DE3410121A1

DE3410121A1 - Selective-cut heading machine with central and outer drum

Info

Publication number: DE3410121A1
Application number: DE19843410121
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dipl.-Ing. 6602 Dudweiler Schmid
Original assignee: Saarbergwerke AG
Current assignee: Saarbergwerke AG
Priority date: 1984-03-20
Filing date: 1984-03-20
Publication date: 1985-10-03

Abstract

A selective-cut heading machine whose cutting head consists of a central drum fitted with roller bits and an outer drum movable independently of the central drum serves to drive roadways in underground mining and tunnelling. The outer drum is designed so as to be pivotable about the central drum and is likewise provided with roller bits at the end faces and also at the periphery. This selective-cut heading machine enables the advantageous disc technique to be realised, in the course of which the cutting action of central drum and outer drum takes place in an overlapping manner. The getting and lining work can also take place in parallel so that the driving capacity of selective-cut heading machines of this type can be varied within wide limits during the accurate profile-cutting operation. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Teilschnittmaschine für The invention relates to a roadheading machine for

das Auffahren von Strecken im untertägigen Berg- und Tunnelbau, bestehend aus dem am Maschinenkörper angeschlagenen Tragarm, dem Schneidkopf mit gleichzeitig drehender Innen-und Außenwalze sowie den Verspannzylindern und Stützplatten.the driving of routes in underground mining and tunneling, consisting of from the support arm attached to the machine body and the cutting head at the same time rotating inner and outer roller as well as the clamping cylinders and support plates.

Teilschnittmaschinen werden insbesondere im untertägigen Steinkohlenbergbau eingesetzt, um im Flöz aufzufahrende Strecken zu schneiden. Diese Teilschnittmaschinen sind insgesamt oder doch zumindest weitgehend mit Schaftmeißeln ausgerostet. Diese Schaftmeißel haben beim Schneiden von festem und abrasivem Nebengestein nur eine ungenügende Standdauer. Roadheaders are used in particular in underground hard coal mining used to cut routes to be driven in the seam. These roadheaders are completely or at least largely rusted out with chisels. These Shank bits only have one when cutting solid and abrasive rock insufficient service life.

Für das Schneiden von festem und abrasiv Nebengestein sind Rollenmeißel entwickelt worden, die für bekannte Vollschnittmaschinen eingesetzt werden. Diese Rollenmeißel können jedoch für die bekannten Teilschnittmaschinen nicht eingesetzt werden, da die für den effektiven Einsatz der Rollenmeißel erforderlichen hohen Anpreßkräfte in Folge der großen Auslegerlänge und der daraus resultierenden ungünstigen Hebelverhältnisse nicht aufgebracht werden können und da die Rollenmeißel nicht senkrecht zu ihrer Scheibenebene belastet werden dürfen.Roller bits are used for cutting hard and abrasive rock which are used for well-known full headers. These However, roller bits cannot be used for the known roadheading machines as the high required for the effective use of the roller bits Contact pressure as a result of the large boom length and the resulting unfavorable Leverage ratios cannot be applied and because the roller bits cannot may be loaded perpendicular to their plane of the disk.

Vollschnittmaschinen können in den Flöz- bzw. Abbaustrecken nicht eingesetzt werden, weil dort vom Ring abweichende Bogenprofile als Ausbau eingesetzt werden. Derartiges Bogenprofil erfordert somit die Beibehaltung des Teilschnittprinzips. Das Teilschnittprinzip erschwert seinerseits ein genaues Profilschneiden, so daß der Ausbau nicht bündig an das Gebirge anliegend aufgestellt werden kann, sondern das Einbringen von Hinterfüllung erforderlich ist. Um auch mit Teilschnittmaschinen einem profilgenauen Schneiden des Streckenquerschnittes nahezukommen, werden aufwendige Kontroll- und Steuertechniken erforderlich, die zumindest zur Zeit noch nicht vorhanden sind. Full headers cannot work in the seams or mining stretches be used because there deviating arc profiles from the ring used as an extension will. Such an arched profile therefore requires the partial cut principle to be retained. The partial cut principle makes precise profile cutting difficult, so that the expansion cannot be set up flush with the mountains, but the introduction of backfilling is required. To also with roadheaders To come close to a profile-precise cutting of the cross-section of the route are complex Monitoring and control techniques are required, which at least not yet exist are.

Mit Hilfe einer bekannten Teilschnittmaschine (DE-OS 29 39 o87.2) ist versucht worden, den Schneidkopf zumindest zum Teil mit den verschleißgünstigen Rollenmeißeln zu besetzen. Dazu besteht der Schneidkopf aus einer gleichzeitig drehenden Innen- und Außenwalze. Die Innenwalze ist in der Außenwalze verschiebbar angeordnet, so daß mit ihr ein Pilotloch gebohrt werden kann, das dann mit Hilfe der mit Rollenmeißeln bestückten Außenwalze auf den vollen Streckenquerschnitt erweitert wird. Nachteilig dabei ist, daß mit der bekannten Teilschnittmaschine durch Einbringen der Pilotbohrung und der anschließenden Erweiterung zwei Arbeitsschritte erforderlich sind,wobei die Pilotbohrung sogar zunächst noch erst durch die Innenwalze erweitert werden muß und daß lediglich die Außenwalze mit Rollenmeißeln bestückt werden kann. Damit ist weiterhin eine weitgehend manuelle Bedienung erforderlich, die ein profilgenaues Schneiden nicht zuläßt. With the help of a known roadheading machine (DE-OS 29 39 o87.2) Attempts have been made to at least partially match the cutting head with the more wear-resistant Occupy roller chisels. For this purpose, the cutting head consists of a simultaneously rotating one Inside and outside roller. The inner roller is slidably arranged in the outer roller, so that a pilot hole can be drilled with it, which is then done with the help of roller chisels equipped outer roller is extended to the full cross-section of the track. Disadvantageous It is here that with the known roadheading machine by introducing the pilot hole and the subsequent expansion, two steps are required, whereby the pilot bore can even first be expanded by the inner roller must and that only the outer roller can be equipped with chisels. In order to a largely manual operation is still required, which is accurate to the profile Cutting does not allow.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine insgesamt mit Rollenmeißeln bestückbare Teilschnittmaschine zu schaffen, mit der profilgenau geschnitten werden kann. The invention is based on the object of providing a total of roller bits to create equippable roadheading machine, with which the profile can be cut precisely can.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Innenwalze als auf der Stirnfläche mit Rollenmeißeln bestückte Zentral walze und die Außenwalze als um die Zentralwalze unabhängig von dieser schwenkbarer Walzenkörper ausgebildet ist. The object is achieved according to the invention in that the inner roller than the central roller and the outer roller equipped with roller chisels on the end face than formed around the central roller independently of this pivotable roller body is.

Eine derartige Teilschnittmaschine weist vorteilhaft eine insgesamt aus Rollenmeißeln bestehende Bestückung auf, was vor allem durch Wegfall eines langen Auslegers und durch die entsprechende Anordnung der beiden Walzen erreicht wird. Such a roadheading machine advantageously has a total consisting of roller chisels, which is mainly due to the elimination of a long Boom and is achieved by the appropriate arrangement of the two rollers.

Es können so die notwendigen hohen Anpreßkräfte für eine vorteilhafte Ausnutzung der Di skentechnik aufgebracht werden.It can be the necessary high contact pressure for an advantageous Exploitation of the Di skentechnik be applied.

Überrasched kan darüberhinaus ein exakt geschnittenes Streckenprofil erreicht werden, weil die die Pilotbohrung herstellende Zentralwalze nur in Streckenlängsrichtung bewegt wird und die Bewegung der Außenwalze kontinuierlich und gleichzeitig dazu erfolgt. Damit wird es möglich, den Streckenausbau ohne Hinterfüllung am Streckenstoß dicht anliegend einzubringen. Vorteilhaft ist außerdem der verhältnismäßig einfache Aufbau der gesamten Streckenvortriebsmaschine.A precisely cut route profile is also surprising can be achieved because the central roll producing the pilot hole only extends in the longitudinal direction emotional and the movement of the outer roller is continuous and takes place at the same time. This makes it possible to expand the route without backfilling to be introduced close to the joint. The relative advantage is also advantageous simple construction of the entire tunneling machine.

Um auch im Bereich der Streckensohle ein für die nachfolgende Benutzung der Strecke benutzbares Streckenprofil zu erreichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Streckenwalze geringfügig in die Streckensohle schneidend am Tragarm starr angeordnet ist. Dadurch wird die Streckensohle, mit Ausnahme eines kleinen Segmentes im Bereich der Zentralwalze, auf der gesamten Streckenbreite eben geschnitten, was durch die Anordnung der Außenwalze noch weiter begünstigt wird. Diese ist nämlich in Streckenlängsrichtung hinter der Zentralwalze, mit dieser überlappend schneidend angeordnet und mit ihrer orthogonal zur Maschinenlängsachse verlaufenden Drehachse über ein Kegelradgetriebe mit der Zentralachse verbunden. Die Außenwalze schneidet somit in ihren Bereich eine völlig ebene Streckensohle, die insbesondere das Abfördern der Berge über entsprechend verlegte Förderer erleichtert, sowie das Aufstellen des Streckenausbaues. In order to be able to use it in the area of the track sole for subsequent use to achieve the route usable route profile is provided according to the invention, that the track roller is slightly rigid on the support arm, cutting into the track sole is arranged. This becomes the bottom of the track, with the exception of a small segment in the area of the central roller, cut evenly over the entire width of the track, what is further promoted by the arrangement of the outer roller. This is namely in the longitudinal direction behind the central roller, with this overlapping cutting arranged and with its axis of rotation extending orthogonally to the machine's longitudinal axis Connected to the central axis via a bevel gear. The outer roller cuts thus a completely flat track sole in their area, which in particular transports away the mountains via appropriately relocated conveyors, as well as the erection of the route expansion.

Das beim Schwenken um die Maschinenlängsachse durch die Außenwalze zu schneidende halbkreisförmige Profil wird erreicht, indem die Außenwalze sowohl an beiden Stirnflächen als auch am Umfang mit Meißeln bestückt ist. Bei diesen Meißeln handelt es sich ebenfalls um Rollenmeißel, die, wie bereits erläutert, aufgrund der entsprechenden Abstützung der Teilschnittmaschine bei hoher Leistung eine Standzeit aufweisen. Während die Außenwalze dieses halbkreisförmige Profil schneidet, arbeitet die Zentralwalze beim Vorrücken der Maschine unter Bedingungen, die denen einer Vollschnittmaschine vollständig entsprechen. Sie schneidet eine Art Pilotbohrung, die durch die gleichzeitig drehende und arbeitende Außenwalze kontinuierlich auf den vollen Streckenquerschnitt erweitert wird. This happens when swiveling around the machine's longitudinal axis through the outer roller semicircular profile to be cut is achieved by removing the outer roller both is equipped with chisels on both faces as well as on the circumference. With these chisels it is also about roller bits, which, as already explained, due to the corresponding support of the roadheading machine with high performance a downtime exhibit. While the outer roller cuts this semicircular profile, it works the central roll as the machine advances under conditions similar to those of one Full-face machine fully comply. She cuts a kind of pilot hole through that at the same time rotating and working outer roller continuously over the full cross-section of the track is expanded.

Zweckmäßigerweise ist die Außenwalze geteilt und im mittleren Bereich meißelfrei ausgebildet. Damit kann die Streckensohle auf beiden Seiten der Maschine gleich vorteilhaft geschnitten werden, wobei sich der freie mittlere Bereich beim Vorrücken der Teilschnittmaschine, d.h. beim Einschneiden der Walze in die Ortsbrust vorteilhaft auswirkt. The outer roller is expediently divided and in the middle area Chisel-free. This allows the track bottom on both sides of the machine be cut equally advantageous, with the free central area at Advance of the roadheader, i.e. when the roller cuts into the face has a beneficial effect.

Ein Anlaufen der Außenwalze an der Streckensohle bzw. A start-up of the outer roller on the track bottom or

am Streifen zwischen beiden Teilen der Außenwalze wird vorteilhaft dadurch vermieden, daß die Drehachsen der jeweils im Eckbereich angeordneten Meißel in Richtung Streckensohle bzw. Streckenfirste leicht geneigt angeordnet sind.on the strip between the two parts of the outer roller is advantageous thereby avoided that the axes of rotation of the chisels arranged in each case in the corner area are arranged slightly inclined in the direction of the track bottom or track ridges.

Ein kontinuierlicher Gesamtvortrieb ist dadurch gewährleistet, daß zwischen Zentralachse und Drehachse der Außenwalze ein Übersetzungsgetriebe angeordnet ist. Mit Hilfe des Übersetzungsgetriebes kann die Umdrehungsgeschwindigkeit von Zentralwalze und Außenwalze so gesteuert werden, daß die Leistung der langsamer drehenden Zentralwalze genau auf die Leistung der schneller drehenden Außenwalze abgestellt ist. A continuous overall advance is guaranteed by the fact that A transmission gear is arranged between the central axis and the axis of rotation of the outer roller is. With the help of the transmission gear, the rotational speed of Central roller and outer roller are controlled so that the performance of the slower rotating central roller exactly to the performance of the faster rotating outer roller is turned off.

Eine vorteilhafte Abstützung des Maschinenkörpers am Streckenstoß bzw. an der Streckenfirste und eine Überlappung der Ausbau- und der Vortriebsarbeiten wird erfindungsgemäß dadurch sichergestellt, daß der Maschinenkörper aus einem ringförmigen Außen- und einem ringförmigen Innenteil besteht, die getrennt gegen den Streckenstoß und die Streckenfirste verspannbar sind. Damit kann der Maschinenvortrieb - um ca. 500 mm bis zur Narbe der geteilten Außenwalze - mit Hilfe von Rückzylindern durch gegenseitige Abstützung des äußeren Maschinenkörpers gegen den inneren Maschinenkörper erfolgen. Damit kann der Maschinenkörper weiter so kurz gehalten werden, daß wesentliche Nachteile durch den "Stampfeffekt" nicht auftreten und daß der endgültige Streckenausbau frühzeitig eingebracht werden kann. Dabei ist die entsprechende Handhabung dadurch erleichtert, daß die Verspannzylinder mit dem Maschinenkörper und den Stützplatten, die in Umfangsrichtung gelenkig verbunden und in Streckenlängsrichtung einander überlappend ausgebildet sind, rechtwinklig zur Streckenlängsrichtung gelenkig verbunden sind. An advantageous support of the machine body on the line joint or on the roof of the route and an overlap of the expansion and tunneling work is ensured according to the invention that the machine body consists of an annular There is an outer part and an inner ring-shaped part, which are separated against the section joint and the ridges can be braced. This allows the machine advance - by approx. 500 mm to the grain of the divided outer roller - with Help from rear cylinders by mutual support of the outer machine body against the inner machine body take place. This allows the machine body to be kept so short that essential Disadvantages due to the "pounding effect" do not occur and that the final route expansion can be introduced at an early stage. The corresponding handling is thereby thereby facilitates that the clamping cylinder with the machine body and the support plates, which are articulated in the circumferential direction and each other in the longitudinal direction are designed to overlap, articulated at right angles to the longitudinal direction of the route are.

Ein kontinuierliches Abfördern der gelösten Berge bzw. A continuous removal of the loosened mountains or

Kohle ist bei der Teilschnittmaschine dadurch gegeben, daß an beiden Streckenstößen Förderer angeordnet sind, die einen sich in Richtung Außenwalze öffnenden Zulauftrichter aufweisen. Die Außenwalze wird somit vorteilhaft gleichzeitig als Leitvorrichtung mitbenutzt, indem sie das Fördergut dem jeweils optimal liegenden Förderer zuführt.Coal is given in the roadheading machine in that on both Distance joints conveyors are arranged, which open in the direction of the outer roller Have feed funnel. The outer roller is thus advantageous at the same time as Guiding device is also used by placing the conveyed material in the optimal position in each case Feeds conveyor.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß eine Teilschnittmaschine geschaffen ist, die insgesamt mit Rollenmeißeln bestückt werden kann, so daß die vorteilhafte Diskentechnik auch bei Teilschnittmaschinen vollständig zum Einsatz kommt. Die notwendigen hohen Anpreßkräfte können ohne weiteres aufgrund des kurzen Tragarms und der vorteilhaften Abspannung des gesamten Maschinenkörpers aufgebracht werden. Da mit der Teilschnittmaschine Flözstrecken profilgenau geschnitten werden, kann der Ausbau ohne Hinterfüllung und dicht am Gebirge anliegend eingebracht werden. Gegenüber den in Gesteinstrecken eingesetzten Vollschnittmaschinen ist bei der neuen Teilschnittmaschine lediglich eine zusätzliche Bewegung erforderlich, nämlich die Schwenkbewegung der Außenwalze. Durch höhere Standzeiten der Rollenmeißel, die vorteilhafte Anwendung der Diskentechnik und die Überlappung der verschiedenen Vorgänge ist eine deutliche Erhöhung der Vortriebsleistung möglich. The invention is particularly characterized in that a roadheading machine is created, which can be equipped with a total of chisels, so that the Advantageous disc technology can also be used in full on roadheaders comes. The necessary high contact pressure can easily due to the short Support arm and the advantageous bracing of the entire machine body applied will. Since seam sections are cut with the partial headers to the exact profile, the expansion can be carried out without backfilling and close to the rock. Compared to the full headers used in rock stretches, the new Roadheading machine only requires one additional movement, namely the Swivel movement of the outer roller. Due to the longer service life of the roller bits, the advantageous Application of the disc technique and the overlap of the various Processes, a significant increase in the propulsion performance is possible.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf eine im Vortrieb befindliche Teilschnittmaschine, Fig. 2 eine Vorkopfansicht in Richtung Ortsbrust und Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine Strecke mit im Vortrieb befindlicher Teilschnittmaschine. Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred Embodiment shown with the necessary details and parts is. There are shown: FIG. 2 shows a front head view in the direction of the working face and FIG. 3 shows a longitudinal section through a section with a roadheader in advance.

Die in Fig. 1 dargestellte Teilschnittmaschine 1 weist einen Maschinenkörper 2 auf, der aus einem ringförmigen Außenteil 3 und einem darin angeordneten Innenteil 4 besteht. The sectional headers 1 shown in Fig. 1 has a machine body 2, which consists of an annular outer part 3 and an inner part arranged therein 4 exists.

Außenteil 3 und Innenteil 4 sind unabhängig voneinander über die Vorschubzylinder 4 in Streckenlängsrichtung verschieblich. Dazu werden sie über die Verspannzylinder 6 bzw. 7 gegen den Streckenstoß 12 unabhängig verspannt. Die Verspannzylinder 6, 7 stützen sich dazu über den Stützring 8 und einander überlappende Stützplatten 9, lo am Streckenstoß 12 ab. Die Überlappung der Stützplatten 9,lo ist angedeutet und verdeutlicht, daß dadurch die Teilschnittmaschine 1 verschoben werden kann, ohne im Überdachungsbereich das Nachbrechen von Gestein zu ermöglichen. Das Verschieben der Teilschnittmaschine 1 kann dabei sowohl in Richtung Ortsbrust 13 wie auch zu irgendwelchen Wartungsarbeiten in umgekehrter Richtung erfolgen.Outer part 3 and inner part 4 are independent of one another via the feed cylinder 4 can be moved in the longitudinal direction. For this they are about the bracing cylinder 6 and 7 braced independently against the section joint 12. The bracing cylinder 6, 7 are based on the support ring 8 and overlapping support plates 9, lo at section joint 12. The overlap of the support plates 9, lo is indicated and shows that the roadheading machine 1 can be moved as a result, without allowing rock to break out in the roofed area. The move the roadheading machine 1 can both in the direction of the face 13 and to any maintenance work to be carried out in the opposite direction.

Auf beiden Seiten der Teilschnittmaschine 1 sind Förderer 15, 16 mit Zulauftrichtern 17 verlegt. Uber diese Förderer 15j 16 wird das gelöste Fördergut abgefördert, so daß die Maschine kontinuierlich vorrücken kann. On both sides of the roadheading machine 1 are Sponsor 15, 16 laid with feed funnels 17. This is solved via these conveyors 15j 16 Material conveyed away so that the machine can advance continuously.

Mit dem Innenteil 4 verbunden ist ein Tragarm 20, an dem die eine Art Pilotbohrung herstellende Zentralwalze 21 und die verschwenkbar angeordnete Außenwalze 22 angeordnet sind. Die Außenwalze 22 schneidet ein halbkreisförmiges Profil, wobei sie, wie Fig. 1 ausweist, hinter der Zentralwalze 21 schneidend angeordnet ist und zwar so, daß beide einander im Wirkungsbereich überlappen. Connected to the inner part 4 is a support arm 20 on which the one Type of pilot hole producing central roll 21 and the pivotably arranged Outer roller 22 are arranged. The outer roller 22 cuts a semicircular one Profile, which, as shown in FIG. 1, is arranged behind the central roller 21 in a cutting manner is in such a way that both overlap each other in the effective area.

Zum Antrieb der Zentralwalze 21 und der Außenwalze 22 sowie zum Verschwenken der Außenwalze 22 dient ein Elektromotor 24 mit Getriebe 25 bzw. der Hydraulikmotor 26. For driving the central roller 21 and the outer roller 22 and for pivoting the outer roller 22 is an electric motor 24 with gear 25 or the hydraulic motor 26th

Diese sind im Innenteil 4 oder in einem entsprechenden Ansatz dazu untergebracht und somit vor Beeinträchtigungen und Beschädigungen geschützt.These are in the inner part 4 or in a corresponding approach to it housed and thus protected from impairment and damage.

Die notwendige Antriebsenergie für die Zentralwalze 21 wird über die Zentralachse 28 weitergegeben, die in Maschinenlängsachse 29 verläuft. Orthogonal dazu ist die Drehachse 30 der Außenwalze 22 angeordnet, wobei die notwendige Antriebsenergie über das Kegelradgetriebe 31, die Verbindungsachse 32 und ein Übersetzungsgetriebe 33 übertragen wird. Das Ke.gelradgetriebe 31 ermöglicht die Übertragung der Antriebsenergie unabhängig von der jeweiligen Stellung der Außenwalze 22 während des Schneidvorganges. The necessary drive energy for the central roller 21 is about the central axis 28 is passed on, which runs in the longitudinal axis 29 of the machine. Orthogonal for this purpose, the axis of rotation 30 of the outer roller 22 is arranged, with the necessary drive energy Via the bevel gear 31, the connecting axis 32 and a transmission gear 33 is transmitted. The bevel gear 31 enables the transmission of the drive energy regardless of the respective position of the outer roller 22 during the cutting process.

Die Stirnfläche 35 der Zentralwalze 21 ist mit Rollenmeißeln 36, 37 bestückt. Diese Rollenmeißel 36, 37 sind so angeordnet und positioniert, daß sie auch bei den notwendigen hohen Anpreßkräften nur so belastet sind, daß sie voll wirksam bleiben. Die jeweils am äußeren Rand der Stirnfläche 35 angeordneten Meißel 36 können dazu geringfügig geneigt angeordnet werden. The end face 35 of the central roller 21 is equipped with roller bits 36, 37 equipped. These roller bits 36, 37 are arranged and positioned so that even with the necessary high contact forces, they are only so loaded that they are fully remain effective. The chisels each arranged on the outer edge of the end face 35 36 can do this slightly be arranged inclined.

Fig. 2 verdeutlicht insbesondere die Ausbildung der Außenwalze 22, die am linken Streckenstoß 12 angeordnet ist. Der zweigeteilte Walzenkörper 39 ist ebenso wie die Zentralwalze 21 an den Stirnflächen 40, 41 mit Meißeln 44, mWazenkör er 39 44' bestückt. Außerdem weist de Umfang 42 weitere Meißel 45, 45' auf. Insbesondere die dem Umfang 42 zugeordneten Meißel 45 weisen eine leicht geneigte Drehachse 46 auf, wobei die dem Eckbereich 47 zugeordneten Meißel geringfügig in Richtung Streckensohle 49 bzw. Streckenfirste 50 geneigt angeordnet sind. Dadurch wird ein einwandfreies Schneiden der Streckensohle 49 bzw. ein profil genaues Schneiden des Bogens sichergestellt. Fig. 2 illustrates in particular the design of the outer roller 22, which is arranged on the left section joint 12. The two-part roller body 39 is just like the central roller 21 on the end faces 40, 41 with chisels 44, mWazenkör he 39 44 'equipped. In addition, the circumference 42 has further chisels 45, 45 '. In particular the chisels 45 assigned to the circumference 42 have a slightly inclined axis of rotation 46 on, with the chisels assigned to the corner region 47 slightly in the direction of the track bottom 49 or ridges 50 are arranged inclined. This will make a flawless Cutting the track sole 49 or a profile-accurate cutting of the arch is ensured.

Der Walzenkörper 39 ist, wie Fig.2 verdeutlicht, um den in der Maschinenlängsachse 29 bzw. in Streckenlängsrichtung 51 liegenden Mittelpunkt schwenkbar, so daß die gezeigte genaue Streckenform immer geschnitten wird, an die anschließend der in Fig. 3 verdeutlichte Streckenausbau 52 angepaßt werden kann. Dabei ist der Einbau dieses Streckenausbaues 52 unmittelbar hinter den Stützplatten 9 möglich, wenn diese dem Vortrieb folgend zusammen mit dem Außenteil 3 des Maschinenkörpers 2 nachgezogen worden sind. Dabei können die Takte so aufeinander abgestimmt werden, daß eine immer gleichmäßig ausgebaute und gesicherte Strecke gegeben ist. Aus den Fig. 1 bis 3 ist zu entnehmen, daß die Teilschnittmaschine 1 sehr kompakt baut, wobei die für die Aufbringung der hohen Anpreßkräfte notwendigen Verspannkräfte in den eigentlichen Vorortausbau integriert sind, so daß die beschriebene vorteilhafte Parallelisierung der Löse-und Ausbauarbeit möglich ist. Dadurch ist eine hohe Auslastung der Teilschnittmaschine 1 erreichbar. Außerdem kann sie vorteilhaft auch in stärker geneigten Strecken eingesetzt werden, weil entsprechend hohe Verspannkräfte ohne weiteres aufgebracht werden können. As illustrated in FIG. 2, the roller body 39 is about the one in the longitudinal axis of the machine 29 or located in the longitudinal direction 51 center pivotable so that the The exact route shape shown is always cut, followed by the in Fig. 3 illustrated route expansion 52 can be adapted. Here is the installation this route expansion 52 is possible immediately behind the support plates 9, if this following the advance together with the outer part 3 of the machine body 2 have been. The clocks can be coordinated so that one always evenly developed and secured route is given. From FIGS. 1 to 3 it can be seen that the roadheading machine 1 is very compact, with the for the application of the high contact pressure necessary bracing forces in the actual On-site expansion are integrated, so that the advantageous parallelization described the loosening and expansion work is possible. This results in a high utilization of the roadheading machine 1 reachable. In addition, it can also be used to advantage on steeply sloping stretches because correspondingly high tension forces can be easily applied.

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Claims

Roadheading machine with central and external roller P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Roadheading machine for driving underground routes Mining and tunneling, consisting of the support arm attached to the machine body, the cutting head with simultaneously rotating inner and outer roller and the clamping cylinders and support plates, characterized in that the inner roller than on the end face (35) central roller (21) equipped with roller bits (36, 37) and the outer roller (22) designed as a roller body (39) which can be pivoted about the central roller independently of this is.

2. Sectional heading machine according to claim 1, characterized in that the central roller (21) slightly cutting into the track sole (49) on the support arm (20) is rigidly arranged.

3. Sectional heading machine according to claim 1, characterized in that the outer roller (22) in the longitudinal direction (51) behind the central roller (21) this overlapping and intersecting arranged with their orthogonal to the machine longitudinal axis (29) extending axis of rotation (30) via a bevel gear (31) with the central axis (21) is connected.

4. Sectional heading machine according to claim 1, characterized in that the outer roller (22) both on both end faces (40, 41) and on the circumference (42) Chisels (44, 45) is equipped.

5. Sectional heading machine according to claim 1, characterized in that the outer roller (22) is divided and designed without a chisel in the central area (43) is.

6. Roadheading machine according to claim 1, claim 4 and claim 5, characterized in that the axes of rotation (46) each arranged in the corner region (47) Chisel (44, 45) slightly inclined in the direction of the track bottom (49) or track ridges (50) are arranged.

7. Roadheading machine according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that between the central axis (28) and axis of rotation (30) of the. Outer roller (22) a transmission gear (33) is arranged.

8. Sectional heading machine according to claim 1, characterized in that the machine body (2) consists of an annular outer (3) and an annular Inner part (4) consists, which is separated from the route joint (12) and the route ridges (50) are braced.

9. Sectional heading machine according to claim 8, characterized in that the bracing cylinders (6, 7) with the machine body (2) and the support plates (9, lo), which are articulated in the circumferential direction and in the longitudinal direction (51) are designed to overlap each other, articulated at right angles to the longitudinal direction of the route are connected.

lo. Sectional heading machine according to claim 1, characterized in that that on both track joints (12) conveyors (15, 16) are arranged, which one itself have feed funnel (17) opening in the direction of the outer roller (22).