DE3409110A1

DE3409110A1 - GROUND MACHINING MACHINE, IN PARTICULAR Harrow

Info

Publication number: DE3409110A1
Application number: DE19843409110
Authority: DE
Inventors: Cornelis Van Der Zug Lely
Original assignee: Texas Industries Inc
Current assignee: Texas Industries Inc
Priority date: 1983-03-14
Filing date: 1984-03-13
Publication date: 1984-09-20
Also published as: IT1175954B; GB2136261B; GB2136261A; GB8405919D0; NL8300913A; FR2542562A1; IT8419983A0

Description

Patentanwalt . . 3 Patent attorney. . 3

Dlpl.-Ing. W. Jackisötf Dlpl.-Ing. W. Jackisotf

Menzeletr. 40, 7000 Stuttgart 1 6 Menzeletr. 40, 7000 Stuttgart 1 6

Texas Industries Inc. A 37 932/kruTexas Industries Inc. A 37 932 / kru

WiIlernstadWiIlernstad

Curasao (N.A.) 9. März 1984Curasao (N.A.) March 9, 1984

Bodenbearbeitungsmaschine , insbesondere Kreiselegge. Soil cultivation machine , in particular a rotary harrow .

Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine, insbesondere eine Kreiselegge, mit einem Getriebe für die um aufwärts gerichtete Achsen angetriebenen Werkzeugkreisel,The invention relates to a soil cultivation machine, in particular a rotary harrow, with a Gearbox for the tool rotors driven around upwardly directed axes,

Bei diesen Bodenbearbeitungsmaschinen werden die Werkzeugkreisel üblicherweise von der Zapfwelle eines Schleppers über eine Gelenkwelle angetrieben. Die von den Werkzeugkreiseln ausgehenden Reaktionskräfte erfordern eine hoch belastbare Verbindung zwischen der antreibenden Welle und dem Getriebe der Werkzeugkreisel.In these tillage machines, the implement rotors are usually taken from the power take-off shaft of a tractor driven by a cardan shaft. The ones emanating from the tool gyroscopes Reaction forces require a heavy-duty connection between the driving shaft and the gears of the tool rotors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hoch belastbare Verbindung zwischen einer antreibenden Welle und dem Getriebe von Werkzeug^ kreiseln zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst . The invention is based on the object of a highly resilient connection between a driving Shaft and the gear of tool ^ gyroscopes to create. This task is carried out by the characterizing features of claim 1 solved.

Mittels der erfindungsgemäßen Konstruktion werden die Reaktionskräfte auf eine große Oberfläche der Zahnrad-Kupplung verteilt, die idaher wenig störanfällig ist und große Kräfte übertragen kann, ohne schadhaft zu werden.By means of the construction according to the invention, the reaction forces are applied to a large surface distributed by the gear coupling, which is therefore less prone to failure and can transmit large forces, without becoming damaged.

— Q r^- Q r ^

Gemäß der Erfindung können die Werkzeugkreisel so ausgebildet sein, daß jeweils mindestens zwei Werkzeuge desselben Kreisels einander kreuzen.According to the invention, the tool gyroscope can be designed so that at least two Tools on the same top cross each other.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen, die Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen und nachfolgend näher erläutert sind. Es zeigtFurther features of the invention emerge from the claims, the description and the drawings, show the exemplary embodiments of the invention and are explained in more detail below. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine gemäßFig. 1 is a plan view of an according to

der Erfindung ausgebildete Bodenbearbeitungsmaschine ,Soil cultivation machine designed according to the invention,

Fig. 2 in vergrößerter Darstellung einenFig. 2 in an enlarged representation

Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1,Section along line II-II in Fig. 1,

Fig, 3 einen Schnitt längs der Linie III-Fig, 3 is a section along the line III-

III in Fig, 2,III in Fig. 2,

Fig. 4 eine Ansicht auf den Werkzeugkreisel in Richtung des Pfeiles IV in Fig« 2,4 shows a view of the tool top in the direction of arrow IV in Fig. 2,

Fig« 5 einen Schnitt gemäß Fig. 2 durch5 shows a section according to FIG

ein anderes Ausführungsbexspiel der Erfindung,another embodiment example of the invention,

Fig, 6 eine Ansicht auf den Werkzeugkreisel in Richtung des Pfeiles VI in Fig, 5.6 shows a view of the tool top in the direction of arrow VI in Fig. 5.

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Die dargestellten Bodenbearbeitungsmaschinei sind Kreiseleggen, die insbesondere zur Saatbettbereitung verwendet werden. Die Kreiselegge weist einen quer zur Fahrtrichtung A liegenden Kastenbalken auf, der nahe der Mitte auf seiner Vorderseite einen Dreipunkt-Anbaubock 45 aufweist, der zum Anschließen der Maschine an die Dreipunkt-'Hebevorrichtung eines Schleppers dient. Im Kastenbaiken 1 sind aufwärts gerichtete, vorzugsweise vertikal angeordnete Wellen 2 von Werkzeugkreiseln 3A abgestützt, wobei die Wellen 2 gleiche Abstände von vorzugsweise 25 cm voneinander haben. In den gezeigten Ausführungsbeispielen sind je 12 Werkzeugkreisel vorgesehen.The soil tillage machines shown are Power harrows, which are used in particular for seedbed preparation. The power harrow has a transverse to the direction of travel A lying on the box beam, near the middle on its front has a three-point headstock 45, which is used to connect the machine to the three-point 'lifting device a tug is used. In the box base 1 are upwardly directed, preferably vertically arranged shafts 2 of tool gyroscopes 3A supported, the shafts 2 having equal distances of preferably 25 cm from one another. In the exemplary embodiments shown, 12 tool rotors are provided in each case.

Jede Welle ist durch zwei mit Abstand übereinander liegende Lager 3 abgestützt (Fig. 2), wobei ein Lager 3 nahe dem oberen und ein Lager 3 nahe dem unteren Wellenende angeordnet ist. Das obere Lager 3 liegt in einem Lagergehäuse 4, das in der dem Boden zugewandten unteren Wand des Kastenbalkens 1 in einer Öffnung gehalten ist. Hierzu ist am Lagergehäuse 4 ein Befestigungsflansch 4A angeformt, der im Inneren des Kastenbalkens 1 auf dessen flacher unterer Wand aufliegt. Auf der Außenseite der unteren Wand ist ein Stützring 5 vorgesehen, dessen Größe dem Befestigungsflansch 4A entspricht. Mittels Schrauben 6, die den Ring 5 und die untere Wand durchsetzen und im Befesti-· gungsflansch 4A eingeschraubt sind, wird das Lagergehäuse 4 in der Öffnung der unteren Wand des Kastenbalkens 1 unverrückbar fest gehalten. Unterhalb des Lagergehäuses 4 ist auf die Welle 2 eine Abstandsbuchse 7 aufgeschoben, deren unteres Ende über einen Stützring 8 auf dem unterenEach shaft is supported by two bearings 3 lying one above the other at a distance (FIG. 2), with a Bearing 3 is arranged near the upper and a bearing 3 near the lower shaft end. The upper camp 3 lies in a bearing housing 4, which is in the bottom wall of the box beam facing the bottom 1 is held in an opening. For this purpose, a mounting flange 4A is formed on the bearing housing 4, which rests inside the box beam 1 on its flat lower wall. A support ring 5 is provided on the outside of the lower wall, the size of which corresponds to the mounting flange 4A. By means of screws 6 that hold the ring 5 and pass through the lower wall and are screwed into the fastening flange 4A, the bearing housing 4 is inserted in the opening of the lower wall of the Box beam 1 held immovably firmly. Below the bearing housing 4 is on the shaft 2 a spacer sleeve 7 pushed on, the lower end of which via a support ring 8 on the lower

Lager 3 abgestützt ist. Die Abstandsbuchse 7 erstreckt sich im wesentlichen über den Wellenabschnitt, der zwischen den beiden Lagern 3 liegt.Bearing 3 is supported. The spacer sleeve 7 extends essentially over the shaft section, which lies between the two bearings 3.

Auch das untere Lager 3 liegt in einem Lagergehäuse 9, das über einen Befestigungsflansch und mittels Befβε .igungsbolzen 9A in dem Yorizontalen Abschnitt 10 eines quer zur Fahrtrichtung A liegenden Querträgers 11 festgelegt ist. Der Querträger 11 liegt etwa parallel zu der dem Boden zugewandten Unterseite des Kastenbalkens 1 und hat vorteilhafterweise ein im Schnitt L-förmiges Profilf so daß an den horizontalen Abschnitt 10 ein senkrechter Abschnitt 12 anschließt, der sich nach oben zum Kastenbalken 1 erstreckt. Die Enden des Querträgers 11 sind mit aufrechten Seitenplatten 13 verbunden, die sich etwa parallel zur Fahrtrichtung A nach oben erstrecken und die Enden des Kastenbalkens 1 abschließen. In Seitenansicht gesehen (Fig. 2 und 5) haben die Sei-^ tenplatten 13 etwa rechteckige Gestalt und erstrecken sich in Fahrtrichtung A von der dem Schlepper zugewandten Vorderseite des Kastenbalkens 1 bis zu seiner Rückseite« Die dem Schlepper zugewandte Vorderkante der Seitenplatten 13 hat einen über ihre ganze Länge geradlinigen Verlauf, wobei die Vorderkante ~ ausgehend von der Oberkante der Platte ~ entgegen der Fahrtrichtung A schräg nach hinten verläuft. Die etwa vertikaleThe lower bearing 3 is also located in a bearing housing 9 which is fixed via a fastening flange and by means of fastening bolts 9A in the Y orizontal section 10 of a cross member 11 lying transversely to the direction of travel A. The cross member 11 is approximately parallel to the bottom of the box beam 1 facing the floor and advantageously has an L-shaped profile f so that the horizontal section 10 is followed by a vertical section 12 which extends upward to the box beam 1. The ends of the cross member 11 are connected to upright side plates 13 which extend upwards approximately parallel to the direction of travel A and close the ends of the box beam 1. Seen in side view (Fig. 2 and 5), the side panels 13 have an approximately rectangular shape and extend in the direction of travel A from the front of the box beam 1 facing the tractor to its rear side. The front edge of the side panels 13 facing the tractor has a straight over its entire length, the front edge ~ starting from the top edge of the plate ~ runs diagonally backwards against the direction of travel A. The roughly vertical

umaround

Hinterkante der Platte geht mit einem/etwa 45° abgeschrägten Kantenabschnitt in die etwa horizontale Unterkante der Seitenplatte 13 über.The rear edge of the plate is approximately horizontal with an edge section which is beveled at approximately 45 ° Lower edge of the side plate 13 over.

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Der aus dem unteren Lagergehäuse 9 herausragende untere Endabschnitt der Welle 2 ist mit Keilnuten zur Befestigung eines als Nabe ausgebildeten Werkzeugträgers 14 versehen». Der Träger 14 be-* steht aus einem auf den genuteten Endabschnitt einer Welle 2 aufgeschobenen oberen, innen genuteten Abschnitt, der sich etwa von der Mitte des Trägers zum Lagergehäuse 9 hin verjüngt, und einem unteren, im Querschnitt eckigen, vorzugsweise quadratischen unteren Abschnitt mit einer zylindrischen, zentralen öffnung 18. Es kann auchThe lower end portion of the shaft 2 protruding from the lower bearing housing 9 is splined provided for fastening a tool carrier 14 designed as a hub ». The carrier 14 loads * consists of an upper, internally grooved, pushed onto the grooved end section of a shaft 2 Section that tapers approximately from the center of the carrier to the bearing housing 9, and one lower, in cross-section angular, preferably square lower section with a cylindrical, central opening 18. It can too

qußerfcnqußerfcn

vorteilhaft sein, den ganzen Träger 14 im/Querschnitt eckig, vorzugsweise quadratisch auszubilden ,.It may be advantageous to make the entire carrier 14 angular, preferably square, in cross-section ,.

Die öffnung 18 liegt fluchtend zur Welle 2 und ist im Durchmesser größer als der Wellendurchmesser ausgebildet, wobei am übergang zum oberen Abschnitt eine Schulter vorgesehen ist. Das untere Ende der Welle besteht aus einem zentralen Gewindeabschnitt 16, auf dem mittels einer Mutter 17 eine Klemmplatte 15 gehalten ist, deren äußerer Rand auf der vorgesehenen Schulter aufliegt. Der Werkzeugträger 14 ist so fest auf dem unteren Wellenende gehalten. Unterhalb der Klemmplatte 15 sind in der Wandung des unteren Trägerabschnittes diametral einander gegenüberliegende Bohrungen vorgesehen, wobei ein Bohrungspaar nahe dem unteren Wellenende im oberen Bereich der öffnung 18 und ein Bohrungspaar nahe dem unteren Ende der öffnung 18 liegt. Die BohrungsachsenThe opening 18 is aligned with the shaft 2 and is larger in diameter than the shaft diameter formed, a shoulder being provided at the transition to the upper section. That lower end of the shaft consists of a central threaded portion 16 on which by means of a Nut 17 a clamping plate 15 is held, the outer edge of which rests on the shoulder provided. The tool carrier 14 is held firmly on the lower shaft end. Below the clamping plate 15 are in the wall of the lower support section diametrically opposed bores are provided, with a pair of bores close the lower end of the shaft in the upper region of the opening 18 and a pair of bores near the lower one The end of the opening 18 is located. The hole axes

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liegen vorzugsweise zueinander parallel und senkrecht zu der Drehachse a des Werkzeugkreisels 3A. Durch die einander gegenüberliegenden Bohrungen sind Befestigungsbolzen 19 gesteckt, die diametral einander gegenüberliegende, als Flacfui'nken 20 ausgebildete Werkzeuge am Träger 14 festlegen. are preferably parallel to each other and perpendicular to the axis of rotation a of the tool gyro 3A. Fastening bolts 19 are inserted through the opposing bores, which diametrically opposite each other, as Flacfui'nken Set 20 trained tools on the carrier 14.

Die Zinken 20 sind aus Flachmaterial, vorzugsweise Pederstahl gefertigt und haben je einen von den Befestigungsbolzen 19 durchsetzten Befestigungsteil 21, der an einer flachen Außenseite des Trägers 14 anliegt und etwa parallel zur Längsmittelachse der. Welle 2 eines Werkzeugkreisels 3A liegt, die gleichzeitig die Drehachse a bildet (Fig. 2). Auf Höhe des unteren Endes des Trägers 14 geht der Befestigungsteil 21 jedes Zinkens 20 in einen geradlinigen, schräg nach unten und außen gerichteten Arbeitsteil 22 über, der mit der Drehachse a des zugeordneten Werkzeugkreisels 3A einen Winkel von etwa 30° bildet. Die Breitseiten des Flachmaterials eines Zinkens liegen über die ganze Länge des Zinkens etwa tangential zur Drehachse a des Werkzeugkreisels 3A.The prongs 20 are made of flat material, preferably Pederstahl, and each have one of the fastening bolt 19 penetrated fastening part 21, which is on a flat outer side of the carrier 14 is applied and approximately parallel to the longitudinal center axis of the. Shaft 2 of a tool gyro 3A is located, which at the same time forms the axis of rotation a (Fig. 2). At the level of the lower end of the beam 14, the fastening part 21 of each prong 20 goes in a straight line, obliquely downward and outward directed working part 22 over, which with the axis of rotation a of the associated tool gyro 3A forms an angle of about 30 °. The broad sides of the flat material of a tine lie over the entire length of the tine approximately tangential to the axis of rotation a of the tool gyro 3A.

An seinem vom Boden abgewandten oberen Ende geht der Befestigungsteil 21 in einen geradlinigen Abschnitt 24 eines oberen Arbeitsteils 23 über. Der geradlinige Abschnitt 24 verläuft schräg aufwärts nach außen und bildet mit der Drehachse a des Kreisels 3A einen Winkel von etwa 45° (Fig. 2),At its upper end facing away from the floor, the fastening part 21 changes into a straight line Section 24 of an upper working part 23 over. The straight section 24 runs obliquely upwards outwards and forms an angle of about 45 ° with the axis of rotation a of the gyro 3A (Fig. 2),

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Das freie Ende des Abschnitts 24 ist rechtwinklig nach außen und unten abgebogen und bildet einen geradlinigen Abschnitt 25, dessen Länge etwa der Länge des Abschnitts 24 entspricht. Das freie Ende des Abschnitts 25 liegt etwa auf der Höhe des Übergangs vom Befestigungsteil 21 in den geradlinigen Abschnitt 24 (Fig. 2). Ferner liegt das freie Ende des Abschnitts 25 in Draufsicht etwa über dem freien Ende des unteren Arbeitsteils 22 des Zinkens 20 (Fig. 4), so daß die Arbeitsbreiten des Oberen und am unteren Arbeitsteil 20 und 23 etwa gleich sind.. Vorteilhafterweise sind die Arbeitsteile durch Abbiegen der entsprechenden Abschnitte des Flachmaterials gebildet.The free end of the section 24 is bent at right angles outwards and downwards and forms a straight section 25, the length of which corresponds approximately to the length of section 24. The free end of the section 25 lies approximately at the level of the transition from the fastening part 21 in the rectilinear section 24 (Fig. 2). Furthermore, the free end of section 25 is in Top view approximately over the free end of the lower working part 22 of the tine 20 (Fig. 4), so that the working widths of the upper and lower working part 20 and 23 are approximately the same .. The working parts are advantageously made by bending the corresponding sections of the flat material educated.

Nahe der Vorderkante jeder Seitenplatte 13 ist in deren Mitte je ein Zapfen 26 vorgesehen (Fig. und 2), um den ein sich parallel zur Seitenplatte nach hinten erstreckender Tragarm 27 verschwenkbar ist. An den freien Enden der Arme 27 ist frei drehbar eine Nachlaufwalze 28 gelagert, die das Maschinengestell gegen den Boden abstützt. Nahe der Hinterkante jeder Platte 13 sind in den Seitenplatten Bohrungen 29 zur Aufnahme von Steckbolzen 29A eingebracht. Mit jeder Bohrung 2 9 kann eine öffnung in einem zugeordneten Tragarm 27 zur Deckung gebracht werden, um mittels des Steckbolzens 29A den Tragarm 27 in den Lagen der Bohrungen 29 entsprechenden Stellungen festzusetzen. Mit der in bezug auf den Kastenbalken 1 um die Zapfen 26 verschwenkbaren und damit höhenverstellbarei Nachlaufwalze 28 kann so die Ein-Near the front edge of each side plate 13, a pin 26 is provided in its center (Fig. and 2), about which a support arm 27 extending rearward parallel to the side plate can be pivoted. At the free ends of the arms 27 is free rotatably mounted a follower roller 28 which supports the machine frame against the ground. Vicinity the rear edge of each plate 13 are holes 29 in the side plates for receiving socket pins 29A introduced. With each bore 29, an opening can be made in an associated support arm 27 are brought to cover by means of the socket pin 29A, the support arm 27 in the positions of Bores 29 to set corresponding positions. With the relation to the box beam 1 The follower roller 28 can be pivoted about the pin 26 and is thus adjustable in height.

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griffstiefe der Zinken 20 und damit die Arbeitstiefe der Maschine eingestellt werden.reach depth of the tines 20 and thus the working depth of the machine can be set.

Mit Ausnahme einer -nahe der Mitte des Kastenbalkens 1 liegenden Welle 2 tragen alle über die oberen Lagergehäuse 4 herausragenden Wellenenden der Wellen 2 je ein Stirnzahnrad 30 (Fig. 3), das auf dem oberen Lager 3 aufliegen kann. Das Stirnzahnrad ist mittels Keilnuten drehfest auf das obere Wellenende aufgeschoben und über eine am Wellenende angeordnete Schweißnaht fest mit der Welle 2 verbunden. Durch die Anwendung von Keilnuten ist die Stellung des Zahnrades auf der Welle vor dem Festschweißen genau festlegbar, wodurch der Zusammenbau erheblich rascher und präziser möglich ist. Ferner ist damit eine sehr betriebssichere Befestigung des Stirnrades auf der Welle geschaffen.With the exception of one near the center of the box beam 1 lying shaft 2 carry all over the upper bearing housing 4 protruding shaft ends of the Shafts 2 each have a spur gear 30 (FIG. 3) that can rest on the upper bearing 3. The spur gear is pushed onto the upper end of the shaft in a rotationally fixed manner by means of keyways and via an am The weld seam arranged at the end of the shaft is firmly connected to the shaft 2. Through the use of keyways the position of the gear on the shaft can be precisely determined before welding, whereby the assembly is considerably faster and more precise. It is also very reliable in operation Attachment of the spur gear created on the shaft.

Die auf den Wellen 2 befestigten Stirnräder 30 aller Werkzeugkreisel stehen miteinander in Antriebsverbindung, derart, daß benachbarte Kreisel 3 gegensinnig angetrieben sind (Fig. 1).The spur gears 30 of all tool rotors attached to the shafts 2 are in drive connection with one another, such that neighboring gyros 3 are driven in opposite directions (Fig. 1).

Die nahe der Mitte der Reihe von Kreiseln 3 liegende Welle 2 ist von einem Stirnzahnrad 32 umgeben (Fig. 2) _r das eine Außenverzahnung und außerdem eine gerade Innenverzahnung hat, die in die gerade Außenverzahnung eines Stirnrades 31 eingreift, das ähnlich wie die Stirnräder 30 mittels Keilnuten und durch eine Schweißnaht an der Welle 2The shaft 2, which is located near the center of the row of gyroscopes 3, is surrounded by a spur gear 32 (Fig. 2) _r which has an external toothing and also a straight internal toothing that meshes with the straight external toothing of a spur gear 31, which is similar to the spur gears 30 by means of keyways and a weld seam on the shaft 2

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befestigt ist. Die beiden Zahnräder 31 und 32 bilden eine Zahnrad-Einheit 3OA und dienen als leicht lösbare Antriebsverbindung zwischen dem durch die Stirnzahnräder 30 gebildeten Stirnradgetriebe und einer von der Zapfwelle eines Schleppers anzutreibenden Welle. Der Durchmesser des Zahnrades 31 entspricht etwa der Hälfte des Durchmessers eines Stirnrades 30 (Fig. 3).is attached. The two gears 31 and 32 form a gear unit 30A and serve as light releasable drive connection between the spur gear formed by the spur gears 30 and a shaft to be driven by the PTO shaft of a tractor. The diameter of the gear 31 corresponds to about half the diameter of a spur gear 30 (Fig. 3).

Das ringförmige Zahnrad 32 hat auf seiner Oberseite eine kreisrunde Einsenkung, die sich von ihrer Innenkante bis etwa zur Hälfte ihrer radialen Ausdehnung erstreckt und eine Tiefe aufweist, die etwa einem Zehntel der Dicke des ringförmigen Zahnrades entspricht. In diese Ausnehmung greift die leicht angefaste Unterseite eines Kegelrades 33 ein, das durch das ringförmige Zahnrad 32 durchgreifende Befestigungsbolzen 34 am Zahnrad 32 befestigt ist. Das Kegelrad 33 ist mittels zweier mit Abstand übereinander liegender Lager 34A auf dem unteren Ende einer Welle 35 gehalten. Das. untere Lager 34A stützt sich dabei an einer am Wellenende vorgesehenen Schulter 38 ab. Die Welle selbst ist in einer Nabe 36 gehalten, die von der oberen Wand eines Getriebegehäuses 37The annular gear 32 has a circular depression on its upper side, which extends from her Inner edge extends to about half of its radial extent and has a depth that corresponds to about one tenth the thickness of the ring-shaped gear. Reaches into this recess the slightly chamfered underside of a bevel gear 33, which is driven by the ring-shaped gear 32 penetrating fastening bolts 34 are fastened to the gear wheel 32. The bevel gear 33 is means two bearings 34A lying one above the other at a distance are held on the lower end of a shaft 35. That. lower bearing 34A is supported on a shoulder 38 provided on the shaft end. the The shaft itself is held in a hub 36 which extends from the top wall of a gear housing 37

siebsieve

in dessen Innenraum ragt, wobei/die Nabe 36 außen zu ihrem freien, im Getriebegehäuse 37 liegenden Ende hin verjüngt. Das obere Ende der Welle 35 ist mit einem Gewinde versehen und liegt in einer äußeren Einsenkung der oberen Wand des Getriebegehäuses 37, wobei der Durchmesser der Einsenkung größer als der Wellendurchmesser ist. Auf dem Gewindeabschnitt ist ein Gewindering 39 auf-protrudes into its interior, with / the hub 36 on the outside of its free lying in the gear housing 37 Tapered towards the end. The upper end of the shaft 35 is threaded and rests in a outer depression of the upper wall of the gear housing 37, the diameter of the depression is larger than the shaft diameter. A threaded ring 39 is mounted on the threaded section.

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geschraubt, der sich am Boden der Einsenkung bzw. an der Schulter zur Nabe 36 abstützt, wodurch die Welle 35 in der Nabe festgelegt ist. Das Getriebegehäuse 37 erstreckt sich über die ganze Breite des Kastenbalkens 1/, der mi übrigen auf seiner Oberseite durch Platten abgedeckt ist. Da das ringförmige Zahnrad 32 mittels der Befestigungsbolzen am Ke_gelrad 33 festgelegt ist, das seinerseits auf der im Getriebegehäuse 37 gehalterten Welle 35 drehbar gehalten ist, wird das ringförmige Zahnrad 32 mittelbar von dem durch Bolzen auf dem Kastenbalken befestigten Getriebegehäuse 37 gehalten. Das auf der Welle 2 fest—liegende Zahnrad 31 bildet die Außenverzahnung und das mit dem Kegelrad 33 verbundene ringförmige Zahnrad 32 die Innenverzahnung einer Zahnkupplung, wobei der Durchmesser der Außenverzahnung des Zahnrades 31 größer als der Durchmesser der anzutreibenden Welle 2 ist. Neben einer einfachen Montage des Getriebes durch einfache Befestigung des Getriebegehäuses 37 ist aufgrund dieser Zahnkupplung eine gleichmäßige Verteilung der Reaktionskräfte gewährleistet. Dies ist von großer Bedeutung, da über die Zahnrad-Einheit 3OA alle weiteren Stirnräder 30 der Zinkenkreisel 3A angetrieben werden.screwed, which is supported on the bottom of the depression or on the shoulder to the hub 36, whereby the shaft 35 is fixed in the hub. The gear housing 37 extends over the whole width of the box beam 1 /, which with the rest of the top is covered by plates. Since the ring-shaped gear wheel 32 is fixed on the Ke_gelrad 33 by means of the fastening bolts, which in turn is rotatably held on the shaft 35 held in the gear housing 37 the ring-shaped gear 32 indirectly from that fastened by bolts on the box beam Gear housing 37 held. The gear 31, which is fixed on the shaft 2, forms the external toothing and the ring-shaped gear 32 connected to the bevel gear 33 has the internal teeth of a Tooth coupling, the diameter of the external teeth of the gear 31 being greater than the diameter of the shaft to be driven is 2. In addition to a simple assembly of the gearbox by simple Attachment of the gear housing 37 is a uniform due to this tooth coupling Distribution of the reaction forces guaranteed. This is of great importance because of the gear unit 3OA all other spur gears 30 of the tine gyro 3A are driven.

Das Kegelrad 33 steht mit einem Kegelrad 40 in Antriebsverbindung, das auf einer in Fahrtrichtung A liegenden Antriebswelle 41 festliegt. Die Antriebswelle 41 ist nahe der dem Schlepper zugewandten Vorderseite des Getriebegehäuses 37 mit-The bevel gear 33 is in drive connection with a bevel gear 40, which is on one in the direction of travel A lying drive shaft 41 is fixed. The drive shaft 41 is close to that facing the tractor Front of the gear housing 37 with

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tels Lagern 42 und 43 im Gehäuse 37 gelagert und ragt in Richtung auf den Schlepper aus dem Getriebegehäuse 37 heraus. Ihr herausragendes Ende ist über eine Gelenkwelle 44 mit der Zapfwelle des Schleppers kuppelbar.means of bearings 42 and 43 stored in the housing 37 and protrudes in the direction of the tractor from the Gear housing 37 out. Its protruding end is via a cardan shaft 44 with the power take-off shaft of the tractor can be coupled.

Wird die mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers gekuppelte Maschine in Fahrtrichtung A fortbewegt, so sind die einzelnen Zinkenkreisel 3A über die Gelenkwelle 44, die Kegelräder 33 und 40, die Zahnkupplung 31, 32 und die Stirnräder von der Zapfwelle des Schleppers antreibbar, wobei benachbarte Zinkenkreisel gegensinnig angetrieben sind (Fig. 1).If the machine is coupled with the three-point lifting device of the tractor in direction of travel A. moved, so are the individual tine rotors 3A via the cardan shaft 44, the bevel gears 33 and 40, the tooth coupling 31, 32 and the spur gears Drivable by the PTO shaft of the tractor, with adjacent tine rotors driven in opposite directions are (Fig. 1).

Im Betrieb bearbeiten die Zinken 2 0 den Boden lückenlos mit arieinandergrenzenden oder einander überlappenden Umlaufbahnen oder Arbeitsbereichen. In operation, the tines 2 0 work the soil without gaps with each other or with one another overlapping orbits or work areas.

Mit den als Naben ausgebildeten Werkzeugträgern 14 können die Zinkenkreisel 3A so betrieben werden, daß jeder Zinken 20 wahlweise nur mit dem einen Arbeitsteil 22 (unterer Arbeitsteil) oder mit beiden Arbeitsteilen 22 und 23 (unterer und oberer Arbeitsteil) arbeitet, da die Naben eine derartige Änderung der Arbeitstiefe ermöglichen, ohne hinderlich zu sein. Die Arbeitsbreite jedes Kreisels ergibt sich aus der beschriebenen besonderen Zinkenausbildung» Durch die schräg nachWith the tool carriers 14 designed as hubs, the tine rotors 3A can be operated in such a way that that each prong 20 optionally only with one working part 22 (lower working part) or with both working parts 22 and 23 (lower and upper working part) works because the hubs one enable such changes in the working depth without being a hindrance. The working width of each Kreisels results from the described special tine design »By the diagonally after

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außen gerichteten Arbeitsteile wird erreicht, daßoutwardly directed working parts is achieved that

(bahnen in dem Bereich der Zykloiderp der Zinken, der quer zur Fahrtrichtung A der Maschine liegt, derart . ausreichend Raum für die erfaßte Erde vorhanden ist, daß die gelockerte Erde auch aufwärts so weit ausweichen kann, daß Verschmierungen des Bodens verhütet sind. Ferner ist durch die besondere Ausbildung des Trägers 14 und der Zinken 20 das Festklemmen harter Bodenbestandteile wie Steine, Wurzeln oder dgl, zwischen zwei benachbarten Kreiseln vorteilhaft vermieden, wodurch jeder Träger einem erheblich geringeren Verschleiß ausgesetzt ist als bei bekannten Ausführungen , (tracks in the area of the cycloid teeth of the prongs which is transverse to the direction of travel A of the machine. there is sufficient space for the captured soil that the loosened soil also goes upwards can evade far so that smearing of the floor is prevented. Further is by the special Formation of the beam 14 and the prongs 20 clamping hard soil components such as Stones, roots or the like, advantageously avoided between two adjacent tops, whereby every carrier is exposed to significantly less wear than with known designs,

Aufgrund der vorteilhaften Ausbildung des Trägers 14 als Nabe ist es möglich, eine Welle 2 gemeinsam mit ihrer Abstützung aus den zwei übereinander liegenden Lagern 3 mit den Lagergehäusen 4 und 9 und der am oberen Wellenende angebrachten Zahnrad-Einheit 3OA bzw, dem Zahnrad 31 von oben durch die vorgesehene öffnung in der Unterseite des Kastenbalkens 1 und die öffnung im horizontalen Abschnitt 10 des Profxlquerträgers 11 einzusetzen. Das untere Lagergehäuse 9 ist dabei vorteilhaft erweise im Durchmesser gleich oder geringfügig kleiner als der Innendurchmesser der öffnung im Kastenbalken 1 ausgebildet. Vorteilhafterweise ist die Welle 2 mit montiertem Träger einsetzbar, wobei der Außendurchmesser der Nabe 14 geringfügig kleiner oder gleich dem Innendurchmesser der öffnung im Querträger 11 ist. DasDue to the advantageous design of the carrier 14 as a hub, it is possible to have a shaft 2 together with their support from the two superimposed bearings 3 with the bearing housings 4 and 9 and the gear unit 3OA attached to the upper shaft end or the gear 31 from above through the opening provided in the underside of the box beam 1 and the opening in the horizontal Section 10 of the profile cross member 11 to be used. The lower bearing housing 9 is advantageously the same or slightly in diameter formed smaller than the inner diameter of the opening in the box beam 1. Advantageously If the shaft 2 can be used with the carrier mounted, the outer diameter of the hub 14 is slightly smaller than or equal to the inside diameter of the opening in the cross member 11. That

-> 20 --> 20 -

obere Lagergehäuse 4 kommt nach dem Einsetzen im Inneren des Kastenbalkens 1 auf dessen unterer Wand zur Anlage, während das untere Lagergehäuse 9 auf dem etwa horizontalen Abschnitt 10 des Profilquerträgers 11 ruht» Nach dem Einsetzen der Wellen 2 wird der Kastenbalken 1 auf seiner Oberseite durch Platten geschlossen, die sich zum vorgesehenen Raum für das Getriebegehäuse 37 er« strecken. Nun kann das Getriebegehäuse 37 mit dem darin angeordneten Getriebe eingesetzt werden, wobei die gerade Innenverzahnung des ringförmigen Zahnrades 32 der Zahnkupplung in die gerade Außenverzahnung des Zahnrades 31 der Zahnkupplung eingeschoben werden kann. Nach dem Befestigen des Getriebegehäuses 37 auf dem Kastenbalken 1 ist auch die Zahnkupplung fest und sicher eingerückt. Die Zinken 20 können nun in der beschriebenen Weise mittels der übereinander liegenden Befestigungsbolzen 19 an dem als Nabe ausgebildeten Träger 14 festgelegt werden, wobei die im Träger 14 vorgesehene Öffnung 18 eine bequeme Montage bzw. Demontage der Zinken 20 und des Trägers 14 ermöglicht.upper bearing housing 4 comes after insertion inside the box beam 1 on its lower Wall to the plant, while the lower bearing housing 9 on the approximately horizontal section 10 of the profile cross member 11 rests »After inserting the shafts 2, the box beam 1 is on its upper side closed by plates that open up to the space provided for the gearbox housing 37 stretch. Now the gear housing 37 with the gear arranged in it can be used, wherein the straight internal teeth of the annular gear 32 of the tooth coupling into the straight external teeth of the gear 31 of the tooth coupling can be inserted. After the gear housing 37 has been fastened to the box beam 1, the toothed coupling is also firm and secure indented. The prongs 20 can now in the manner described by means of the superimposed Fastening bolts 19 are fixed on the carrier 14 designed as a hub, the In the carrier 14 provided opening 18 a convenient assembly or disassembly of the prongs 20 and the carrier 14 allows.

Durch den Querträger 11 ist auf einfache Weise eine zweckvolle Abstützung der Welle 2 erzielt, wobei auf der Oberseite des Kastenbalkens 1 keine zusätzlichen Teile erforderlich sind. Dadurch ist eine Montage bzw, eine Demontage der Wellen 2 bzw. des gesamten Kastenbalkens 1 nicht durch störende Teile behindert,Through the cross member 11 is a simple way Appropriate support of the shaft 2 achieved, with no additional on the top of the box beam 1 Parts are required. This means that the shafts 2 can be assembled or disassembled or the entire box beam 1 is not obstructed by disruptive parts,

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Im Ausführungsbeispiel nach den Fig, 5 und 6 sind gleiche Teile wie beim vorherigen Ausführungsbeispiel mit gleichen Bezugsziffern versehen. Auch im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 und 6 ist der Zinkenträger 46 eines Kreisels 3A als Nabe ausgebildet, die sich etwa von ihrer Mitte aus nach oben verjüngt. Die Nabe ist durch eine Mutter 17 festgelegt, die auf dem unteren, mit Gewinde versehenen Wellenende, das eine Wand 47 des Trägers 46 durchragt, festgeschraubt ist, wobei sie sich an der Wand 47 abstützt und so den Träger auf dem Wellenende hält. Die untere Hälfte des Trägers 46 ist verdickt ausgebildet und auf der dem Boden zugewandten Unterseite abgerundet bzw, an den Kanten abgeflacht. In der unteren Hälfte des Trägers 46 ist ferner eine zentrale, zylinderförmige öffnung 48 vorgesehen, die einen kleineren Durchmesser als die öffnung 18 des Trägers 14 in Fig, 2 hat; der Durchmesser entspricht etwa dem Durchmesser der Welle 2» Die öffnung dient auch zur Montage und Demontage des Trägers durch Lösen der Mutter 17,In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, the same parts as in the previous embodiment provided with the same reference numbers. In the exemplary embodiment according to FIGS. 5 and 6, too, the tine carrier 46 is a gyroscope 3A designed as a hub which tapers upwards approximately from its center. The hub is fixed by a nut 17, which is on the lower, threaded shaft end, the a wall 47 of the carrier 46 protrudes through, is screwed tight, being supported on the wall 47 and thus holds the carrier on the shaft end. The lower half of the carrier 46 is thickened formed and rounded on the underside facing the floor or at the edges flattened. In the lower half of the carrier 46 there is also a central, cylindrical opening 48 is provided, which has a smaller diameter than the opening 18 of the carrier 14 in FIG. 2; the diameter corresponds approximately to the diameter of the shaft 2 »The opening is also used for assembly and dismantling of the carrier by loosening the nut 17,

In der unteren, verdickten Hälfte des Trägers 46 sind zwei winklig zur Drehachse a verlaufende, durchgehende Bohrungen vorgesehen, die jeweils etwa auf der Höhe der Wand 47 beginnen, den Träger 46 schräg durchsetzen und in den abgeschrägten Kanten bzw. Seiten der Unterseite des Trägers ausmünden. Die Bohrungen sind so angeordnet, daß in einer zur Drehachse a des Kreisels 3A senk-In the lower, thickened half of the carrier 46 are two angled to the axis of rotation a, through bores are provided, each beginning approximately at the level of the wall 47, the carrier 46 push through at an angle and in the beveled edges or sides of the underside of the carrier flow out. The bores are arranged in such a way that, in a

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rechten Richtung ihre Mittelachsen sich etwa in der Mitte der Öffnung 48 unter einem Winkel von etwa 90° schneiden. Jede Mittelachse einer Bohrung liegt dabei vorzugsweise etwa in einem Winkel von 45° zur Drehachse a in einer durch die Drehachse a gehenden Symmetrieebene des Zinkenträgers 46» Ferner liegen beide Mittelachsen mit geringem, gleichem Abstand zur Drehachse a, wobei ihr Kreuzungspunkt so liegt, daß er auf einer die Drehachse a schneidenden Lotrechten der Symmetrieebene liegt. right direction their central axes are approximately in the middle of the opening 48 at an angle of cut about 90 °. Each central axis of a bore is preferably approximately at an angle of 45 ° to the axis of rotation a in one through the Axis of rotation a going symmetry plane of the tine carrier 46 »Furthermore, both central axes lie with little, the same distance from the axis of rotation a, its intersection point is so that it is on one of the Axis of rotation a intersecting perpendicular of the plane of symmetry lies.

In den beiden Bohrungen ist als Bodenbearbeitungselement je ein Werkzeug in Form eines geradlinigen, aus Stabmaterial mit vorzugsweise rundem Querschnitt gefertigten Zinkens 49 eingeschoben, der jeweils durch einen Sicherungsstift 52 in einer Bohrung gehalten ist. Der Sicherungsstift liegt in einer entsprechenden Bohrung im Träger 46 und durchsetzt eine vorgesehene Öffnung in dem jeweiligen Zinken 49, Jeder Zinken 49 ragt an beiden Enden aus den Bohrungen im Träger 46 heraus und bildet einen oberen Arbeitsteil 50 und einen unteren Arbeitsfceil 51, Der dem Boden zugewandte untere Arbeitsteil 51 jedes Zinkens ist etwa doppelt so lang wie sein oberer, aufwärts gerichteter Arbeitsteil 50, Eine durch den Knotenpunkt der sich kreuzenden Längsmittelachsen der Arbeitsteile der Zinken 49 gehende Gerade schneidet die Drehachse a eines Zinkenkreisels (Fig. 5) etwa senkrecht.In the two bores, a tool in the form of a rectilinear, tines 49 made of rod material with a preferably round cross-section are inserted, which is held in each case by a locking pin 52 in a bore. The locking pin is located in a corresponding hole in the Support 46 and penetrates a provided opening in the respective prong 49, each prong 49 protrudes out of the bores in the carrier 46 at both ends and forms an upper working part 50 and a lower working part 51 attached to the floor facing lower working part 51 of each prong is about twice as long as its upper, upward directed working part 50, one through the junction of the intersecting longitudinal central axes the working parts of the tines 49 straight line intersects the axis of rotation a of a tine gyro (Fig. 5) approximately perpendicular.

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Die aus Stabmaterial hergestellten Zinken 49 sind an ihren Enden unter einem Winkel von etwa 45° abgeschrägt. Dabei sind die Zinken 49 so angebracht, daß die abgeschrägte Stirnfläche des unteren Zinkenendes etwa parallel zur Drehachse a des Kreisels 3A verläuft, während die abgeschrägte Stirnfläche des oberen Zinkenendes etwa senkrecht zu dieser Drehachse a liegt.The prongs 49 made of rod material are at their ends at an angle of approximately 45 ° beveled. The prongs 49 are attached so that that the beveled face of the lower end of the tine approximately parallel to the axis of rotation a of the gyro 3A runs, while the beveled end face of the upper end of the tine is approximately perpendicular to this axis of rotation a lies.

Die Zahnkupplung zwischen dem Stirnradgetriebe der Zinkenkreisel 3A und der im Getriebegehäuse 37 gelagerten Antriebswelle 41 ist im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 und 6 wie folgt ausgebildet: Auf das obere Ende der entsprechenden Welle 2 eines nahe der Mitte des Kastenbalkens 1 liegenden Zinkenkreisels 3A ist eine Flanschscheibe 53 aufgeschoben. Die Flanschscheibe 53 ist mittels einer in ihrem Zentrum eingeformten Nabe auf das mit Keilnuten versehene obere Ende der Welle 2 geschoben und auf der Welle durch eine Schweißnaht um das freie Wellenende festgelegt. Auf dem äußeren Rand der Scheibe 53 ist mittels Befestigungsbolzen 54 ein ringförmiges Zahnrad 55 befestigt, das eine Außenverzahnung und eine Innenverzahnung aufweist, Die Außenverzahnung steht in Antriebsverbindung mit den benachbarten Stirnrädern 30, während die Innenverzahnung des ZahnradesThe tooth coupling between the spur gear of the tine rotor 3A and that in the gear housing 37 The mounted drive shaft 41 is designed as follows in the embodiment according to FIGS. 5 and 6: On the upper end of the corresponding shaft 2 of a lying near the center of the box beam 1 A flange disk 53 is pushed onto the tine gyro 3A. The flange washer 53 is by means of a hub molded in its center onto the splined upper end of shaft 2 pushed and fixed on the shaft by a weld around the free shaft end. On the an annular gear 55 is attached to the outer edge of the disc 53 by means of fastening bolts 54, which has an external toothing and an internal toothing, the external toothing is in drive connection with the adjacent spur gears 30, while the internal teeth of the gear

55 mit einer geraden Außenverzahnung in Eingriff steht, die an einem zentrischen Zylinderfortsatz55 is in engagement with a straight external toothing on a central cylinder extension

56 eines Kegelrades 57 vorgesehen ist. Das Kegelrad 57 ist - wie das Kegelrad 33 im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 3 - an dem unteren Ende56 of a bevel gear 57 is provided. The bevel gear 57 is - like the bevel gear 33 in the exemplary embodiment 1 to 3 - at the lower end

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einer im Getriebegehäuse 37 gelagerten Welle 35 befestigt.a shaft 35 mounted in the gear housing 37.

Auch hier ergibt sich durch die Verwendung der Zahnkupplung (Zahnrad 55 und Zylinderfortsatz 56 des Kegelzahnrades 57) eine vorteilhafte Verteilung der im Betrieb auftretenden Kräfte über eine größere Fläche» Die Außenverzahnung des ringförmigen Zahnrades 55 liegt auf einem Kreis mit einem Durchmesser, der größer als der Durchmesser der anzutreibenden Welle 2 ist.Here, too, the use of the tooth coupling (gear 55 and cylinder extension 56 of the bevel gear 57) an advantageous distribution of the forces occurring during operation over a larger area »The external toothing of the ring-shaped gear 55 lies on a circle with a Diameter that is larger than the diameter of the shaft 2 to be driven.

Auch im Ausführungsbeispiel nach den Fig, 5 und 6 bildet der nabenförmige Träger 46 kein Hindernis bei der Einstellung einer Arbeitstiefe, bei der der obere wie der untere Arbeitsteil 50 und eines Zinkens 49 wirksam ist. Die Zinken 49 sind auch leicht und bequem montierbar bzw, demontierbar. Ferner können auch bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 und 6 die Wellen 2 mit montiertem Träger 46, montierten Lagern 3 bzw. Lagergehäusen 4 und 9 sowie montiertem Scheibenflansch 53 von oben in der bereits beschriebenen Weise in den Kastenbalken 1 eingesetzt oder aus dem Kastenbalken 1 herausgehoben werden«In the exemplary embodiment according to FIGS. 5 and 6, too, the hub-shaped carrier 46 does not constitute an obstacle when setting a working depth which the upper and lower working part 50 and a tine 49 is effective. The prongs 49 are also easy and convenient to assemble or dismantle. Furthermore, in the embodiment according to FIGS. 5 and 6 show the shafts 2 with mounted carrier 46, mounted bearings 3 or bearing housings 4 and 9 and assembled disk flange 53 from above in the manner already described in FIGS Box beam 1 inserted or lifted out of box beam 1 «

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Claims

Patent attorney. ".. * * .." ", -" * .. "- Dip! .- lng. W. Jackisch M * nzelitr. 40.7000 Stuttgart 1 Texas Industries Inc A 37 932 / kru Wi Hems tad Curacao (NA) March 9, 1984 claims

1. Soil tillage machine, in particular rotary harrow, with a gearbox for the tool rotors driven around upwardly directed axes, characterized in that the transmission contains a tooth coupling (31, 32 or 55, 56) which contains on the one hand an external toothing and on the other hand an internal toothing, the diameter the external toothing is larger than the diameter of the shaft to be driven (2).

2. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that the toothed coupling (31, 32 or 55, 56) is driven between a Shaft (41) and a drive for the tool rotor (3A) is arranged.

3. Soil cultivation machine according to claim 1 or 2, characterized in that the tooth coupling contains a spur gear (32) which is directly on it facing underside of a bevel gear (33) is attached, the spur gear (32) on the Shafts (2) of the gyroscope (3A) drives attached gears (30).

4. Soil cultivation machine according to one of the claims 1 to 3,

characterized in that the tooth coupling

one at the upper end of the shaft (2) of a top (3A) near the center of the row of gyroscopes arranged toothing (31), which has a toothing on the underside of a bevel gear (33) is in drive connection.

5. Soil cultivation machine according to claim 4, characterized in that the toothing is formed on the shaft (2) by a spur gear (31), which with the internal teeth of a on the underside of the bevel gear (33) attached annular gear (32) is in drive connection, wherein the annular gear (32) also has an external toothing which is in the toothing of spur gears (30) engages the shafts (2) of adjacent gyroscopes (3A).

6. Soil cultivation machine according to claim 4, characterized in that the toothing is formed on the shaft (2) by the internal teeth of an annular gear (55), which is attached to a flange (53) attached to the upper end of the relevant shaft (2), wherein the internal toothing engages in an external toothing on the underside of the bevel gear (57), and that the ring-shaped gear has external teeth that coincide with the teeth of Spur gears (30) on the shafts (2) of adjacent gyroscopes (3A) are in drive connection.

7. Soil cultivation machine according to one of the claims 4 to 6,

characterized in that the bevel gear (33 or 57) is mounted on a shaft (35), which is held in the top of a gear housing (37) on the top of a die Gyro shafts (2) supporting frame part (1) is attached.

8. Soil cultivation machine according to one of claims 4 to 7,

characterized in that the gear wheel (31) or the flange (53) is welded to the shaft (2) is.

9. Soil cultivating machine according to claim 8, characterized in that the shaft (2) with Keyways are provided on which the gear (31) is to be pushed before welding.

10. Soil cultivation machine according to one of the claims 1 to 9,

characterized in that the shaft (2) of a gyro (3A) together with two the Bearings (3) supporting the shaft (2) and spaced one above the other, one at the upper end of the shaft attached gear (31) and attached to the lower end of the shaft support (14) for a tool (20) can be guided from above through an opening present in the frame part (1).

11. Soil cultivation machine according to one of the claims 1 to 10,

characterized in that each of the gyroscopes (3A) is attached one at the lower end of the shaft (2) Contain carrier (14) for at least one tool (20), and that the carrier (14) is designed as a hub and its section carrying the tool is hollow.

12. Soil cultivation machine according to claim 11, characterized in that the hollow section is aligned with the rotary shaft (2) and the Support (14) is attached to the shaft (2) within the hollow section.

13. Soil cultivation machine according to one of the claims 1 to 12,

characterized in that the gyroscopes (3A) each have a carrier (H 6) with two intersecting tools (49).

14. Soil cultivation machine according to one of the claims 1 to 13,

characterized in that the tools (22 and 49) have an upper and a lower working part (24 or 22, 50 or 51), which are sloping down from the attachment point extend outside.

15. Soil cultivation machine according to one of the claims 1 to 14,.

characterized in that the tool (22) has one between the working parts (22, 23) Has fastening part (21) which is approximately parallel to the axis of rotation (a) of the gyro (3A) lies.

16, soil cultivation machine according to claim 15, characterized in that the fastening part (21) is on the outside of the hub, which is designed as a hub Support (14) is attached.

17. Soil cultivation machine according to one of the claims 14 to 16 and claim 11, characterized in that on the carriers (14) two diametrically opposed tools each by means of bolts lying on top of one another (19) are attached, which penetrate the hollow portion of the carrier (14),

18 »Soil cultivation machine according to one of the claims 14 to 17,

characterized in that the tools (2 0) consist of flat material and are attached in this way are that their wider side is roughly tangential to their orbit,

19. Soil cultivation machine according to one of claims 13 to 18,

characterized in that the tools (49) each have an upper and a lower working part (50 or 51), and are attached in such a way that the two working parts (5 0 and 51) lie on both sides of an axial plane of the associated top (3A).

20. Soil cultivation machine according to claim 19, characterized in that the upper working part

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(50) is shorter, preferably half as long as the lower working part (51),

21 _t soil cultivation machine according to one of claims t to 20,

characterized in that - in a side view of the gyro (3A) - the fastening parts of the tools (49) cross each other (Fig. 5).

22, soil cultivation machine according to claim 21, characterized in that the fastening parts of the tools (49) to each other approximately perpendicular and in a common axial plane of the gyro (3A) cross «

23, soil cultivation machine according to one of the claims 19 to 22,

characterized in that the tools (49) are each in a bore in the wall of the carrier (46) and are secured with split pins (52) ..

24, soil cultivation machine according to one of claims 19 to 23,

characterized in that the tools (49) are made from rod-shaped blanks.

25, soil cultivation machine according to claim 24, characterized in that the ends of the tools are beveled to the longitudinal axis in such a way that

that the face of the end of the upper working part (50) to the axis of rotation (a) of the gyro (3A) is approximately perpendicular, while the end face of the end of the lower working part (51) is approximately parallel to the axis of rotation (Fig. 5).