DE102015202335A1 - Sensor housing for a wheel sensor device, wheel sensor device, wheel bearing device and method for forming a sensor system suitable for determining a rotational speed and / or a rotational speed of a wheel of a vehicle - Google Patents

Sensor housing for a wheel sensor device, wheel sensor device, wheel bearing device and method for forming a sensor system suitable for determining a rotational speed and / or a rotational speed of a wheel of a vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Sensorgehäuse (52a, 52b) für eine Radsensorvorrichtung (50a, 50b) und eine Radsensorvorrichtung (50a, 50b) für ein Fahrzeug. Ebenso betrifft die Erfindung Radlagervorrichtungen für ein Fahrzeug und ein Bremssystem für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bilden einer zum Ermitteln einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit eines Rads (10a, 10b) eines Fahrzeugs geeigneten Sensorik. Die Gegenstände der Erfindung umfassen/betreffen ein erstes Sensorelement (16a, 16b), mittels welchem mindestens eine erste Sensorgröße (S1A, S1B) bezüglich einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit des Rads (10a, 10b) an mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung (20) des Fahrzeugs bereitstellbar ist, und ein zusätzliches zweites Sensorelement (18a, 18b), wobei mittels des zweiten Sensorelements (18a, 18b) mindestens eine zweite Sensorgröße (S2A, S2B) bezüglich der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des gleichen Rads (10a, 10b) an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung (20) bereitstellbar sind.The invention relates to a sensor housing (52a, 52b) for a wheel sensor device (50a, 50b) and a wheel sensor device (50a, 50b) for a vehicle. Likewise, the invention relates to wheel bearing devices for a vehicle and a brake system for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for forming a sensor system suitable for determining a rotational speed and / or a rotational speed of a wheel (10a, 10b) of a vehicle. The objects of the invention include / relate to a first sensor element (16a, 16b), by means of which at least one first sensor size (S1A, S1B) with respect to a rotational speed and / or a rotational speed of the wheel (10a, 10b) to at least one evaluation and / or Control device (20) of the vehicle is provided, and an additional second sensor element (18a, 18b), wherein by means of the second sensor element (18a, 18b) at least a second sensor size (S2A, S2B) with respect to the rotational speed and / or the rotational speed of the same wheel (10a, 10b) to which at least one evaluation and / or control device (20) can be provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sensorgehäuse für eine Radsensorvorrichtung und eine Radsensorvorrichtung für ein Fahrzeug. Ebenso betrifft die Erfindung Radlagervorrichtungen für ein Fahrzeug und ein Bremssystem für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bilden einer zum Ermitteln einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit eines Rads eines Fahrzeugs geeigneten Sensorik. The invention relates to a sensor housing for a wheel sensor device and a wheel sensor device for a vehicle. Likewise, the invention relates to wheel bearing devices for a vehicle and a brake system for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for forming a sensor system suitable for determining a rotational speed and / or a rotational speed of a wheel of a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

In der DE 11 2010 003 926 T5 ist eine Radlagervorrichtung mit einer integrierten Drehzahldetektionsvorrichtung beschrieben. Die integrierte Drehzahldetektionsvorrichtung weist eine Sensoreinheit mit einem Drehzahlsensor auf, welche in eine Sensoraufnahme der Radlagervorrichtung integriert ist. In the DE 11 2010 003 926 T5 a wheel bearing apparatus with an integrated speed detection device is described. The integrated speed detection device has a sensor unit with a speed sensor, which is integrated in a sensor receptacle of the wheel bearing device.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung schafft ein Sensorgehäuse für eine Radsensorvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Radsensorvorrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 4, eine Radlagervorrichtung für ein Rad eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 7, eine Radlagervorrichtung für ein Rad eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 8, ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und ein Verfahren zum Bilden einer zum Ermitteln einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit eines Rads eines Fahrzeugs geeigneten Sensorik mit den Merkmalen des Anspruchs 11. The invention provides a sensor housing for a wheel sensor device having the features of claim 1, a wheel sensor device for a vehicle having the features of claim 4, a wheel bearing device for a wheel of a vehicle having the features of claim 7, a wheel bearing device for a wheel of a vehicle with the Features of claim 8, a braking system for a vehicle having the features of claim 9 and a method of forming a suitable for determining a rotational speed and / or a rotational speed of a wheel of a vehicle sensor with the features of claim 11.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft einfach realisierbare Möglichkeiten zum Ermitteln einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit eines Rads eines Fahrzeugs mittels zweier Sensorelemente. Durch die Verwendung der zwei Sensorelemente beim Ermitteln der Drehzahl und/oder Drehgeschwindigkeit des jeweiligen Rads sind die Drehzahl und/oder die Drehgeschwindigkeit mit einer größeren Genauigkeit und mit einer geringeren Fehlerhäufigkeit festlegbar. Beispielsweise ist ein Ausfall/eine Funktionsbeeinträchtigung des ersten Sensorelements verlässlich mittels des ebenso einsetzbaren zweiten Sensorelements kompensierbar. Entsprechend kann auch ein zumindest zeitweiser Ausfall des zweiten Sensorelements mittels des ersten Sensorelements überbrückt werden.The present invention provides easily realizable possibilities for determining a rotational speed and / or a rotational speed of a wheel of a vehicle by means of two sensor elements. By using the two sensor elements in determining the rotational speed and / or rotational speed of the respective wheel, the rotational speed and / or the rotational speed can be determined with greater accuracy and with a lower error rate. For example, a failure / functional impairment of the first sensor element can be reliably compensated for by means of the likewise usable second sensor element. Accordingly, an at least temporary failure of the second sensor element can be bridged by means of the first sensor element.

Aufgrund der mittels der vorliegenden Erfindung gewährleisteten genaueren Festlegung der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des jeweiligen Rads bei gleichzeitig sichergestellter geringer Fehlerrate ist eine von einem Fahrer oder einer Geschwindigkeitsautomatik angeforderte Verzögerung in der Regel unter Beibehaltung einer gewünschten Stabilität des jeweiligen Fahrzeugs realisierbar. Die mittels der vorliegenden Erfindung gewährleistete Verfügbarkeit von aktuellen Werten bezüglich der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit verbessert damit auch einen Bremskomfort für Fahrzeuge.Due to the more precise determination of the rotational speed and / or the rotational speed of the respective wheel ensured by the present invention while simultaneously ensuring a low error rate, a deceleration requested by a driver or an automatic cruise control can generally be achieved while maintaining a desired stability of the respective vehicle. The guaranteed by the present invention availability of current values with respect to the speed and / or the rotational speed thus also improves braking comfort for vehicles.

Beispielsweise erleichtert das erfindungsgemäße Sensorgehäuse für eine Radsensorvorrichtung ein gemeinsames Anordnen des ersten Sensorelements und des zweiten Sensorelements benachbart zu dem zugeordneten Rad so, dass mittels des ersten Sensorelements die mindestens eine erste Sensorgröße und mittels des zweiten Sensorelements die mindestens eine zweite Sensorgröße an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung des Fahrzeugs bereitstellbar sind. Das Montieren der beiden Sensorelemente erfordert somit gegenüber einer herkömmlichen Montage von nur einem Sensorelement pro Rad keinen/kaum einen zusätzlichen Arbeitsaufwand.For example, the sensor housing according to the invention for a wheel sensor device facilitates a common arrangement of the first sensor element and the second sensor element adjacent to the associated wheel so that the at least one first sensor size and by means of the second sensor element, the at least one second sensor size to the at least one evaluation - And / or control device of the vehicle are available. The mounting of the two sensor elements thus requires little or no additional work compared to a conventional assembly of only one sensor element per wheel.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Sensorgehäuse mindestens einen ersten Außenkontakt auf, über welchen ein erster Versorgungsstrom und/oder ein erstes Ansteuersignal an das erste Sensorelement bereitstellbar ist und/oder ein erstes Ausgabesignal mit der mindestens einen ersten Sensorgröße transferierbar ist, wobei das Sensorgehäuse mindestens einen zweiten Außenkontakt aufweist, über welchen ein zweiter Versorgungsstrom und/oder ein zweites Ansteuersignal an das zweite Sensorelement bereitstellbar ist und/oder ein zweites Ausgabesignal mit der mindestens einen zweiten Sensorgröße transferierbar ist. Die Ausbildung von verschiedenen Außenkontakten zur Stromversorgung des ersten Sensorelements und des zweiten Sensorelements erlaubt die Verwendung von zwei unterschiedlichen Energieversorgungsvorrichtungen (Stromquellen). Auf diese Weise ist gewährleistbar, dass selbst bei einem Ausfall einer der beiden Energieversorgungsvorrichtungen (Stromquellen) noch mindestens eines der zwei Sensorelemente funktionsfähig vorliegt. Außerdem kann bei einem Leiten des ersten Ansteuersignals und des zweiten Ansteuersignals über unterschiedliche Außenkontakte, bzw. des ersten Ausgabesignals und des zweiten Ausgabesignals über unterschiedliche Außenkontakte, selbst eine Unterbrechung eines Signalpfads aufgrund der weiterhin gewährleisteten Transferierbarkeit zumindest eines der Ansteuersignale und/oder eines der Ausgabesignale überbrückt werden. Die Ausbildung des Sensorgehäuses mit dem mindestens einen ersten Außenkontakt und dem mindestens einen zweiten Außenkontakt verbessert damit die Verfügbarkeit von mindestens einem der beiden Sensorelemente zum Ermitteln von aktuellen Werten bezüglich der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des zugeordneten Rads.In an advantageous embodiment, the sensor housing has at least one first external contact, via which a first supply current and / or a first drive signal can be provided to the first sensor element and / or a first output signal can be transferred with the at least one first sensor variable, wherein the sensor housing has at least one second external contact, via which a second supply current and / or a second drive signal to the second sensor element can be provided and / or a second output signal with the at least one second sensor size is transferable. The formation of different external contacts for the power supply of the first sensor element and the second sensor element allows the use of two different power supply devices (power sources). In this way, it is possible to ensure that even if one of the two energy supply devices (current sources) fails, at least one of the two sensor elements is still functional. In addition, when conducting the first drive signal and the second drive signal via different external contacts, or the first output signal and the second output signal via different external contacts, even an interruption of a signal path due to the still guaranteed transferability of at least one of the drive signals and / or one of the output signals bridged become. The design of the sensor housing with the at least one first external contact and the at least one second external contact thus improves the availability of at least one of the two sensor elements for determining current values with respect to the rotational speed and / or the rotational speed of the associated wheel.

Vorzugsweise ist das Sensorgehäuse mit dem eingesetzten ersten Sensorelement und dem eingesetzten zweiten Sensorelement benachbart zu dem Rad in einer Radlagervorrichtung montierbar. Dies erlaubt ein fortlaufendes Neufestlegen von aktuellen Werten bezüglich der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des jeweiligen Rads mit einer hohen Genauigkeit und einer geringen Fehlerrate. Preferably, the sensor housing with the inserted first sensor element and the second sensor element used can be mounted adjacent to the wheel in a wheel bearing device. This allows a continuous re-setting of actual values with respect to the rotational speed and / or the rotational speed of the respective wheel with a high accuracy and a low error rate.

Auch die erfindungsgemäße Radsensorvorrichtung für ein Fahrzeug erlaubt das Anbringen des ersten Sensorelements und des zweiten Sensorelements an dem gemeinsam zugeordneten Rad mittels eines vergleichsweise einfach ausführbaren und wenig arbeitsintensiven Montageverfahrens. The wheel sensor device according to the invention for a vehicle also makes it possible to attach the first sensor element and the second sensor element to the jointly assigned wheel by means of a mounting method which is comparatively simple to perform and requires little labor.

Beispielsweise kann auch die Radsensorvorrichtung mindestens einen ersten Außenkontakt aufweisen, über welchen ein erster Versorgungsstrom und/oder ein erstes Ansteuersignal an das erste Sensorelement bereitstellbar ist und/oder ein erstes Ausgabesignal mit der mindestens einen ersten Sensorgröße transferierbar ist, wobei die Radsensorvorrichtung (zusätzlich) mindestens einen zweiten Außenkontakt aufweist, über welchen ein zweiter Versorgungsstrom und/oder ein zweites Ansteuersignal an das zweite Sensorelement bereitstellbar ist und/oder ein zweites Ausgabesignal mit der mindestens einen zweiten Sensorgröße transferierbar ist. Damit schafft auch die in dem vorausgehenden Satz beschriebene Ausführungsform der Radsensorvorrichtung die oben schon beschriebenen Vorteile des Sensorgehäuses mit dem mindestens einen ersten Außenkontakt und dem mindestens einen zweiten Außenkontakt.For example, the wheel sensor device may also have at least one first external contact, via which a first supply current and / or a first drive signal can be provided to the first sensor element and / or a first output signal can be transferred with the at least one first sensor variable, wherein the wheel sensor device (in addition) a second external contact, via which a second supply current and / or a second drive signal to the second sensor element can be provided and / or a second output signal with the at least one second sensor size is transferable. Thus, the embodiment of the wheel sensor device described in the preceding sentence also provides the advantages of the sensor housing already described above with the at least one first external contact and the at least one second external contact.

Vorteilhafterweise ist das Sensorgehäuse (der Radsensorvorrichtung) mit dem ersten Sensorelement und dem zweiten Sensorelement darin benachbart zu dem Rad in einer Radlagervorrichtung montierbar. Damit können die Vorteile dieser Anbringposition des ersten Sensorelements und des zweiten Sensorelements auch für die erfindungsgemäße Radsensorvorrichtung realisiert werden.Advantageously, the sensor housing (the wheel sensor device) with the first sensor element and the second sensor element therein is mountable adjacent to the wheel in a wheel bearing device. Thus, the advantages of this attachment position of the first sensor element and the second sensor element can also be realized for the wheel sensor device according to the invention.

Die oben beschriebenen Vorteile sind auch bei einer Radlagervorrichtung für ein Fahrzeug mit einer derartigen Radsensorvorrichtung sichergestellt. (Unter dem Begriff „Radlagervorrichtung“ kann z.B. ein Radlager verstanden werden, ohne dass die Radlagervorrichtung auf einen bestimmten Radlagertyp beschränkt ist.)The advantages described above are also ensured in a wheel bearing apparatus for a vehicle having such a wheel sensor device. (By the term "wheel bearing device", for example, a wheel bearing can be understood without restricting the wheel bearing device to a specific wheel bearing type.)

Realisierbar sind die Vorteile ebenso mittels einer Radlagervorrichtung für ein Rad eines Fahrzeugs mit einem zumindest teilweise in der Radlagervorrichtung angeordneten ersten Sensorelement, mittels welchem mindestens eine erste Sensorgröße bezüglich einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit des Rads an mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung des Fahrzeugs bereitstellbar ist, sofern die Radlagervorrichtung ein zusätzliches zumindest teilweise in der Radlagervorrichtung angeordnetes zweites Sensorelement so aufweist, dass mittels des ersten Sensorelements die mindestens eine erste Sensorgröße und mittels des zweiten Sensorelements mindestens eine zweite Sensorgröße bezüglich der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des Rads an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung des Fahrzeugs bereitstellbar sind.The advantages can also be realized by means of a wheel bearing device for a wheel of a vehicle with a first sensor element arranged at least partially in the wheel bearing device, by means of which at least one first sensor variable with respect to a rotational speed and / or a rotational speed of the wheel is transmitted to at least one evaluation and / or control device of the Vehicle is provided, if the wheel bearing device has an additional at least partially disposed in the wheel bearing device second sensor element so that by means of the first sensor element, the at least one first sensor size and by means of the second sensor element at least a second sensor size with respect to the speed and / or the rotational speed of the wheel the at least one evaluation and / or control device of the vehicle can be provided.

Auch ein Bremssystem für ein Fahrzeug schafft die oben beschriebenen Vorteile, sofern das Bremssystem ausgebildet ist mit einem elektromechanischen Bremskraftverstärker, mindestens einer strombetriebenen Hydraulikkomponente, und einem ersten Sensorelement, mittels welchem mindestens eine erste Sensorgröße bezüglich einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit eines Rads des Fahrzeugs an mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung des Fahrzeugs bereitstellbar ist, und sofern das Bremssystem ein zusätzliches zweites Sensorelement umfasst, wobei mittels des ersten Sensorelements die mindestens eine erste Sensorgröße und mittels des zweiten Sensorelements mindestens eine zweite Sensorgröße bezüglich der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des gleichen Rads an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung bereitstellbar sind, und wobei das erste Sensorelement zusammen mit dem elektromechanischen Bremskraftverstärker an einem in dem Bremssystem zumindest teilweise ausgebildeten ersten Stromversorgungsnetz angebunden ist, und das zweite Sensorelement zusammen mit der mindestens einen strombetriebenen Hydraulikkomponente an einem in dem Bremssystem zumindest teilweise ausgebildeten zweiten Stromversorgungsnetz angebunden ist. Bei einem derartigen Bremssystem können das erste Sensorelement und der elektromechanische Bremskraftverstärker von einer ersten Energieversorgungsvorrichtung (Stromquelle) und das zweite Sensorelement und die mindestens eine strombetriebene Hydraulikkomponente von einer zweiten Energieversorgungsvorrichtung (Stromquelle) mit Strom versorgt werden. Ein zumindest vorübergehender Ausfall einer der beiden Energieversorgungsvorrichtungen (Stromquellen), welcher eines der beiden Sensorelemente zumindest zeitweise in seiner Funktionsfähigkeit beschränken kann, ist somit verlässlich mittels des anderen der beiden Sensorelemente überbrückbar. Das hier beschriebene Bremssystem weist damit eine gute Verfügbarkeit seiner Sensorelemente und deshalb einen guten Sicherheitsstandard auf.A brake system for a vehicle also provides the advantages described above, provided that the brake system is formed with an electromechanical brake booster, at least one current-driven hydraulic component, and a first sensor element, by means of which at least a first sensor size with respect to a rotational speed and / or a rotational speed of a wheel of the vehicle at least one evaluation and / or control device of the vehicle is provided, and if the brake system comprises an additional second sensor element, wherein by means of the first sensor element, the at least one first sensor size and by means of the second sensor element at least a second sensor size with respect to the speed and / or Rotary speed of the same wheel to the at least one evaluation and / or control device can be provided, and wherein the first sensor element together with the electromechanical brake booster on a in the brake system zumi is partially connected first power supply network is connected, and the second sensor element is connected together with the at least one current-driven hydraulic component to a at least partially formed in the brake system second power supply network. In such a brake system, the first sensor element and the electro-mechanical brake booster may be supplied with power from a first power supply device (power source) and the second sensor element and the at least one power-driven hydraulic component from a second power supply device (power source). An at least temporary failure of one of the two energy supply devices (current sources), which can restrict one of the two sensor elements at least temporarily in its functionality, can thus be reliably bridged by means of the other of the two sensor elements. The brake system described here thus has a good availability of its sensor elements and therefore a good safety standard.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Bremssystems sind das erste Sensorelement und das zweite Sensorelement jeweils zumindest teilweise in einem gemeinsamen Sensorgehäuse oder in einer gemeinsamen Radlagervorrichtung angeordnet. Die erfindungsgemäße Sensorvorrichtung, bzw. die entsprechend ausgebildete Radlagervorrichtung, können damit zum Realisieren des vorteilhaften Bremssystems genutzt werden.In an advantageous embodiment of the brake system, the first sensor element and the second sensor element is in each case arranged at least partially in a common sensor housing or in a common wheel bearing device. The sensor device according to the invention, or the correspondingly designed wheel bearing device, can thus be used for realizing the advantageous brake system.

Des Weiteren schafft auch das erfindungsgemäße Verfahren zum Bilden einer zum Ermitteln einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit eines Rads eines Fahrzeugs geeigneten Sensorik die oben bereits ausgeführten Vorteile.Furthermore, the method according to the invention for forming a sensor system suitable for determining a rotational speed and / or a rotational speed of a wheel of a vehicle also provides the advantages already described above.

In einer möglichen Ausführungsform des Verfahrens wird das Rad benachbart zu einer Radlagervorrichtung mit dem zumindest teilweise darin angeordneten ersten Sensorelement und dem zumindest teilweise darin angeordneten zweiten Sensorelement montiert. Somit kann auch die erfindungsgemäße Radlagervorrichtung zum Ausführen des vorteilhaften Verfahrens verwendet werden.In one possible embodiment of the method, the wheel is mounted adjacent to a wheel bearing device with the first sensor element arranged at least partially therein and the second sensor element arranged at least partially therein. Thus, the wheel bearing apparatus according to the invention can be used to carry out the advantageous method.

In einer alternativen Ausführungsform wird ein gemeinsames Sensorgehäuse mit dem zumindest teilweise darin angeordneten ersten Sensorelement und dem zumindest teilweise darin angeordneten zweiten Sensorelement benachbart zu dem Rad montiert. Der zur Montage des ersten Sensorelements und des zweiten Sensorelements zu leistende Arbeitsaufwand ist somit mittels der Verwendung des erfindungsgemäßen Sensorgehäuses, bzw. der entsprechend ausgebildeten erfindungsgemäßen Radsensorvorrichtung, reduzierbar.In an alternative embodiment, a common sensor housing with the first sensor element arranged at least partially therein and the second sensor element arranged at least partially therein is mounted adjacent to the wheel. The work required for mounting the first sensor element and the second sensor element can thus be reduced by means of the use of the sensor housing according to the invention, or of the wheel sensor device designed accordingly.

Außerdem können das erste Sensorelement an eine erste Energieversorgungsvorrichtung und das zweite Sensorelement an eine zweite Energieversorgungsvorrichtung angebunden werden. Dies ist beispielsweise realisierbar, indem das erste Sensorelement zusammen mit einem elektromechanischen Bremskraftverstärker über ein erstes Stromversorgungsnetz an die erste Energieversorgungsvorrichtung und das zweite Sensorelement zusammen mit mindestens einer strombetriebenen Hydraulikkomponente über ein zweites Stromversorgungsnetzt an die zweite Energieversorgungsvorrichtung angebunden werden.In addition, the first sensor element can be connected to a first power supply device and the second sensor element can be connected to a second power supply device. This can be realized, for example, by connecting the first sensor element together with an electromechanical brake booster via a first power supply network to the first power supply device and the second sensor element together with at least one current-driven hydraulic component via a second power supply network to the second power supply device.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to the figures. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des Bremssystems für ein Fahrzeug; 1 a schematic representation of an embodiment of the braking system for a vehicle;

2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Radsensorvorrichtung; und 2 a schematic representation of an embodiment of the Radsensorvorrichtung; and

3 ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des Verfahrens zum Bilden einer zum Ermitteln einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit eines Rads eines Fahrzeugs geeigneten Sensorik. 3 a flowchart of an embodiment of the method for forming a suitable for determining a rotational speed and / or a rotational speed of a wheel of a vehicle sensor.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des Bremssystems für ein Fahrzeug. 1 shows a schematic representation of an embodiment of the braking system for a vehicle.

Das in 1 schematisch dargestellte Bremssystem ist in einem Fahrzeug/Kraftfahrzeug einsetzbar. Es wird darauf hingewiesen, dass die Verwendbarkeit des Bremssystems nicht auf einen bestimmten Fahrzeugtyp/Kraftfahrzeugtyp beschränkt ist. Beispielsweise ist eine Ausbildbarkeit des Bremssystems nicht auf eine bestimmte Anzahl der mittels des Bremssystems abbremsbaren Rader 10a bis 10d des Fahrzeugs/Kraftfahrzeugs beschränkt.This in 1 schematically illustrated brake system can be used in a vehicle / motor vehicle. It should be noted that the usability of the brake system is not limited to a particular vehicle type / type. For example, a designability of the brake system is not limited to a certain number of braking by means of the brake system wheels 10a to 10d of the vehicle / motor vehicle.

Das Bremssystem der 1 ist beispielhaft zum Abbremsen von vier schematisch dargestellten Rädern 10a bis 10d ausgelegt. Zur Veranschaulichung sind ein erstes Rad 10a und ein zweites Rad 10b an einer ersten Achse 12 angeordnet, während ein drittes Rad 10c und ein viertes Rad 10d an einer zweiten Achse 14 angebracht sind. Die erste Achse 12 kann beispielsweise eine Vorderachse sein, während die zweite Achse 14 eine Rückachse ist. Ebenso können jedoch auch die erste Achse 12 die Rückachse und die zweite Achse 14 die Vorderachse sein. Es wird nochmals darauf hingewiesen, dass die Ausbildbarkeit des Bremssystems nicht auf die genau vier mittels des Bremssystems abbremsbaren Räder 10a bis 10d beschränkt ist. Ebenso ist die Verwendbarkeit des Bremssystems nicht auf einen Fahrzeugtyp/Kraftfahrzeugtyp mit genau den zwei Achsen 12 und 14 limitiert.The braking system of 1 is exemplary for braking four wheels schematically illustrated 10a to 10d designed. To illustrate are a first wheel 10a and a second bike 10b on a first axis 12 arranged while a third wheel 10c and a fourth wheel 10d on a second axis 14 are attached. The first axis 12 may for example be a front axle, while the second axle 14 a rear axle is. Likewise, however, also the first axis 12 the rear axle and the second axle 14 to be the front axle. It is again pointed out that the ability to train the brake system does not affect the exactly four wheels that can be braked by means of the brake system 10a to 10d is limited. Likewise, the usability of the brake system is not a vehicle type / vehicle type having exactly the two axes 12 and 14 limited.

Das Bremssystem hat ein erstes Sensorelement 16a, welches benachbart zu dem ersten Rad 10a anordbar/angeordnet ist. Mittels des ersten Sensorelements 16a ist mindestens eine erste Sensorgröße S1A bezüglich einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit des ersten Rads 10a an mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 des Fahrzeugs bereitstellbar. Beispielsweise kann das erste Sensorelement 16a dazu ausgelegt sein, mindestens einen Zahlenwert für die Drehzahl und/oder die Drehgeschwindigkeit des ersten Rads 10a (als die mindestens eine erste Sensorgröße S1A) festzulegen und an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 auszugeben. Ebenso kann das erste Sensorelement 16a jedoch auch derart ausgelegt sein, dass eine Variierung der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des ersten Rads 10a eine Änderung einer Größe (als der mindestens einen ersten Sensorgröße S1A) an dem ersten Sensorelement 16a bewirkt, welche mittels der mindestens einen Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 in den mindestens einen Zahlenwert für die Drehzahl und/oder die Drehgeschwindigkeit des ersten Rads 10a umwandelbar ist. Die mindestens eine erste Sensorgröße S1A kann somit auch eine Stromstärke, eine Spannung, eine Kapazität und/oder eine andere physikalische Größe sein. Unter der Bereitstellbarkeit der mindestens einen ersten Sensorgröße S1A an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 kann verstanden werden, dass die mindestens eine erste Sensorgröße S1A an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 ausgebbar und/oder mittels der mindestens einen Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 an dem ersten Sensorelement 16a abgreifbar oder ermittelbar ist. Das erste Sensorelement 16a kann z.B. ein Hall-Element und/oder ein Magnetwiderstandselement umfassen. Insbesondere kann das erste Sensorelement 16a als Drehzahlfühler ausgebildet sein.The brake system has a first sensor element 16a which is adjacent to the first wheel 10a can be arranged / arranged. By means of the first sensor element 16a is at least a first sensor size S1A with respect to a rotational speed and / or a rotational speed of the first wheel 10a to at least one evaluation and / or control device 20 the vehicle available. For example, the first sensor element 16a be designed to at least one numerical value for the speed and / or the rotational speed of the first wheel 10a Set (as the at least one first sensor size S1A) and to the at least one evaluation and / or control device 20 issue. Likewise, the first sensor element 16a However, also be designed such that a variation of the speed and / or the rotational speed of the first wheel 10a a change in size (as the at least one first sensor size S1A) on the first sensor element 16a causes, which by means of at least one evaluation and / or control device 20 in the at least one numerical value for the speed and / or the rotational speed of the first wheel 10a is convertible. The at least one first sensor size S1A can therefore also be a current intensity, a voltage, a capacitance and / or another physical variable. Under the availability of the at least one first sensor size S1A to the at least one evaluation and / or control device 20 can be understood that the at least one first sensor size S1A to the at least one evaluation and / or control device 20 can be output and / or by means of the at least one evaluation and / or control device 20 on the first sensor element 16a can be tapped or determined. The first sensor element 16a may include, for example, a Hall element and / or a magnetic resistance element. In particular, the first sensor element 16a be designed as a speed sensor.

Das Bremssystem weist für das erste Rad 10a noch ein zusätzliches zweites Sensorelement 18a auf. Das zweite Sensorelement 18a ist zusammen mit dem ersten Sensorelement 16a so benachbart zu dem ersten Rad 10a anordbar/angeordnet, dass mittels des ersten Sensorelements 16a die mindestens eine erste Sensorgröße S1A und (gleichzeitig) mittels des zweiten Sensorelements 18a mindestens eine zweite Sensorgröße S2A bezüglich der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des ersten Rads 10a an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 des Fahrzeugs bereitstellbar sind. Auch das zweite Sensorelement 18a kann zum Festlegen mindestens eines Zahlenwerts für die Drehzahl und/oder die Drehgeschwindigkeit des ersten Rads 10a (als die mindestens eine zweite Sensorgröße S2A) ausgelegt sein. Als Alternative oder als Ergänzung kann jedoch die Variierung der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des ersten Rads 10a auch an dem zweiten Sensorelement 18a eine Änderung einer Größe (als der mindestens einen zweiten Sensorgröße S2A), wie z.B. einer Stromstärke, einer Spannung, einer Kapazität und/oder einer anderen physikalischen Größe, auslösen, welche mittels der mindestens einen Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 in den mindestens einen Zahlenwert für die Drehzahl und/oder die Drehgeschwindigkeit des ersten Rads 10a umwandelbar ist. Entsprechend ist unter der Bereitstellbarkeit der mindestens einen zweiten Sensorgröße S2A an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 z.B. ein Ausgeben der mindestens einen zweiten Sensorgröße S2A an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20, ein Abgreifen der mindestens einen zweiten Sensorgröße S2A an dem zweiten Sensorelement 18a mittels der mindestens einen Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 und/oder ein Ermitteln der mindestens einen zweiten Sensorgröße S2A an dem zweiten Sensorelement 18a mittels der mindestens einen Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 zu verstehen. Somit kann auch das zweite Sensorelement 18a ein Hall-Element und/oder ein Magnetwiderstandselement umfassen. The brake system points to the first wheel 10a still an additional second sensor element 18a on. The second sensor element 18a is together with the first sensor element 16a so adjacent to the first wheel 10a arranged / arranged that by means of the first sensor element 16a the at least one first sensor size S1A and (simultaneously) by means of the second sensor element 18a at least one second sensor size S2A with respect to the rotational speed and / or the rotational speed of the first wheel 10a to the at least one evaluation and / or control device 20 the vehicle are available. Also the second sensor element 18a may be for setting at least one numerical value for the speed and / or the rotational speed of the first wheel 10a (be designed as the at least one second sensor size S2A). As an alternative or as a supplement, however, can vary the speed and / or the rotational speed of the first wheel 10a also on the second sensor element 18a a change of a size (as the at least one second sensor size S2A), such as a current, a voltage, a capacitance and / or another physical quantity, trigger, which by means of at least one evaluation and / or control device 20 in the at least one numerical value for the speed and / or the rotational speed of the first wheel 10a is convertible. Accordingly, the at least one second sensor size S2A can be made available to the at least one evaluation and / or control device 20 For example, outputting the at least one second sensor size S2A to the at least one evaluation and / or control device 20 , a tapping of the at least one second sensor size S2A on the second sensor element 18a by means of the at least one evaluation and / or control device 20 and / or determining the at least one second sensor size S2A on the second sensor element 18a by means of the at least one evaluation and / or control device 20 to understand. Thus, also the second sensor element 18a a Hall element and / or a magnetic resistance element.

Außerdem kann auch das zweite Sensorelement 18a als Drehzahlfühler ausgebildet sein.In addition, also the second sensor element 18a be designed as a speed sensor.

Aufgrund der Ausstattung des Bremssystems mit beiden Sensorelementen 16a und 18a für das (gleiche) erste Rad 10a können die Drehzahl und/oder die Drehgeschwindigkeit des ersten Rads mit einer größeren Genauigkeit und einer geringeren Fehlerrate bestimmt werden. Beispielsweise können die Drehzahl und/oder die Drehgeschwindigkeit des ersten Rads 10a über eine Mittelwertbildung genauer festgelegt werden. Ebenso kann, sofern lediglich eines der beiden Sensorelemente 16a und 18a des ersten Rads 10a einen Extremwert für dessen Drehzahl und/oder dessen Drehgeschwindigkeit nahelegt, verlässlich auf einen an dem jeweiligen Sensorelement 16a oder 18a vorliegenden Fehler rückgeschlossen werden. Durch die gemeinsame Verwendbarkeit der beiden Sensorelemente 16a und 18a für das (gleiche) erste Rad 10a ist damit automatisch eine Qualitätsüberprüfung der ermittelten Werte für die Drehzahl und/oder die Drehgeschwindigkeit des ersten Rads 10a möglich. Gegebenenfalls kann auch das Vorliegen eines Fehlers an einem der beiden Sensorelemente 16a und 18a oder ein Ausfall eines der beiden Sensorelemente 16a und 18a mittels des anderen der beiden Sensorelemente 16a und 18a überbrückt werden.Due to the equipment of the brake system with both sensor elements 16a and 18a for the (same) first wheel 10a For example, the rotational speed and / or the rotational speed of the first wheel may be determined with greater accuracy and a lower error rate. For example, the speed and / or the rotational speed of the first wheel 10a be specified by averaging. Likewise, if only one of the two sensor elements 16a and 18a of the first wheel 10a an extreme value for the speed and / or the rotational speed suggests reliably on one of the respective sensor element 16a or 18a be inferred errors present. Due to the common usability of the two sensor elements 16a and 18a for the (same) first wheel 10a is thus automatically a quality check of the determined values for the speed and / or the rotational speed of the first wheel 10a possible. Optionally, the presence of a fault on one of the two sensor elements 16a and 18a or a failure of one of the two sensor elements 16a and 18a by means of the other of the two sensor elements 16a and 18a be bridged.

Insbesondere können das erste Sensorelement 16a und das zweite Sensorelement 18a so ausgelegt sein, dass Zahlenwerte für die Drehzahl des ersten Rads 10a von beiden Sensorelementen 16a und 18a, Zahlenwerte für die Drehgeschwindigkeit des ersten Rads 10a von beiden Sensorelementen 16a und 18a und/oder mindestens eine (in die Drehzahl und/oder die Drehgeschwindigkeit des ersten Rads 10a umwandelbare) gleiche physikalische Größe von beiden Sensorelementen 16a und 18a an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 bereitstellbar sind. Dies ermöglicht einen Vergleich und/oder eine Verifizierung der von den Sensorelementen 16a und 18a gelieferten Daten.In particular, the first sensor element 16a and the second sensor element 18a be designed so that numerical values for the speed of the first wheel 10a from both sensor elements 16a and 18a , Numerical values for the rotational speed of the first wheel 10a from both sensor elements 16a and 18a and / or at least one (in the speed and / or the rotational speed of the first wheel 10a convertible) same physical size of both sensor elements 16a and 18a to the at least one evaluation and / or control device 20 are available. This allows a comparison and / or a verification of the sensor elements 16a and 18a supplied data.

Das Bremssystem hat auch einen elektromechanischen Bremskraftverstärker 22. Mittels des elektromechanischen Bremskraftverstärkers 22 ist ein Fahrer des mit dem Bremssystem ausgestatteten Fahrzeugs bei einer Betätigung eines (nicht skizzierten) Bremsbetätigungselements, wie beispielsweise eines Bremspedals, kraftmäßig unterstützbar.The brake system also has an electromechanical brake booster 22 , By means of the electromechanical brake booster 22 For example, a driver of the vehicle equipped with the brake system is capable of assisting in force upon actuation of a brake control element (not shown), such as a brake pedal.

Des Weiteren weist das Bremssystem der 1 noch mindestens eine strombetriebene (stromverbrauchende) Hydraulikkomponente 24 auf. Die mindestens eine strombetriebene Hydraulikkomponente 24 können beispielsweise mindestens eine Pumpe, bzw. mindestens ein Pumpenmotor, und/oder mindestens eine motorisierte Kolben-Zylinder-Vorrichtung (mindestens ein Plunger) sein. (Unter der mindestens einen motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung kann mindestens eine Vorrichtung mit einem mittels eines elektrischen Motors innerhalb eines Gehäuses der jeweiligen motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung verstellbaren Kolben verstanden werden.) Ebenso kann die mindestens eine strombetriebene Hydraulikkomponente 24 mindestens ein elektrisch ansteuerbares Ventil, wie insbesondere mindestens ein Trennventil, mindestens ein Hochdruckventil, mindestens ein Umschaltventil, mindestens ein Radeinlassventil und/oder mindestens ein Radauslassventil, sein. Furthermore, the brake system of the 1 at least one power-driven (power-consuming) hydraulic component 24 on. The at least one current-driven hydraulic component 24 For example, at least one pump, or at least one pump motor, and / or at least one motorized piston-cylinder device (at least one plunger). (The at least one motorized piston-cylinder device can be understood to mean at least one device with a piston which can be adjusted by means of an electric motor within a housing of the respective motorized piston-cylinder device.) Likewise, the at least one current-driven hydraulic component 24 at least one electrically controllable valve, in particular at least one isolating valve, at least one high-pressure valve, at least one reversing valve, at least one wheel inlet valve and / or at least one wheel outlet valve.

Die mindestens eine strombetriebene Hydraulikkomponente 24 kann insbesondere in einem Hydraulikaggregat/Hydraulikblock angeordnet sein. Unter dem in 1 dargestellten Bildsymbol für die mindestens eine strombetriebene Hydraulikkomponente 24 können auch alle stromverbrauchenden Komponenten des Hydraulikaggregats/Hydraulikblocks, welche häufig als Hydrauliksystem/ESP-System bezeichnet werden, verstanden werden. (An dem Hydrauliksystem/ESP-System können vier (nicht dargestellte) Radbremszylinder angebunden sein, wobei jeder der vier Radbremszylinder genau einem der Räder 10a bis 10d zugeordnet ist.)The at least one current-driven hydraulic component 24 can be arranged in particular in a hydraulic unit / hydraulic block. Under the in 1 illustrated icon for the at least one current-driven hydraulic component 24 can also be understood all power-consuming components of the hydraulic unit / hydraulic block, which are often referred to as hydraulic system / ESP system. (Four (not shown) wheel brake cylinders can be connected to the hydraulic system / ESP system, each of the four wheel brake cylinders being exactly one of the wheels 10a to 10d assigned.)

Das erste Sensorelement 16a (des ersten Rads 10a) ist zusammen mit dem elektromechanischen Bremskraftverstärker 22 an einem in dem Bremssystem zumindest teilweise ausgebildeten ersten Stromversorgungsnetz 26 angebunden, während das zweite Sensorelement 18a (des gleichen ersten Rads 10a) zusammen mit der mindestens einen strombetriebenen Hydraulikkomponente 24 an einem in dem Bremssystem zumindest teilweise ausgebildeten zweiten Stromversorgungsnetz 28 angebunden ist. Somit können eine erste Energieversorgungsvorrichtung 30 (erste Stromquelle) zur Bestromung/Energieversorgung des ersten Sensorelements 16a und des elektromechanischen Bremskraftverstärkers 22 und eine zweite Stromversorgungsvorrichtung 32 (zweite Stromquelle) zur Bestromung/Energieversorgung des zweiten Sensorelements 18a und der mindestens einen strombetriebenen Hydraulikkomponente 24 eingesetzt werden. Insbesondere kann das gesamte Hydrauliksystem/ESP-System des Bremssystems zusammen mit dem zweiten Sensorelement 18a an dem zweiten Stromversorgungsnetz 28 angebunden sein und mittels der zweiten Stromversorgungsvorrichtung 32 bestrombar sein. Die erste Energieversorgungsvorrichtung 30 und die zweite Energieversorgungsvorrichtung 32 können beispielsweise eine Fahrzeugbatterie und ein Hochspannungsnetz sein.The first sensor element 16a (of the first wheel 10a ) is together with the electromechanical brake booster 22 at a in the braking system at least partially formed first power supply network 26 tethered while the second sensor element 18a (the same first wheel 10a ) together with the at least one current-driven hydraulic component 24 at a in the braking system at least partially formed second power supply network 28 is connected. Thus, a first power supply device 30 (First current source) for energization / power supply of the first sensor element 16a and the electromechanical brake booster 22 and a second power supply device 32 (second current source) for energizing / powering the second sensor element 18a and the at least one current-driven hydraulic component 24 be used. In particular, the entire hydraulic system / ESP system of the brake system together with the second sensor element 18a on the second power supply network 28 be connected and by means of the second power supply device 32 be energized. The first power supply device 30 and the second power supply device 32 may be, for example, a vehicle battery and a high voltage network.

Auf diese Weise ist selbst bei einem (vollständigen) Funktionsausfall einer der beiden Stromversorgungsvorrichtungen 30 und 32 noch ein verlässlicher Betrieb mindestens eines der beiden dem ersten Rad 10a zugeordneten Sensorelemente 16a und 18a sichergestellt. Zwar kann der (vollständigen) Funktionsausfall einer der beiden Stromversorgungsvorrichtungen 30 und 32 zu einem Funktionsausfall eines der beiden dem ersten Rad 10a zugeordneten Sensorelemente 16a und 18a führen, jedoch bleibt weiterhin das andere der beiden dem ersten Rad 10a zugeordneten Sensorelemente 16a und 18a (aufgrund seiner weiterhin sichergestellten Bestromung/Energieversorgung) voll funktionsfähig, so dass die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 weiterhin über eine aktuelle Information bezüglich der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des ersten Rads 10a verfügt, und evtl. weiterleitet.In this way, even with a (complete) malfunction is one of the two power supply devices 30 and 32 still a reliable operation of at least one of the two the first wheel 10a associated sensor elements 16a and 18a ensured. Although the (complete) malfunction of one of the two power supply devices 30 and 32 to a malfunction of one of the two the first wheel 10a associated sensor elements 16a and 18a lead, however, remains the other of the two the first wheel 10a associated sensor elements 16a and 18a (Due to its still seized power supply / power supply) fully functional, so that the at least one evaluation and / or control device 20 furthermore via a current information regarding the rotational speed and / or the rotational speed of the first wheel 10a has, and possibly forwarding.

Insbesondere das Bremssystem kann mittels der mindestens einen Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 ansteuerbar/betreibbar sein. Da die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 selbst bei einem (vollständigen) Funktionsausfall einer der beiden Stromversorgungsvorrichtungen 30 und 32 noch über eine aktuelle Information bezüglich der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des ersten Rads 10a verfügt, ist der Betrieb des Bremssystems selbst in einer derartigen Situation noch fortlaufend an die Drehzahl/Drehgeschwindigkeit des ersten Rads 10a anpassbar. Selbst auf eine Blockierung des ersten Rads 10a kann trotz des (vollständigen) Funktionsausfalls einer der beiden Stromversorgungsvorrichtungen 30 und 32 noch verlässlich reagiert werden. Das in 1 wiedergegebene Bremssystem hat deshalb einen guten Sicherheitsstandard.In particular, the brake system can by means of at least one evaluation and / or control device 20 be controllable / operable. Since the at least one evaluation and / or control device 20 even with a (complete) malfunction of one of the two power supply devices 30 and 32 nor about a current information regarding the speed and / or the rotational speed of the first wheel 10a Even in such a situation, the operation of the braking system is still continuous with the rotational speed of the first wheel 10a customizable. Even on a blockage of the first wheel 10a can despite the (complete) Function failure of one of the two power supply devices 30 and 32 still be reliably responded. This in 1 Therefore reproduced brake system has a good safety standard.

In der Ausführungsform der 1 sind sowohl der elektromechanische Bremskraftverstärker 22 (mittels eines Steuersignals 34) als auch die mindestens eine strombetriebene Hydraulikkomponente 24 (mittels eines Steuersignals 36) von der einen Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 gemeinsam ansteuerbar. Außerdem ist die eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 zum Empfangen eines Informationssignals 38 von dem elektromechanischen Bremskraftverstärker 22 und zum Empfangen eines Informationssignals 40 von der mindestens einen strombetriebenen Hydraulikkomponente 24 ausgelegt. Die eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 kann damit eine entfallende Einsetzbarkeit des elektromechanischen Bremskraftverstärkers 22 oder der mindestens einen strombetriebenen Hydraulikkomponente 24 (z.B. aufgrund eines Funktionsausfalls einer der beiden Stromversorgungsvorrichtungen 30 und 32) schnell mittels eines Ansteuerns der noch funktionsfähig vorliegenden Komponente kompensieren.In the embodiment of the 1 are both the electromechanical brake booster 22 (by means of a control signal 34 ) as well as the at least one current-driven hydraulic component 24 (by means of a control signal 36 ) from the one evaluation and / or control device 20 jointly controllable. In addition, the one evaluation and / or control device 20 for receiving an information signal 38 from the electromechanical brake booster 22 and for receiving an information signal 40 from the at least one current-driven hydraulic component 24 designed. The one evaluation and / or control device 20 can thus an apportionable applicability of the electromechanical brake booster 22 or the at least one current-driven hydraulic component 24 (eg due to a malfunction of one of the two power supply devices 30 and 32 ) compensate quickly by means of a control of the still functional present component.

Das erste Sensorelement 16a und das zweite Sensorelement 18a können jeweils zumindest teilweise in einer (gemeinsamen) Radlagervorrichtung/einem (gemeinsamen) Radlager angeordnet sein (hier nicht dargestellt). Es wird darauf hingewiesen, dass die gemeinsame Anordbarkeit des ersten Sensorelements 16a und des zweiten Sensorelements 18a nicht auf einen bestimmten Radlagertyp beschränkt ist. Stattdessen ist die Radlagervorrichtung/das Radlager mit dem ersten Sensorelement 16a und dem zweiten Sensorelement 18a zumindest teilweise darin mit einer großen Designfreiheit ausbildbar.The first sensor element 16a and the second sensor element 18a can each be at least partially arranged in a (common) wheel bearing device / a (common) wheel bearing (not shown here). It should be noted that the common arrangability of the first sensor element 16a and the second sensor element 18a is not limited to a specific wheel bearing type. Instead, the wheel bearing device / the wheel bearing with the first sensor element 16a and the second sensor element 18a at least partially with a great freedom of design ausbildbar.

Ebenso können das erste Sensorelement 16a und das zweite Sensorelement 18a jeweils zumindest teilweise in einem gemeinsamen (nicht skizzierten) Sensorgehäuse angeordnet sein. Die Verwendung des gemeinsamen Sensorgehäuses kann das Verbauen der beiden Sensorelemente 16a und 18a erleichtern.Likewise, the first sensor element 16a and the second sensor element 18a each at least partially be arranged in a common (not sketched) sensor housing. The use of the common sensor housing can obstruct the two sensor elements 16a and 18a facilitate.

Das zum gemeinsamen Verbauen der beiden Sensorelemente 16a und 18a geeignete Sensorgehäuse kann mindestens eine Aufnahmeöffnung haben, in welcher das erste Sensorelement 16a zumindest teilweise einsetzbar ist, wobei zusätzlich zu dem ersten Sensorelement 16a noch das zweite Sensorelement 18a zumindest teilweise so in der mindestens einen Aufnahmeöffnung des Sensorgehäuse einsetzbar ist, dass das Sensorgehäuse mit dem eingesetzten ersten Sensorelement 16a und dem eingesetzten zweiten Sensorelement 18a benachbart zu dem ersten Rad 10a montierbar ist und (nach der Montage) mittels des ersten Sensorelements 16a die mindestens eine erste Sensorgröße S1A und mittels des zweiten Sensorelements 18a die mindestens eine zweite Sensorgröße S2A an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 bereitstellbar sind. Sofern gewünscht, kann das Sensorgehäuse mit dem eingesetzten ersten Sensorelement 16a und dem eingesetzten zweiten Sensorelement 18a benachbart zu dem ersten Rad 10a in einer Radlagervorrichtung/einem Radlager montierbar sein. Wahlweise kann das Sensorgehäuse mindestens einen ersten Außenkontakt aufweisen, über welchen ein erster Versorgungsstrom und/oder ein erstes Ansteuersignal an das erste Sensorelement 16a bereitstellbar ist und/oder ein erstes Ausgabesignal mit der mindestens einen ersten Sensorgröße S1A transferierbar ist. Ebenso kann das Sensorgehäuse mindestens einen zweiten Außenkontakt aufweisen, über welchen ein zweiter Versorgungsstrom und/oder ein zweites Ansteuersignal an das zweite Sensorelement 18a bereitstellbar ist und/oder ein zweites Ausgabesignal mit der mindestens einen zweiten Sensorgröße S2A transferierbar ist.The common installation of the two sensor elements 16a and 18a suitable sensor housing may have at least one receiving opening, in which the first sensor element 16a is at least partially usable, wherein in addition to the first sensor element 16a still the second sensor element 18a At least partially so in the at least one receiving opening of the sensor housing is used, that the sensor housing with the inserted first sensor element 16a and the second sensor element used 18a adjacent to the first wheel 10a is mountable and (after assembly) by means of the first sensor element 16a the at least one first sensor size S1A and by means of the second sensor element 18a the at least one second sensor size S2A to the at least one evaluation and / or control device 20 are available. If desired, the sensor housing with the inserted first sensor element 16a and the second sensor element used 18a adjacent to the first wheel 10a be mountable in a wheel bearing device / a wheel bearing. Optionally, the sensor housing may have at least one first external contact, via which a first supply current and / or a first control signal to the first sensor element 16a can be provided and / or a first output signal with the at least one first sensor size S1A is transferable. Likewise, the sensor housing may have at least one second external contact, via which a second supply current and / or a second control signal to the second sensor element 18a can be provided and / or a second output signal with the at least one second sensor size S2A is transferable.

Das Bremssystem der 1 weist als optionale Weiterbildung noch ein benachbart zu dem zweiten Rad 10b angeordnetes drittes Sensorelement 16b zum Bereitstellen mindestens einer dritten Sensorgröße S1B bezüglich einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit des zweiten Rads 10b, ein benachbart zu dem zweiten Rad 10b angeordnetes viertes Sensorelement 18b zum Bereitstellen mindestens einer vierten Sensorgröße S2B bezüglich der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des zweiten Rads 10b, ein benachbart zu dem dritten Rad 10c angeordnetes fünftes Sensorelement 16c zum Bereitstellen mindestens einer fünften Sensorgröße S1C bezüglich einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit des dritten Rads 10c und ein benachbart zu dem vierten Rad 10d angeordnetes sechstes Sensorelement 16d zum Bereitstellen mindestens einer sechsten Sensorgröße S1D bezüglich einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit des vierten Rads 10d auf. Die Ausstattung des Bremssystems mit den in dem vorausgehenden Satz aufgezählten Sensorelementen 16b, 16c, 16d und 18b ist jedoch optional. Außerdem ist auch eine mehrsensorige Ausstattung des dritten Rads 10c und/oder des vierten Rads 10d möglich.The braking system of 1 has as an optional further training one adjacent to the second wheel 10b arranged third sensor element 16b for providing at least one third sensor size S1B with respect to a rotational speed and / or a rotational speed of the second wheel 10b , one adjacent to the second wheel 10b arranged fourth sensor element 18b for providing at least a fourth sensor size S2B with respect to the rotational speed and / or the rotational speed of the second wheel 10b , one adjacent to the third wheel 10c arranged fifth sensor element 16c for providing at least a fifth sensor size S1C with respect to a rotational speed and / or a rotational speed of the third wheel 10c and one adjacent to the fourth wheel 10d arranged sixth sensor element 16d for providing at least a sixth sensor size S1D with respect to a rotational speed and / or a rotational speed of the fourth wheel 10d on. The equipment of the brake system with the sensor elements enumerated in the previous sentence 16b . 16c . 16d and 18b is optional. There is also a multi-sensor equipment of the third wheel 10c and / or the fourth wheel 10d possible.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Radsensorvorrichtung. 2 shows a schematic representation of an embodiment of the Radsensorvorrichtung.

Die in 2 schematisch dargestellte Radsensorvorrichtung 50a ist beispielhaft in ein Bremssystem/ Fahrzeug mit den oben schon erläuterten Komponenten 10a bis 10d und 20 bis 32 montiert. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass eine Verwendbarkeit der Radsensorvorrichtung 50a weder auf einen bestimmten Bremssystemtyp noch auf einen bestimmten Fahrzeugtyp limitiert ist.In the 2 schematically illustrated wheel sensor device 50a is exemplary in a brake system / vehicle with the above-mentioned components 10a to 10d and 20 to 32 assembled. It should be noted, however, that a usability of the wheel sensor device 50a is not limited to a particular type of brake system or to a particular type of vehicle.

Die Radsensorvorrichtung 50a hat ein Sensorgehäuse 52a mit dem (zumindest teilweise) in dem Sensorgehäuse 52a angeordneten/ausgebildeten ersten Sensorelement 16a und dem zusätzlich zu dem ersten Sensorelement 16a (zumindest teilweise) in dem Sensorgehäuse 52a angeordneten/ausgebildeten zweiten Sensorelement 18a. Das Sensorgehäuse 52a mit dem ersten Sensorelement 16a und dem zweiten Sensorelement 18a darin ist benachbart zu dem ersten Rad 10a so montierbar/montiert, dass mittels des ersten Sensorelements 16a die mindestens eine erste Sensorgröße S1A und mittels des zweiten Sensorelements 18a die mindestens eine zweite Sensorgröße S2A an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 des Fahrzeugs bereitstellbar sind. Damit erfüllt auch die Radsensorvorrichtung 50a die oben schon beschriebenen Vorteile einer mehrsensorigen Ausstattung des ersten Rads 10a. Beispielsweise kann das Sensorgehäuse 52a mit dem ersten Sensorelement 16a und dem zweiten Sensorelement 18a darin benachbart zu dem ersten Rad 10a in einer (nicht skizzierten) Radlagervorrichtung montierbar sein.The wheel sensor device 50a has a sensor housing 52a with the (at least partially) in the sensor housing 52a arranged / formed first sensor element 16a and in addition to the first sensor element 16a (at least partially) in the sensor housing 52a arranged / formed second sensor element 18a , The sensor housing 52a with the first sensor element 16a and the second sensor element 18a it is adjacent to the first wheel 10a mounted / mounted so that by means of the first sensor element 16a the at least one first sensor size S1A and by means of the second sensor element 18a the at least one second sensor size S2A to the at least one evaluation and / or control device 20 the vehicle are available. This also fulfills the wheel sensor device 50a the above-described advantages of a multi-sensor equipment of the first wheel 10a , For example, the sensor housing 52a with the first sensor element 16a and the second sensor element 18a in it adjacent to the first wheel 10a be mounted in a (not sketched) wheel bearing device.

In der Ausführungsform der 2 weist die Radsensorvorrichtung 50a/das Sensorgehäuse 52a außerdem mindestens einen ersten Außenkontakt 54a auf, über welchen ein erster Versorgungsstrom an das erste Sensorelement 16a bereitstellbar ist. Des Weiteren hat die Radsensorvorrichtung 50a noch mindestens einen zweiten Außenkontakt 56a, über welchen ein zweiter Versorgungsstrom an das zweite Sensorelement 18a bereitstellbar ist. Dies erleichtert die Anbindung des ersten Sensorelements 16a an das erste Stromversorgungsnetz 26/die erste Energieversorgungsvorrichtung 30 bei gleichzeitiger Anbindung des zweiten Sensorelements 18a an das erste Stromversorgungsnetz 28/die zweite Stromversorgungsvorrichtung 32. Eine Verwendung der Radsensorvorrichtung 50a schafft damit den oben schon beschriebenen guten Sicherheitsstandart des Bremssystems/Fahrzeugs bei einem (vollständigen) Funktionsausfalls einer der beiden Stromversorgungsvorrichtungen 30 und 32. Optionaler Weise können auch über den mindestens einen ersten Außenkontakt 54a ein erstes Ansteuersignal an das erste Sensorelement 16a, über den mindestens einen ersten Außenkontakt 54a ein erstes Ausgabesignal mit der mindestens einen ersten Sensorgröße S1A, über den mindestens einen zweiten Außenkontakt 56a ein zweites Ansteuersignal an das zweite Sensorelement 18a und/oder, über den mindestens einen zweiten Außenkontakt 56a ein zweites Ausgabesignal mit der mindestens einen zweiten Sensorgröße S2A transferierbar sein. Dies erleichtert ein Ansteuern oder Auslesen der beiden Sensorelemente 16a und 18a des ersten Rads 10a.In the embodiment of the 2 has the wheel sensor device 50a / the sensor housing 52a also at least a first external contact 54a via which a first supply current to the first sensor element 16a is available. Furthermore, the wheel sensor device has 50a at least one second external contact 56a via which a second supply current to the second sensor element 18a is available. This facilitates the connection of the first sensor element 16a to the first power supply network 26 / the first power supply device 30 with simultaneous connection of the second sensor element 18a to the first power supply network 28 / the second power supply device 32 , A use of the wheel sensor device 50a thus creates the above-described good safety standard of the brake system / vehicle in a (complete) malfunction of one of the two power supply devices 30 and 32 , Optionally, also via the at least one first external contact 54a a first drive signal to the first sensor element 16a , via the at least one first external contact 54a a first output signal having the at least one first sensor size S1A, via the at least one second external contact 56a a second drive signal to the second sensor element 18a and / or, via the at least one second external contact 56a a second output signal with the at least one second sensor size S2A be transferable. This facilitates a driving or reading of the two sensor elements 16a and 18a of the first wheel 10a ,

Die hier beschriebenen Vorteile der Radsensorvorrichtung 50a sind auch mittels einer Radlagervorrichtung/eines Radlagers realisierbar, welches das zumindest teilweise in der Radlagervorrichtung/dem Radlager angeordnete/ausgebildete erste Sensorelement 16a und das ein zusätzliche zumindest teilweise in der Radlagervorrichtung angeordnete/ausgebildete zweite Sensorelement 18a umfasst, wobei mittels des ersten Sensorelements 16a die mindestens eine erste Sensorgröße S1A und mittels des zweiten Sensorelements 18a die mindestens eine zweite Sensorgröße S2A an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung 20 bereitstellbar sind.The advantages of the wheel sensor device described herein 50a can also be realized by means of a wheel bearing device / a wheel bearing, which arranged at least partially in the wheel bearing device / the wheel bearing / trained first sensor element 16a and that is an additional second sensor element at least partially arranged in the wheel bearing device 18a comprising, wherein by means of the first sensor element 16a the at least one first sensor size S1A and by means of the second sensor element 18a the at least one second sensor size S2A to the at least one evaluation and / or control device 20 are available.

Das Bremssystem der 2 hat außerdem noch eine weitere Radsensorvorrichtung 50b, deren Sensorgehäuse 52b die Sensorelemente 16b und 18b umfasst, an dem zweiten Rad 10b angeordnet. Auch die weitere Radsensorvorrichtung 50b/deren Sensorgehäuse 52b können mindestens einen ersten Außenkontakt 54b und/oder mindestens einen zweiten Außenkontakt 56b zum Erfüllen der oben beschriebenen Funktionen aufweisen. Die Anzahl der an dem Bremssystem einsetzbaren Radsensorvorrichtungen 50a und 50b ist relativ frei wählbar.The braking system of 2 also has another wheel sensor device 50b , their sensor housing 52b the sensor elements 16b and 18b includes, on the second wheel 10b arranged. Also the other wheel sensor device 50b / their sensor housing 52b can have at least one first external contact 54b and / or at least one second external contact 56b to fulfill the functions described above. The number of wheel sensor devices that can be used on the brake system 50a and 50b is relatively freely selectable.

3 zeigt ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des Verfahrens zum Bilden einer zum Ermitteln einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit eines Rads eines Fahrzeugs geeigneten Sensorik. 3 shows a flowchart of an embodiment of the method for forming a suitable for determining a speed and / or a rotational speed of a wheel of a vehicle sensor.

In einem Verfahrensschritt S1 wird ein erstes Sensorelement benachbart zu dem Rad derart angeordnet, dass mittels des ersten Sensorelements mindestens eine erste Sensorgröße bezüglich einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit des Rads an mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung des Fahrzeugs bereitstellbar ist. Außerdem wird in einem Verfahrensschritt S2 ein zusätzliches zweites Sensorelement benachbart zu dem gleichen Rad so angebracht, dass mittels des ersten Sensorelements (weiterhin) die mindestens eine erste Sensorgröße und mittels des zweiten Sensorelements mindestens eine zweite Sensorgröße bezüglich der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des (gleichen) Rads an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung des Fahrzeugs bereitstellbar sind. Beispiele für zum Ausführen der Verfahrensschritte S1 und S2 geeignete Sensorelemente sind oben schon genannt.In a method step S1, a first sensor element is arranged adjacent to the wheel in such a way that at least one first sensor parameter with respect to a rotational speed and / or a rotational speed of the wheel can be provided to at least one evaluation and / or control device of the vehicle. In addition, in a method step S2, an additional second sensor element adjacent to the same wheel is mounted in such a way that the at least one first sensor size and (second) sensor element at least one second sensor variable with respect to the rotational speed and / or the rotational speed of the ( the same) wheels to which at least one evaluation and / or control device of the vehicle can be provided. Examples of sensor elements suitable for carrying out method steps S1 and S2 are already mentioned above.

Die Verfahrensschritte S1 und S2 können auch gleichzeitig ausgeführt werden. Dies ist leicht möglich, indem das Rad benachbart zu einer Radlagervorrichtung mit dem zumindest teilweise darin angeordneten ersten Sensorelement und dem zumindest teilweise darin angeordneten zweiten Sensorelement montiert wird. Beispielsweise wird zuerst die Radlagervorrichtung mit dem zumindest teilweise darin angeordneten/ausgebildeten ersten Sensorelement und dem zumindest teilweise darin angeordneten/ausgebildeten zweiten Sensorelement montiert und anschließend das Rad benachbart zu der Radlagervorrichtung angebracht.The method steps S1 and S2 can also be carried out simultaneously. This is easily possible by mounting the wheel adjacent to a wheel bearing device with the first sensor element arranged at least partially therein and the second sensor element arranged at least partially therein. For example, first, the wheel bearing device is mounted with the at least partially disposed therein / formed first sensor element and at least partially disposed therein / formed second sensor element and then attached the wheel adjacent to the wheel bearing device.

Als ebenfalls leicht ausführbare Alternative kann auch ein gemeinsames Sensorgehäuse mit dem zumindest teilweise darin angeordneten ersten Sensorelement und dem zumindest teilweise darin angeordneten zweiten Sensorelement benachbart zu dem (vorher oder später angebrachten) Rad montiert werden.As a likewise easily executable alternative, it is also possible to mount a common sensor housing with the first sensor element arranged at least partially therein and the second sensor element arranged at least partly adjacent to the wheel (previously or later attached).

In einer möglichen Weiterbildung des Verfahrens werden das erste Sensorelement an eine erste Energieversorgungsvorrichtung (erste Stromquelle) und das zweite Sensorelement an eine (andere) zweite Energieversorgungsvorrichtung (zweite Stromquelle) angebunden. Als erste Energieversorgungsvorrichtung und als zweite Energieversorgungsvorrichtung können beispielsweise eine Fahrzeugbatterie und ein Hochspannungsnetz genutzt werden. Insbesondere können das erste Sensorelement zusammen mit einem elektromechanischen Bremskraftverstärker (über ein erstes Stromversorgungsnetz) an die erste Energieversorgungsvorrichtung und das zweite Sensorelement zusammen mit mindestens einer strombetriebenen (stromverbrauchenden) Hydraulikkomponente, bzw. einem gesamten ESP-System des Fahrzeugs, (über ein zweites Stromversorgungsnetzt) an die zweite Energieversorgungsvorrichtung angebunden werden.In one possible development of the method, the first sensor element is connected to a first energy supply device (first current source) and the second sensor element is connected to a (different) second energy supply device (second current source). First Power supply device and as a second power supply device, for example, a vehicle battery and a high-voltage network can be used. In particular, the first sensor element together with an electromechanical brake booster (via a first power supply network) to the first power supply device and the second sensor element together with at least one current-driven (power consuming) hydraulic component, or an entire ESP system of the vehicle (via a second power supply network) be connected to the second power supply device.

Auch das hier beschriebene Verfahren sichert die oben schon beschriebenen Vorteile. Es wird außerdem darauf hingewiesen, dass eine Ausführbarkeit des Verfahrens nicht auf die zuvor beschriebenen Ausführungsformen beschränkt ist.The method described here also ensures the advantages already described above. It should also be noted that a practicability of the method is not limited to the embodiments described above.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 112010003926 T5 [0002] DE 112010003926 T5 [0002]

Claims (15)

Sensorgehäuse (52a, 52b) für eine Radsensorvorrichtung (50a, 50b) mit: mindestens einer Aufnahmeöffnung, in welcher ein erstes Sensorelement (16a, 16b) zumindest teilweise so einsetzbar ist, dass das Sensorgehäuse (52a, 52b) mit dem eingesetzten ersten Sensorelement (16a, 16b) benachbart zu einem Rad (10a, 10b) eines Fahrzeugs montierbar ist und mittels des ersten Sensorelements (16a, 16b) mindestens eine erste Sensorgröße (S1A, S1B) bezüglich einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit des Rads (10a, 10b) an mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung (20) des Fahrzeugs bereitstellbar ist; dadurch gekennzeichnet, dass in der mindestens einen Aufnahmeöffnung des Sensorgehäuse (52a, 52b) zusätzlich zu dem ersten Sensorelement (16a, 16b) noch ein zweites Sensorelement (18a, 18b) zumindest teilweise so einsetzbar ist, dass das Sensorgehäuse (52a, 52b) mit dem eingesetzten ersten Sensorelement (16a, 16b) und dem eingesetzten zweiten Sensorelement (18a, 18b) benachbart zu dem Rad (10a, 10b) montierbar ist und mittels des ersten Sensorelements (16a, 16b) die mindestens eine erste Sensorgröße (S1A, S1B) und mittels des zweiten Sensorelements (18a, 18b) mindestens eine zweite Sensorgröße (S2A, S2B) bezüglich der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des Rads (10a, 10b) an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung (20) des Fahrzeugs bereitstellbar sind.Sensor housing ( 52a . 52b ) for a wheel sensor device ( 50a . 50b ) comprising: at least one receiving opening, in which a first sensor element ( 16a . 16b ) is at least partially usable so that the sensor housing ( 52a . 52b ) with the inserted first sensor element ( 16a . 16b ) adjacent to a wheel ( 10a . 10b ) of a vehicle is mountable and by means of the first sensor element ( 16a . 16b ) at least a first sensor size (S1A, S1B) with respect to a rotational speed and / or a rotational speed of the wheel ( 10a . 10b ) to at least one evaluation and / or control device ( 20 ) of the vehicle is available; characterized in that in the at least one receiving opening of the sensor housing ( 52a . 52b ) in addition to the first sensor element ( 16a . 16b ) a second sensor element ( 18a . 18b ) is at least partially usable so that the sensor housing ( 52a . 52b ) with the inserted first sensor element ( 16a . 16b ) and the second sensor element ( 18a . 18b ) adjacent to the wheel ( 10a . 10b ) is mountable and by means of the first sensor element ( 16a . 16b ) the at least one first sensor size (S1A, S1B) and by means of the second sensor element ( 18a . 18b ) at least one second sensor size (S2A, S2B) with respect to the rotational speed and / or the rotational speed of the wheel ( 10a . 10b ) to the at least one evaluation and / or control device ( 20 ) of the vehicle are available. Sensorgehäuse (52a, 52b) nach Anspruch 1, wobei das Sensorgehäuse (52a, 52b) mindestens einen ersten Außenkontakt (54a, 54b) aufweist, über welchen ein erster Versorgungsstrom und/oder ein erstes Ansteuersignal an das erste Sensorelement (16a, 16b) bereitstellbar ist und/oder ein erstes Ausgabesignal mit der mindestens einen ersten Sensorgröße (S1A, S1B) transferierbar ist, und wobei das Sensorgehäuse (52a, 52b) mindestens einen zweiten Außenkontakt (56a, 56b) aufweist, über welchen ein zweiter Versorgungsstrom und/oder ein zweites Ansteuersignal an das zweite Sensorelement (18a, 18b) bereitstellbar ist und/oder ein zweites Ausgabesignal mit der mindestens einen zweiten Sensorgröße (S2A, S2B) transferierbar ist.Sensor housing ( 52a . 52b ) according to claim 1, wherein the sensor housing ( 52a . 52b ) at least one first external contact ( 54a . 54b ), via which a first supply current and / or a first drive signal to the first sensor element ( 16a . 16b ) and / or a first output signal with the at least one first sensor size (S1A, S1B) can be transferred, and wherein the sensor housing ( 52a . 52b ) at least one second external contact ( 56a . 56b ), via which a second supply current and / or a second drive signal to the second sensor element ( 18a . 18b ) and / or a second output signal with the at least one second sensor size (S2A, S2B) can be transferred. Sensorgehäuse (52a, 52b) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Sensorgehäuse (52a, 52b) mit dem eingesetzten ersten Sensorelement (16a, 16b) und dem eingesetzten zweiten Sensorelement (18a, 18b) benachbart zu dem Rad (10a, 10b) in einer Radlagervorrichtung montierbar ist.Sensor housing ( 52a . 52b ) according to claim 1 or 2, wherein the sensor housing ( 52a . 52b ) with the inserted first sensor element ( 16a . 16b ) and the second sensor element ( 18a . 18b ) adjacent to the wheel ( 10a . 10b ) is mountable in a wheel bearing device. Radsensorvorrichtung (50a, 50b) für ein Fahrzeug mit: einem Sensorgehäuse (52a, 52b); und einem zumindest teilweise in dem Sensorgehäuse (52a, 52b) angeordneten ersten Sensorelement (16a, 16b); wobei das Sensorgehäuse (52a, 52b) mit dem ersten Sensorelement (16a, 16b) darin benachbart zu einem Rad (10a, 10b) des Fahrzeugs montierbar ist und mittels des ersten Sensorelements (16a, 16b) mindestens eine erste Sensorgröße (S1A, S1B) bezüglich einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit des Rads (10a, 10b) an mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung (20) des Fahrzeugs bereitstellbar ist; gekennzeichnet durch ein zusätzlich zu dem ersten Sensorelement (16a, 16b) zumindest teilweise in dem Sensorgehäuse (52a, 52b) angeordnetes zweites Sensorelement (18a, 18b), wobei das Sensorgehäuse (52a, 52b) mit dem ersten Sensorelement (16a, 16b) und dem zweiten Sensorelement (18a, 18b) darin benachbart zu dem Rad (10a, 10b) montierbar ist und mittels des ersten Sensorelements (16a, 16b) die mindestens eine erste Sensorgröße (S1A, S1B) und mittels des zweiten Sensorelements (18a, 18b) mindestens eine zweite Sensorgröße (S2A, S2B) bezüglich der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des Rads (10a, 10b) an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung (20) des Fahrzeugs bereitstellbar sind.Wheel sensor device ( 50a . 50b ) for a vehicle comprising: a sensor housing ( 52a . 52b ); and at least partially in the sensor housing ( 52a . 52b ) arranged first sensor element ( 16a . 16b ); the sensor housing ( 52a . 52b ) with the first sensor element ( 16a . 16b ) in adjacent to a wheel ( 10a . 10b ) of the vehicle is mountable and by means of the first sensor element ( 16a . 16b ) at least a first sensor size (S1A, S1B) with respect to a rotational speed and / or a rotational speed of the wheel ( 10a . 10b ) to at least one evaluation and / or control device ( 20 ) of the vehicle is available; characterized by an additional to the first sensor element ( 16a . 16b ) at least partially in the sensor housing ( 52a . 52b ) arranged second sensor element ( 18a . 18b ), wherein the sensor housing ( 52a . 52b ) with the first sensor element ( 16a . 16b ) and the second sensor element ( 18a . 18b ) in adjacent to the wheel ( 10a . 10b ) is mountable and by means of the first sensor element ( 16a . 16b ) the at least one first sensor size (S1A, S1B) and by means of the second sensor element ( 18a . 18b ) at least one second sensor size (S2A, S2B) with respect to the rotational speed and / or the rotational speed of the wheel ( 10a . 10b ) to the at least one evaluation and / or control device ( 20 ) of the vehicle are available. Radsensorvorrichtung (50a, 50b) nach Anspruch 4, wobei die Radsensorvorrichtung (50a, 50b) mindestens einen ersten Außenkontakt (54a, 54b) aufweist, über welchen ein erster Versorgungsstrom und/oder ein erstes Ansteuersignal an das erste Sensorelement (16a, 16b) bereitstellbar ist und/oder ein erstes Ausgabesignal mit der mindestens einen ersten Sensorgröße (S1A, S1B) transferierbar ist, und wobei die Radsensorvorrichtung (50a, 50b) mindestens einen zweiten Außenkontakt (56a, 56b) aufweist, über welchen ein zweiter Versorgungsstrom und/oder ein zweites Ansteuersignal an das zweite Sensorelement (18a, 18b) bereitstellbar ist und/oder ein zweites Ausgabesignal mit der mindestens einen zweiten Sensorgröße (S2A, S2B) transferierbar ist.Wheel sensor device ( 50a . 50b ) according to claim 4, wherein the wheel sensor device ( 50a . 50b ) at least one first external contact ( 54a . 54b ), via which a first supply current and / or a first drive signal to the first sensor element ( 16a . 16b ) and / or a first output signal can be transferred with the at least one first sensor variable (S1A, S1B), and wherein the wheel sensor device ( 50a . 50b ) at least one second external contact ( 56a . 56b ), via which a second supply current and / or a second drive signal to the second sensor element ( 18a . 18b ) and / or a second output signal with the at least one second sensor size (S2A, S2B) can be transferred. Radsensorvorrichtung (50a, 50b) nach Anspruch 4 oder 5, wobei das Sensorgehäuse (52a, 52b) mit dem ersten Sensorelement (16a, 16b) und dem zweiten Sensorelement (18a, 18b) darin benachbart zu dem Rad (10a, 10b) in einer Radlagervorrichtung montierbar ist.Wheel sensor device ( 50a . 50b ) according to claim 4 or 5, wherein the sensor housing ( 52a . 52b ) with the first sensor element ( 16a . 16b ) and the second sensor element ( 18a . 18b ) in adjacent to the wheel ( 10a . 10b ) is mountable in a wheel bearing device. Radlagervorrichtung für ein Rad (10a, 10b) eines Fahrzeugs mit einer Radsensorvorrichtung (50a, 50b) nach Anspruch 6.Wheel bearing device for a wheel ( 10a . 10b ) of a vehicle with a wheel sensor device ( 50a . 50b ) according to claim 6. Radlagervorrichtung für ein Rad (10a, 10b) eines Fahrzeugs mit: einem zumindest teilweise in der Radlagervorrichtung angeordneten ersten Sensorelement (16a, 16b), mittels welchem mindestens eine erste Sensorgröße (S1A, S1B) bezüglich einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit des Rads (10a, 10b) an mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung (20) des Fahrzeugs bereitstellbar ist; gekennzeichnet durch ein zusätzliches zumindest teilweise in der Radlagervorrichtung angeordnetes zweites Sensorelement (18a, 18b), wobei mittels des ersten Sensorelements (16a, 16b) die mindestens eine erste Sensorgröße (S1A, S1B) und mittels des zweiten Sensorelements (18a, 18b) mindestens eine zweite Sensorgröße (S2A, S2B) bezüglich der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des Rads (10a, 10b) an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung (20) des Fahrzeugs bereitstellbar sind.Wheel bearing device for a wheel ( 10a . 10b ) of a vehicle comprising: a first sensor element (at least partially disposed in the wheel bearing device) ( 16a . 16b ) by means of which at least one first sensor variable (S1A, S1B) with respect to a rotational speed and / or a rotational speed of the wheel ( 10a . 10b ) to at least one evaluation and / or control device ( 20 ) of the vehicle is available; characterized by an additional at least partially arranged in the wheel bearing device second sensor element ( 18a . 18b ), wherein by means of the first sensor element ( 16a . 16b ) the at least one first sensor size (S1A, S1B) and by means of the second sensor element ( 18a . 18b ) at least one second sensor size (S2A, S2B) with respect to the rotational speed and / or the rotational speed of the wheel ( 10a . 10b ) to the at least one evaluation and / or control device ( 20 ) of the vehicle are available. Bremssystem für ein Fahrzeug mit: einem elektromechanischen Bremskraftverstärker (22); mindestens einer strombetriebenen Hydraulikkomponente (24); und einem ersten Sensorelement (16a, 16b), mittels welchem mindestens eine erste Sensorgröße (S1A, S1B) bezüglich einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit eines Rads (10a, 10b) des Fahrzeugs an mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung (20) des Fahrzeugs bereitstellbar ist; gekennzeichnet durch ein zusätzliches zweites Sensorelement (18a, 18b), wobei mittels des ersten Sensorelements (16a, 16b) die mindestens eine erste Sensorgröße (S1A, S1B) und mittels des zweiten Sensorelements (18a, 18b) mindestens eine zweite Sensorgröße (S2A, S2B) bezüglich der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des gleichen Rads (10a, 10b) an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung (20) bereitstellbar sind, wobei das erste Sensorelement (16a, 16b) zusammen mit dem elektromechanischen Bremskraftverstärker (22) an einem in dem Bremssystem zumindest teilweise ausgebildeten ersten Stromversorgungsnetz (26) angebunden ist, und das zweite Sensorelement (18a, 18b) zusammen mit der mindestens einen strombetriebenen Hydraulikkomponente (24) an einem in dem Bremssystem zumindest teilweise ausgebildeten zweiten Stromversorgungsnetz (28) angebunden ist.Braking system for a vehicle comprising: an electromechanical brake booster ( 22 ); at least one current-driven hydraulic component ( 24 ); and a first sensor element ( 16a . 16b ), by means of which at least one first sensor variable (S1A, S1B) with respect to a rotational speed and / or a rotational speed of a wheel ( 10a . 10b ) of the vehicle to at least one evaluation and / or control device ( 20 ) of the vehicle is available; characterized by an additional second sensor element ( 18a . 18b ), wherein by means of the first sensor element ( 16a . 16b ) the at least one first sensor size (S1A, S1B) and by means of the second sensor element ( 18a . 18b ) at least one second sensor size (S2A, S2B) with respect to the rotational speed and / or the rotational speed of the same wheel ( 10a . 10b ) to the at least one evaluation and / or control device ( 20 ), wherein the first sensor element ( 16a . 16b ) together with the electromechanical brake booster ( 22 ) on a first power supply network (at least partially formed in the brake system) ( 26 ), and the second sensor element ( 18a . 18b ) together with the at least one current-driven hydraulic component ( 24 ) on a second power supply network (at least partially formed in the brake system) ( 28 ) is attached. Bremssystem nach Anspruch 9, wobei das erste Sensorelement (16a, 16b) und das zweite Sensorelement (18a, 18b) jeweils zumindest teilweise in einem gemeinsamen Sensorgehäuse (52a, 52b) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 oder in einer gemeinsamen Radlagervorrichtung nach Anspruch 8 angeordnet sind.Brake system according to claim 9, wherein the first sensor element ( 16a . 16b ) and the second sensor element ( 18a . 18b ) each at least partially in a common sensor housing ( 52a . 52b ) are arranged according to one of claims 1 to 3 or in a common wheel bearing device according to claim 8. Verfahren zum Bilden einer zum Ermitteln einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit eines Rads (10a, 10b) eines Fahrzeugs geeigneten Sensorik mit dem Schritt: Anordnen eines erstes Sensorelements (16a, 16b) benachbart zu dem Rad (10a, 10b) derart, dass mittels des ersten Sensorelements (16a, 16b) mindestens eine erste Sensorgröße (S1A, S1B) bezüglich einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit des Rads (10a, 10b) an mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung (20) des Fahrzeugs bereitstellbar ist (S1); gekennzeichnet durch den Schritt: Anordnen eines zusätzlichen zweiten Sensorelements (18a, 18b) benachbart zu dem gleichen Rad (10a, 10b) derart, dass mittels des ersten Sensorelements (16a, 16b) die mindestens eine erste Sensorgröße (S1A, S1B) und mittels des zweiten Sensorelements (18a, 18b) mindestens eine zweite Sensorgröße (S2A, S2B) bezüglich der Drehzahl und/oder der Drehgeschwindigkeit des Rads (10a, 10b) an die mindestens eine Auswerte- und/oder Steuervorrichtung (20) des Fahrzeugs bereitstellbar sind (S2). Method for forming a speed and / or a rotational speed of a wheel ( 10a . 10b ) of a vehicle suitable sensor with the step: arranging a first sensor element ( 16a . 16b ) adjacent to the wheel ( 10a . 10b ) such that by means of the first sensor element ( 16a . 16b ) at least a first sensor size (S1A, S1B) with respect to a rotational speed and / or a rotational speed of the wheel ( 10a . 10b ) to at least one evaluation and / or control device ( 20 ) of the vehicle is available (S1); characterized by the step of: arranging an additional second sensor element ( 18a . 18b ) adjacent to the same wheel ( 10a . 10b ) such that by means of the first sensor element ( 16a . 16b ) the at least one first sensor size (S1A, S1B) and by means of the second sensor element ( 18a . 18b ) at least one second sensor size (S2A, S2B) with respect to the rotational speed and / or the rotational speed of the wheel ( 10a . 10b ) to the at least one evaluation and / or control device ( 20 ) of the vehicle can be provided (S2). Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Rad (10) benachbart zu einer Radlagervorrichtung mit dem zumindest teilweise darin angeordneten ersten Sensorelement (16a, 16b) und dem zumindest teilweise darin angeordneten zweiten Sensorelement (18a, 18b) montiert wird.The method of claim 11, wherein the wheel ( 10 ) adjacent to a wheel bearing device with the at least partially disposed therein first sensor element ( 16a . 16b ) and the at least partially disposed therein second sensor element ( 18a . 18b ) is mounted. Verfahren nach Anspruch 11, wobei ein gemeinsames Sensorgehäuse (52a, 52b) mit dem zumindest teilweise darin angeordneten ersten Sensorelement (16a, 16b) und dem zumindest teilweise darin angeordneten zweiten Sensorelement (18a, 18b) benachbart zu dem Rad (10a, 10b) montiert wird.The method of claim 11, wherein a common sensor housing ( 52a . 52b ) with the at least partially disposed therein first sensor element ( 16a . 16b ) and the at least partially disposed therein second sensor element ( 18a . 18b ) adjacent to the wheel ( 10a . 10b ) is mounted. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei das erste Sensorelement (16a, 16b) an eine erste Energieversorgungsvorrichtung (30) und das zweite Sensorelement (18a, 18b) an eine zweite Energieversorgungsvorrichtung (32) angebunden werden.Method according to one of claims 11 to 13, wherein the first sensor element ( 16a . 16b ) to a first power supply device ( 30 ) and the second sensor element ( 18a . 18b ) to a second power supply device ( 32 ). Verfahren nach Anspruch 14, wobei das erste Sensorelement (16a, 16b) zusammen mit einem elektromechanischen Bremskraftverstärker über ein erstes Stromversorgungsnetz (26) an die erste Energieversorgungsvorrichtung (30) und das zweite Sensorelement (18a, 18b) zusammen mit mindestens einer strombetriebenen Hydraulikkomponente (24) über ein zweites Stromversorgungsnetzt (28) an die zweite Energieversorgungsvorrichtung (32) angebunden werden.The method of claim 14, wherein the first sensor element ( 16a . 16b ) together with an electromechanical brake booster via a first power supply network ( 26 ) to the first power supply device ( 30 ) and the second sensor element ( 18a . 18b ) together with at least one current-driven hydraulic component ( 24 ) via a second power supply network ( 28 ) to the second power supply device ( 32 ).
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