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Verriegelungseinrichtung für automatisch zu prüfende Flach-
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baugruppen Die Erfindung betrifft eine Verriegelungseinrichtung für
eine Vorrichtung zur automatischen Prüfung von Flachbaugruppen, bei denen die elektrische
Prüfung von Prüfstromkreisen und die Überprüfung auf das Vorhandensein von Bauelementen
mittels einer Kontaktiereinrichtung erfolgt.
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Die Vorrichtung zur Prüfung von Flachbaugruppen wird in vielfältiger
Weise zu Meßwerterfassung und -auswertung von auf Flachbaugruppen befindlichen Schaltungen
eingesetzt. Die Vorrichtung ist dabei mit einer sogenannten Prüfaufnahme versehen,
in die die zu prüfenden Flachbaugruppen lagefixiert eingesetzt werden. Zur Prüfung
selbst ist ein spezieller Prüfadapter vorgesehen, der mittels einer steuerbaren
Absenkeinrichtung über die zu prüfende Flachbaugruppe geführt wird und die zu prüfende
Schaltung mit Meß- bzw. Kontaktstiften abtastet bzw. kontaktiert. Da die jeweiligen
Prüfadapter den jeweils zu prüfenden Schaltungen der Flachbaugruppen sehr genau
angepaßt sein müssen, sind derartige Vorrichtungen in aller Regel nur zur Prüfung
einer größeren Anzahl gleichartiger Flachbaugruppen rentabel.
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Bei der Kontaktierung der Flachbaugruppen muß die Anordnung der Meß-
bzw. Kontaktstifte so vorgesehen werden, daß auch bei ausreichendem Kontaktdruck
die mechanische Höchstbelastung der Flachbaugruppen nicht überschritten werden darf.
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Die Prüfadapter werden dabei mit unterschiedlich langen Kontaktstiften
versehen, um so beim Andruck auch die unterschiedlichen
Konturen
auf den Flachbaugruppen berücksichtigen zu können und trotzdem eine zuverlässige
Kontaktierung zu gewährleisten. Mit den unterschiedlich langen Kontaktstiften soll
außerdem eine möglichst gleiche Druckverteilung auf allen Kontaktstellen der Flachbaugruppe
erreicht werden.
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Diese Art der Anpassung der Prüfadapter an die Schaltungen der Flachbaugruppen
bedingt, daß diese sehr genau gefertigt und präzis mit Bauteilen bestückt sein müssen.
Durch die Vielzahl der Kontaktstifte, die beim Prüfvorgang auf die Bauelemente und
Leiterbahnen der Flachbaugruppe angedrückt werden, ergeben sich insbesondere beim
automatisch ablaufenden Prüfvorgang dadurch Schwierigkeiten, daß die Flachbaugruppen
bei der Entkontaktierung teilweise an den Kontaktstiften "festkleben" und beim Zurückfahren
der Kontaktstifte in eine unkontrollierte Lage gelangen. Die Flachbaugruppe kann
somit nicht ordnungsgemäB aus der Vorrichtung entnommen werden und behindert damit
den weiteren Prüfablauf.
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Besonders problematisch ist dieser Vorgang, wenn die Entnahme der
Flachbaugruppen automatisch erfolgen soll.
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Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die Flachbaugruppe,
ungeachtet der Bauform und unabhängig von der Anzahl der beim Prüfvorgang auf die
Flachbaugruppe einwirkenden Kontaktstifte, bei der Entkontaktierung ebenfalls in
einer definierten Lage zu halten, so daß die nachfolgende Entnahme der Flachbaugruppe
aus der Vorrichtung ohne Schwierigkeiten auch von einer mechanischen Einrichtung
übernommen werden kann. Erfindungsgemäß wird dies durch die Kombination der Merkmale
1.1 bis 1.5 erreicht.
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Als wesentlich für die Erfindung ist anzusehen, daß die Verriegelungseinrichtung
mit den Verriegelungselementen die Flachbaugruppe nach dem vollendeten Prüfvorgang
im Randbereich umschließt, so daß mit dem Zurückfahren der Kontaktstifte die Flachbaugruppe
stets in der definierten Lage ver-
harrt. Darüber hinaus bieten
die Führungsflächen der Verriegelungselemente die Längsseitenbegrenzung der Flachbaugruppe,
so daß diese sowohl beim Einlegen in die Prüfeinrichtung als auch bei der Herausnahme
durch automatisch gesteuerte Einrichtungen stets lagefixiert ist. Dabei sind die
Verriegelungselemente jeweils einer Längsseite der Flachbaugruppe mit einer gemeinsam
zugeordneten Schubstange versehen, die mittels druckluftgesteuerte Zylinder in zwei
Endstellungen verfahren werden kann. Während die eine Endstellung die Verriegelungselemente
so verfährt, daß die Flachbaugruppe mit ihrem Randbereich auf die jeweilige Auflagefläche
des Verriegelungselementes aufliegt, wird mit dem Verfahren der Schubstange in die
andere Endstellung das Verriegelungselement um 90° gedreht, so daß die Ausfräsung
des Verriegelungselementes den Randbereich der Flachbaugruppe umschließt und die
Flachbaugruppe auch beim Herausfahren der Kontaktstifte in einer definierten Lage
hält. Erst vor Entnahme der Flachbaugruppe wird diese Verriegelung durch Zurückdrehen
der Verriegelungselemente aufgehoben und die Flachbaugruppe zur Entnahme freigegeben,
Damit ist sichergestellt, daß jegliches Verkanten der Flachbaugruppe bei dem Herausfahren
der Kontaktstifte verhindert ist und die Entnahme aus definierter Endlage der Flachbaugruppe
automatisch vorgenommen werden kann.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die jeweilige
Endstellung der Schubstange mit Mikroschaltkontakten zu überwachen, so daß der Entnahmevorgang
der Flachbaugruppen aus der Vorrichtung erst dann eingeleitet wird, wenn die Verriegelungselemente
in entsprechender Endstellung die Verriegelung der Flachbaugruppe aufgehoben haben.
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Die Erfindung wird in einem figürlich dargestellten Ausführungsbeispiel
näher erläutert, wobei in der Figur 1 die Vorrichtung zur Prüfung der Flachbaugruppen
auszugsweise darge-
stellt ist und die Figuren 2 und 3 mehrere Einzelheiten
der Verriegelungseinrichtungen zeigen.
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In Figur 1 ist die Vorrichtung zur automatischen Prüfung von Flachbaugruppen
schematisch dargestellt, wobei die Prüfaufnahme PA die Verriegelungselemente VE
enthält. Die Flachbaugruppen FG werden - in Pfeilrichtung angedeutet - auf die Verriegelungselemente
VE gelegt und anschließend durch die nicht dargestellte Kontaktiereinrichtung in
Richtung zur Prüfaufnahme PA in Prüfposition gebracht.
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Die Figur 2 zeigt das Verriegelungselement VE im vergrößerten Maßstab,
wobei die Ausfräsung AS und die Führungsfläche FF des Verriegelungselementes VE
erkennbar ist. Die Schnittbilddarstellung läßt weiterhin erkennen, daß das Verriegelungselement
VE federnd in der Prüfaufnahme PA angeordnet ist und mit der Schubstange SS derart
in Verbindung steht, daß mit der Längsbewegung der Schubstange SS von einer Endstellung
in eine weitere Endstellung das Verriegelungselement VE in axialer Drehung steuerbar
ist. Die Bewegung der Schubstange SS wird mit dem Schubkolben SK bewirkt, der durch
einen Druckluftzylinder gesteuert werden kann.
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Die Figur 3 zeigt die Verriegelungseinrichtung im funktionellen Zusammenhang
mit einer Flachbaugruppe FG, die zum Prüfvorgang mit ihren Randbereichen auf die
Auflagefläche AF der Verriegelungselemente VE gelegt wird. Die Verriegelungselemente
VE sind im oberen Bereich der Fig. 3 im entriegelten und im unteren Bereich der
Fig. 3 im verriegelten Zustand dargestellt. Die an den Verriegelungselementen VE
angebrachten Führungsflächen FF bilden für die Flachbaugruppe FG die längsseitige
Begrenzung und gewährleisten so eine sehr genaue Lagefixierung beim Einlegen der
Flachbaugruppe FG in die Vorrichtung zur automatischen Prüfung. Die jeweils an der
gleichen Längsseite der Flachbaugruppe FG angeordneten Verriegelungselemente VE
sind mit der Schubstange SS fest
verbunden, und können durch die
beiden Endstellungen der Schubstange SS axial um 90° gedreht werden. Mit der axialen
Drehung der Verriegelungselemente VE umschließt die Ausfräsung AS (dargestellt in
Figur 2) den Randbereich der Flachbaugruppe FG, so daß die Flachbaugruppe FG in
vertikaler Richtung fest fixiert ist. Um die Endstellungen der Schubstange SS überwachen
zu können, stehen die Schubkolben SK mit Mikroschaltkontakten MK in Verbindung,
die die Funktionszustände der jeweiligen Verriegelungselemente VE zu Einleitung
weiterer Steuervorgänge zentral melden.
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Die Flachbaugruppe FG wird auf die Prüfaufnahme gelegt, so daß die
Führflächen FF der Verriegelungselemente die längsseitige Begrenzung bilden. Der
eigentliche Prüfvorgang, d. h.
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die Kontaktierung der Flachbaugruppe bewirkt, daß die Flachbaugruppe
FG gegen die Federkraft der Verriegelungselemente in Richtung zur Prüfaufnahme gedrückt
wird, um anschließend mit dem Bewegen der Schubstange von der einen in die andere
Endlage die Flachbaugruppe FG mit dem Verriegelungselementen VE zu verriegeln. Bei
der Entkontaktierung der Flachbaugruppe FG ist diese von der Ausfräsung AS (Figur
2) der Verriegelungselemente VE umschlossen (Figur 3 unten) und in vertikaler Richtung
in einer definierten Position gehalten. Erst nachdem die Kontaktiereinrichtung aus
den zu überprüfenden Bereich der Flachbaugruppe FG herausgefahren ist, wird durch
erneute Betätigung der Schubstange SS die Verriegelung der Verriegelungselementen
VE aufgehoben und die Flachbaugruppe FG zur Entnahme freigegeben. Die Flachbaugruppe
FG kann nunmehr in vertikaler Richtung aus der Vorrichtung entnommen und der Prüfvorgang
durch Einlegen einer weiteren Flachbaugruppe erneut vollzogen werden.
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3 Figuren 2 Ansprüche