine Wand eines den linear verstellbaren Kolben 54 umgebenden Hydraulikgehäuses/Aktorgehäuses 64 zwischen dem magnetisch-sensitiven Element 50 und dem linear verstellbaren Kolben 54, bzw. dem Gebermagneten 52, liegen. Damit ist eine kontaktfreie magnetische Schnittstelle zwischen dem magnetisch-sensitiven Element 50 und dem Gebermagneten 52 geschaffen. Obwohl der Gebermagnet 52 außerhalb des Gehäuses 58 liegt, bleibt weiterhin sichergestellt, dass die Verstellbewegung des linear verstellbaren Kolbens 54 eine ausreichend große Änderung der an dem magnetisch-sensitiven Element 50 vorliegenden magnetischen Feldstärke, und deshalb auch eine verlässlich nachweisbare/erfassbare Änderung der elektrischen Größe des magnetisch-sensitiven Elements 50 auslöst. Somit kann das magnetisch-sensitive Element 50 zusammen mit der Auswerteelektronik 56 in dem (gleichen) Gehäuse 58 liegen, ohne dass dies zu einer geringeren Genauigkeit oder einer höheren Fehlerrate beim Festlegen des zumindest einen Ausgabewerts führt. Es ist nicht notwendig, das magnetisch-sensitive Element 50 und den linear verstellbaren Kolben 54 physisch miteinander zu verbinden.Preferably, the magnetically sensitive element 50 on an inner wall 62 of the housing 58 and / or on an inner mounting surface of the housing 58 arranged. In the 2 shown arrangement of the magnetically sensitive element 50 on the inner wall 62 of the housing 58 , where the inner wall 62 with the magnetically sensitive element arranged thereon 50 after a mounting of the housing 58 to the linearly adjustable piston 54 is aligned, provides a comparatively small average distance between the magnetically sensitive element 50 and the linearly adjustable piston 54 (along the entire displacement path of the linearly adjustable piston 54 ), or the encoder magnet arranged thereon 52 (along the entire displacement path of the encoder magnet 52 ), for sure. In particular, in this case, only the inner wall 62 of the housing 58 (With the magnetically sensitive element arranged thereon 50 ) and a wall of the linearly adjustable piston 54 surrounding hydraulic housing / actuator housing 64 between the magnetically sensitive element 50 and the linearly adjustable piston 54 , or the encoder magnet 52 , lie. This is a non-contact magnetic interface between the magnetically sensitive element 50 and the encoder magnet 52 created. Although the encoder magnet 52 outside the case 58 remains, it remains ensured that the adjustment of the linearly adjustable piston 54 a sufficiently large change in the magnetically sensitive element 50 present magnetic field strength, and therefore also a reliably detectable / detectable change in the electrical size of the magnetically sensitive element 50 triggers. Thus, the magnetically sensitive element 50 together with the transmitter 56 in the (same) housing 58 lie without this resulting in a lower accuracy or a higher error rate when setting the at least one output value. It is not necessary, the magnetically-sensitive element 50 and the linearly adjustable piston 54 physically connect with each other.

Insbesondere kann das magnetisch-sensitive Element 50 zumindest teilweise in die Innenwand 62 des Gehäuses 58 integriert sein. Mittels einer zumindest teilweisen Integration des magnetisch-sensitiven Elements 50 in die davon kontaktierte Innenwand 62 des Gehäuses 58 ist eine benachbart zu dem magnetisch-sensitiven Element 50 vorliegende Außenwanddicke des Gehäuses 58 reduzierbar.In particular, the magnetically sensitive element 50 at least partially in the inner wall 62 of the housing 58 be integrated. By means of an at least partial integration of the magnetically sensitive element 50 in the contacted inner wall 62 of the housing 58 is one adjacent to the magnetic-sensitive element 50 present outer wall thickness of the housing 58 reducible.

Das Gehäuse 58 (mit dem magnetisch-sensitiven Element 50 und der Auswerteelektronik 56 darin) kann an einem elektromechanischen Bremskraftverstärker 66 (Als Fremdkraftbremseinrichtung) und/oder an einem Hauptbremszylinder 68 befestigbar/befestigt sein. Auch auf diese Weise ist das magnetisch-sensitive Element 50 in einer passenden Entfernung zu dem linear verstellbaren Kolben 54, bzw. dem Gebermagneten 52, anbringbar. The housing 58 (with the magnetically sensitive element 50 and the transmitter 56 inside) can be connected to an electromechanical brake booster 66 (As a power brake device) and / or on a master cylinder 68 be fastened / fastened. Also in this way is the magnetic-sensitive element 50 at a suitable distance from the linearly adjustable piston 54 , or the encoder magnet 52 , attachable.

In der Ausführungsform der 2 ist der mittels der Vorrichtung bezüglich seiner Lage/Stellung untersuchte linear verstellbare Kolben 54 ein parallel zu einer Eingangsstange 70 (des elektromechanischen Bremskraftverstärkers 66) ausgerichteter Kolben 54. Der linear verstellbare Kolben 54 ist mittels eines Befestigungsteils 72 derart an der Eingangsstange 70 befestigt, dass, sofern über eine Pedalstange 74 eine Fahrerbremskraft auf die Eingangsstange 70 übertragen wird, der linear verstellbare Kolben 54 zusammen mit der Eingangsstange 70 aus seiner Ausgangsstellung in eine Einbremsrichtung verstellbar ist. Mittels des Zusammenwirkens des magnetisch-sensitiven Elements 50 und zumindest der Auswerteelektronik 56 können eine aktuelle Position des linear verstellbaren Kolbens 54 und/oder ein Verstellweg des linear verstellbaren Kolbens 54 aus seiner Ausgangsstellung als der zumindest eine Ausgabewert festgelegt werden.In the embodiment of the 2 is the means of the device with respect to its position / position examined linear adjustable piston 54 one parallel to an entrance bar 70 (of the electromechanical brake booster 66 ) aligned piston 54 , The linearly adjustable piston 54 is by means of a fastening part 72 like that on the entrance bar 70 attached that, provided over a pedal bar 74 a driver braking force on the input rod 70 is transferred, the linearly adjustable piston 54 along with the entrance bar 70 is adjustable from its initial position in a Einbremsrichtung. By means of the interaction of the magnetically sensitive element 50 and at least the transmitter 56 can be a current position of the linearly adjustable piston 54 and / or a displacement of the linearly adjustable piston 54 be determined from its initial position as the at least one output value.

Als Alternative können das magnetisch-sensitive Element 50 und die Auswerteelektronik 56 auch dazu ausgelegt sein, mindestens eine Position und/oder mindestens einen Verstellweg für einen anderen Kolben des elektromechanischen Bremskraftverstärkers 66 und/oder des Hauptbremszylinders 68 zu bestimmen. Der jeweilige mindestens eine Verstellweg kann ein Verstellweg bezüglich einer Ausgangsstellung des anderen Kolbens und/oder ein Verstellweg/Differenzweg bezüglich einer anderen Bremssystemkomponente, insbesondere bezüglich einer Kolbenkomponente des elektromechanischen Bremskraftverstärkers 66 und/oder des Hauptbremszylinders 68, sein. Beispielsweise kann die Auswerteelektronik 56 auch dazu ausgelegt sein, unter Berücksichtigung der bereitgestellten oder abgegriffenen Änderung der elektrischen Größe eine Position der Eingangsstange 70, eine Position einer Ausgangsstange 76, eine Position eines Ventilkörpers 78 (Valve Body), eine Position eines (nicht skizzierten) Verstärkerkörpers (Boost Body) des elektromechanischen Bremskraftverstärkers 66 (welcher mittels eines Motors 80 verstellbar ist), eine Position eines (nicht dargestellten) Hauptbremszylinderkolbens, einen Verstellweg der Eingangsstange 70 in Bezug zu ihrer Ausgangsstellung, einen Verstellweg der Ausgangsstange 76 in Bezug zu ihrer Ausgangsstellung, einen Verstellweg des Ventilkörpers 78 in Bezug zu seiner Ausgangsstellung, einen Verstellweg des Verstärkerkörper in Bezug zu seiner Ausgangsstellung, einen Verstellweg des Hauptbremszylinderkolbens in Bezug zu seiner Ausgangsstellung, einen Verstellweg der Eingangsstange 70 in Bezug zu dem Ventilkörper 78, einen Verstellweg der Eingangsstange 70 in Bezug zu dem Verstärkerkörper, einen Verstellweg der Ausgangsstange 76 in Bezug zu dem Ventilkörper 78 und/oder einen Verstellweg der Ausgangsstange 76 in Bezug zu dem Verstärkerkörper als den zumindest einen Ausgabewert bezüglich der Eingangsstange 70, der Ausgangsstange 76, dem Ventilkörper 78, dem Verstärkerkörper und/oder dem Hauptbremszylinderkolben festzulegen und auszugeben. Die zumindest das magnetisch-sensitive Element 50 und die Auswerteelektronik 56 umfassende Vorrichtung kann z.B. ein Pedalwegsensor, ein Stangenwegsensor und/oder ein Differenzwegsensor sein. Die Vorrichtung aus zumindest dem magnetisch-sensitiven Element 50 und der Auswerteelektronik 56 ist somit vielseitig einsetzbar. As an alternative, the magnetically sensitive element 50 and the transmitter 56 also be designed to at least one position and / or at least one adjustment for another piston of the electromechanical brake booster 66 and / or the master cylinder 68 to determine. The respective at least one adjustment path can be an adjustment path relative to an initial position of the other piston and / or an adjustment path / differential path with respect to another brake system component, in particular with respect to a piston component of the electromechanical brake booster 66 and / or the master cylinder 68 , be. For example, the transmitter 56 also be designed, taking into account the provided or tapped change in electrical size, a position of the input rod 70 , a position of an output rod 76 , a position of a valve body 78 (Valve Body), a position of a (not sketched) booster body (Boost Body) of the electro-mechanical brake booster 66 (which by means of a motor 80 is adjustable), a position of a (not shown) master cylinder piston, a displacement of the input rod 70 in relation to its initial position, an adjustment of the output rod 76 in relation to its initial position, an adjustment of the valve body 78 with respect to its initial position, a displacement of the booster body with respect to its initial position, a displacement of the master cylinder piston with respect to its initial position, a displacement of the input rod 70 in relation to the valve body 78 , an adjustment of the input rod 70 in relation to the booster body, a displacement of the output rod 76 in relation to the valve body 78 and / or a displacement of the output rod 76 with respect to the booster body as the at least one output value with respect to the input rod 70 , the starting rod 76 , the valve body 78 to set and output the booster body and / or the master brake cylinder piston. The at least the magnetically sensitive element 50 and the transmitter 56 comprehensive device may be eg a pedal travel sensor, a rod travel sensor and / or a differential travel sensor. The device of at least the magnetically sensitive element 50 and the transmitter 56 is thus versatile.

Das Gehäuse 58 (mit dem magnetisch-sensitiven Element 50 und der Auswerteelektronik 56 darin) kann ein eigenes Gehäuse 58 der Vorrichtung sein. In der Ausführungsform der 2 ist die das magnetisch-sensitive Element 50 und die Auswerteelektronik 56 umfassende Vorrichtung jedoch in ein Steuergerät 82 für zumindest eine Komponente des mit der Vorrichtung ausgestatteten Bremssystems integriert. Das Gehäuse 58 ist dazu als Steuergerätgehäuse 58 ausgebildet, in welchem die Elektronik des Steuergeräts 82 angeordnet ist, wobei das magnetisch-sensitive Element 50 zusammen mit der Auswerteelektronik 56 in dem Steuergerätgehäuse 58 als dem Gehäuse 58 angeordnet ist. Die Auswerteelektronik 56 kann insbesondere in die Elektronik des Steuergeräts 82 integriert sein, in dem die Auswerteelektronik 56 in zumindest einen Teil der als PCB ausgebildeten Elektronik des Steuergeräts 82 ausgebildet ist.The housing 58 (with the magnetically sensitive element 50 and the transmitter 56 in it) can have its own housing 58 be the device. In the embodiment of the 2 this is the magnetically sensitive element 50 and the transmitter 56 comprehensive device, however, in a control unit 82 integrated for at least one component of the braking system equipped with the device. The housing 58 is as a control unit housing 58 formed in which the electronics of the control unit 82 is arranged, wherein the magnetically sensitive element 50 together with the transmitter 56 in the controller housing 58 as the case 58 is arranged. The evaluation electronics 56 especially in the electronics of the controller 82 be integrated in which the evaluation 56 in at least part of the electronics designed as PCB of the control unit 82 is trained.

Da das magnetisch-sensitive Element 50 in das Gehäuse/Steuergerätgehäuse 58 des Steuergeräts 82 integriert ist, entfällt die Notwendigkeit eines Ausbildens einer Steckerverbindung an dem Gehäuse/Steuergerätgehäuse 58. Somit kann ein kostengünstiger Gehäusetyp für das Gehäuse/Steuergerätgehäuse 58 verwendet werden. Es wird nochmals darauf hingewiesen, dass aufgrund eines Entfallens der herkömmlicherweise benötigten Steckverbindung zwischen dem Steuergerät 82 und dem magnetisch-sensitiven Element 50 das Risiko eines Eindringens von Partikeln oder Feuchtigkeit über Zwischenspalte der Steckverbindung in das Steuergerät 82 entfällt. Die vorteilhafte Integration des magnetisch-sensitiven Elements 50 in das Gehäuse/Steuergerätgehäuse 58 des Steuergeräts 82 trägt somit auch zur Steigerung einer Lebensdauer/Einsetzzeit des Steuergeräts 82 bei. Außerdem sind das magnetisch-sensitive Element 50, die Auswerteelektronik 56 und das Steuergerät 58 über eine einfache Montage mit einem vergleichsweise geringen Arbeitsaufwand an einem Bremssystem montierbar. Eine günstige MAE (Mesh-Anlagen-Kosten) ist ebenfalls gewährleistet.As the magnetically sensitive element 50 in the housing / controller housing 58 of the control unit 82 is integrated eliminates the need for forming a plug connection to the housing / controller housing 58 , Thus, a low cost case type for the case / controller case 58 be used. It is pointed out again that due to a omission of the conventionally required connector between the controller 82 and the magnetic-sensitive element 50 the risk of penetration of particles or moisture via the intermediate column of the connector into the control unit 82 eliminated. The advantageous integration of the magnetically sensitive element 50 in the housing / controller housing 58 of the control unit 82 thus also contributes to increase a life / insertion time of the controller 82 at. In addition, the magnetically sensitive element 50 , the transmitter 56 and the controller 58 Can be mounted on a brake system via a simple assembly with a comparatively small amount of work. A favorable MAE (mesh equipment costs) is also guaranteed.

Das Steuergerät 82 für die zumindest eine Komponente ist zum Steuern/Betreiben der zumindest einen Komponente ausgelegt. Beispielsweise kann zumindest eine hydraulische Komponente des Bremssystems, wie z.B. mindestens ein Ventil, mindestens eine Pumpe und/oder mindestens eine motorisierte Kolben-Zylinder-Vorrichtung (Plunger), mittels des Steuergeräts 82 ansteuerbar/betreibbar sein. Die zumindest eine mittels des Steuergeräts 82 ansteuerbare/betreibbare hydraulische Komponente kann in ein Hydraulikaggregats 54 (Hydraulikblock) des Bremssystems integriert sein. Insbesondere kann das Steuergerät 82 zum Steuern/Betreiben eines (gesamten) ESP-Systems des Bremssystems ausgelegt sein. Als Alternative oder als Ergänzung dazu kann jedoch auch eine Fremskraftbremseinrichtung des Bremssystems, wie beispielsweise der elektromechanische Bremskraftverstärker 66, mittels des Steuergeräts 82 ansteuerbar/betreibbar sein. Es wird außerdem darauf hingewiesen, dass die Einsetzbarkeit des Steuergeräts 82 nicht auf ein Steuern/Betreiben der hydraulischen Komponenten des Hydraulikaggregats 84 und/oder des elektromechanischen Bremskraftverstärkers 66 limitiert ist.The control unit 82 for the at least one component is designed for controlling / operating the at least one component. For example, at least one hydraulic component of the brake system, such as at least one valve, at least one pump and / or at least one motorized piston-cylinder device (plunger), by means of the control unit 82 be controllable / operable. The at least one by means of the control unit 82 controllable / operable hydraulic component can be in a hydraulic unit 54 (Hydraulic block) of the brake system to be integrated. In particular, the control unit 82 be designed for controlling / operating an (entire) ESP system of the brake system. As an alternative or in addition to this, however, a Fremskraftbremseinrichtung the brake system, such as the electromechanical brake booster 66 , by means of the control unit 82 be controllable / operable. It is also noted that the usability of the controller 82 not on controlling / operating the hydraulic components of the hydraulic unit 84 and / or the electromechanical brake booster 66 is limited.

Das Steuergerät 82 kann insbesondere an dem Hydraulikaggregat 84 (Hydraulikblock) des Bremssystems befestigbar/befestigt sein. Wie in 2 dargestellt ist, kann auf diese Weise die Innenwand 62 des Gehäuses/Steuergerätgehäuses 58 mit dem daran angeordneten magnetisch-sensitiven Element 50 in einem relativ geringen mittleren Abstand zu dem linear verstellbaren Kolben 54 montiert werden. Der mittlere Abstand kann häufig in einem Bereich zwischen 2–6 mm, insbesondere zwischen 3–4 mm, liegen. Dabei ist mit einer großen Designfreiheit sicherstellbar, dass das magnetisch-sensitive Element 50 nach seiner Montage in einer geeigneten Position/Stellung in Bezug zu dem linear verstellbaren Kolben 54, bzw. dem Gebermagneten 52, vorliegt.The control unit 82 especially on the hydraulic unit 84 (Hydraulic block) of the brake system fastened / fastened. As in 2 is shown, in this way the inner wall 62 of the housing / controller housing 58 with the magnetically sensitive element arranged thereon 50 in a relatively small average distance to the linearly adjustable piston 54 to be assembled. The mean distance can often be in a range between 2-6 mm, in particular between 3-4 mm. It can be ensured with a great freedom of design that the magnetically sensitive element 50 after being mounted in a suitable position / position with respect to the linearly adjustable piston 54 , or the encoder magnet 52 , is present.

Das Steuergerät 82 mit dem darin integrierten magnetisch-sensitiven Element 50 und der darin ausgebildeten Auswerteelektronik 56 kann insbesondere ein gekapseltes Steuergerät 82 sein. Das magnetisch-sensitive Element 50 kann direkt mit einem Schaltungsträger des Steuergeräts 82 verbunden sein. Ebenso kann das magnetisch-sensitive Element 50 (aus Toleranzgründen) über eine flexible Kontaktierung mit dem Schaltungsträger des Steuergeräts 82 verbunden sein. Bei einer Leiterplattenbestückung des Steuergeräts 82 liegt eine große Designfreiheit vor. Sofern gewünscht, ist eine Trennung zwischen einem Aktorraum und einem Sensorraum innerhalb des Steuergeräts 82 (z.B. zur zusätzlichen Reduzierung eines Verschmutzungsrisikos) ausbildbar. The control unit 82 with the integrated magnetically sensitive element 50 and the evaluation electronics formed therein 56 in particular, an encapsulated control unit 82 be. The magnetically sensitive element 50 can be connected directly to a circuit carrier of the controller 82 be connected. Likewise, the magnetically sensitive element 50 (for tolerance reasons) via a flexible contact with the circuit carrier of the controller 82 be connected. For PCB assembly of the controller 82 There is a great freedom of design. If desired, a separation between an actuator space and a sensor space within the controller 82 (eg for the additional reduction of a contamination risk) can be formed.

3a und 3b zeigen schematische Darstellungen einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung zur Ermittlung einer Position und/oder eines Verstellwegs eines linear verstellbaren Kolbens eines Bremssystems eines Fahrzeugs. 3a and 3b show schematic representations of a second embodiment of the device for determining a position and / or a displacement of a linearly adjustable piston of a brake system of a vehicle.

Das in 3a und 3b schematisch wiedergegebene Bremssystems hat eine Vorrichtung mit den oben bereits erläuterten Komponenten. Auf eine erneute Beschreibung der Vorrichtung und des damit ausgestatteten Bremssystems wird deshalb hier verzichtet. (Das Bremssystem der 3a und 3b hat auch ein Bremsflüssigkeitsreservoir 86 und einen Pumpenmotor 88.)This in 3a and 3b schematically reproduced brake system has a device with the above-mentioned components. A renewed description of the device and the brake system equipped therewith is therefore omitted here. (The braking system of 3a and 3b also has a brake fluid reservoir 86 and a pump motor 88 .)

4 zeigt ein Flussdiagramm zum Erläutern einer Ausführungsform des Herstellungsverfahrens für eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Position und/oder eines Verstellwegs eines linear verstellbaren Kolbens eines Bremssystems eines Fahrzeugs. 4 shows a flowchart for explaining an embodiment of the manufacturing method for a device for determining a position and / or a displacement of a linearly adjustable piston of a brake system of a vehicle.

Mittels des nachfolgen beschriebenen Herstellungsverfahrens können beispielsweise die oben erläuterten Vorrichtungen/Steuergeräte/Bremssysteme hergestellt werden. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass eine Ausführbarkeit des Herstellungsverfahrens nicht auf das Herstellen derartiger Vorrichtungen/Steuergeräte/Bremssysteme limitiert ist.By means of the manufacturing process described below, for example, the devices / control units / brake systems explained above can be produced. It should be noted, however, that a feasibility of the manufacturing process is not limited to the manufacture of such devices / controllers / brake systems.

In einem Verfahrensschritt S1 des Herstellungsverfahrens wird magnetisch-sensitives Element in einem Gehäuse (der späteren Vorrichtungen/des fertigen Steuergeräts) angeordnet. Unter dem magnetisch-sensitiven Element ist ein Sensorelement zu verstehen, in welchem eine Änderung einer an dem magnetisch-sensitiven Element vorliegenden magnetischen Feldstärke eine Änderung einer elektrischen Größe bewirkt. Außerdem wird die Änderung der magnetischen Feldstärke ausgelöst während eines Betriebs der Vorrichtung bei einer Verstellbewegung des linear verstellten Kolbens. Dies geschieht z.B. aufgrund einer Mitverstellbewegung eines an dem linear verstellten Kolben angeordneten ersten Gebermagneten in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element. Ebenso kann die Änderung der magnetischen Feldstärke aufgrund einer Wechselwirkung eines Magnetfelds eines fest in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element angeordneten zweiten Gebermagneten und dem in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element verstellten Kolben ausgelöst werden.In a method step S1 of the manufacturing process, magnetically sensitive element is housed in a housing (the later devices / of finished control device) arranged. The magnetically sensitive element is to be understood as meaning a sensor element in which a change in a magnetic field strength present at the magnetically sensitive element causes a change in an electrical quantity. In addition, the change in the magnetic field strength is triggered during operation of the device during an adjustment movement of the linearly displaced piston. This happens, for example, due to a Mitverstellbewegung a arranged on the linearly displaced piston first encoder magnet with respect to the magnetically-sensitive element. Likewise, the change of the magnetic field strength may be triggered due to an interaction of a magnetic field of a second donor magnet fixedly arranged with respect to the magneto-sensitive element and the piston displaced with respect to the magneto-sensitive element.

In einem weiteren Verfahrensschritt S2 wird eine Auswerteelektronik in dem (gleichen) Gehäuse angeordnet. Die Auswerteelektronik wird dazu ausgelegt, unter Berücksichtigung der bereitgestellten oder abgegriffenen Änderung der elektrischen Größe zumindest einen Ausgabewert bezüglich der Position und/oder des Verstellwegs des linear verstellbaren Kolbens festzulegen und auszugeben.In a further method step S2, a transmitter is arranged in the (same) housing. The transmitter is designed to set and output at least one output value with respect to the position and / or the displacement of the linearly adjustable piston, taking into account the provided or tapped change in the electrical quantity.

Die Verfahrensschritte S1 und S2 können auch Schritte eines Herstellungsverfahrens für ein Steuergerät für zumindest eine Komponente eines Bremssystems eines Fahrzeugs sein. In diesem Fall werden das magnetisch-sensitive Element und die Auswerteelektronik in einem Steuergerätgehäuse als dem Gehäuse angeordnet. Außerdem weist das Herstellungsverfahrens für ein Steuergerät noch einen Verfahrensschritt S3 auf, in welchem eine Elektronik des Steuergeräts in dem Steuergerätgehäuse angeordnet/ausgebildet wird.The method steps S1 and S2 can also be steps of a production method for a control unit for at least one component of a brake system of a vehicle. In this case, the magnetically sensitive element and the evaluation are arranged in a controller housing as the housing. In addition, the manufacturing method for a control unit still has a method step S3, in which an electronics of the control device in the control unit housing is arranged / formed.

Die Verfahrensschritte S1 und S2, bzw. S1 bis S3, sind in beliebiger Reihenfolge oder zumindest teilweise gleichzeitig ausführbar. Mittels der Verfahrensschritte S1 und S2, bzw. S1 bis S3 können die oben schon genannten Vorteile realisiert werden, auf deren erneute Beschreibung hier jedoch verzichtet wird.The method steps S1 and S2, or S1 to S3, are executable in any order or at least partially simultaneously. By means of the method steps S1 and S2, or S1 to S3, the advantages already mentioned above can be realized, but their repeated description is omitted here.

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Claims (11)

Vorrichtung zur Ermittlung einer Position und/oder eines Verstellwegs eines linear verstellbaren Kolbens (54) eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit: einem magnetisch-sensitiven Element (50), in welchem eine Änderung einer an dem magnetisch-sensitiven Element (50) vorliegenden magnetischen Feldstärke, ausgelöst während einer Verstellbewegung des linear verstellten Kolbens (54) aufgrund einer Mitverstellbewegung eines an dem linear verstellten Kolben (54) angeordneten ersten Gebermagneten (52) in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element (50) oder aufgrund einer Wechselwirkung eines Magnetfelds eines fest in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element (50) angeordneten zweiten Gebermagneten und dem in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element (50) verstellten Kolben (54), eine Änderung einer elektrischen Größe bewirkt; und einer Auswerteelektronik (56), welche dazu ausgelegt ist, unter Berücksichtigung der bereitgestellten oder abgegriffenen Änderung der elektrischen Größe zumindest einen Ausgabewert bezüglich der Position und/oder des Verstellwegs des linear verstellbaren Kolbens (54) festzulegen und auszugeben, wobei die Auswerteelektronik (56) in einem Gehäuse (58) angeordnet ist; dadurch gekennzeichnet, dass das magnetisch-sensitive Element (50) zusammen mit der Auswerteelektronik (56) in dem Gehäuse (58) angeordnet ist.Device for determining a position and / or an adjustment path of a linearly adjustable piston ( 54 ) of a braking system of a vehicle comprising: a magnetically sensitive element ( 50 ), in which a change of one to the magnetically sensitive element ( 50 ) present magnetic field strength, triggered during a displacement movement of the linearly displaced piston ( 54 ) due to a Mitverstellbewegung one on the linearly displaced piston ( 54 ) arranged first donor magnets ( 52 ) with respect to the magnetically sensitive element ( 50 ) or due to an interaction of a magnetic field of a fixed with respect to the magnetic-sensitive element ( 50 ) arranged second encoder magnet and with respect to the magnetic-sensitive element ( 50 ) displaced piston ( 54 ) causes a change of an electrical quantity; and evaluation electronics ( 56 ), which is designed, taking into account the provided or tapped change in the electrical quantity at least one output value with respect to the position and / or the displacement of the linearly adjustable piston ( 54 ), and the evaluation electronics ( 56 ) in a housing ( 58 ) is arranged; characterized in that the magnetically sensitive element ( 50 ) together with the transmitter ( 56 ) in the housing ( 58 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Auswerteelektronik (56) dazu ausgelegt ist, unter Berücksichtigung der bereitgestellten oder abgegriffenen Änderung der elektrischen Größe eine Position einer Eingangsstange (70), eine Position einer Ausgangsstange (76), eine Position eines Ventilkörpers (78) eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers (66), eine Position eines Verstärkerkörpers des elektromechanischen Bremskraftverstärkers (66), eine Position eines Hauptbremszylinderkolbens, einen Verstellweg der Eingangsstange (70) in Bezug zu ihrer Ausgangsstellung, einen Verstellweg der Ausgangsstange (76) in Bezug zu ihrer Ausgangsstellung, einen Verstellweg des Ventilkörpers (78) in Bezug zu seiner Ausgangsstellung, einen Verstellweg des Verstärkerkörpers in Bezug zu seiner Ausgangsstellung, einen Verstellweg des Hauptbremszylinderkolbens in Bezug zu seiner Ausgangsstellung, einen Verstellweg der Eingangsstange (70) in Bezug zu dem Ventilkörper (78), einen Verstellweg der Eingangsstange (70) in Bezug zu dem Verstärkerkörper, einen Verstellweg der Ausgangsstange (76) in Bezug zu dem Ventilkörper (78) und/oder einen Verstellweg der Ausgangsstange (76) in Bezug zu dem Verstärkerkörper als den zumindest einen Ausgabewert bezüglich der Eingangsstange (70), der Ausgangsstange (76), dem Ventilkörper (78), dem Verstärkerkörper und/oder dem Hauptbremszylinderkolben als dem linear verstellbaren Kolben festzulegen und auszugeben.Device according to claim 1, wherein the evaluation electronics ( 56 ) is adapted, taking into account the provided or tapped change in electrical size, a position of an input rod ( 70 ), a position of an output rod ( 76 ), a position of a valve body ( 78 ) of an electromechanical brake booster ( 66 ), a position of an amplifier body of the electro-mechanical brake booster ( 66 ), a position of a master cylinder piston, an adjustment path of the input rod ( 70 ) in relation to its initial position, an adjustment of the output rod ( 76 ) in relation to its initial position, an adjustment of the valve body ( 78 ) with respect to its initial position, a displacement of the booster body with respect to its initial position, a displacement of the master cylinder piston with respect to its initial position, a displacement of the input rod ( 70 ) with respect to the valve body ( 78 ), an adjustment of the input rod ( 70 ) with respect to the amplifier body, an adjustment of the output rod ( 76 ) with respect to the valve body ( 78 ) and / or a displacement of the output rod ( 76 ) with respect to the booster body as the at least one output value with respect to the input rod (10). 70 ), the output rod ( 76 ), the valve body ( 78 ) to set and output the booster body and / or the master cylinder piston as the linearly adjustable piston. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das magnetisch-sensitive Element (50) an einer Innenwand (62) des Gehäuses (58) und/oder an einer inneren Anschraubfläche des Gehäuses (58) angeordnet ist.Device according to claim 1 or 2, wherein the magnetically sensitive element ( 50 ) on an inner wall ( 62 ) of the housing ( 58 ) and / or on an inner mounting surface of the housing ( 58 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gehäuse (58) an dem elektromechanischen Bremskraftverstärker (66) und/oder einem Hauptbremszylinder (68) des Bremssystems befestigbar ist.Device according to one of the preceding claims, wherein the housing ( 58 ) on the electromechanical brake booster ( 66 ) and / or a master cylinder ( 68 ) of the brake system can be fastened. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gehäuse ein eigenes Gehäuse der Vorrichtung ist.Device according to one of the preceding claims, wherein the housing is a separate housing of the device. Steuergerät (82) für zumindest eine Komponente eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit einem Steuergerätgehäuse (58), in welchem eine Elektronik des Steuergeräts (82) angeordnet ist; und einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4; wobei das magnetisch-sensitive Element (50) zusammen mit der Auswerteelektronik (56) in dem Steuergerätgehäuse (58) als dem Gehäuse (58) angeordnet ist.Control unit ( 82 ) for at least one component of a brake system of a vehicle having a control unit housing ( 58 ), in which an electronics of the control unit ( 82 ) is arranged; and a device according to any one of claims 1 to 4; the magnetically sensitive element ( 50 ) together with the transmitter ( 56 ) in the controller housing ( 58 ) as the housing ( 58 ) is arranged. Steuergerät (82) nach Anspruch 6, wobei das Steuergerät (82) an einem Hydraulikaggregat (84) des Bremssystems befestigbar ist.Control unit ( 82 ) according to claim 6, wherein the control unit ( 82 ) on a hydraulic unit ( 84 ) of the brake system can be fastened. Hydraulikaggregat (84) für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, wobei ein Steuergerät (82) nach Anspruch 7 an dem Hydraulikaggregat (84) befestigt ist.Hydraulic unit ( 84 ) for a braking system of a vehicle, wherein a control device ( 82 ) according to claim 7 on the hydraulic unit ( 84 ) is attached. Bremssystem für ein Fahrzeug mit einem Steuergerät (82) nach Anspruch 6 oder 7 oder einem Hydraulikaggregat (84) nach Anspruch 8.Brake system for a vehicle with a control unit ( 82 ) according to claim 6 or 7 or a hydraulic unit ( 84 ) according to claim 8. Herstellungsverfahren für eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Position und/oder eines Verstellwegs eines linear verstellbaren Kolbens (54) eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit den Schritten: Anordnen eines magnetisch-sensitiven Elements (50), in welchem eine Änderung einer an dem magnetisch-sensitiven Element (50) vorliegenden magnetischen Feldstärke, ausgelöst während eines Betriebs der Vorrichtung bei einer Verstellbewegung des linear verstellten Kolbens (54) aufgrund einer Mitverstellbewegung eines an dem linear verstellten Kolben (54) angeordneten ersten Gebermagneten (52) in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element (50) oder aufgrund einer Wechselwirkung eines Magnetfelds eines fest in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element (50) angeordneten zweiten Gebermagneten und dem in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element (50) verstellten Kolben (54), eine Änderung einer elektrischen Größe bewirkt, in einem Gehäuse (58) (S1); und Anordnen einer Auswerteelektronik (56), welche dazu ausgelegt wird, unter Berücksichtigung der bereitgestellten oder abgegriffenen Änderung der elektrischen Größe zumindest einen Ausgabewert bezüglich der Position und/oder des Verstellwegs des linear verstellbaren Kolbens (54) festzulegen und auszugeben, in dem Gehäuse (58) (S2).Manufacturing method for a device for determining a position and / or a displacement path of a linearly adjustable piston ( 54 ) of a braking system of a vehicle, comprising the steps of: arranging a magnetically sensitive element ( 50 ), in which a change of one to the magnetically sensitive element ( 50 ) present magnetic field strength, triggered during operation of the device during an adjustment movement of the linearly displaced piston ( 54 ) due to a Mitverstellbewegung one on the linearly displaced piston ( 54 ) arranged first donor magnets ( 52 ) with respect to the magnetically sensitive element ( 50 ) or due to an interaction of a magnetic field of a fixed with respect to the magnetic-sensitive element ( 50 ) arranged second encoder magnet and with respect to the magnetic-sensitive element ( 50 ) displaced piston ( 54 ), one Change of an electrical quantity causes, in a housing ( 58 ) (S1); and arranging an evaluation electronics ( 56 ), which is designed, taking into account the provided or tapped change in the electrical quantity at least one output value with respect to the position and / or the displacement of the linearly adjustable piston ( 54 ) in the housing ( 58 ) (S2). Herstellungsverfahren für ein Steuergerät (82) für zumindest eine Komponente eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit den Schritten: Anordnen einer Elektronik des Steuergeräts (82) in einem Steuergerätgehäuse (58) (S3); Anordnen eines magnetisch-sensitiven Elements (50), in welchem eine Änderung einer an dem magnetisch-sensitiven Element (50) vorliegenden magnetischen Feldstärke, ausgelöst während eines Betriebs der Vorrichtung bei einer Verstellbewegung des linear verstellten Kolbens (54) aufgrund einer Mitverstellbewegung eines an dem linear verstellten Kolben (54) angeordneten ersten Gebermagneten (52) in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element (50) oder aufgrund einer Wechselwirkung eines Magnetfelds eines fest in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element (50) angeordneten zweiten Gebermagneten und dem in Bezug zu dem magnetisch-sensitiven Element (50) verstellten Kolben (54), eine Änderung einer elektrischen Größe bewirkt, in dem Steuergerätgehäuse (58) (S1); und Anordnen einer Auswerteelektronik (56), welche dazu ausgelegt wird, unter Berücksichtigung der bereitgestellten oder abgegriffenen Änderung der elektrischen Größe zumindest einen Ausgabewert bezüglich der Position und/oder des Verstellwegs des linear verstellbaren Kolbens (54) festzulegen und auszugeben, in dem Steuergerätgehäuse (58) (S2).Manufacturing method for a control unit ( 82 ) for at least one component of a braking system of a vehicle comprising the steps of: arranging an electronics of the control unit ( 82 ) in a controller housing ( 58 ) (S3); Arranging a magnetically sensitive element ( 50 ), in which a change of one to the magnetically sensitive element ( 50 ) present magnetic field strength, triggered during operation of the device during an adjustment movement of the linearly displaced piston ( 54 ) due to a Mitverstellbewegung one on the linearly displaced piston ( 54 ) arranged first donor magnets ( 52 ) with respect to the magnetically sensitive element ( 50 ) or due to an interaction of a magnetic field of a fixed with respect to the magnetic-sensitive element ( 50 ) arranged second encoder magnet and with respect to the magnetic-sensitive element ( 50 ) displaced piston ( 54 ), causing a change in an electrical quantity, in the controller housing ( 58 ) (S1); and arranging an evaluation electronics ( 56 ), which is designed, taking into account the provided or tapped change in the electrical quantity at least one output value with respect to the position and / or the displacement of the linearly adjustable piston ( 54 ) in the ECU housing ( 58 ) (S2).
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