DE3404574C2

DE3404574C2 - Device for the inspection of a nuclear reactor fuel element

Info

Publication number: DE3404574C2
Application number: DE3404574A
Authority: DE
Inventors: Rainer Ing.(grad.) 6948 Waldmichelbach Scharpenberg
Original assignee: Brown Boveri Reaktor 6800 Mannheim GmbH; Brown Boveri Reaktor GmbH
Current assignee: ABB Reaktor GmbH
Priority date: 1984-02-09
Filing date: 1984-02-09
Publication date: 1986-09-25
Also published as: DE3404574A1

Abstract

Bei einer derartigen Einrichtung sollen bei der Inspektion festgestellte Fremdkörper während der Überprüfungsarbeiten entfernbar sein. Dazu ist vorgesehen, daß ein in die Räume zwischen den Brennstäben einfahrbarer Halter vorgesehen ist, der eine Spiegelplatte trägt. Vom Halter kragt ein Träger zur Aufnahme einer Fernsehkamera aus, die relativ zu demselben bewegbar ist. Der Halter ist als Hohlkörper ausgebildet, dessen Mantelfläche mit Öffnungen versehen ist. Zur Beseitigung eventuell in den Zwischenräumen festgeklemmten Fremdkörper ist der Hohlkörper mit Flüssigkeitsdruck beaufschlagbar oder an eine Vakuumpumpe anschließbar.With such a device, foreign bodies detected during the inspection should be removable during the inspection work. For this purpose it is provided that a holder is provided which can be retracted into the spaces between the fuel rods and carries a mirror plate. A carrier for receiving a television camera, which can be moved relative to the same, protrudes from the holder. The holder is designed as a hollow body, the outer surface of which is provided with openings. In order to remove any foreign bodies that may be jammed in the interstices, the hollow body can be subjected to liquid pressure or can be connected to a vacuum pump.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Inspektion eines Kernreaktorbrennelements durch Einfahren eines einen Spiegel tragenden Halters in die Räume zwischen den Brennstäben und Übermitteln der Spiegelbilder mittels einer Fernsehkamera an eine Auswertestation, wobei der Spiegel eine Spiegelplatte ist und vom Halter ein Träger zur Aufnahme wenigstens einer Fernsehkamera auskragt, wobei weiterhin das Objekt der Kamera von der Seite her durch die Räume zwischen den Brennstäben auf die Spiegelfläche gerichtet ist und wobei schließlich der Halter als Hohlkörper ausgebildet ist, dessen Mantel mit Öffnungen versehen ist.The invention relates to a device for inspecting a nuclear reactor fuel element by running in a a holder carrying a mirror into the spaces between the fuel rods and conveying the mirror images by means of a television camera to an evaluation station, the mirror being a mirror plate and from the holder a carrier for holding at least one television camera protrudes, with the object of the camera from the side through the spaces between the fuel rods is directed to the mirror surface and finally the holder is designed as a hollow body, whose jacket is provided with openings.

Eine derartige Einrichtung ist aus der US-PS 40 36 686 bekannt. Dort wird das Spiegelbild über Prismen oder andere Spiegel mehrmals umgelenkt, bevor es von einer Fernsehkamera aufgezeichnet wird. Sollen in den Zwischenräumen festgestellte Fremdkörper entfernt werden, so bedarf es zusätzlicher Einrichtungen, die erst in die Zwischenräume einfahren können, wenn der Halter mit dem Spiegel daraus entfernt ist.Such a device is known from US Pat. No. 4,036,686. There the reflection is via prisms or another mirror deflected several times before it is recorded by a television camera. Shall in Foreign bodies found in the gaps are removed, additional facilities are required, which can only move into the gaps when the holder with the mirror is removed from it.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, bei der die in dem Zwischenraum festgestellten Fremdkörper noch während der Überprüfungsarbeiten entfernt werden können und somit zu einer Verbesserung der Sichtbedingungen führen.It is the object of the invention to provide a device of the type mentioned, in which the in the Any foreign bodies found in the gap can still be removed during the inspection work and thus lead to an improvement in the visibility conditions.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß der Innenraum des Hohlkörpers wahlweise mit Unterdruck belegbar oder mit Wasserdruck beaufschlagbar ist.This object is achieved according to the invention in that the interior of the hollow body is optionally available with negative pressure can be occupied or pressurized with water.

Damit wird eine zeitsparende Einrichtung geschaffen, mit der nach dem abgeschlossenen Reinigungsvorgang das Ergebnis der Reinigung sofort überprüfbar ist.This creates a time-saving device that can be used after the cleaning process has been completed the result of the cleaning can be checked immediately.

Anhand eines Ausführungsbeispieles und der schematischen F i g. 1 und 2 wird die Einrichtung beschrieben. Dabei zeigt dieOn the basis of an exemplary embodiment and the schematic FIG. 1 and 2 the device is described. The

F i g. 1 den Querschnitt durch ein Brennstabbündel mit der erfindungsgemäßen Einrichtung und dieF i g. 1 shows the cross section through a fuel rod bundle with the device according to the invention and the

F i g. 2 eine Ansicht auf den Halter mit Spiegelplatte in Pfeilrichtung Il der Fig. 1.F i g. 2 shows a view of the holder with mirror plate in the direction of the arrow II in FIG. 1.

Aus Gründen der besseren Übersicht ist in der F i g. 1 ein Brennelement 1 mit lediglich 5x5 Brennstäben 2 dargestellt, obwohl ein Brennelement bis zu 17 χ 17 Brennstäben aufweisen kann. Ein Halter 3 ist über seinen Kupplungsflansch 4 mit einem Kupplungsflansch 5 verbunden. Dieser Flansch 5 ist Teil eines nicht dargestellten Manipulators, der die Fahrbewegung zum Verfahren des Halters 3 in vertikaler oder horizontaler Richtung ausführt. Der Halter ist in den Raum 6 zwischen den Brennstabreihen 7, 8 eingefahren und ragt dabei mit seinem freien Ende über die Breite des Brennelements 1 hinaus. Über Halteelemente 9 (F i g. 2) trägt er eine Spiegelplatte 10, die in ihrer Längserstreckung die Breite des Brennelements 1 aufweist und in Achsrichtung der Brennstäbe betrachtet etwa 100 mm hoch ist Ein vom Halter 3 auskragender L-förmiger Träger 11 weist in seiner Parallelerstreckung zum Halter eine Führungsschiene 12 für eine entlang derselben fernbetätigt verfahrbare Fernsehkamera 13 auf. Damit Aufnahmen aus verschiedenen Blickwinkeln möglich sind, ist die Kamera 13 schwenkbar ausgebildet Die Kamera 13 kann somit von verschiedenen Positionen aus durch die Räume 14—17 das jeweilige Spiegelbild unmittelbar erfassen. Zeigen die Aufnahmen, daß in dem Raum 6 Fremdkörper zwischen den Brennstäben eingeklemmt sind, so dient der Halter 3 gleichzeitig als Reinigungsgerät Hierzu ist der Halter als Hohlkörper ausgebildet, dessen Mantelfläche mit öffnungen 18 versehen ist (Fig.2). Er ist über absperrbare Zuleitungen 19, 20 wahlweise mit Wasserdruck beaufschlagbar oder an eine nicht dargestellte Vakuumpumpe anschließbar. Entweder werden die Fremdkörper aus den von Brennstab zu Brennstab etwa zwei Millimeter breiten Räumen ausgespült oder durch Unterdruckwirkung im Bereich der öffnungen 18 des Halters 3 festgehalten. Die Reinigungswirkung kann auf jeden Fall unmittelbar von der Kamera 13 überwacht werden. Zur optimalen Ausleuchtung des der Spiegelplatte 10 zugewandten Bereiches sind dem Halter Lichtleiter 21 zugeordnet.For the sake of clarity, FIG. 1 a fuel assembly 1 with only 5x5 fuel rods 2 although a fuel assembly can have up to 17 17 fuel rods. A holder 3 is over his Coupling flange 4 is connected to a coupling flange 5. This flange 5 is part of a not shown Manipulator that controls the movement for moving the holder 3 in a vertical or horizontal direction Direction executes. The holder has moved into the space 6 between the rows of fuel rods 7, 8 and protrudes with its free end beyond the width of the fuel assembly 1. Carries over holding elements 9 (FIG. 2) he a mirror plate 10, which has the width of the fuel assembly 1 in its longitudinal extension and in the axial direction of the fuel rods viewed is about 100 mm high. An L-shaped carrier protruding from the holder 3 11 has, in its extension parallel to the holder, a guide rail 12 for remote control along the same movable television camera 13. So that recordings are possible from different angles the camera 13 is designed to be pivotable. The camera 13 can thus be viewed from various positions through the Rooms 14-17 grasp the respective mirror image immediately. Do the recordings show that in room 6 Foreign bodies are trapped between the fuel rods, the holder 3 also serves as a cleaning device For this purpose, the holder is designed as a hollow body, the outer surface of which is provided with openings 18 (Fig. 2). It can optionally be acted upon with water pressure via lockable supply lines 19, 20 or to a Vacuum pump, not shown, can be connected. Either the foreign matter comes from the fuel rod To fuel rod about two millimeter wide spaces flushed out or by negative pressure effect in the area the openings 18 of the holder 3 held. The cleaning effect can in any case be monitored directly by the camera 13. For optimal illumination of the area facing the mirror plate 10 are assigned to the holder light guides 21.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Device for inspecting a nuclear reactor fuel element by retracting a mirror 5 supporting holder in the spaces between the fuel rods and transmitting the mirror images by means of a television camera to an evaluation station, the mirror being a mirror plate and from Holder protrudes a carrier for receiving at least one television camera, with the lens continuing the camera from the side through the spaces between the fuel rods onto the mirror surface is directed, and finally the holder is designed as a hollow body, the jacket of which is marked off openings is provided, characterized in that the interior of the hollow body is optional can be covered with negative pressure or pressurized with water

2020th